8/14/2019 Materi3PLC

1/17

Logika Dasar PLC

Muhamad Rifai

8/14/2019 Materi3PLC

2/17

2

Logika Dasar

Terdapat 3 logika dasar: Logika AND

Logika OR

Logika NOT

8/14/2019 Materi3PLC

3/17

3

Logika AND

Rangkaian Logika

A

B

Y

1114

0013

0102

0001

YBANo.

Rangkaian Relay/kontak

listrik

A

B

Y

AC

8/14/2019 Materi3PLC

4/17

4

Logika AND

Ladder diagram

A B Y

I1 I2 Q

Mnemonic OMRON

LD A

AND B

OUT Y

Mnemonic SIEMENS

AI1

AI2

=Q

8/14/2019 Materi3PLC

5/17

5

Aturan penulisan mnemonic

OMRON A B Y

I1 I2 Qbusbar

Cabang/

branch

Garis vertikal di kiri dan kanan disebut sbg busbar

Garis horisontal yang berisi fungsi2 logika

disebut cabang/branch Setiap membuat cabang baru selalu diawali dg LD

Hubungan seri ditulis AND, hubungan paralel

ditulis OR Fungsi atau keluaran cabang ditulis OUT

Dilarang membuat dua/lebih cabang dengan

fungsi/keluaran yang sama

8/14/2019 Materi3PLC

6/17

6

Logika OR

Rangkaian Logika

Rangkaian

Relay/kontak

1114

1013

1102

0001

YBANo

A B

Y

8/14/2019 Materi3PLC

7/17

7

Logika OR

Ladder diagramA

B

Y

Mnemonic OMRON

LD A

OR B

OUT Y

Mnemonic SIEMENS

AI1

OI2

=Q

8/14/2019 Materi3PLC

8/17

8/14/2019 Materi3PLC

9/17

9

Logika NOT

Ladder diagramYA

Mnemonic OMRON

LD NOT A

OUT Y

8/14/2019 Materi3PLC

10/17

8/14/2019 Materi3PLC

11/17

11

Tabel masukan/keluaran

Motor berputar logika Q=1QMotor pengerak

penekan

1

LogikaSimbolVariabel KeluaranNo.

Limit Switch (LS) S2 tertekan

logika=1

I2Limit switch S22

Tombol Ditekan logika = 1I1Tombol S11

logikasimbolVariable masukanNo.

1114

0013

0102

0001

QI2I1

keluaranMasukanNo. Tabel KebenaranTabel Kebenaran

8/14/2019 Materi3PLC

12/17

12

Diagram Relai elektrik AND (logika

kontak)

Hubungan logika AND antara variabel masukan S1(tombol) dengan S2 (limit switch) untuk menghasilkanvariabel keluaran motor penggerak dapatdigambarkan ke bentuk diagram relai elektrik. Gambar3.8 menunjukkan diagram relai elektrik untuk kasusperalatan penekan.

S1 S2Motor

M

8/14/2019 Materi3PLC

13/17

13

Contoh kasus2 Misalnya diketahui suatu turbin air yang dilengkapi dengan

perangkat otomasi. Air yang masuk ke dalam turbin akandihentikan, jika kecepatan putar melebihi ketentuan nilaikecepatan yang diinginkan atau temperatur turbinmeningkat sampai melampaui ketentuan kerja mesin turbinatau kipas angin perata pendinginan turbin tidak berfungsilagi. Pada turbin juga dilengkapi lampu alarm yangmenandakan bahwa turbin tidak beroperasi. Susunlah tabelmasukan/keluaran, tabel kebenaran, rangkaian logika dandiagram relai elektriknya.

Kasus turbin ini memperlihatkan bahwa variabel masukan

berjumlah 3 buah dan variabel keluaran berjumlah 2 buah.Tabel 3.10 berikut menggambarkan variabel masukan dankeluaran untuk kasus turbin ini.

8/14/2019 Materi3PLC

14/17

14

Tabel masukan/keluaran

Lampu menyala logika=1Q2Lampu alarm2

Tertutup logika=1Q1Pembuka air

masuk

1

LogikaSimbolVariabel

Keluaran

No

Kipas angin bekerja baik

logika=1

I3Sensor kipas

angin

2

Temperatur terlalu tinggi logika=

1

I2Temperatur

Turbin

2

Putaran kecepatan terlalu tinggi

logika = 1

I1Sensor

kecepatan

1

logikasimbolVariablemasukanNo

8/14/2019 Materi3PLC

15/17

15

Tabel kebenaran..???

??1117

??0116

??1015

??0014

??1103

??0102

??1001

??0000

Q2Q1I3I2I1

keluaranVariabel masukanNo

Tabel kebenaranTabel kebenaran

8/14/2019 Materi3PLC

16/17

16

Pemrograman PLC

Statement List (STL) Ladder Diagram

Function Block Diagram (FBD)

8/14/2019 Materi3PLC

17/17

17

STL atau Mnemonic pd OMRON

LOAD (LD) AND

OR

AND LOAD (AND LD)

OR LOAD (OR LD)