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PROYECTO MANUAL DEL
USUARIO DE NXT 2.0
Introducción
Construir. Programar. Poner a prueba
Tecnología
Visión general
Instalación de las baterías en el NXT .
Conexión de la tecnología NXT
Acerca del ladrillo NXT
Menú principal del NXT
Sensor táctil
Sensor acústico
Sensor fotosensible
Sensor ultrasónico
Servomotor interactivo
Lámparas
Utilización del Bluetooth
Software
Instalación del software
Su primer programa
Interfaz de usuario del software
El Robot Educador
Paleta de programación
El panel de configuración
El controlador
Registro de datos
Introducción
Cómo empezar
Interfaz de usuario del software
Herramientas
Configuración de experimentos
Cuatro formas de registrar datos
Tu primer experimento de registro de datos
Administrar archivos de registro
Lista de piezas para el equipo de base n.º
Información útil
Descarga en múltiples NXT
Solución de problemas
La tecnología del futuro, ahora. LEGO MINDSTORMS Educación
contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por
ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth,
múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software
LEGO MINDSTORMS Educación NXT basado en iconos está
construido sobre el software de LabVIEW™ de Nacional
Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos
campos de la ingeniería y la investigación.
Ladrillo NXT El NXT, un
ladrillo inteligente de
LEGO® controlado por
ordenador, es el cerebro del
robot de LEGO
MINDSTORMS®
Educación.
Sensores táctiles Le permiten
al robot responder a
obstáculos en el entorno.
Sensor acústico Le permite
al robot responder a los
niveles de sonido.
Sensor fotosensible Le
permite al robot responder a
las variaciones del nivel de
luz y de color.
Sensor ultrasónico Le permite
al robot medir la distancia
hacia un objeto y responder al
movimiento.
Lámparas y cables conversores
Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para
activar el sensor fotosensible, o tan solo
por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores
Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se muevan suavemente y
con precisión
Batería recargable
Le suministra la energía al NXT para que el
robot se
pueda mover y responder.
Conexión de los motores y las lámparas
Los motores y las lámparas se pueden conectar
en cualquier puerto A, B o C.
La conguración predeterminada utilizada para los
programas de prueba en el NXT y para muchos
programas de muestra en el Robot Educator es la
siguiente:
Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de
dos motores, generalmente este es el lado derecho.
Conexión de la tecnología NXTConexión de los motores
Para conectar un motor al NXT,
conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el
otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C)
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT,
conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el
otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivosEl puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede
descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth,
debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo
para su ordenador. (Lea más
sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en
las páginas 37 a 46).
Acerca del ladrillo NXTInterfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO
®
MINDSTORMS
®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por
ordenador
que aporta un comportamiento programable, inteligente y
de
toma de decisiones.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla,
o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un
adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de
corriente. (Los adaptadores se venden por separado).
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue
los programas desde su ordenador al NXT
(o
cargue datos desde el robot hacia su
ordenador).
También puede utilizar la conexión
inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.
Icono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el
icono USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
El Bluetooth está activado pero su NXT no
está visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
conectado a un dispositivo Bluetooth.
Conectado al USB y funcionando bien.
Conectado al USB pero no funcionando
adecuadamente.
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C para
Nombre del NXT
Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta
ventana desde el controlador. Los nombres del NXT
pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud
Opciones de pantalla del NXT
Su NXT dispone de muchas otras
funciones. Lea más sobre ellas en
las páginas siguientes.
Especificaciones técnicas
• Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
seis hilos
Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio recargable
o seis baterías AA
Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz
Mis archivos
Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas
adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un
archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en
archivos de software mientras que los datos de sonido se
colocarán en archivos de sonido.
Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras
unidades NXT. Lea más sobre esto en la sección Conexión
de su NXT a otro NXT en la página 45.
Existen tres subcarpetas diferentes:
Archivos de software [Software les]:
programas que ha descargado desde
su ordenador.
Menú principal del NXT
Programa NXTNo necesita un ordenador para programar un robot. Puede
crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el
submenú Programa del NXT [NXT Program].
Pruebe este programa para ver lo fácil que es.
Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el
sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta
que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás.
Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá
otra vez hacia delante. Esto continuará indenidamente hasta
que usted detenga el programa
1.1. Seleccione Adelante [Forward]. Utilice
los botones de las echas gris claro
para moverse por las opciones y luego
presione el botón naranja de Intro
[Enter] para seleccionar.
2. Seleccione Táctil [Touch].
3. Seleccione Atrás [Backward]
4.Seleccione Táctil [Touch] nuevamente.
5. Ahora seleccione Bucle [Loop] para
hacer que el programa se ejecute una y
otra vez hasta que usted apague el NXT.
6. Ahora puede ejecutar el programa.
Simplemente seleccione Ejecutar [Run
Sensor táctil
El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o
liberarse
Precionado liberado o protegido
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar
ideas utilizando el sensor táctil
Ver
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] signica que
no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
en la pantalla signica que está presionado el botón
del sensor táctil
Sensor táctil
Presione y retenga el botón del sensor
táctil mientras observa la pantalla del NXT.
Deberá observar un uno (1) en la pantalla.
Ahora libere el botón del sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en la pantalla.
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme (consulte la página 17) para ver
rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa
[Program] para crear programas directamente en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección
Programa
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT
Datalog] para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de
datos de NXT
Hay diferentes tipos de sensores:
1.Sensor acustico
2. Sensor fotosensible
3.Sensor ultrasónico
4.Servomotor interactivo
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad
ointensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y
dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGOS
NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor
es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia.
1.Sensor acustico
Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
supercies de colores.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible
Sensor ultrasónicoEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
cientíco que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasónico
Servomotor interactivo
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
conguración de potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y mover
el robot con precisión.
Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y
tres cables conversores
Utilización del Bluetooth
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado,
debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al
puerto USB.
Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de
conexión
USB correcto. Lea más sobre los diferentes tipos de dispositivos
Instalación del softwareAcerca del software
Education y National Instruments han desarrollado
conjuntamente el software LEGO MINDSTORMS
NXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar
y soltar y un entorno de programación gráco que lo hace
lo sucientemente fácil para un principiante como potente
para un experto. El software LEGO MINDSTORMS Education
NXT es una versión mejorada del software profesional de
programación gráca NI LabVIEW utilizado por cientícos
e ingenieros en el mundo para diseñar, controlar y probar
productos y sistemas como los reproductores de MP3 y
DVD, teléfonos móviles y dispositivos de seguridad de
bolsas de aire para vehículos
Requisitos del sistema
Antes de instalar el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT, asegúrese de
que su ordenador cumpla con los requisitos del
sistema.
Microsoft Windows
• Procesador Intel Pentium o compatible,
mínimo 800 MHz
• Windows XP Professional o Home Edition con
Service Pack 2 o Service Pack 3. Windows Vista
o Windows Vista Service Pack 1.
• Mínimo 256MB de RAM
• Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro
• Pantalla XGA (1024 x 768)
• 1 puerto USB disponible
• Unidad de CD-ROM
• Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)
Microsoft Windows
Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:
- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquina
inferior izquierda de la pantalla del ordenador)
- haga clic en Ejecutar [Run]
- escriba d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)
- Siga las instrucciones de la pantalla
Apple Mac
Salga de todos los programas abiertos. .Inserte el DVD-ROM.
Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS NXT”
y haga doble clic en Instalar..Seleccione su idioma de preferencia.
Siga las instrucciones de la pantalla.:Cuando se complete el procedimiento de
instalación, haga clic en Finalizar. Ya puede usar el software LEGO
Education NXT Software y crear programas
para controlar los robots
Interfaz de usuario del software
Una presentación rápida
1. Robot Educator
2. Mi Portal
3. Barra de herramientas
4. Zona de trabajo
5. Ventana Ayuda contextual
6. Mapa de zona de trabajo
7. Paleta de programación
8. Panel de conguración
9. Controlador
10. Ventana del NXT