nÁzov vysokej Školy - evidencia záverečných...
TRANSCRIPT
SLOVENSKÁ POĽNOHOSPODÁRSKA UNIVERZITA
V NITRE
TECHNICKÁ FAKULTAEvidenčné číslo 1130680
NÁZOV FAKULTYNÁZOV VYSOKEJ ŠKOLY
PREHĽAD A KONŠTRUKCIA HYDRAULICKÝCH
PRVKOV PRE RIADENIE TLAKU
2011 Kamil Krajči
SLOVENSKÁ POĽNOHOSPODÁRSKA UNIVERZITA
V NITRE
TECHNICKÁ FAKULTA
PREHĽAD A KONŠTRUKCIA HYDRAULICKÝCH
PRVKOV PRE RIADENIE TLAKU (Bakalárska práca)
Študijný program: Prevádzka dopravných a manipulačných strojov
Študijný odbor: 2302700 Dopravné stroje a zariadenia
Školiace pracovisko: Katedra dopravy a manipulácie
Školiteľ: prof. Ing. Zdenko Tkáč, PhD.
Konzultant: (nepovinný)
Nitra 2011 Kamil Krajči
Čestné vyhlásenie
Podpísaný Kamil Krajči vyhlasujem, že som záverečnú prácu na tému „Prehľad
a konštrukcia hydraulických prvkov pre riadenie tlaku“ vypracoval samostatne
s použitím uvedenej literatúry.
Som si vedomý zákonných dôsledkov v prípade, ak uvedené údaje nie sú pravdivé.
V Nitre 15. marca 2010
Kamil Krajči
Poďakovanie
Touto cestou si dovoľujem vyjadriť poďakovanie vedúcemu práce prof. Ing.
Zdenkovi Tkáčovi, PhD. za pripomienky, cenné rady a odbornú pomoc, ktorú mi
poskytol pri vypracovaní bakalárskej práce.
Abstrakt (v štátnom jazyku)
Bakalárska práca obsahuje vypracovanie problematiky prehľadu a konštrukcie
tlakových ventilov, pretože vo svete je veľa výrobcov . V úvodnej časti práca poukazuje
na súčasný stav riešenej problematiky. Ďalej sa zaoberá rozdelením tlakových ventilov.
Z množstva svetových výrobcov sú v práci vybraté tie, ktoré sú najrozšírenejšie
a najdostupnejšie. Práca pokračuje porovnávaním parametrov ako tlak, prietok,
hmotnosť, rozsahy teplôt a viskozity kvapaliny pre dané ventily od rôznych výrobcov.
Toto porovnanie je zobrazené graficky v závere práce. Význam tohto porovnania
a konštrukcie ventilov je ich efektívnejšie využitie a poznanie ich kvalít. Práca
napomáha pri výbere ventilov od jednotlivých výrobcov.
Kľúčové slova: tlakový ventil, výrobcovia, porovnávanie, tlak, prietok, viskozita.
The Abstract
The bechelory labour includes the elaboration of pressure valves review and their
construction, because there are a lot of producers in the world. The prelusion of the
work shows present state of this problem. There is a pressure valves clasification, too.
This labour contains the most widespread and available pressure valves. The labour
continues with comparison of parametres such as pressure, flash, weight, extents of
liquid temperature and viscosity for the valves from various producers.
This comparison is displayed in graps in the end of the labour. The meaning of this
comparison and the valve construction rests in their more effective utilization and the
knowledge of their quality. The labour helps to choose the valves from the individual
producers.
Key words: pressure valve, producers, comparison, pressure, flash, viscosity
Obsah
Obsah................................................................................................................................5
Zoznam skratiek a značiek.............................................................................................7
Úvod..................................................................................................................................8
1 Prehľad o súčasnom stave riešenej problematiky..................................................9
1.1 Hydraulické riadiace prvky....................................................................................9
1.1.1 Prvky pre riadenie tlaku................................................................................10
1.1.1.1 Tlakové ventily......................................................................................11
1.1.1.1.1 Požiadavky a charakteristiky na tlakové ventily..............................12
1.1.1.1.2 Tlakové ventily jednostupňové priamoriadené................................13
1.1.1.1.3 Tlakové ventily dvojstupňové nepriamoriadené..............................17
1.1.1.2 Redukčné ventily...................................................................................19
1.1.1.2.1 Požiadavky na redukčné ventily.......................................................20
1.1.1.2.2 Redukčné ventily jednostupňové (priamoriadené )..........................21
1.1.1.2.3 Redukčné ventily dvojstupňové (nepriamo riadené ).......................23
1.1.1.2.4 Trojcestný redukčný ventil...............................................................25
1.1.1.3 Pripojovacie ventily...............................................................................25
1.1.1.4 Odpojovacie ventily...............................................................................27
1.1.1.5 Proporcionálne ventily – tlakové...........................................................28
1.1.1.5.1 Jednostupňový proporcionálny tlakový ventil.................................28
1.1.1.5.2 Dvojstupňový proporcionálny tlakový ventil...................................29
2 Cieľ práce.................................................................................................................30
3 Metodika práce a metódy skúmania......................................................................31
4 Výsledky práce a diskusia.......................................................................................32
4.1 Priamoriadený tlakový ventil AGRO-HYTOS....................................................32
4.2 Priamoriadený tlakový ventil Bosch Rexroth......................................................34
4.3 Priamoriadený tlakový ventil HydraForce...........................................................35
4.4 Priamoriadený tlakový ventil Parker....................................................................37
4.5 Priamoriadený tlakový ventil Wandfluh..............................................................38
5
4.6 Priamoriadený tlakový ventil MTC.....................................................................39
4.7 Priamoriadený tlakový ventil HYDROMA.........................................................40
4.8 Porovnanie tlakových ventilov na základe tlaku a prietoku.................................42
4.9 Porovnanie tlakových ventilov na základe hmotnosti..........................................43
4.10 Porovnanie tlakových ventilov na základe teploty...............................................44
4.11 Porovnanie tlakových ventilov na základe viskozity...........................................45
4.12 Zhodnotenie výrobcov........................................................................................46
5 Záver.........................................................................................................................47
6 Zoznam použitej literatúry.....................................................................................49
6
Zoznam skratiek a značiek
Rv vnútorný odpor N . m-5
∆p tlakový spád MPa
Q prietok m3 . s-1
φ parameter nastavenia 1
P výkon W
Fk sila N
Pr riadiaci tlak Pa
Zv vnútorná zvodová priepustnosť
Bar jednotka tlaku
c p tlaková citlivosť
7
Úvod
V rozvoji našej republiky sa kladie významný dôraz na trvalý i dynamický rozvoj
hospodárstva. Pokrok vo vede a technike určuje aj hlavné smery technického rozvoja
poľnohospodárstva. Uplatňovaním poznatkov z vedy a techniky, znižovaním
energetickej a materiálovej náročnosti vedie k úspešnému zvyšovaniu
poľnohospodárskej výroby.
Je nutné zabezpečovať stanovené úlohy v uspokojovaní potrieb
poľnohospodárstva na vysokej úrovni a taktiež zvyšovať dodávky strojov a zariadení.
Preto stále významnejšiu úlohu zohrávajú hydraulické prvky a pohony, ktoré sú
označované názvom tekutinové pohony a mechanizmy. V súčasnosti majú svoj
samostatný vedný odbor. Uplatňujú sa v strojárstve, poľnohospodárstve a v iných
odvetviach výroby. Tekutinové sústavy sa používajú pre pohony, riadenie a ovládanie
strojov i zariadení.
Spomenuté systémy boli už uplatnené v mnohých riešeniach, kde umožnili
v spojení s elektrickými prvkami zvýšenie produktivity práce a odbremenenie človeka.
Získať potrebné informácie o veľkosti namáhania hydraulických prvkov, získať
charakteristiky o priebehu tlakov v jednotlivých miestach obvodu, či už v prevádzke,
alebo aj pri umelo vytvorenom prostredí (skúšobňa) si vyžaduje sústavné, cieľavedomé,
vytrvalé premeriavanie a pozorovanie hydraulických obvodov.
Potreba merania technických parametrov a prvkov má význam a neustále sa
zvyšuje. V súčasnosti stále náročnejšie požiadavky na technické aj ekonomické
parametre týchto zariadení ovplyvňujú žiadostivosť po vylepšovaní hydraulických
prvkov a tým aj celých hydraulických sústav.
8
1 Prehľad o súčasnom stave riešenej problematiky
1.1 Hydraulické riadiace prvky
Prenos energie a riadenia jej parametrov v tekutinových mechanizmoch umožňujú
tekutiny poprípade iné prvky. Pri prenose energie v hydraulických mechanizmoch je
potrebné realizovať operácie, ktoré umožňujú riadenie výstupných parametrov
hydraulických obvodov podľa parametrov, ktoré sú požadované v danom
technologickom procese. Pre zaisťovanie požadovanej operácie a spoľahlivosti činnosti
hydraulických mechanizmov používame v obvodoch riadiace prvky a zariadenia.
Všetky tieto riadiace hydraulické prvky umožňujú riadenie energie. Toto riadenie môže
byť spojité alebo nespojité (Hitchcox, 2011).
Tieto operácie rozdeľujeme na hradenie prietoku, riadenie prietoku a riadenie
tlaku. Pre každú z týchto operácií sú samostatné skupiny prvkov, ktoré zabezpečujú
priebeh a riadenie týchto operácii. Tieto prvky sú zostavené z kombinácií základných
konštrukčných častí. Ako základne časti prvkov považujeme guľôčku, kužeľ, clonu,
ihlan a valček. Pri vhodných kombináciách dostávame požadované prvky na riadenie
hydraulických mechanizmov (Paciga et al., 1985).
Všetky tieto základne časti prvkov pre riadenie operácií fungujú z hľadiska
prenosu energie ako odpory proti pohybu. Pri tomto procese dochádza k narážaniu
nositeľa energie (kvapalina, plyn) o základne časti prvkov a dochádza k premene časti
tlakovej energie na tepelnú. Pri tomto procese sa zvyšuje teplota nositeľa energie. Preto
sú konštruované tak, aby bol tlakový spád pre prietok minimálny (to sa netýka prvkov
pre riadenie prietoku) (Hitchcox, 2011; Ihring, 1983).
Spoľahlivosť a životnosť týchto prvkov závisí od vlastnosti nositeľa energie,
filtrácie hydraulického obvodu, od konštrukcie daného prvku, materiálu prvku, na
veľkosti prevádzkového tlaku/prietoku, teplote a charakteru zaťažujúcich síl.
9
Tieto riadiace prvky sú v hydraulickom obvode rozdelene do skupín podľa
spomínaných operácií a funkcií, ktoré vykonávajú :
- Prvky pre hradenie a usmerňovanie prietoku,
- Prvky pre riadenie veľkosti tlaku,
- Prvky pre riadenie veľkosti prietoku,
- Servoventily,
- Vstavané ventily (kartridžové, logické) (Pivoňka et al., 1987).
1.1.1 Prvky pre riadenie tlaku
Prvky pre riadenie tlaku sa používajú v tekutinových mechanizmoch
v najrôznejších aplikáciách. Sú nevyhnutnou a nenahraditeľnou časťou každých
hydraulických systémov. Ich zaradením do systému môžeme udržiavať konštantný tlak
v obvodoch, redukovať tlak, chrániť pred tlakovým preťažením, pripájať alebo odpájať
sériovo zapojené hydraulické prvky a spojito regulovať tlak pomocou elektrických
signálov. Z týchto príkladov je zjavné, že sú nenahraditeľnou súčasťou hydraulických
obvodov. Tieto riadiace prvky konštrukčným usporiadaním predstavujú pre riadenie
tlaku uzatvorené regulačné sústavy, ktoré riadia tlak zmenou hydraulického odporu
konštrukčného prvku, čo môže byt guľôčka, kužeľ alebo valcový posúvač (Pivoňka et
al., 1987).
Prvky pre riadenie tlaku majú niektoré spoločné hlavné parametre, ktoré určujú ich
regulačné vlastnosti. Medzi ne patrí :
Vnútorný odpor :
Rv=∂(∆ p)∂ Q
, N. m-5. s (1)
kde: ∆p - je tlakový spád pred ventilom a za nim
Q - prietok ventilom
Tlaková citlivosť :
c p=∂(∆ p)∂ Z v
=∂(∆ p)
∂ φ , N. m-3
(2)
kde: Zv - je vnútorná zvodová priepustnosť Zv=1/Rv ,
10
φ - parameter nastavenia
Prenos výkonu pre nelineárny kvadraticky odpor :
P=∆ pQ=Z v12 (∆ p)3 /2 ,W (3)
Hysterézia ventilu H udáva rozdiel v nastavení tlaku pri otváraní a zatváraní ventilu.
Prvky pre riadenie tlaku možno rozdeliť:
Tlakové ventily;
Redukčné ventily;
Odpojovacie , Pripojovacie;
Proporcionálne (Pivoňka et al., 1987).
Ich význam potvrdzuje skutočnosť, že neexistuje hydrostatický mechanizmus bez
tlakového ventilu a neexistuje pneumatický mechanizmus bez redukčného ventilu
(Hitchcox, 2011).
1.1.1.1 Tlakové ventily
Tlakové ventily sú základne prvky hydraulických systémov. Nachádzajú sa takmer
v každom hydraulickom systéme a pomáhajú v rôznych funkciách. Základnou funkciou
je udržiavanie tlaku v systéme bezpečne pod hornou hranicou požadovanou pre
udržanie nastaveného tlaku v časti obvodu. Z hľadiska funkcie v obvode rozoznávame
dva typy ventilov :
- Poistne,
- Prepúšťacie.
Tlakové ventily sa používajú na riadenie a reguláciu tlaku v hydraulických
systémoch. V hydraulických systémoch tlakové ventily slúžia na uvoľnenie systému
a udržiavanie a regulovanie tlaku na požadované hodnoty. Tlakový ventil je prvok,
u ktorého je tlak na vstupe takmer nezávislý na prietoku. Maximálny prietok cez ventil
závisí od menovitej svetlosti (Paciga et al., 1985; Prokeš et al., 1988).
Poistne ventily slúžia k isteniu hydraulického obvodu proti tlakovému preťaženiu
a sú v činnosti len pri náraste tlaku nad dovolenú hodnotu. Ich parametre musia byť
málo závislé od prietoku, t.j. musia mať minimálny vnútorný odpor Rv a hysteréziu.
Tlaková citlivosť cp musí byť vysoká, aby sme mohli v širokom rozsahu voliť rôzne
tlaky. Z hľadiska dynamiky musia mať vysokú stabilitu, malé prekmity tlakov (10 až
11
20%) a rýchlu časovú reakciu (20 ms). Z hľadiska tuhosti obvodu požadujeme
u poistných ventilov vysokú tesnosť pri uzatvorení .
Poistný ventil je zapojený paralelne k hlavnému obvodu. Pri preťažení sa krátko
otvorí, prepustí časť kvapaliny do nádrže a tlak v systéme klesne (Pivoňka et al., 1987).
Prepúšťacie ventily sú rovnako k systému zabudovane paralelne a ich úlohou je
udržiavať v systéme konštantný tlak. Sú rovnakej konštrukcie a majú rovnaké vlastnosti
ako poistne ventily, ale majú rozdielnu funkciu. Prepúšťací ventil je počas činnosti
trvalo viac alebo menej otvorený.
Keďže je počas činnosti otvorený, takže nim preteká trvalo prúd. Veľkosť odporu
ventilu sa mení samočinne v závislosti na zmene vstupného tlaku. Pri stúpnutí tlaku sa
odpor zníži, pri poklese tlaku sa odpor zvyšuje. Týmito zmenami sa udržuje veľkosť
tlaku na vstupe v konštantnej hodnote (Strážovec, 2000).
1.1.1.1.1 Požiadavky a charakteristiky na tlakové ventily
Hlavná požiadavka na ich vlastnosti je malá zmena nastavovaného tlaku vo
veľkom rozsahu prietoku. Okrem toho musia rýchlo reagovať na zmeny pretoku
v obvode, aby boli rýchlo vyrovnané aj zmeny tlaku. Tlakové ventily bývajú riešené ako
sedlové alebo s valcovým posúvačom. Na statické a dynamické vlastnosti tlakových
ventilov má vplyv vedľa základného usporiadania i to, či sú riešené ako jednostupňové
(priamoriadené), alebo dvojstupňové (nepriamoriadené) (Petranský,2003).
U tlakových ventilov požadujeme z hľadiska statického chovania malú závislosť
regulovaného tlaku na prietoku tlakovým ventilom.
Základne statické charakteristiky sú :
- Tlaková charakteristika,
Funkčná závislosť tlaku pri konštantnom nastavení regulačného parametra y
(predpatia pruziny) od prietoku,
- Riadiaca charakteristika.
Je funkčná závislosť tlaku od prepätia pružiny, resp. polohy regulačnej skrutky.
Pri ventiloch sa neuvádza (v katalógoch), pretože ju môžeme určiť z tlakovej
statickej charakteristiky.
12
Hodnotenie tlakových ventilov z dynamického hľadiska chovania sa zameriava na
vyhodnotenie časových konštánt. Dôležité sú čas nábehu na stanovenú hodnotu po
doznení prechodového deja (čas ustálenia), počet kmitov kmitavého priebehu, tvar
prechodovej charakteristiky (tlmene netlmené kmitanie). Pri hodnotení sledujeme aj
veľkosť prekmitu (tlakovej špičky) (Strážovec, 2000).
1.1.1.1.2 Tlakové ventily jednostupňové priamoriadené
Jednostupňové tlakové ventily sa používajú pre jednoduchšie riadenia, pre nižšie
tlaky a prietoky v hydraulických obvodoch (kde nie je vyžadovaná min. závislosť
nárastu tlaku na prietoku pri danom nastavení). Podstatou tlakového (poisťovacieho
alebo prepúšťacieho) ventilu je, že prietok v ňom začína až po dosiahnutí tlaku, ktorý
presahuje tlak nastavený riadiacou pružinou (Kopáček, 1990; Prokeš et al., 1988).
Tlakové ventily v závislosti na zapojení môžu byť tvorené samostatnými prvkami
zabudovanými do potrubného systému alebo vo forme ventilov, ktoré možno
zabudovať do iných hydraulických prvkov, napríklad rozvádzačov, hydrogenerátorov,
hydromotorov, s ktorými tvoria kompaktný celok.
Jednostupňové priamoriadené ventily môžu byť umiestnené priamo
v pripojovacom bloku. Nové konštrukcie sú riešené podľa obr.5. Takto konštruovaný
tlakový ventil sa montuje do pripojovacieho bloku. Výhodou tohto riešenia je väčšia
variabilita prepojovacieho bloku a jeho prípojných rozmerov (Strážovec, 2000).
Obr. 1. Zjednodušená a podrobná grafická značka jednostupňového tlakového ventilu
13
Jednostupňové tlakové ventily sú konštruované zo základných prvkov.
Základnými prvkami sú guľôčka, kužeľ alebo posuvný valček. Na čelnú činnú plochu
týchto základných prvkov pôsobí pracovný tlak danej kvapaliny (Pivoňka et al.,1987).
Obr. 2. Základné konštrukčné prvky jednostupňových tlakových ventilov
Funkcia tlakového ventilu s kužeľom obr.3 :
Pokiaľ nie je tlak vo vedeniach A a B drží pružina škrtiacu hranu uzavretú.
Uzatvárací prvok je do sedla tlačený silou pružiny. Predpätie odpovedá veľkosti
použitej pružiny. Priestor pružiny je pripojený do nádrže kanálom B. Keď sa začne tlak
vo vedení A zvyšovať, až do hodnoty nastavenej pružiny, zostava škrtiaca hrana
uzavretá. Tlak obvodu pôsobí na plochu uzatváracieho prvku. Proti pôsobí sila
odpovedajúca súčinu tlaku a plochy. Zvýšením tlaku sa táto sila zvyšuje. Akonáhle sila
od tlaku vo vedení A prekročí silu začiatočného stlačenia pružiny, uzatvárací prvok sa
zo sedla zdvíha. Začne sa škrtiaca hrana otvárať a tým spojí kanál A a B (vedenie so
šípkou sa presúva k vedeniam AB) (Ihring, 1983).
14
Obr. 3. Značka tlakového ventilu a funkčný nákres jednostupňového tlakového ventilu
Z hľadiska teórie regulačnej techniky vysvetľuje Prokeš et al. (1988) funkciu
jednostupňového tlakového ventilu s valčekom takto :
Na vrchné čelo valcového posúvača pôsobí sila vyvolaná predpätím riadiacej
pružiny. Zavedením tlakovej tekutiny pod spodnú plochu valčeka vznikne sila, ktorá
posúva valček proti tlaku pružiny do polohy, v ktorej nastáva rovnováha síl. Tým sa
odkrýva kanál pre prietok ventilom do odpadovej vetvy obvodu. Veľkosť prietočného
prierezu závisí na hodnote riadeného tlaku. Akonáhle je tlak nižší ako požadovaná
hodnota, prevažuje sila pružiny a riadiaca hrana valčeka zatvára prierez kanálu. Keď je
tlak vyšší, valček sa posúva v opačnom smere a prietočný prierez (priepustnosť) sa
zväčšuje. Prepúšťací ventil má vtedy funkciu regulátoru tlaku na vstupe do ventilu.
Obr. 4. Funkčná schéma jednostupňového tlakového ventilu
15
Obr. 5. Konštrukčné riešenie jednostupňového tlakového ventilu v reze
Popis: 1 - púzdro
2 - kuželik s tlmiacim piestikom
3 - pružina
4 – regulačná skrutka
5 – sedlo ventilu
Obr. 6. Statická charakteristika jednostupňového ventilu
Pri riadení veľkých prietokov jednostupňovými ventilmi musia byt prietokové
prierezy väčšie a pri riadení vysokých tlakov. Musia teda byť pružiny vo ventiloch
veľké a tuhé, tým sa vlastnosti týchto tlakových ventilov zhoršujú. Preto sa konštruujú
dvojstupňové ventily (Semetko et al., 1985).
16
1.1.1.1.3 Tlakové ventily dvojstupňové nepriamoriadené
Dvojstupňové tlakové ventily sa používajú v systémoch, kde je požiadavka
externého ovládania tlaku, presnejších tlakových charakteristík a väčších prietokov.
Jednostupňové tlakové ventily sme používali pre nižšie parametre tlakov a prietokov,
pretože pri vyšších nám nevykazovali dobré hodnoty. Preto sa konštruujú dvojstupňové
tlakové ventily, ktoré sa nazývajú nepriamoriadené alebo vyvážené ventily.
Dvojstupňové tlakové ventily svojou konštrukciou pracujú s vysokou presnosťou aj pri
veľkých tlakoch a prietokoch a ponúkajú aj ďalšie funkcie na rozdiel od
jednostupňových tlakových ventilov. Dvojstupňovými tlakovými ventilmi môžeme
odľahčovať hydrogenerátory a hydraulické obvody, môžeme nimi stupňovito riadiť tlak
a diaľkovo ovládať atď. (Petransky, 1989; Strážovec et al.,2000).
Obr. 7. Podrobná a zjednodušená grafická značka dvojstupňového tlakového ventilu
Funkčne sa skladajú z dvoch stupňov tlakových ventilov, kde prvý stupeň je
tvorený priamo riadeným tlakovým ventilom dimenzovaným pre malé prietoky
(guľôčkový, ihlový) a druhým stupňom, konštrukčne riešeným ako kužeľ v sedle alebo
posúvač v púzdre ventilu, ktorý je dimenzovaný na plný prietok.
Tlakový ventil s kužeľom, obr.8a, je najčastejšie používaný v poistnej funkcii,
kužeľ obr.8b s úpravou dosadacej plochy eliminuje výrazne vplyv dynamických síl
prietoku, a preto sa používa vo ventiloch plniacich prepúšťaciu funkciu a na udržiavanie
konštantného tlakového spádu. K rovnakej funkcii sa používa aj posuvný valček.
Pružina priamo riadeného ventilu je nastavená na poistný alebo prepúšťací tlak p0.
Akonáhle dosiahne túto hodnotu vstupný tlak p1 pootvorí sa ihlový ventil priamo
riadeného tlakového ventilu a kvapalina preteká do odpadu. Tlakový spád, ktorý
17
vznikne pri prietoku na odpore 1, poruší rovnováhu na hlavnom kuželi alebo posuvnom
valčeku. To sa otvorí, čím sa zníži tlak v obvode alebo sa umožní jeho udržiavanie na
požadovanej úrovni (Pivoňka et al., 1987).
Obr. 8. Základné konštrukčné prvky dvojstupňových tlakových ventilov
Konštrukcia tlakového ventilu
Konštrukčne sú dvojstupňové tlakové ventily vyhotovené tak, že ak chceme
používať ventil ako poisťovací, tak je výhodnejšie použiť ventil s kužeľom. Ak chceme
používať tlakový ventil ako poisťovací aj prepúšťací, je výhodnejšie použiť tlakový
ventil s posuvným valčekom.
Pivoňka et al. (1987) vysvetľuje funkciu a konštrukčné riešenie na konkrétnom
tlakovom ventile takto :
Kvapalina prúdi kanálom P k funkčnej hrane kužeľa 1 a zároveň cez trysky 2 a 3
k prvému stupňu tlakového ventilu. Riadiaci prietok Qr prvým stupňom ventilu je
vedený kanálom Y do odpadu. Pri prepúšťaní kvapaliny je poloha kužeľa 1 zaručená
rovnováhou síl vyvolanou rozdielnymi tlakmi pôsobiacimi na obe čelá kužeľa silou
pružiny 4 a hydrodynamickou silou. Rozdiel tlakov je vyvolaný triskami 2 a 3. Triska 5
plní funkciu tlmiča pohybu kužeľa 1 a zamedzuje vzniku tlakových špičiek
v hydraulickom obvode.
18
Obr. 9. Konštrukčné riešenie dvojstupňového tlakového ventilu
Obr. 10. Statická a dynamická charakteristika dvojstupňového ventilu
1.1.1.2 Redukčné ventily
Redukčné ventily sú druhou skupinou prvkov pre riadenie tlaku. Zapájajú sa
väčšinou k zdroju tlaku. Používajú sa na zníženie pracovného tlaku kvapaliny
z hlavného obvodu pre použitie v riadiacich obvodoch alebo pri vykonávaní vedľajších
operácií. Ich základnou úlohou je znížiť vstupný tlak pred ventilom na požadovanú
výstupnú hodnotu. Túto hodnotu udržiavajú takmer nezávisle na prietoku alebo
19
udržiavajú konštantný tlakový spád. V hydraulických obvodoch sa väčšinou pripájajú
do obvodu sériovo.
Konštruujú sa ako: - jednostupňové (priamo riadené),
- dvojstupňové (nepriamo riadené).
Tieto konštrukcie bývajú v dvojcestných a trojcestných prevedeniach (Ihring, 1983;
Petranský et al.,2003).
1.1.1.2.1 Požiadavky na redukčné ventily
Kvalitu redukčných ventilov posudzujeme podľa statického a dynamického
chovania. Statické chovanie znázorňujeme sústavou charakteristík, ktoré udávajú :
- Závislosť redukovaného tlaku p na prietoku Q pri konštantnom vstupnom tlaku
p1 , obr.11a;
- Závislosť redukovaného tlaku p na vstupnom tlaku p1 pri konštantnom prietoku
Q , obr.11b;
- Závislosť redukovaného tlaku p od riadiaceho parametra y (polohy regulačnej
skrutky) pri konštantnom vstupnom tlaku p1 a konštantnom prietoku Q obr.11c
Obr. 11. Statické charakteristiky redukčného ventilu
a- Konštantný prietok nastavíme napr. pomocou škrtiaceho ventilu so stabilizáciou.
Vstupný tlak meníme tlakovým ventilom. U moderných redukčných ventilov sú
odchýlky od ideálnych priebehov radovo niekoľko percent.
20
b- Vstupný tlak je nastavený na hodnotu maximálneho pracovného tlaku.
K posúdeniu vplyvu odstupu medzi redukovaným a vstupným tlakom doplňuje
sa o charakteristiku, pri ktorej je vstupný tlak p1 oproti tlaku p vyšší o malý
tlakový spá,d.
c- Zo sústavy charakteristík obr.11b, tj. Závislosť redukovaného tlaku na prietoku
ventilom, môžeme odvodiť radiacu charakteristiku redukčného ventilu.
Dynamické chovanie redukčného ventilu môžeme posudzovať podľa reakcie na
skokovú zmenu vstupného tlaku a skokovú zmenu prietoku. Priebeh poruchovej
veličiny nie je pravouhlý skok, ale pracuje s nábehom tlaku, resp. prietoku.
Z prechodovej charakteristiky je možné zistiť chovanie systému, jeho zotrvačnosť,
časovú konštantu, stabilitu a pod. (Strážovec et al., 2000).
Obr.12. Prechodová charakteristika redukčného ventilu
1.1.1.2.2 Redukčné ventily jednostupňové (priamoriadené )
Takisto ako u jednostupňových tlakových ventilov sa aj jednostupňové redukčné
ventily používajú pre nižšie tlaky a prietoky v hydraulických obvodoch. Podstatou
redukčného ventilu je, že znižuje alebo zvyšuje tlak škrtením prietoku. Je to v podstate
premenný odpor proti pohybu a jeho zmena prebieha samočinne v závislosti od
vstupného tlaku. Jednostupňové redukčné ventily môžu riadiť hydraulické mechanizmy
s konštantnými silami, momenty a samozrejme aj redukovať tlak z jeho zdroja
k jednotlivým, paralelne zaradeným spotrebičom. Ich významnou vlastnosťou je že
dokážu udržovať konštantný výstupný tlak i pri nulovom prietoku kvapaliny ku
spotrebiču (Hitchcox, 2011; Petranský, 1989).
21
Obr.13. Značka jednostupňového redukčného ventilu
Princíp činnosti jednostupňového redukčného ventilu môžeme vysvetliť podľa
obr.14a. Pre rovnováhu síl na posuvnom valčeku platí:
p 2S k=F k+ky (4)
Výstupný tlak:
p 2= F k+kyS k
=konšt. , Pa (5)
Výstupný redukovaný tlak je skutočné konštantný, lebo pružina ma malú tuhosť,
takže zmena sily daná súčiniteľom tuhosti a zdvihu je proti predpätí Fk zanedbateľná.
Tento typ ventilu riadi výstupný tlak p2. Spätná väzba je tvorená v tomto prípade
z výstupu ventilu (Pivoňka et al., 1987).
Keď chceme udržiavať konštantný tlakový rozdiel alebo pomer vstupného
a výstupného tlaku musí byť ventil vnútorne prepojený podľa obr.14b.
Pre rovnováhu síl na valčeku potom platí:
p 1S k=p2 S k+F k+ky (6)
A pre rozdiel tlakov:
p1−p2= F k+kySk
=konšt., Pa (Pivoňka et al., 1987). . (7)
a) b)
22
Obr.14. Funkčný princíp jednostupňového redukčného ventilu
Statická charakteristika závislosti výstupného tlaku PA na prietoku podľa
jednotlivých tlakových stupňov. Pri výstupných tlakoch PA < 2,5MPa je priebeh tlakov
takmer konštantný a je nezávislý na prietoku (Pivoňka et al., 1987).
Obr. 15. Statická charakteristika redukčného ventilu
1.1.1.2.3 Redukčné ventily dvojstupňové (nepriamo riadené )
Pre väčšie prietoky a tlaky nie sú jednostupňové redukčné ventily vhodné, preto
ich nahradili dvojstupňové, ktoré majú lepšie vlastnosti pri vyšších hodnotách. Sú
takisto konštruované ako dvojcestne a trojcestne. Dvojstupňové ventily sú konštruované
dvoma stupňami. Prvý stupeň je priamo riadeným tlakovým ventilom a druhý stupeň je
tvorený posuvným valčekom s riadiacimi hranami (Kolektív, 1985).
Obr. 16. Značka dvojstupňového redukčného ventilu
23
Funkciu ventilu vysvetľuje podľa obr.17 Petranský et al. (2003) takto :
Za predpokladu, že tlak na vstupe ventilu P0= konšt..Vedľajší hydraulicky obvod
predstavuje regulovanú sústavu. Riadiaca veličina (sila Fw) je tvorená zložkou sily od
tlaku pr a predpätím pružiny Z2. Riadiaci tlak pr sa nastavuje zmenou predpätia pružiny
Z1 riadiaceho ventilu, ktorý je usporiadaný ako jednostupňový tlakový (prepúšťací)
ventil. Vstup riadiaceho ventilu a výstup redukčného sú oddelene odporom R, na
ktorom vzniká malý tlakový spád meniaci sa s redukovaným tlakom pr. U ideálneho
riadiaceho ventilu by bol riadiaci tlak pr konštantný a celá zmena regulovaného tlaku by
sa prejavila ako regulačná odchýlka (zmena sily Fp na posúvači). Prakticky sa však
riadiaci tlak pr s tlakom pR v malých medziach mení, čím klesá presnosť regulácie.
Obr.17. Funkčná schéma dvojstupňového redukčného ventilu
Dvojstupňové redukčné ventily majú skoro zhodné výhody ako tlakové ventily.
Môžu slúžiť k udržiavaniu tlakového spádu na hydromotoroch riadených škrtiacimi
ventilmi. Môžeme ich diaľkovo nastavovať pomocou riadiaceho ventilu umiestneného
mimo hlavy ventilu (Kolektív, 1985).
24
1.1.1.2.4 Trojcestný redukčný ventil
Trojcestný redukčný ventil sa principiálne skladá zo sériovo zaradeného
redukčného ventilu a paralelne pripojeného tlakového ventilu na jeho výstupe, obr.18a.
Pokiaľ tlak vo vetve A je väčší ako je tlak nastavený regulačnou skrutkou, posúvač
uzatvára priechod P-A, obr.18b, pokiaľ tlak vo vetve A je stále väčší, prechod P-A sa
uzavrie a otvára sa prechod A-T. Priebeh tlaku v závislosti od prietoku je zobrazený na
obr. 18c (Strážovec et al., 2000).
Obr.18. Trojcestný redukčný ventil
1.1.1.3 Pripojovacie ventily
Pripojovacie ventily sú špeciálne druhy prvkov pre riadenie tlaku. Môžu plniť
v hydraulickom obvode niekoľko na sebe nezávislých funkcií. Funkciu pripojovacieho
ventilu meníme jeho zapojením do hydraulického obvodu, respektíve rôznym
zapojením riadiacich kanálov ventilu. Pripojovacie ventily môžeme pripojiť do troch
rôznych funkcií:
- Predpínacia funkcia,
25
- Postupová funkcia,
- Odľahčovacia funkcia (Pivoňka et al., 1987).
Obr.19. Konštrukcia pripojovacieho ventilu
Na obrázku 19 je pripojovací ventil, ktorý sa skladá z riadiacej časti č.1. V tejto
časti sa nachádza pomocný valček č.2, ktorý je zaťažený pružinou č.3. Predpätie
pružiny je nastavené podľa požadovaného tlaku. Výkonná časť pripojovacieho ventilu
je totožná s tlakovými ventilmi s jednou výnimkou, a tou je tryska č.4 umiestnená vo
vnútri valčeka č.5. Pre spätný prietok je paralelne zaradený jednosmerný ventil č.6
v telese ventilu č.7. Číslo 8 je pružina, ktorá pritláča kužeľ. Číslo 9 konštrukcia. Číslo
10 tlmiaca tryska s kanálom (Pivoňka et al., 1987).
26
Obr.20. Statická charakteristika a hydraulicky obvod riadený pripojovacími ventilmi
1.1.1.4 Odpojovacie ventily
Odpojovacie ventily umožňujú automatické prerušenie prietoku v hydraulickom
obvode od zdroja prietoku pri dosiahnutí požadovaného tlaku a jeho pripojenie,
akonáhle tlak poklesne pod nastavenú hodnotu. Rozdiel medzi týmito tlakmi je 10 až
20% podľa konštrukcie ventilu (Pivoňka et al., 1987).
Obr.21. Konštrukcia odpojovacieho ventilu
27
Funkcia: Keď je tlak v priestore A nižší ako tlak nastavený pružinou 2, preteká
kvapalina voľne z P do A. Po dosiahnutí nastaveného tlaku ventilom 1 sa presunie piest
oproti pružine 2 a tryskami 5 a 6 odteká kvapalina do odpadu T. Vzniká tlakový spád,
ktorý poruší rovnováhu na kuželi. Ten sa nadvihne, čím sa pripoja kanály P a T. Keď je
kanál A pripojený ku zdroju, ventil sa neuzavrie, pokiaľ neklesne tlak o spomínaný
rozdiel (Pivoňka et al., 1987).
1.1.1.5 Proporcionálne ventily – tlakové
Proporcionálny tlakový ventil umožňuje diaľkové nastavovanie a reguláciu tlaku.
Zapája sa do obvodu rovnako ako klasický tlakový ventil a rovnako podľa tlakových
pomerov v obvode má funkciu prepúšťacieho, alebo poistného ventilu. Podľa
konštrukcie ich rozdeľujeme na :
- Priamo riadene (jednostupňové) proporcionálne tlakové ventily,
- Nepriamo riadene (dvojstupňové) proporcionálne tlakové ventily (Strážovec et
al., 2000)
Proporcionálne ventily sú konštruované pre najrôznejšie priemyselné aplikácie,
kde môžu nahrádzať prvky s ručným riadením. Svojimi vlastnosťami môžu
zjednodušovať obvody, znižovať alebo odstrániť tlakové špičky, umožňujú riadenie
rozbehu a brzdenia hydromotora, a pod. (Prokeš et al.1988).
1.1.1.5.1 Jednostupňový proporcionálny tlakový ventil
Riadiaca pružina je nastavovaná proporcionálnym magnetom. To nám umožňuje
riadiť veľkosť sily pružiny elektrickými signálmi (poloha kotvy magnetu je úmerná
riadiacemu napätiu). Poloha kotvy sa sleduje indukčným snímačom. Týmto sa dosahuje
vysoká presnosť riadenia. Tieto ventily sú používané len pri malých prietokoch (Prokeš
et al.1988).
28
Obr.22. Konštrukčné riešenie jednostupňového proporcionálneho tlakového ventilu
1.1.1.5.2 Dvojstupňový proporcionálny tlakový ventil
Dvojstupňový tlakový proporcionálny ventil, obr.22. Prvý stupeň je tvorený
proporcionálnym magnetom a nahradzuje mechanickú pružinu tlakových ventilov.
Druhý stupeň sa podstatne nelíši od dvojstupňových tlakových ventilov (Pivoňka et al.,
1987).
Obr. 23. Konštrukčné riešenie dvojstupňového proporcionálneho tlakového ventilu
29
30
2 Cieľ práce
Cieľom bakalárskej práce bolo spracovať ucelený prehľad hydraulických prvkov
pre riadenie tlaku (tlakových ventilov). Úlohou bolo vybrať jednotlivé typy ventilov od
rôznych svetových výrobcov. Vypísať prehľad ich parametrov. Ďalej porovnať ich
spoločné parametre a zostaviť grafy.
Práca by našla uplatnenie v dodávateľských firmách ako porovnanie ventilov pre
zákazníka.
31
3 Metodika práce a metódy skúmania
Metodika práce vychádza zo zadania, uskutočniť prehľad a konštrukciu
hydraulických prvkov pre riadenie tlaku. Pri riešení danej problematiky, dosiahnutí
zadaného cieľa a splnenie obsahu som vzhľadom na charakter bakalárskej práce
postupoval podľa nasledovného metodického postupu:
- V prvej fáze navrhneme predbežný obsah práce, vychádzame pritom
z dostupných poznatkov v danej oblasti a perspektív ďalšieho vývoja
- Ďalej zhromaždíme domáce a zahranične literárne zdroje. Tieto zdroje
nachádzame na Internete v katalógoch firiem (ktoré sa zaoberajú danou
problematikou) a v knižniciach.
- Vzhľadom k téme práce, značnú časť literárnych zdrojov tvoria práce
v anglickom jazyku, ktoré vyžadujú preklad. Fáza prekladu literárnych zdrojov
bude teda ďalším významným bodom metodiky vypracovania bakalárskej práce.
- Zhromaždené a preložené informácie následne použijeme pri tvorení
jednotlivých kapitol bakalárskej práce.
- Ďalej vyberieme z množstva výrobcov tých, ktorých tlakové ventily chceme
porovnávať.
- Popíšeme parametre k jednotlivým ventilom a zostrojíme grafy v ktorých
porovnáme ventily.
- Zhodnotíme výsledky v závere.
32
4 Výsledky práce a diskusia
Hydraulika je v dnešnej dobe veľmi rozšírená do všetkých priemyselných odvetví.
Stále sa zdokonaľuje a sú vyvíjané nové hydraulické prvky s novými parametrami. Na
trhu je niekoľko veľkých firiem s celosvetovým zastúpením, ktoré dodávajú tlakové
ventily. V nasledujúcej kapitole budú porovnávané tieto značky:
- AGRO – HYTOS,
- Bosch Rexroht AG,
- Hydra Force,
- Parker Hydraulics,
- Wandfluh-Hydraulics+elektronics,
- MTC Hydraulic,
- HYDROMA.
Sú to svetoví výrobcovia rôznych hydraulických prvkov. Výrobky týchto firiem sú
dostupné aj nášmu trhu. Na porovnanie sme vybrali z každej firmy jeden jednostupňový
tlakový ventil.
4.1 Priamoriadený tlakový ventil AGRO-HYTOS
- Výrobca : AGRO – HYTOS a.s., ČR- Model : VPP2-06
Obr.24. Priamoriadený tlakový ventil VPP-06
VPP2 – sa používajú ako poisťovacie alebo prepúšťacie tlakové ventily v hydraulických
obvodoch pracujúcich vo veľkom rozsahu prietoku a tlaku.
33
Tabuľka 1
Základné parametre
Max. prevádzkový tlak, MPa 32
Menovitá svetlosť, mm 06
Maximálny prietok, dm3.min -1 50
Tlaková kvapalina
Minerálny olej výkonových tried HL, HLP
podľa DIN 51524
Rozsah prevoznej teploty kvapaliny, °C -30...+ 120
Rozsah prevoznej viskozity, mm 2. s-1 20....400
Predpísaný stupeň čistoty kvapaliny Min. trieda 21/18/15 podľa ISO 4406 (1999)
Hmotnosť ventilu, kg 0,15
Možná poloha ľubovoľná
Prevádzkový tlak, MPa Pq char.
Obr.25. Konštrukčné riešenie tlakového ventilu VPP2
Obr.26. Charakteristika tlakového ventilu VPP2
34
4.2 Priamoriadený tlakový ventil Bosch Rexroth
- Výrobca : Bosch Rexroth AG- Model : DBDS 4 K1X/315V
Obr. 27. Priamoriadený tlakový ventil DBDS 4 K1X/315V
Je priamo ovládaný tlakom , býva inštalovaný v blokoch.
Tabuľka 2
Základné parametre
Max. prevádzkový tlak, MPa 31,5
Menovitá svetlosť, mm 04
Maximálny prietok, dm3.min -1 20
Tlaková kvapalina
Minerálny olej (HL, HLP) podľa DIN51524,
rýchlo biologicky rozložiteľný
hydraulické kvapaliny podľa VDMA 24568,
HETG (repkový olej), HEES
(Syntetické estery)
Rozsah prevoznej teploty kvapaliny, °C -20...+ 80
Rozsah prevoznej viskozity, mm 2. s-1 10....800
Predpísaný stupeň čistoty kvapaliny Min. trieda 21/18/15 podľa ISO 4406 (1999)
Hmotnosť ventilu, kg 0,3
Možná poloha ľubovoľná
Prevádzkový tlak, MPa Pq char.
35
Popis: 1. Riadiace linky, 2. Sedlo ventilu, 3. Dosadacia doska, 4. Pružina,
5.Nastavovacia skrutka
Obr.28. Konštrukčné riešenie tlakového ventilu DBDS 4 K1X/315V
Obr. 29. Charakteristika tlakového ventilu DBDS 4 K1X/315V
4.3 Priamoriadený tlakový ventil HydraForce
- Výrobca : Hydra Force- Model : RV52-26
Obr.30. Priamoriadený tlakový ventil RV52-26
36
Tabuľka 3
Základné parametre
Max. prevádzkový tlak, MPa 34,5
Menovitá svetlosť, mm -
Maximálny prietok, dm3.min -1 50
Tlaková kvapalina Minerálne alebo syntetické oleje
Rozsah prevoznej teploty kvapaliny, °C -40...+ 120
Rozsah prevoznej viskozity, mm 2. s-1 7,4...420
Predpísaný stupeň čistoty kvapaliny Min. trieda 18/15
Hmotnosť ventilu, kg 0,34
Možná poloha ľubovoľná
Prevádzkový tlak, MPa Pq char.
Obr.31. Konštrukčné riešenie tlakového ventilu RV52-26
Obr.32. Charakteristika tlakového ventilu RV52-26
37
4.4 Priamoriadený tlakový ventil Parker
- Výrobca : Parker Hydraulics- Model : NG 10
Obr.33. Priamoriadený tlakový ventil NG 10
Tabuľka 4
Základné parametre
Max. prevádzkový tlak, MPa 31,5
Menovitá svetlosť, mm 10
Maximálny prietok, dm3.min -1 80
Tlaková kvapalina Minerálne alebo syntetické oleje
Rozsah prevoznej teploty kvapaliny, °C -20...+ 80
Rozsah prevoznej viskozity, mm 2. s-1 12...230
Predpísaný stupeň čistoty kvapaliny -
Hmotnosť ventilu, kg 0,27
Možná poloha ľubovoľná
Prevádzkový tlak, MPa Pq char.
38
Obr.34. Konštrukčné riešenie tlakového ventilu NG10
Obr.35. Charakteristika tlakového ventilu NG10
4.5 Priamoriadený tlakový ventil Wandfluh
- Výrobca : Wandfluh-Hydraulics+elektronics- Model : BS.PM18-315
Obr.36. Priamoriadený tlakový ventil BS.PM18-315
39
Tabuľka 5
Základné parametre
Max. prevádzkový tlak, MPa 31,5
Menovitá svetlosť, mm 10
Maximálny prietok, dm3.min -1 5
Tlaková kvapalina Minerálne a hydraulické oleje
Rozsah prevoznej teploty kvapaliny, °C -20...+ 50
Rozsah prevoznej viskozity, mm 2. s-1 12...320
Predpísaný stupeň čistoty kvapaliny Min. trieda 18/16/13 podľa ISO 4406(1999)
Hmotnosť ventilu, kg 0,11
Možná poloha ľubovoľná
Prevádzkový tlak, MPa Pq char.
Obr.37. Charakteristika tlakového ventilu BS.PM18-315
4.6 Priamoriadený tlakový ventil MTC
- Výrobca : MTC Hydraulic - Model : VMDC 35- C2
40
Obr.38. Priamoriadený tlakový ventil VMDC 35-C2
Tabuľka 6
Základné parametre
Max. prevádzkový tlak, MPa 35
Menovitá svetlosť, mm -
Maximálny prietok, dm3.min -1 35
Tlaková kvapalina Minerálne alebo syntetické oleje
Rozsah prevoznej teploty kvapaliny, °C -20...+ 80
Rozsah prevoznej viskozity, mm 2. s-1 10...230
Predpísaný stupeň čistoty kvapaliny -
Hmotnosť ventilu, kg 0,3
Možná poloha ľubovoľná
Prevádzkový tlak, MPa -
4.7 Priamoriadený tlakový ventil HYDROMA
- Výrobca : HYDROMA- Model : CR 6 / 22
Obr.39. Priamoriadený tlakový ventil CR 6/ 22
41
Tabuľka 7
Základné parametre
Max. prevádzkový tlak, MPa 35
Menovitá svetlosť, mm 10
Maximálny prietok, dm3.min -1 50
Tlaková kvapalina
Minerálne oleje HM,HL podla ISO 6743-4
alebo syntetické oleje
Rozsah prevoznej teploty kvapaliny, °C -20...+ 80
Rozsah prevoznej viskozity, mm 2. s-1 10...400
Predpísaný stupeň čistoty kvapaliny Min. trieda 20/18/15 podla ISO 4406(1999)
Hmotnosť ventilu, kg 0,16
Možná poloha ľubovoľná
Prevádzkový tlak, MPa Pq char.
Obr.40. Konštrukčné riešenie tlakového ventilu BS.PM18-315 a jeho charakteristika
42
4.8 Porovnanie tlakových ventilov na základe tlaku a prietoku
Na obrázku 41 je znázornený graf, ktorý porovnáva veľkosti prietoku jednotlivých
ventilov pri približných pracovných tlakoch. Graf je zoradený zostupne od najväčších
prietokov, pre jeho prehľadnosť.
Obr.41. Grafické porovnanie tlakových ventilov na základe prietoku a tlaku
43
4.9 Porovnanie tlakových ventilov na základe hmotnosti
Na obrázku 42 je znázornený graf, ktorý porovnáva hmotnosti porovnávaných
tlakových ventilov každého výrobcu.
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Výrobcovia tlakových ventilov
Hm
otno
sť m
, kg
Obr.42. Grafické porovnanie tlakových ventilov na základe hmotnosti ventilu
44
4.10 Porovnanie tlakových ventilov na základe teploty
Na obrázku 43 môžeme vidieť grafické porovnanie tlakových ventilov z hľadiska
rozsahu teplôt, ktoré môžu byť používané v porovnávaných ventiloch. Je to teplota
prevádzkovej teploty kvapaliny.
RV52-26 VPP2-06 DBDS4 K1X NG10 CR 6 / 22 VMDC 35 BS.PM18-315
-50-30-101030507090
110
Tlakové ventily
Roz
sah
tepl
ôt t,
°C
Obr.43. Grafické porovnanie tlakových ventilov na základe teploty prechádzajúcej
kvapaliny
45
4.11 Porovnanie tlakových ventilov na základe viskozity
Na obrázku 44 je znázornený graf, ktorý porovnáva rozsah prevádzkovej viskozity
pre jednotlivé porovnávané tlakové ventily. Graf je zostrojený zostupne podľa
výrobcov daných ventilov.
Bosch Rexr
oth
Hydra
Force
Hydro
ma
AGRO-HYTO
S
Wandfluh
MTCPark
er0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Výrobcovia tlakových ventilov
Roz
sah
visk
ozity
, mm
2. s
-1
Obr.44. Grafické porovnanie tlakových ventilov na základe viskozity prechádzajúcej
kvapaliny
46
4.12 Zhodnotenie výrobcov
Títo výrobcovia sú celosvetovo známi. Je to ich kvalitou hydraulických výrobkov a ich
vynikajúcich parametrov. Avšak ako môžeme vidieť, v grafických porovnaniach nie
všetci majú rovnaké parametre. Každý z týchto výrobcov vyniká v inom porovnávaní.
Ako môžeme vidieť na obr.41 zaujal prvú pozíciu ventil od výrobcu Parker, ktorý má
pri rovnakom tlaku výrazne vyšší prietok od ostatných. Ďalšie ventily od výrobcov
Hydroma, Hydra Force a AGRO HYTOS zaostali v tomto parametri a majú zhodné
prietoky. Najslabšie parametre v tomto porovnávaní prietoku pri rovnakom tlaku
dosiahli ventily od výrobcov MTC, Bosch Rexroth a Wandfluh.
V ďalšom grafickom porovnávaní sme porovnávali hmotnosti ventilov. Tu mal najťažší
ventil výrobca Hydraforce a najľahší Wandfluh.
V porovnaní teplôt vynikal ventil RV56-26 od výrobcu Hydra Force a za ním tesne
zaostal ventil VPP2 od AGRO-HYTOS, ostatné boli v priemere rovnaké.
V poslednom porovnávaní sme porovnávali rozsah viskozity prechádzajúcej kvapaliny,
kde bol výrazný Bosch Rexroth a ostatné boli priemerne rovnaké.
Podľa tohto vieme zhodnotiť výrobcov podľa potrieb. Všetci výrobcovia vynikajú
v iných parametroch. Takže vieme povedať, že každý jeden výrobca sa zameriava na
iné parametre. Vieme povedať, že ani jeden výrobca nevyniká nad ostatnými vo
všetkých parametroch, iba v jednotlivých.
47
5 Záver
Súčasný trend strojárstva vo svete je zaraďovať do výroby novšie technológie
a dokonalejšie stroje a zariadenia. Je to z dôvodu šetrenia materiálov, životného
prostredia a zefektívňovania výroby. Stále viac sa rozširuje zaraďovanie hydraulických
mechanizmov pri vývoji nových strojov. Pri vývoji a výrobe nových strojov a zariadení
vzrastajú nároky na technickú úroveň a spoľahlivosť strojov. Zvýšené požiadavky sú
kladené hlavne na jednotlivé prvky hydraulických systémov. Preto stúpa význam
merania a porovnávania parametrov hydraulických prvkov. Je to z dôvodov zaradovania
najvýhodnejších a najkvalitnejších prvkov do systémov a strojov. Z tohto dôvodu sme
zaradili do práce porovnanie firiem a ich produktov.
V prvej časti práce sme zhromažďovali informácie o danej problematike.
Využívali sme všetky dostupné zdroje ako domáce tak aj zahraničné. Po zhromaždení
informácií sme sa zamerali na hydraulické prvky pre riadenie tlaku. Túto časť sme
podrobne spracovali. Rozdelili sme ich do skupín, ktoré sme podrobne popísali
a zobrazili sme tam konštrukciu aj charakteristiky jednotlivých hydraulických prvkov
pre riadenie tlaku.
V ďalšej časti sme vybrali konkrétnych výrobcov hydraulických prvkov. Keďže je
ich na svete veľké množstvo, tak sme sa zamerali na dostupných a najrozšírenejších
výrobcov. Sú to výrobcovia: Bosh Rexroth AG, AGRO-HYTOS, Hydra Force,
Hydroma, Parker Hydraulics, MTC hydraulic, Wandfluh Hydraulic+electronics. Ďalej
sme vybrali jeden tlakový ventil (jednostupňový, priamoriadený) od každého výrobcu
s rovnakou konštrukciou a princípom činnosti. Tieto ventily sme porovnávali. Pri
porovnávaní sme porovnávali spoločné parametre ventilov ako tlak, prietok, teplota
prechodovej kvapaliny, viskozita prechodovej kvapaliny, hmotnosť. Parametre sme
vypísali do tabuliek a zostrojili grafy. V grafoch sme zoraďovali jednotlivé ventily od
firiem zostupne tak aby sme videli, ktorá firma je najvýhodnejšia pre daný parameter.
Nakoniec sme zhodnotili jednotlivé firmy.
48
Táto práca a porovnanie nám pomohli vytvoriť si prehľad o konštrukcii a fungovaní
hydraulických prvkov pre riadenie tlaku. Práca nám môže dopomôcť pri výbere
jednotlivých ventilov a výrobcov pri dnešnom množstve produktov. Keďže sa v dnešnej
dobe rozširujú hydraulické mechanizmy, je potrebné porovnávať hydraulické prvky.
Ďalej nám práca priniesla prehľad o svetových firmách a ich porovnanie. Toto
porovnanie nám pomáha vytvoriť si predstavu o kvalite a produkcii jednotlivých firiem.
Napomáha nám pri výbere jednotlivých tlakových ventilov firiem, keďže sme
porovnávali od každej firmy jeden tlakový ventil. Práca bola vytvorená na
sprehľadnenie dnešných hydraulických prvkov pre riadenie tlaku a toto aj práca
obsahuje. Toto porovnanie môžu využívať najmä používatelia hydraulických systémov,
ako aj dodávatelia hydraulických prvkov, čím sa im uľahčí výber firiem a produktov.
49
6 Zoznam použitej literatúry
1 AGRO-HYTOS. 2011. Přímořízené přepouštěcí ventily. [online] [cit. 2011-05-01].
Dostupné na internete: < http://argo.bitux.de/cz/hytos/cz/pdf/hc5062.pdf >.
2 BOSCH REXROTH. 2011. Pressure relief valve, direct operated. [online] [cit.
2011-05-01]. Dostupné na internete :<http://www.boschrexroth.com
/various/utilities/mediadirectory/index.jsp/MV%20Def:%20?
publication=NET&ccat_id=20000&remindCcat=on&search_action=submit&ME
DIA_TYPE=Datenblatt&pagesize=50&search_query=RE25402>.
3 HITCHCOX, A. 2011. Pressure-control valves. [online] [cit. 2011-05-01].
Dostupné na internete:<http://www.hydraulicspneumatics.com /200 /Tech
Zone/HydraulicValves/Article/True/6411/TechZone-HydraulicValves >.
4 HYDRAFORCE. 2011. Relief, Pilot-Operated Spool. [online] [cit. 2011-05-01].
Dostupné na internete: <http://www.hydraforce.com/Pressure/Pre-pdf/6-157-
1.pdf>.
5 HYDROMA. 2011. CR direct operated pressure control valve. [online] [cit.
2011-05-01]. Dostupné na internete: <http://www.hydroma.sk/files/produc
t/4/22/8561/data/096-10092.pdf>.
6 IHRING, J. 1983. Projektovanie hydraulických a pneumatických obvodov.
Bratislava ALFA, 1983. 400 s.
7 KOLEKTÍV, 1985. Hydraulické tlakové a škrtící ventily. Ústí nad Labem :
ČSVTS, 1985. 52 s.
8 KOPÁČEK, J. 1990. Technická diagnostika hydraulických mechanismu. Praha :
SNTL, 1990. 160 s. ISBN 80-03-00308-3
9 MTC. 2011. The relief valve provides overload protection in fast and accurate
way. [online] [cit. 2011-05-01]. Dostupné na internete: <http://www.hytaflex.
fi/pdf/lisaventtiilit_mittak.pdf>.
10 PACIGA, A. – IVANTYŠYN, J. 1985.Tekutinové mechanizmy. Bratislava : Alfa,
1985. 288 s.
50
11 PARKER. 2011. direct relief valves limit system pressure by opening. [online]
[cit. 2011-05-01]. Dostupné na internete: <http://www.parker.com /portal /site/
PARKER/menuitem.de7b26ee6a659c147cf26710237ad1ca/?
vgnextoid=fcc9b5bbec622110VgnVCM10000032a71dacRCRD&vgnextdiv=6875
05&vgnextcatid=1537919&vgnextcat=R*M%20PRESSURE%20RELIEF
%20VALVE,%20NG10,%2025,%2032&vgnextfmt=EN>.
12 PETRANSKÝ, I. – DRABANT, Š. – KLEIDNER, P. et al. 2003. Tekutinové
mechanizmy. Prednášky, príklady a úlohy na cvičenia. Nitra : SPU, 2003. 198 s.
ISBN 80-8069-191-6.
13 PETRANSKÝ, I. 1989. Hydraulické mechanizmy. Bratislava : Príroda, 1989. 128
s. ISBN 80-07-00130-1
14 PIVOŇKA, J. et al. 1987. Tekutinové mechanismy. Praha : SNTL, 1987. 624s.
15 PROKES, J. – VOSTROVSKÝ, J. 1988. Hydraulické a pneumatické mechanismy.
Praha : SNTL, 1988. 276 s.
16 SEMETKO, J. et al. 1985. Mobilné energetické prostriedky. Bratislava : Príroda,
1985, 363 s.
17 STRÁŽOVEC, I. – KUČÍK, P. 2000. Tekutinové mechanizmy. Žilina : ŽU, 2000.
222 s. ISBN 80-7100-804-4
18 WANDFLUH. 2011. Pressure relief valve Screw-in. [online] [cit. 2011-05-01].
Dostupné na internete: <http://www.wandfluh.com/fileadmin /user_upload/files/
A_Dok/reg_2_1/2_1_510_e.pdf>.
51