서비스 및 국내 표준화 추진 방향 - its.go.krits.go.kr/upload/2.서비스 및 국내...

2014. 11. 25(화)

건설회관

주최 : 국토교통부

주관 : KEC, KOTI, ITS Korea

서비스 및 국내 표준화 추진 방향

한국지능형교통체계협회

신기술부장 조순기

1. 차세대 ITS 사업 기관별 R&R, 추진일정(표준/인증]

시스템 구성

2. 무엇을 서비스 할 것인가?

3. 국내 표준화 추진은?

서비스 및 국내 표준화 추진방향

차세대 ITS(C-ITS) 시범사업 공청회

본 발표자료의 서비스 정의 등은 2014년 11월 현재 Ver 1.55를 대상으로 작성한 것으로 향후 추가 검토 및 의견수렴으로 내용이 조정될 수 있음

안전성, 이동성, 지속가능성(친환경, 효율성)을 목표로

차량과 차량, 차량과 인프라간 양방향 통신으로 교통정보를 교환 및 공유하여

오픈 플랫폼 기반에서 서비스를 제공하는 차세대 ITS

Source : www.comesafety.org

Safety

V2X 서비스

정보 공유

오픈 플랫폼

Cooperative ITS

Connected Vehicle

ITS Spot

Talking Car

Car talk System

키워드

교통사고 감축, 세계적으로 도입 추진 중인 차세대 ITS(C-ITS) 도입

현 정부 국정과제로 추진

• 미국 : '14.2월 C-ITS 단말기 장착여부 차량 안전도 평가 반영 확정

• 일본 : 합류구간 안전운전지원, 통행료징수 등 기본적 서비스 개시('11년)

• 유럽 : 2015년 이후 사업화 추진을 준비 中

'30년 교통사고 사망자 제로(0)化를 목표로 C-ITS 인프라 구축,

단말기 보급 등을 담은 ｢차세대 ITS 기본계획｣ 수립('13.12월)

’17년 차세대 ITS의 차질 없는 도입을 위한 서비스 및 기술 검증과

법·제도 정비, 표준화 및 인증기준 마련 등 시범사업 추진

서비스 개발

15개 핵심 기능 구현

도로환경에 적합한 서비스 구현

표준화 및 인증체계 구축

확대 구축 법/제도 정비

교통안전 효과 검증

경제적 타당성 검증

기반 조성 타당성 검증

차세대 ITS 서비스 개발 등 사업총괄

교통사고 예방을 위한 차세대 ITS 서비스 핵심기능(15개) 개발

도로환경에 적합한 서비스 구현과 검증을 위한 통신인프라 구축 및

차량 단말기 개발․보급

서비스 최적화 및 효과분석, 법제도 정비

차세대 ITS 서비스 기능별로 운전자 반응과 정보 표출형식․제공시기

등에 따른 민감도 분석을 통해 서비스 요구사항 도출

도로조건 및 교통상황에 따른 차세대 ITS 핵심 기능 및 전체

서비스에 대한 교통안전효과 검증과 시범사업의 경제성 분석

차량단말기를 통한 차량정보 수집․제공, 위치정보 활용 등을 위한

법률안 마련 등 법․제도 개선안 마련

표준화 및 인증규격 마련

국제표준기구(ISO등) 활동 및 美․EU와 협력을 통해 국제규격

부합하는 국내 규격 마련 또는 국내 개발규격의 국제규격화 추진

본 사업에 적용할 차세대 ITS용 인증기준(규격) 및 시스템 개발

KEC

ITS Korea

KOTI

2017 2014 2015 2016 3/4 4/4 1/4 2/4 3/4 4/4 1/4 2/4 3/4 4/4 1~7월

인프라 구축

경제성 분석 및 법제도

표준 및 인증

설계

국토교통부

자동차사 협력

단말기배포

법제도

운전자시험

경제성분석

표준

인증

운전자시험

경제성 분석

운전자시험 기본요구사항 도출 및 대상지 특성 분석 서비스 개선(안) 도출

교통안전 효과분석

설계발주

단말기 배포 및 운영 모집홍보

설계

사업발주 단말기 개발, 시스템 구축 운영 및 Up-grade 데이터 수집 및 분석

계약체결 시스템 개발 차량 호환성 시험

법제도 개선 검토 법제도 개선(안) 도출

표준조사 표준개발

인증조사 인증체계 인증시스템

기술기준 제정

구 분

구축

경찰청협력 배포기관

MOU

의무장착(안) 및 지원방안 연구

국가표준 법개정 발의

2015. 10. 1 단말배포 시작 시스템 운영

US DOT High Level Architecture Diagram

calm.its-standards.info

http://www.drive-c2x.eu/driving

http://www.its.dot.gov/standards_strategic_plan/

ITS Standards within the National ITS Architecture

민간사업자

이동통신사, 포탈사이트 방송사, 자동차 제조사

Open API

Vehicle

Center

Roadside 휴대단말(승객, 보행)

도로센서

DSRC

VDS

VMS

CCTV

RSE 통과시각, 암호화된 단말 ID

Vehicle

DSRC, UTIS(통신)

영상

위치정보, 통과시각

교통량, 속도, 점유율

광통신망

DSRC

소통정보

소통정보

교통신호등 신호시간

소통정보 등

V2I, I2V

現 ITS

LCS

BIT

이동통신 (3G, LTE … )

(Korean) DSRC UTIS(경찰청)

텔레매틱스

DSRC UTIS

민간사업자

이동통신사, 포탈사이트 방송사, 자동차 제조사

Open API

Vehicle

Center

Roadside 휴대단말(승객, 보행)

도로센서

DSRC

VDS

VMS

CCTV

차량정보(위치, 차량상태, Event)

Vehicle

DSRC WAVE

영상, 이벤트

노면, 이벤트(정체 등)

위치정보, 통과시각

교통량, 속도, 점유율

광통신망

DSRC

WAVE

소통정보

소통정보

교통신호등 신호시간

• Vehicle Traffic Data Support

• 도로변 데이터 수집 • 개별차량 통신 • 도로변 정보제공

소통정보, Event 정보 안전정보

IVN/ECU

V2I, I2V V2V

V2P

차세대 ITS (C-ITS)

GPS

OBE

CAN IVN/ECU

GPS

GPS

OBE

CAN

LCS

BIT

이동통신 (3G, LTE … )

(Korean) DSRC WAVE, WiFi

• 빅데이터 운영

GPS, WAVE 안테나

보안 시스템 차량간 신뢰를 보장하는 V2V 보안인증들의 제공 및 확인

GPS receiver • WAVE 모뎀에 차량 위치 및

시각 제공

• 어플리케이션을 위한 시간

관리 신호 제공

Memory

• 보안인증

• 어플리케이션 Data 등

어플리케이션 • ECU 정보 수집

• 공통안전메시지 생성

• 어플리케이션 구동

WAVE 모뎀

• 안테나로부터 데이터

송수신

HMI

• 운전자에게 경고

• 부가 서비스

차량내부통신

• OBD Ⅱ

• CAN 통신

In-Vehicle 장치

참조 : Crash Avoidance Metrics Partnership and GAO

1. 차세대 ITS 사업

2. 무엇을 서비스 할 것인가? 기본정보 수집/제공

요금징수

안전(주의) 운전지원

교차로 안전통행 지원

대중교통 안전지원

보행자 상시 Care

차량간 사고 예방

3. 국내 표준화 추진은?




• 국내외 서비스 사례(32개) 조사 (2013년, C-ITS 국내 도입방안 연구 결과)

미국, 유럽, 일본, 한국(스마트하이웨이 사업, u-Transportation 기반기술 개발)

[VII, VSC, VSC-A, CICAS, Connected Vehicle, SAE, ETSI, C2C-CC, COMeSafety, TeleFOT, Drive C2X,

FORsis SimTD, SCORE@F, DSSS, Smartway, ASV]

• 기본 서비스, 단말 보급 유인, 국내 서비스 고려, 조기 구현가능성 등

• 국내외 현장 구현 경험, 관련 메시지 등 표준의 진행 상황

서비스 정의서 규격(안)

가. 분류 : 안전성, 친환경성, 효율성, 쾌적.편리성 4개 분류

나. 목적 : 어플리케이션의 도입 목적

다. 제공 장소·상황 : 기능구동, 서비스 제공상황이나 후보 장소의 예

라. 개요 : 어플리케이션 동작설명, 개념도 및 서비스 절차도

마. 주요 요구사항 : 차내장치(OBU), 노변장치(RSU)의 기능, 통신, 측위,

보안, 성능 요구사항

바. 통신방식 : V2V, V2O, I2V / broadcast, unicast, geocast

사. 송수신 정보 : 메시지 셋 또는 데이터 셋, 정보생성 방법, 참조규격

아, 적용 사례(Use case) : 국내외 적용 사례의 프로젝트 명칭 등 Ver. 1.7

http://www.marben-products.com/v2x/v2x-software-solution.html

http://www.amsterdamgroup.eu/

Compass4D (2013~2015)

Bordeaux(프랑스), Copenhagen(덴마크), Eindhoven–Helmond(네덜란드),

Newcastle(영국), Thessaloniki(그리스), Verona(이탈리아), Vigo(스페인)

5개 차종, 334대 배포, 운전자 574명

- Forward Collision Warning (FCW), Road Hazard Warning (RHW)

- Red Light Violation Warning (RLVW)

- Energy Efficient Intersection Service (EEIS)

Drive C2X(2011~2014)

7개 지역(스웨덴, 네덜란드, 핀란드, 독일, 프랑스,

이탈리아, 스페인)

- Approaching Emergency Vehicle, Traffic Jam Ahead

- Obstacle, Car Breakdown, Road Work and Weather

V2V Application : Safety Pilot model deployment

- Forward Collision Warning(FCW)

- Emergency Electronic Brake Light(EEBL)

- Blind Spot/Lane Change Warning(BSW/LCW)

- Do Not Pass Warning(DNPW)

- Intersection Movement Assist(IMA), Left Turn Assist(LTA)

V2I Application : FHWA/AASHTO Plan National Connected Vehicle Field Infrastructure Footprint Analysis, May 2, 2014 (Final Report)

- Safety : Red Light Violation Warning, Curve Speed Warning,

Stop Sign Gap Assist, Spot Weather Impact Warning,

Reduced Speed / Work Zone Warning

- Mobility : Motorist Advisories and Warnings,

Real-Time Route Specific Weather Information,

Advanced Traveler Information System,

Freight Operator Real-time Information,

Transit Signal Priority,

Emergency Vehicle Preemption

- Agency Operations and Maintenance :

Enhanced Maintenance Decision Support,

Information for Maintenance and Fleet Management

• Smart network users • Monitoring oversize

and overweight vehicles

• Commercial vehicle management

+

Since 2014 can provide new route-based service as well as conventional ETC and current ITS Spot services

요금징수


대중교통 안전지원



차량간 사고예방 (V2V)

기본교통정보 수집제공 • 위치기반 차량 데이터 수집

• 위치기반 교통정보 제공

• 스마트 통행료 징수

• 도로 위험구간 정보 제공

• 노면상태∙기상정보 제공

• 도로 작업구간 주행 지원

• 신호위반 위험경고

• 우회전 안전운행 지원

• 버스 운행관리

• 스쿨 존 속도 제어

• 보행자 충돌방지 경고

• 옐로우 버스 운행 안내

• 차량 추돌방지 지원

• 긴급차량 접근 경고

• 차량 긴급상황 경고

안전성

친환경성

효율성

쾌적/편리성

접근로 신호정보 제공 교차로 이동류간

위험경고

상용차 운행관리

스쿨존, 실버존 경고

분류체계 추가

교통약자 충돌방지 알림

Ver 1.0 Ver 1.7 : 명칭 및 분류 변경, 서비스 내용 구체화 및 재 분류

Ver 1.7 기준(2014. 11 현재)

요금징수 Smart Tolling

안전(주의) 운전지원 Safe Driving Support

대중교통 안전지원 Public transportation Safety

보행자 상시 Care Safety for children and pedestrians

교차로 안전통행 지원 Intersection Safety

차량간 사고예방 (V2V) Prevention of Accidents

• 도로 위험구간 정보 제공 • 노면상태∙기상정보 제공 • 도로 작업구간 주행 지원

• 스쿨존 속도 제어 • 보행자 충돌방지 경고 • 옐로우 버스 운행 안내

• 차량 추돌방지 지원 • 긴급차량 접근 경고 • 차량 긴급상황 경고

• 스마트 통행료 징수 (V2X 통신 방식)

• 버스 운행관리

• 신호위반 위험경고 • 우회전 안전운행 지원

기본교통정보 수집제공 Improved information collection

• 위치기반 차량 데이터 수집 • 위치기반 교통정보 제공

• Hazardous Location Notification • Road obstacle warning • Roadwork warning

• School zone warning • Yellow bus notification • Pedestrian collision warning

• Forward Collision Warning(FCW) • Emergency Vehicle Warning • Emergency Situation Notification

• Smart Tolling (using WAVE communication)

• Bus Information and management

• Red Light Violation Warning(RLW) • Right Turn Assistance(RTA)

• Collecting Probe Vehicle Data(PVD) • Providing Traffic Information

차량 데이터 수집(Probe Vehicle Data collection)

차량 상태정보, 위치정보, 운행정보(이벤트 정보)를 실

시간으로 수집하여 기본 교통정보(소통상태, 통행시간,

돌발상황 등)를 생성하고자 함

• 수집 주기 : 1sec

• 수집 정보 : 차량 상태정보, 위치정보, 차량 이벤트 정보

- 차량 상태정보 : light, break, ABS, yaw, stability, traction, steering angle/rate wheels acceleration 등

- 보정한 위치정보 : 위도(latitude), 경도(longitude), 고도(elevation), Accuracy

- 운행정보 : 차량 ID, OBE ID, 날자(일/월/년), 시간(시/분/초), Heading(365/65535), Speed(0.01m/s) 등

• 통신 방식 : 차량 인프라간 Unicast

• 메 시 지 : 공통안전 메시지 또는 PVD(Probe Vehicle Data)

• 참조 표준 : ISO 22837(2008), SAE J2735, ISO TS 29284(2011, Event Probe Data)

ISO TS 25114(PDRM)

Snap Shot basic Floating Car Data PVD ISO TC204 WG18 DT 8.2

tion

금징수 Smart Tolling


tion

금징수 Smart Tolling


교통정보 제공(IVI)

센터에서 가공된 Link 단위의 소통정보, 도로교통

운행정보, 이벤트 정보를 차량단말 또는 도로전관

표지에 전달

• 메시지 최소 송출 주기 : 1Hz

• 전송 정보 : 소통상황정보, 여행시간정보, 차량 이벤트 정보, 돌발상황 정보

• 통신 방식 : 인프라 차량간 Broadcast, 인프라 VMS(향후)

• 메 시 지 : 한국형 IVI(In-Vehicle Information)

• 참조 표준 : ISO TS 19321 In-Vehicle Information

SAE J2735 TIM(Traveler Information Message)

In Vehicle Signage Virtual VMS In Vehicle Information(IVI) Traveler Information ISO TC204 WG18 DT 8.3

Center

통행료를 전자적 수단을 이용하여 정차하지 않고 속도를 유지하면서 지불함으로써 요금

지불에 따른 운전자의 지체와 불편을 줄이고 통행료 징수 업무의 효율성 제고

※ 차세대 ITS 단말의 기능 : 안전 서비스 + 요금징수 서비스 + 경로안내 + 부가서비스

현 HiPass 시스템의 점진적인 전환 필요

요구사항

- 통신 요구사항 : IEEE 802.11p + IEEE 1609.x (IEEE 1609.11)

- 톨링 요구사항 ([ITSK-00077] 무정차 다차로 ETCS 성능시험방법에 관한 표준(안) 기준)

· 통신 정확도 : 99.5%

· 검지 정확도(차종분류정확도) : 99.7%(97.0%)

· 촬영 정확도 : 98.0%

· 인식 정확도 : 97.0%

· 매칭 정확도 : 99.0%

차량간 교차로 tion


• 메시지 최소 송출 주기 : 10Hz

• 응답 시간 : 200ms

• 통신 방식 : unicast(개방식 또는 폐쇄식)

위험 구간에서 잠재적 위험 및 실시간 장애정보를 제공하여 사고 예방

제공장소

• 위험구간 : 급 커브, 복합선형, 볼록 종단곡선(CREST) 구간, IC/JC 등 회전구간, 사고 다발지점

• 상습 정체구간 : 정체 끝(돌발상황 검지센서 활용)에서 발생하는 충격파로 인한 사고 위험구간

• 돌발상황 : 낙하물, 보행자, 역주행, 정지차량

요구사항

• 이벤트 검지 센서

- 검지시간 10초 이내

- 자동검지 센터 전송

- 검지율 95%, 오보율 10% 이내

• 메시지 송출 주기 : 10Hz,

(이벤트 검지시 1Hz)

• 차량전송 응답시간 100ms

n



• 정지차량 : 정체, 차량 고장, 사고

• 서행차량 : 20km/h 이하 차량

(상대속도 고려 필요)

• 노상잡물 : 30cm 이상 크기의 물체

• 보행자, 역주행

Curve Speed Warning

악천후시 발생하는 도로 장애요소(국지적 안개, 결빙, 수막) 정보(노면센서)를 제공하여 사

고를 예방하고 관리자의 신속한 대응을 도모하는 것

검지후 즉각 대응(센서RSE 판단정보제공), 실시간으로 변화하는 기상상태에 대응

및 제설, 노후 등으로 인한 도로 파손 시 위치 정보제공 가능

요구사항

• 노면상태 검지센서 : 10초 이내 수막, 결빙, 적설 등 검지

• 센서 검지율 95% 이상, 오보율 10% 이하

• 메시지 송출주기 : 10Hz, 이벤트 검지시 10초 이후 1Hz

• V2I 허용 응답시간 : 100ms

• 노변 검지 정보의 센터 전송(로그)

교차로 요금징수 Smart Tolling


도로 작업(공사, 청소 등)으로 인하여 발생될 수 있는 사고 예방

작업차량(이동작업)과 공사시점에 통신장치를 설치하여 서비스 제공

고정(공사안내표지), 비 고정형(이동 작업) 위험구간의 위치(차로 구분)정보 및 위험정보 알림

• 작업 차량 : 청소차, 공사차량

요구사항

• 정보제공 반경 : 500m 이상

• 메시지 송출주기 : 10Hz

• 서비스 응답시간 : 500ms 미만

• 정보제공 형태 : 음성, 문자, 이미지 등



Work zone warning(us) Roads works warning(EU)

교차로내 신호위반 경고

요구사항

• 측위 오차 : 성능 95%, 오차범위 1.5m 이내

• 최소 메시지 송출주기 : 10Hz

• 응답시간 : 100ms 미만

• 메시지 전송영역 : 300m 이내

참조 표준

• SAE J2735 SPaT, MAP, RTCM

• ISO TS 19091

• ISO TC204 WG18 DT 8.1

(SPaT, MAP, SRM, SSM)



신호운영정보 활용 • 경찰청과 협업체계 • 지역제어기 신호정보 연계 처리

Red Light Violation warning(US, EU) Signal phase and time(EU)

교차로내 신호위반과 안전운전불이행에 의한 우회전 충돌사고를 예방

• 유턴, 대향 직진 및 좌회전 교통류, 보행신호(우회전 및 보행자용)

요구사항

• 측위 오차 : 성능 95%, 오차범위 1.5m 이내

• 최소 메시지 송출주기 : 10Hz

• 응답시간 : 100ms 미만

• 메시지 전송영역 : 300m 이내

참조 표준

• SAE J2735 SPaT, MAP, RTCM

• ISO TC204 WG18 DT 8.1

(SPaT, MAP, SRM, SSM)


신호운영정보 활용 • 경찰청과 협업체계 • 지역제어기 신호정보 연계 처리


Right Turn Assist

버스의 실시간 운행관제(BIS 2.0)를 통해 운수사고 예방 및 안전성 증대

실시간 운행정보(통과위치 및 차량상태) 수집, 5대 운행계통 위반 경고

제공정보 오차(무선통신요금) Zero 서비스(향후)와 승∙하차 및 차량간 안전성 보장

요구사항 : (별도) V2V 통신단말은 동일 조건



• 과 속 : 최고 운행속도 ≥ 제한속도*1.1

• 무 정 차 : @ 정류장, 개문(X), 속도 ≥ 4kph

• 개문발차 : If 속도 ≥ 4kph, 개문(O)

• 노선이탈 : 운량노선 외 주행 경고, 중도 회차

• 임의지연

Beacon / DSRC / WAVE





통학버스 실시간 운행관제와 주변차량과의 통신으로 통학버스 사고 예방

통학버스가 승하차를 위한 정차, 개문시 (신고 등록된) 통학버스의 위치와 상황을 주변

차량에 전파하여 안전운행 도모하고 관리자/보호자에게 등․하교시 탑승, 출발 여부,

통과 위치, 잔여시간 등 추적 정보를 제공

스쿨존 구간(영역), 횡단보도 진출입 및 통행시 차량에게 정보를 제공하여 어린이 및

보행자 사고를 예방하는 것

특징 : 스쿨존, 횡단보도 진출입 여부와 각 구역의 특징(인프라 제공 정보), 이벤트 상

황(교내 행사)을 실시간으로 반영하여 운전자에게 정보제공



교차로에서 회전(좌, 우, U턴)차량 운전자에게 보행신호와 횡단보도 상 보행자(휠체어,

자전거 포함)의 유무정보를 제공하여 충돌을 방지하는 것

교차로의 각 방향 별로 위치한 횡단보도 상에 보행자 유무를 센서를 통해 검지하고

I2V 통신을 통해 차량에게 횡단신호, 보행자 유무정보를 제공

‘스쿨존 속도 제어’서비스와 와 같은 지역에 적용



도로에서 돌발상황에 처한 차량이나 구난을 요청하는 차량으로 인한 사고 예방

차내 전자제어장치(ECU) 실시간 정보(차량이상, 급 브레이크, ABS, 에어백 전개 등) 를 수집

하여 차량간(V2V) 단거리 전용 통신으로 차량간 사고위험을 즉각적으로 전파


차량간 사고예방 (V2V) Prevention of Accidents

차량간 사고예방 Prevention of Accidents


안전주의 운전지원 Safe Driving Support




Intersection Safety


Safety for children and pedestrians

현 ITS 연계

신기술 적용

구현 가능성

미래로 발전

C-ITS 기반의 확보 : 국내 관련 표준의 확보

현 ITS 문제점 고려

현 ITS 정보의 활용 : 소통정보 차량 제공

V2X 무선통신, 차량정보 연계 기술

차량정보 활용 및 대규모 데이터 관리기술

각종 Infra 센서 활용

시범사업 대상지의 도로교통 여건 반영

국내외 선행 연구, 개발 경험 활용

국내외 관련 표준의 준용(ITSK, TTA, SAE, ISO, ETSI …)

단일 단말 통합 서비스 제공 : 과금 + 안전 + 교통정보(경로안내) + 부가 서비스

향후 보급률 확대를 위한 기반 조성

자율주행 등 미래 교통환경에 대비

1. 차세대 ITS 사업

2. 무엇을 서비스 할 것인가?

3. 국내 표준화 추진은? 차세대 ITS 표준화 추진 방향

공통안전메시지(CSM) 추진 현황

인증체계 추진방향




서비스

메시지

장 비

7개 분야 15개 서비스중 (어플리케이션) 분야별 추진 Use Case로 활용

서비스 구현 위한 공통 및 주요 메시지의 표준화

아키텍처의 RSE(노변장치) OBE(차내장치)

기본교통정보 수집제공

요금징수(스마트 통행료 징수)


교차로 안전통행 지원(신호 I2V)

대중교통 안전지원(BIS 연계)


차량간 사고예방(V2V)

공통안전메시지(CSM) … 진행중 · CAM, BSM, DENM …

Probe Vehicle Data(PVD)

차량내 제공 메시지(IVI)

교차로 신호정보 연계 메시지

· SPaT, MAP, SRM, SSM

RSE

OBE

IEEE 802.11p, IEEE 802.1609.x

표준화 : ITSK/KS (단체)표준 추진

인증

규격

서비스

메시지

장비

•대상

•항목

•기준

•방법

인증 : 방안 단체표준화

인증

시스템

시험장

시험

장비

S/W

인증

시험

준공

시험

(현장)

검토 대상

대상별 표준화 추진여부는 의견수렴 및 협의 검토 후 결정

기술

기준

서비스 규격(정의서)

인증기준 및 시스템(별도 예산) : 1차년도 초안 작성, 2차년도 체계 개발, 3차년도 제작/구축/시험

표준

서비스 규격

표준개발

메시지

서비스

H/W

인증 기준

인증 시스템

인증

규격서 작성 Ver 1.5

국내외 메시지 사례조사

최소규격 요구사양 작성

의견청취 (공청회)

표준체계 정립 - 서비스 - 메시지 - 하드웨어

규격 보완 Ver 2.5 (설계 반영)

메시지 표준(안) 작성

하드웨어 표준(안) 작성

실무팀 구성

국내외 인증 사례 조사

인증체계 정립 (초안 작성)

표준개발

실무팀 구성

실무팀 운영, 표준개발, 의견수렴, 보완


기술 위원회

기술 위원회

규격 보완 3.0 (시스템 개발 및 구축 반영)

표 준 총 회

기술기준 제정 작업

서비스 및 H/W 인증체계 개발(의견수렴 및 자문)

인증체계 보완 및 확정

시스템 공고

시스템 설계

시스템 제작 및 구축, 시험

C-ITS 기술기

준 1.0

고시

보고서 작성

기술기준 인증시험 인증체계

기술 기준 상정

1차년도(~2015. 4) 2차년도(~2016. 3) 2차년도(~2017. 3~7)

서비스 정의 (Ver 1.0)



사업관리단 협회 내부

자문회의 설계사 의견

공청회 의견 업계 의견

서비스 정의 보완

개발 및 현장 적용 반영

‘13. 10 ‘14. 10 ‘14. 12 ‘15. 12

실무팀 구성


기술 위원회

메시지 표준(안) 작성

통신 요구사항(초안)

서비스 정의서 Ver 1.7 기준

[15개 서비스 공통사항]

• 통신영역 : 500m(반경 기준) 이상

• 송출주기 : 10Hz

• 응답시간 : 100ms 이내

• Vehicle to Vehicle (V2V)

• Vehicle to Infrastructure (V2I)

• Infrastructure to Vehicle (I2V)

• Unicast & broadcast

스마트하이웨이 사업 검증평가(ITS Korea)

통신 영역(Communication range)

응답 시간(Latency)

오류율(PER)

전송 속도(Throughput)

핸드오버 지연시간

옴니에어 시험 사례 (US DOT, Safety Pilot model deployment)

오류율 (PER 10%)

통신영역(정지차량 시험, Communication range)

시각기록(이동차량, DSecond)

BSM Part 2 확인(이동차량, 정보의 발생 기능 확인)

차량 속도(speed) 및 진행 방향(heading) 정확도(이동차량, S커브)

시험 항목 성능 기준

단위 및 정확도 빈 도 (Hz)

비 고 단 위 정확도

통신영역(Coverage) 1 Km 1 - -

평균전송속도 (Avg. Throughput)

3 Mbps 0.1 10 Date Rate

6Mbps 기준

오류율(Packet error rate) 10 % 1 10 PER

평균지연시간(Avg. Latency) 100 ms 1 10 -

핸드오버 지연시간 (handover latency)

150 ms 1 100 핸드오버 기능 확인

기타 성능 및 기능 조건

• CSM(공통안전메시지) 송수신

• SPaT 등 메시지 전송(교차로)

• 측위 보정신호 전송

시험조건 기본시험 : 0~20kph(Fail시 종료) 전송주기 : 100ms/10Hz 성능시험 : 60, 100. 120, 160, 200kph (200kph V2V만 시행) 패킷길이 : 1400byte (WAVE 규격 최대 packet 길이)

서비스 명칭 ISO ETSI(EN) SAE 개발 방향

① 위치기반 차량데이터 수집

ISO/TS 25114 PDRM ISO/TS 29284 Event PVD ISO 22837 PVD …

- PDM PVD

한국형 PVD CSM 활용

② 위치기반 교통정보 제공 IVI TIM 한국형 IVI

③ 스마트 통행료 징수 - - - 국내 표준 준용

④ 도로 위험구간 정보제공 - DENM RSA/TIM 공통안전메시지

(CSM) 활용 ⑤ 노면상태∙기상정보 제공 - DENM RSA

⑥ 도로 작업구간 주행지원 - CAM/DENM RSA

⑦ 교차로 신호위반 위험경고 ISO TS 19091 -

SPaT/MAP/ SRM/SSM

ISO/SAE 표준 활용 ⑧ 우회전 안전운행 지원

⑨ 버스 운행 관리 - - 공통안전메시지 활용 ⑩ 옐로우 버스 운행 안내 - -

⑪ 스쿨존 속도제어 IVI TIM 한국형 IVI

⑫ 보행자 충돌방지 경고 - -

공통안전메시지 (CSM)

⑬ 차량 충돌방지 지원 CAM/DENM BSM

⑭ 긴급 차량 접근경고 CAM EVA

⑮ 차량 긴급상황 경고 CAM BSM

주) 한국형 공통안전메시지(CSM)은 2014년 11월 현재 ITSK_표준 실무팀 운영 중

PVD : Probe Vehicle Data IVI : In vehicle Information PDM : Probe Data Management BSM : Basic Safety Message CAM : Cooperative Awareness Message

TIM : Traveler Information Message DENM : Decentralized Environmental Notification Message SPaT : Signal Phase and Timing RSA : Road Side Alert

목적 : 차세대 ITS의 안전서비스를 위해 차내장치, 노변장치에서 공통으로 사용하고 한정된 주파수

채널을 효율적인 운영할 수 있는 메시지 규격

추진 배경 차세대 ITS 서비스를 위한 한국형 안전메시지 개발 필요

미국(SAE J2735 BSM), 유럽(ETSI CAM/DENM)의 안전메시지 조화 활동 모니터링

양국간 환경의 차이를 확인하고 호환 방안을 논의 중(RITA 의견, 2011. 10)

다양한 서비스 구현을 위한 공통 메시지의 개발 필요

추진 현황 2014년 11월 실무반 4차 회의 진행예정(4주차) 및 단체표준(안) 작업 중

2014년 12월 단체표준 초안 기술위원회 상정 예정

EU - ETSI CAM/DENM

US - SAE BSM 1/2

KR - ITSK CSM Common Safety Message

한국지능형교통체계협회 / 조순기 / [email protected]

서비스 및 국내 표준화 추진 방향 - its.go.krits.go.kr/upload/2.서비스 및 국내...

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