tehnicka_dokumentacija
DESCRIPTION
eplan tehnicka dokumentacijaTRANSCRIPT
-
Izmena
Pret.str.
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
01.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Naslovna strana
6 7
Elektricne seme
8
=DOC +
9
Str.
od
2 Nar. str.
1
25
Investitor :Projekat :
Oznaka crteza :
Status :
Izvodjac (Firma) :
Postrojenje :
Sveska :
Odgovorni projektant :
Dokumentacija :
Obradjeno :
Sistem oznacavanja, bus mreza, jednopolne i tropolne seme
ETF Beograd
Elektricne seme
Projekat izvedenog stanja
Laboratorija za elektromotorne pogone
Laboratorijski setap
Prof. B. Jeftenic
od :
ELEKTROTEHNICKI FAKULTETUniverzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73
11000 Beograd
Laboratorija za Elektromotorne pogone
Broj strana : 25
mbm01
-
Izmena
Pret.str. 1
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
22.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Sadrzaj
6 7
Elektricne seme
8
=DOC +
9
Str.
od
3 Nar. str.
2
25
SadrzajTip.
dok.
Funkcionalna
grupaLokacija Strana Opis strane Dodatno polje Datum Crtao X
MBMJ007
DOC
DOC
DOC
DOC
DOC
DOC
DOC
L
L
L
L
L
L
JS
R
R
DC
DC
DC
DC
AC
AC
AC
AC
PLC
L
L
LP2
LP2
LP2
LP2
LP1
LP1
LP1
LP1
LP3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Naslovna strana
Sadrzaj
Sistem oznacavanja - opste
Sistem oznacavanja - spisak funkcionalnih grupa
Sistem oznacavanja - spisak lokacija
Sistem oznacavanja - opreme
Sistem oznacavanja - kablova
Dispozicija - Laboratorijski panel LP1
Dispozicija - Laboratorijski panel LP2
Dispozicija - Lokalni upravljacki panel na frekventnom pretvaracu
Dispozicija - Upravljacki pult na LP1
Dispozicija - Upravljacki pult na LP2
Dispozicija - Prikaz SCADA ekrana na racunaru
Jednopolna sema
Razvod napajanja 220V
Razvod napajanja 380V
Napajanje motora jednosmerne struje
Napajanje motora jednosmerne struje
Merenje napona i struje indukta motora jednosmerne struje
Upravljanje motorom jednosmerne struje
Napajanje pogona sa asinhronim motorom
Spoljno merenje na pogonu sa asinhronim motorom
Upravljanje pogonom sa asinhronim motorom
Komunikacija RS 485
PLC moduli
01.Nov.2011
22.Nov.2011
09.Nov.2011
10.Nov.2011
10.Nov.2011
10.Nov.2011
10.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
22.Nov.2011
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
ETF
EPP
ETF
ETF
ETF
-
Izmena
Pret.str. 2
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
09.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Sistem oznacavanja - opste
6 7
Elektricne seme
8
=DOC +
9
Str.
od
4 Nar. str.
3
25
Sistem oznacavanja = Funkcionalna grupa
+ Lokacija
- Element
: Klema
-
Izmena
Pret.str. 3
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
10.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Sistem oznacavanja -
spisak funkcionalnih grupa
6 7
Elektricne seme
8
=DOC +
9
Str.
od
5 Nar. str.
4
25
Spisak funkcionalnih grupa
=PLC Pregled Ulazno/Izlaznih PLC modula
=DOC Opsta dokumentacija
=L Dispozicija lokacija elektro opreme
=JS Jednopolne seme
=R Razvod napajanja
=DC Upravljanje motorom jednosmerne struje
=AC Upravljanje asinhronim motorom
-
Izmena
Pret.str. 4
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
10.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Sistem oznacavanja -
spisak lokacija
6 7
Elektricne seme
8
=DOC +
9
Str.
od
6 Nar. str.
5
25
Spisak lokacija+LP1 - Laboratorijski panel 1
+LP2 - Laboratorijski panel 2
+LP3 - Laboratorijski panel 3
+L - Laboratorija
-
Izmena
Pret.str. 5
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
10.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Sistem oznacavanja -
opreme
6 7
Elektricne seme
8
=DOC +
9
Str.
od
7 Nar. str.
6
25
Oznacavanje opreme
Slovo u skladu sa IEC 113-2
Broj nakon slovne oznake
A - Opsta oznaka - PLC modul
B - Enkoder
F - Zastitni element, osigurac, MCB prekidac
G - Ispravljac 220Vac / 24Vdc
K - Rele, kontaktor
Q - Energetski prekidac, rastavljac
R - Otpornik
U - Frekventni pretvarac
X - Klema, prikljucak
- A 12345
-
Izmena
Pret.str. 6
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
10.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Sistem oznacavanja -
kablova
6 7
Elektricne seme
8
=DOC +
9
Str.
od
=L/8 Nar. str.
7
25
Oznacavanje kablova
Opsti simbol za oznacavanje opreme
Opsta oznaka kabla
Ostale cifre u broju kabla:
Oznaka naponskog nivoa kabla:
0 komunikacioni kablovi
1 signalni kablovi
2 energetski kablovi
- W 1 0 0
Boje zila u signalnim kablovima:
Boje zila u energetskim kablovima:
CN Crna
BR Braon
PL Plava
ZUZE Zuta/zelena
BE Bela
BR Braon
ZE zelena
ZU Zuta
SV Siva
RZ Roza
PL Plava
CV Crvena
CN Crna
Lj Ljubicasta
Sh Shirm
-
Izmena
Pret.str. =DOC/7
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
22.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Dispozicija -
Laboratorijski panel LP1
6 7
Elektricne seme
8
=L +
9
Str.
od
9 Nar. str.
8
25
-
Izmena
Pret.str. 8
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
22.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Dispozicija -
Laboratorijski panel LP2
6 7
Elektricne seme
8
=L +
9
Str.
od
10 Nar. str.
9
25
-
Izmena
Pret.str. 9
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
22.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Dispozicija -
Lokalni upravljacki panel
na frekventnom pretvaracu
6 7
Elektricne seme
8
=L +
9
Str.
od
11 Nar. str.
10
25
Sestocifreni LED ekran
Tasteru za promenu parametara
i promenu funkcije ekrana
Signalizacione lampice
Tasteri za lokalno zadavanje komandi
-
Izmena
Pret.str. 10
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
04.Dec.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Dispozicija -
Upravljacki pult na LP1
6 7
Elektricne seme
8
=L +
9
Str.
od
12 Nar. str.
11
25
-S1=0 - Iskljuceno napajanje motora
-S1=1 - Izabrano napajanje motora iz frekventnog pretvaraca
-S1=2 - Izabrano napajanje motora iz autotransformatora
-S2 - Start motora pri napajanju iz autotransformatora (ukljucenje kontaktora K1)
-S3 - Stop motora pri napajanju iz autotransformatora (iskljucenje kontaktora K1)
-S4 - Ukljucenje napajanja motora iz frekventnog pretvaraca (kontaktor K2)
-S5 - Kocenje motora jednosmernom strujom (kontaktor K3)
-R2 - Zadavanje referentne brzine
-P1 - Merenje struje kocenja (ampermetar)
-U1 - Merenje struje, napona i snage motora (digitalni multimetar)
-
Izmena
Pret.str. 11
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
04.Dec.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Dispozicija -
Upravljacki pult na LP2
6 7
Elektricne seme
8
=L +
9
Str.
od
13 Nar. str.
12
25
-S1A - Ukljucenje napajanja tiristorskog ispravljaca (ukljucenje kontaktora KA)
-S1C - Ukljucenje napajanja indukta motora iz diodnog mosta (ukljucenje kontaktora KC)
-S1B - Ukljucenje napajanja indukta motora iz tiristorskog ispravljaca (ukljucenje kontaktora KB)
-S3A - Iskljucenje napajanja tiristorskog mosta (iskljucenje kontaktora KA)
-S3BC - Iskljucenje napajanja indukta motora (iskljucenje kontaktora KB i KC)
-S3D - Ukljucenje dinamickog kocenja motora (ukljucenje kontaktora KD)
-HA - Signalizacija napajanja tiristorskog mosta
-HB - Signalizacija napajanja indukta motora iz tiristorskog ispravljaca
-HC - Signalizacija napajanja indukta motora iz diodnog mosta
-HD - Signalizacija dinamickog kocenja motora
-
Izmena
Pret.str. 12
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
04.Dec.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Dispozicija -
Prikaz SCADA ekrana
na racunaru
6 7
Elektricne seme
8
=L +
9
Str.
od
=JS/14 Nar. str.
13
25
Na slici je dat prikaz ekrana koji se dobija kada se pokrene SCADA program.
Na njemu se nalaze tri grupe polja, sa nazivima: POBUDA, BRZINA, i INDUKT.
Iznad svakog pojedinacnog polja nalazi se naziv velicine koje je prikazana
u tom polju ili velicine cija se vrednost unosi sa tog polja.
Vrednost se unosi levim klikom misa na polje,
pri cemu se otvara prozor u kome se sa tastature unosi odgovarajuci broj.
Pomocu ovog ekrana moguce je uneti zadate vrednosti brzine i struja indukta
i pobude kao i ocitavanje merenih vrednosti struja, napona i brzine.
Levim klikom misa na polje sa natpisom "IZ REG. N" iskljucuje se regulator brzine
i prelazi se na rezim u kome se zadaje struja indukta (sa odgovarajuceg polja).
-
Izmena
Pret.str. =L/13
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
22.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Jednopolna sema
6 7
Elektricne seme
8
=JS +
9
Str.
od
=R+L/15 Nar. str.
14
25
+LP2-G3
+LP2-KC
+L-RD
3x380V, 50Hz
+L-R R,S,T
+L-AT4
3+LP2-F1
+LP2-KA
Tiristorskimost
+L-TM
+LP2-KB
2+LP2-F2
M
2
+L-MJ
3
3
+LP1-A1
Digitalnimultimetar
+L-AT2
3+LP1-F1
in
out
3+LP1-Q1
+LP1-K1
M3 ~
3+PE
+L-M1
3
3
220V, 50Hz
+L-XJ1
2+LP1-F4
+LP1-XJ1
+L-AT3
+LP1-K3
+LP1-G1
2+LP1-F5
+LP1-U1
VLT 2800
~
+LP1-K2
2+LP1-F2
~+L-R1
2+LP1-F3
Komandni napon LP1
2+LP2-F3
Komandni napon LP2
2+LP3-F3
Komandni napon LP3
+L-PC
Racunarac
Napajanje racunara
-
Izmena
Pret.str. =JS/14
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
22.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Razvod napajanja 220V
6 7
Elektricne seme
8
=R +L
9
Str.
od
16 Nar. str.
15
25
Razvodnik
napajanja
-W200
PP00-Y
3x1,5mm2
220VAC
-L
-XJ1
-XJ2BR
XR 1
-PE
ZUZE
2
-N
PL
3 4 5 6 5 7 8 9
+LP1
Napajanje
laboratorijskog panela 1
10
-W204
PP00-Y
3x1,5mm2
220VAC
11
BR
-X2 1
=AC+LP1/21.4/+LP1-L1
PL
2
=AC+LP1/21.4/+LP1-N1
ZUZE
PE
=AC+LP1/21.4/+LP1-PE1
+LP2
Napajanje
laboratorijskog panela 2
-W205
PP00-Y
3x1,5mm2
220VAC
BR
-X1 8
=DC+LP2/20.0/+LP2-L2
PL
9
=DC+LP2/20.0/+LP2-N2
ZUZE
PE
+LP3
Napajanje
laboratorijskog panela 3
-W206
PP00-Y
3x1,5mm2
220VAC
BR
-X1 5
+LP3-L3
PL
8
+LP3-N3
ZUZE
PE
+LP3-PE3
-PCRacunar
Napajanje racunara
-W207
PP00-Y
3x1,5mm2
220VAC
BR
in1
PL
in2
ZUZE
in3
-
Izmena
Pret.str. 15
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
22.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Razvod napajanja 380V
6 7
Elektricne seme
8
=R +L
9
Str.
od
=DC+LP2/17 Nar. str.
16
25
+LP1
Napajanje
autotransformatora AT2
-RRazvodni
orman3x380V
(na zidu)
+L-AT2autotransformator
0-470V13A
-W201
GN 50-Y
4x1,5mm2
380VAC
-W209
PP00-Y
4x1,5mm2
220VAC
R
CN
R
U
CN
X1 1
S
BR
S
V
BR
2
T
PL
T
W
CN
3
0
PL
4
/=AC+LP1/21.1=R+LP1-AT2.1
/=AC+LP1/21.1=R+LP1-AT2.2
/=AC+LP1/21.1=R+LP1-AT2.3
/=AC+LP1/21.1=R+LP1-AT2.4
+L-AT4autotransformator
3x380V12kVA
+LP2
Napajanje
autotransformatora AT4
-W202
GN 50-Y
4x1,5mm2
380VAC
-W210
PP00-Y
3x1,5mm2
220VAC
CN
R
U
BR
X6 3
BR
S
V
PL
4
PL
T
W
ZUZE
5
/=DC+LP2/17.1=R+LP2-AT4.1
/=DC+LP2/17.1=R+LP2-AT4.2
/=DC+LP2/17.1=R+LP2-AT4.3
-
Izmena
Pret.str. =R+L/16
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
22.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Napajanje motora
jednosmerne struje
6 7
Elektricne seme
8
=DC +LP2
9
Str.
od
18 Nar. str.
17
25
=R+L/16.7/ =R-AT4.1=R+L/16.7/ =R-AT4.2=R+L/16.7/ =R-AT4.3
-KC
CN
-KC120.3
1
2
F21
2
-G3Diodnimost
SKD 50/12 A3Semikron
3
4
BR
CN
CN
F1
L1
+
5
6
3
4
BR
L2
BR
PL
PL
L3
-
5
6
-KC220.4
1
2
PL
3
4
7
8
5
6
-KB
/18.1-IKT.minus/18.1-IKT.plus
-KB120.6
1
2
+L-TMTiristorski ispravljac
sa prekidacimaza revers
3
4
-W213
PP00-Y
3x1,5mm2
-W214
PP00-Y
3x1,5mm2
-KA20.1
1
2
X5 6
BR
L1
+
BR
X4 9
5
6
3
4
7
PL
L2
5
6
8
ZUZE
L3
-
PL
10
-KB220.6
1
2
3
4
V+L-I7
5
6
-KD
-KD20.8
1
2
3
4
5
6
-
Izmena
Pret.str. 17
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
04.Dec.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Napajanje motora
jednosmerne struje
6 7
Elektricne seme
8
=DC +LP2
9
Str.
od
19 Nar. str.
18
25
+L-KE
17.4/ -IKT.minus17.4/ -IKT.plus
-W218
GN 50-Y
3x1,5mm2 CN
PL4,5 ohm+L-Rd
-W215
GN 50-Y
3x1,5mm2
X3 11
CN
12
PL
13
+L
14
AI3
-W211
PP00-Y
3x1,5mm2
15
BR
M
Indukt
-MJ18.5
A1 A2
16
VI2
17
PL
18
-W217
LiYCy
2x0,75mm2
/19.2-I1/19.2-I2
/19.6-U1/19.6-U2
BE
Induktor
-MJ18.4
F1
F2
BR
1,2kW
115V
10,4A
1500ob/min
Ra=1,03ohm
La=30mH
Rf=408ohm
Lf=13,75H
J=00,0289kgm2
+L-EPPCoper za
napajanje pobude
V+L-I1
Diodnimost
out(+)
Tranzistorskicoper
out(-)
220/110V
out1
I.pob.1
out2
I.pob.2
refin1
Pob.Ref.1
refin2
Pob.Ref.2
-
Izmena
Pret.str. 18
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
22.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Merenje napona i struje indukta
motora jednosmerne struje
6 7
Elektricne seme
8
=DC +LP2
9
Str.
od
20 Nar. str.
19
25
+LP3
=PLC+LP3-2.AI03
19.6
X
13/C3
12/A3
18.5/-I118.5/-I2
-M1Merni
pretvaracPhoenix Contact
MCR-S-10-50-UI-DCI
11/B3
(I)9
SVRZ
-W101
LiYCy
4x0,75mm2
24VDC
(U)10
X2 23
BR
-X3 1
16/C4
CH2 I
Merenje struje
indukta motora
jednosmerne struje
CVPL
(GND2)11
24
BE
2
15/A4
A4
L
14/B4
CH2 +
(GND2)12
(+24V)13
(GND1)14
(NC)15
(GND2)16
CV
PL
-W100
LiYCy
2x0,75mm2
24VDC
X19
BR
-X2 11
20
12 13
21
BE
14
22
15 16
=PLC+LP3-2.AI03
19.2
CV
PL
X
7/C1
6/A1
18.5/-U118.5/-U2
-M2Merni
pretvaracPhoenix ContactMCR-C-UI-UI-DCI
10 (+24V)
11 (GND3)
12 (GND3)
5/B1
ZU
(I)7
U/I
CN
-W101
LiYCy
4x0,75mm2
24VDC
(U)8
25
ZE
-X3 3
10/C2
CH1 I
Merenje napona
indukta motora
jednosmerne struje
ZE
GND1
BR
(GND2)9
26
ZU
4
9/A2
A2
8/B2
CH1 +
-
Izmena
Pret.str. 19
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
22.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Upravljanje motorom
jednosmerne struje
6 7
Elektricne seme
8
=DC +LP2
9
Str.
od
=AC+LP1/21 Nar. str.
20
25
=R+L/15.5/=R-L2=R+L/15.5/=R-N2
PL
F3
CN
crveniS3A
22
21
zeleniS1A
14
13
L
1 2 17.53 4 17.55 6 17.513 14 20.2
KAA1
A2
Napajanje
Tiristorskog ispravljaca
Prisustvonapona
H3
KA20.1
14
13
zelenaHA
crveniS3BC
22
21
zeleniS1C
14
13
KD20.8
21
22
KB120.6
22
21
L
1 2 17.23 4 17.25 6 17.213 14 20.521 22 20.631 32 20.8
KC1A1
A2
Napajanje motora
iz diodnog mosta
L
1 2 17.33 4 17.35 6 17.313 14 20.5
KC2A1
A2
KC220.4
13
14
KC120.3
14
13
zelenaHC
zeleniS1B
14
13
KD20.8
31
32
KC120.3
21
22
L
1 2 17.53 4 17.55 6 17.513 14 20.721 22 20.331 32 20.8
KB1A1
A2
Napajanje motora
iz tiristorskog ispravljaca
L
1 2 17.63 4 17.65 6 17.613 14 20.7
KB2A1
A2
KB220.6
13
14
KB120.6
14
13
zelenaHB
crveniS3D
14
13
KB120.6
31
32
KC120.3
32
31
L
1 2 17.83 4 17.85 6 17.813 14 20.921 22 20.331 32 20.6
KDA1
A2
Dinamicko
kocenje motora
KD20.8
14
13
crvenaHD
-
Izmena
Pret.str. =DC+LP2/20
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
22.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Napajanje pogona sa
asinhronim motorom
6 7
Elektricne seme
8
=AC +LP1
9
Str.
od
22 Nar. str.
21
25
22.7/U
22.8/V
22.8/W
22.8/PE
=R+L/16.3/ =R-AT2.1=R+L/16.3/ =R-AT2.2=R+L/16.3/ =R-AT2.3=R+L/16.3/ =R-AT2.4
-A1Digitalnimultimetar
C25A-F1
1
2
3
4
5
6
I1+
I1-
2,5 - 4A-Q1
1L1
2T1
3L2
4T2
5L3
6T3
Ith=26A
-K123.4
1L1
2T1
3x380, 50Hz
I2+
I2-
3L2
4T2
I3+
I3-
5L3
6T3
V1
Power logic
PM710
Napajanje motora iz
mreze/autotransformatora
V2
ZU
out1
V3
ZE
out2
VN L
/24.3a1.2
/24.3a2.2
N
/23.03
/23.04
-U1VLT2811
230V14,5A
=R+L/15.3/=R-L1=R+L/15.3/=R-N1
=R+L/15.3/=R-PE1
C16A-F2
1
2
L
U(96)
25A
-K223.1
1L1
2T1
Mains
MotorV
(97)
3L2
4T2
Napajanje motora iz
frekventnog pretvaraca
220V, 50Hz
N1
N2
N
W(98)
5L3
6T3
PE
PE(99) 12 27
ZU
-W216
GN 50-Y
3x1,5mm2
68
BrakeR+(82)
-X5 1
PL
+L-R1
1
2
Elektricno
kocenje
ZE
69
R-(81)
2
CN
/24.3a1.1
/24.3a2.1
GND
VLT 2800
50
2k-R2
1 2 3
53
Zadavanje
referntne
brzine
55
+L-AT3
Autotransf.0-300V,10A
HSN0300
-W208
GN 50-Y
2x1mm2
-W203
PP00-Y
3x1,5mm2
C16A-F4
1
2
-XJ1
L PE N
-XJ2
L PE N
BR
L PE N
CN
-X3 1
25A
-K323.7
1L1
2T1
2~
AC AC
12ASKB 15/12 A2
-G1
~1
-
~2
+
A
0-10A-P1
1
2
B10A
-F521.923.621.9
1
2
zuze
3L2
4T2
Kocenje
jednosmernom
strujom
N1
N2
PL
CN
2
5L3
6T3
21.8
N1
N221.8
12
11
/23.01/23.02
/22.55
/22.56
14
-
Izmena
Pret.str. 21
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
04.Dec.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Spoljno merenje na pogonu
sa asinhronim motorom
6 7
Elektricne seme
8
=AC +LP1
9
Str.
od
23 Nar. str.
22
25
-X4 1
A
0-6A-P2
1
2
Struja
motora
2
U slucaju kada nije
potrebno spoljno merenje
kratko spojiti kleme 1 i 4
-P3
3
I
4
W
Snaga
motora
U
5
21.9/5
21.9/6
6
V
0-600V-P4
1
2
Naopon
motora
7
-W212
PP00-Y
5x1,5mm2
380VAC
/21.0
U
-X6 1
CN
M3
~
P=1,1kW,U=400Vcosf=0,78
In=2,9A n=1410 ob/min1ZK30S4Sever
-M122.8
U1 V1 W1
N
/21.0
V
2
BN
Motor
/21.0
W
3
CN
4
PL
/21.0
PE
5
ZUZE
22.7
PE
-
Izmena
Pret.str. 22
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
22.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Upravljanje pogonom sa
asinhronim motorom
6 7
Elektricne seme
8
=AC +LP1
9
Str.
od
24 Nar. str.
23
25
1 0
0
2
21.9/1
21.9/2
21.3/3
21.3/4
1
B10A-F3
1
2
-S13
4
-S41
2
-K323.7
31
32
L
1L1 2T1 21.421 22 23.7
3L2 4T2 21.45L3 6T3 21.4
230VacA9-30-10 ABB
-K2A1
A2
Napajanje motora iz
frekventnog pretvaraca
N1
N2
220V, 50Hz
1
2
StartZeleni
-S23
4
Stopcrveni
-S31
2
-K323.7
21
22
L
1L1 2T1 21.121 22 23.733 34 23.5
3L2 4T2 21.15L3 6T3 21.1
230VacA9-30-10 ABB
-K1A1
A2
Napajanje motora iz
mreze/autotransformatora
-K123.4
33
34
-F521.8
11
12
0 1
-S51
2
-K123.4
21
22
-K223.1
21
22
L
1L1 2T1 21.821 22 23.431 32 23.1
3L2 4T2 21.85L3 6T3 21.9
230VacA9-30-10 ABB
-K3A1
A2
Kocenje
jednosmernom strujom
-
Izmena
Pret.str. 23
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
22.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
Komunikacija RS 485
6 7
Elektricne seme
8
=AC +LP1
9
Str.
od
=PLC+LP3/25 Nar. str.
24
25
21.3/a1.2
21.3/a2.2
21.6/a1.1
21.6/a2.1
-EPPKonvertorsignala
-W001
LiYCy
2x0,75mm2
ka PC-u
X7 1
CN
in1
out1
2
CN/CV
in2
out2
-
Izmena
Pret.str. =AC+LP1/24
0
Datum Ime
Datum
Odobrio
Projekt.
Standard
1
22.Nov.2011
B. Jeftenic
D. Jevtic
Laboratorija za
elektromotorne pogone
www.pogoni.etf.rs/
2 3
ELEKTROTEHNICKI FAKULTET
Univerzitet u Beogradu
Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd
Srbija
4 5
PLC moduli
6 7
Elektricne seme
8
=PLC +LP3
9
Str.
od
Nar. str.
25
25
Laboratorijski paneliDOC(empty)1234567
L(empty)8910111213
JS(empty)14
RL1516
DCLP217181920
ACLP121222324
PLCLP325