tehnicka_dokumentacija

25
Izmena Pret.str. 0 Datum Ime Datum Odobrio Projekt. Standard 1 01.Nov.2011 B. Jeftenic D. Jevtic Laboratorija za elektromotorne pogone www.pogoni.etf.rs/ 2 3 ELEKTROTEHNICKI FAKULTET Univerzitet u Beogradu Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd Srbija 4 5 Naslovna strana 6 7 Elektricne seme 8 =DOC + 9 Str. od 2 Nar. str. 1 25 Investitor : Projekat : Oznaka crteza : Status : Izvodjac (Firma) : Postrojenje : Sveska : Odgovorni projektant : Dokumentacija : Obradjeno : Sistem oznacavanja, bus mreza, jednopolne i tropolne seme ETF Beograd Elektricne seme Projekat izvedenog stanja Laboratorija za elektromotorne pogone Laboratorijski setap Prof. B. Jeftenic od : ELEKTROTEHNICKI FAKULTET Univerzitet u Beogradu Bul. Kralja Aleksandra 73 11000 Beograd Laboratorija za Elektromotorne pogone Broj strana : 25 mbm01

Upload: wizardgrt

Post on 17-Nov-2015

16 views

Category:

Documents


4 download

DESCRIPTION

eplan tehnicka dokumentacija

TRANSCRIPT

  • Izmena

    Pret.str.

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    01.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Naslovna strana

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =DOC +

    9

    Str.

    od

    2 Nar. str.

    1

    25

    Investitor :Projekat :

    Oznaka crteza :

    Status :

    Izvodjac (Firma) :

    Postrojenje :

    Sveska :

    Odgovorni projektant :

    Dokumentacija :

    Obradjeno :

    Sistem oznacavanja, bus mreza, jednopolne i tropolne seme

    ETF Beograd

    Elektricne seme

    Projekat izvedenog stanja

    Laboratorija za elektromotorne pogone

    Laboratorijski setap

    Prof. B. Jeftenic

    od :

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTETUniverzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73

    11000 Beograd

    Laboratorija za Elektromotorne pogone

    Broj strana : 25

    mbm01

  • Izmena

    Pret.str. 1

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    22.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Sadrzaj

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =DOC +

    9

    Str.

    od

    3 Nar. str.

    2

    25

    SadrzajTip.

    dok.

    Funkcionalna

    grupaLokacija Strana Opis strane Dodatno polje Datum Crtao X

    MBMJ007

    DOC

    DOC

    DOC

    DOC

    DOC

    DOC

    DOC

    L

    L

    L

    L

    L

    L

    JS

    R

    R

    DC

    DC

    DC

    DC

    AC

    AC

    AC

    AC

    PLC

    L

    L

    LP2

    LP2

    LP2

    LP2

    LP1

    LP1

    LP1

    LP1

    LP3

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    13

    14

    15

    16

    17

    18

    19

    20

    21

    22

    23

    24

    25

    Naslovna strana

    Sadrzaj

    Sistem oznacavanja - opste

    Sistem oznacavanja - spisak funkcionalnih grupa

    Sistem oznacavanja - spisak lokacija

    Sistem oznacavanja - opreme

    Sistem oznacavanja - kablova

    Dispozicija - Laboratorijski panel LP1

    Dispozicija - Laboratorijski panel LP2

    Dispozicija - Lokalni upravljacki panel na frekventnom pretvaracu

    Dispozicija - Upravljacki pult na LP1

    Dispozicija - Upravljacki pult na LP2

    Dispozicija - Prikaz SCADA ekrana na racunaru

    Jednopolna sema

    Razvod napajanja 220V

    Razvod napajanja 380V

    Napajanje motora jednosmerne struje

    Napajanje motora jednosmerne struje

    Merenje napona i struje indukta motora jednosmerne struje

    Upravljanje motorom jednosmerne struje

    Napajanje pogona sa asinhronim motorom

    Spoljno merenje na pogonu sa asinhronim motorom

    Upravljanje pogonom sa asinhronim motorom

    Komunikacija RS 485

    PLC moduli

    01.Nov.2011

    22.Nov.2011

    09.Nov.2011

    10.Nov.2011

    10.Nov.2011

    10.Nov.2011

    10.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    22.Nov.2011

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    ETF

    EPP

    ETF

    ETF

    ETF

  • Izmena

    Pret.str. 2

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    09.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Sistem oznacavanja - opste

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =DOC +

    9

    Str.

    od

    4 Nar. str.

    3

    25

    Sistem oznacavanja = Funkcionalna grupa

    + Lokacija

    - Element

    : Klema

  • Izmena

    Pret.str. 3

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    10.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Sistem oznacavanja -

    spisak funkcionalnih grupa

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =DOC +

    9

    Str.

    od

    5 Nar. str.

    4

    25

    Spisak funkcionalnih grupa

    =PLC Pregled Ulazno/Izlaznih PLC modula

    =DOC Opsta dokumentacija

    =L Dispozicija lokacija elektro opreme

    =JS Jednopolne seme

    =R Razvod napajanja

    =DC Upravljanje motorom jednosmerne struje

    =AC Upravljanje asinhronim motorom

  • Izmena

    Pret.str. 4

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    10.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Sistem oznacavanja -

    spisak lokacija

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =DOC +

    9

    Str.

    od

    6 Nar. str.

    5

    25

    Spisak lokacija+LP1 - Laboratorijski panel 1

    +LP2 - Laboratorijski panel 2

    +LP3 - Laboratorijski panel 3

    +L - Laboratorija

  • Izmena

    Pret.str. 5

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    10.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Sistem oznacavanja -

    opreme

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =DOC +

    9

    Str.

    od

    7 Nar. str.

    6

    25

    Oznacavanje opreme

    Slovo u skladu sa IEC 113-2

    Broj nakon slovne oznake

    A - Opsta oznaka - PLC modul

    B - Enkoder

    F - Zastitni element, osigurac, MCB prekidac

    G - Ispravljac 220Vac / 24Vdc

    K - Rele, kontaktor

    Q - Energetski prekidac, rastavljac

    R - Otpornik

    U - Frekventni pretvarac

    X - Klema, prikljucak

    - A 12345

  • Izmena

    Pret.str. 6

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    10.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Sistem oznacavanja -

    kablova

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =DOC +

    9

    Str.

    od

    =L/8 Nar. str.

    7

    25

    Oznacavanje kablova

    Opsti simbol za oznacavanje opreme

    Opsta oznaka kabla

    Ostale cifre u broju kabla:

    Oznaka naponskog nivoa kabla:

    0 komunikacioni kablovi

    1 signalni kablovi

    2 energetski kablovi

    - W 1 0 0

    Boje zila u signalnim kablovima:

    Boje zila u energetskim kablovima:

    CN Crna

    BR Braon

    PL Plava

    ZUZE Zuta/zelena

    BE Bela

    BR Braon

    ZE zelena

    ZU Zuta

    SV Siva

    RZ Roza

    PL Plava

    CV Crvena

    CN Crna

    Lj Ljubicasta

    Sh Shirm

  • Izmena

    Pret.str. =DOC/7

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    22.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Dispozicija -

    Laboratorijski panel LP1

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =L +

    9

    Str.

    od

    9 Nar. str.

    8

    25

  • Izmena

    Pret.str. 8

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    22.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Dispozicija -

    Laboratorijski panel LP2

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =L +

    9

    Str.

    od

    10 Nar. str.

    9

    25

  • Izmena

    Pret.str. 9

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    22.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Dispozicija -

    Lokalni upravljacki panel

    na frekventnom pretvaracu

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =L +

    9

    Str.

    od

    11 Nar. str.

    10

    25

    Sestocifreni LED ekran

    Tasteru za promenu parametara

    i promenu funkcije ekrana

    Signalizacione lampice

    Tasteri za lokalno zadavanje komandi

  • Izmena

    Pret.str. 10

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    04.Dec.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Dispozicija -

    Upravljacki pult na LP1

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =L +

    9

    Str.

    od

    12 Nar. str.

    11

    25

    -S1=0 - Iskljuceno napajanje motora

    -S1=1 - Izabrano napajanje motora iz frekventnog pretvaraca

    -S1=2 - Izabrano napajanje motora iz autotransformatora

    -S2 - Start motora pri napajanju iz autotransformatora (ukljucenje kontaktora K1)

    -S3 - Stop motora pri napajanju iz autotransformatora (iskljucenje kontaktora K1)

    -S4 - Ukljucenje napajanja motora iz frekventnog pretvaraca (kontaktor K2)

    -S5 - Kocenje motora jednosmernom strujom (kontaktor K3)

    -R2 - Zadavanje referentne brzine

    -P1 - Merenje struje kocenja (ampermetar)

    -U1 - Merenje struje, napona i snage motora (digitalni multimetar)

  • Izmena

    Pret.str. 11

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    04.Dec.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Dispozicija -

    Upravljacki pult na LP2

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =L +

    9

    Str.

    od

    13 Nar. str.

    12

    25

    -S1A - Ukljucenje napajanja tiristorskog ispravljaca (ukljucenje kontaktora KA)

    -S1C - Ukljucenje napajanja indukta motora iz diodnog mosta (ukljucenje kontaktora KC)

    -S1B - Ukljucenje napajanja indukta motora iz tiristorskog ispravljaca (ukljucenje kontaktora KB)

    -S3A - Iskljucenje napajanja tiristorskog mosta (iskljucenje kontaktora KA)

    -S3BC - Iskljucenje napajanja indukta motora (iskljucenje kontaktora KB i KC)

    -S3D - Ukljucenje dinamickog kocenja motora (ukljucenje kontaktora KD)

    -HA - Signalizacija napajanja tiristorskog mosta

    -HB - Signalizacija napajanja indukta motora iz tiristorskog ispravljaca

    -HC - Signalizacija napajanja indukta motora iz diodnog mosta

    -HD - Signalizacija dinamickog kocenja motora

  • Izmena

    Pret.str. 12

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    04.Dec.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Dispozicija -

    Prikaz SCADA ekrana

    na racunaru

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =L +

    9

    Str.

    od

    =JS/14 Nar. str.

    13

    25

    Na slici je dat prikaz ekrana koji se dobija kada se pokrene SCADA program.

    Na njemu se nalaze tri grupe polja, sa nazivima: POBUDA, BRZINA, i INDUKT.

    Iznad svakog pojedinacnog polja nalazi se naziv velicine koje je prikazana

    u tom polju ili velicine cija se vrednost unosi sa tog polja.

    Vrednost se unosi levim klikom misa na polje,

    pri cemu se otvara prozor u kome se sa tastature unosi odgovarajuci broj.

    Pomocu ovog ekrana moguce je uneti zadate vrednosti brzine i struja indukta

    i pobude kao i ocitavanje merenih vrednosti struja, napona i brzine.

    Levim klikom misa na polje sa natpisom "IZ REG. N" iskljucuje se regulator brzine

    i prelazi se na rezim u kome se zadaje struja indukta (sa odgovarajuceg polja).

  • Izmena

    Pret.str. =L/13

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    22.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Jednopolna sema

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =JS +

    9

    Str.

    od

    =R+L/15 Nar. str.

    14

    25

    +LP2-G3

    +LP2-KC

    +L-RD

    3x380V, 50Hz

    +L-R R,S,T

    +L-AT4

    3+LP2-F1

    +LP2-KA

    Tiristorskimost

    +L-TM

    +LP2-KB

    2+LP2-F2

    M

    2

    +L-MJ

    3

    3

    +LP1-A1

    Digitalnimultimetar

    +L-AT2

    3+LP1-F1

    in

    out

    3+LP1-Q1

    +LP1-K1

    M3 ~

    3+PE

    +L-M1

    3

    3

    220V, 50Hz

    +L-XJ1

    2+LP1-F4

    +LP1-XJ1

    +L-AT3

    +LP1-K3

    +LP1-G1

    2+LP1-F5

    +LP1-U1

    VLT 2800

    ~

    +LP1-K2

    2+LP1-F2

    ~+L-R1

    2+LP1-F3

    Komandni napon LP1

    2+LP2-F3

    Komandni napon LP2

    2+LP3-F3

    Komandni napon LP3

    +L-PC

    Racunarac

    Napajanje racunara

  • Izmena

    Pret.str. =JS/14

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    22.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Razvod napajanja 220V

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =R +L

    9

    Str.

    od

    16 Nar. str.

    15

    25

    Razvodnik

    napajanja

    -W200

    PP00-Y

    3x1,5mm2

    220VAC

    -L

    -XJ1

    -XJ2BR

    XR 1

    -PE

    ZUZE

    2

    -N

    PL

    3 4 5 6 5 7 8 9

    +LP1

    Napajanje

    laboratorijskog panela 1

    10

    -W204

    PP00-Y

    3x1,5mm2

    220VAC

    11

    BR

    -X2 1

    =AC+LP1/21.4/+LP1-L1

    PL

    2

    =AC+LP1/21.4/+LP1-N1

    ZUZE

    PE

    =AC+LP1/21.4/+LP1-PE1

    +LP2

    Napajanje

    laboratorijskog panela 2

    -W205

    PP00-Y

    3x1,5mm2

    220VAC

    BR

    -X1 8

    =DC+LP2/20.0/+LP2-L2

    PL

    9

    =DC+LP2/20.0/+LP2-N2

    ZUZE

    PE

    +LP3

    Napajanje

    laboratorijskog panela 3

    -W206

    PP00-Y

    3x1,5mm2

    220VAC

    BR

    -X1 5

    +LP3-L3

    PL

    8

    +LP3-N3

    ZUZE

    PE

    +LP3-PE3

    -PCRacunar

    Napajanje racunara

    -W207

    PP00-Y

    3x1,5mm2

    220VAC

    BR

    in1

    PL

    in2

    ZUZE

    in3

  • Izmena

    Pret.str. 15

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    22.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Razvod napajanja 380V

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =R +L

    9

    Str.

    od

    =DC+LP2/17 Nar. str.

    16

    25

    +LP1

    Napajanje

    autotransformatora AT2

    -RRazvodni

    orman3x380V

    (na zidu)

    +L-AT2autotransformator

    0-470V13A

    -W201

    GN 50-Y

    4x1,5mm2

    380VAC

    -W209

    PP00-Y

    4x1,5mm2

    220VAC

    R

    CN

    R

    U

    CN

    X1 1

    S

    BR

    S

    V

    BR

    2

    T

    PL

    T

    W

    CN

    3

    0

    PL

    4

    /=AC+LP1/21.1=R+LP1-AT2.1

    /=AC+LP1/21.1=R+LP1-AT2.2

    /=AC+LP1/21.1=R+LP1-AT2.3

    /=AC+LP1/21.1=R+LP1-AT2.4

    +L-AT4autotransformator

    3x380V12kVA

    +LP2

    Napajanje

    autotransformatora AT4

    -W202

    GN 50-Y

    4x1,5mm2

    380VAC

    -W210

    PP00-Y

    3x1,5mm2

    220VAC

    CN

    R

    U

    BR

    X6 3

    BR

    S

    V

    PL

    4

    PL

    T

    W

    ZUZE

    5

    /=DC+LP2/17.1=R+LP2-AT4.1

    /=DC+LP2/17.1=R+LP2-AT4.2

    /=DC+LP2/17.1=R+LP2-AT4.3

  • Izmena

    Pret.str. =R+L/16

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    22.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Napajanje motora

    jednosmerne struje

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =DC +LP2

    9

    Str.

    od

    18 Nar. str.

    17

    25

    =R+L/16.7/ =R-AT4.1=R+L/16.7/ =R-AT4.2=R+L/16.7/ =R-AT4.3

    -KC

    CN

    -KC120.3

    1

    2

    F21

    2

    -G3Diodnimost

    SKD 50/12 A3Semikron

    3

    4

    BR

    CN

    CN

    F1

    L1

    +

    5

    6

    3

    4

    BR

    L2

    BR

    PL

    PL

    L3

    -

    5

    6

    -KC220.4

    1

    2

    PL

    3

    4

    7

    8

    5

    6

    -KB

    /18.1-IKT.minus/18.1-IKT.plus

    -KB120.6

    1

    2

    +L-TMTiristorski ispravljac

    sa prekidacimaza revers

    3

    4

    -W213

    PP00-Y

    3x1,5mm2

    -W214

    PP00-Y

    3x1,5mm2

    -KA20.1

    1

    2

    X5 6

    BR

    L1

    +

    BR

    X4 9

    5

    6

    3

    4

    7

    PL

    L2

    5

    6

    8

    ZUZE

    L3

    -

    PL

    10

    -KB220.6

    1

    2

    3

    4

    V+L-I7

    5

    6

    -KD

    -KD20.8

    1

    2

    3

    4

    5

    6

  • Izmena

    Pret.str. 17

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    04.Dec.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Napajanje motora

    jednosmerne struje

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =DC +LP2

    9

    Str.

    od

    19 Nar. str.

    18

    25

    +L-KE

    17.4/ -IKT.minus17.4/ -IKT.plus

    -W218

    GN 50-Y

    3x1,5mm2 CN

    PL4,5 ohm+L-Rd

    -W215

    GN 50-Y

    3x1,5mm2

    X3 11

    CN

    12

    PL

    13

    +L

    14

    AI3

    -W211

    PP00-Y

    3x1,5mm2

    15

    BR

    M

    Indukt

    -MJ18.5

    A1 A2

    16

    VI2

    17

    PL

    18

    -W217

    LiYCy

    2x0,75mm2

    /19.2-I1/19.2-I2

    /19.6-U1/19.6-U2

    BE

    Induktor

    -MJ18.4

    F1

    F2

    BR

    1,2kW

    115V

    10,4A

    1500ob/min

    Ra=1,03ohm

    La=30mH

    Rf=408ohm

    Lf=13,75H

    J=00,0289kgm2

    +L-EPPCoper za

    napajanje pobude

    V+L-I1

    Diodnimost

    out(+)

    Tranzistorskicoper

    out(-)

    220/110V

    out1

    I.pob.1

    out2

    I.pob.2

    refin1

    Pob.Ref.1

    refin2

    Pob.Ref.2

  • Izmena

    Pret.str. 18

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    22.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Merenje napona i struje indukta

    motora jednosmerne struje

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =DC +LP2

    9

    Str.

    od

    20 Nar. str.

    19

    25

    +LP3

    =PLC+LP3-2.AI03

    19.6

    X

    13/C3

    12/A3

    18.5/-I118.5/-I2

    -M1Merni

    pretvaracPhoenix Contact

    MCR-S-10-50-UI-DCI

    11/B3

    (I)9

    SVRZ

    -W101

    LiYCy

    4x0,75mm2

    24VDC

    (U)10

    X2 23

    BR

    -X3 1

    16/C4

    CH2 I

    Merenje struje

    indukta motora

    jednosmerne struje

    CVPL

    (GND2)11

    24

    BE

    2

    15/A4

    A4

    L

    14/B4

    CH2 +

    (GND2)12

    (+24V)13

    (GND1)14

    (NC)15

    (GND2)16

    CV

    PL

    -W100

    LiYCy

    2x0,75mm2

    24VDC

    X19

    BR

    -X2 11

    20

    12 13

    21

    BE

    14

    22

    15 16

    =PLC+LP3-2.AI03

    19.2

    CV

    PL

    X

    7/C1

    6/A1

    18.5/-U118.5/-U2

    -M2Merni

    pretvaracPhoenix ContactMCR-C-UI-UI-DCI

    10 (+24V)

    11 (GND3)

    12 (GND3)

    5/B1

    ZU

    (I)7

    U/I

    CN

    -W101

    LiYCy

    4x0,75mm2

    24VDC

    (U)8

    25

    ZE

    -X3 3

    10/C2

    CH1 I

    Merenje napona

    indukta motora

    jednosmerne struje

    ZE

    GND1

    BR

    (GND2)9

    26

    ZU

    4

    9/A2

    A2

    8/B2

    CH1 +

  • Izmena

    Pret.str. 19

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    22.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Upravljanje motorom

    jednosmerne struje

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =DC +LP2

    9

    Str.

    od

    =AC+LP1/21 Nar. str.

    20

    25

    =R+L/15.5/=R-L2=R+L/15.5/=R-N2

    PL

    F3

    CN

    crveniS3A

    22

    21

    zeleniS1A

    14

    13

    L

    1 2 17.53 4 17.55 6 17.513 14 20.2

    KAA1

    A2

    Napajanje

    Tiristorskog ispravljaca

    Prisustvonapona

    H3

    KA20.1

    14

    13

    zelenaHA

    crveniS3BC

    22

    21

    zeleniS1C

    14

    13

    KD20.8

    21

    22

    KB120.6

    22

    21

    L

    1 2 17.23 4 17.25 6 17.213 14 20.521 22 20.631 32 20.8

    KC1A1

    A2

    Napajanje motora

    iz diodnog mosta

    L

    1 2 17.33 4 17.35 6 17.313 14 20.5

    KC2A1

    A2

    KC220.4

    13

    14

    KC120.3

    14

    13

    zelenaHC

    zeleniS1B

    14

    13

    KD20.8

    31

    32

    KC120.3

    21

    22

    L

    1 2 17.53 4 17.55 6 17.513 14 20.721 22 20.331 32 20.8

    KB1A1

    A2

    Napajanje motora

    iz tiristorskog ispravljaca

    L

    1 2 17.63 4 17.65 6 17.613 14 20.7

    KB2A1

    A2

    KB220.6

    13

    14

    KB120.6

    14

    13

    zelenaHB

    crveniS3D

    14

    13

    KB120.6

    31

    32

    KC120.3

    32

    31

    L

    1 2 17.83 4 17.85 6 17.813 14 20.921 22 20.331 32 20.6

    KDA1

    A2

    Dinamicko

    kocenje motora

    KD20.8

    14

    13

    crvenaHD

  • Izmena

    Pret.str. =DC+LP2/20

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    22.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Napajanje pogona sa

    asinhronim motorom

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =AC +LP1

    9

    Str.

    od

    22 Nar. str.

    21

    25

    22.7/U

    22.8/V

    22.8/W

    22.8/PE

    =R+L/16.3/ =R-AT2.1=R+L/16.3/ =R-AT2.2=R+L/16.3/ =R-AT2.3=R+L/16.3/ =R-AT2.4

    -A1Digitalnimultimetar

    C25A-F1

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    I1+

    I1-

    2,5 - 4A-Q1

    1L1

    2T1

    3L2

    4T2

    5L3

    6T3

    Ith=26A

    -K123.4

    1L1

    2T1

    3x380, 50Hz

    I2+

    I2-

    3L2

    4T2

    I3+

    I3-

    5L3

    6T3

    V1

    Power logic

    PM710

    Napajanje motora iz

    mreze/autotransformatora

    V2

    ZU

    out1

    V3

    ZE

    out2

    VN L

    /24.3a1.2

    /24.3a2.2

    N

    /23.03

    /23.04

    -U1VLT2811

    230V14,5A

    =R+L/15.3/=R-L1=R+L/15.3/=R-N1

    =R+L/15.3/=R-PE1

    C16A-F2

    1

    2

    L

    U(96)

    25A

    -K223.1

    1L1

    2T1

    Mains

    MotorV

    (97)

    3L2

    4T2

    Napajanje motora iz

    frekventnog pretvaraca

    220V, 50Hz

    N1

    N2

    N

    W(98)

    5L3

    6T3

    PE

    PE(99) 12 27

    ZU

    -W216

    GN 50-Y

    3x1,5mm2

    68

    BrakeR+(82)

    -X5 1

    PL

    +L-R1

    1

    2

    Elektricno

    kocenje

    ZE

    69

    R-(81)

    2

    CN

    /24.3a1.1

    /24.3a2.1

    GND

    VLT 2800

    50

    2k-R2

    1 2 3

    53

    Zadavanje

    referntne

    brzine

    55

    +L-AT3

    Autotransf.0-300V,10A

    HSN0300

    -W208

    GN 50-Y

    2x1mm2

    -W203

    PP00-Y

    3x1,5mm2

    C16A-F4

    1

    2

    -XJ1

    L PE N

    -XJ2

    L PE N

    BR

    L PE N

    CN

    -X3 1

    25A

    -K323.7

    1L1

    2T1

    2~

    AC AC

    12ASKB 15/12 A2

    -G1

    ~1

    -

    ~2

    +

    A

    0-10A-P1

    1

    2

    B10A

    -F521.923.621.9

    1

    2

    zuze

    3L2

    4T2

    Kocenje

    jednosmernom

    strujom

    N1

    N2

    PL

    CN

    2

    5L3

    6T3

    21.8

    N1

    N221.8

    12

    11

    /23.01/23.02

    /22.55

    /22.56

    14

  • Izmena

    Pret.str. 21

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    04.Dec.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Spoljno merenje na pogonu

    sa asinhronim motorom

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =AC +LP1

    9

    Str.

    od

    23 Nar. str.

    22

    25

    -X4 1

    A

    0-6A-P2

    1

    2

    Struja

    motora

    2

    U slucaju kada nije

    potrebno spoljno merenje

    kratko spojiti kleme 1 i 4

    -P3

    3

    I

    4

    W

    Snaga

    motora

    U

    5

    21.9/5

    21.9/6

    6

    V

    0-600V-P4

    1

    2

    Naopon

    motora

    7

    -W212

    PP00-Y

    5x1,5mm2

    380VAC

    /21.0

    U

    -X6 1

    CN

    M3

    ~

    P=1,1kW,U=400Vcosf=0,78

    In=2,9A n=1410 ob/min1ZK30S4Sever

    -M122.8

    U1 V1 W1

    N

    /21.0

    V

    2

    BN

    Motor

    /21.0

    W

    3

    CN

    4

    PL

    /21.0

    PE

    5

    ZUZE

    22.7

    PE

  • Izmena

    Pret.str. 22

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    22.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Upravljanje pogonom sa

    asinhronim motorom

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =AC +LP1

    9

    Str.

    od

    24 Nar. str.

    23

    25

    1 0

    0

    2

    21.9/1

    21.9/2

    21.3/3

    21.3/4

    1

    B10A-F3

    1

    2

    -S13

    4

    -S41

    2

    -K323.7

    31

    32

    L

    1L1 2T1 21.421 22 23.7

    3L2 4T2 21.45L3 6T3 21.4

    230VacA9-30-10 ABB

    -K2A1

    A2

    Napajanje motora iz

    frekventnog pretvaraca

    N1

    N2

    220V, 50Hz

    1

    2

    StartZeleni

    -S23

    4

    Stopcrveni

    -S31

    2

    -K323.7

    21

    22

    L

    1L1 2T1 21.121 22 23.733 34 23.5

    3L2 4T2 21.15L3 6T3 21.1

    230VacA9-30-10 ABB

    -K1A1

    A2

    Napajanje motora iz

    mreze/autotransformatora

    -K123.4

    33

    34

    -F521.8

    11

    12

    0 1

    -S51

    2

    -K123.4

    21

    22

    -K223.1

    21

    22

    L

    1L1 2T1 21.821 22 23.431 32 23.1

    3L2 4T2 21.85L3 6T3 21.9

    230VacA9-30-10 ABB

    -K3A1

    A2

    Kocenje

    jednosmernom strujom

  • Izmena

    Pret.str. 23

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    22.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    Komunikacija RS 485

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =AC +LP1

    9

    Str.

    od

    =PLC+LP3/25 Nar. str.

    24

    25

    21.3/a1.2

    21.3/a2.2

    21.6/a1.1

    21.6/a2.1

    -EPPKonvertorsignala

    -W001

    LiYCy

    2x0,75mm2

    ka PC-u

    X7 1

    CN

    in1

    out1

    2

    CN/CV

    in2

    out2

  • Izmena

    Pret.str. =AC+LP1/24

    0

    Datum Ime

    Datum

    Odobrio

    Projekt.

    Standard

    1

    22.Nov.2011

    B. Jeftenic

    D. Jevtic

    Laboratorija za

    elektromotorne pogone

    www.pogoni.etf.rs/

    2 3

    ELEKTROTEHNICKI FAKULTET

    Univerzitet u Beogradu

    Bul. Kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd

    Srbija

    4 5

    PLC moduli

    6 7

    Elektricne seme

    8

    =PLC +LP3

    9

    Str.

    od

    Nar. str.

    25

    25

    Laboratorijski paneliDOC(empty)1234567

    L(empty)8910111213

    JS(empty)14

    RL1516

    DCLP217181920

    ACLP121222324

    PLCLP325