交通量計測器

ＴＲＡＰＯ ~Traffic counter Portable~

TRAPON2015 一関工業高等専門学校

電気情報工学科 ５年

坂本優作 山代大木

建設後５０年経つ橋は現在２５橋(全体の６％)

２０年後には２３４橋(全体の５９％)

25橋

6％

209橋

53％

159橋

41％

2014年度

84橋

21％

259橋

66％

50橋

13％

2024年度(10年後) 10橋

3％

234橋

59％

149橋

38％

2034年度(20年後)

出典 一関市橋梁寿命化修繕計画(橋長15m以上） 一関市ホームページより

交通データの必要性とは？

築５０年以上 ３０～５０年 ３０年未満

交通データの必要性とは？

橋の数が多い コスト、人員の不足 どの橋がどの程度利用されているか把握できていない

• 低コストでかつ軽量な交通量計測器を開発 • 収集したデータは橋の修繕計画に活用 ＜例＞

交通量の多い橋 ➡ 優先的に修繕を開始 工事の時間帯 ➡ 交通量の多い時間帯は避ける

橋の維持管理に関する問題点

ＴＲＡＰＯ

1m

ロガー＆バッテリー

赤外線距離センサー

そのまま 車に積み込んで 運搬が可能

ＴＲＡＰＯの特徴

設置風景

谷起島橋

赤子橋

長者滝橋

設置した橋

一関高専 H28年2月19日～2月24日(5日間）

H28年2月18日～2月19日(1日間）

H28年2月18日～計測中

設置方法

赤子橋に設置した様子

センサーおよび データロガーボックスを 橋の欄干に結束バンドで

固定するだけ!!

ボックスの取り付け

交通量データの取得

CSVファイルへの出力結果

日時, 番号, センサー１, センサー2 2016-02-19T16:24:29, 0, 271, 293 2016-02-19T16:24:29, 1, 273, 291 2016-02-19T16:24:29, 2, 269, 295 2016-02-19T16:24:29, 3, 275, 296 2016-02-19T16:24:29, 4, 257, 331 2016-02-19T16:24:29, 5, 282, 294

長者滝橋H28年2月19日24時29分のデータ

交通量データのグラフ

電圧(

距離)

時間

谷起島橋H28年2月19日7時44分～8時44分

時間

谷起島橋H28年2月19日7時44分～8時44分

交通量データのグラフ

電圧(

距離)

車が通過した場合の特徴

ＴＲＡＰＯによる車の検出

センサー2 センサー1

車の幅がセンサーの間隔よりも

広いため、センサー１とセンサー２で検出される距離のグラフが重なることが特徴。

時間

谷起島橋H28年2月19日7時44分～8時44分

交通量データのグラフ

電圧(

距離)

時間

谷起島橋H28年2月19日7時44分～8時44分

交通量データのグラフ

電圧(

距離)

ＴＲＡＰＯによる人の検出

センサー2 センサー1

センサーの間隔の幅が人の幅より広いため、グラフが重ならない。

人が通過した場合の特徴

車と人の判別

グラフの特徴から車と人を識別

車が通過した場合 人が通過した場合

センサーで取得したデータの特徴によって、車と人を識別する。

向きの判別

センサー2 センサー1 センサー2 センサー1

センサーの反応する順番によって判別

収集データの解析・公開 • データはCSVファイルであるため様々な解析ソフトウェアで利用可能

• オープンデータとしてアプリケーションや地域情報等にも活用可能

Internet csv

TRAPO

今後のＴＲＡＰＯ 収集データの活用方法

他にも… • イベント、観光地などでの入場者のカウント • 渋滞状況の調査 • 道路敷設計画等の指標

などに活用可能

実際に橋に設置し、計測したデータを一関市に提供することで市内の 橋梁修繕の際に、資料として活用してもらう。

橋に設置した様子

今後のＴＲＡＰＯ カメラ画像による通行者検出システムの開発

カメラによって撮影された画像をＰＣに取り込み解析するシステムを作成。 センサー同様、人と車の識別を画像処理によって実現。

車が通過した場合 人が通過した場合

人と車の面積の違いから識別

解析ソフトウェア

まとめ

現状

• 橋の老朽化が進んでいる

• 補修・点検が必要だがコスト、人員が不足

• 具体的な橋の交通データが存在しない

TRAPOによるメリット

• 交通量を安価かつ簡単に計測できる

• 橋の修繕の際に基礎データとして活用可能

• 収集・解析したデータを様々なソフトに対応させられる