wifi positioning

48
/0 1 2 345 /0/ * & % % "& % ! 6 " *%% % + - 3 %+ % %’, * ’ (/ % "& 4 % %%) - %’, 2") % . % - - % & % 10/ 1 %2 "% I+) 5B * DB) % ! - " ’% %./ % ,3 " 2 ’ % -’ % ’ & ’!& >,%%) ’) % &) +’) /?) % >2.) ) ) ) /? ’’ +(/ % "& , & % ’* * "% * $ ’ % 0 % ’0 % % % "& * %% % ’’ - ,(% ’- % ’& 2% - ’ ’ % &0 * % ) % / %0 % >’0 * 0? % %’, 2. ’& , * % 2 $ ’’ ’& ,/ 1 %2 ’’ % % 30 ) &% 24) ,0) % %) % * % %@B >B?/ + ’2 ’ % "& ’ % ’0) 2 +&@"- &/ &% %0 % % %+ % ’ DB ’ 3 30 ’ & ) - , ’ % %+ %" % %20 % / % 30 DB ’ 2 % % ;C9/::&( ’ % ’0 % %’, %% % ’ +%J %/ . , %0 ’ &4 %% $ %) % #& # >#& ( *?) !/ ’0 % % , % 6 &% 23 DB %% % % ’ % >K? - 2 % % D/ %% 20 % % * % &" - L * / /07 #8( "*9 ’* ’% ’ % ’ DB &% ’ *% + % ’ % % 2J %% & ’3 % ( , % 6 * L % ’ % %%/ ( % %% % 2 % 3 % * - 2%% ’’ % DB % & % % D >D JH) M% % N "&O?/ 2%) ) "& * % * 6 % B , 2% ’ 20 % 210) 20 * %20) - 2 % ) - + - , % 6 &% 20 ’4 ’ % %/ , ’&) ’’ % 30 DB &% ’ %0( ’) , % 6 &% % % % L ’ % " % $/ &4 % 2 * 0 30/ ’) * ’ % % %’, 0, % 2 ) % % 3 - , 3 ’&/ 2 % 0 & , , % 6

Upload: mecander

Post on 09-Dec-2015

19 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

Wifi positioning techniques

TRANSCRIPT

Page 1: Wifi Positioning

� ��

��� ���/0������ ��1��2��34�5�����/0/� ��*������������� &����%�� ���� ��%��� ����"�&������ %������� ���� !������� �6��� ���"� �*�%��%�� ��� ������������ %�� ����������+������������-��������3���%��+�����%������%��'�����,���*��'���������������(�����/���������%�����"�&��������������4�����%����%���%����)�������-����������%��'�����,����2���"����)���������%��������� �.� ��%������ ����������� -��� ��� ��-������� ��� ���� %�� ��&���� %�� ���������1�0�/� �1������ %�2�����������"�%�����������������I�������+)�5����B�*�D�B�)�%������������������!������������-���������"���'�����%��������������%.��/���%��,�3��"��2������'�����%����-��'��������%�����������������������'������������&���������������'!&������>���,����%�%��)�����'������)������������%������������&����)�+��'������)����/?)������������%�������>��2����.��)������)��������)�������)����/?������������������'��'����+�(����/�� ��� ��%��� ����"�&������ ,��� �� ���� ��� &���� %�� �������� '��*����� *� �����"�%����� ��� ������ *� ��� ��� � ��������������$�� ��� ���� �'����������� %�� ��������0�� %�� ��� '�����0�� %������ %�� ���� ��%� ����"�&����� *� ��� %����%������������ %�� ������ ��������� '��'������ -��� ���� ��,����(�%����� ��� �'��-���� �� ���� %�� ���� '��&������2��%���������� -��� �'������� ��� ��� ���'�� %�� ��� ��&0����� *� %�� ���� ��������������)� ����� ��� ��� %�� ���������������/� ��%����������0��%��������>'�����0��*����������0�?�%�����%��'�����,�����������������2.�������� ��� ��� '��&����� ���,���� *� �� ����%�� ��� ��2����� �� $�� ����� ��� '�����'��� '��&����� �� �����,��/� �1������%�2��������'��'�������%�����������%�� ������3���0����� ����������)� �����������&���%������ ��2�����4��)�,���0�)����������%�����������%��)����������%�����������*����������%����%��@B����������>�B?/� ��+���'����2��������'�������%�������"�&������'�����������������������������%�����'�����0�)������2�����+��&��@�"-���������������������������&���/���&�%�������%��������0��%�������������%��%��+�����%��������'�������������������D�B�� ������'���� �����3��� ��� ������3���0�� �����'���� ����&������ ���� ��������������)� ���� ���-��� ��� �,���� �����'����%��%��+�������������%��"��%�������%�2�����0��%����������/�� ������������%��������3���0��D�B����'����������2�������������%����%�;C9/::&�(�'����%�������������'�����0��%�� ���� %��'�����,��� ���� ������%�%� %�� ��'����� +��%J���� �%�������/� ����� ��������.������ ���� ���,������ ������������ �%0����� '���� ���&�4��� ��� ��������� ����������� %��%�� �$������� ���%���������)� ����� ��� �������� %������������������ #��&��� #��� >#��&��� ����������(� �*����?)� ��� ���� !�����/� ����� �������� ��� '�����0�� %����������������%�������,���%����6�������&�%�������������2�3�D�B��%��%����%������%������'������%���������>�K�?�-���2��������������������%�������%�D �/��������%�%�����2����0��%�����%���������*�%�������&��"������-����������������������������L��*����������������/����/07� �#8���(�������"*�9��������������'��*��������'�����%����'��������������������%��'���������������D�B��&���%�����'����������������*�%�������+����%����'������%�����%�������2�J����%�������%���������&������'�3�%�������(����������,�����%����6���*����� �L��%������'������%���������%������%��/����� ������ ��������� ��� �����(��� ��� '��������������� ������ %��� ��� %��%�� ��� '������ �������� %��2��������������%������������������3�������������%������������������������*��-������2���������%�%�'�����'���%���������������D�B��������%������&������������%�%�����������������D ��>D�������� ������������J��H)�M��%�%��N���� ���������"�&����O?/������2������%������)� ������������ ����������)� ��� ������ ����"�&����������*� ���%����*� ��� ��6���%���B����,���2����%��'��� ����2��0������%�� �����2��1�0�)���2�����0��*�%�2�����0�)���� ���-�������������������2�����%��������������)����-���+����-��������,���%����6�������&�%����������2����0�����'��4�����'�����%�����%��������/�����������,��������'��&����)����'��'��������������%��������3���0��D�B��&���%�����������'����%���0(������'�����)������������������������,�����%����6�������&�%���%����%������%�������L�������������'������%���"����%�������$�/� ������ ��������� ���&�4��� ��� %��� 2������ �������������� *� ��������0�� �� ������3���0�/� �������� ���'������)�����������*�������'��%����%����������%��'�����,���0,���%��2�����������)����������%����%�����3����������-������,���������3������'���&�/�������2����%����������0������&���������,����������������,�����%����6���

Page 2: Wifi Positioning

� ��

����&�%��%����%������%�� �����L��*�������'��������������'��%����%���'�����&������ ���'�����0��������%��������-������������-���������,�����%����6��������"����������/������� �&4���,�� �����%����� -�������� ��'��������� ��� %�������%��� %��� �������� %�� '��������������)� -���,������3�����'�������4��������'�����0�����������������-������������������)���(!�������������*�����%������"��'�01��������������%�%�'���&��/���/0:����*����*������"*�9�����������'��*������������%��G���'.�������'�����%������1��*����&�&���(��2.��*���������'�����,�������%�����&�����������������%�������������������'.�����9����,��"������%�2���������$��%���%��������3���0���1���������*�+�&��������%�������6���J�2��*�%���������������%��������3���0��&���%����������/�� ��������������-���*���1������'�������������3���0���������������)����,��"����������'.�����=/�������'.�����A��������%�����������0��'������-���+������'��%�����������'����'�����������������������������������������%����%�/�� ��%�����'��0��%�����(������������3�%��*�%������'������0��'��(����%�������������������%����������������������'.�����F/������ ,�3� �����3�%��� ���� '���&��� ��� ��� '���� %��� �%�2�����I� %�� ��� �������� �����$������ ��'������ %��#��%��)������&����������������%�����������'.�����E�*����&�������������%���������������������������'.�������(������)������'.�����G/������� 2�����3��� ���� �������� '��*����)� ����������� ��� 2����� %��������� ��� ���1�� ���� ��� '��(����� ������� >����0%�(�?�*����&�&���(��2.�/������������������

Page 3: Wifi Positioning

� ��

���. ���70����+�����������<��1��������������%����(���������*�������3���0�����������&"�������������������&�����0��%������%�2���������$��������1���������%��'��������������)�'�������������3���0��(��(�"2����%���0,����)������%���%������������0��'��������������*�����&�����2������0���������������%�%����0,�����*�����������%���������)�*�2���������������2�J���������������������(��������'���������������������������%��������%�/����������%���6��������%�����������%��������3���0����������%������'������0�����'��������������(���������&4���,���������������P� �����3���0���������&����%�������,$��%��������2�3�D�B�/���������3��"���������2�3�%���-���%��'����������'�����&����������������3���0��������%�������������������%�%�%����������%������������������������*����������������'�����0������������'�����/��P���,�(���0�����0���������������������������/������ �����'��� %�� ������3���0�� %�� ��� %��'�����,�� ��� ��������� ����������� ��� '��%�� �&������ %��%�� ��� '��'���%��'�����,���0,�����������������3���0��%���������-��������%��/�������������)����2����0��%��%0�%����������3�����'�������%��������3���0�����'��%����������(���%���(��'�����P� �����3���0��������'��'���%��'�����,�/��������������������'��'���%��'�����,�����-�������&������������'��'������%���/����������)�������%�%���*�'�������������%����6�����&�����������/��P� �����3���0��%���%��'�����,��'�������������/�����������������+�&���%�����������������(�����/��������������)������,$��%�����'������%����������)����-����&������ ����&�����0��%��%��'�����,����1���������%������%��������/�������������)������������������-��������3�����-����&���������������3���0��%������%��'�����,��/�� ��� ��������� %�� ������3���0�� %�&��� '��������� �������� ��������.������� '���� -��� ����� 2"��������� �%�'��&�����'��������������������P� �� '������0�� %��� �������� %�'��%�� %�� ��� �'������0�� '���� ��� -��� ��� %������)� ,�����%�� %��%�� ���� =�� ������������%��������3���0��#�������1��������)�+���������9������������������'�����'�����������%������������)�%�'��%���%������������������%����������%��'������%����%�%��-������������������2����%���������������>����*����!����)���*������"�����'��1�����0��*�������������(���%�������?��P� ��� %�&�� ������ ��� ������� ���� �������������� -��� ��(���� ��%�� ���� %�� ���� �������(.��� %�� ������3���0�� '�������&�4�������������1���������������������������/�����

70/���%�������������������������������&������G/>H�

QR�$���������������%��������3���0�S�������'�������'������������������������'�����0��%������0,���%������%�� �����'��%�� �������/� ���� ������%������ �'������0����'������ %�� ��� ����)� '�%������&��������������'�����0����'������%��%��������������6���������&�%��/�� ���+�����������������3�%���'���������,��������'��&�����%������������� ��(���%������0,������� �����&���,�������� %��� �������� �����3�%��� &���� '��� ��� '��'��� �0,��� �� ���,$�� %�� %�2�������� ��������������������)���&������'������%�������&���,��������-������������������/���

Page 4: Wifi Positioning

� �

��%�����+��������������2�����0��%���������������%��������3���0����(!�����

� P�������'�����0��%����0,������������%���������������� @� �����3���0�� ������� �-������ ��� ��� -��� �.� ����3��� ��� '�����0�� �������� %����0,��� *������3�������(���������%�����������'����'�%����������������(�������'�����0�/��

� �� @� �����3���0��(��&����������-����������������������'�����0���&�������%����0,��������������'��������������������%����������/��

�� P� ����'���������0��%�����'�����0����

� @����������%�������.���������������3������'�����0���������%����������)������&���,��������-���,�����'���%���������������*�������'�����������%�����2�J����%����'�����%��%���������� �������&���� -��� ��� '��%����� ��� ��� �������� ��� '��%�� '��%����)� ���� ���(!�� ����(�� %�� '���&��������)� ��� '�����0�� ��(������� %��� �������/� �4��'��� %�� ��� �$��%�� %�������.������� ������������0�����3�%�/��

� �� @� ��������� '��&�&��.�������� �-������� ��������� ��� ���� -��� ���� %�2�������� ,����&���� -��������,������������������3���0��%���%��'�����,�����,����2����%���'���������,����&��������������)������'����4��'���>����"�����!�?�������%�/����%����)�-������'�����0��%����0,���������&����������'��&�&���%�%/��

���707�����*����(���� � ��������

����#��&��� ����������(� �*����� >���?� T9U� ��������������������������������#��� >�"�� ������%�� ���� ������(�������V�������&����"����������������5�������?���������������#��&���%����,�(���0��'������$����������?���������'�������%���������������%��������%�����'�����0��%������&4���)�����'������)����,�+.����������� ��,�)� ���� ���� '������0�� +����� %�� ����.������� ����%��#��� %�2��������)� ���-��� ��� +�&������ ���� �����'�����������/�����#���2����������%������������%�%��9A����$������>9:��'�����,���*�=�%�����'��%�?����0�&������&������(��&����9C/9CC� W�/� ���� ���*��������� ��������3�%��� '���� ��&���� ��%�� ��� ��'��2����� %�� ��� ������/� ����%�� ��� %�����%���������� ���'�����0�)���� �'������-�����������3��'��������� ������3�������"����������������.���������������$������%�������%)�%������-�������&���������6�������%����%�����'�����0��*��������4�%����%������%�������/����&��������������6����)�����'��������������3���������4�%���#���*��������������������%��������6����)����%����)� ���%���������������$����/�����X�����(�����0�X������������'�����0�����-���$����������������/��B������ �����

:/� ���������0��%���������$���������������%��'����������'��������&������������2��$��%���>F�'��"���������&�������W�'��������?)�'��"�������-����������������%���'�������'��'�������$�����/� ���������0��%���2��$��%���%����%���������������0��������'�������%��:9����/�*����(���%������������'����#��/��

9/� ��� ����'���� #��� 2�������� ��%���%�� ��� %��������� %�� ���� ���$�����)� *� ���� ���� ��2������0�� '������������� ��� '�����0�/������ %��������� �����%�� ��������%�� ��� ����'��-��� ��� ��6��� ���%�� ��� ���(��� �������'���/�������%����������'��*�&��"�%����������+��+��%��-��������6���,��4�������,�����%�%�%�������3�>���,����(������������������-�������'�����?)����'��%��������������%����������������������'����*�������$����/��

=/� ��%�����$�������%����-����������'�����������������������'�������������'��2�����%�������2���������������������'��'������$�����*�%����%������%���������������+������������'���/��

A/� �&������%�� ��2������0�� %�� %��� ���$������ ��� ���� ��%���� -��� ��� ����'���� ��� ���������� ��&��� ���������2��������-���������������%��������������������%�����2����/��

Page 5: Wifi Positioning

� �

F/� ����%-�������������������2������0��%���������������$�������������-���������,����2������������������������2��������������������%���'�����/�����%�����������'��%��%���������'��-����2���������'�����0���&���%�/���� ������������ *�� ���%�.����� ��� '�����0�� ��� =@�/� ���� ��&��(�)� %�%�� -��� ��� ����4� -��������'�������������'������#���������"���������3�%��������������4�����0������%���������$������#��)�����%���'������%��������%����������'�������/��

E/� �����%�� ��2������0�� %�� ��� ������� ���$����)� ����������� ��� �����,�������� %�� ��� 2����� %����������3���0�������� ���� ����4���%�� ���� ����'������#���*� ���� ����4���%�� ���� ���$�����/�7���� ��������������������%����� ����'����#���'��%��%��������������'�����0��=@���1����� >������%)� ���(���%�*�������%?/��������������������3�%�����������4����������������'����*��������$�����)��������������0��%������������� ��2����� ���� ������� ��� ������ ���$������ ��� ��� '�-��6�� ,������� ��� ,�3� %�� ���� ��� '����/� ����������0���������������4���������+����%�������'����%������2�����-��������,���������������2�����������'����///�

� � � ���������

������$2�����0,���T9U�������%��'�����,��'���"����-�������&���������3�������%��������,$��%���������%��>������0��&���?)���������%�����������0�/���������3�����%���%����%���'�����������������6�����+�����*�%��%��������$2�����������/�#���%���"�����(��(�"2�����>-�����'�������������&�������%�����'��,��%���%�����,����?�����%�,�%�%���������%���'�-��6���'����4�(�����������'$�%�%���%��������6�����%�����������������*����(�����!�����%�����$2���������,���������"���/���%�����%��������������(��%��/9F���9C����"��������)��.'�������������,�������������/F�*�F�������)�����'"�%������������������/��%����������%������"�� �������%��� �� �������%����� '���� ������������ ���� �.����� %�� ��� ��%� %�� ����2��.�� '!&����� ���������������%�����%�����������'�6.���%������2��.���0,��/�

����%�� ��� �������� %�� ����2��.�� �0,��� ��� ���,�� %�� ���� ���%�� �� ����)� ��� �������%��������"���������� ��%���� ��� %��'�����,�� *� �� ��� ���%�� ���� ��� ��6��� �"�� 2������ >��%���%�� '��� ���%��'�����,�?���������%�������������,��������%����%���>2���������?/�����%�����%��'�����,�����'��%�������,$��%��������,�����%�)�����������%���%����������&����������������$���/�

���������������+����'���&������������3���0��*�(����0��%�����$2������0,����/���������,����)�-������'��%���%�'����������-����������������4��"�-�����>"���)�(��'���������"����*����������%�����(��'�?)�'�������'����4��'����� ������'�������'����3��� ���� ��������)���� �������� ��� �������0���1�����%�� ���'�������)�,�+.������*��������.��)�������������(��������+�����%������'��*���4����%��'��%����,�%�%�%���������&�4�%����)�������%�����������:FY�*����9CY���'�����///�

� �������������������������������� ������!������������"����

����������������,��%�����%�,�������&�4���������%������2�����>������������?����T9U�����%�%���%������%�2����/����������������������ZZ%�,��������,��X�-������������-������������������"����������/��������)����'�����0��%��������������'��%��%����������%������%�����������/�������$��%�)������������4��3������$��%��%���ZZ��60��X�%������%��'��,��������>���%������0��%��������6�����%����-������"��������,����%�%�%���������������)�'�������'��'�(���0�� �������� ��� ��� �����3�� %���������� %��������?/� ��� 2����� ��� %�&��� �������� ��� ��%�� �����)� *� ��������'������%�����������&������������6�����-�������������/�%��"�)������-�������������������0��%������.����%���������,���0��%������)�'��-������������������ ���%�����������'�������)� ����'���%���*��������+��/���&�%��������)����.��%�2.������2��������������������,��%�����%�,����'����������������0���"���1����)���'�������������������&�������������+����&��"�����/���(!���������6�%��������+����������%�������(�����.�)�����������0��%�����2���3�� &����� ��� ��� (������������ ��� ��4��� '��-��� '���%�� ���� ��������� >������ ����� ����'�� �� %�����?����'���%����������������(�����4��@'�����%�/�������������3����)�����2�����������2���������(�%��/��

Page 6: Wifi Positioning

� ���

� �#��$���������������%�����������&������'�(����� ���"���������) *�

����� �$��%�� �����3�� ��� %�2�������� %�� 2���� ������ %��� ��6����� �������%����� %�� %���������� ��� '�����0�/� �����������������!���'�����������������%���%��������%��2�������������&�%��/��������'����%�������"�%�2���������%�� 2���� -��� ,��.��� ��� ���� ������3�������� ��'���%��)� '��%�� ����������� '���� ��� '�����0�/� ����� �4��'��)���'�����-����������'���������(�������'��������6�����������"1��������%�������6���I����"��������.�����>�������-����*�I����"��%�����������2���������?/�����"1����%��������%��%������������������<C�(��%��)�*�����.��������9GC�(��%��/��.)�������6���������:;C�(��%���2�����%��2���/��������(��2����-������%�2��������������'�����0��%������%�����6������������'�������%�%���������(���%�%����%��>:;C�(��%��?/����������������������'��%�������3���'�������3�������+�'$�&����%��������3���0��'���&��)�*��������������0��%��+�'$�&������!���'�������'��%�� �����3��� '���� %���������� ��� ������3���0�� �1����/� ��� ��� �.����)� ����� ������������� ���� �����������>'������-�������������%����������������%��"������+�'$�&�����������%��������3��������'���&���?/�5�*�,������,����4��� �� ����� �$��%�/� �������)� ��� ��-������ ��� ����4� ��0����)� '��-��� ��� %�2�������� %�� 2���)� ��� ���'��'�(���0���������)�������"���%���%�/� ��%��,����4�����-������+��%J����*������2�J����%�������(�����%�&������������� '���� ��� ����������� *� ��� ����'���/�2������%������)� ���� %�2��������� %�� 2���� ��� %�������� &��������2"��������� ��� +��%J���)� *� ��� ������0����� ���"� %��'���&��� '���� +����� �'����� ���/� ��� ��2�J���� ��� �"�����'����%�)�'�������������������������������%���%����������%�%����'��������/�

�������������������

Page 7: Wifi Positioning

� ���

70:0�����������-,��$�?��� ������+����

�D�@B��T9U�T:GU�>��D�@2�)�D�B�)�D�2�)�J�2�?����������4�����%�����"�%�����'������%�������"�&������&���%������������'���2���������������;C9/::�T9U/�

D�B�� ��� ���0� '���� ���� �����3�%�� ��� ��%��� �������� ����"�&�����)� '���� ��� 2��������� -��� ��� ����������%�%����&�$�������������'��������%�������������/������������������%�����"�&����������������������+����2��������'�����%���������*����%��'�����,��J�2���������������������"����'�����%���������'�����&��������6��/�

5�*�A���'���%��D�B���

•� ��� ���"�%����� ����� ;C9/::&� �� ����� ;C9/::(���*� 2������� *�� � -��� ��� &��%�� %�� 9/A�#53� ���"�%��'���&�����������,����������)���������,�����%�%�%��+�����::� &'��*�FA� &'�)����'����,������/��

•� �1����� ���&�$�� ��� ���"�%��� ����� ;C9/::�� -��� ���&�4�� �� 9/A�#53� �� ���� ,�����%�%� %�� :C;� &'�/���-��� ������ ,�����%�%��� %�� :C;� &'�� ���� ��'����� %�� �����3����� *�� ���� ��� ���"�%��� ;C9/::(�(����������$�������%����������������-��������(����%�'��������������2����������0����/��

•� �������������%�%�*���������4�����&�$��������"�%��������;C9/::�)�������%�������D�B�)�-����'����������&��%��%��F�#53�*�-���%��2�����%�������'�����,�%�%�������������������,����������'���/� ��&��%��%��F�#53�+����%����������������+�&�����%��*)��%��"������1�������������������(.���>I�������+)������@��%��)����/?�-���������$�������3��%�)�'������������+�*���*�'����������2��������///��

� �

�� �������(.�� ����"�&�����I�������+� ���&�$�� 2�������� �� ���� 2���������� %��9/A�#53�'��� ��� -���'��%��'��������� �����2�������������D�B�)�'���)���� ���,����0��:/9�*�'����������)� ���+���������3�%���������������'�����&���������������2����������������D�2�/���

��D�B��*� ���� �������(.���%�������������������%��� ���� ������,��'���� ����'��3����� ���� ��%���%������2��.���0,��������#� /��(������&��"������'����-���������������������2������'�01�����������'$�%�%��%���������()���������������0���"��'��������*����������+�3�%�����'������%��'���&��/�

����%�� ����'��&�������"��(��,����� ���� ������� �����2������������������ ��� �������(.��D�B�� ��� �����(���%�%/������*����,�%��'�������4��%����%��������������%���'����%��������%�����%�����������*���%���'���������'����%�%�%����'���������0��������������������%�����0�������(���%�%�*)�'��������)����,������%��������%��������%����&������)�����'����(��������2������0��-���'�����������������/��1������,���������������,���'����(������3��������(���%�%�%����������%��/� ����"����������������������3���0��%��'����������%����(���%�%�%��%�������'��.2�����'��������'����������D�B����������D���*����D��-�����������(���%�������������0�)� ����(��%�%�*����2�%�������%�%)�'��'�������%���'��� ����'��'����%��'�����,��� ����"�&�����)� �� ������ >�!������ ��?� *� ��� ���4����� %�� '���������� ����� ;C9/:[)�'��'�������%���'���������%��'�����,���%�������%�%��%�����*�%����������%���2���������������(��%���6���%���1'��������/�������������1��������'���������%����(���%�%������%��D�9)�-������������4����������,�� �� D�)� ��� ��� ��4��� '��������� %�� ��(���%�%� '���� D�B�� ��� ����� �������/� ����� ��������3���0�������L������D��%�J��[�������-������������,�������H�9�*������������3���0���%�������/�

�����-���%�2��������%��'�����,�������"�&������'��%����������������������.�������������������3������������ &��%�� %�� 2����������� *� %�&��� ��'����� ��� '��������� ���!�/� ��� ���"�%��� D�B�� %�2����!����������%�����'���%�����%����%����2�����������)������'��2.�����*����%��������/����������%����'���%��� ��%���� ���� ���� �%$������� �� ���� ��'���%��� ��� ���� ��%��� �������� ��&���%��� �� ��������� *� ����������� ���� ��� ���&��� %�� ���4������ %�� '���������� ��� >��������� ��������)� M���������� ��������O?/��������������.��������'������������%������'�����'������������%�����'����0��%����������)�*��-���%������������������2������������������0������������%�2��������%��'�����,�������"�&���������������%$�����������%��������%�����+��������&���%��/� ��������0��%��'����������-�����'����D�B�������������������B�(���:/�

Page 8: Wifi Positioning

� ���

��

��� ������ ������ ���G� '������0��E� ����������0��F� ����0��

5�)�B�)�� �����)� ���

A� ����'����� ���)����=� ��%�

���

�� �)������9� ������� �)� ��:� B.�����

������;C9��57�

B�(����:/��������������'���%������D�B�������� *�� ��� +�� �������%�� ��� ������ %�2���� �1�����,������� ��'������ ���������%��� ���� ���� %���'����������'���%����������������2.�����*�%��������/� ����'��%��������������,�3����%�,�%�����%��)�'������-������'��%�����������-����1�������������'������P��57�>�+*������ �*��)�M��'��B.����O?���������'��-���������'��%��%�2����������$��%���'�������-������ %�2��%�� ��� ��6��/� ���%�,�%�� ��� %��� ��&��'���� � ��� >�+*������ �*������,��(����������%���)�M�����%�������� %�� ���,��(������ %�� ��� ��'�� B.����O?� *� � �� >�+*������ �%���� ��'��%���)�M��'��%������%��� �%���B.����O?/��P� �� > �%�����������������)� M�������� %�������� ��� �%��O?� ��� ��� ��'�� -��� ��� ���'�� %�����������%��������������%���2.����/������������%��D�B�������%���2.�������������'��������%����$������/� �� ��'�� �� ��� ��� ���4����� %�� '���������� -��� ���������� ��� ������� ��� ��� -��� ���� %���������%��'�����,������'�������������%���������'��������%����$������/��P� ��> �(����� ��H��������)�M��������%��������� 0(���O?���������'��-���������'��%�����������%�����������0(���/���2�����0���'��%�������%����!���'��������������������'�� �/������ ������� �� ��� �����3���0�� %��� ��%��� ��%����$������)� ��� �������(.�� &"����� ��� ��� -��� ��� &���� ���2�������������� %�� ���� ��������� ����"�&������ ��� ��� �������� ������%�� ����� ��'������ �1'��%�%�/������ �������� ��������� ��� -��� ��� ���+�� %�� &��%�� ����� �����3�%�� ��� ��� ���������0�� ��� ��'������ ����������������� ���������� '���� ��� ���������0�� %�� ��2������0�/� �� -��� ��� �����(��� ���� ����� ��� �������������*�����������������������2���������%��������2�������%����%���*�-���'��%�����1�������������������������%����%��2��������������,������2����%��*�������2���������������,�%�%/�������,����4���+�����-�������������(.��%����'�������1'��%�%����������"���%����%���������&��%���%��2����������'��������-��������������������������/�����'�����'���'��&�����%����'����� ���D�2����������������%�� ������3���0��'������������� ��������������"�����������1���������%�������2�J����'�������%������0��%����6�����%��'������%��������/�����%�%�� -��� ��� ��6��� ��� '��'�(�� �� ���,$�� %��� �������� ��2��� ���� %��'����0�� %����*� %�2��������2�����/�� ��� �2������ %�� ��2��1�0�)� �&�����0�� *� %�2�����0�� �������� ����%�� ���� ��%��� ��%����$������������������� �&��"������ �'����)� ��������� -��� ��� �2����� %�� ��2�����0�� ��� %�� ����%�� ���� ��%�������������� �&��"������ �����!��%��/� �� %��'����0�� %�� ��� ��6��� '��%�� +����� -��� ��� ,����� ��� ����'�����0�� %��������%�� %�2����/� ��� ���&���� ��� ���� ���%�������� �����2$�����)� ���&�$�� '��%����2�����������'��'�(���0��%��������%���*�'��������������,���%����6�������&�%�/�����2������%������)����2���������� %�� 9/A#53� ��� ��� %�� ����������� %��� �(��)� %�� ���� 2����� -��� ���� '�������)� ��������� *�'��������&���&���������%���%����%�����������&��%��%��2�����������%��%�����&�4��������"�%���D�B�/��

Page 9: Wifi Positioning

� ���

%��"�)�'��%����'������� �����2��������� ��� �����%��'�����,��(������ ��6�����%�� ��%������ ���������2���������� *� ���� ��� ,����� %�� '�������� ���'���&��� �� ��� ��6��� %�� D�B�� ���������%�/� ��������2�����������������&��%���������'��%���%���!����������'���������%��'�����,���D�B�������-����1������ ������ �������(.��� *� �-��'��� %�� �������� -��� ���&�4��� ��� ����� ������ &��%�� ����� '����4��'��� ���� %��'�����,��� I�������+)� ���$2����� ����"�&������ %�� ��'�� ���� �� ���������������%��$����������������������%��/�� ��� ���,,,�-. ����

���'��������������;C9/::�T:U�T:GU��D�@B��T9U����������"�%���%��'���������%�����������������%����������-���%�2�����������%������%�����,������"��&�4���%�������-��������������>��'���2.�����*�%��������� %�� %����?)� ��'���2����%�� ���� ������� %�� 2�������������� ��� ����D �/� ��� (������)� ����'����������%����������;C9/1�%�2���������������(.��%����%���%��"���������/�

�� 2�������;C9/::������������� �����*������� �$�������%�� ���������0��'�����%�����0��-��������3�����%��� ����������� '���������/� ��� ���"�%��� ���(����� %�� ����� '��������� %���� %�� :<<G)� ���� ��� �����;C9/::�TEU)����.��,�����%�%���%��:�+�����9� &'��*����&�4�&��������&��%��%��2����������%��9)A�#53/��������������%�%�������2�&������'��%��������&�����������"�%��/�����$�����������;C9/::���������3�����&�$��'������2��������������'������������-����+�������������������X;C9/::��(��*/X� ����(���������%�2�����0�� �'�����0� ��� :<<<� *� ��� %���(��%�� ����� ����� ;C9/::&)� ����� ��'���2�����0�� ���.��,�����%�%��� %�� F� +����� ::� &'�)� ���&�$�� ���&�4�&�� ��� ��� 2���������� %�� 9)A� #53/� ��&�$�� ��������30� ���� ��'���2�����0�� ��&��� ���� 2���������� %�� F� #+3� -��� �����3�&�� ���� FA� &'�)� ���� ���;C9/::�� *� �������&�� �����'���&��� ���� ���� '��%������ %�� ��� &� *� '�������,��� �$������� ����� ��� ���%�������������'��%�����/������������������������'��0�������"�%���������,�����%�%�*����'���&���������� &� -��� ����&��.�� ��� ���&��� %�� ;C9/::(/� ��� ��� �������%�%� ��� ��*��.�� %�� '��%������ ���� %�� �����'���2�����0�� &� *� %�� ��� (� >����������� ��� ���"� %����������%�� ��� ;C9/::�)� -��� ��� ��'���� -���������������FCC� &'�?/� ����(���%�%�2�����'�����%���'���������%��%�����'�����'���*�2�����4���%����� �����,���0��;C9/::�/����'���������"�%���%�������2�������-��� ��,��������'�������'����0��2������;C9/::&/����9CCF)� �����*��.��%�� ����'��%������-����������������3�����(����������"�%���;C9/::(��������'���&���%�%�+��������;C9/::&/�

������"�%�����;C9/::&�*�;C9/::(������3���&��%���%��9)A�(�(��+�������>#+3?�-����������������%��'��������'����������/�������"�%���;C9/::�������3�����&��%��%��F�#53/� �����%���-������&�4���&�4������ ���"�%����� ;C9/::&� *� ;C9/::(� '��%��� ��2���� �����2��������� '��� '����� %�� +�������������%��)����$2���������"�&������*��������-��'���-���������������������&��%��%��9)A�#+3/�

�����������/01�

���� T:EU� ��� ��� �&��,������� %�������� �*��� ���I�*J� >��%� %�� N���� ����� �� ���'�������� ��%� ����?/����� ��%� ��������� ��� ���������1�0��%��,��������%���%�����*�'���2$�����/�����1�����0�������������%�� 2.���������� �� ��� �%�2����� �� �� ��� �������� %�� ����� '����� H��0������/� ��� �'������0���"���1���%�%�� ��� ��� ���������1�0�� %�� ��%���%����� '���������� *� ����������� %�� ���&�4�� ��� �2������)�2"&�����)����/V�'�������'�������������������������&����%�����*��'����������/����%�2�����,�)�'�������-���%������"���"-���������������-���/�

����$��������%������������*�����������+��%J��������������2�J��������������'����������������1�0��%������%���������%��'�����,���*����������������%�������2������0�/�

��� ����'��� '���%��� ���� ��'����� '�%.�� ������ ���������� ��� ��%���%��� �������)� ����%���%�� ������������� �� ����� ,.�� ����������� %����%���%��� ��&������ ��&��� ���'���%��&�4�� ,�����%�%/� ��� ��%�����������%���I �>����-����������%����%�%����������?�2������%���6�%���'������������������������%���%����������������������������������&����.�������-����%��/� ���'�������� ���2����������%������2�����%�������6���:<GC�*�������.����������.�����%�������,�����%�%�'�������������(���%�����%���%���������������������������(��/� ��������������+������*������2�����������"��'�'������/�

Page 10: Wifi Positioning

� ���

������������������ �*�����&���%�����������%���%���'����������(��2�������-�����������(���2.������1��������� %������� �� �������� �������� %�� ��%���%����/� �� �������0�� �������� %�� ��������� ��������%���%�����2��)�(���������������'��������'�����%��%���������'���������"���)�����������������������*�������������������'�/�5�&.�����+����1'������,����������������%��%�����:<;=�����%�������*������%���������2���"�����%�����0�-��������(��������6�����.��M,������������/��O/�

������������-�����%��,��%�%�����,��������4����%����%)���&���%�)�'���������*���������%���'�����0��%����%/���������'�����0��%�����J�������(�0��������,��������0�)����������2���.�����'�������'�������'���� ���� AC� �� �"�� ��'��� -��� �1���.��� %�� ���4����� *� ��&���� *� ��������� �'�����,��� ���+�� �"����2������%���-�������-����2���.��������*��.��%���������'���%����/����J����%�����&��������'��%������ ���%��������%���%�����'����������%��%��������%����������%����0�����:<;=�+�������%��%���%������ �6��� :<<C)� ����%�� ������2�� �����%�4�� D��%�J�� �� %,����� ���,��� *� D��%�J�� 2���D��H(���'�/�

�����%����������'���%����������J���)��0���I��*������������.��2���3���$���������'���&��)�'����I��*��� ���(��0�����&���� ��(���/� ������2�� *� =���� ���&�4����� 4������ '���� ������ ��� ��������%���'����������%�� ��%� ���'��� ��� ����� ����&�� 2����%��'��� ���&����%��=���K��=\�+���)� ���#������%����%��� ��� %�� ������2�� *� ��� ���,�%��� %�� �I /� ���(���� %�� ������ '��*������ 2��� ��'����������������2�������/�

����'���(.��%��������%���%���������-����������%����������/���

������"�%���D�B��������'����������'���&"������%����'���(.��T:;U)������������������P��I���>��%�'��%����I��������,�������)�M���4�����%�����,������I"��������%�'��%������O?�'����%��'�������������������%����-��'���%�����������/�����������������0��%@5��/� ��2�(����������������4��'���%���������%���%�����'���"������-���������������%���������������������������������%��I��/�

��P�I���>I��������,�������)�M���4�����%�����,������I"�����O?���������������,�������-��'��������,$��%�� ��� !����� '����� %�� ������)� -��� ���,�� ����� ������0�� &���� '���� ��������������� ���� %�2��������%��'�����,�������"�&������%�������%/�������2�(�������������������4��'���%����%�I���������-���%�����%���%�����'���"�����������������������,$��%�����'�����%��������/��

Page 11: Wifi Positioning

� ���

��P�����>�1���%�%����,�������)�M���4�����%�����,�������1���%�%��O?)������������"�2����%��'����"��%�����'�����%���������*���%������������"���������%����������.�'�����%���%������������2.���������&����������2���%��%�����*�����&��������������%�����"�&����/����%�&�4��������������4��'���%��������%��������������'������%���������*���������%���%�����'���"���������������2�3�D�B�/��

� �������������%�������%�D�B��-������+��%���6�%����������������%������'������0�����"�&���%����������'���(.�� ���� ��'����%�� A� '������ %�� ������� >%��%�� ��� �:� +����� ��� �A?/� ����� ��'���(.�� ���������� �.'�������������� ���(�%� >%��������%�?/���������� ��2������������� ��������(��� ����&�����6���%�����������9�'������%��������)�'������'���&�����&�������&�4��-����2��3��������������%��)�*��%��"�������������������(���������������(���%����&�����������������%�����'������%����%�%��/�����

Page 12: Wifi Positioning

� ���

70@������������������&������#���������$�?���� �#������2&��"��)�3*�)�*����� ������+����4�������������������+�����

��#8���(�������������� ��2�����%�%�'�����'���%�����%�����������&�����0��%�����,���%����&�������'����'�%������������������'�����0����������� %�� '������ %�� ������� ����"�&������ ��� ��� ��������� %�� �%�2�����/� ��� �%�2������ '��%��� ������ ,������'�������*�'�����'�����)�,������+�&�����������������������%��'�����/����� ��� '�����%�� ���� �������%���� -��� ���(�� ��� ��'���%�%� %�� ���������� ��� �&�����0�� 0'����� '��� ���������>,$���� �.����� %�� ��,����(���0�� 2������?V� ��� ��� -��� '������� ��� �������� ���'��&��� ��� ��&������� -��� ����&���%�.����'������%������&�����0��%����������'������%��������/���"���������������'�����%�������3��������%����%������������%����������0��%����&������������%�������"�&�����)�-������������6���%����&�������'�������'���������������������%������������������������.�������%����������/����������%����&�%��������������%�&�����������������������%������������'���������������������%��-������"��2����%�����%������%������'������-������2�����������������%������%��/�

���8���������������*���������'�����%��-��������%�������'��%���'������������������������>����������1��������?�'����%������������,�����%����&���������'������%��'������%���������%����������/�� ������*��������������!�����%�����%����-������'�����%���&�����)����"�������2�����%����������������,���%����6���-������(������%��'�����%�������������������%������$������%����%����%�%/�����������"�������������"��#���������������'����������%�������"������������������%�&���������'��&���������������������������/����������%���&�����������%�����������'������)�*���������'���%���"������%�&��"��������%������������+�����'��������������������%������%�2���������,������'������/�

���K������������"*�����"������� ���'��&��� ��� ,���%�3� %�����%���)� ��� '������'�� -��� ��'�������� �����%���� ��� '�����%�� -��� ���'������&�$������������%����-�������)�-���������������������������0�/�����*%�&�-*L%������� �������� %�&�� '�������)� ��� ��� �������� (�"2���)� ��� �����3���0�� %�� ��%��� ���� �'����������� ��'������0�� %����%�����(���$�������&�%������������)��4�����%��'��"������)��&�����0��%���������%������%�2��������,�����)����������������%����%�������'�����>��%����&�%�����������4���������������.�������%��'��'�(���0�?/���M"�*���������������� ��� %����� �����%���%��� ��� ��� �������� ��� %�&��� '�%��� ���������� '���� ��� '��������� ���(�� *� �����3���0�� %�����,����"������/�

� ��#���������������'���%�����&���%�%����������%�����+���,������� �����'�������������*�������2�3�%���������� 4��(�����'�'��� ��'�������)� ������&��(�)������������'�����'����-���%�&���������'����%�����%����������%������-�����'��%�������2�J���/��������������.������'�������"�-�������������������2�������)��2��3��������������,�������(��%�&��)�����2"����%���'���%��� ���� ��� ��,��� %�� �&�������0�� �%����%�� '���� ��� �������0�� %�� �%���)� ���� 2"���� %�� ����)� �����'���������������'����'�%����������*���&�������������������"'�%�������*��2��3������&����(��%��%�������2����0��'���'�����%����������/�

Page 13: Wifi Positioning

� ���

����#*���������������9����"*�#���������*�������������'������'��%�&�������������'���%�%�%�����'������%�%���%����6���������)�'����-������'��%������'������������� �������%��� %�� ��6��� �������%��� ��� ���� %�,������ ��%����� %�� '��'�(���0�)� *� �'����%��� ��� ����������%���%�/����������'����������������.�������*�������-������������%������'������0�������-������%������������'��*����)����+���'��%��'�����'���������������(.��D�B��*��-���'��������������(��������,����4�����P� ��������3���0�����'��%��+�����������'��'���%��'�����,���0,���*)��%��"�)����'��%����,���������������%��2����� ��������� ��'����%�� ��� ��%�D ��%�� ���-��� 2�����'����� ��� �����2�3�D�B�)�'����-���������� ��������������(��������-��������������������3���0�/��P�������'�������%��������������-������*��-�����������3�����'��'�����2�������������%������������0�������%�'���������3������������3���0�/��P� ��&��%��%�����&�4��%��D�B��>���������������9)A#53?��������&��%����&��/������+��+��'������������������%��,����4��� >����� ��� &�4�� �����)� ��� �"'�%�� ��'�������0�� *� �%�'��0�� %�� ��� �������(.�?� �� �����,���������>���������� �������(.��� ����� I�������+)� �'����������� %�� ���������%�����)� ���/)� ��'����� ����� &��%��'�%���%��'��,����������2���������*���%�%������0����?�-������"��������������������������'���������(��������������3���0��(��&��/���1���������������������%��������3���0�)�&���%��������%�%��%�����,���%����6���D�B�)�%����*������'��4�%�%�-��������������)�$�����'��%������������2���%������%���(���%���(��'�����

•� I���%��������%����%��'��'�(���0�/�����������������������3���0�����&������������%������'������%��� '��'�(���0��%�������6���D�B����������������*��������������������������%������%����$�������2��%�����������

�•� ����(�����0��T:;U�����������3���0������&��������%���������������%�����������2�������*����%����������������������%���������������%������%��'�����%�����������%�����������%����%��'��'�(���0��*���*���������������!��������'�����0��-������'����%������%�������/�

���� ���������� %�� '��������������� &���%�� ��� ��%��� ����"�&������D�B�� �� ��%���D�������� ��� &���� ��� ������%��������-�������'������%���������%�������%�+�����%�����'��������*�%�����������0������%�������������������������%���'��� ����%��'�����,��� ����"�&������-����������������� ��� ��%�*� �������������D�2�)��������������+��%J�����%�������/���������������.�������������,��������������������'��������'�������&�4�������������������������/�����������������'�����0��%����������������%�������,���%����6�������&�%�������������2�3�D�B��%��%����%������%������'������%���������>�K�?�-���2��������������������%�������%�D �/��������%�%�����2����0��%�����%���������*�%�������&��"������-������ ����������������� �����L��*�����������/�����2������%������)� ������������ ����������)���������� ����"�&����� ��� ��*� ���%���� *� ��� ��6��� %�� �B� ��� ,�� �2����%�� '��� ���� 2��0������ %�� ��� ��2��1�0�)���2�����0��*�%�2�����0�/�����������,��������'��&����)����'��'��������������%��������3���0��D�B��&���%�����������'����%���0(������'�����)������������������������,�����%����6�������&�%���%����%������%�������L���������!����� %��������%�� %�� '������ %��� "���� %�� �����$�/� "�� �%������� �1'���������� ����� �$��%�� ���� �"��'��2��%�%�%/�� ���������(.��D�B�������3������-��'�������������������@���4�����D�B�����������������)������(������������������%��������������1���������%�����������&���%��&�4���'$�%�%��/��@����� ������0�� &���� �� '����� %�� ������� >�?� -��� %�� ���,����� �� ���� ��������)� �����(�%��� %�� ��� (����0�� %��'�-���������3�%���'������������������������"�&������*�+���$�%��������(��������%������/���������%����������%���������������������'�������������,����4�����

Page 14: Wifi Positioning

� ��

@� ��-������ '���� ��2������������� *� ��� ��%� ��� ���2�(���� %�� 2����� �"'�%�� *� ��������)� *� ���� ��'���%�%� %����'�����0�/��@� ��������3���0�����'��%��+�����������'��'���%��'�����,���0,��/��@� ��&��%��%�����&�4��%��D�B��>9)A#53?��������&��%����&��/������+��+��'������������������%��,����4�����������&�4��������*� ����"'�%�� ��'�������0��*��%�'��0��%�� ��� �������(.�)�'���� ���&�$��'�������� �����,�����������������������2���������*�������%�%������0����/��@���������'����)������������%��������3���0��&���%�����J�2��'��%���2����������(������,���%�%����������3������� ����1������ ��&���%��/��� �����3��� ���� ��%�D�������� ��� ��� ��������� -��� ���� ��������� ���$�� �������%���2.��������������������/��@ �������������������������3����������'������)�*��-�.�D�2��'����������"'�%������1�0���@�������������(������%�����������'�������,��������������%����������/��@ ����������%��������������0��%��������������%����������0������������(������������������'�������������������%����������0�)�������������-���+�*�*���������������0������+�����%��� �/�����������(��������������1������%)�����L��%�&��������'�����%����%��-��������%��'�����0��'������������%����L�������������&���/��������������'��2���&���'������������������0������&���%�� ��� ��%)�%�� ��%���2�����/�I�4�������������%�������)�'�%�.��������3���&���������������L���%���������'�����'�����������������1������%�%����������0�/� ���������������������������2�J����'�����������������'���������/� ����*��.��%�����L��*�'�����'��������L��%�&��������2�������������-�������/���7�����%��,����4�����@��0���'��%�������������3�%�������������%������%�����������%������'������%��������/��@� ���1���������%������������2�4���>'���%��)�,�(��8?)��0,�����>�����)���%���%����?�*�'��������%��������������'�������� ����&�%�/����'��%������*�����������0��-�����������'������&������*� ��������������� 2��0�������������*����)� '��� ��� -��� ���� �����2��������� %�� ���� ��6��� *� ���� ����� %������������ ��� ������0�� %��������@'�������/�������%�������3����������%���%������%�2�����������������%��������3���0���1���������&���%�����������%�%��%�����,���%����6�������&�%�������������2�3�D�B�)�����������������������,������������&�4���-����'��������2������0����&���%��+����%�%�/��1�������������������&�4���%�����������%��������3���0������D�B��%��%����������������������������%����������.�������%�������6���D�B������������������%��%�������3�������'���&���%��������3���0����P�������������%��'�-��6����������������������%�����%��'�����,�� ����"�&�����������,�����%������������*�'�-��6��)� %��� ��%��� %�� ��� ���(���%� %�� ��%�� >:9/F��� �� ��� 2���������� %�� 9/A#53?� *� ���� %�&�%���'�����'������������2�����%��������������/��P�������������%��(�����������������-�������-�����2��������,���%����6�������&�%������%�%��-����������'����������4��%���������)�%�&�%���������������0��%�������6���%���B����2����0��%�����%��������/��P��������0�����'��������������-������'��%�������������(��%�������'������%���������'����'������������"������������'�����0�/�����������'�%�������������(������������0����P�����%�����%��'�����,������"�&����������3����%�%���%�����,���%����6�������&�%�������������2�3�D�B���������'�����0�����"�������������(��%�������'�)����,������0�����'�����-�����������2������������������������%�����������(��%��:C%I��*���� 2�����������%�'��%������%�� �������%��������%����������)��������)�%�� ����'����������%��'�����,�������"�&������-�������������������������������%��������%�2����������-���'��%����2�������'��'���������������������%��%������'�������>�&��������������%��?)��&�����0��%��������)���������)�'������)����/��

Page 15: Wifi Positioning

� ��

P�����������������,�����������%��(����������)�����%�%��-����������'����*�������������'����)������6�������&�%����2���������������0�/���P� ���,�����������%��'�-��6���������'��%��� ���(���������%��+�����:C%I��%������%����� ���(��%��G/F���*��%��"�����"��2�������������(�%������,�������%���%�������%�%�)�����%����*�������2��������������*������������,�����%��/����

�#� ��,���"� ����������������)�3*�

� ���������������������%��'���������������(��&������'�����������������3���0������'������0��%��%��'�����,������ ����������)� *� ��-������� ��� �-��'�������� �"�� �������� *� ���� ��� +��%J���� ��'��.2���/� ���� ����� �����)������������������%�%�%��%��������������������%��'�����������������������3���0���������������/����������$��%��� �1������ '���� ��� ��������0�� %�� ��������)� '���� ��%��� %�&��� &��������� 2��1�&���%�%)� �����)� *��1������%/� ��������%�������������0��%������������������+������&����3���%����������)� ��,��������-�����(��)���(���%�%)�*�������3���0�@���������%�)�'����4��'��/� ���,�������%�����������'������������%���6��������������%����������0�)������������������3���0��%�������4)����'��'�(���0���������������%����������'�)��&�����0��%�������6��)���2��1�0���������2�������)�*����%���2.��%�����������+��%J����%�������(�/�� ��� ��%��� ����"�&������ ��� ����� ���"�� '���� ����������� ��'����������)� �+���� ��%�� ,�3� �"�� ��� ���"�����������%�������(�����'!&�����������������+��'������)��*�����������)����8��� ������������%��������3���0����������#���'����������+������,����������������������������������1��������)�'������� ����������)� ������ ������������ 2���������&����%�&�%���� �����&��"������*� ����������+����������� �����������������%������%�������%�2�����/�� ������������%�����������������)�'����������4������������,������%��'��������)�%��'���&���%�%�����2������0��%�� ������)� ��������� %��#����0�� %�� ��� �%����%�%� *� ���,������ %�����2���3�� -��� ��������*��� ��� ��������� %������-��������������������������/�5�*����%.����������,�,���%�������,�����0����������%��%�������������(.�������+������������2���%��2��������������,���%�%����������%������������,�%�%��������%/�� �����%���J�2��'����������������1�0���"'�%�������������%��%�����'�����'���'��&�����%��%��+�����%�����������(���%�%/��

B�(����9/��-����������%��������%�D�@B�/�

Page 16: Wifi Positioning

� ���

�#�������5&�"���������������

N������&����� ���� ��������� �������-,�� ��� ����*��*���K��� ��� �M��*��*��O���/������ �1���������>&�����)�������'��)����%�%���'��,�����?�����"�������������������3���#��/����D�B����'��3���������������%�������(�����%��%��������(��������2�������#����'��H��()�����������)���&����"����)����������)����/��

N�����������&�� P�K�'� ������&�O���� ������3������-������������������M���-�����%�� ������3���0�O�����������D�2��>'���"���)���)���)��&���)��"����)����/?/������������2����������������%��%����������*�����%���%��������,$��%��������6�������,��%���*�����&�%���'�����%��%���L�/��

N������ ������&�*� ��� �-���� %�*��� ���� $�%�� K��� ���� +��QO� ��/� ����� &���� ��&����)� �����2������������� %�� ��%� �����%�� -��� ����4����� ���"� %���6�%�� '���� �1��������)� '��� ��� -��� �-�.���������*�������������%��������3���0��'������)�-���������#��/� �����3�����������*���������������D�2�� ����%����� �����,.��� ����'�����:���*�%��%���-�.)�'�����+�����)�+����� ��� ���,�%���%��%�� ������4�����������%��'��������������/����+�*�������)�*� ����'�-���������(��������'��� ��������������>�������@�@���,�%��?V� ���� ��&��(�)� ��� ��+� ���� %����� ��� '��%��� ��,���� ��%�� ,�3� '��� ��� ��%��%�������)�������%��,������*�%�2��������,�����+��������(���������,�%��)�'������-���������������,��,��.��M����O/� ���� ����)� ��� ����������� �����3������� ��2������������� D�2�� ���%�������)� ���� ���� ������ %��'����������%�%�����

•� 5�*�-���%�'��������+��������'����������]�%���L���.����)�*��-����������������������%������������6���%��%��,�������L�/��

•� ���2���&�������������3��������-��'���%��9���%���)�'����'�������������,�����%��������3���0��'���:�%��������*�%������������������%���������-��������,�����,����/��

•� ��� �1����� %�� �L�� '��%�� '��,����� M%����2������0�O� *� ,��,��� ����� ��� �������)� +�*� -��� ���������+�����%�%���������/��

���� ����� ������0�� �������� �����(����%�� ���� '������0�� %�� +����� \�@� :� �����)� ��2��� �"�� -������'��&��)�*����-�������"����'��������%�2��������%�����,������������������������%��")�'����4��'��)������������������������3������"�������'������@9)�:�0�E/��

N//���-�����77���-��O����&�%����-��������'������%��2�����������-��������3����������D��������>9)A#53?)����"���*�������%��%��������%��'�����,��������2��������)� '���� �����(���� ���� ����������0�� ���2��&��� ������ %��'�����,��� D�B�)� ��� +��������3�%��,�������$��������������3���0��%���������������%��I��H��)�'��������"�����&���%����2������0��������������������%�2�������::�&���)�'����-�������%�����(������%�����������2"�������������������&��������2������0�����-���'��%�����'�����%�������&����'��������2��������/������%������$������%����'������������+�%��'���������������������>����?)�����������%�����������I��W�*��R��W)�'����:�*�9� &'�/���(!��;C9/::&)���%����%�������I��)������(������������F)F�*�::� &'�/���%�� %��'�����,�� ���'���&���$?� �� ���>F70//#)� '�%�"� ����������� +����� ::� &'�V� '����!�����������,������2�&��������)������3��%������������$������%����%�����0���I������"�����(��%��������99� &'�)�������"�%���+�*����%.�)�'����-������'��,$�-��������������;C9/::(�-�������'��&��"�����%��%���%���9CC=/�������������������+���%��'�����,�������"�&���������'�%�"����&���+���������FA���(��/�

Page 17: Wifi Positioning

� ���

�#�#��%��"����2&������&4��������������������������

�������%�%�%����6������������,��'������������3���0��%����������������0��D�������/��

�(�����%������2��������-����2����������������%�%�%����6��������

��"����������������'��&,�������)�������6���2������'�������������4�������'��0��������(���%���������/� ���������,�������'�6��'���������,���%����6���������������0��D�����������%��:CC�D�'�������2����������%��9)A#53�*�%��:D�'�������2����������%��F)A#53/��(�"�����'� ��'��������%�������6���%����%��2����������>�B?�%������*���������%��������/�%��"�����'��%��������������2������������%����%����������-�����������(����%�����������������/��

��"����������'� ���2�������������2$�����)������������,�)�������,��������(����3�)�'��%��������2����/����������������������2���������%���B����������%���'����'�������-������"���������%�������)�������������&��%��*�������������-�����������/���&�$����������%����������2�����������������������������J�2��-������$��������������������-�������������6��)�'������-�������'���������,�������������3�����������������������3�%�/������������������������%���B������'��%�������������%���������-���������������������&�$��'��%��������2����/��/�������������E� ����6������������,���0��%�������'���������3���&�����������������0�/����+�*��&��"�������������.����%��,���0�)�������'�%�"������3����������1�0�/� ���������(.��D�2�������%���6�%��'��������1�0������,���0��%������)����-��������������������'���&���-����'��,��+��%��������&�����%�������6������'���%������������&4����)�'����������(!�����������2���������(�����.��%����6����������'���������&4����'���2����-���'��%����������)����'�%�.�������(��������������J�������/�

�� �#�6��$� ���"������"���&���"� ������������������7��������+�%��4�����)�.*�

� �� '�����'��� ,����4�� %�� ���� ��%��� D�������� ��� -��� '��%��� ������3��� �� ��(����� ��� ��� �������� ��&���� *��������������������/�#���2���������������������&���������(���%����%�2������-���'��%���&��-�����������6�����%������$�����T:EU/�����������'����)����������-���#����0���%��������� ����(��%���%�� ���(���%�*� ������%�%��� ��%�,�%��)� ���� ��%���D�������� ���&�$��'��%�������&������ ��� ������/���� �����,�������� ���-���#��� ���������� �1������%�%��9� ��=��������*�����D�B�����%������������'�����0���������������%��������A�*�F�������/��������������������������������������"�&����������*����%����%�&�%������������������-�������������������������%�2������*� �����6������,���2����%��'�������2�����������������>��2��1�0�)� ��2�����0��*�%�2�����0�?/�#�����������������'��&�����*�'������������,�������������%�� ������3���0��&���%�����D�B�� ������������'������0�/�����������,������'��&�����%�������������������'�������$�������%�����������������������%��'�����,���������%����������'���������)������-���������+�������#��/����� �������� ����"�&����� ���&�$�� ��%���� ���� ������� %�� ��'���������0�� %�� ���� ���,������ &���%��� ���������3���0�)�*��-��������-������������2����������������������*���������������������'��������'��.2����/���������,��"���������(�������2�(���/���

Page 18: Wifi Positioning

� ���

�B�(����=/����'�����,��%�����%��������%��#��@D�@B��

���#��&�������������(��*�����>#��?�����������%������������������#��&���>�"��������%������������(�������V�������&����"�������������������#��?���������������#��&���%����,�(���0��'������$����� >#���?� ��� ����� '������� %���������� ��� ��%�� ��� ���%�� ��� '�����0�� %�� ��� �&4���)� ����'������)����,�+.�������������,�)���������'������0��+�����%������.�����������%��#���%�2��������)����-������+�&���������������'�����������/������������2���%���������%�����������%�)�*�����������������'���%�)�'��������'����������%����2�����%����������%������%��/�

����X�����(�����0�X��������� ���'�����0�����-���$����������������/� �� �����(�����0�������������%���#��)���%�2��������%��������9@��-����������������,���(�������"�(�������'�����%��'������������%��)����&�������%���������� ���%���������%����%�����$����� ���'��������'�����%����%���0�/�������%��� ����%���������)� ��� %��������� 2"��������� ��� '��'��� '�����0�� ������,�� ���'����� �� ���� ����� ���$�����/���������%���%��"����������%���%�����'�����0��%����%������%��������'��������6���-���������)�����&����������'�����0���&�������������%���%����������%���'�����%����%���0�/��

�#�3��$�7��"&���+/01��1(88��

���������,�������&�������%����%����&�������D ����.������'���������3����������������'����2�����0��%���������������)������'������%�&�����������'��,��������-�$�2��������'��%��������,�����������'����������'�����%����������&���%����6������������������*�����'���/�����(�������������������%��'��'�(���0����������������>��%�����+������?�'��%��������2�����������P���������%��'��'�(���0����� .����%������0��> ��?�P���������%��'��'�(���0����� .���������&��"������>�I�?�� �#�3����/� �"�����, ��������+/01�

�������������2�������)������������0��%��'����������'������'�������%���������������%�%�����2��*���,�%������������������&�����������"�&����/�� ����&�����(���������������������,�����%��'��������'������%��������%������%��������(������'�������&��%��%��9/A�#53/��+LM����"������������������������&���������-*L%��������������������"���������:CCC��D���/��/�B���:F/9AG�:CC��D�>����?����������=CC@=9;�:C��D� 53���^�� ����%�������G<��

Page 19: Wifi Positioning

� ���

��(��������"������������*����������"�*����%�*������*�-�����������������%������%������������0��B�%�����%�����������������>B��?���(�����������%���������������,$��%�����������B��������:F/9AG)���������%�2���������.������%��'��������%�������0��'������%�������"�&�����/����� ����'�� ��� ��� M����'���� ������������������ ����%��%�� ���������O� ��� ��� -��� ��(���� ���� �.������ %��'��������%�������0�/����� �����'��� &"����� '���� ��� ���'�����0�� %�� ������ ������� ��� ��� ����� >�-��,������ ������'�����*� ��%����%���J��?)�-�����'�����������'���������2����,���"1����%�����������0�)�������%�����(��������'��'�������%��'������������/������������������%����������������B���2�4�����,������"1����%����������:�,����/�������4��'��)�������%��'�����,����%���������������'��������%�����������0��%��:CC��D����������������%��=%I������������"�%��9CC�D/�������(��������2�����%��E%I����,��������%�'�����.������������ACC�D)����2�����<%I����%�'�����.�����,���������;CC�D�*���.�������,������/��������������%�������(�����������B����������������������,����������.������%�������/�������(�����������%�����������E%I�����'��������'��������������%��+�����A�,������>:�,������"��E%I�%��(�������?/� ����30��%����������-�����������%������������������%����*���(��������������"��%������,�������������%��������'���&���%�%���%�������2���������������������������/�����&������)����B����1�(�������%����0��%�����'��������%�����������0�����:�%I�'�����%��=�%I�%��(���������%��������%������������'����������%��E�%I�/��������(��2����-�������%�����(����������&�)����%�������������'��������'�������������(��%�/�����������%�����-������"�'������%��,�������%���������*�������A�,������'������������%��(����������'��������E�%I�/���� ��� &��%�� %�� F� 53/� ���� ��,����� %�� '�������� ��� ����&��������� ��� ��� ���2�������� ��%���� %����%�����������������9CC=/�� �#�3� �9 7���� ��� ��������������

������&�����.�����%������'��0��%�����%��'�����,��,�������������2����0��%��������������.�������2����������/��� ����(���������&��)�������4��'��)���%���������������&���%�%�%������'��0��%���$����0�����"���..���(!����� ������$������%���'��%������%���%��'��������/����

��

Page 20: Wifi Positioning

� ���

�#�3��������5���������������������:�"������������

�� ����������0�� ��� %�����&��"�� 2��0������ ����,������ '���� ��� ��%���%�� %�� ��� '��'�(���0�� ��� �����������%���)�-��������+������������%���������������)���������������.���������'�������/�� ��%�5&���#��������������.'����'��'�(���0����%�������2����0��%�����'������������&�%�)�*��������%���������%�%�������������������*�����'�������������/��

�B�(����A/����'�(���0����%����%�������6���

��� �� %�5&��� #� �������� ����� ��� '�������� ,��.�� ��(!�� ��� ���4�� ��� �������� %��� '����� %�� ������)� &�4��%�� ����������%�%�%����6���'��'���������������������%��������/����������'����%�����(�����������,��������������%������%�������������������-�����2��*������������������0�/�� �#�3���������5�����������������7����/8���

���� %�������� '��'�(���0�� ��� ��'����� ��&��� �� ��� '��'�(���0�� ����%�� ��� �1������ �&��"������ ��� ��� ���������������������������*��������'���/� ��'��%�%��%����6���-������'��%�������"����2����0��'�����'��������%�����%���������-��� ������'���)� �����,�����%���(���������������2���������������� ��'��*�%���6��%�� �����������)����'���0��%����%����0�)����/��

�#�3��� ������5���������/���������87";�&����1/8���

��������������������%���1�����"���������%�%���&��"������-�����������'��%�"�����������*�������(��%��'���������%������������(�$�����/���%������%���������&��"������>'���%��)�������)����&���)8?��2������� �����6���%��%��������%��2�������P� ��� �&4����� ���"������ ��2��4��� ���� ��6����� %�� ��%��/� ����� ��(��2���� -��� ��� ��6��� ��� ����,����"� ���������"������ *� -��� ���� �&4����� ���"������ %������ %�� ���� +�&�����0�� ��2��4��"�� ��� ��6��� *� ������"��%��,�������������*��������������%�������6��/��P� �%���)��������)�'�"������*���%��������2��4���'�����%�������6���%����%���*�%�4���'�����'�����%��������/��P� ����&4�����-���������������������(��%��%��+���%�%��&���&��������*���'�����%�������6��/�����%�� ��� ��6��� ���������(�$����� ��� '��'�(�� '��� ���� ��������� ��� �2����%�� '��� �!���'���� 2��0������%�2��������%�&�%��������%�2����������'���%���&��"������%��������/��

Page 21: Wifi Positioning

� ���

���'�����������'������%�&�������������������������2��0�����)�-�����������������������*�%��,�������������%�������6������(����)������+����%��%���6��������%���������"�����%����&������/��

�#�3����������<����

� ����2��1�0�������������%��������%�����������(�$�����-������'��'�(��'���������������%�������������&4����%��(���%���%����������� ��� ���'�����0�� ���� ��� ���(���%�%����%��%�� ��� ��6��/���� �������%��'��%�� ���� -��� �����6��������&���&�%�)���2��4�%�����������&�����0��%����&��/������������0��%�'��%��'�����'��������%����

•� ���'��%�%���2.������%����&��"����)������'��%����������(������.�)���1�����*����'�����0�/�•� ���'��%�%���%�������6��)���������"�(����%������%�����)����������0��*����(���%�%����%�/�

�B�(����F/��2�����%����2��1�0��%�������6���

�� �������%�%��1�����%�� ���������0��*���2��1�0��%�'��%���(���������%���"�(����%�� ����%��������.������%���(������*�'��'��%�%���%���$��������%�����������/��� �#�3���#�(������� ���"����� &�"�"��4��"����7�����������<�����

�����%��������6������������(�$�����������������%��'����������)������*�'��&�&���-���%�&�%�����2��0�����%����2��1�0�)� �������� ��� ����'���� '��� �!���'���� �������/� ��� ��6����� '����%������ %�� �������� ���������,������(��"�� ��(��������� �����%�%��� ���� ���'����� �� ��� ��6��� %������)� ��� -��� '��,���� ��� %��,������������ %����6��/���������%�&�%����-��� ���� ��6����� ��2��4�%��� ���%�"��%�2������� ��'����%�-��� ��� ��6���%������� ����%�����(�������'�����%������'��0�������%�%��/�������������*����� '��,���� ,����������� ����������� ��� ��� ��'����%� %�� ��� ��6��� ����&�%�� ��&��� ������(��� %��2����������/� ���� �2������ ,��.��� %�'��%���%��%�� ��� ������3���0��%�� ��� ������� ��.� �����%��� ��'��%�� ������������3�%�/� ��� �������%����&���,�%��� ��������,������0��M�����%����O�%�� ��� ��6��� ������%������� 2�%��(���%��,�����������)�'�%���%���1������,�����������%��+�����AC�%I/��� �#�3���6��������������"�����

����'��2���%�������%��������'��,���0��%��'������������&�%��'������%�%�%������'������������������,���%�������%�/���� ��>��<� & �(���4�=� ��������������� �����,����%������'��������%����������-����������&�����6�������2��4�%�����������(.����(��2�����,�/����� ��>���"�������2&����(���4��������������%��,����0���.'����%��������%��%����2��1�0�)�'��%���%����(!���������(.��%��������%�����2��4�%��/���

Page 22: Wifi Positioning

� ���

�B�(����E/������%��%�������6���

����� '��2��� %�� �����%�� �.'���� ������ ���� 2����� '����� ��� ��� ��&�3�� +����� ��� %��������%�� '����� ��*��%��'�������������� ���� ��� ����'������,����� ��%��,�3��"��%$&����/������ ���%�&�%�� ��-��� ����'�������� ��6�������2��4�%����������&�������'��������������%$�����/���������������*��������"�*��������*���*����+��9������������**�*�� ����(�������2�(�������������������1�0��%���������������������%��������%���.�&����*����� �/� �����,���"��&�4��������'��%���������%�����0����W������3�%�����;C9/::&�'��������������������F/F &'��*�:: &'�/��

�B�(����G/����'�����,��%��I���

Page 23: Wifi Positioning

� ���

������������*����������������*�������*R*���"��*�9�������"�*��������*���*���� ��%��'����0��%�������%�����������������������������������%��������������������������*�����'���)���.���������2����0��%��������������.�������%����������/� �

� �B�(����;/����'����0��%�������%��

� �������%����+���%�������%��-������%��'����0��%�������%�����������������������%��������������������������*�����'����*�����%�����������%�������������/����+�&����������%��'�-��6���%�����������*�'������&��"���������%��'����0��%�������%���'��������������������������%����������� �#�>�%&"&������������"��7�������+����

����&������������������������1���.%��)����'��'�����������(���������.�����2�������%�����&�4���� �P���'����������%����%������0��&���%����������������"���������(���%�����������%��/������'����%�������%����%������0��&���%������"������4����.�������������%����&����%������'�����%���������������%���������%�����.�/��P����'��&������,���%�3�%�����������%������%��������%�D ��;C9/::_����&�4��%��������2����������%��F#53/���������&��%��%��2��������������������������2�����'��4�%������%������'���������������������/��P� ���'��&��� ��� ��������� 2�������������� %�� ���� ��������� %�� ������3���0�)� ������ ��� %�����������)� �����'��&�&��.�����)�������%��'�����,���0,���%�2��������������)������'��%������������/��P����2��%�3�������������%���%�����2�����%��'��'�(���0��%�������6���D�B��-���'���������%����������,���%����6��� ����&�%�� ��� ����-����� '����� %��� �������� ��%������ ��� ��%���� %�� ��3���� %�� 2��������� (�����������%�'����,�/�����2������%��J���������D� [�>D���%J�%��������'���&����*�2��� ����J�,�������?�����%��-���������������������,���������)�������%�������"�&���������+���+��+���"��-���'����2����/�D�B�)�������"�%�������%��'����������)�+��'������%�������������������,���������%�%���%�����+��������������������%�%�%��-�������%��'�����,���'���"��������������(�����&���/�+����������������%��D� [)�-���'���������'��������&��%�����+������"�&�������%�����%��������/�������������������������������"�&�����D�B�)�-����0���'��������������1�0���������D�&�%������%��3�������*��������(�%��)����������������&����%��D� [�'�%�.����1���%��������'������%���������,�%�%���FC�H��0������)����-�����'�������(�����,�����������'�����0����������<:��������%��D�B�)�*����-�$�%�������&�������<��������%��I�������+/�

Page 24: Wifi Positioning

� ��

� ����*���%���������%����&�������������,��'����'��������-��� ����'��,��%�����%�����,�������������'�����%���2������������������������%��&��%�����+��%�������������� ����+�(����)����� ������-��� ���%��������&���2.�����+��������2����V����-���������������������X!�����������X)�-���������������%������%������+�(��������������%�'�����'���%����%��'��,��%��/������������������.'���������������)��������'����D� [�-���'��,���������������������'�%�.�� ������ �������%����� �������D�B��-�������3�� ��%��� ����%��'�����,���-��������3��� ��� ��%���� �������/����� ����� ����,�)�D� [� ���"� �����%���%�� ����� ���� ���������,�� >2�(���� G?� �"�� &������ �� ���� �.����� %��������'��0�� %�(����� *� �� ���� �������� %�� ��&��� %�� &��%�� ���+�)� *�� -��� ���� ������� %�� ���������0�� %�� ������2�����������������"�&����������.���������������'�������������,�����������&���%��/��

��

B�(����</�D���1)����2�������D� [�>-����'����������2����������%��:C���EE�#53?)�����������'��3������"�&�����'�����������1�0��%����&���%��%��&��%�����+�)�'������������������3����� ��������(������������ �"'�%��%��'���(������������������&����%����*���'������&������/��%��"�)�'��%�������������*�����&���%�������GC� &'�)�=F�,��������,�����%�%�%�� .����%��&���%�����$��������(�����>�� ?��.'���)���=)F�,��������,�����%�%�%���� 9\)�*�'������'�������-��'���&�����$���/�

Page 25: Wifi Positioning

� ��

���� %�� ���� ��3����� %�� ��� '�'�����3���0�� %�� ��� �������(.�� ����"�&����� +�� ��%�� ��� �2����,�� *� �%����%�������%���3���0�)�'���������M���'��4�%�%O�-���+�������6�%��������"�%���;C9/1V�%��+��+�)�D� [���(����������������0������������"�%���;C9/:E�/��������&������'��������M��������2����2���B�1�%�I���%&��%�D���������������*�����O�*�+����%��%���6�%��'����-������&�$��'��%���������'���&��������������"�%���������'���)���(��-������������0�����;C9/::�)� ���-���������0�����%�'��0�/����� ����'���� ������������������ ����%��%�� ���������� >���?)� ��(���3���0�� ��%�'��%������ ���� &���� ���B������)�*�-����(��'����E;;�����&����%��FF�'�.���)����+�������%���%�����&�$��%������%�������'���2�����0��5�'�� �� >'��� 5�(+� ���2�������� ��%��� ����'������� ���� ���J��H�?� '���� ��%��� ����"�&������ -����'�������������%��::�#53/�������%����%��(�������0��*� �1'������0��%�� ���� ���,�������0,����� %�� ������3���0�� ��� ���'����%�/���������'����)� ��� ,����%�%� %�� �������(.��� -��� '�������� '���������� ��� �������� %�� ��(��� �� �!���'���� ����������� %���������>���$2������0,����)���)�%��'�����,���#��///?/�%��"�)��������,������-������'��%����2�������������'��'0������ %�2�������)� ����� ��� �����&��� '���� ��'��2������ �����%��� >������)� '��-���� %�� ����)� +������)�����%��///?���������� -��� ������ ������� ,�����0�� %�� ������0�� (��&��� ��� ��'����� �&������ >����� ���� �2����%���������������'��������'���%�����%������2��.���0,��?/������ �'����%��� ����������� ��� +��� �������%�� %�,������ �'����������� %�� ������3���0�� -��� �1������ ��� ����������%�%/���������������������������(�������%��������������%����������-���������������$2�����0,��)�'������������&�����������,������ �������/������&"���������� ��'�����-������'��,��%���%������,������������(�������%�'��%������>�����)�+����)�'��-���%������)����/?�-���'��'����������������������'���&���%�%�%�������3�����������%��'�����,����������'���������3������,�����/� �%���������%��'�����,������2�������2������0�����2����0��%��� ��(��� ��� ��� -��� ��� ���������)� *� �%������������� ������ �����%�%��� >����������0�� ���� ������ '�������)�'���&���%�%�%��+�����2���(��2.��///?/���������*��.��%�����������)�������������%��'��*������'��������%������*�)����,���������������������(�����������%���%��'�����,�/���������������)������-������%��$����,��������%��������'������%����������%�)��������������2�������������2�J��������������%��2�����(��������'����-��������������'��%����'��������'��'�����/������ ����-����� ����)� ��� ���&�����0�� %�� �������%��� *� '������ �� '����� %��� '�-����� %�� ��2�J���� *� ������������0��%�������2�������������>(������������D�B��*�I�������+?������������(��%���'��,��%���2�����%������,����)�*����$��-�����'��%������&�����������%����%���1'������0���%����%��������'���'����,���%����(����/��� �#�-��0�"����� �������

����������������.������'��%��������(���������$������'������0��%�����������%��'��������������/������ (������� ���,������ %�� �����$�� '���� ��� �������� ��� ��'������%�&��� ������ ��� ������� ��� ��'�� %��,������������-������%���(��/���(!�����%�����0��%�����,���������(������'���������1����.��-���'����������(��� �� ���� %�,���0�� ��� (��'���� ,���������� %�� %.�)� ��������� %�� �����@��%��� ��������� *� ��������� %�����(�� ��������� �� ����%�����/� �%��� ������ ��-������� '��'������� -��� ��� �%�'���� �� ���� ������%�%������������/� ��������3���0��2������������%�'����0�������������%��������%��)�*��������'��%������!������������������%������+�&�������/���

�������+��������������,�����'����%��������+����%�����3���������,�����,�����%��������3���0���0,��/��,�%���������)� ��� 2����0�� %��� ��'�� %�� '��'������ -��� ��� ��'�������� ,��.��� ���� �(������ -��������,�����)�*������������%�������'�������������(�%��������'�����0��%���������������������(.��������2�����/� ��� ����-����� ����)� %������ %�� ��� ��%���� %�� ,����� %��� ��(����� %�� ���� �'����������� %��������3���0��'��������������)�'��%��������������"�������(������-������������������������0�/��

Page 26: Wifi Positioning

� ���

�'���%�����%������2��.���0,����

��� ��'�6�� ���� ���'�6.��� %�� �0,����� �2������ ���,����� D�&� �������%�� ��� '��������������/� ����'���%��� %�� ����2��.�� ������ -��� '������'��� ����� ��������� ����,�)� '���� ��� ��� -��� ������ �����2�����������������������'�����2������������,����/��

B�&���������%��%��'�����,����

��$2����� �0,����)� ����������� '���������)� ����������� #��///� ��� �'����������� %�� ������3���0��'��%��� ���� ��'����%��� ��&��� ,������ '����2������ ��2�J���� *� +��%J���/� ��� +�� %�� ���%��� �� �������(����0��%�������������(.����������!�����'����2����)�%�������������-������'�����0��%��������������'��%����������,.��#�����D�B�����2����0��%�����������������-������$������%�/��

��'������%�������(��2.��*��������(.��%������(����0���

��� �'����������� %�� ������3���0�� ���� ��� �������%�� %�� ��� ����(����0�� %�� �����(��2.�� %�(����� ������2�J���� ��'������3�%�/� 5�*� ��� %.�� +�*� ���+��� ��'������ -��� �2������ '��%������ %�� ����� ��'�)���%�����������3���������'������%�������(��2.��*����������%��/��

��'������%���������%����

��� �%���������� ���"�� ��%�� ,�3� ����%�� �"�� ������������ %�� -��� ���� 2�������� ���%���������� %��'�&������0��%�� �����������%��� ���,������'�������%��)�*������(����������� ��������%���'����������������L�)����L�)����/�%��"�)����,����.�����%����(���������&����������������%�������������(.���%�� ��� ��2������0�� *� ���� ��������������/� ���� ����� '����)� �1������ ��'������ ��*�� �&4���,�� ��� ���������0��%���������%����������%����%�'��&�������%�'��%�����'����2���������������/��

%���������������'!&�������

�����2�����������������������������%�%���'��,�����)����+���+�����%�������*������������-���+���'��'�������$�������%��'���������������*����,����������(.���'����%�����������%�%�����������,��'��������,���������/�

��'������0��%������������������'�����%�%�����,��������)������0�����*���������/�����������$�����,����2��4�%�)�'��� �4��'��)� ��� ��������,���-��� �������%��'����������� ��� �������������'�6��'�����%����2������0�� ���.������ %�� ����%�%� ��� ��� D�&� >,$���� ��� '"(���� D�&� %�� ����'�6�)�+��'���JJJ/�����'���/��?)�%���������-������'��%������%����������������%�����%��������������)�,.���0,�������D��*����&�$��(���������%�����(��������/������4��'��)����'"(����%������'�6�)�-���������!������-������%�������������%��)�%��'����%����2������0���������%��%�������)��,�����)������)����4��������)������'�����)��(�������%��,��4��)������)������4���'�"������)����/��2��������'���&���%�%�%�����������������������'������������)�(���%������������%�����%��,��4������������%��%�������,�(���0��'������'"(����D�&)�*���,����'�������/��

������*�(����.���%������)���(���3�%�����%���1'���������������������)�'��-�������"�����)�'��-���������������

������������������%�%����������%���������0�����.�����������������.�&��������������������)�'��� ���-��� ��� �2����� %�� ���,������ %�� ,����� �6�%�%�� ���� &���2����� ����&�������/�����������)� ��������,���'��,�%��� ,������%��� ��� ���+��� ������ �� ������� *� (����.��� %�� ����� �����&��� '������ (���%�����%������������������0,�����>��������������L�?�-���'�����������,�������������&�����2������0��%�� ����%�%� �� �������� ������ ������ *� ������������ ���� ������ ��������� ��� ��� ������ �������/� ���������(.�������3�%������������������������-���,�����������%�������'���%�����%������2��.�)����������D�B��*�I�������+/���������������%���%�����,�����������%�������"�&������������)���(�����'��-�������"������ ���"�� �������%�� ���� �%��� %�� (���%�� ���(�&��/� ��� ��� ����� %�� ���� '��-���� ���������� ���������0�� ������0(���� �%����%�� ���"� '��&�&�������� %�2������)� %�&�%�� '�����'�������� �� ������������.�������%������6��*����%�������������2$�����/��

Page 27: Wifi Positioning

� ���

��-��6���*���%��������'������%����������%������������

�� �������(.�� �1����� *� ��� ���-��&��)� '��� ��� -��� ��'������ %�� ����)� %��%�� �-������� %�%���%��� �����-������ %�� &���������� +����� ���� -��� &����� ��� ��(����� ��� ��� ������,������� '��%��� ������������(������%�2��������(��������������������(.���%�������2������0�/��

��%�����+����������

���(���%�����%�����+��������������*�����%��,�3��"�����������2�����������������,������&���%�������������(.���%�������2������0��*�������������������/�I"���������)�����+��������������&����'�����%�����������������,����������*��2�����%�������*��������)�'������-��������&�������������&������������������������%�������������'��,��%�����%�����,�����)��� �������������'��,��%��������������������'��0��'���������%����/��

������������%�����������*�����������

�����%�������������%������'��%������2������)������������������%�����������*����������+���%��,��������������%�%�*������%�%�%���������,������'�����%��/�����������������������&�$��'��%�������'����������*�'��,��%�����%�����,�����/��

��� �������)� ���� ��������� %�� ���,��� ���,������ %�� ������������������� '���� ��� �1'������0�� %���'�������������'��%�������(������%���(��'�����

� @� ��*������ 9� (����������-��� �����3��� ���� ��������� '���� 2��������� �����,���%�%� �� ���������0�������������,������'��,�����)������$�����'!&��������'��,�%����

� @� "*�(����*��� ���� ��*(����)� ����� ������������� %�� ��������)� �%��������������� '!&�����)��7 ��� %�%���%��� ��� ������� ���.������ *� �-������� ������ ��'����%��� ��� ��� %����������������0(���� %�� ��� %��������%�� '��%����� �� ���,����� -��� �����'����� �� ��� H��J@+�J� ����1'���������%��'��*������%�������������/��

���%�'��%����������� %��� "�&���� '���� ��� -��� ��� ���$�� '�����%�� ���� ���,������ %�� ������3���0����%������ �������(.�� �0,��� ��� ���������� ������'���� ,������ �(�����/� ���'��2����%�� ��� �"1���)�$��������.�����������

� @��'���%�����%������2��.���0,��)��� @��%���������������'!&�����)�2��%�����������������������,������%�������(!��&�������.�����)�������������������������'��&���%�������1'����%��'��������������)��

� @���'������%��'��%����0��*�(����0��%���������%���*�%��%���6������'���������0��%���������D�&/�

��

Page 28: Wifi Positioning

� ���

���. ���:0���� �������A�������

��� ����� ��'.����� �����%������� ���� %��������� �'����������� %�� '��������������� -��� +�*� ��'�������%��)� ��.����������$��%��%��2�������������/������,?�@�&�)��*�)�3*�)#*�

����������,�%���%����������0��%��(������������-���'��'����������)���)�*�������3���0��%���������������,��>1)�*?/� ���������(.��%����������0��'������%��%���H�+����2���������1������%���%���%��+�����:�������>=�`�'��?)�'��������%�����(�����*��������,��-�����(����%������*�����������&���>2�(����;?/��

�B�(����:C/��-�����������H�+���

� �����(��������'���������������(��%���'�������������(.���H�+���'�������'��������������/��:?������������%����%����������0��@������3����������(�%��%���H�+���'�����&��������-�����'���@'���������(���%��� ��'�� >I �)� ��#)� ��#?� *� '���� %�&�4��� �H�+��� -��� ��(��� ���� ��������/� ��� ��� ��'�� �� �����������������0��%���1������%�*�%������&���%�%/���9?�����&���������%����%����������0��@���,���������%�%���%���"�������������-����+����������'��'������(�����������'������%�������������-��������������������������&�%���%������������%�%�%�����2���3��%�������6���>����?/���������-���������(������2������0����&�������������3��������%���'�����%��������/���=?� ��� ��(���� %��� ������3�� @� �+������ ��� &��0�� %��� ������3��� ��� ��� �����(�%�� %�� �H�+��� '���� �����3��� ����(���� ���� %��'�����,��/� ���%��� ���&�$�� �+������ ��� ��%���� %�� ��������0�� �� �������� ��� ������ %�4��� ���������'���������������3��������%���%��'�����,�)������.�����)�����,�����%�%��)�������/�����%���H�+�����W�>H���%���%����������%�����2�J���?���A?�����3�������1������%�@��+���������&��0��%�����"������'������(������������������%�����%��'���&���%���������/�����3���,���������������,��������*��������%.������%���������%����������0��'��������������"�����%��%�����"�����������������'������%����������%����������������'������%�������������%���������&����0�/�����������.��������H�+���-������������������/������� ��������.�������"�� ���'�����,�� 2��� -��� ���� �2������ 2�40� -��� ����-����� �������(.�� ���'������� ��� ��������%������� ���&�4���������-�������%�%��"��������������+�����>'����4��'��������;C9/::�*��'��������&��������1������%� ��%��� %�� :� ������ >= ��%��� ���'���&���� 5�'�� �9?/ �����3�� ��&��� :CC� %��'�����,��� '��� �����(��%�� >������&��� +���� � `� '��?/����(����0�� �"'�%�� %��� ���� %��� '��%�� ���� ����(��%�� �� 2������������'��������� ���������0��%�����������/����4�,�)���%�'��%������&���%�)�%�����'����2���� ���������,�%�����%�'��%�����/��

Page 29: Wifi Positioning

� ���

���'���2�������������� �������������%�� ��� ����&����0�� �� ��� ��������0�� ��� ���� ��%���;C9/::&����(�%���'��� ���������%���H�+�������������(� ������ ,������ ,����4��� ��+�������� -��� ���(����� ��� &��%�� ������0(���� �� ���(�� � '���� ����&�� �� ����1������%���%���%��:�������>=�'����%���`?��������=�����������%�&���������%��������3���0�/������'���'��1���%��%���������&����0��%���������>�����������&��������*��%�����������%��D �?��:�+����'���� ����%��:/9CC���>:9/CCC�'�������%��%��?/������������3����&���:CC�%��'�����,���'�����(��%��>���������%�����&�����%��������������%�����������=?/��5������'�-��6���������%��9CC�WI�%���%�����%����*� I�F�%������� ^�/����������������%������������%������%��������(�����%����*@����%��%�%����,��*�'��&�%���������%�����D ���-��'�/�����,��'�������'����&���%�%���������������������'�����,��/������'���&������������%�'��%�������'���������%�������%�%��D �/�����-��������%��������������������&����0�@&���%�����%� �����(.��&�4��%��'������/ ���0�'�����2��������*�����������������&��/������%�� ���� �%�'��%�� �� ���� �������(.��� ��������� * � �������(.�� ���'���&��� %��� � � ���&�4�� 2������ ������ �����5�'�����9)�D �)�I�������+)�#� )�#���)�*�� �/������&������%��"���������������&����������������������-������&���/����������������&����%�&�%������������%����0��%���������,���'������*�%��'�����,���%����������������%)�����'�*����� ����&����%��'��������%����"2����-������2��%�������-�������%����2�4�/������ ��������7�)�#*�

������ �&���������2�J���)�%���������%�������)�-���'�����������&�����0��%��%�����%��'�����������������'������ %�� %�2�������� ��'��� %�� %����/� ��� '�������� ����� ���� ���������,�� ��� #��� %�� &�4�� ������ *� 2"������'�������0�)��%��"��%��'��'��������� ���,����4��%��'�%��� 2��������������������� ��%���)� ��(��������������#������'��%�� 2��������/�����&������� ���&�$�� ���������������)����������-���#���%��������(���%���������'��1���%��%��9@=�������)������ �&)������3��%��D�B�)�%��������(���%��������%��������=�*�A��������*�������������(�����������%����%�%���%��@�����%��������������/���� ���%���&"�����%����"������%�����'�����0��� ��&����%������� �&�������%�������3���%�2����������6�����%��%��'�����,������"�����)�������������)���������%������2��.����+�'��$��������'���%�����%����%���I�������+/��&������%�������2������0��%��%��+���%��'�����,��)�*���������%�����'�����0��%����������������3�������������%���"�������-���%�������������'�����0��%���%��'�����,�/��,�%���������� ���������*��� ���� ��� �����%�%�%�� %��'�����,��� %�� ���� ������� ����&����� ��2������0����4������"����'���������������-����&���%�����/����� �������� ����� +����� �'��,��+�%�� ��� 2���������%�%� %�� '�%��� M�����+��O� ���� ��6����� ��,��%��� '��� ����������������)� ����%�������%�����%���I������/����+�����6����)������������%�� ����������������)����� ���������4���-���,�����,���%��%���������'���0%������������%�� ��� �1���������%����)� ���%������0�� �:C)�����::�*�%��"��%����������������'��������M%����&������O�'��������-��'���-���%����������������/������ �&�����&��������%�����*����'��������%�������6�������&�%�/�������%������������'���%����������&����%��%�����%����*���'������%������'����������%��������%�������������������/��

Page 30: Wifi Positioning

� ���

�������������2"����������9����������������a����������"�������(�������������������%�%�����4������"����'���������������-����&���%�����/��a����������-���%��������������1������������&����%��%���������&���%��������2������0����(���/�����'�%�.��'������-�������1��������2�����������'�����&����������'���%�����2��&���)�'������������%�%�%�����1����������������(���%������%�%����������������������*��"'�%�/� ���%���������%�����%������� �&�+������������ ��%���0�� %�� ��� %����%�%� %�� �)� ���� ��� '��������� ;C9/::&)� ��� ��� ������� %�� ��� ���%�%� %�� �������� *��&��,����������%����%�%���%���%��:9CC���'���H�9/������������%��I�������������1��������%��������%�����������'�)�'�������'"(�����D�&�������D�@[����'��%����'���������'���%��I����������������-������+���%�� ���� ������� ���"�� ������� %�� �)� %�� '������������ �� ��'�����)� ��������"�%���� ��� 3����� ��'�������������'��������������������(����)�������%��#�����////�����������������*�&�����&���������������������/�

���������.�������%������������@� ������������'��%���%��������������&�����0������������%�%�%���������������������������������������,������������)����%����)�����"������%�����'�����0����������3��%��%�����'��'���%��'�����,�/��@� ���,���%�%�� ��� '�����'��� �"�� ��'�������� %�� '��,���%�%� %�� ����� �&� ��� -��� ���� %��'�����,��� %�&��� ������'�����%��'������������&��"�%��������������������'���,��%�����������������������%��������3���0�/��@������������������3���0��%������%��'�����,�����%������D�B��>&���3���;C9/::���������'�����?)��������#� �%�����$2������0,����)�%��'�����,���2�4���%��I�������+�*�#��/��@� �1���3�������&���������������*��.��%������������������%�����)�*��-�����%�����������'��*����%�2������%�%��������3���0��(������������(���������%�%�%����%��'���&����*����2"������'���������������%������������

��� ����� �&� 2�������� �� ���,$�� %�� ��� �����+�� %�� �������������� %�� 2������� %�� ��%� ����"�&����)� ����� '����4��'��)� ���� '������ %�� ������� ;C9/::)� %��'�����,��� I�������+b� 2�4��� *� ������� %�� ���$2����� ���������� �����������(.��#� � >��������#��&��� '������������������� 0,����?/���������� ��������� �� ������ 2������� %����%���%����������������%��������3���'����������-���%����������������L��!������������@!�����/����.������������������������'��2����&�����������������%��������������'�����0�/� ����&�������*����'������0��%�������� �&�%�'��%��� %��� �!����� *� %��� ��'�� %�� ��6���3�%����� ��� �������� %��� %��'�����,�� %��� �������/� B���3�����)� �����2������������� %�� ��%� ����"�&����� ��� %�2��%�� �"'�%������� ��� �������� ��� ���� ������� ���� ��������� '����� �����*���'�����%�� ��� ����'�/� ����*��.��%�� ���� "�����%���������%���%������%��'�������&�������#� �*� �������%�%��� *� '��&���� �2������ ��&������� ���� '������ %�� ������� ;C9/::� >��������� �"������� ��� ��� ������� %���������)�'����4��'��)��������������%����%�%�%��:9CC�'������%���������'���W�/�9?/�� ��� %��'�����,��� %��� ����� �&� �0��� ���������� ������������ ���� ���� ��6���3�%����� %�� ��%��� '���� ��� ��%�%��������������2���%���%-������������L�/� ������������%�������� �&�������������������������%�����'����%�������������������3���0�)�����.��������������0��%��%�����%����������������/������������%���;C9/::)��������'��0��%��������6���3�%����� '��%�� �����3����� %�� 2����� ����������� '���,�� �����+��%�� ���� ��� �� %�� ���� ��6���3�%�����'���0%�����������,��%���'�������'������%��������/�������� ��� �� ��� ��,.��� %�� 2����� �����)� *� ��� ���� �2����%��� ��� '��� ��� �����������0�� %�� ��(������ %���D���>D���%� �-��,������ ���,��*?� ��� %��� �� > �%��� ������ �������?/� ������ �������(.��� ����� ��� I�������+�����������-����������������������������&����%��>����������?�'��������������������6���3�%������"��'�01����/���&�%���������2�����%��'��(������0������������)����%������0��%����L��%�����$2���������������#� ���-����������'������ '���� ���������� ���� ���� ������� %�� ���������� '�01����)� ����� ������������ ��� +����� ����%�� ��������'�������������������3��/��� $��%��-��������3��'����������������'�����0������'��������(���+�*�-����6�%����������&����%��%�����-�������������������)� ��������%���%���%�������L��-��� 2������ �������� ��%� D�������� *� ��� %������0�� �)� '���� -��� '��%��� ���� ��(�����%��� ����� �L��

Page 31: Wifi Positioning

� ���

������%���*����������%���L��-���,������%��'�����,������%�%��������%��������%��/���������'��%��,���������2�(������(������)������L��%������������%�������������%���'���������2������0��-���+����������%���%��������&����%��%����/����������%���L�������������������%��������%��/������� �&� ��� ������ 2���� %�� �������������)� %��� ��������������� %�� �����L�� *�� ��� '��%�� +����� ��� 2���� %����������0���� ������3���0��%�� ���� %��'�����,��/���� ����� 2���)� ��(!�� ������H��� -��� ��� �����3�)� ��� +���.�������'����%�����%�2������/����������'�������'���&����'�������'��&������2��������������%����������)������������������%���H���>&���%�����(������.�?)�-�����'������%����������%���%���%�����'�����0��%�������L�������������'�������%���%����%���*������%����-������'�����0��%�����������������'������������%�/�������A�����"�)�6*�)�3*�

�����������'���&���-���'��'�����������,������%��'�����0��&���%������D�B�/����&�����������&����%��%������������'�����0��%����%�������'������%��������)�%��2�����-��������3�������(�������%����2�������������&����%��%�����'��������"������%������&�����0��%����������/�����������.�������%������������•� ���,���%�%�� ����"����������+�������&������%��'�����,�)�'������-����������������������������%��%�����(!�����,�%����������/�

•� �����3�������������%�����&������������&0�����*����%������%���%��)����%����)��1'��������������3���0������$�������-���'��%��������%���������������/�

•� �����������2��������������&�����)�������&���'������%���������������/�•� ���'��������������������0��&�����'����'�%�������������������������������+�&�����0��(���%�/�•� �������%��'�����%����������������������'�.�)�'��,�����)����%�%)�"���)��%�2�����>���&���*������?�*�'�����/�•� ��&����%��%��������,�������%��*���%�2����%������%�������������%����&��� ��2������0��%��������,��'�����%��������/��������2������0��'��%���,�������%���������������/�

� ���%���&"�����%����"������%�����'�����0���5�����������������&����%��%�����%��%�����(���%�������2������0��'������%���/���%��,�3�-������������������� ����� %��������%�� �������� -��� (���%��� ���� %����� >'�.�)� ���%�%)� '��,�����)� �%�2����8?� ��� ��� &���� %��%����� �����"�%���� ��.� ���� '�����0�/� ��� ��� '������� %�� ������3���0�)� ��� ������ ������ %�� ��� �� ������%����&��������-�$�'�����0������������2���$�%���������������3���0��%����/������������%������������•� ����������%��������>�L�?�����'����� %�� ��� �0%�(�� %�� �%����2�����0�� -��)� �� ��,��� �������)� ������ ���� &�������� �����,�&��/� 5�������������������������0%�(���������%�����%����1��������3�%���'�����%����2��������3����%��%������������������'�����%���������>'�������%�������%������ ��??/��•� ��I����%��%������5�������������������%�������2������0����2�����������0%�(��%���'�����%���������*������2������0��%�����3���/�����%�����������������������������'�����%��������%�)����'��(�����&���������0%�(��������&����%��%�����*������������'�������� ��� ��2������0��%�����3����������'��%�����/� ���&�����%��%����������������3������-�������������>��(�����%�?�%������%�/��•� ��2�J����5����������������%��'�����,������������+�*�-�����������������������'����'�����������������3���0��%����'������*�%�,�������'�����������������%���������/�

Page 32: Wifi Positioning

� ���

����������0��%������������5�������� ��� �1����� &�4�������,��� %�� ��6��� %�� ��� ������)� '��� ��� (������)� ������ "���� (���%���� ���,��������'������4�����/� ��'�����0��-�������������������������������������%���%���������������������"����*������%�����-��������������%�2������������������������*����(���%���������&����%��%����/��� $��%��-��������3��'����������������'�����0���5�������� �����3�� ��� �������� %�� ���&��������� ���&0����� '���� ���������� ����� �������)� *���%������ ����+���.������ %�� '��1���%�%)� ����� �$��%�� '�����'��� %�� ������3���0�)� ��&����� ��� '�����0�� ��� ��� -��� ���������������/��

�B�(����::/�����������������5��������

Page 33: Wifi Positioning

� ���

���. ���@0�+B���� �<�������������C�� �������������1��������+�����������<��1��3����������$?0�� ����������(����%�� ������3���0��%��%��'�����,����0,�������� ��%���D ��;C9/::����'��%���%�,�%������%���&��-����T;U�T:EU������-����0��������3�����2������0��%����,���%���������*���'��������*�����-������&�$�����2�4������'��"�������%����,��� 2.����)�������������������%��'��������%����6��� ����&�%�/� ��������������%���'��������'�� '�������� %���������� ��� �� ��� -��� ��� �������� �0,��� ��� ���������� ������%�/� ��� %����)� ������� ������������0���(�������"����%����&�������%����/��������������0��'��%����4������������������(����&���%�����������%�%��%����,�����%��'�������/�I"���������)�����������������)���'������������,�����%����6���%������'������%�� ������� -��� %������� *� ��%������ ��� ��(������� %���������%�� %�,���,�� ��� '�����0�� ��� ����%���%��� %���������)���(!�������6�������&�%�/��������������������0�������3������������'��2�����0�)�*���-��������������%����������0�������(����������%���%����������)�+�����%�������'�����0��%��-��������L��*��������������������������������������'����/������ ��'������ �����%��)� %�&�%�� �� ��� ��������0�� '��%���%�� '��� '���%��� %�� +����(0�)� 2��+����� ���"�����)�����������)����/)�������,����0��%�����,���%����6���'��%�������������(�6���/��������������,������������%�������'.������ %�� '��'�(���0�� '������������ -��� ��� ���� ,"��%��� %�� ��� �������� �� ����/� ��� ��*� ���'��4��%�������������'�����0��%�������������'������������������������3����%����&�������������-���������������������������'��%�������"��-�����2��������'�������+������,������%��������3���0�/��������������'��*����)������3������������'������0����'�3�%��������3��������������'��*�%�&�4������'�������4����� ��� '�����0�� �1����� %��%�� ���� �����������)� �� '������ %�� ��� �&���,���0�� %�� ��&�������� *� ���� ��,����� %����6��/��

#���$� ���"����������� :"�������������������� �����"��"����5&�������

���������'����%��������'���������(�������%��������3���0��'��'����������������'.������������������%���$�������%��������3���0������%��%���&���%��������%����%��'��'�(���0�������&4���,��%��%���������������*�����&����3�%����$��%��'��'������2������������������������������������������%��������'������0�/�

�����-���������'�����,�������������$�������������+������)�������'����������,�����%����������%��������3���0�������������'����������%���������%�����������-������"�������������'������%��������/���������'��&������,���%�3�%������%�2����������(�������)����+�����'���%�������������%�����%��'���&�)�-���+�����%���&����%����������2����%���1'������0��'��,��/�

�������&����������������*���-������������ '�����'��� %�� �����(�����0�)� ����� ��� %�����&�� (�"2��������� >2�(���� :9?)� '������� �������� ��� '�����0��������,�� %��� ��� �� '������ %�� ��� %��������� �&����%�� �� ������� '���������� ������%��� ��� ��� ��'�����������'��%�������������'����������%����������L�/������������"������%��������%���������%��������%�����'�����%�����������'��%����������������%��������2����%����%���*������������������'�����%��������/� ������������0��%��������2�����������%��������%����*�%����%������%��������������������%�2����"����'�����%��%��-��%���&���%����������/���

Page 34: Wifi Positioning

� ��

����%�%��%�� ���%���������%:�*�%9� �� ����'������%�� ��������:�*��9� ���'����,�������'��'��������"� ���������%��%�����2����)����%����)�����������2�������)�*�'�����������2�������'���������%�%����������������������0��%�����������3���0�/����������%�%��%�����%���������%=�����=����%�����������+�����%���'����������'���&����*�'���!���������������%�%��%�����%�������������A�����&���%�"�����!������&�����0��'���&���������'��%�������������'�����0��������%��%����������/��$����B�(����:9/���

��

B�(����:9/�����(�����0�)��"������/������������������'�����%��������%���������������2����������"���������)������'���������������������������%��������2����������������������'�����0��%����%����*�������%������%���������������%��'��������&�������%������%�������K�)���(!�������%����������������0��>:?/��

( ) ( ) ( ) 9999&0�0�0� �BBCCDD

&&&=−+−+− )� � UA)//):T∈∀& �����������������>:?�

����'��&�����-������'��%����������������������'��%�����������%��������3���0��'��������������)����-���%�&�%�������� �2������ %��� ������������ ���� ��2����� '�%�.��� ��� ���3����� ������ �./� �(����� �������� ���,������ �����'��&����� ��%������ ��� ������������ �� %��������0�� %�� ���� ��%���� %�� ���� ��2����� +����� �����(���� -��������������/���.)� ���� ���� ����%���� �����3�%��� '��� ,������ �������)� '�%����� ���(��� �� ��� ��������0�� -��� ��� �$��%�� %�������(�����0������������2����,��'���� ������3���0����� �����������-�������$��%������2����%���������������)�����'��� -��� ����� ��(��%�� ����� �����3�%�� '���� ���+��� '������ %��� �������)� ����� *�� �1'���������� �"���%������/��

Page 35: Wifi Positioning

� ��

����$��%��%�������(�����0������"���2����,�������������������%����%�%�)������3�����'�����'������%����%�%�/�����

��

B�(����:=/����'�����,���������$��%���%��������3���0����������EG�'���������������%��)���(!���������%��������3�%�����������,����%�%�%�����������'������%������%��������(�����������+����&����%��������(���������������%�����P�����������(�������%�������(�����0�����+���&����%�����EY�%�����������������������3���0�/��P� ��� ��� ����� %��� ��(������� &���%�� ��� ��� ��'�� '���0�� �������%����%������ ��� ��%���� %�� '��'�(���0�� ���'�������4��%�����������+����%��%�����:/FY/��P� ����� ��� ����� %��� ��(������� '��'������ &���%�� ��� ��� �&�����0�� %��� ��'�� '���0�� ��� ���� 2���� '��,��� %�������������������'�������4��%�����������+����%��%�����:CCY/����� ���� �������%��� �1'������������ �&����%��� *� ��� ����%��� %�� %��+��� ��(�������)� ��� �1������ ���� ��(�����������������������P� ���$������&���%�������%����%��'��'�(���0�)����������-�����'���������(�������%�������(�����0����������-�����'������������'����'�������������%����%��������%���)�'�����������,����4��%�������"'�%����'�������0���������-�������������*��-������'��������%������2������������%������&����0���������������������%������$������&���%���������2����%���������������/��P���� �����,��������-���'�������� ��� �$������%�����%����%��'��'�(���0�����-�������1����������%����!�����'������%����������������*�'���������'���������(���������&�������������%���%��������3���0�����%�&���&��������� ��%���� %�� '��'�(���0�� '���� ��%�� �������� %�� 2����� ��%�,�%���/� ����� �����,�������� -��� '�������� ����&�����0��%�����%������� ���2������%�'��%��������������������)�%�� ���� 2�����-���������'��%����������&�������������������������)������'����4��'�������,������0��������%��'�����0��%�����&�������)������%����%�4��"�%������,"��%��*����"������������&��������%�����,�/��P� ��,����4�� -���'�������� ��� �$������&���%�� ������� 2����%�� ��������������'��,��)� ���-��� ��� ��(������� ����%�'���"����������%��������%����������������%�������*�'�������������&�������������������%���%��������3���0����4�����-��������������������������/���������������������*��-��������(�������-������������"��������4�&���'�����&����������������3���0����&�����*����� ��� ��*��� .�%���� %�� ��������� ��� ��� &���%�� ��� ���� 2���� '��,��� %�� �������������/� ��� ���&��)� ����%��,����4���-���'��������������P����(������2���3���������'��*����������+�������-���������,�����'���������������%������&����0��%��������)���������%���������'�����'��������,��������%�����'����0��%��%��+����(������/��

Page 36: Wifi Positioning

� ���

P� ��� ������ ���'���������� *� %�� ��������������� %�� ���� +����(������ ��� ��%�� ���� %�� ���� '���������� %����������)�*��-���������������0�����3�%��������'��������"����������-�����������2�����0����%������%�������������.%��/���#� ��(����������"� ������������ ���"��

���������%���6��%������������������%��'��������������)�+����������3�%������������%�����������)�-������%��������������)�2����������'������0��%��������3���0��&��������&����/�������� ������ %����������� ������� %��������� %�� J�2�)� ���4���� ����"�&����)� �������&���� >���(�� ���"� �"����'����������1'����%�)�&����%��%�����������*�����'������0������%�������������������%���-����������%������0%����%��'���������������*�����0%����%��,������3���0�/��������'�������������� ����������� ��� �������(.��J�2�� >�������*� ���4���?��������������)�'����'�%�����'������6���*�����1�0�/��������������������(�����������������������%)�'������������(����������,�����%����6���%������'������%���������+"&�����������-���'��%�������������/������� ����������� ����� '��&����)� ��,����� -��� &������ %������� ,������ �������� *� %���� ���&�4�)� ��� ��2�J������&��)���'�3�%���������� ��%��� ������,�����%����6���*� �L�� �%�� ����'������%�����������������%��/��.� ���+�������*����2�����%�����������)�%�������������������&���)�-��������(�.�������%�����4����������������"�)������'��%����������+����%���������/���������&���� �����������&�� ����,������)�*���������� �����������"&�����(���%��������(!�� ��(���'�����������'���������%�������/��.)�������������&����%��%�����%��%������,����������(���%��.���'��������'��������/���������������������'��&�����'��-�������������&������������&���������'��'��������3����������&����%��%����/����������'��2�������%�����4�,�����'��*������(���(���%�������%�����-������-�����/������ ,�3� (���%�%��� ���� %����� ��� ��� ��&��)� *�� ���"�� ������ %��'���&���� '���� ��� ���� ��� ��� ��%���� %��'��������������)� �����(�%�� %�� ���������� ��� ��� �������� -��� +����� ���(�%�)� ��� �������� ����� ��� ��(��%��'�������%����%�2�����I�%������/�/�/#/����������%����%��'��������������)���'������%������%�������(��������������2���*���(��%����������%������-�����%�������������'�����0����(!������'������0���������'�������4�������������%���%�����%���%��/�����%�&�4��%���'�������������3����������%����%��,������3���0�/������%�� ��� �'������0�)� ��,����� -��� �������������� ���� ��� &���� %�� %����� '���� -��� '�%�$������ �&������ ����,�������%����������&����������(���%�%��/��� ���'������0��%��'���������������2�������%�����������(��4��4�,�)�*��-�������������&������������&���������'����� 4�,�����'�� *� '��� ��(���� ��� ������%�����)� ��,����� -��� �1'������ ��������� ����&���� '���� ��(���� ���'��(������0�����������(��4�������*���������%��'�����������/���#�����:"�������������� ���"���������������

�����$��%������������%��'��������"������%�����'�����0���������$��%����%����,�/������'������������(�������3��������'�����%��(�������3���0�)�����-���'�����%���%������0(����'��%�������(��������%���������0��%�������&���,�������������4�����%��������������/�

��������������(��%����������'�������%����,����(���0��'��%���������������������(��������'�������

:/���&�����,���������&���������'��%���&���,���0��*���(������%������+��+��/��

9/�� ����������0�� ��� '����%��"� ��� ��"������ %�� ��� �&���,�%�)� ����&����$�%���� ����� �������������%�2�����������������%����%������%�����������'���������3�%��/��

Page 37: Wifi Positioning

� ���

=/�����'���������%�%)���������3��"���������2�����0��%��������������������������/��

A/� ��!���������'��%��������$��%�����"�%�%���%���� ��� 2��������0��%��'��'���������������.2��������������%������,�������)���2���%���%���'�������%����,����(���0��-������+�����,�%������&�/�

��������%�)� ���� ��,����(�������� �����.2����� �����3��.��� ���� ��� �&���,���0�� %�� ���� +��+��)� %��2����� ��&��/�����'���������%�%)� ������ %����� ��� (���%��.��� *� 2���������� ������� �����3�%��� '���� �����"������*��&�����0��%�����������2����/���

�����������%�)����%�������%��M'��&�����%����� ��%����0�O������������-���'��������%��������%�����'����������� �������� '���� �-������� -��� ��� ������&��� �������%���(.�� ��%����,�/� �� ������0�� ���'������� ����� ��� %�%�� %�� ��� ��� �,�%������ ��%����,�� '��%�� ���� �����3�%�� '���� '��%����� 2���������������������)� ��� ������������)� ��� '��&����� %�� ��� ��%����0�� ���(�� �� '������ %�� ������������'���%�%�'����'��'������������������������������-���'��%������������3�%���'�����1'��������(���"�����"�%������,�%������%��'���&��/������������'��*����)������������3�������'�������'��&���������2������������'���������3������������2����%����������������-������&�����������&�����0��%����6�����%������'������%���������'�������(���%"�%������������'�����������������-�������+�������%�%�/��.���������������M����6�O�*�������'������%��'�����0������������%����%�%���-����"�����%��������2����%��������3���0�������3����'��������������/�

��� �$��%�� �����.2���� ���"� ��������%�� '��� %��� '������� 2��%���������/� ��� '������� %�� ������ ��� �����'��%���&���%�%)����%����)������'���%�%�%����'��������%��������%���1'����������������-�������(���*�'�������-�����'������/������'��������&���)��������������)�����������������0��*�'�&����%�%�%�������������%����&����%��/������(��%��'�����������2����&���%�%/����%����)�-�����%��'��'�����0�������.2����������-������������'��&���%������2����%�/��������'�����-������'��%���%���6����1'����������-��������������%��%����������%���%���������������'��%��+�����(��.������+�'0������'��������'���&�/�

��������%�)� ��� �$��%�� ��%����,�� ��� &���� ��� ��� �&���,���0�� %�� ���� +��+��� *� ��� '������������������������'������������3���0��2�����%���������������2���%����(��������������&4���,�����'������%�������/�

����%���%����������(������������%���(.�������(���%����$��%��%�%����,�)�*��-�����������������%�����'����%�������� -��� ��������� ��� %����������� ���� ����.�� ��'�3��%�� '��� 2�������� ���� '������ %��'����%����+�'0������&"������*�%�%�����%�����(����������������������������*�%��%��������&*������������.���2�������/�

��� ��(������� %�%����,�� ��� ������'���� ��� �$��%�� ��%����,�)� ��� ��� �����%�� %�� -��� ��� ��(��� ���'����%��������%����3������������,����/��������$��%��%�%����,�)����������%�����-������'����%�����(������� �� ��� '���������)� %�� 2����� -��� '������%�� %�� ����� �������%��� %�� ���"����� ���,������ *������3��%��������������������.2����)������2�������������%���'�����������)�'�%���%�������1���"����@%�%����,�)�����%������'��������%��'����%�����"�����������%���'����1�����)����%����)�'��'�������������%�������&���)���+�'��$�����@%�%����,�)��������'��������%��'����%������+�'0���������������&���/�

�.�����'����%�������������(�������������$��%�����"���

:/���������������%������4������1���"�����%��'����%�/�������������-���%�&����(�����������������'��%�&���������%�������������3/� �����'�������%�&��������'������0���������������.��������"����'���������%�� ���� 2��0�����)� %�&���%�� ���� �������%��� ���� ������,�����/� ��&�� �1������ ��+�������� ������ ����'������%��)�����-���+�*��������%����0�������������*������/��

9/���������%��%�%����0���0(���)�'������%������'���%������'������%������������)����%����)�%��������'����������/��

Page 38: Wifi Positioning

� ���

=/��������%��%����*���%�����"�����(������)�������-���������(��"�'������%��%������4������1���"�����*������,$��%���'�������%��%�%����0�/��

����'����%���������0(���������2�����-��������1'�����������*�'��%�����������(�����������������(����%��%�%����0�)����!�����%�2�����������"����-�������1'������0�����'��%��������,�3�-���+��������%�����������)����������-������'��%����0��������������"������'����.�����/�

#�#��(���������������5���" �������������������

��������������������&�4�����%���2��������������������*�������3���0������������0�/��������������'������)�����������*�������'��%����%��/������������'�)�����,������������%�����%�����������(�����%����%�2�����*���������*�%��%�����2�J�����%�������������3�%�)�����������&���)���(������������� �L��%����%��'�����%��������)�4���������������,�����%����6�������&�%�/����'�������%���������������0��%�����'�����'��%����������3�������'���,.��������������2�J��������������'��.2���������'��������(�������%�����*�'���������&��������&����%��%����/� ��%��+�)����������������%��'�����%�����'������%����%�%��)�,���������(���%������,�������%����6������'����������%��������%���*���.�������������������6��'���������(�������2���/����������'�������2���)������%��'�����0�����(�%�)�������������������,�����%����6���*����� �L��%�������L��%������%���������&����%��%�������������%�������������'��������������&����*����&����%��%����/������,�3�-������������������,�������-��������'���������&��������%������%������'�������������'���������2����%��������3���0�)�������-�������&���������,�����%����6�������&�%��������'�����0��-������'�����%��%����������*�������������0�� ��� ���'���� ���� ��� ��'�� '���0�� �������%�� �� '������ %��� ��%���)� ��� '�����0�� ������%�� ���"��-������ ��*���,�������%�� ��6��� ������"��'�����%��� �� ������%�%���(���%�%��� �������������� ��� ���'�������2���/����� �(���� -��� ��� ��� ����� ��������� ��� %��������� -��� ��� ��'���� %�� %��+�� �$������ ��%������ ��� ��%���� %��'��'�(���0��(��$�����%�����������������!����'���������������0��%�����'��&�����%��������3���0��(��&��/����'������������������������3���������%�����%�'��%������������������%������'������0�����'�%�.����4���������������%��'�����������������,���������*���������%��/������%�� ��� %��'�����,�� ���� ��� '�����0�� %��������%�� ��������� ��� ��������0�)� ��� ��2������0�� %�� ��� ��6��� %����%������L���������(��*������,.���� ���&����%��%�����'���� ���'������������'�����0�/����'��(���������%�����'��������%�����(���%�%������������&����%����"�����%��������2����%��������3���0��*��������������'�����0���1�����������'����������������&����%���������������%���%������������3��������������%���������&����%��%����/� �� ������3���0�� %�� ��� '�����0�� ��&�%�� ��'���4�%�� ��� ��� &���� %�� %����� ��%���� ��� '�����0�� %��� '����� %�� ���'��(�����>���%��'�����,�?/� ��������3���0��2��������%��������%��+�����%�����'����%���%����������%���%���%��������������3��������������%����"����������/������'��%������,���������%���������)�+�*�%���%��,����4��������� ��������� ��������%��� ����%�� ��� ��%���� ��'.����/� ��� ��������� ��-������� ����'��� ���� �����%�%������%���&���%����2���3����������������������������������%�����'��*�%�����&����%��%����)�����%��%�&������������3�%������������,����&�����/� �������%��,����4�������������'��%��'��%���������������1������%�����%��������%���0�� ������� %��� ��&������ ��� %�2������� ��� ���%���0�� ����%�� ��� ��'�� %�� ��%��� 2��� ��������%�/� �����������.�������%�������%��%����%�����������&������%�����������,��.���(���%�������%�'��%���%��%����!�����%�������&4����/�������&��(�)�+�������������%��������������'����������%���������%��,����4��/�������'�������%������������0��%�����'��������,�%�����%��� ���&�4��%���%���� ���&�4��*��������������(����������'��%����%�2����� %����%��*�� -��� ��� ��� ��2�J���� %�� ��'����� %�� %����� ,�� ��%�'��%����������� ��'���%��%�����'�� *�'��%����������������-������������/���������%��������2�J����'��%�����������(���%�����������'��������%���������������0�/��

���%���&"��������������������������%����������0��&���%����������������(.���1�������)�����&�����������%��������%�����+�����*�����������������������4��������+�����%�������������������2�����%����/���%��'����)����������%�,����� '��2��� %�� ���� 2���3��� %�� ��� ��6��)� %�&�%�� �� ��� %��������� %����L�)� ���� '���%��� *� �������&���� -��������,�����)�������/����'�$��%�����������M��'��%����%���X�'������%��������3���0��%�������$�)������������'��%��,����������'�����*��������"���%�������'��������&��-���(��&0�������4�����20�2�����%���'��2���%���������������2���3��� ��������� %�� ��� ��6��/�����%�� ����� �������)� ��� (��'�� '�%.�� �����(���� �������%��� %�� ���� �1������%���%��� %�� 9@=� ������/� ��������� +����� ���%�� ��� �������� ���� 2���3�� ���%�)� ���� ������ ��� ������� ����

Page 39: Wifi Positioning

� ���

%�(��%�������� '��%���%��� '��� ���%�)� ��� '��� �&��"�����/� ���� ����� ����,�)� ��� �������� �����3��%�� ����%��,������������������������1�������������%�����'��%����%���'��'������'�����������/�

����� '�%��� %����������� ��� ��(������)� '������� +������� ��� M&�����O� %��� '��&����� �� �����,��� *� �"�� ���%��2��������%��������������'��&����/��������������'��.��������%�2����������(�����*����������%����%�2�����I�%��������,����%�%�%��#��%���*���������*�%��%����������&���)������(�.�����������,�����%����6���%������'������%�� ������� %������%��� '��� ��� ��2�J���� �����3�%�� ��� ���� ����%���%��� ���(�%��� '��� ��������/� �%��� ������,����������(���%����������&����%��%�����*�'�����'����������������%���,��������> ���������*���J������?)�%��%�����(���%��� ������,�����%����6��)� ���� �L��������'��%�������*� ��������%���%���%��%������&������������ ,������� %�� ��6��/� ��� ���� %��������%�� '�����0�� >'��� �4��'��� ��� '�����0�� 1c=A� *cFE?� %���������� A�'������ %�� ������� ���� ���� ���'����,��� ��6����V� ��.� +��.����� ����� �������� ��%�%��� *� %��'�$�� ����������3��.������'�����"�����%�����'�����������������&����%���'�������������/��

����������&����(���%����%�������%�����%������'������%����������������&����%��%�����-������"�������%����$����%�������������'�)������3�%�����4�,�����'�/��%���������%��������"�������3�%���'������������'������0��'�������2���� %�� �������������/� ��� %����� (���%�%��� ��� ��� 2���� %�� �������������� ���� ��������%��� %��%�� ���������'������0�� '���� ���� ���'���%��� ���� ���� �&����%��� ��� ��� 2���� %�� ������3���0�)� *� ��.� ���������� ��������'�����0����������'��%����%��/� ���� ��� 2����%���������������)�������-�������&�������'�����0��%�����'�)� ����%����� �&����%��� '��� ��� �������&���� ��� ��� �������� %��� ����)� -��%��� ��(�����%��� ��� ���� ,�������� ��������������%���*�������,�����������%������%�%��-���������������,���������!�����%��'���������������-����/�������,�����������"�����'���%�����������%�����2����%��������3���0��-�������(����-�������������������������)�'���������&��������'�)��������������%�����&��0�/�

"�����%�������3������������$��%��������3�%��������+����%�������3��������"������/�

����������&����2���������������������������4������������������'������0�)�*�'������������%��������L����%����(��%�/� ��� ��� '��(����� '�����'��)� ��� �'������0�� ����(�� ��%�� ��(��%�� ���� %����� %��� �������&���� *� �������'������������(���%�%����������,��������%�����2����%��������������������������%��)������3�%��'��������6������'��(����/��

��� ,������� �&����%��)� ���� ���'���%��� ���� ���� (���%�%��� �������������� ��� ���� ��&���� ��(!�� ��� 20������>>�:@�9?�d9�\�>�:@�9?�d9?�d:�9� �%��%����������������,�������%����6���%����%��'�����%��������/��������&����)� ������6������&����%������,������'����%��������%���������(�������������������3�%���*�'��������������&������ �"�� �� ������ ��� -��� '�����0�� �������� ����%�� ��� 2������� %�� ��� �������%�� '�01���� �� ����/��4��'����

> �%�%���-���������3�����������2����%����������������'��������%���%���%��������%��?�

������0�� ��6��':� ��6��'9� ��6��'=� ��6��'A����

:9)�=A� � @<C� � @9=� � @AF� � @EG�

EF)�;G� � �@GE� � @A=� � C� � @9<�

�������� ��� ��&���%�� ��(������)�'��� ��� ����������,�3��������������� ��(���%����%�2�����*������'�������������'�����0�)����'���������������,�����%����6����&����%�����������(���%�%���*��&���%��������������'�����0�/��4��'����

Page 40: Wifi Positioning

� ���

����� ����� >��%�%��-����&��������������2����%��������3���0�?�

� � @;E� � � @=A� � � @:C� � � @=F�

�����3��%�����2��������>>;E@GE?�d9�\�>=A@A=?�d9�\�>:C@C?�d9�\�>=F@9<?�d9??�d:�9�

�����'�����0�����������(��%����(������%��.������������%���"��'�01�����������-���������'�����0���������'��������(������*�'�����������)������.�����������'�����0��>EF);G?/�

�����'�����0��%��"�������������%�����'�����0����*���,�������%��������6�����%������%����������)���������"��'�����%���������&����%���������2����%��������3���0�/�

Page 41: Wifi Positioning

� ���

���. ���60���?$�������������������������� �������� '��*����� +����� �����3�%�)� ����� *�� +����� %��+�� ��� ��'.����� ��������)� ��� '��(�����%���������%���������������%�������������(��4����,�/����'��(������������%���������������0���������&����%��%����� %��� ��2�J���� � �����3�%�� '���� ��� %������0�� %���L�� ���� ���� ���'����,��� ��6����� *� ���� �L�/� �������2�J���� ��� %�������� �������&���� TFU� >���J��H� ����&���?/� ���+�� �������&���� ��'����� � ��%�� ��(��%����%�������%��������������&��%���*�������(���%���������(!����(��/��������)������3������������'��'����-�������%�����-��%�����(���%�%����������&����%��%����� �������*�'�%�$�������&�����������������������-������������������/������,�3������3�%������)�*��'�%�����4�(�����������%�����(���%�%���������&����%��%����/��

��

B�(����:A/�I����%��%�������&������/�%&���'������%���-�.���'�3�����������'�������������0%�(��%������'������0����������������%���*������'�������2����)� ���%������ -��� �&���� ����1�0�� ���� ��� &���� %�� %������ ��&�������������/����(���/4��/� ���2���������������������'�������'�����%������1�)�%��%�������������������0%�(��%���������1�0�/������&����%���������1�0�)����%������-����&����������%�����%����%����������������I����L�)����'��������%����6��/�������%����� >���!������,�����(���%�%�?�����&���%�"����������%��� ���0����&��������'��%�� �����(��%��'������ %�� ��� ���,����%�%/� 5����� %���������%�� ���� 2����0�� -��� ��� ����� ��&��� ��� ��'�)� ���� �������� ��������%���%���%���'�����%��%�����+�3����������*����'��������%����6���*� �L��%������'������%���������-���%�����������������&������������������%��������)����%����)�����������,�����(���%�%��������&����%��%�����%����������&���)�%�2���%��*�������%��������'�����A/A/���.)�����������-�������%�����-��%���(���%�%������,��������> ��������)���J������?�*�������������������'�������� %�� ��� �'������0�/� ����� ���.�� ��� 2���� %�� �������������� ��� ��� -��� (���%��.����� ,������ ������ ��� ���

Page 42: Wifi Positioning

� ���

�&4����'���� ����6��� �� ��� �'������0��*� ���(�� ��� ��� 2���� %�� ������3���0�� ����� ���%�.�����-��� ���'����� ����,��������&����%����������������������%�����(���%�%���������������2����%���������������/�� ���%�����> �L��*����������?�-�������'������0���&������%����������&����������'�������2�����,���-��%��%��(���%�%������,�������)�,��������-������"�����'���%���������������%����"�����%��������2����%��������3���0�/��������%���6��%�������'������0�)�+������������%�����&��0����*��2����0���������"������%�����'�����0��*���*�����&������������3���0�/���� ����� %�� ����� &��0�)>��(��%�� '����� %��� ���1�?� ��� �������� ����(�� ��� !������ %���� (���%�%�� '��� �����������&���� ��� ��� &���� %�� %����� *� ��� ������� ��� ���� ,�������� ��������� *� ��J������� '���� ������ �������'���%��� ���� ���� +��0��(��� ��� ��� 2���� %�� �������������)� ���� ��� !����� %�2�������� -��� ��� ��� 2���� %��������������������,�����������(���%�&���������'�����0��������%��*�%����%��'���������3���������%�%���*���������2��������������������'�����0�)���������������������,��������&����%���%�������L��%������%�����3����%���������� *� �� '������ %�� ������ ,������� ���'��"�%�������%������ ��� ��(������� -����"�� ���%�� ���"� �1'����%�)��&�����������'�����0��%����%������'���%����������'�/�� ��'�����0��%����%�����"����-���������'��%����������,�����%����6����"��'�����%����������&����%���������2����%�� ������3���0�/� ����� ����� %���6����� ���� ������ �����%�� ������ %��%�� %�2������� � ���� 2��������� -��������3����� '���� ��� �"������ %�� ��� '�����0�/��� ����� %��� &��0�� ������3���0�)� ����� +����� %��+�)� ��� ������ 9�,�������)�����%�� �L��*�����%������������-����������'���%���������%������$��%�� ���������������������(���%�%���������2����%�����������������������&4���������%���&4�'��-���(���%��������,�������4������������'�����0�� ������'��%������ �&����%��� ��� ��� :_� 2���/� ��� �$��%�� ������������� %"�%���� 9� ,�������)� ���� %������L��*�����%��'��������)����%�,���,�����'�����0��������-���������'�����������%���������(���%�%��/����������)������3������$��%�����,����������)�-�����%���������3��%�������������%��'��������*����L������%��)�����,����������J�������*� ��������)��������%������%�� ������'��������-������������'��%��*��������%��%������%������,������������ ��L�������%��)�'����-�����������3�������%��"��2��������)������%������%������,�������>����%�����2����%����������������*�����%�����2����%��������3���0�?�)����� ��)����(������������'�����0�)����%����)�-������ ��� :� ���'�� ��� '������ ��(��� ��� ��� ,�����)� *� � ��� '������� ��� ��� ����� *� ��.� ������,������)� '���� '�%������'���������,�������%�������� ���*����%�� ��L��%�2�������)������-���������%�.�����+�������%�/�����,�3���%���%���������,������)���������������2����0�����������-��������������%���������������%���,�������)��������������%��'��������)�������%��������������������������,�������%����6��)����,��%��������%��%����%��%�2�������)����"�%���� ���%�2��������������%��%��%�����(����������������*���.�������,�������+�������� 2�����%���,�����)���������%����������������%������,�����������'���%��������������������������6�/��� 2����� �� ��%�� ��� ����������� %�� %�2��������� ��� ���%��%�)� ��� ��� �'����� ��� ��.3� ���%��%�� '���� �&������ ����������%��2����/���������������3���������,������%��'�������������%�����'���������&��0��%��������3���0��*�������'���%����.�������%�������,��������(���%�%���������2����%���������������/�� ��'�����0��%����%�)����"����%���,������%��'���������>%�����'�������2���?)���*�����'�����0�����������%����������� �������%�)� *� ���� -����"� %����� � -��� ���� ,������ %�� '��������� >%�� ��� 9_� 2���?� �������"�� �������� �����������,�������%����6���-������'�������*��%�'���"����'�����0��(���%�%��%���'������/���%���������2������������"��%�2���%�����������������*�!������'�����%������1�/�������%����%������)� ���%������-�����������3�������&4�����&4�'��'����-��������������������������*�'�%�������'�3����������2����%���������������/�����������'�������������&��0����������3��)�'������������%���6��%������'������0��������'��������'�����'��/����(����%�� ���� ��� %�� ��� ������3���0�)� ���� ,�3� �&����%�� ��� '�����0�� -��� ��� ������'��%�� �� ���� '�������������&�%������ �����(��%��2���)�%�&�4����������'�������� ��������%���%���-������������������+��%�%��������������%��%��'��������������/�������-��������������'������%��'��������������&���)�'�%�����(���%�������%�����-�������&��������������&����%��%���������%�����������)�%�&���������(����������'�������� ��&����%��%�����%�&�������(���%���������������'��������%��������%�������%��J�2�/�

Page 43: Wifi Positioning

� ���

����,�3�+��+������)�%�&���������%������������������&���)����������'����%������'����()�����&�����0��%�������'��%��%��������(�����(���%�%�)�*������,�3)�����������'������&�����0��%�����&����%��%����������%����&�������-����������������������"������D�2�����&������/�%&/������3�%����%����������&�4�)������������3�������������&���)������*����'�3��"���(���%�����%�������%�������������&������/�%&�����������������

Page 44: Wifi Positioning

� ��

���. ���;0��� �3������A���+������������������'.�����%�����&�����������'���&��������3�%���*������3������������������%����&����%��/�T::U��3����(����������������&�7���

� ���'���&���*���%�����������������3�������������������%�����:_�'������%����%�2�����I�%������/�/�/#/�>�������������$������ ��'������ %��#��%��?)� '������������� �� ����/�/�/� >���,����%�%� �����$������ %����������?/� ��� �����(���������'������������%��+����(���>2�(����:F?���

�B�(����:F/� �'��:_�'�������%�2�����I�%������/�/�/#/�

�����������'�����)�����������������%�����������(�����%���������2���%������'�������%���������%�%���%����6���-���'��,������%������'������%���������������3�%��������%���������/�����%����)�������%��������%�� ��(��)������'��%���������%��'��+�)�'�%����� ������3���:C�'������%������������� ���� ���'����,��� ��6����� *� '��� ��� ���������)� ��� ��� '������)� 9C� '������ %�� ������)� ���'�������� '��� ���������3���0�����-������������������/�����+�� ����)� ���(����� ��� �3��� ����� ����%���%��� %��%�� ��%��� ��� %����%�� ���� ��� �������&���� *� ��������%���%������(�%��)�����������������������(���������'��>2�(����:E?��

Page 45: Wifi Positioning

� ��

�B�(����:E/� �'������'������%����%�%��

������%���������'�������&��,�����������%�%���*�����(���%������������&4��������������2���%�����(�������3������'���� ��� 2���� %�� �������������� *� ����������� ���� ��,����� %�� ��6��� �����(��%��� ��� ��%�� '����� ���� ��������%���%���%��������/��.)�����,�3���(��%�����2����%���������������)���%��,�3�-����������������%�%��)�������������'����"����������*��(���%�%���*�������&��������������������%���%���%��%�����������������)������2�J���� -��� +����� %���������%�)� ���� %���������"� ��� �������� '�����0�)� '�����%�� ��� '����� ��4�� ��&��� �����'�/��3� ��$����5&�����������������+�������

������-���2���������������������������������������%�&��������3���������=�*�F��������'������%������%�����(���%��������3���0�/�B�������������%�����A��L��%������������@ ��H/�5�*�-������2�(���������������%�����-����%4����� ��� 2�&�������)� �6�%���%�� ��� ��2������0�� %��� ����� >�%����2���%��?)� ��� %������0�� ��� %��� %��'�����,����&������-���������&�4��*������"����������������(������������%�����&�4�/�� ��'�������'���&������,�������,���'�������'��&������2��������������%��������������/�����������%������%���%��'��+��C:E�����������%����-�����%�� ��� ����)� ���+�2�%����� ��� ���������� ��������'���� ����������%�%�%���������������%�������������������������%�%����������)�*��-����������������������1�0��'�������������3���0�/�������� ��&��� ���'�����0�� ����� ��� ���-��� ���"������������L��%������%���������� ����������%��'���&���+��������%������%�����%�� ��"(����/��������� 2��������'��%����&�������!�����%��'.1�����-��� ������ ��� ���(��)�*������������������%���%���>������%�*����(���%?����'.1�����%�������L��'����'�%����(��(����������������&����%��%����/��3����,���������'�/�7���"�����=��� ;"�����

������ '������� '���&�)� �� ���� '���&�� �"�� ���'��� ��� '�%�.�� �����%����� ����� "���� %�� ������3���0�� �����&���������C:E�*������'���&���"�����'������������%�%�����'������%����%�2�����%��'��2�������%���������/�������'�������'���&�������L������+�����������%�����������-������%�����&���������C:E�����������%���0��%��-��� ���$�� ��'���%��� ������.����� F�������)� -��� ��� ��� -��� ��-������ ���� ��%� '���� -��� 2�������� *� ��� ��������2������ ���� ��6����/� ��� ���������� %�� ����� '������� '���&�� ��� �������� ��� ��� 2�(���� ��(������/� 5����������%���%��������(���%������%���%���>C)C?�'���������3�����%�������'���&���*��"���������������-�������'�������3-����%��%�����'�/��3������$����5&���������������"���������"��

������ '�%��� ���� ������3�%�� ����-����� ��'�� %�� %��'�����,�� �0��� +�*� ���� ���%���0�)� -��� ���$� %���%�� %�� �������4����D�������/����+�����4����������-������������2�(���%��'����'�%���,�������������%/��

Page 46: Wifi Positioning

� ���

3��� ��$���7����������� ���������������������,�"���� ���"��

��������&���������3��'�����%�����%������&����0�)�-������'��%�������(�����������������%����������%���/����(������)� ���� ��������� %���������&���� ������&�*��� ���� ������ %����)� -���%��� ��2������0��%�� ��� '�����0��*�%��"����������.�������%����%�������,��-���������������/������� �����3��� ����'���&���+���������%������&����%��%�����-������������ ����� ��2������0��%�� �����L��%������������%/������&����%��%��������������6�%���%����������%���%���*�����%����������� ��%������������L�)�'����-��������������'��%������������*������3������������%������������%�*��������%��������%��/������

��

�������

Page 47: Wifi Positioning

� ���

���. ���=0������� ��������

>����87��"���������������

�� '����� %�� 2��������3������ ���� ��� ��%�D�2�)� +����� �����(��%�� ���'����� �������� �������� ����%�� ���� ����$��%�� %�� �����(�����0�� *� ���(��� �� ����� ������������� %�&�%�� �� ���� %��������� �������%��� -��� ��� %��� �����������/����������'�����'����&4���,��������� ��(����'��(����������������)��������� ����&���%�� ��2������0��%����(�����'������ %�� ������� ��� ���� 2���� %�� �������������)� '�%����� ���������� ��� ���� 2���� %�� ������3���0�)� *� %��+���������������'��(����%��*�������'����'������������+�/���������������%�%�+�*�&������������������%��'��������������)�'��������������������%��2����%���������������)�����H�+��/����������+������������%����4������-������'��'�����)���������*�%��%����������&����'������'����������,�����%����6���*�����I����L�����'����,��/��>� ���������������"�������������4��"���

����������������)������*����&.����)� ��������(�����%�2���������/��� ���������� 2����%���������������)��������������� ��� ��� �������� ���� ��� &�������� �!����� %����%�%��)� ��� ���(��� %�� ������ ��� ���,�%�� *� '��� ���� ������������� �����3��� ���+��� ��%�%��� ��� ��� '������ 2���)� '���� -��� ��� ��� ��(��%�)� ��� ������3���0�� ��'���������������%����������)���������"��'�01��������������%�%�'���&��/�������������=C���%�%���������2����%���������������)�������(���%�����������������%�%���%������9��������%�����'�����0������/�������������0�����'�������������������%������'�����'������'�����������%���'��*����)�-��������,�3�+�����%���1'����%���*�4����2���%����������%�2����������'.������%���������������P����+���%���6�%�������'������0��*� �����$��%��������������'���� �����3��� ���� �"�������%������%��� �%�2����/��������"��������'��������%��'����.������'������0��*��-������'��'�(���0��D�B�������������������2�����������%�'��%������%�����������*�'��� ������ ����,�����������%�� �����6���'��%������� �����������%�2�������/���������������������)�+�����'���%��'������������,�����������%����6���*�+�������'����%��������6�����'������������������������'$�%�%�������������������%������������/��P����+���%�������%������,����4����������,���������-���'��������������$��%������������%��������3���0��D�B����������������'���������'������0��*����������������)�*��-����������&�4����������������������������������*�������&�4��������3�%�������'����������/��������������&�4��+����������(��%�������������%������������&���%����������'����'�������&����%����%�������������������/���P����+���&����%�����,������%����%��������������%-��������������������%��������3���0��&���%�������'����'��������%������ �������������)� ������ ��� ��� 2���� %�� ������3���0�� ����� ��� ��� %�� �������������� %�� 2������1'���������� ���� ��� ��� *� ��� �������� ����)� ��� '������ 9_� %��� �%�2�����I� %�� ������,����%�%� �����$������ %��������������������'���%��#��%���/���P������������%��������3���0��'��'�������������������)���'��������&���,���0��%�������6���D�B�)�%��������%��-������������������%��������3���0��&���%�������%�%��%�������6���D�B�����'��%����,�(���%��2������������������������/���

Page 48: Wifi Positioning

� ���

>������7�� ��2&�����@� �������"������&���"������������������������&�7���

��������� ��� �����3���0�� %�� �������� '��*����� ���� +����� ��������%�� &��������� '��&�����)� ������ ����� �������1�0�� %�� ��� &���� %�� %����� ��� ��� ���(��4�� %�� 4�,�� *� ��� �����3���0�� %��� ����'�� '���� ��� ����1�0�� %����������&����*����&����%��%�����%�������/������,�3������3�%�����������1���������'��&��������,��,�0�������������3���0��%������&����%��%�������%��,�3�-�������H��������&��������'�/� ���������3���0��%�����&����%��%�����2������-�������'��&����������%���*���,�����-���������������*�%���1�����/������� ��� '�����'��� '��&����� -��� ��,����� 2��� ��� �&�����0�� %�� ��� '��(����� ����� ��� �������&���)� -��� ����%����� ��� ��,��� %�� ��6��� %�� ���� '������ %�� ������� 4����� ���� ���� �L�)� *� ����� ��� ������������%��'�$��%��&������������'��%�����&�4�/���>�#�/������&"&���

���������'��*��������'�%�.����4�����'���������3�������������3���0���"���1�����*��0��%�/���������'�3���'�%�.�������������������'��0���������'������0�)�'����-������(���������'��%��������������(�%��'������%���������/��%��"�)� �����.�� ������ ���� �'������)� �����3��� ��� ��2�J���� ��'�3� %�� '�%��� ����������� ��� ����-����� �'������������0�����>��)���)8?)���.�'�%�.��%�����(�����%�����������'������%��'�������-������%������/����%�.�������4��������%�����2�J����%���&�����0��%����6�����'������������3�������������&����*������(���������2�J����%���0%�(���&������'���������%��������������'������0��*����������-��������3�����2�J�����1�����/��.���������3��.��������&����%��%�����������*�����,����������(���%��.���%������������������,��������*��&4�����%����������/�������'��0��%����4�������.�����������2����%��������3���0��%������%�����&�������������������&�����%��'��������%��,�3����&��0��%��������3���0��'����'�������������*�-������'�������4�������,����������,�3�-������������������,�$�����/��7� '��� ������)���4����� ��� ����&���3���0�� %�� ��6����� ��%�� ,�3� -��� ��� ���&��� %�� '�����0�)� ��� %����)� -��� ����������&�������%���������(��%��������'����������6�������%��,�3�-���������&���%��'�����0�/����������