第第 55 章 章 PLCPLC 通信系统通信系统5.1 5.1 网络通信的基础知识网络通信的基础知识

5.2 OMRON PLC 5.2 OMRON PLC 通信系统简介通信系统简介

5.3 Controller Link5.3 Controller Link通信系统通信系统

5.4 5.4 CompoBusCompoBus/D/D通信系统通信系统

5.5 Ethernet5.5 Ethernet 通信系统通信系统

5.1 5.1 网络通信的基础知识 网络通信的基础知识

5.1.1 5.1.1 数据通信基础数据通信基础1. 1. 并行通信与串行通信并行通信与串行通信

数据通信主要采用并行通信和串行通数据通信主要采用并行通信和串行通信两种方式。信两种方式。（（ 11 ）并行通信 ）并行通信 （（ 22 ）串行通信）串行通信

从通信双方信息的交互方式看，串行从通信双方信息的交互方式看，串行通信方式可以有以下三种：通信方式可以有以下三种：

① ① 单工通信。单工通信。② ② 半双工通信。半双工通信。③ ③ 全双工通信。全双工通信。

2. 2. 基带传输与频带传输基带传输与频带传输（（ 11 ）基带传输 ）基带传输 （（ 22 ）频带传输）频带传输

3. 3. 异步传输与同步传输异步传输与同步传输（（ 11 ）异步传输）异步传输（（ 22 ）同步传输）同步传输

4. 4. 奇偶校验与循环冗余校验奇偶校验与循环冗余校验（（ 11 ）奇偶校验（）奇偶校验（ Parity CheckParity Check ））（（ 22 ）循环冗余校验（）循环冗余校验（ CRCCRC ））5. RS232C5. RS232C 、、 RS422/RS485RS422/RS485 串行通信接串行通信接口口（（ 11 ）） RS232CRS232C 串行通信接口 串行通信接口 （（ 22 ）） RS422/RS485RS422/RS485 串行通信接口串行通信接口 6. 6. 通信介质通信介质

5.1.2 5.1.2 网络的拓扑结构网络的拓扑结构

1. 1. 星形结构星形结构

2. 2. 总线型结构总线型结构

3. 3. 环形结构环形结构

5.2 OMRON PLC 5.2 OMRON PLC 通信系统简介通信系统简介1. OMRON PLC1. OMRON PLC 网络系统的结构体系网络系统的结构体系

2. 2. 数据链接和信息通信数据链接和信息通信

（（ 11 ）数据链接 ）数据链接

（（ 22 ）信息通信 ）信息通信

5.3 Controller Link5.3 Controller Link 通信系统通信系统

5.3.1 5.3.1 概述概述5.3.2 Controller Link5.3.2 Controller Link 单元单元1. 1. 机机 Controller LinkController Link 单元的设置单元的设置（（ 11 ）节点地址旋转开关）节点地址旋转开关（（ 22 ）） SW1 DIPSW1 DIP 开关开关（（ 33 ）终端电阻设置）终端电阻设置

2. CV2. CV 机机 Controller LinkController Link 单元的设置单元的设置

（（ 11 ）） CPUCPU 总线单元区总线单元区 (CIO) (CIO)

（（ 22 ）） DMDM 区 区

5.3.3 5.3.3 数据链接数据链接

① ① 人工设置数据链接人工设置数据链接

② ② 自动设置数据链接自动设置数据链接

1. 1. 人工设置数据链接人工设置数据链接

2. 2. 自动设置数据链接自动设置数据链接

3. 3. 启动和停止数据链接启动和停止数据链接

（（ 11 ）使用编程设备或用户程序 ）使用编程设备或用户程序 （（ 22 ）使用）使用 Controller LinkController Link 支持软件支持软件（（ 33 ）使用）使用 FINSFINS 指令指令

5.3.4 5.3.4 信息通信信息通信1. FINS1. FINS 通信协议通信协议2. CV2. CV系列系列 PLCPLC的信息通信的信息通信（（ 11 ）） SEND/RECVSEND/RECV 指令 指令 （（ 22 ）） CMNDCMND 指令指令（（ 33 ）使用）使用 SENDSEND （（ 192192 ）） //RECVRECV （（ 193193 ）、）、 CMNDCMND （（ 194194 ）指令）指令编程 编程

5.3.5 5.3.5 网络互连网络互连

1. 1. 网络互连网络互连

2. 2. 远距离编程和监控远距离编程和监控

3. 3. 路径表路径表

5.4 CompoBus/D5.4 CompoBus/D 通信系统通信系统

5.4.1 5.4.1 概述概述

5.4.2 CompoBus/D5.4.2 CompoBus/D 通信单元通信单元

1. CompoBus/D1. CompoBus/D 主单元主单元

（（ 11 ）主单元号旋转开关 ）主单元号旋转开关 （（ 22 ）背面）背面 DIPDIP 开关开关（（ 33 ）正面）正面 DIPDIP 开关 开关

2. CompoBus/D2. CompoBus/D 从单元从单元

5.4.3 5.4.3 远程远程 I/OI/O 通信通信

5.4.4 5.4.4 信息通信信息通信

5.5 Ethernet5.5 Ethernet 通信系统通信系统

5.5.1 5.5.1 概述概述

收发器 收发器 收发器 收发器

上位机 PLC

收发电缆

其他节点

收发电缆

其他节点

终端电阻拦 终端电阻拦收发电缆 收发电缆

同轴电缆

图 5.48 以太网 ( 段 ) 的基本结构

1. 1. 以太网通信以太网通信

22．内存卡文件传输．内存卡文件传输

33 ．． FINS FINS 通信通信

44．网络间通信．网络间通信

5.5.2 5.5.2 以太网单元及其设置以太网单元及其设置

1. 1. 以太网单元以太网单元

2. 2. 以太网单元设置以太网单元设置

各种设定简介如下：各种设定简介如下：（（ 11 ）模式设定 ）模式设定 （（ 22 ）本地）本地 IPIP 地址地址（（ 33 ）子网模 ）子网模 （（ 44 ）） FINS UDPFINS UDP 端口号 端口号 （（ 55 ）） FTPFTP 登录名 登录名 （（ 66 ）） FTPFTP 口令 口令 （（ 77 ）） IPIP 地址表 地址表 （（ 88 ）） IPIP 路由器表路由器表

3. 3. 内存工作区分配内存工作区分配（（ 11 ）） CPUCPU 总线单元数据区（总线单元数据区（ CICIOO ） ） （（ 22 ）） DMDM 区区 (( 软件开关软件开关 ) )

5.5.3 FINS5.5.3 FINS 通信服务通信服务1. 1. 地址转换地址转换

数据传送过程如下所述。数据传送过程如下所述。① ① 中间中间 PLCPLC 的以太网单元接收上位机的以太网单元接收上位机 AA 发发送的以太网信息（数据报），卸去不需要的送的以太网信息（数据报），卸去不需要的报头信息，仅保存报头信息，仅保存 FINSFINS 信息。信息。

② ② FINSFINS 信息通过路径表发送到目标节点，信息通过路径表发送到目标节点，即节点即节点 BB 。。③ ③ 目标节点目标节点 BB 返回返回 FINSFINS 命令的响应。命令的响应。④ ④ 以太网单元接收到的以太网单元接收到的 FINSFINS 响应包含远程响应包含远程节点（上位机）的节点（上位机）的 FINSFINS 节点号，但不是节点号，但不是 IPIP地址，而地址，而 IPIP 地址是通过以太网把响应返回源地址是通过以太网把响应返回源节点所必需的。节点所必需的。

地址转换方法由用户在地址转换方法由用户在 EthernetEthernet 单单元的系统设置中指定，有下列三种方法：元的系统设置中指定，有下列三种方法：

① ① 自动转换。自动转换。

② ② IPIP 地址表。地址表。

③ ③ 复合地址转换。复合地址转换。

2. FINS UDP2. FINS UDP 端口号端口号

3. 3. 网络互连网络互连

4. 4. 面向面向 PLCPLC的命令的命令

5. 5. 面向上位计算机的命令面向上位计算机的命令

5.5.4 FTP5.5.4 FTP 服务器通信服务器通信

5.5.5 Socket5.5.5 Socket 服务服务