机动车安全技术检验项目和方法GB21861-2008

一、安检单错误修改（ 1 ）两条横线划去需要修改的部分；（ 2 ）若是原内容有误，应将正确的内容填写在横线的上方；（ 3 ）若是要复测结果，应将新的结果填写在横线的上方；（ 4 ）在修改处加盖修改的印章；（ 5 ）同一处只准修改一次。

VIN （出厂编号）

发动机号

驱动型式 4×2 FR 驻车轴 （传动轴） （车轮）（电控）

前照灯制 两灯制 前照灯远光光束能否单独调整

初次登记日期

出厂年月

• 轮（轴）荷 GB7258-20124.4.1 　汽车及汽车列车、挂车的轴荷和质量参

数应符合 GB 1589 的规定。4.4.2 　机动车在空载和满载状态下，整备质量

和总质量应在各轴之间合理分配，轴荷应在左右车轮之间均衡分配。

4.4.3 　边三轮摩托车处于空载及满载状态时，边车车轮轮荷应分别为整备质量及总质量的 35% 以下。

代号

台式检测

项目

轮 ( 轴 ) 荷（ KG ）

最大制动力（ 10N ）

过程最大差值

点 (10N)

制动率(%)

不平衡率 (%)

左 右 左 右 左 右

B

制

动＊

一轴 649 578 412 393 392 336 66.95 13.59

二轴 409 408 226 271 188 153 62.03 12.99

三轴四轴驻车 2044 257 232 24.40

整车 2044 1032 65.00动 态 轮 荷 ( 左 / 右 )(kg)

1 轴 / 2 轴 / 3 轴 / 4 轴 /

Fv - 车轮支承力 Fre- 合力Fu- 驱动力 K - 最大合力Fs - 侧向力 X,Y,Z - 坐标轴

制动系的工作原理1 、工作原理：利用摩擦原理，借助摩擦力矩对车轮

进行制动。 制动系利用摩擦原理，借助摩擦力矩阻止车

轮的转动或转动的趋势。 行驶的汽车要实现减速、停车，必须借助路

面强制地对车轮产生与行驶方向相反的外力即制动力。

2 、制动力大小的影响因素： （ 1 ）踏板力的大小； （ 2 ）制动系的形式； （ 3 ）路面的附着性能；

v - 行驶速度 a - 制动减速Fm - 制动产生的惯性力 FG - 车辆重量FB1- 前桥上的制动力 FB2 - 后桥上的制动力F1- 前桥上的车桥负载 F2 - 后桥上的车桥负载

轴制动率：测得的该轴左、右车轮最大制动力之和与该轴（静态）轴荷之百分比。

1KG=9.8N≈10N

%61.65

%10010578649

10393412

%100

N

N

）（）（

右）轮荷（左右）最大制动力（左

轴制动率

整车制动率：测得的各轮最大制动力之和与该车各轴（静态）轴荷之和之百分比。

%70.63

%10010408409578649

10271226393412

%100

N

N

）（）（

所有轮荷之和所有轴最大制动力之和

轴制动率

机动车 制动力总和与整车重量的百分比

轴制动力与轴荷 的百分比

空载 满载 前轴 后轴

三轮汽车 —— —— ≥60

乘用车、其他总质量不大于 3500kg 的汽车

≥60 ≥50 ≥60 ≥20

铰接客车、铰接式无轨电车、汽车列车

≥55 ≥45 —— ——

其他汽车 ≥60 ≥50 ≥60 ≥50

普通摩托车 —— —— ≥60 ≥55

轻便摩托车 —— —— ≥60 ≥50

7.11.1.1 表 6 　台试检验制动力要求

• 驻车制动力百分比：测得的驻车制动力与该车各轴（静态）轴荷之和之百分比。测得的驻车制动力与该车各轴（静态）轴荷之和之百分比。

%92.23

%10010408409578649

10232257

%100

N

N

）（）（

所有轮荷之和驻车制动力之和

驻车制动力百分比

7.11.2 　驻车制动性能检验 当采用制动检验台检验汽车和正三轮摩托

车驻车制动装置的制动力时，机动车空载，乘坐一名驾驶人，使用驻车制动装置，驻车制动力的总和应大于等于该车在测试状态下整车重量的 20% ，但总质量为整备质量 1.2 倍以下的机动车应大于等于 15% 。

过程最大差值点 以同轴左、右轮任一车轮产生抱死滑移或左、右

轮两个车轮均达到最大制动力时为取值终点，取制动力增长过程中测得的同时刻左右轮制动力差最大值为左右车轮制动力差的最大值，

• 不平衡率 : 在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力中大者（当后轴及其他轴，制动力小于该轴轴荷的 60% 时为与该轴轴荷）之比 .

%29.14

%100392

336-392

%100-

大

小（同一轴）大不平衡率

7.11.1.2 　制动力平衡要求（两轮、边三轮摩托车和轻便摩托车除外）

表 7 　台试检验制动力平衡要求后轴 后轴（及其他轴 )

轴制动力大于等于该轴轴荷 60% 时

制动力小于该轴轴荷 60%时

新注册车 ≤24% ≤24% ≤24%

在 用 车 ≤24% ≤24% ≤24%

阻滞力 : 指汽车在制动实验台上进行制动性能检验时，在不踩制动踏板的情况下，所测得的各轮制动力。

国标 GB7258--2012 规定：测得的汽车、汽车列

车各轮阻滞力均应小于等于轮荷的 10% 。• 车轮阻滞力百分比：测得的该车轮阻滞力与

该车轮所在轴（静态）轴荷之百分比。

（同一轴）

车轮阻滞率 轮荷之和车轮阻滞力之和 %100

代号

台式检测

项目

轮 ( 轴 ) 荷（ KG ）

最大制动力（ 10N ）

过程最大差值

点 (10N)

制动率(%)

不平衡率 (%)

左 右 左 右 左 右

B

制

动＊

一轴 391 393 308 335 5 37 83.69 9.55

二轴 308 280 176 230 154 135 70.42 8.32

三轴四轴驻车 1372 153 144 22.08

整车 1372 1049 78.02动 态 轮 荷 ( 左 / 右 )(kg)

1 轴 / 2 轴 / 3 轴 / 4 轴 /

轴制动率：测得的该轴左、右车轮最大制动力之和与该轴（静态）轴荷之百分比。

1KG=9.8N≈10N

%82

%100

%100

10)393391(10335380

NN）（

右）轮荷（左右）车轮最大制动力（左轴制动率

整车制动率：测得的各轮最大制动力之和与该车各轴（静态）轴荷之和之百分比。

%45.76

%100

%100

1028030839339110230176335308

NN

）（）（

轮荷之和最大制动力之和整车制动率

机动车 制动力总和与整车重量的百分比

轴制动力与轴荷 的百分比

空载 满载 前轴 后轴

三轮汽车 —— —— ≥60

乘用车、其他总质量不大于 3500kg 的汽车

≥60 ≥50 ≥60 ≥20

铰接客车、铰接式无轨电车、汽车列车

≥55 ≥45 —— ——

其他汽车 ≥60 ≥50 ≥60 ≥50

普通摩托车 —— —— ≥60 ≥55

轻便摩托车 —— —— ≥60 ≥50

7.11.1.1 表 6 　台试检验制动力要求

• 驻车制动力百分比：测得的驻车制动力与该车各轴（静态）轴荷之和之百分比。测得的驻车制动力与该车各轴（静态）轴荷之和之百分比。

%65.21

%100

%100驻车制动力百分比

10137210144153

NN）（

整车轴荷驻车制动力

7.11.2 　驻车制动性能检验 当采用制动检验台检验汽车和正三轮摩托

车驻车制动装置的制动力时，机动车空载，乘坐一名驾驶人，使用驻车制动装置，驻车制动力的总和应大于等于该车在测试状态下整车重量的 20% ，但总质量为整备质量 1.2 倍以下的机动车应大于等于 15% 。

过程最大差值点 以同轴左、右轮任一车轮产生抱死滑移或左、右

轮两个车轮均达到最大制动力时为取值终点，取制动力增长过程中测得的同时刻左右轮制动力差最大值为左右车轮制动力差的最大值，

• 不平衡率 : 在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力中大者（当后轴及其他轴，制动力小于该轴轴荷的 60% 时为与该轴轴荷）之比 .

%49.86%100

%100

375-37

-

大小（同一轴）大不平衡率

7.11.1.2 　制动力平衡要求（两轮、边三轮摩托车和轻便摩托车除外）

表 7 　台试检验制动力平衡要求后轴 后轴（及其他轴 )

轴制动力大于等于该轴轴荷 60% 时

制动力小于该轴轴荷 60%时

新注册车 ≤24% ≤24% ≤24%

在 用 车 ≤24% ≤24% ≤24%

阻滞力 : 指汽车在制动实验台上进行制动性能检验时，在不踩制动踏板的情况下，所测得的各轮制动力。

国标 GB7258--2012 规定：测得的汽车、汽车列

车各轮阻滞力均应小于等于轮荷的 10% 。• 车轮阻滞力百分比：测得的该车轮阻滞力与

该车轮所在轴（静态）轴荷之百分比。

（同一轴）

车轮阻滞率 轮荷之和车轮阻滞力之和 %100