บทที่ 5...

50
บทที่5 ปริพันธ์ 5.1 บทนิยามและทฤษฎีบทพื้นฐานของปริพันธ์ 5.1.1 ปริพันธ์ไม่จำกัดเขต ในทางคณิตศาสตร์มีการดำเนินการที่เป็นผกผัน (inverse operations) ซึ่งกันและกันเป็น จำนวนมาก เช่น การบวกและการลบ การคูณและการหาร การยกกำลังและการถอดราก เป็นต้น ในที่นี้เราจะศึกษาการดำเนินการผกผันของการหาอนุพันธ์ของฟังก์ชัน ซึ่งเรียกว่า การหาปฏิยา นุพันธ์ บทนิยาม 5.1 ฟังก์ชัน F จะถูกเรียกว่า ปฏิยานุพันธ์ (antiderivative) ของ f บน ช่วงเปิด I ถ้า F (x)= f (x) สำหรับทุกค่าของ x I ตัวอย่าง 5.1 จงหาปฏิยานุพันธ์ของ f (x)= x 2 วิธีทำ ......... โดยทั่วไปจะสังเกตได้ว่า ถ้า F เป็นปฏิยานุพันธ์ใดๆ ของ f และ C เป็นค่าคงตัวใดๆ แล้ว d dx F (x)+ C = F (x)+0= f (x) ดังนั้น F (x)+ C เป็นปฏิยานุพันธ์ของ f (x) เมื่อ C เป็นค่าคงตัวใดๆ คำถาม มีปฏิยานุพันธ์ของ f (x) นอกเหนือจาก F (x)+ C หรือไม่? คำตอบ ไม่มี ทฤษฎีบท 5.1 ให้ F และ G เป็นปฏิยานุพันธ์ของ f บนช่วง [a, b] แล้วจะได้ว่า G(x)= F (x)+ C เมื่อ C เป็นค่าคงตัวใดๆ 97

Upload: others

Post on 04-Nov-2019

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

บทท 5

ปรพนธ

5.1 บทนยามและทฤษฎบทพนฐานของปรพนธ

5.1.1 ปรพนธไมจำกดเขต

ในทางคณตศาสตรมการดำเนนการทเปนผกผน (inverse operations) ซงกนและกนเปนจำนวนมาก เชน การบวกและการลบ การคณและการหาร การยกกำลงและการถอดราก เปนตนในทนเราจะศกษาการดำเนนการผกผนของการหาอนพนธของฟงกชน ซงเรยกวา การหาปฏยานพนธ

บทนยาม 5.1 ฟงกชน F จะถกเรยกวา ปฏยานพนธ (antiderivative) ของ f บนชวงเปด I ถา F ′(x) = f(x) สำหรบทกคาของ x ∈ I

ตวอยาง 5.1 จงหาปฏยานพนธของ f(x) = x2

วธทำ . . . . . . . . .

โดยทวไปจะสงเกตไดวา ถา F เปนปฏยานพนธใดๆของ f และ C เปนคาคงตวใดๆ แลว

d

dx

[

F (x) + C]

= F ′(x) + 0 = f(x)

ดงนน F (x) + C เปนปฏยานพนธของ f(x) เมอ C เปนคาคงตวใดๆ

คำถาม มปฏยานพนธของ f(x) นอกเหนอจาก F (x) + C หรอไม?คำตอบ ไมม

ทฤษฎบท 5.1 ให F และ G เปนปฏยานพนธของ f บนชวง [a, b] แลวจะไดวา

G(x) = F (x) + C

เมอ C เปนคาคงตวใดๆ

97

Page 2: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 98

หมายเหต ทฤษฎบท 5.1 กลาววา ถา F เปนปฏยานพนธของ f แลวปฏยานพนธใดๆของf สามารถเขยนอยในรป F (x) + C สำหรบคาคงตว C บางคา และไดมการกำหนดชอใหกบปฏยานพนธทวไปของฟงกชน ดงบทนยามตอไปน

บทนยาม 5.2 กำหนดให F เปนปฏยานพนธใดๆของ f ปรพนธไมจำกดเขต หรอ อนทกรลไมจำกดเขต (indefinite integral) ของ f(x) (เทยบกบตวแปร x) ถกกำหนดโดย

f(x) dx = F (x) + C

เมอ C เปนคาคงตวใดๆ และจะเรยก C วา คาคงตวของการอนทเกรต (constant ofintegration)

เราจะเรยกการหาปรพนธวา การอนทเกรต (integration) และในทน f(x) ถกเรยกวา ปรพทธ (integrand) หรอเปนฟงกชนทจะอนทเกรต สำหรบพจน dx จะเปนตวกำหนดวา x คอ ตวแปรของการอนทเกรต (variable of integration)

ตวอยาง 5.2 จงหา∫

4x3 dx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.3 จงหา∫

ex dx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.4 จงหา∫

cosω dω

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.5 จงหา∫

xn dx โดยท n 6= −1

วธทำ . . . . . . . . .

จากตวอยางขางตนจะไดวา เราสามารถหาปฏยานพนธของกฎอนพนธทกกฎได หรอกลาวไดวากฎการหาอนพนธทกกฎจะมกฎการหาอนทกรลทสมนยกนเสมอ ตารางตอไปนจะแสดงกฎการหาอนทกรลทสำคญ

Page 3: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 99

xn dx =xn+1

n+ 1+ C (n 6= −1)

1

xdx = ln |x|+ C

ex dx = ex + C

ax dx =ax

ln a+ C, a > 0, a 6= 1

sin x dx = − cos x+ C

cosx dx = sin x+ C∫

sec2 x dx = tan x+ C

csc2 x dx = − cot x+ C∫

sec x tan x dx = sec x+ C

csc x cot x dx = − csc x+ C∫

1√1− x2

dx = sin−1 x+ C

= − cos−1 x+ C

1

1 + x2dx = tan−1 x+ C

= − cot−1 x+ C∫

1

|x|√x2 − 1

dx = sec−1 x+ C

= − csc−1 x+ C

ทฤษฎบทตอไปจะชวยใหเราสามารถนำกฎการหาอนทกรลมาใชรวมกนได

ทฤษฎบท 5.2 ให f(x) และ g(x) เปนฟงกชนทมปฏยานพนธ แลวจะไดวาสำหรบคาคงตวa และ b ใดๆ

[

af(x) + bg(x)]

dx = a

f(x) dx+ b

g(x) dx

จากทฤษฎบทนจะสงเกตไดวา เราสามารถหาอนทกรลของผลบวก ผลตาง และผลคณระหวางคาคงตวกบฟงกชนได อยางไรกตามอนทกรลของผลคณ (หรอผลหาร) ของฟงกชน ไมเทากบผลคณ (หรอผลหาร) ของอนทกรลของฟงกชน

ตวอยาง 5.6 จงหา∫

(3 sin x+ 4x15) dx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.7 จงหา∫

(2ex − 3 sec2 x) dx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.8 จงหาอนทกรลไมจำกดเขตตอไปน

(a)

13√x2

dx (b)

x(1 + 2x3) dx

(c)

x4 + 3

xdx (d)

sin 2x

sin xdx

Page 4: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 100

วธทำ . . . . . . . . .

นอกจากนเราสามารถหาอนทกรลของฟงกชนตางๆโดยใชตารางของกฎการหาอนทกรลขางตนเมอ x ถกแทนดวย ax โดยท a เปนคาคงตวใดๆ ไดดงน เรมดวยการพจารณา

d

dxsin 3x = 3 cos 3x

เมอคาคงตว 3 ไดมาจากการใชกฎลกโซ และจากการทกฎอนพนธทกกฎ จะนำไปสกฎการหาอนทกรล เราสงเกตไดวา

cos 3x dx =1

3sin 3x+ C

เนองจากd

dx

(

1

3sin 3x+ C

)

= cos 3x

ตวอยางขางตนเปนตวอยางเฉพาะทนำไปสทฤษฎบทตอไปน

ทฤษฎบท 5.3 ถา∫

f(x) dx = F (x) + C แลวสำหรบคาคงตว a 6= 0 ใดๆ

f(ax) dx =1

aF (ax) + C

ตวอยาง 5.9 จงหาอนทกรลไมจำกดเขตตอไปน

(a)

cos(5x) dx (b)

3e4xdx

(c)

7 csc2(2x) dx (d)

sec

(

3

2x

)

tan

(

3

2x

)

dx

วธทำ . . . . . . . . .

5.1.2 ปรพนธจำกดเขต

ทฤษฎบท 5.4 ถา f เปนฟงกชนตอเนองบนชวง [a, b] แลว∫ b

a

f(x) dx = F (x)]b

a= F (b)− F (a)

เมอ F เปนปฏยานพนธใดๆ ของ f นนคอ F ′(x) = f(x) สำหรบทกคาของ x ∈ [a, b]

ในทนเราเรยก∫ b

a

f(x) dx วา ปรพนธจำกดเขต หรอ อนทกรลจำกดเขต (definite

integral) ของ f จาก a ถง b และเรยก a และ b วา ลมตของการอนทเกรต (limitof integration) โดยท a คอ ลมตลางของการอนทเกรต (lower limit of inte-gration) และ b คอ ลมตบนของการอนทเกรต (upper limit of integration)

Page 5: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 101

สมบตของปรพนธจำกดเขต

1.∫ a

b

f(x) dx = −∫ b

a

f(x) dx

2.∫ a

a

f(x) dx = 0

ทฤษฎบทตอไปนเปนกฎทวไปของปรพนธจำกดเขต

ทฤษฎบท 5.5 ถา f และ g เปนฟงกชนทหาปรพนธไดบนชวง [a, b] และ c และ d เปนคาคงตวใดๆ แลว

∫ b

a

[

cf(x) + dg(x)]

dx = c

∫ b

a

f(x) dx+ d

∫ b

a

g(x) dx

ทฤษฎบท 5.6 ถา f เปนฟงกชนทหาปรพนธไดบนชวง [a, b] และ c เปนคาคงตวใดๆ แลว∫ b

a

f(x) dx =

∫ c

a

f(x) dx+

∫ b

c

f(x) dx

ทฤษฎบท 5.7 กำหนดให f และ g เปนฟงกชนทหาปรพนธไดบนชวง [a, b] และ g(x) ≤f(x) สำหรบทกคาของ x บนชวง [a, b] ดงนน

∫ b

a

g(x) dx ≤∫ b

a

f(x) dx

ตวอยาง 5.10 จงหาคาของ∫ 4

0

(x2 − 4x+ 2) dx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.11 จงหาคาของ∫ 1

0

(

3 + x√x)

dx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.12 จงหาคาของ∫ 2π

π

cos θ dθ

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.13 จงหาคาของ∫ −e

−e2

1

xdx

วธทำ . . . . . . . . .

Page 6: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 102

แบบฝกหด 5.1

1. จงหาปฏยานพนธใดๆ ในรปแบบ F (x) + C ของฟงกชน f(x) ตอไปน

(a) f(x) = 5 (b) f(x) = x2 + π

(c) f(x) = x5/4 (d) f(x) = 1/3√x2

(e) f(x) = x2 − x (f) f(x) = 4x5 − x3

(g) f(x) = 27x7 + 3x5 − 45x3 +√2x

(h) f(x) =3

x2− 2

x3(i) f(x) =

4x6 + 3x4

x3

2. จงหาอนทกรลไมจำกดเขตตอไปน

(a)∫

3x4 dx (b)∫

(x2 + x) dx

(c)∫

(3x4 − 3x) dx (d)∫

(x+ 1)2 dx

(e)∫

3√x dx (f)

∫(

3− 1

x4

)

dx

(g)∫

x1/3 − 3

x2/3dx (h)

(x2 + 1)2√x

dx

(i)∫

(sin x− cosx) dx (j)∫

2 sec x tan x dx

(k)∫

5 sec2 x dx (l)∫

(3ex − 2) dx

(m)∫

(3 cosx− 1/x) dx (n)∫

(

5x− 3

ex

)

dx

(o)∫

5 sin 2x dx (p)∫

3 sec 2x tan 2x dx

(q)∫

ex + 3

exdx (r)

x1/4(x5/4 − 4) dx

3. จงหาคาปรพนธจำกดเขตตอไปน

(a)∫ 1

0

2x dx (b)∫ 5

−1

(1 + 3x) dx

(c)∫ 5

1

(2 + 3x− x2) dx (d)∫ 2

0

(2− x2) dx

(e)∫ 5

0

(1 + 2x3) dx (f)∫ 2

1

x3 dx

4. จงใชทฤษฎบท 5.5 และ 5.6 เขยนนพจนตอไปนในรปปรพนธจำกดเขตเพยงปรพนธ

Page 7: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 103

เดยว

(a)∫ 2

0

f(x) dx+

∫ 3

2

f(x) dx (b)∫ 3

0

f(x) dx−∫ 3

2

f(x) dx

(c)∫ 2

0

f(x) dx+

∫ 1

2

f(x) dx (d)∫ 2

−1

f(x) dx+

∫ 3

2

f(x) dx

(e)∫ 3

1

f(x) dx+

∫ 6

3

f(x) dx+

∫ 12

6

f(x) dx

5. กำหนดให∫ 8

2

f(x) dx = 1.8 และ∫ 8

5

f(x) dx = 3.2 จงหา∫ 5

2

f(x) dx

6. กำหนดให∫ 1

0

f(x) dx = 3,

∫ 4

0

f(x) dx = −7 และ∫ 4

3

f(x) dx = 2 จงหา∫ 3

1

f(x) dx

7. จงหาคาปรพนธจำกดเขตตอไปน

(a)∫ 3

−1

x5 dx (b)∫ 2

0

(2x− 3) dx

(c)∫ 4

0

√x dx (d)

∫ 4

0

(√x+ 3x) dx

(e)∫ 2

1

3

x4dx (f)

∫ 1

0

(x√x+ x−1/2) dx

(g)∫ 3

3

√x5 + 2 dx (h)

∫ π/2

0

2 sin x dx

(i)∫ π

π/2

sec x tan x dx (j)∫ π

π/2

(2 sin x− cosx) dx

(k)∫ 9

1

1

2xdx (l)

∫ 1

0

(ex − e−x) dx

(m)∫ 9

8

2x dx (n)∫ 3

0

(3e2x − x2) dx

(o)∫ 1

−1

(ex + e−x) dx (p)∫

√3

1

6

1 + x2dx

(q)∫ 2

0

f(x) dx เมอ f(x) =

{

x4 ถา 0 ≤ x < 1

x5 ถา 1 ≤ x ≤ 2

8. จงหาปรพนธตอไปน

Page 8: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 104

(a)∫

x−3/4 dx (b)∫

(x3 + 6x+ 1) dx

(c)∫

(1− x)(2 + x2) dx (d)∫

(2−√x)2 dx

(e)∫

sin x

1− sin2 xdx (f)

∫ 1

0

(1− 2x− 3x2) dx

(g)∫ 0

−1

(2x− ex) dx (h)∫ 3

1

(

1

x2− 1

x4

)

dx

(i)∫ 2

1

x2 + 1√x

dx (j)∫ 1

0

x(√x+ 3

√x) dx

(k)∫ 4

1

5

xdx (l)

∫ 3

−2

|x2 − 1| dx

(m)∫ 4

1

(√x− 2√

x

)

dx (n)∫ 0

−1

(x+ 1)3 dx

(o)∫ π/3

π/6

csc2 x dx (p)∫ π/4

0

1 + cos2 x

cos2 xdx

(q)∫ e

1

x2 + x+ 1

xdx (r)

∫ 2

−1

(x− 2|x|) dx

คำตอบแบบฝกหด 5.1

1. (a) 5x+ C (b) 13x3 + πx+ C (c) 4

9x9/4 + C (d) 3 3

√x+ C

(e) 13x3− 1

2x2+C (f) 2

3x6− 1

4x4+C (g) 27

8x8+ 1

2x6− 45

4x4+

√22x2+C

(h) − 3x+ 1

x2 + C (i) x4 + 32x2 + C

2. (a) 35x5 +C (b) 1

3x3 + 1

2+C (c) 3

5x5 − 3

2x2 +C (d) 1

3(x+1)3 +C

(e) 2x3/2 + C (f) 3x+ 13x−3 + C (g) 3

2x2/3 − 9x1/3

(h) 29x9/2 + 4

5x5/2 + 2x1/2 + C (i) − cosx− sin x+ C (j) 2 sec x+ C

(k) 5 tanx+ C (l) 3ex − 2x+ C (m) 3 sin x− ln |x|+ C

(n) 52x2+3e−x+C (o) −5

2cos 2x+C (p) 3

2sec 2x+C (q) x−3e−x+C

(r) 25x5/2 − 16

5x5/4

3. (a) 7, 385 (b) −21, 980 (c) 323, 400 (d) −2, 746, 200 (e) 2, 870

(f) 44, 520 (g)n(n+ 1)(2n+ 1)

3−3n (h)

4n(n+ 1)(2n+ 1)

6−n(n + 1)

2

Page 9: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 105

4. (a)∫ 3

0

f(x)dx (b)∫ 2

0

f(x)dx (c)∫ 1

0

f(x)dx (d)∫ 3

−1

f(x)dx

(e)∫ 12

1

f(x)dx

5. −1.4 6. −12

7. (a) 3643

(b) −2 (c) 163

(d) 883

(e) 78

(f) 125

(g) 0

(h) 2 (i) หาคาไมได (j) 3 (k) ln 3 (l) e− e−1 − 2 (m) 28

ln 2

(n) 32e6 − 21

2(o) 2e− 2e−1 (p) π

2(q) 10.7

8. (a) 4x1/4 + C (b) 14x4 + 3x2 + x+ C (c) 2x− x2 + 1

3x3 − 1

4x4 + C

(d) 4x− 83x3/2 + 1

2x2 + C (e) sec x+ C (f) −1 (g) −2 + 1

e

(h) 2881

(i) 6(3√2− 2)/5 (j) 29

35(k) 2

√5 (l) 28

3(m) 2

3

(n) 14

(o) 2√3/3 (p) 1 + π

4(q) 1

2e2 + e− 1

2(r) −3.5

5.2 เทคนคการหาปรพนธ

5.2.1 การอนทเกรตโดยการแทนท

ในหวขอนเราจะเรยนรเทคนคทชวยในการหาปรพนธทเราเรยกวา การอนทเกรตโดยการแทนท(integration by substitution) เนองจากกฎลกโซชวยในการหาอนพนธของฟงกชนหลายๆ ฟงกชนซอนกน การอนทเกรตโดยการแทนท จะเปนวธการทชวยทำใหเราเหนวา ฟงกชน

ทเปนปรพทธของอนทกรลเปนผลทไดมาจากกฎลกโซของอนพนธ ตวอยางเชน พจารณา∫

2xex2

dx

ถาให F (x) = ex2 แลวจากกฎลกโซจะไดวา

F ′(x) = ex2 d

dx(x2) = 2xex

2

ซงเปนปรพทธของอนทกรล ดงนน F (x) = ex2 เปนปฏยานพนธของ 2xex

2 และจะไดวา∫

2xex2

dx = ex2

+ C

ในกรณทวไป ถา F เปนปฏยานพนธใดๆของ f แลวจากกฎลกโซจะได

d

dx

[

F (u)]

= F ′(u)du

dx= f(u)

du

dx

Page 10: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 106

ดงนนจะไดวา∫

f(u)du

dxdx =

d

dx

[

F (u)]

dx = F (u) + C =

f(u) du (5.1)

และสมการ (5.1) บงชวาdu =

du

dxdx

บทนยาม 5.3 (ผลตางเชงอนพนธ) ถาฟงกชน y = f(x) หาอนพนธไดทจด x ใดๆ แลวผลตางเชงอนพนธ dy ของ y ถกกำหนดโดย

dy = f ′(x)dx =dy

dxdx

ดงนนถาเราไมสามารถหา∫

h(x) dx ไดโดยตรง เราสามารถใชวธการแทนท หรอการหา

ตวแปรใหม u และฟงกชน f(u) ททำให∫

h(x) dx =

f(

u(x))du

dxdx =

f(u) du

ซงจะชวยใหการอนทเกรตงายขน

ตวอยาง 5.14 จงหา∫

(x4 − 1)99(4x3) dx

วธทำ . . . . . . . . .

ขนตอนการอนทเกรตโดยการแทนท

• เลอกนพจน u โดยทวไปเราจะเลอกให u เปนนพจนซงอยสวนในสด หรอพจนสวนในของฟงกชนประกอบ (composite function) เชนในตวอยาง 5.14 จะไดวาx4 − 1 เปนพจนสวนในของ (x4 − 1)99

• คำนวณ du =du

dxdx

• แทนททกพจนของปรพทธ ดวยนพจนทเกยวของกบตวแปร u และผลตางเชงอนพนธ du

• หาคาอนทกรล ถาหากยงหาไมได อาจจะตองเลอกนพจน u ใหม

• แทนทแตละ u ในปฏยานพนธทได ดวยนพจนทสมนยกนในรปของตวแปรเดม ซงในทนคอ x

ตวอยาง 5.15 จงหา∫

x2 cos(x3 − 2) dx

Page 11: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 107

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.16 จงหา∫ √

2 sin x+ 1 cosx dx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.17 จงหา∫

x√1− 4x2

dx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.18 จงหา∫

cos√x√

xdx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.19 จงหา∫ √

1 + x2 x5 dx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.20 จงหา∫

tan x dx

วธทำ . . . . . . . . .

การแทนทในอนทกรลจำกดเขต

การหาคาอนทกรลจำกดเขตโดยการแทนทม 2 วธทเปนไปได วธแรกคอหาอนทกรลไมจำกดเขตกอน แลวใชทฤษฎบท 5.4 หาคาอนทกรลจำกดเขต ตวอยางเชน จากตวอยาง 5.16 เราไดวา

∫ π/2

0

√2 sinx+ 1 cos x dx =

∫ √2 sin x+ 1 cosx dx

]π/2

0

=1

3(2 sin x+ 1)3/2

]π/2

0

=1

3

(

2 sinπ

2+ 1

)3/2

− 1

3(2 sin 0 + 1)3/2

=1

3(3)3/2 − 1

3(1)3/2 =

1

3(33/2 − 1)

อกวธหนงคอ การเปลยนขดจำกดของการอนทเกรต เมอตวแปรเปลยนไปเชน ถาหากตวแปรตวใหมคอ u แลวเราจะตองเปลยนขดจำกดของการอนทเกรตจาก x = a และ x = b

เปนขดจำกดทสมนยกบ u นนคอ u = u(a) และ u = u(b) ดงนน∫ b

a

f(

u(x))

u′(x) dx =

∫ u(b)

u(a)

f(u) du

Page 12: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 108

ตวอยาง 5.21 จงหาคาของ∫ 2

1

x3√x4 + 5 dx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.22 จงหาคาของ∫ e

1

ln x

xdx

วธทำ . . . . . . . . .

แบบฝกหด 5.2.1

1. จงหาคาอนทกรลตอไปนโดยการแทนทดวยตวแปรทกำหนดให

(a)∫

cos 3x dx, u = 3x

(b)∫

x2(x3 + 2) dx, u = x3 + 2

(c)∫

4

(1 + 2x)3dx, u = 1 + 2x

(d)∫

(√x+ 2)3√

xdx, u =

√x+ 2

2. จงหาคาอนทกรลไมจำกดเขตตอไปน

(a)∫

2x(x2 + 3)4 dx (b)∫

(2x+ 1)(x2 + x)3 dx

(c)∫ √

x− 1 dx (d)∫

x2

√x3 − 2

dx

(e)∫

dx

5− 3x(f)

2x+ 1

x2 + x− 1dx

(g)∫

1 + 4x√1 + x+ 2x2

dx (h)∫

1√x(√x+ 1)2

dx

(i)∫

cos 2x dx (j)∫

cosx√sin x+ 1 dx

(k)∫

x sin(x2) dx (l)∫

sin x√cosx

dx

(m)∫

cos4 x sin x dx (n)∫

sin x(cos x+ 3)3/4 dx

(o)∫

sec x tan x√1 + sec x dx (p)

cos xesinx dx

Page 13: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 109

(q)∫

ex√1 + ex dx (r)

xex2+1 dx

(s)∫

dx

x ln x(t)

4

x(ln x+ 1)2dx

(u)∫ √

cot x csc2 x dx (v)∫

sin x(cosx− 1)3 dx

(w)∫

sec3 x tan x dx (x)∫

ex − e−x

ex + e−xdx

(y)∫

1 + x

1 + x2dx (z)

2x+ 3

x+ 7dx

3. จงหาคาอนทกรลจำกดเขตตอไปน

(a)∫ 2

0

(x− 1)25 dx (b)∫ 2

0

x√x2 + 1 dx

(c)∫ 1

0

x2(1 + 2x3)5 dx (d)∫ 1

−1

x

(x2 + 1)2dx

(e)∫ 1

0

cosπx dx (f)∫ π

π/2

4 cosx

(sin x+ 1)2dx

(g)∫ 4

1

1

x2

1 +1

xdx (h)

∫ π/2

π/4

cot x dx

(i)∫ 3

0

dx

2x+ 3(j)

∫ 4

1

x− 1√x

dx

(k)∫ π/3

0

sin x

cos2 xdx (l)

∫ 13

0

dx3

(1 + 2x)2

(m)∫ 2

1

x√x− 1 dx (n)

∫ e4

e

dx

x√ln x

(o)∫ a

0

x√x2 + a2 dx (a > 0)

คำตอบแบบฝกหด 5.2.1

1. (a) 13sin 3x+ C (b) 2

3(x3 + 2)3/2 + C (c) −1/(1 + 2x)2 + C

(d) 12(√x+ 2)4 + C

2. (a) 15(x2 + 3)5 + C (b) 1

4(x2 + x)4 + C (c) 2

3(x− 1)3/2 + C

(d) 23

√x3 − 2 + C (e) −1

3ln |5− 3x|+ C (f) ln |x2 + x− 1|+ C

(g) 2√1 + x+ 2x2 + C (h) −2(

√x+ 1)−1 + C (i) 1

2sin 2x+ C

(j) 23(sin x+ 1)3/2 + C (k) −1

2cos(x2) + C (l) −2

√cosx+ C

Page 14: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 110

(m) −15cos5 x+ C (n) −4

7(cosx+ 3)7/4 + C (o) 2

3(1 + sec x)3/2 + C

(p) esinx +C (q) 23(1 + ex)3/2 +C (r) 1

2ex

2+1 +C (s) ln | lnx|+C

(t) −4(ln x+ 1)−1 + C (u) −23(cot x)3/2 + C (v) −1

4(cosx− 1)4 + C

(w) 13sec3 x+ C (x) ln(ex + e−x) + C (y) tan−1 x+ 1

2ln(1 + x2) + C

(z) 2(x+ 7)− 11 ln |x+ 7|+ C

3. (a) 0 (b) 53

√5− 1

3(c) 182

9(d) 0 (e) 0 (f) −2

(g) 4√2

3− 5

√5

12(h) 1

2ln 2 (i) 1

2ln 3 (j) 8

3(k) 1 (l) 3

(m) 1615

(n) 2 (o) 13(2√2− 1)a3

5.2.2 การอนทเกรตทละสวน

ตามทไดกลาวมาแลววา กฎการหาอนพนธทกกฎจะมกฎการหาอนทกรลทสมนยกนเสมอ ตวอยางเชน กฎการแทนทของการหาอนทกรลจะสมนยกบกฎลกโซของการหาอนพนธ สำหรบกฎการหาอนทกรลทสมนยกบกฎผลคณของการหาอนพนธนน เราเรยกวา การอนทเกรตทละสวน (in-tegration by parts)

จากกฎผลคณเราไดวา ถา f และ g เปนฟงกชนทมอนพนธ แลว

d

dx

[

f(x)g(x)]

= f(x)g′(x) + g(x)f ′(x)

อนทเกรตทงสองขางสมการ จะได∫

[

f(x)g′(x) + g(x)f ′(x)]

dx = f(x)g(x)

หรอ∫

f(x)g′(x) dx+

g(x)f ′(x) dx = f(x)g(x)

ซงสามารถเขยนอยในรป∫

f(x)g′(x) dx = f(x)g(x)−∫

g(x)f ′(x) dx (5.2)

เราเรยกรปแบบนวา สตรสำหรบการอนทเกรตทละสวน (formula for integration byparts)

ถาให u = f(x) และ v = g(x) แลวเราไดวา du = f ′(x)dx และ dv = g′(x)dx จากกฎการแทนทจะไดวา รปแบบสำหรบการอนทเกรตทละสวน (5.2) สามารถเขยนไดใหมเปน

u dv = uv −∫

v du (5.3)

Page 15: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 111

ดงนนในการใชเทคนคการอนทเกรตทละสวน เราจะตองเลอก u และ dv ททำใหเราสามารถหาอนทกรลทางขวามอของ (5.3) ไดงายขน

ตวอยาง 5.23 จงหา∫

x cosx dx

วธทำ . . . . . . . . .

หมายเหต วตถประสงคของการใชการอนทเกรตทละสวนคอ เราตองการทจะอนทเกรตฟงกชนท

งายกวาทกำหนดให ดงเชนจากตวอยาง 5.23 เราเรมตนดวย∫

x cosx dx และจากการใชสตร

การอนทเกรตทละสวน เราจะไดอนทกรล∫

sin xdx ซงสามารถหาคาอนทกรลไดงายขน แตถา

เราให u = cosx และ dv = xdx แลว du = − sin xdx และ v = x2/2 ดงนนจากสตรการอนทเกรตทละสวน เราไดวา

x cos x dx = (cosx)x2

2+

1

2

x2 sin x dx

ซงการหา∫

x2 sin x dx นนยากกวาการหาอนทกรลทกำหนดให เพราะฉะนนโดยทวไปเรามก

เลอกให u = f(x) เปนฟงกชนทเมอหาอนพนธแลวจะไดฟงกชนทงายกวาเดม หรออยางนอยทสดกไมยงยากกวาเดม และเลอก dv = g′(x)dx ทเราสามารถจะอนทเกรตหา v ได

ตวอยาง 5.24 จงหา∫

ln x dx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.25 จงหา∫

x2 sin x dx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.26 จงหา∫

e2x cosx dx

วธทำ . . . . . . . . .

สำหรบการใชการอนทเกรตทละสวนหาคาอนทกรลแบบจำกดเขตนน เราสามารถทำไดดงน สมมตให f ′ และ g′ เปนฟงกชนตอเนอง แลวจะไดวา

∫ b

a

f(x)g′(x) dx = f(x)g(x)

]b

a

−∫ b

a

g(x)f ′(x) dx (5.4)

นนคอ ถา u = f(x) และ v = g(x) แลวจะได∫ b

a

u dv = uv]b

a−

∫ b

a

v du

Page 16: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 112

ตวอยาง 5.27 จงหาคาของ∫ 2

1

x3 ln x dx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.28 จงหาคาของ∫ 1

0

tan−1 x dx

วธทำ . . . . . . . . .

แบบฝกหด 5.2.2

จงหาอนทกรลตอไปน

1.∫

xe2x dx 2.∫

x2 ln x dx

3.∫

x sin 4x dx 4.∫

x2e−3x dx

5.∫

x2 cos 3x dx 6.∫

ex sin 4x dx

7.∫

(ln x)2 dx 8.∫

cos x cos 2x dx

9.∫

x sec2 x dx 10.∫

cosx ln(sin x) dx

11.∫

cos(ln x) dx 12.∫

cos−1 x dx

13.∫

sin√x dx 14.

∫ 1

0

x sin 2x dx

15.∫ 1

0

xe−x dx 16.∫ 2

1

ln x

x2dx

17.∫ 4

1

ln√x dx 18.

∫ 2

1

x4(ln x)2 dx

คำตอบแบบฝกหด 5.2.2

1. 12xe2x − 1

4e2x + C 2. 1

3x2 ln x− 1

9x3 + C 3. −1

4x cos 4x+ 1

16sin 4x+ C

4. −13x2e−3x − 2

9xe−3x − 2

27e−3x + C 5. 1

3x2 cos 3x+ 2

9x cos 3x− 2

27sin 3x+C

6. 117ex sin 4x− 4

17ex cos 4x+ C 7. x(ln x)2 − 2x ln x+ 2x+ C

8. 23sin 2x cosx− 1

3cos 2x sin x+ C 9. x tanx+ ln | cosx|+ C

10. sin x ln(sin x)− sin x+ C 11. 12x[sin(ln x) + cos(ln x)] + C

Page 17: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 113

12. x cos−1 x−√1− x2+C 13. −2

√x cos

√x+2 sin

√x+C 14. 1

4sin 2− 1

2cos 2

15. 1− 2e

16. 12− 1

2ln 2 17. 2 ln 4− 3

218. 3

2(ln 2)2 − 64

25ln 2 + 62

125

5.2.3 การอนทเกรตโดยใชเศษสวนยอย

ในหวขอน เราจะกลาวถงการอนทเกรตฟงกชนตรรกยะ โดยการเขยนฟงกชนตรรกยะใหอยในรปเศษสวนยอย (partial fractions) เพอใหเขาใจถงวธการน จงพจารณาตวอยางตอไปน

เนองจาก3

x+ 2− 2

x− 5=

3(x− 5)− 2(x+ 2)

(x+ 2)(x− 5)=

x− 19

x2 − 3x− 10(5.5)

ถาหากเราตองการหาคาอนทกรลของฟงกชนทางขวามอของสมการ (5.5) จะเหนวายงไมมความชดเจนวาเราจะใชวธใด แตถาเราหาคาดงกลาว โดยการอนทเกรตฟงกชนทางซายมอของสมการ (5.5) จะพบวา เราสามารถหาคาอนทกรลไดงายขน ดงน

x− 19

x2 − 3x− 10dx =

∫(

3

x+ 2− 2

x− 5

)

dx

= 3 ln |x+ 2| − 2 ln |x− 5|+ C

ในทนเราจะเรยกผลบวก (ผลลบ) ของฟงกชนตรรกยะ3

x+ 2− 2

x− 5

วา เศษสวนยอย (partial fractions decomposition) ของ

x− 19

x2 − 3x− 10

จากตวอยางขางตนจะเหนไดวา การเขยนฟงกชนตรรกยะใหอยในรปของเศษสวนยอยนน จะชวยใหการอนทเกรตงายขน

บทนยาม 5.4 เราเรยกฟงกชน f วาเปน ฟงกชนตรรกยะ ถา f สามารถเขยนอยในรป

f(x) =P (x)

Q(x)(5.6)

โดยท P (x) และ Q(x) เปนฟงกชนพหนาม ในทนจะเรยก P (x) วา ตวเศษ (numer-ator) และเรยก Q(x) วา ตวสวน (denominator) ของ f(x)

ถา P (x) เปนฟงกชนพหนามทอยในรป

P (x) = anxn + an−1x

n−1 + · · ·+ a1x+ a0

โดยท an 6= 0 แลว ระดบขนพหนาม (degree of the polynomial) ของ P คอ n

ซงจะเขยนแทนดวยสญลกษณ deg(P ) = n

Page 18: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 114

จาก (5.6) โดยทวไปถา deg(P ) < deg(Q) แลวฟงกชน f อาจเขยนแทนดวยเศษสวนยอย แตถา deg(P ) ≥ deg(Q) แลวการหารยาวจะทำใหฟงกชน f สามารถเขยนไดในรป

f(x) =P (x)

Q(x)= S(x) +

R(x)

Q(x)

โดยท S(x) และ R(x) ตางกเปนฟงกชนพหนามทม deg(R) < deg(Q)

ตวอยางตอไปนแสดงใหเราเหนวา บางครงการหารยาวเปนสงจำเปนเบองตนของการอนทเกรตฟงกชนตรรกยะ

ตวอยาง 5.29 จงหา∫

x3 + 2x2 − 1

x− 2dx

วธทำ . . . . . . . . .

ลำดบตอไป เราจะกลาวถงรายละเอยดของการเขยนฟงกชนตรรกยะ R(x)/Q(x) ทม deg(R) <

deg(Q) ใหอยในรปของผลบวกของเศษสวนยอย

A

(ax+ b)iหรอ

Ax+B

(ax2 + bx+ c)j

ซงจะแบงออกเปน 4 กรณ ตามรปแบบของตวประกอบของ Q(x) ดงน

กรณท 1 Q(x) เปนผลคณของตวประกอบเชงเสนทไมซำกน

ในกรณนQ(x) = (a1x+ b1)(a2x+ b2) · · · (anx+ bn)

โดยทตวประกอบแตละตวของ Q(x) เปนตวประกอบเชงเสนทแตกตางกนทงหมด ดงนนเราสามารถแยกเศษสวนยอยของ R(x)/Q(x) ไดในรป

R(x)

Q(x)=

R(x)

(a1x+ b1)(a2x+ b2) · · · (akx+ bk)

=A1

a1x+ b1+

A2

a2x+ b2+ · · ·+ Ak

akx+ bk(5.7)

เมอ A1, A2, . . . , An เปนคาคงตวทสามารถหาคาได ดงตวอยางตอไปน

ตวอยาง 5.30 จงหาคาของ∫

x− 9

x2 + 3x− 10dx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.31 จงหาคาของ∫

3x2 − 7x− 2

x3 − xdx

Page 19: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 115

วธทำ . . . . . . . . .

กรณท 2 Q(x) เปนผลคณของตวประกอบเชงเสนทมบางพจนซำกน

ถาตวประกอบเชงเสน (a1x + b1) ของ Q(x) ซำกน r ตว นนคอ (a1x + b1)r เปน

ตวประกอบของ Q(x) แลวเศษสวนยอย A1/(a1x + b1) ในสมการ (5.7) จะถกแทนทดวยผลบวกของเศษสวนยอย

A11

a1x+ b1+

A12

(a1x+ b1)2+ · · ·+ A1r

(a1x+ b1)r(5.8)

เมอ A11, A12, . . . , A1r เปนคาคงตวทเราสามารถหาคาได ตวอยางเชน

x2 − 5

x2(x+ 1)3=

A

x+

B

x2+

C

(x+ 1)+

D

(x+ 1)2+

E

(x+ 1)3

ตวอยาง 5.32 จงใชวธการแยกเศษสวนยอย หาอนทกรลไมจำกดเขตของ

f(x) =5x2 + 20x+ 6

x3 + 2x2 + x

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.33 จงหาคาของ∫

x− 2

x2(x− 1)2dx

วธทำ . . . . . . . . .

กรณท 3 Q(x) มตวประกอบกำลงสองแบบไมซำกน

ถา Q(x) มตวประกอบ ax2 + bx + c โดยท b2 − 4ac < 0 แลวนอกเหนอจากเศษสวนยอยในสมการ (5.7) และ (5.8) การแยกเศษสวนยอยของ R(x)/Q(x) จะตองมพจน

Ax+B

ax2 + bx+ c(5.9)

โดยท A และ B เปนคาคงตวทเราสามารถหาคาได ตวอยางเชน ถาเราม

f(x) =x

(x+ 2)(x2 + 1)(x2 + 2)

แลวเราจะไดเศษสวนยอยในรปx

(x+ 2)(x2 + 1)(x2 + 2)=

A

x+ 2+

Bx+ C

x2 + 1+

Dx+ E

x2 + 2

พจนทอยในรปแบบ (5.9) นน เราสามารถอนทเกรตได โดยใชวธการเขยนตวสวนใหอยในรปกำลงสองสมบรณ และใชสตร

1

x2 + a2dx =

1

atan−1

(x

a

)

+ C (5.10)

Page 20: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 116

ตวอยาง 5.34 จงหา∫

3x2 − 4x+ 3

x3 + xdx

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 5.35 จงหา∫

6x2 − 3x+ 1

(4x+ 1)(x2 + 1)dx

วธทำ . . . . . . . . .

กรณท 4 Q(x) มตวประกอบกำลงสองแบบซำกน

ถา Q(x) มตวประกอบ (ax2 + bx + c)r โดยท b2 − 4ac < 0 แลวเศษสวนยอย (5.9) จะถกแทนทดวยผลบวกของเศษสวนยอย

A1x+B1

ax2 + bx+ c+

A2x+B2

(ax2 + bx+ c)2+ · · ·+ Arx+Br

(ax2 + bx+ c)r(5.11)

ซงแตละพจนของ (5.11) นน เราสามารถอนทเกรตได โดยการทำใหตวสวนอยในรปกำลงสองสมบรณกอน

ตวอยาง 5.36 จงหาคาของ∫

6x2 − 15x+ 22

(x+ 3)(x2 + 2)2dx

วธทำ . . . . . . . . .

แบบฝกหด 5.2.3

จงหาอนทกรลตอไปน

1.∫

x− 5

x2 − 1dx 2.

6x

x2 − x+ 2dx

3.∫

x+ 1

x2 − x− 6dx 4.

∫ −x+ 5

x3 − x2 − 2xdx

5.∫

x3 + x+ 2

x2 + 2x− 8dx 6.

∫ −3x− 1

x3 − xdx

7.∫

2x+ 3

(x+ 2)2dx 8.

x− 1

x3 + 4x2 + 4xdx

9.∫

x+ 4

x3 + 3x2 + 2xdx 10.

x+ 2

x3 + xdx

11.∫

4x− 2

x4 − 1dx 12.

3x2 − 6

x2 − x− 2dx

13.∫

2x+ 3

x2 + 2x+ 1dx 14.

x2 + 2x+ 1

x3 + xdx

15.∫

4x2 + 3

x3 + x2 + xdx 16.

3x3 + 1

x3 − x2 + x− 1dx

Page 21: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 117

คำตอบแบบฝกหด 5.2.3

1. 3 ln |x+ 1| − 2 ln |x− 1|+ C 2. 2 ln |x+ 1|+ 4 ln |x− 2|+ C

3. 15ln |x+ 2|+ 4

5ln |x− 3|+ C 4. 2 ln |x+ 1|+ 1

2ln |x− 2| − 5

2ln |x|+C

5. 11 ln |x+ 4|+ 2 ln |x− 2|+ 12x2 − 2x+C 6. ln |x+ 1| − 2 ln |x− 1|+ ln |x|+C

7. 2 ln |x+ 2| − (x+ 2)−1 + C 8. 14ln |x+ 2| − 3

2(x+ 2)−1 − 1

4ln |x|+ C

9. ln |x+ 2| − 3 ln |x+ 1|+ 2 ln |x|+ C 10. − ln(x2 + 1) + tan−1 x+ 2 ln |x|+C

11. 32ln |x+1|+ 1

2ln |x−1|−ln(x2+1)+tan−1 x+C 12. 3x+ln |x+1|+2 ln |x−2|+C

13. 2 ln |x+ 1| − (x+ 1)−1 + C 14. 2 tan−1 x+ ln |x|+ C

15. 3 ln |x|+ 12ln |x2 + x+ 1| − 7√

3tan−1

(

2x+1√3

)

+ C

16. 3x+ 2 ln |x− 1|+ 12ln(x2 + 1)− 2 tan−1 x+ C

Page 22: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

บทท 6

อนกรมอนนต

6.1 บทนยามและอนกรมอนนตชนดตางๆ

บทนยาม 6.1 อนกรมอนนต (infinite series) เปนนพจนทอยในรป

a1 + a2 + a3 + · · ·+ an + · · · (6.1)

หรอเขยนในรปสญลกษณ∞∑

n=1

an หรอ∑

an

โดยเรยกแตละจำนวน a1, a2, a3, . . . , an, . . . วา พจน (term) ของอนกรม

โดยทวไปการพจารณาวาอนกรมอนนต (6.1) หาผลบวกไดหรอไมนน เราพจารณา ผลบวกยอย (partial sum)

s1 = a1

s2 = a1 + a2

s3 = a1 + a2 + a3

s4 = a1 + a2 + a3 + a4...

sn = a1 + a2 + a3 + · · ·+ an =n

i=1

ai

ซงผลบวกยอยนกอใหเกดลำดบ {sn} ทอาจจะหาคาลมตได ถา limn→∞

sn = s แลวเราจะเรยก s

วา ผลบวกของอนกรมอนนต∑

an

118

Page 23: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 119

บทนยาม 6.2 กำหนดอนกรมอนนต∞∑

n=1

an = a1 + a2 + a3 + · · · และให sn เปนผลบวก

ยอยท n

sn =

n∑

i=1

ai = a1 + a2 + a3 + · · ·+ an

ถาลำดบ {sn} เปนลำดบลเขาและ limn→∞

sn = s หาคาไดเปนจำนวนจรง แลวอนกรม∑

an

เรยกวา อนกรมลเขา (convergent) และจะเขยนแทนดวย

a1 + a2 + a3 + · · ·+ an + · · · = s หรอ∞∑

n=1

an = s

จำนวน s เรยกวา ผลบวก (sum) ของอนกรม แตถาลำดบ {sn} เปนลำดบลออก แลวอนกรม

an เรยกวา อนกรมลออก (divergent) ซงไมสามารถหาผลบวกได

ตวอยาง 6.1 จงพจารณาวาอนกรม1

2+

1

22+

1

23+ · · · เปนอนกรมลเขาหรอไม ถาเปนอนกรม

ลเขา จงหาผลบวก

วธทำ . . . . . . . . .

บทนยาม 6.3 อนกรมเรขาคณต (Geometric Series) คออนกรมอนนตทอยในรป

a + ar + ar2 + ar3 + · · ·+ arn−1 + · · · =∞∑

n=1

arn−1, a 6= 0

โดยท r เรยกวา อตราสวน (ratio) ของอนกรม

ตวอยางอนกรมเรขาคณต

• 1 + 2 + 4 + 8 + · · ·+ 2n−1 + · · · ; r = 2

•1

2− 1

4+

1

8− 1

16+ · · ·+ (−1)n+1 1

2n+ · · · ; r = −1

2

•3

10+

3

102+

3

103+

3

104+ · · ·+ 3

10n+ · · · ; r = 1

10

ทฤษฎบท 6.1 อนกรมเรขาคณต∞∑

n=1

arn−1 = a + ar + ar2 + ar3 + · · ·

เปนอนกรมลเขาถา |r| < 1 และมผลบวกเทากบ∞∑

n=1

arn−1 =a

1− r|r| < 1

แตถา |r| ≥ 1 แลวอนกรมเรขาคณตจะลออก

Page 24: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 120

ตวอยาง 6.2 จงหาผลบวกของอนกรมเรขาคณต

5− 10

3+

20

9− 40

27+ · · ·

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 6.3 จงหาผลบวกของอนกรมเรขาคณตตอไปน

(a)4

3+

4

9+

4

27+

4

81+ · · ·

(b) 0.515151 . . . =51

100+

51

10, 000+

51

1, 000, 000+ · · ·

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 6.4 จงพจารณาวาอนกรม∞∑

n=1

22n31−n ลเขาหรอลออก

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 6.5 จงแสดงวาอนกรม∞∑

n=1

1

n(n+ 1)ลเขาพรอมทงหาผลบวกของอนกรม

วธทำ . . . . . . . . .

บทนยาม 6.4 อนกรมฮาโมนค (Harmonic Series) คออนกรมอนนตทอยในรป

∞∑

n=1

1

n= 1 +

1

2+

1

3+

1

4+ · · ·

ซงเปนอนกรมลออก

ทฤษฎบท 6.2 ถาอนกรม∞∑

n=1

an ลเขาแลว limn→∞

an = 0

หมายเหต บทกลบของทฤษฎบท 6.2 ไมจรงเสมอไป นนคอถา limn→∞

an = 0 เราไมสามารถ

สรปไดวา∑

an เปนอนกรมลเขา ตวอยางเชน จากอนกรมฮาโมนค∑

1n

เราไดวา an =

1/n → 0 เมอ n → ∞ แตอนกรมฮาโมนคลออก

ทฤษฎบท 6.3 (The Test for Divergence) ถา limn→∞

an หาคาไมได หรอ limn→∞

an 6=

0 แลวอนกรม∞∑

n=1

an ลออก

Page 25: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 121

ตวอยาง 6.6 จงพจารณาวาอนกรม∞∑

n=1

n2

5n2 + 4ลเขาหรอลออก

วธทำ . . . . . . . . .

ทฤษฎบท 6.4 ถา∑

an และ∑

bn เปนอนกรมลเขา แลว∑

can เมอ c เปนคาคงตวใดๆ,

(an + bn) และ∑

(an − bn) เปนอนกรมลเขา และ

(i)∞∑

n=1

can = c∞∑

n=1

an

(ii)∞∑

n=1

(an + bn) =∞∑

n=1

an +∞∑

n=1

bn

(ii)∞∑

n=1

(an − bn) =∞∑

n=1

an −∞∑

n=1

bn

ตวอยาง 6.7 จงพจารณาวาอนกรม 7 +7

2+

7

3+ · · ·+ 7

n+ · · · ลเขาหรอลออก

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 6.8 จงพจารณาวาอนกรม∞∑

n=1

1

n + 5ลเขาหรอลออก

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 6.9 จงหาผลบวกของอนกรม∞∑

n=1

(

3

n(n + 1)+

1

2n

)

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 6.10 จงหาผลบวกของอนกรม∞∑

n=2

(

1

n2 − 1− 3

5n−1

)

วธทำ . . . . . . . . .

แบบฝกหด 6.1

จงพจารณาวาอนกรมตอไปนลเขาหรอลออก ถาเปนอนกรมลเขา จงหาผลบวก

1. 4 + 85+ 16

25+ 32

125+ · · · 2. −2 + 5

2− 25

8+ 125

32− · · ·

3.∞∑

n=1

5(

23

)n−1 4.∞∑

n=1

(−3)n−1

4n

Page 26: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 122

5.∞∑

n=1

3−n8n+1 6.∞∑

n=1

n

n+ 5

7.∞∑

n=1

1

n(n + 2)8.

∞∑

n=1

[2(0.1)n + (0.2)n]

9.∞∑

n=1

n√1 + n2

10.∞∑

n=1

3n + 2n

6n

11.∞∑

n=1

arctann 12.∞∑

n=1

lnn

n+ 1

13.∞∑

n=1

[

2(

14

)n+ 3

(

−15

)n] 14.∞∑

n=1

n− 5

n+ 2

15.∞∑

n=2

(

1

n− 1

n− 1

)

16.∞∑

n=1

n!

100n

17.∞∑

n=1

( e

π

)n+1

18.∞∑

n=2

(

3

(n− 1)2− 3

n2

)

คำตอบแบบฝกหด 6.1

1. 203

2. ลออก 3. 15 4. 17

5. ลออก 6. ลออก 7. 34

8. 1736

9. ลออก 10. 32

11. ลออก 12. ลออก 13. 316

14. ลออก

15. −1 16. ลออก 17. e2

π(π−e)18. 3

6.2 การทดสอบการลเขาของอนกรมอนนต

ในหวขอนเราจะศกษาวธการทใชในการทดสอบการลเขาของอนกรมอนนต

6.2.1 การทดสอบอนทกรล

ทฤษฎบท 6.5 (The Integral Test) กำหนดให f เปนฟงกชนตอเนอง มคาเปนบวก และเปนฟงกชนลดบนชวง [1,∞) และให an = f(n) อนกรม

∑∞n=1 an ลเขา กตอเมอ

∫∞1

f(x) dx ลเขา หรอกลาวไดวา

(i) ถา∫ ∞

1

f(x) dx ลเขา แลว∞∑

n=1

an ลเขา

(ii) ถา∫ ∞

1

f(x) dx ลออก แลว∞∑

n=1

an ลออก

Page 27: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 123

ตวอยาง 6.11 จงพจารณาวาอนกรม∞∑

n=1

1

n2 + 1ลเขาหรอลออก

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 6.12 จงหาคาของ p ททำใหอนกรม∞∑

n=1

1

npลเขา

วธทำ . . . . . . . . .

หมายเหต อนกรมในตวอยาง 6.12 เรยกวา อนกรมพ (p-series) และเราสามารถสรปผลทไดจากตวอยาง 6.12 ดงทฤษฎบทตอไปน

ทฤษฎบท 6.6 อนกรมพ∞∑

n=1

1

npจะลเขาถา p > 1 และจะลออกถา p ≤ 1

ตวอยาง 6.13 จงพจารณาวาอนกรมตอไปนลเขาหรอลออก

(a)∞∑

n=1

1

n3(b)

∞∑

n=1

1

n1/3

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 6.14 จงพจารณาวาอนกรม∞∑

n=1

lnn

nลเขาหรอลออก

วธทำ . . . . . . . . .

6.2.2 การทดสอบเปรยบเทยบ

ทฤษฎบท 6.7 (The Comparison Test) กำหนดให∑

an และ∑

bn เปนอนกรมทพจนแตละพจนมคาเปนบวก

(i) ถาอนกรม∑

bn ลเขา และ an ≤ bn สำหรบทกคา n แลวอนกรม∑

an ลเขา

(ii) ถาอนกรม∑

bn ลออก และ an ≥ bn สำหรบทกคา n แลวอนกรม∑

an ลออก

หมายเหต ในการใช the Comparison Test เราจำเปนตองรอนกรม∑

bn เพอนำมาใชในการเปรยบเทยบ โดยสวนใหญเรามกจะใชอนกรมพ

(∑

1/np ลเขาถา p > 1 และลออกถา p ≤ 1

)

หรออนกรมเรขาคณต(∑

arn−1 ลเขาถา |r| < 1 และลออกถา |r| ≥ 1)

Page 28: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 124

ตวอยาง 6.15 จงพจารณาวาอนกรมตอไปนลเขาหรอลออก

(a)∞∑

n=1

5

2n2 + 4n+ 3(b)

∞∑

n=1

n

5n2 − 4

(c)∞∑

n=1

n

2n(n + 1)(d)

∞∑

n=1

lnn

n

วธทำ . . . . . . . . .

6.2.3 การทดสอบเปรยบเทยบโดยลมต

ทฤษฎบท 6.8 (The Limit Comparison Test) กำหนดให∑

an และ∑

bn

เปนอนกรมทพจนแตละพจนมคาเปนบวก ถา

limn→∞

anbn

= c

เมอ c เปนจำนวนจรงทมากกวาศนย แลวอนกรมทงสองจะลเขาหรอลออกพรอมกน

ตวอยาง 6.16 จงพจารณาวาอนกรมตอไปนลเขาหรอลออก

(a)∞∑

n=1

3n− 2

n3 − 2n2 + 11(b)

∞∑

n=1

1√n2 + 19n

(c)∞∑

n=1

1

2n − 1(d)

∞∑

n=1

2n2 + 3n√5 + n5

วธทำ . . . . . . . . .

6.2.4 การทดสอบอตราสวน

ทฤษฎบท 6.9 (The Ratio Test) กำหนดให∑

an เปนอนกรมทพจนแตละพจนมคาเปนบวกและ

ρ = limn→∞

an+1

an

(i) ถา ρ < 1 แลวอนกรม∑

an ลเขา

(ii) ถา ρ > 1 หรอ ρ = ∞ แลวอนกรม∑

an ลออก

(iii) ถา ρ = 1 แลวอนกรม∑

an อาจจะลเขาหรอลออก ตองทดสอบการลเขาโดยวธอน

Page 29: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 125

ตวอยาง 6.17 จงพจารณาวาอนกรมตอไปนลเขาหรอลออก

(a)∞∑

n=1

2n

n!(b)

∞∑

n=1

n3

3n

(c)∞∑

n=1

2n

n20(d)

∞∑

n=1

n!

nn

วธทำ . . . . . . . . .

6.2.5 การทดสอบราก

ทฤษฎบท 6.10 (The Root Test) กำหนดให∑

an เปนอนกรมทพจนแตละพจนมคาเปนบวกและ

ρ = limn→∞

n

√an = lim

n→∞(an)

1/n

(i) ถา ρ < 1 แลวอนกรม∑

an ลเขา

(ii) ถา ρ > 1 หรอ ρ = ∞ แลวอนกรม∑

an ลออก

(iii) ถา ρ = 1 แลวอนกรม∑

an อาจจะลเขาหรอลออก ตองทดสอบการลเขาโดยวธอน

ตวอยาง 6.18 จงพจารณาวาอนกรมตอไปนลเขาหรอลออก

(a)∞∑

n=1

(

2n+ 3

3n+ 2

)n

(b)∞∑

n=2

(

1

lnn

)n

วธทำ . . . . . . . . .

แบบฝกหด 6.2

จงพจารณาวาอนกรมตอไปนลเขาหรอลออก

1.∞∑

n=1

1

n42.

∞∑

n=1

1

3n+ 13.

∞∑

n=1

ne−n

4.∞∑

n=5

1

n1.00015. 1 +

1

8+

1

27+

1

64+ · · · 6.

∞∑

n=1

5− 2√n

n3

7.∞∑

n=1

ne−n2

8.∞∑

n=1

n

n2 + 19.

∞∑

n=2

1

n lnn

10.∞∑

n=1

arctann

1 + n211.

∞∑

n=1

1

n2 + 2n+ 212.

∞∑

n=1

−2√n + 2

13.∞∑

n=2

7

4n+ 214.

∞∑

n=1

3

(4 + 3n)7/615.

∞∑

n=2

ne−3n2

Page 30: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 126

16.∞∑

n=1

1

n2 + n+ 117.

∞∑

n=1

5

2 + 3n18.

∞∑

n=1

n+ 1

n2

19.∞∑

n=1

3

n2n20.

∞∑

n=1

1√

n(n+ 1)(n+ 2)21.

∞∑

n=1

n2 + 1

n3 − 1

22.∞∑

n=1

3 + cosn

3n23.

∞∑

n=1

n√n5 + 4

24.∞∑

n=1

2n

1 + 3n

25.∞∑

n=1

1

1 +√n

26.∞∑

n=1

n2 + 1

n4 + 127.

∞∑

n=1

1 + n+ n2

√1 + n2 + n6

28.∞∑

n=1

n + 1

n2n29.

∞∑

n=1

1

n!30.

∞∑

n=1

sin

(

1

n

)

31.∞∑

n=1

n

n2 + 2n+ 332.

∞∑

n=1

1

n√n+ 1

33.∞∑

n=1

8n

n!

34.∞∑

n=1

n!

n10035.

∞∑

n=1

n3

(2n)!36.

∞∑

n=1

n

n+ 200

37.∞∑

n=1

n+ 3

n2√n

38.∞∑

n=1

n2

n!39.

∞∑

n=1

4n3 + 3n

n5 − 4n2 + 1

40.∞∑

n=1

1

(2n)!41.

∞∑

n=1

sin 2n

n242.

∞∑

n=1

n(−3)n

4n−1

43.∞∑

n=1

10n

(n + 1)42n+144.

∞∑

n=1

n!

(−10)n45.

∞∑

n=1

cos(nπ/3)

n!

46.∞∑

n=1

nn

31+3n47.

∞∑

n=1

(

n2 + 1

2n2 + 1

)n

48.∞∑

n=1

1

2 + sin2 n

49.∞∑

n=1

nn

(2n)!50.

∞∑

n=1

4n + n

n!51.

∞∑

n=1

(

n

3n+ 2

)n

52.1

1 · 2 +1

2 · 3 +1

3 · 4 +1

4 · 5 + · · · 53.1

3+

2

32+

3

33+

4

34+ · · ·

54. 1 +1

2√2+

1

3√3+

1

4√4+ · · · 55.

∞∑

n=1

2 · 4 · 6 · · · · · (2n)n!

56.2

1 · 3 · 4 +3

2 · 4 · 5 +4

3 · 5 · 6 +5

4 · 6 · 7 + · · ·

Page 31: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 127

คำตอบแบบฝกหด 6.2

1. ลเขา 2. ลออก 3. ลเขา 4. ลเขา 5. ลเขา 6. ลเขา 7. ลเขา

8. ลออก 9. ลออก 10. ลเขา 11. ลเขา 12. ลออก 13. ลออก

14. ลเขา 15. ลเขา 16. ลเขา 17. ลเขา 18. ลออก 19. ลเขา

20. ลเขา 21. ลออก 22. ลเขา 23. ลเขา 24. ลเขา 25. ลออก

26. ลเขา 27. ลออก 28. ลเขา 29. ลเขา 30. ลออก 31. ลออก

32. ลเขา 33. ลเขา 34. ลออก 35. ลเขา 36. ลออก 37. ลเขา

38. ลเขา 39. ลเขา 40. ลเขา 41. ลเขา 42. ลเขา 43. ลเขา

44. ลออก 45. ลเขา 46. ลออก 47. ลเขา 48. ลเขา 49. ลเขา

50. ลเขา 51. ลเขา 52. ลเขา 53. ลเขา 54. ลเขา 55. ลออก

56. ลเขา

Page 32: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

บทท 7

สมการเชงอนพนธสามญอนดบหนง

7.1 บทนยามและทฤษฎบทพนฐาน

บทนยาม 7.1 สมการเชงอนพนธ (Differential Equations) คอ สมการทเกยวของกบอนพนธของฟงกชนตวแปรเดยว หรอหลายตวแปร

เราสามารถแบงสมการเชงอนพนธไดตาม ชนด อนดบ และ การเปนเชงเสน ดงน

ชนดของสมการเชงอนพนธ แบงไดเปน 2 ชนดคอ

1. สมการเชงอนพนธสามญ (Ordinary Differential Equation หรอเรยกยอๆวาODE) คอ สมการเชงอนพนธทเกยวของกบอนพนธของฟงกชนเทยบกบตวแปรอสระเพยงตวเดยว

2. สมการเชงอนพนธยอย (Partial Differential Equation หรอเรยกยอๆวา PDE)คอ สมการเชงอนพนธทเกยวของกบอนพนธยอยของฟงกชนเทยบกบตวแปรอสระมากกวาหนงตว

อนดบของสมการเชงอนพนธ คอ อนดบสงสดของอนพนธหรออนพนธยอยทปรากฏอยในสมการนน ตวอยางเชน

1.dy

dx= 2xy เปนสมการเชงอนพนธสามญอนดบหนง

2. y(4) + x2y(3) + x5y = sin x เปนสมการเชงอนพนธสามญอนดบส

โดยทวไปสมการเชงอนพนธสามญอนดบท n ∈ I+ ทม x เปนตวแปรอสระและม y เปนตวแปรตาม คอสมการทเขยนอยในรป

F(

x, y, y′, . . . , y(n))

= 0 (7.1)

128

Page 33: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 129

โดยท F เปนฟงกชนคาจรง (real-valued function) ของตวแปร n + 2 ตวแปร ซงในทนคอ x, y, y′, . . . , y(n) และถาเราสามารถเขยน y(n) ในรปของพจนทเหลอไดแลวสมการ(7.1) จะเปลยนเปนสมการ

y(n) = G(

x, y, y′, . . . , y(n−1))

(7.2)

โดยท G เปนฟงกชนตอเนองทมคาจรง (real-valued continuous function) ของตวแปร n+ 1 ตวแปร

การเปนเชงเสนของสมการเชงอนพนธ เราจะกลาววา สมการเชงอนพนธสามญอนดบท n

(7.1) เปน เชงเสน ถา F เปนเชงเสนในเทอมของ y, y′, . . . , y(n) นนคอสมการ (7.1)เขยนอยในรป

an(x)y(n) + an−1(x)y

(n−1) + · · ·+ a1(x)y′ + a0(x)y = g(x)

หรอ

an(x)dny

dxn+ an−1(x)

d(n−1)y

dx(n−1)+ · · ·+ a1(x)

dy

dx+ a0(x)y = g(x)

ตวอยางเชน

1. (y − x)dx+ 4xdy = 0 เปนสมการเชงอนพนธสามญเชงเสนอนดบหนง

2. y′′ − 2y′ + y = 0 เปนสมการเชงอนพนธสามญเชงเสนอนดบสอง

3.d3y

dx3+ x

dy

dx− 5y = ex เปนสมการเชงอนพนธสามญเชงเสนอนดบสาม

สำหรบสมการเชงอนพนธสามญทไมเปนเชงเสน จะเรยกวา สมการเชงอนพนธสามญไมเชงเสน(nonlinear ordinary differential equation) ซงเปนสมการทประกอบดวยเทอมทไมเปนเชงเสน เชน มฟงกชนทไมเชงเสนของตวแปรตามหรออนพนธของตวแปรตาม ดงนน

(1− y)y′ + 2y = ex,d2y

dx2+ sin y = 0, และ

d4y

dx4+ y2 = 0

เปนตวอยางของสมการเชงอนพนธสามญไมเชงเสนอนดบหนง อนดบสอง และอนดบส ตามลำดบ

วตถประสงคของการศกษาสมการเชงอนพนธ ทสำคญคอ

1. เพอคนหาสมการเชงอนพนธทจะชวยในการอธบายสถานการณทางกายภาพทเกดขน

2. เพอหาผลเฉลยทแนนอนหรอคาประมาณของสมการเชงอนพนธ

3. เพอตความจากผลเฉลยทหามาได

หมายเหต จากนเปนตนไปเราจะศกษาเฉพาะสมการเชงอนพนธสามญ ดงนน ถาเขยน สมการเชงอนพนธ จะหมายถง สมการเชงอนพนธสามญ

Page 34: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 130

บทนยาม 7.2 ฟงกชน u = u(x) ทนยามบนชวง I จะเปน ผลเฉลยชดแจง (explicitsolution) ของสมการเชงอนพนธ(7.1) บนชวง I ถา u′, u′′, . . . , u(n) หาคาไดและตอเนองบนชวง I และ

F(

x, u, u′, . . . , u(n))

= 0

หรอจะกลาวไดวา u = u(x) สอดคลองกบสมการเชงอนพนธ (7.1) บนชวง I

ตวอยาง 7.1 จงแสดงวา u(x) = A cos 3x + B sin 3x เมอ A,B เปนคาคงตวใดๆ เปนผลเฉลยชดแจงของสมการ y′′ + 9y = 0 บนชวง (−∞,∞)

วธทำ . . . . . . . . .

บทนยาม 7.3 ความสมพนธ G(x, y) = 0 จะเรยกวา ผลเฉลยโดยปรยาย (implicit so-lution) ของสมการ (7.1) บนชวง I ถาความสมพนธนไดกำหนดผลเฉลยชดแจงของสมการบนชวง I อยางนอยหนงผลเฉลย

ตวอยาง 7.2 จงแสดงวา x2+ y2 = 4 เปนผลเฉลยโดยปรยายของสมการ x+ yy′ = 0 บนชวง(−2, 2)

วธทำ . . . . . . . . .

หมายเหต เพอความกระทดรด เราจะเรยก ผลเฉลยชดแจง หรอ ผลเฉลยโดยปรยาย ของสมการเชงอนพนธวา ผลเฉลย

ปญหาคาเรมตน (initial value problem) สำหรบสมการเชงอนพนธอนดบท n จะประกอบดวยสมการเชงอนพนธอนดบท n

F(

x, y, y′, . . . , y(n))

= 0

และเงอนไขเรมตน (initial condition) n เงอนไขคอ

y(x0) = y0, y′(x0) = y1, . . . , y(n−1)(x0) = yn−1

โดยท x0, y0, y1, . . . , yn−1 เปนคาคงตวทกำหนดให

ตวอยาง 7.3 กำหนดให y(x) = c1 cos 4x + c2 sin 4x เมอ c1 และ c2 เปนคาคงตวใดๆเปนผลเฉลยของสมการ y′′ + 16y = 0 จงหาผลเฉลยของปญหาคาเรมตน

y′′ + 16y = 0, y(π

2

)

= −2, y′(π

2

)

= 1

วธทำ . . . . . . . . .

Page 35: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 131

บทนยาม 7.4 ผลเฉลยทวไป (general solution) ของสมการเชงอนพนธคอ ผลเฉลยทมคาคงตวใดๆปรากฏอยในผลเฉลยนน

บทนยาม 7.5 ผลเฉลยเฉพาะ (particular solution) ของสมการเชงอนพนธคอ ผลเฉลยทไดจากผลเฉลยทวไป โดยกำหนดคาทเจาะจงใหกบคาคงตวใดๆทปรากฏอยในผลเฉลยทวไปโดยทวไปจะกำหนดคาทเจาะจงใหสอดคลองกบเงอนไขเรมตนทโจทยกำหนดให

การมจรงและเปนไปไดอยางเดยวของผลเฉลยทฤษฎบทตอไปนจะกลาวถงเงอนไขเพยงพอ (sufficient condition) สำหรบการมจรง

และเปนไปไดอยางเดยวของผลเฉลย

ทฤษฎบท 7.1 กำหนดใหฟงกชนคาจรง f(x, y) มความตอเนองในบรเวณสเหลยมมมฉากบางบรเวณของระนาบ xy ซงบรรจจด (x0, y0) แลวจะไดวาปญหาคาเรมตน

y′ = f(x, y), y(x0) = y0

จะมผลเฉลยอยางนอยหนงผลเฉลยบนชวงเปด J บางชวงทมจด x = x0 อย

นอกจากน ถา∂f

∂yเปนฟงกชนตอเนองในบรเวณสเหลยมมมฉากดงกลาว แลวขอปญหาคา

เรมตนทกำหนดใหจะมผลเฉลยเปนไปไดอยางเดยวบนชวงเปด J0 บางชวงทมจด x = x0

ตวอยาง 7.4 จงพจารณาวาปญหาคาเรมตน y′ =y2

x− 3, y(1) = 0 มผลเฉลยเปนไปได

อยางเดยวหรอไม?

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 7.5 จงพจารณาวาปญหาคาเรมตน y′ = 3y2/3, y(2) = 0 มผลเฉลยเปนไปไดอยางเดยวหรอไม?

วธทำ . . . . . . . . .

แบบฝกหด 7.1

1. จงพจารณาวาสมการเชงอนพนธตอไปนเปนสมการเชงอนพนธสามญเชงเสนหรอสมการเชงอนพนธสามญไมเชงเสนพรอมทงบอกอนดบของสมการดวย

(a) (1− x)y′ − 4xy = cos x (b)d2y

dt2+ sin(t + y) = sin t

(c)d2y

dx2=

1 +

(

dy

dx

)2

(d)d3y

dt3+ t

dy

dt+ cost)y = t3

(e) (sin θ)y′′′ − (cos θ)y′ = 2ey (f)d4y

dt4+

d3y

dt3+

d2y

dt2+

dy

dt+ y = 1

Page 36: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 132

2. จงแสดงวาฟงกชน u = u(x) ทกำหนดใหเปนผลเฉลยชดแจงของสมการเชงอนพนธ

(a) (y − x)y′ = y − x+ 8 ; u = x+ 4√x+ 2

(b) y′ = 25 + y2 ; u = 5 tan 5x

(c) y(4) + 4y′′′ + 3y = t ; u = e−t + t/3

(d) y′ = 2xy2 ; u = 1/(4− x2)

(e) 2y′ = y3 cosx ; u = (1− sin x)−1/2

(f) t2y′′ + 5ty′ + 4y = 0 ; u = t−2 ln t

3. จงแสดงวา x3 − 3xy2 = 1 เปนผลเฉลยโดยปรยายของสมการ

2xydy

dx+ x2 + y2 = 0 บนชวง (0, 1)

4. จงแสดงวา 5x2y2 − 2x3y2 = 1 เปนผลเฉลยโดยปรยายของสมการ

xdy

dx+ y = x3y3 บนชวง (0, 5

2)

5. จงแสดงวา ln

(

2y − 1

y − 1

)

= x เปนผลเฉลยโดยปรยายของสมการ

dy

dx= (y − 1)(1− 2y) บนชวง (−∞, ln 2) หรอ (ln 2,∞)

6. จงหาคาของ r ททำใหฟงกชน y = erx เปนผลเฉลยของสมการเชงอนพนธตอไปน

(a) 3y′ = 2y (b) 4y′′ = y

(c) y′′ + y′ − 2y = 0 (d) 3y′′ + 3y′ − 4y = 0

7. จงหาคาของ r ททำใหฟงกชน y = xr เมอ x > 0 เปนผลเฉลยของสมการเชงอนพนธตอไปน

(a) x2y′′ + 4xy′ + 2y = 0 (b) x2y′′ − 4xy′ + 4y = 0

8. จงพจารณาวาปญหาคาเรมตนตอไปนมผลเฉลยเปนไปไดอยางเดยวหรอไม

(a)dy

dx= 2x2y2; y(1) = −1 (b)

dy

dx= 3

√y; y(0) = 1

(c)dy

dx=

√x− y; y(2) = 2 (d) y

dy

dx= x− 1; y(1) = 0

(e)dy

dx= ln(1 + y2); y(0) = 0

Page 37: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 133

9. กำหนดให u(x) = C1e−x + C2e

2x เมอ C1 และ C2 เปนคาคงตวใดๆ เปนผลเฉลย

ของสมการd2y

dx2− dy

dx− 2y = 0 จงหาคาของ C1 และ C2 ททำให u(x) สอดคลอง

กบเงอนไขเรมตนในแตละขอตอไปน

(a) y(0) = 2, y′(0) = 1 (b) y(1) = 1, y′(1) = 0

คำตอบแบบฝกหด 7.1

1. (a) สมการเชงเสนอนดบหนง (b) สมการไมเชงเสนอนดบสอง

(c) สมการไมเชงเสนอนดบสอง (d) สมการเชงเสนอนดบสาม

(e) สมการไมเชงเสนอนดบสาม (f) สมการเชงเสนอนดบส

6. (a) r = 23

(b) r = ±12

(c) r = −2, 1 (d) r = −12±

√576

7. (a) r = −1,−2 (b) r = 1, 4

8. (a) ม (b) ม (c) ไมม (d) ไมม (e) ม

9. (a) c1 = 1, c2 = 1 (b) c1 =2e

3, c2 =

1

3e2

7.2 สมการแยกตวแปรได

สมการเชงอนพนธอนดบหนงdy

dx= H(x, y) (7.3)

เรยกวา สมการแยกตวแปรได (separable equation) ถา H(x, y) สามารถเขยนในรปของผลคณของฟงกชนของ x เพยงอยางเดยว กบฟงกชนของ y เพยงอยางเดยว นนคอ

dy

dx= g(x)h(y) =

g(x)

f(y)

โดยท h(y) =1

f(y)และในกรณนฟงกชนของ x และฟงกชนของ y สามารถแยกกนอยคน

ละดานของสมการไดดงนf(y)dy = g(x)dx

เพอความเขาใจในการใชสญลกษณสำหรบสมการเชงอนพนธ เราจะเขยนในรป

f(y)dy

dx= g(x) (7.4)

Page 38: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 134

การหาผลเฉลยของสมการ (7.4) สามารถทำไดโดยอนทเกรตทงสองขางของสมการ (7.4)เทยบกบตวแปร x ดงน

f(y)dy

dxdx =

g(x)dx+ c เมอ c เปนคาคงตวใดๆ

ซงเทยบไดกบสมการ∫

f(y)dy =

g(x)dx+ c (7.5)

นนคอF (y) = G(x) + c (7.6)

โดยท F (y) =

f(y) dy และ G(x) =

g(x) dx เปนผลเฉลยของสมการ (7.4)

ตวอยาง 7.6 จงหาผลเฉลยของสมการ

dy

dx=

4− 2x

3y2 − 5

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 7.7 จงหาผลเฉลยของสมการ (1 + x)dy − ydx = 0

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 7.8 จงหาผลเฉลยของปญหาคาเรมตน

dy

dx= 6e2x−y, y(0) = 0

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 7.9 จงหาผลเฉลยของปญหาคาเรมตน

2√xdy

dx= cos2 y, y(4) =

π

4

วธทำ . . . . . . . . .

Page 39: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 135

แบบฝกหด 7.2

1. จงหาผลเฉลยของสมการเชงอนพนธตอไปน

(a)dy

dx+ 2xy = 0 (b)

dy

dx= y sin x

(c) 2√xdy

dx=

1− y2 (d)dy

dx= (64xy)1/3

(e) (1− x2)dy

dx= 2y (f) y′ = xy3

(g) y3dy

dx= (y4 + 1) cosx (h)

dy

dx=

(x− 1)y5

x2(2y3 − y)

(i) y′ = 1 + x+ y + xy (j) y ln xdx

dy=

(

y + 1

x

)2

(k) csc ydx+ sec2 xdy = 0 (l)dy

dx=

xy + 3x− y − 3

xy − 2x+ 4y − 8

(m) (ey + 1)2e−ydx+ (ex + 1)3e−xdy = 0

2. จงหาผลเฉลยของปญหาคาเรมตนตอไปน

(a) y′ = (1− 2x)y2, y(0) = −1/6

(b)dx

dt= 4(x2 + 1), x(π/4) = 1

(c) x2 dy

dx= y − xy, y(−1) = −1

(d) y′ =3x2 − ex

2y − 5, y(0) = 1

(e)√

1− y2 dx−√1− x2 dy = 0, y(0) =

√3

2

(f) y2(1− x2)1/2dy = arcsin xdx, y(0) = 1

คำตอบแบบฝกหด 7.2

1. (a) y(x) = ce−x2 (b) y(x) = ce− cos x (c) y(x) = sin(c+√x)

(d) y(x) = (2x4/3 + c)3/2 (e) y(x) = c(1 + x) · (1− x)

(f) y(x) = (c− x2)−1/2 (g) ln(y4 + 1) = c+ 4 sin x

(h)1

3y3− 2

y=

1

x+ ln |x|+ c (i) ln |1 + y| = x+ 1

2x2 + c

(j) 13x3 ln x− 1

9x3 = 1

2y2 + 2y + ln y + c (k) 4 cos y = 2x+ sin 2x+ c

(l) (y + 3)5ex = c(x+ 4)5ey (m) (ex + 1)−2 + 2(ey + 1)−1 = c

Page 40: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 136

2. (a) y = 1/(x2 − x− 6) (b) x = tan(4t− 34π) (c) y =

e−(1+1/x)

x

(d) y = 52−√

x3 − ex + 134

(e) y = 12x+ 1

2

√3√1− x2

(f) y =[

32(arcsin x)2 + 1

]1/3

7.3 สมการแบบแมนตรง

โดยทวไปสมการเชงอนพนธอนดบหนงdy

dx= f(x, y) สามารถเขยนในรปผลตางเชงอนพนธ

(differential) ดงนM(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 (7.7)

และจะเรยกสมการทอยในรป (7.7) วา รปแบบเชงอนพนธ (differential form) ตวอยางเชนสมการ

dy

dx=

2x+ xy

y2 + 1

สามารถเขยนใหมไดเปนdy =

2x+ xy

y2 + 1dx

(y2 + 1)dy = (2x+ xy)dx

(2x+ xy)dx+ [−(y2 + 1)]dy = 0

ดงนนถาให M(x, y) = 2x + xy และ N(x, y) = −(y2 + 1) แลวจะไดวาสมการในบรรทดสดทายเปนสมการทอยในรปแบบเชงอนพนธ (7.7)

บทนยาม 7.6 ผลตางเชงอนพนธรวม (total differential) dF (x, y) ของฟงกชน 2

ตวแปร F (x, y) คอ

dF (x, y) =∂F (x, y)

∂xdx+

∂F (x, y)

∂ydy

ถาหากทราบวานพจนทางซายมอของสมการ (7.7) เปนผลตางเชงอนพนธรวมของฟงกชน2 ตวแปร F (x, y) แลวการหาผลเฉลยของสมการ (7.7) จะงายขน ซงจะศกษาเปนลำดบตอไป

บทนยาม 7.7 สมการเชงอนพนธอนดบหนงทเขยนอยในรปแบบเชงอนพนธ

M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0

จะเรยกวา สมการแบบแมนตรง (exact equation) ในบรเวณเปดทเปนรปสเหลยมมมฉากR : a < x < b, c < y < d ถามฟงกชน F (x, y) ททำให

∂F (x, y)

∂x= M(x, y) และ

∂F (x, y)

∂y= N(x, y)

Page 41: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 137

สำหรบทก (x, y) ใน R นนคอ ผลตางเชงอนพนธรวมของ F (x, y) จะสอดคลองกบความสมพนธ

dF (x, y) = M(x, y)dx+N(x, y)dy

คำถาม

1. จะทดสอบวาสมการเชงอนพนธอนดบหนงเปนสมการแบบแมนตรงไดอยางไร?

2. ถาสมการเชงอนพนธอนดบหนงเปนสมการแบบแมนตรง แลวจะหาฟงกชน F ททำใหFx = M และ Fy = N โดยวธใด?

ทฤษฏบทตอไปนจะตอบคำถามแรก

ทฤษฎบท 7.2 สมมตวาอนพนธยอยอนดบหนงของ M(x, y) และ N(x, y) เปนฟงกชนตอเนองในบรเวณสเหลยมมมฉาก R แลวสมการ

M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0

จะเปนสมการแบบแมนตรงใน R กตอเมอ

∂M(x, y)

∂y=

∂N(x, y)

∂x

สำหรบทก (x, y) ใน R

สำหรบคำตอบของคำถามขอท 2 คอวธการหาผลเฉลย F (x, y) = c เมอ c เปนคาคงตวใดๆ ของสมการแบบแมนตรงมขนตอนดงน

1. จากการทสมการเชงอนพนธอนดบหนงเปนสมการแบบแมนตรง จะไดวา

∂F (x, y)

∂x= M(x, y)

อนทเกรตทงสองขางของสมการเทยบกบ x จะได

F (x, y) =

M(x, y)dx+ g(y) (7.8)

2. g(y) สามารถหาไดโดยการหาอนพนธเทยบกบ y ทงสองขางของสมการ (7.8) แลว

แทนคา∂F (x, y)

∂yลงในความสมพนธ

∂F (x, y)

∂y= N(x, y) แลวเราจะได g′(y)

3. อนทเกรต g′(y) จะได g(y) แทน g(y) ลงในสมการ (7.8) จะได F (x, y)

หมายเหต ในทำนองเดยวกน เราอาจจะเรมดวย∂F (x, y)

∂y= N(x, y) แลวอนทเกรตเทยบกบ

y กจะหาผลเฉลยไดเชนกน

Page 42: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 138

ตวอยาง 7.10 สมการ (e2y − y cosxy)dx+ (2xe2y − x cosxy + 2y)dy = 0 เปนสมการแบบแมนตรงหรอไม?

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 7.11 จงหาผลเฉลยของสมการ

(e2y − y cosxy)dx+ (2xe2y − x cosxy + 2y)dy = 0

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 7.12 จงหาผลเฉลยของสมการ (y + 2xy3)dx+ (1 + 3x2y2 + x)dy = 0

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 7.13 จงหาผลเฉลยของสมการdy

dx= −2xy + 1

x2 + 2y

วธทำ . . . . . . . . .

การแปลงเปนสมการแบบแมนตรงโดยใชตวประกอบปรพนธ

บทนยาม 7.8 ถาสมการM(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 (7.9)

ไมเปนสมการแบบแมนตรง แตสมการ

ρ(x, y)M(x, y)dx+ ρ(x, y)N(x, y)dy = 0 (7.10)

ซงไดจากการคณสมการ (7.9) ดวย ρ(x, y) เปนสมการแบบแมนตรง แลวเราจะเรยก ρ(x, y)

วา ตวประกอบปรพนธ (integrating factor) ของสมการ (7.9)

ลำดบตอไปเราจะศกษาวธการหา ρ(x, y) ถา ρ(x, y) เปนตวประกอบปรพนธของสมการ(7.9) โดยทอนพนธยอยอนดบทหนงของ ρ(x, y) เปนฟงกชนตอเนอง แลวจะไดวาสมการ(7.10) เปนสมการแบบแมนตรงเมอ

∂y

[

ρ(x, y)M(x, y)]

=∂

∂x

[

ρ(x, y)N(x, y)]

ρ∂M

∂y+M

∂ρ

∂y= ρ

∂N

∂x+N

∂ρ

∂x

M∂ρ

∂y−N

∂ρ

∂x= ρ

(

∂N

∂x− ∂M

∂y

)

(7.11)

ในทนสมการ (7.11) เปนสมการเชงอนพนธยอย ซงการหาผลเฉลย ρ ยากยงกวาการหาผลเฉลยของสมการ (7.9) ดงนนเราจะสมมตวาสมการ (7.9) มตวประกอบปรพนธทมตวแปร x

Page 43: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 139

เพยงตวแปรเดยว นนคอ ρ = ρ(x) ฉะนนสมการ (7.11) จะเปนสมการแยกตวแปรได และสามารถหา ρ(x) ไดดงน

−N∂ρ

∂x= ρ

(

∂N

∂x− ∂M

∂y

)

1

ρ

∂ρ

∂x=

(

∂N∂x

− ∂M∂y

)

−N

1

ρdρ =

(

∂M∂y

− ∂N∂x

)

Ndx

1

ρdρ =

(

∂M∂y

− ∂N∂x

)

Ndx

ln ρ(x) =

(

∂M∂y

− ∂N∂x

)

Ndx

ρ(x) = e

(

∂M∂y

− ∂N∂x

)

Ndx

หมายเหต ถาสมการ (7.9) มตวประกอบปรพนธทขนกบ y เพยงตวแปรเดยว นนคอ ρ =

ρ(y) กจะหา ρ(y) ไดในทำนองเดยวกน

ทฤษฎบท 7.3 ถา

(

∂M∂y

− ∂N∂x

)

Nเปนฟงกชนตอเนองและมตวแปร x เพยงตวแปรเดยว แลว

ตวประกอบปรพนธของสมการ (7.9) คอ

ρ(x) = e

(

∂M∂y

− ∂N∂x

)

Ndx

ถา

(

∂N∂x

− ∂M∂y

)

Mเปนฟงกชนตอเนองและมตวแปร y เพยงตวแปรเดยว แลวตวประกอบปร

พนธของสมการ (7.9) คอ

ρ(y) = e

(

∂N∂x

− ∂M∂y

)

Mdy

ตวอยาง 7.14 จงหาผลเฉลยของสมการ y′ = −3xy + y2

x2 + xy, x > 0

วธทำ . . . . . . . . .

Page 44: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 140

แบบฝกหด 7.3

1. จงพจารณาวาสมการเชงอนพนธตอไปนเปนสมการแบบแมนตรงหรอไม? ถาหากเปนสมการแบบแมนตรง แลวจงหาผลเฉลย

(a) (2x+ 3y)dx+ (3x+ 2y)dy = 0

(b) (5x+ 6y)dx+ (8y3 − 6x)dy = 0

(c) (3x2 + 2y2)dx+ (4xy + 6y2)dy = 0

(d) (3x2 − 2xy + 2)dx+ (6y2 − x2 + 3)dy = 0

(e)(

x3 +y

x

)

dx+ (y2 + ln x)dy = 0

(f) (ex sin y + 3y)dx− (3x− ex sin y)dy = 0

(g) (y ln y − e−xy)dx+

(

1

y+ x ln y

)

dy = 0

(h) (cosx+ ln y)dx+

(

x

y+ ey

)

dy = 0

(i) (3x2y3 + y4)dx+ (3x3y2 + y4 + 4xy3)dy = 0

(j) (ex sin y − 2y sin x)dx+ (ex cos y + 2 cosx)dy = 0

(k) (x− y3 + y2 sin x)dx = (3xy2 + 2y cosx)dy

(l) (x ln y + xy)dx+ (y ln x+ xy)dy = 0; x > 0, y > 0

(m) xdy

dx= 2xex − y + 6x2

(n) (tanx− sin x sin y)dx+ (cosx cos y)dy = 0

(o)(

x2y3 − 1

1 + 9x2

)

dx

dy+ x3y2 = 0

(p)xdx

(x2 + y2)3/2+

ydy

(x2 + y2)3/2= 0

2. จงหาผลเฉลยของปญหาคาเรมตนตอไปน

(a) (2x− y)dx+ (2y − x)dy = 0, y(1) = 3

(b) (x+ y)2dx+ (2xy + x2 − 1)dy = 0, y(1) = 1

(c) (9x2 + y − 1)dx− (4y − x)dy = 0, y(1) = 0

(d) (4y + 2t− 5)dt+ (6y + 4t− 1)dy = 0, y(−1) = 2

(e) (y2 cosx− 3x2y − 2x)dx+ (2y sin x− x3 + ln y)dy = 0, y(0) = e

Page 45: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 141

3. จงหาคาของ k ททำใหสมการเชงอนพนธตอไปนเปนสมการแบบแมนตรง

(a) (xy2 + kx2y)dx+ (x+ y)x2dy = 0

(b) (y3 + kxy4 − 2x)dx+ (3xy2 + 20x2y3)dy = 0

(c) (ye2xy + x)dx+ kxe2xydy = 0

(d) (x2 + 3xy)dx+ (kx2 + 4y)dy = 0

(e)(

1

x2+

1

y2

)

dx+

(

kx+ 1

y3

)

dy = 0

4. จงหาผลเฉลยของสมการเชงอนพนธตอไปนโดยการแปลงเปนสมการแบบแมนตรง

(a) (2y2 + 3x)dx+ 2xydy = 0

(b) 6xydx+ (4y + 9x2)dy = 0

(c) y′ = e2x + y − 1

(d) ydx+ (2xy − e−2y)dy = 0

(e) (10− 6y + e−3x)dx− 2dy = 0

(f) dx+

(

x

y− sin y

)

dy = 0

คำตอบแบบฝกหด 7.3

1. (a) x2+3xy+y2 = c (b) ไมเปนสมการแบบแมนตรง (c) x3+2xy2+2y3 = c

(d) x3 − x2y + 2x+ 2y3 + 3y = c (e) 3x4 + 4y3 + 12y ln x = c

(f) ไมเปนสมการแบบแมนตรง (g) ไมเปนสมการแบบแมนตรง

(h) sin x+x ln y+ey = c (i) 5x3y3+5xy4+y5 = c (j) ex sin y+2y cosx = c

(k) xy3 + y2 cosx− 12x2 = c (l) ไมเปนสมการแบบแมนตรง

(m) xy − 2xex + 2ex − 2x3 = c (n) − ln | cosx| + cosx sin y = c

(o) x3y3 − tan−1 3x = c (p) x2 + y2 = c

2. (a) y =[

x+√28− 3x2

]

/2 (b) 13x3 + x2y + xy2 − y = 4

3

(c) y =[

x− (24x3 + x2 − 8x− 16)1/2]

/4 (d) 4ty + t2 − 5t+ 3y2 − y = 8

(e) y2 sin x− x3y − x2 + y ln y − y = 0

3. (a) k = 3 (b) k = 10 (c) k = 1 (d) k = 32

(e) k = −2

4. (a) x2y2 + x3 = c (b) 3x2y3 + y4 = c (c) y = cex + 1 + ex

(d) xe2y−ln |y| = c (e) −2ye3x+ 103e3x+x = c (f) xy+y cos y−sin y = 0

Page 46: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 142

7.4 สมการเชงเสน

ในหวขอนเราจะศกษาถงวธการหาผลเฉลยของสมการเชงอนพนธเชงเสน ทเขยนอยในรป

dy

dx+ P (x)y = Q(x) (7.12)

บนชวงใดชวงหนงทฟงกชน P (x) และ Q(x) มความตอเนอง ซงสมการ (7.12) สามารถเขยนในรปผลตางเชงอนพนธดงน

[

P (x)y −Q(x)]

dx+ dy = 0 (7.13)

หมายเหต สมการ (7.13) จะเปนสมการแบบแมนตรง ถา P (x) = 0 คณสมการ (7.13)ดวยฟงกชน ρ(x) จะได

[

ρ(x)P (x)y − ρ(x)Q(x)]

dx+ ρ(x)dy = 0 (7.14)

ดงนนสมการ (7.14) จะเปนสมการแบบแมนตรงถา ρ(x) สอดคลองกบสมการเชงอนพนธ

dρ(x)

dx= P (x)ρ(x) (7.15)

ซงสมการ (7.15) เปนสมการแยกกนได ดงนนสามารถหาผลเฉลยไดดงน

1

ρ(x)dρ(x) = P (x) dx

1

ρ(x)dρ(x) =

P (x) dx

ln ρ(x) =

P (x) dx

ρ(x) = e∫P (x) dx

= exp(∫

P (x) dx

)

ในทนจะเรยกฟงกชน ρ(x) วา ตวประกอบปรพนธ คณสมการ (7.12) ดวยฟงกชน ρ(x)

จะไดρ(x)

dy

dx+ P (x)ρ(x)y = ρ(x)Q(x) (7.16)

จากสมการ (7.15) และ (7.16) จะได

ρ(x)dy

dx+

dρ(x)

dxy = ρ(x)Q(x)

d[

ρ(x)y]

dx= ρ(x)Q(x)

Page 47: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 143

อนทเกรตทงสองขางเทยบกบ x จะได

ρ(x)y =

ρ(x)Q(x) dx+ c เมอ c เปนคาคงตวใดๆ

นนคอจะไดวา

y =1

ρ(x)

[∫

ρ(x)Q(x) dx+ c

]

เมอ c เปนคาคงตวใดๆ

เปนผลเฉลยทวไปของสมการ (7.12)

ตวอยาง 7.15 จงหาผลเฉลยทวไปของสมการ xdy

dx− 4y = 3x7 + 5, x > 0

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 7.16 จงหาผลเฉลยทวไปของสมการ xy′ − 4y = x6ex

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 7.17 จงหาผลเฉลยของขอปญหาคาเรมตน

(x2 + 1)dy

dx+ 3xy = 6x, y(0) = 1

วธทำ . . . . . . . . .

แบบฝกหด 7.4

1. จงหาผลเฉลยของสมการเชงอนพนธตอไปน

(a) y′ + 3y = 2xe−3x (b) xdy

dx− y = x2 sin x

(c) xdy

dx+ 4y = x3 − x (d) xy′ = 2y + x3 cosx

(e) x2y′ + x(x+ 2)y = ex (f) cosxdy

dx+ (sin x)y = 1

(g)dr

dθ+ r sec θ = cos θ (h) x

dy

dx+ (3x+ 1)y = e−3x

(i) (x+ 1)dy

dx+ (x+ 2)y = 2xe−x

2. จงหาผลเฉลยของปญหาคาเรมตนตอไปน

(a) xy′ + 5y = 7x2, y(2) = 5

(b) xy′ − y = x, y(1) = 7

Page 48: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 144

(c) xy′ + 3y = 2x5, y(2) = 1

(d) y′ + 2xy = x, y(0) = −2

(e) xy′ = 3y + x4 cosx, y(2π) = 0

(f) (x2 + 4)y′ + 3xy = x, y(0) = 1

คำตอบแบบฝกหด 7.4

1. (a) y(x) = (x2 + c)e−3x (b) y = cx− x cosx (c) y = 17x3 − 1

5x+ cx−4

(d) y(x) = x2(sin x+c) (e) y = 12x−2ex+cx−2e−x (f) y = sin x+c cos x

(g) (sec θ + tan θ)r = θ − cos θ + c (h)y = e−3x + cx−1e−3x

(i) (x+ 1)exy = x2 + c

2. (a) y(x) = x2 + 32/x5 (b) y(x) = x ln x+ 7x (c) y(x) = 14x5 − 56x−3

(d) y(x) = 12− 5

2e−x2 (e) y(x) = x3 sin x (f) y(x) = 1

3+ 16

3(x2 + 4)−3/2

7.5 สมการเอกพนธ

บทนยาม 7.9 สมการเชงอนพนธอนดบหนงdy

dx= f(x, y) จะกลาววาเปน สมการเอกพนธ

(homogeneous equation) ถา f(x, y) สามารถเขยนในรปฟงกชนของy

xเพยงอยางเดยว

นนคอdy

dx= F

(y

x

)

(7.17)

ตวอยาง 7.18 จงพจารณาวาสมการเชงอนพนธอนดบหนงตอไปนเปนสมการเอกพนธหรอไม

1.dy

dx=

2x+ y2

xy

2. (y − x)dx+ xdy = 0

3. (x− 2y + 1)dx+ (x− y)dy = 0

วธทำ . . . . . . . . .

วธตรวจสอบอกแบบหนงวาสมการdy

dx= f(x, y) เปนสมการเอกพนธหรอไมนน สามารถ

ทำไดโดยการแทน x ดวย tx และแทน y ดวย ty ลงใน f(x, y) ถา f(tx, ty) = f(x, y)

แลวจะไดวาสมการdy

dx= f(x, y) เปนสมการเอกพนธ

Page 49: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 145

ตวอยาง 7.19 จงพจารณาวาสมการ y′ =2xy

x2 − y2เปนสมการเอกพนธหรอไม?

วธทำ . . . . . . . . .

ถาเราให u =y

xหรอ y = ux แลวจะได

dy

dx= u + x

du

dxดงนนสมการ (7.17) จะ

เปลยนรปเปนสมการแยกตวแปรได

u+ xdu

dx= F (u)

หรอxdu

dx= F (u)− u

และสามารถใชวธการในหวขอ 7.2 หาผลเฉลยได ดงตวอยางตอไปน

ตวอยาง 7.20 จงหาผลเฉลยของสมการ

(x+ y)y′ = x− y

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 7.21 จงหาผลเฉลยของสมการ

(x2 + y2)dx+ (x2 − xy)dy = 0

วธทำ . . . . . . . . .

ตวอยาง 7.22 จงหาผลเฉลยของปญหาคาเรมตน

xdy

dx= y +

x2 − y2, y(x0) = 0 เมอ x0 > 0

วธทำ . . . . . . . . .

แบบฝกหด 7.5

1. จงหาผลเฉลยของสมการเชงอนพนธตอไปน

(a) xy′ = y + 2√xy (b) (x+ y)dx+ xdy = 0

(c) (x+ 2y)y′ = y (d) ydx = 2(x+ y)dy

(e) x2y′ = xy + y2 (f) (y2 + yx)dx+ x2dy = 0

(g) xyy′ = y2 + x√

4x2 + y2 (h)dy

dx=

x+ 3y

3x+ y

(i) x(x+ y)y′ + y(3x+ y) = 0 (j) −ydx+ (x+√xy)dy = 0

(k) y′ =2xy

(x2 − y2)(l) y′ =

y − x

x

Page 50: บทที่ 5 ปริพันธìmathstat.sci.tu.ac.th/~archara/SC142/SC142-155/stnote142-II-t.pdf · วา ปริพัทธì(integrand) หรือเปนฟงกชันที่จะอินทิเกรต

เอกสารประกอบการสอนวชา SC142 จดทำโดย ดร.อจฉรา ปาจนบรวรรณ 146

2. จงหาผลเฉลยของปญหาคาเรมตนตอไปน

(a) (16x+ 5y)dx+ (3x+ y)dy = 0, y(1) = −3

(b) xydx+ 2(x2 + 2y2)dy = 0, y(0) = 1

(c) xy2dy

dx= xy, y(1) = 3

(d)(

y −√

x2 + y2)

dx = xdy, y(√

3)

= 1

(e)dy

dx=

y

x+

y2

x2, y(1) = 1

(f) (x+ yey/x)dx− xey/xdy = 0, y(1) = 0

คำตอบแบบฝกหด 7.5

1. (a) y = x(ln x+ c)2 (b) x2 + 2xy = c (c) 2y ln y = x+ cy

(d) x+ 2y = cy2 (e) x = y(c− ln x) (f) x2y = c(y + 2x)

(g)x

2sin(2 ln x+ c) (h) (y − x)2 = c(y + x) (i) x2(4xy + 2y2) = c

(j) 4x = y(ln |y| − c)2 (k) ln∣

y

x

∣− y

x= ln |x|+ c (l) y = x ln

c

x

2. (a) y + 3x = (y + 4x) ln(y + 4x) (b) y4(3x2 + 4y2) = 4

(c) y3 + 3x3 ln |x| = 27x3 (d) x2 + 6y = 9 (e) x = y − y ln x

(f) ln |x| = ey/x − 1