askelmoottorit

Askelmoottorit

3:

Exmek Electric askelmoottorit ovat hybridiaskelmoottoreita ja useimmissa malleissa on 0,9 tai 1,8 asteen askellus,eli 400 tai 00 askelta/kierros.

Esim. 1,8°: 100 Hz ⇒ 30 rpm 300 Hz ⇒ 90 rpm 1000 Hz ⇒ 300 rpm

Mikroaskellus laskee kierrosnopeutta. Esim. 1/4 askelluksella 1000 Hz, 75 rpm.

α = Askelkulma (astetta)f = Taajuus Hz n = f x α (rpm) f = n x 6 (Hz) n = Kierrosluku (rpm) 6 α

MH = Pitomomentti (Ncm)L = Induktanssi/vaihe (mH)RF = Resistanssi/vaihe (Ω) IF = Virta/vaihe(A)

Nyrkkisääntöjä- Suurin momentti saavutetaan n. 300 Hz taajuudella.- 1 kHz pulssitaajuudella vääntää moottori n. 50 % pitomomentista, MH.- 10 kHz pulssitaajuudella / 3000 rpm on normaalisti moottorin max. nopeus.

Mikäkytkentäolisisopiva?- Käämit rinnakkain ⇒ Matala impedanssi ⇒ Korkeat kierrokset ⇒ Suuri virta - Käämit sarjassa ⇒ Korkea impedanssi ⇒ Matalat kierrokset ⇒ Pieni virta

Yleistä askelmoottoreista

Askelmoottorit

3:3

Sarja 8x8 3:4

Sarja 39x39 3:4

Sarja 4x4 3:5

Sarja 57x57 3:6

Sarja 86x86 3:7

Sarja 110x110 3:8

Ohjaimet 3:9

Ask

elm

oott

orit

& O

hjai

met

Askelmoottorit

3:4 Asiakaspalvelu 007 499 499 • Fax 007 499 456

Hybridiaskelmoottori8x8 mm, 39x39 mm

Mitat

Teknisettiedot

• 0,9°/1,8° • Hiljainen• Pitkä käyttöikä

Tyyppi Aste/askel Virta/vaihe Resistanssi/vaihe Induktanssi/vaihe Pitomomentti Johdin Pituus Paino A Ohm mH Ncm kpl mm gMP028NB101 1,8 0,67 5,6 4, 6 4 31,5 100MP028NB102 1,8 0,67 5,6 4, 6 6 31,5 100MP028NB103 1,8 1,30 1,4 1,1 6,5 4 31,5 100MP028NB201 1,8 0,67 6,8 4,9 9,5 4 44,5 180MP028NB202 1,8 1,00 3,4 1, 7,5 6 44,5 180MP028NB301 1,8 0,67 9, 5,7 1 4 50,5 10MP028NB302 1,8 0,96 4,6 1,8 9 6 50,5 10MP028NB303 1,8 1,00 4,3 ,0 9,5 6 50,5 10MP039SB101 0,9 0,54 7,5 7 7,84 4 1 140 MP039SB102 0,9 0,4 14 6,4 5,89 6 1 140 MP039SB201 0,9 0,3 30 40 11,9 4 7 160 MP039SB202 0,9 0,67 6 6,8 11,9 4 7 160 MP039SB203 0,9 0,4 15 8,5 9, 6 7 160 MP039SB301 0,9 0,77 5 6,5 15,5 4 31 180MP039SB302 0,9 0,47 13,6 9,8 1,7 6 31 180 MP039SB303 0,9 0,57 15 44 5,6 4 37 00 MP039NA102 1,8 0,4 6,6 7,5 6,4 4 0 10 MP039NA103 1,8 0,8 13 7,5 4,6 6 0 10 MP039NA201 1,8 0,4 30 3 0,6 4 34 180 MP039NA203 1,8 0,3 40 0 1,7 6 34 180 MP039NA204 1,8 0,6 15 16 1,6 6 34 180 MP039NA302 1,8 0,5 4 45 8,4 4 38 00 MP039NA303 1,8 0,8 7,5 6 19,6 6 38 00 MP039NA401 1,8 0,8 40 100 7,4 4 44 50

PituusPun.

Vihr.

Pun.Valk.Vihr.

Kelt. Musta Sin.

6 johdinta

Kelt. Sin.4 johdinta

Pituus

MP028

MP039

Askelmoottorit

OEM Automatic • www.oem.fi 3:5

Tyyppi Aste/askel Virta/vaihe Resistanssi/vaihe Induktanssi/vaihe Pitomomentti Johdin Pituus Paino A Ohm mH Ncm kpl mm gMP042SB101 0,9 0,95 3,7 3,4 15,5 6 34 0 MP042SB102 0,9 0,6 10 6,1 15,5 6 34 0 MP042SB103 0,9 0,3 35 48 15,5 6 34 0 MP042SB104 0,9 1, ,1 4,9 0,6 4 34 0 MP042SB105 0,9 0,5 0 35 18,6 4 34 0 MP042SB301 0,9 1, 3 4 9,4 6 40 80 MP042SB302 0,9 0,8 7,5 8,6 5,5 6 40 80 MP042SB303 0,9 0,4 30 36 5,5 6 40 80 MP042SB304 0,9 1,68 1,5 4 35,3 4 40 80 MP042SB501 0,9 1, 3,3 4,5 31,4 6 48 350 MP042SB502 0,9 0,8 7,5 6,3 31,4 6 48 350 MP042SB503 0,9 0,4 30 31 31,4 6 48 350 MP042SB504 0,9 1,68 1,54 3,5 41, 4 48 350 MP042NB111 1,8 0,6 1 15 5,5 4 34 00 MP042NB123 1,8 0,4 30 40 4,5 4 34 00 MP042NB136 1,8 0,8 44 38 16,7 6 34 00 MP042NB140 1,8 1 3,6 3 19,6 6 34 00 MP042NB302 1,8 1, 3 3 6,5 6 40 40 MP042NB307 1,8 0,4 30 6 5,5 6 40 40 MP042NB312 1,8 0,8 10 0 31,4 4 40 40 MP042NB322 1,8 0,4 30 65 37, 4 40 40 MP042NB501 1,8 1 4,6 4 33,3 6 48 340 MP042NB502 1,8 0,4 30 8 37, 6 48 340

Hybridiaskelmoottori4x4 mm

• 0,9°/1,8° • Hiljainen• Pitkä käyttöikä

Mitat

Teknisettiedot

Pituus

Pun.

Vihr.

Pun.Valk.Vihr.

Kelt. Musta Sin.

6 johdinta


Askelmoottorit


Typpi Aste/askel Virta/vaihe Resistanssi/vaihe Induktanssi/vaihe Pitomomentti Johdin Pituus Paino A Ohm mH Ncm kpl mm gMP057NA107 1,8 0,38 3 30 9,4 6 41 360 MP057NA111 1,8 0,5 0 18,8 38, 6 41 360 MP057NA161 1,8 0,5 1 34 33,3 4 41 360 MP057NA208 1,8 1,3 3,1 4,4 49 6 51 50 MP057NA227 1,8 1,4 ,5 6,8 49 6 51 50 MP057NA402 1,8 1,5 ,3 3,1 58,8 6 57 600 MP057NA404 1,8 1, ,5 8 58,8 4 57 600 MP057NA409 1,8 ,4 1 1,7 58,8 6 57 600 MP057NA501 1,8 1,6 ,6 4,7 87 8 66 700 MP057NA503 1,8 4,7 0,33 0,5 87 8 66 700 MP057NA504 1,8 ,5 1 4 114 4 66 700 MP057NA601 1,8 1,68 3,5 88, 6 76 750 MP057NA602 1,8 1,5 3,6 6, 88, 6 76 750 MP057NA603 1,8 5 0,9 ,8 117,6 4 76 750 MP057NA604 1,8 ,9 1, ,4 113 8 10 100 MP057NA605 1,8 4,6 0,5 0,9 111 8 10 100 MP057SB101 0,9 1 5,7 7 19,6 6 41 40 MP057SB102 0,9 1,4 19,6 6 41 40 MP057SB103 0,9 3 0,73 0,86 4,5 6 41 40 MP057SB104 0,9 ,8 0,8 1,9 9,4 4 41 40 MP057SB201 0,9 1 7,4 17 78,4 6 56 600 MP057SB202 0,9 1,8 5, 88, 6 56 600 MP057SB203 0,9 3 0,75 1,8 88, 6 56 600 MP057SB204 0,9 ,8 0,9 3,3 98 4 56 600 MP057SB301 0,9 1 8,3 3 137, 6 78 1000MP057SB302 0,9 ,3 6,7 137, 6 78 1000 MP057SB303 0,9 ,8 1,13 6,1 147 4 78 1000 MP057NB001 1,8 0,6 1 3 39, 4 41 40 MP057NB002 1,8 1 4,9 6 34,3 8 41 40 MP057NB003 1,8 1 5,7 5,7 34,3 6 41 40 MP057NB004 1,8 1 5, 8,7 39, 4 41 40 MP057NB201 1,8 1 6,6 9 70,6 6 50 550 MP057NB202 1,8 3 0,74 1, 70,6 6 50 550 MP057NB203 1,8 0,38 3 38 58,8 6 50 550 MP057NB204 1,8 1 5,5 16,5 83,3 4 50 550 MP057NB301 1,8 1 6, 10 88, 6 56 600 MP057NB303 1,8 ,8 3,7 88, 6 56 600 MP057NB305 1,8 1,8 ,6 4, 90, 6 56 600 MP057NB401 1,8 3 1,1 3,8 137, 4 78 1000 MP057NB404 1,8 4 1 ,3 137, 6 78 1000 MP057NB501 1,8 4, 1 ,3 15,6 8 115 1500

Hybridiaskelmoottori57x57mm • 0,9°/1,8°• Hiljainen• Pitkä käyttöikä

Teknisettiedot

Mitat

Pituus

Pun.

Vihr.

Pun.Valk.Vihr.

Kelt. Musta Sin.6 johdinta


Pun.Kelt.Sin.Musta

Valk. Orans. Harm. Vihr.8 johdinta

Askelmoottorit


Typpi Aste/askel Virta/vaihe Resistanssi/vaihe Induktanssi/vaihe Pitomomentti Johdin Pituus Paino Kytkentä A Ohm mH Nm kpl mm kgMP086NA101 1,8 1,7 1,7 7,3 1,37 8 6 1,6 MP086NA102 1,8 1,5 4 16 1,37 8 6 1,6 MP086NA103 1,8 3,6 0,45 1,7 1,37 8 6 1,6 MP086NA104 1,8 4,5 0,31 1,1 1,37 8 6 1,6 MP086NA201 1,8 4 0,75 3,8 ,74 8 91 ,6 MP086NA202 1,8 4,6 0,55 ,5 ,74 8 91 ,6 MP086NA203 1,8 ,5 1,7 7,8 ,74 8 91 ,6 MP086NA204 1,8 ,7 11 ,74 8 91 ,6 MP086NA301 1,8 7 0,9 3,9 8 19 3,6 MP086NA302 1,8 4 1 5 3,9 8 19 3,6 MP086YG100 1,8 6,1 0,5 ,1 ,8 8 67 1,6 RinnakkainMP086YG100 1,8 3 1 8,4 ,8 8 67 1,6 SarjaanMP086YG100 1,8 4,3 0,5 ,1 ,3 8 67 1,6 UnipolarMP086YG200 1,8 8,6 0,18 1,4 4,59 8 79,5 ,7 RinnakkainMP086YG200 1,8 4,3 0,7 5,8 4,59 8 79,5 ,7 SarjaanMP086YG200 1,8 6,1 0,36 1,4 3,5 8 79,5 ,7 UnipolarMP086YG300 1,8 10 0,18 1,8 8,58 8 118 3,81 RinnakkainMP086YG300 1,8 5 0,7 7 8,58 8 118 3,81 SarjaanMP086YG300 1,8 7,1 0,35 1,8 6,07 8 118 3,81 UnipolarMP086YG400 1,8 9,9 0, ,3 1,1 8 156,5 5,39 RinnakkainMP086YG400 1,8 5 0,87 9 1,1 8 156,5 5,39 SarjaanMP086YG400 1,8 7 0,44 ,3 8,58 8 156,5 5,39 Unipolar

Hybridiaskelmoottori86x86mm • 1,8°• Hiljainen• Pitkä käyttöikä

Teknisettiedot

Mitat

Pituus

Pun.Kelt.Sin.Musta

Valk. Orans. Harm. Vihr. 8 johdinta


Askelmoottorit

Hybridiaskelmoottori110x110 mm • 1,8°• Hiljainen• Pitkä käyttöikä

Teknisettiedot

Mitat

Typpi Aste/askel Virta/vaihe Resistanssi/vaihe Induktanssi/vaihe Pitomomentti Johdin Pituus Paino Kytkentä A Ohm mH Ncm kpl mm kgMP110YG100 1,8 10,7 0,16 ,8 11,68 8 99 4,96 RinnakkainMP110YG100 1,8 5,3 0,63 11,1 11,68 8 99 4,96 SarjaanMP110YG100 1,8 7,5 0,31 ,8 8,6 8 99 4,96 UnipolarMP110YG200 1,8 15,8 0,1 ,1 ,09 8 150 8,34 RinnakkainMP110YG200 1,8 7,9 0,41 8,4 ,09 8 150 8,34 SarjaanMP110YG200 1,8 11, 0,1 ,1 15,63 8 150 8,34 UnipolarMP110YG300 1,8 15,4 0,14 3, 30,81 8 01 11,64 RinnakkainMP110YG300 1,8 7,7 0,55 13 30,81 8 01 11,64 SarjaanMP110YG300 1,8 10,9 0,8 3, 1,81 8 01 11,64 Unipolar

Pituus

Pun.Kelt.Sin.Musta

Valk. Orans. Harm. Vihr. 8 johdinta


Askelmoottorit

ToimintaEM-11 on askelmoottoriohjain, joka sopii moottoreille 1 A virtaan asti. Se on rakennettu bipolar-tyyppiseksi ohjaimeksi, joka sopii useimmille askelmoottoreille ja tarjoaa parhaimman vääntömomentin. Ohjaimessa on oma apuoskillaattori, johon on ohjelmoitu 15 erilaista taajuutta nopeuden valitsemista varten. Haluttu taajuus valitaan neljällä ohjaus-

Teknisettiedot

• Kompakti• Helppokäyttöinen• Sisäänrakennettu pulssioskillaattori• Itsetoipuva sulake

EM-11 Askelmoottoriohjain

Käyttöjännite 1-40 V DCValinnaisetvirtarajat 0,5/0,37/0,5/0,63/0,75/0,9/1,0 AJännitehäviö 3 V (1 A:lla)Sulake 1 A itsetoipuvaTaajuusarvot 0, 50, 100, 00, 300, 400, 600, 800, 1000 Hz 1,5//,5/3/3,5/4 KHzMax.taajuus 9 KHzDigitaaliohj. ”POIS” 4-30 V:lla tai auki ”PÄÄLLE” 0-1 V:llaPaino ~100 gMitat 67x75x5 mmLämpötila 0 °C...+50 °C

Kytkentä

Tilausnumero KuvausEM-121 Askelmoottoriohjain, 1 A/vaiheEM-H67x73 Kiinnityspohja DIN-kiskoon

tulolla. Apuoskillaattorin ominaisuuksiin sisältyy myös kiihdytysramppitoi-minto, jossa on kolme esiaseteltua arvoa. Ohjaimessa on lämpösuojaus ylikuormituksen varalle sekä itsetoipuva sulake, joka suojaa ohjainta ylivirralta ja väärältä syöttöjännitteen polariteetilta.

Koko-/puoliaskel

Virran-asettelu

Sammutus

Syöttöjännite

Suunta

Askellus

Kiihdytys-ramppi

Apu-oskillaattori


Askelmoottorit

Toiminta

EM-136 on askelmoottoriohjain, joka sopii moottoreille 4 A virtaan asti. Se on rakennettu bipolar tyyppiseksi ohjaimeksi, joka sopii useimmille askelmoottoreille ja tarjoaa parhaimman vääntömomentin. Ohjaimessa on oma apuoskillaattori, johon on ohjelmoitu seitsemän erilaista taa-juutta nopeuden valitsemista varten. Haluttu taajuus valitaan kolmella ohjaustulolla. Askellustoimintoja on neljä: koko, puoli, neljäsosa ja 1/8

Teknisettiedot

• Kiihdytys- ja jarrutusramppi• Helppokäyttöinen• Sisäänrakennettu pulssioskillaattori• Itsetoipuva sulake


Käyttöjännite 1-45 V DCValinnaisetvirtarajat 0,5/1,0/1,5/,0/,5/3,0/3,5/4,0 AJännitehäviö 1 V (1 A:lla)Sulake 4 A itsetoipuvaTaajuusarvot 00, 500, 1000, 000, 3000, 5000, 8000 HzMax.taajuus 15 KHzDigitaaliohj. ”PÄÄLLE” 4-30 V:lla tai auki ”POIS” 0-1 V:lla Ramppi 0,....3 sPaino ~90 gMitat 87x73x35 mmLämpötila 0 °C...+50 °C

Kytkentä

Tilausnumero KuvausEM-136 Askelmoottoriohjain, 4 A/vaiheEM-H87x73 Kiinnityspohja DIN-kiskoon

osa askel. Haluttu toiminto asetetaan kahdella ohjaustulolla. Apuoskil-laattorin ominaisuuksiin sisältyy kiihdytysramppitoiminto, jossa on kolme esiaseteltua arvoa. Ohjaimessa on lämpösuojaus ylikuormituksen varalle sekä itsetoipuva sulake, joka suojaa ohjainta ylivirralta ja väärältä syöt-töjännitteen polariteetilta.

AskellustapaAskellustapa

Käy/SeisSyöttöjännite

Suunta

Askellus

Kiihdytys-ramppi

Apu-oskillaattori

4A Sulake


Askelmoottorit

Toiminta

EM-186 on askelmoottoriohjain, joka sopii moottoreille 8 A virtaan asti. Se on bipolar-chopper tyyppinen ohjain, joka sopii useimmille askelmoottoreille ja tarjoaa parhaimman vääntömomentin. Ohjaimessa on oma apuoskillaattori, johon on ohjelmoitu seitsemän erilaista taajuutta nopeuden valitsemista varten. Apuoskillaattorin ominaisuuksiin sisältyy myös kiihdytysramppitoiminto, jonka avulla siirrytään joustavasti

Teknisettiedot

• Kiihdytys- ja jarrutusramppi• Sisäänrakennettu pulssioskillaattori• Itsetoipuva sulake


Kytkentä

Käyttöjännite 15-4 V DC Valinnaisetvirtarajat 1, , 3, 4, 5, 6, 7 ja 8 A Jännitehäviö 1 V (1 A:lla) Sulake 4 A itsetoipuva Taajuusarvot 00, 500, 1000, 000, 3000, 5000, 8000 Hz Max.taajuus 15 kHz Jännitevalvonta ”PÄÄLLE” 4-30 V:lla ”POIS” 0-1 V:lla Ramppi 0,….3 s Paino ~180 g Mitat 90x107x30 mm Lämpötila 0 °C...+50 °C

Tilausnumero Kuvaus EM-186 Askelmoottoriohjain, 8A EM-H90x107 Kiinnityspohja DIN-kiskoon

taajuudesta toiseen ja moottori myös käynnistyy luotettavasti suurillekin taajuuksille. Askellustoimintoja on neljä: koko, puoli, neljäsosa ja 1/8 osa askel. Haluttu toiminto valitaan kahdella ohjaustulolla. Vaihevirta (virtaraja) voidaan asettaa kahdeksaan eri arvoon käyttäen dip-kytkimiä. Kiihdytysramppi voidaan asetella trimmillä. Ohjainta ylivirralta ja väärältä syöttöjännitteen polariteetilta suojaava, itsetoipuva sulake vakiona.

Askellustapa

Askellustapa

Käy/SeisSyöttöjännite

Suunta

Askellus

Kiihdytys-ramppi

Virran-asetteluApu-

oskillaattori

askelmoottorit

Documents