bİlgİsayarli tomografİ fİzİĞİ · iletken halkalar • dönen yüzeye (tüp, dedektör)...
TRANSCRIPT
BİLGİSAYARLI TOMOGRAFİ
FİZİĞİ
Dr. Ercan Kocakoç
Bezmialem Vakıf Üniversitesi
İstanbul
BT FİZİĞİ
BT’nin temel prensiplerini öğrenmek
BT artefaktlarını öğrenmek
Giriş ve Tarihçe
Terminoloji
Radyasyon Dozu
Artefaktlar
GİRİŞ ve TARİHÇE
Tomografi Yunanca tomos (kesit) ve graphia
(görüntü)
İlk 1963 yılında Amerikalı fizikçi Allan MacLeod
Cormack teorik olarak BT’yi düşünmüştür
Prototip BT: Sir Godfrey Newhold Hounsfield
1967-1971
Bir kesit için tarama süresi 4.5 dakika ve bu
kesit için görüntü oluşum süresi 20 dakika
Türkiye’de ilk Hacettepe Üniversitesinde
1975’de sadece beyin tetkiki için kullanılmıştır
BT cihazlarının gelişimi
I. Jenerasyon BT (1972): Tek kesit 4.5-5 dak.
II. Jenerasyon BT (1979):Tek kesit 18 sn
III.Jenerasyon BT (1980’lerin ilk yılları)
Tek kesit süresi 2- 4 sn
IV.Jenerasyon BT (1980’lerin sonu) Spiral veya Helikal BT
Tek kesit süresi 1-2 sn
V. Jenerasyon BT (1985) Ultrafast BT (EBT)
Tek kesit 17 msn- 50 msn
VI. Jenerasyon BT (1998) MDBT (ÇKBT)
2004 –64 kesit cihaz
Matriks: 1024 x 1024
Dönüş hızı: 0.33 s
Kesit sayısı: 64 kesit / dönüş
Kesit kalınlığı: 0.5 mm
Rekonstrüksiyon hızı: 20 görüntü/sn
Çift tüplü sistemler
İki X‐ray tüp ve iki dedektör aynı anda çalışır
Kalp hızı sınırlaması yoktur
Daha düşük doza imkan verir
2008 –256‐320 kesit
cihaz
Matriks: 1024 x 1024
Dönüş hızı: 0.27s
Kesit sayısı: 256‐320
kesit / dönüş
ÇKBT ile teknolojinin geldiği en son noktada 4 saniyede tüm vücut tomografisi ve 0.25 saniyede kalp anjiosu yapılabilmekte
Kalp anjiosunda BT dozu 1mSv’in altına inmiştir (Kateter kalp anjiosunda hastanın aldığı ortalama doz 3mSv dir)
Leschka S, et al (2009) Diagnostic accuracy of high-pitch dual-source CT for the assessment of coronary stenoses: first experience. Eur Radiol 19:2896-2903
Konsol
Gantry
Tüp ve dedektörler
BT 4 üniteden oluşur
-x ışını tüpü
-gantry
-dedektör
-bilgisayar ve monitör
TERMİNOLOJİ
BT nasıl yapılıyor?
X-ışını
Hastayı geçen ışınların detektörlerce
yakalanması
Veri kaydı (Görüntü rekonstrüksiyonu)
X-ışın tüpü iyi soğutulmalı
BT’de Görüntüleme
Dijital projeksiyon
AP, PA, Lateral projeksiyon
Surview, Skenogram
Konvansiyonel BT
Aksiyel, kesitsel
Her kesit bağımsız
Hacimsel BT
Helikal tarama
Devamlı (Kesintisiz) veri
Dijital Projeksiyon
Tüp ve dedektörler sabit
Işın gelirken masa hareket
eder
İncelenecek alan seçilir
3. Kuşak BT: “rotasyon-rotasyon)
Tüp ve detektörler hasta
çevresinde 360-420° döner
Masa sabit
Bir kesit görüntü
Masa bir sonraki
pozisyona hareket eder
İşlem tekrarlanır
Helikal (Hacimsel) BT
Tüp ve detektörler hasta çevresinde 3600
döner
Masa devamlı hareket eder
Hacimsel, kesintisiz bilgi alınır
Slip ring teknolojisi
Yüksek güçlü tüp
İnterpolasyon algoritması
“Slip ring”
• Gantri eksenine göre konsantrik dizilen paralel
iletken halkalar
• Dönen yüzeye (tüp, dedektör) elektrik ileten fırçalar • Sistemin tüm güç ve kontrol iletilerini sağlar
Slip ring
Kayıcı
fırça
Veri ve kontrol
Güç kaynağı
Temel parametreler
Kolimasyon
kVp, mAs
Rotasyon zamanı
Rezolüsyon
Rekonstrüksiyon
algoritması
Matriks
Filtre
Rekonstrüksiyon
intervali
İnterpolasyon
algoritması
Pitch
Efektif kesit kalınlığı
Işın kolimasyonu
. .
Tek dedektör Çift dedektör
kolimasyon
Hasta sonrası kolimasyon
Fokal spot
_ _ _
Kullanılan ışının kalınlığı
6.5 mm 2.7 mm
Kolimasyon
10 mm 1 mm
İNCE KOLİMASYON
AVANTAJ
Uzaysal Rezolüsyon
MPR, 3-D görüntü iyi
Parsiyel volüm
Çizgisel artifakt
DEZAVANTAJ
Gürültü
Kontrast rez.
İnceleme süresi
Kesit sayısı
mAs: foton sayısı
kV: foton enerjisi
Yüksek mAs
Gürültü
Kontrast rez.
Hasta dozu
Tüp ısısı
Tüpün gücüyle doğru
orantılıdır.
Hastaya verilen doz mAs
arttırılınca artar.
Effektif mAs=mAs/pitch
Yüksek kV
Gürültü
Penetrasyon
Hasta dozu
Kontrast rez
Rotasyon zamanı
Tüpün bir dönüşünü tamamlaması için geçen
süre
3. jen. BT : 3-4 sn
Helikal BT’de 0.375-1 sn
Kısa rot. zamanı hareket artifaktı
Uzun rot. zamanı mAs artırılabilir
ÇÖZÜNÜRLÜK
Küçük objeleri ayırabilme
(çç/cm)
Fokal spot
Sekonder kolimasyon
Standart Yüksek Çok yüksek 11çç/mm 14çç/mm 20çç/mm
Standart Yüksek Ultrahigh Uz. Rezol.
Standart Yüksek Ultrahigh Gürültü
Uzaysal (spatial) çözünürlük (rezolüsyon)
Birbirine komşu farklı yapıyı ayırt edebilme
gücü
Kontrast çözünürlük
Farklı yoğunlukları ayırt edebilme gücü
(dokular arasındaki HU değerlerindeki farklılık)
Uzaysal Çözünürlüğü Etkileyen
Faktörler
Fokal Spot: Daha küçük FS; UÇ artar
Dedektör genişliği: Daha küçük DG; UÇ artar
Kesit kalınlığı: Daha küçük KK; UÇ artar
Pitch: Daha düşük pitch; UÇ artar
Rekonstrüksiyon filtresi: Kemik filtre; UÇ artar
Piksel boyutu: Daha küçük PB; UÇ artar
FOV: Daha az FOV; UÇ artar
Hasta hareketi: Daha az HH; UÇ artar
Kontrast Çözünürlüğü Etkileyen
Faktörler
mAs (tüp akımıX tarama zamanı) ve doz
mAs artarsa; foton sayısı artar, SNR artar ve KÇ artar
mAs’ın iki katına çıkması ile SNR %41 artar, KÇ de artar
mAs artarsa doz da artar
Piksel boyutu (FOV)
Hasta boyutu ve diğer tüm parametreler sabit kalırsa; FOV artışı ile piksel boyutları artar ve herbir vokselden geçen X‐ray sayısı artar ve KÇ de artar
MATRİKS
Piksel= FOV/Matriks
Matriks
Uz. Rezol
Rekons. zamanı
arşiv
İzotropik (kübik) voksel için <1 mm kolimasyon
Piksel: (resim element)
Dijital görüntüde 2D
element
Voksel elemana ait resim
bilgisidir
Voksel: (volüm element)
Üçüncü boyut olarak kesit
kalınlığını ifade eder
Matriks satır ve kolon sıralarından oluşur
512X512, 1024X1024, vs
Teknisyen görüntü alanını (FOV) seçer
Piksel boyutu: FOV/matriks boyutu
Uzaysal çözünürlük daha geniş matriks (küçük pikseller) veya daha küçük FOV ile artar
X-ışın tüpü, X-ışın yelpazesi ve dedektörler
Helikal BT
Tüp ve tek sıralı 500-900 dedektör
4-kesit BT
Tüp ve çoğul sıralı dedektörler
Dedektör: Hastayı geçen radyasyonun
intensitesini ölçer. 2 tip
-Xenon dedektörler: Üzerine X ışını
düştüğünde sıkıştırılmış xenon gazında
iyonizasyona neden olur ve elektrik sinyali
üretir (3. jenerasyon BT’lerde kullanılır)
-Solid state dedektörler: Üzerine X ışını
düştüğünde ışık salınımı olur ve elektrik sinyali
üretir (4. jenerasyon ve ÇKBT’de kullanılırlar)
SPİRAL BT - ÇKBT
DEDEKTÖR GEOMETRİSİ
-Matrix dedektör: Paralel sıralanmış eşit
genişlikteki dedektör dizilimi
-Adaptif dedektör: Santralden perifere doğru
genişleyen dedektör dizileri
-Hibrid: Matrix ve adaptif birarada
-Tek sıra dedektörlü
sistemlerde
dedektörün eni 15’mm dir.
Kesit kalınlığı 1-13mm
arasındadır ve kesit kalınlığı
ışının kolimasyonu ile
belirlenir.
-Çok sıralı dedektör
sisteminde dedektörlerin eni
dardır (ör:64 sıralı sistemde
dedektör boyutu 1 mm’nin
altına düşmüştür)
Firmalara göre dedektör tipleri
değişebilmektedir
Detektörlerle İlgili Bazı Tanımlar
DETEKTÖR – DETECTOR: Z aksındaki aktif detektör sayısı
KANAL – CHANNEL: Detektörden Veri aktaran birim
KESiT – SLICE: Bir dönüşte elde edilen kesit sayısı
16 KANALLI BTDE; KANAL #= DETEKTÖR # = KESiT # Çoğu zaman doğru…
64 DETEKTÖRLÜ BT =Ø 64 KESİTLİ BT
Genel olarak dedektör sıra sayısı arttıkça x- ışını kullanım etkinliği arttığından radyasyon dozu azalır
Pitch
____________________________________
Işın demetinin (total) kolimasyonu (mm)
pitch = Masa hareketi (mm) / rotasyon
Tek kesitli ve çokkesitli helikal BT için;
________________________________
nominal kesit kalınlığı (mm) pitch =
Masa hareketi (mm) / rotasyon
Çokkesitli helikal BT için;
4-kesit: 1-8
16-kesit:2-30
Pitch=1: 10mm kesit aralıklı, 10mm kesit
kalınlığına benzer, şöyleki ardışık kesitler
konvansiyonel bir adım bir şut taramaya benzer
Pitch>1: Daha düşük aksiyel uzaysal
çözünürlüklü azaltılmış hasta dozu, genişletilmiş
görüntülemeyi tanımlar
Pitch<1: Daha yüksek aksiyel uzaysal
çözünürlüğü, daha yüksek hasta dozlu, üst üste
gelmeyi (overlaping) tanımlar
Pitch değeri arttıkça z eksenindeki çözünürlük azalır
efektif kesit kalınlığı artar
MPR ve 3D kalitesi düşer
gürültü artar
Klinik kullanımda pitch değeri 1-2 arasında seçilir.
Kesit Duyarlılık Profili
Rekonstrüksiyon intervali
Ardışık 2 kesit arasındaki
mesafe
Kesit kalınlığı aynı
Overlapping
RI
MPR ve 3D iyi
Parsiyel volüm
Görüntü sayısı
Rekonstr. zamanı
Lezyon saptama
Matematiksel overlapping ile doz
artırılmadan z-eksenindeki çözünürlük
Atenuasyon Hiperdens
Hipodens
İzodens
Atenuasyon birimi Hounsfield ünitesidir (HU)
Skala ‐1000 ‐+1000
Hava: ‐1000 HU
Akciğer: ‐300 HU
Yağ: ‐90 HU
Su: 0 HU
Kas: 50 HU
Kortikal kemik: 1000 HU
ATENUASYON
DOKULARIN BT’ DE HÜ DEĞERLERİ
4 üniteden oluşur
Pencere genişliği (Window Width)
Siyah ve beyaz arası Hounsfield ünite sayısı
Görüntü kontrastını ifade eder
Daha dar pencere daha yüksek kontrast
Pencere ortası (Level or Center)
Ortadaki gri Hounsfield ünite değeri
PENCERELEME
PENCERE DÜZEYLERİ
ÇOK KESİTLİ BT’NİN AVANTAJLARI
Daha geniş bir alan daha hızlı taranır
Daha kısa süreli çekim, daha az artefakt
Daha ince kesit, daha yüksek rezolüsyon
X‐ışınının daha etkin kullanımı, daha az radyasyon?
Değişik kalınlıklarda rekonstrüksiyon
İzotropik görüntüleme, daha iyi MPR ve 3D
görüntüleme
4’lü ÇKBT, 0.5 s rotasyon Helikal BT, 1 s rotasyon
8 kat daha hızlı
Aynı mesafe için helikal BT’de uzun zaman veya kalın kolimasyon
GÖRÜNTÜLEME HIZI
MPR ve 3D Görüntüler
Sanal Görüntüleme-Surface Rendering
BT PERFÜZYON
BT PERFÜZYON
Radyasyon Dozu
Hastanın etkin dozu (ve riski) hastaya yüklenen total
enerji miktarı ile doğru orantılıdır.(Göğüs
röntgenogramında ekspojur değeri120kV-5mAs, BT’
de ise 120kV-200mAs)
Dolayısıyla tüp akımı ve tarama zamanı ile artar
Tüp voltajını 80’den 140’a çıkardığımızda hasta dozu
5 kat artar
Etkin doz kesit kalınlığının kesit sayısı ile çarpımı ile
bulunur
Helikal BT’de pitch 1.0 olduğunda radyasyon
dozu konvansiyonel BT’deki aralıksız
taramaya eşittir
Hasta dozu pitch değeri ile ters orantılıdır
1.5 pitch 1.0’e göre dozu %67 azaltır
2.0 ise yarı yarıya azaltır
ÇKBT’de hasta dozu, ekspojur değerleri ve
tarama uzunluğu (kesit kalınlığı X kesit sayısı)
aynı kalmak koşuluyla helikal BT’dekine eşittir
ARTEFAKTLAR
Fizik Temelinde gelişen artefaktlar
-Beam hardening artefaktı
-Parsiyel volüm artefaktı
-Foton açlığı artefaktı
Hastadan kaynaklanan artefaktlar
-Metalik artefaktlar
-Hareket artefaktları
-İnkomplet projeksiyon
BT cihazından kaynaklanan artefaktlar
-Ring artefaktı
Helikal ve ÇKBT artefaktları
-Reformat görüntülerdeki artefaktlar
Beam hardening artefaktı
-Sebep:Farklı enerjide fotonlardan oluşan X
ışını demeti bir objeyi geçerken, düşük enerjili
fotonlar hızlı absorbe olduklarından demetin
ortalama enerjisi artar yani sertleşir
Bu etki sonucunda yumuşak doku-kemik gibi
farklı yoğunlukdaki oluşumlardan geçen ışın
artefakta yol açar
Beam hardening artefaktı
- Çözüm: ışın filtreleme teknikleri
kesit kalınlığı düşürülebilir
Beam hardening artefaktı
10mm 1mm
Parsiyel volüm artefaktı
- Sebep: Eğer bir doku voksel volümünü
tamamen dolduramıyorsa, aynı voksel içinde
diğer dokularla birlikte ortalama dansitesi
alınıp piksellere yansıtılır
Bu da parsiyel volüm artefaktına neden olur
- Çözüm:Kesit kalınlığını azaltmak
Foton açlığı artefaktı
-Sebep:Yüksek dansiteli alanlarda (omuz gibi)
oluşan horizontal çizgilenme artefaktıdır
Foton açlığı artefaktı
Foton açlığı artefaktı
-Çözüm:
Otomatik tüp akımı modülasyonu: Bu
yöntemde hastanın geniş olan bölümlerinde
doz otomatik olarak artırılırken, ince kısımların
da fazla doz alması önlenir
Adaptif filtrasyon:Rekonstrüksiyon işlemi
sırasında yüksek atenuasyonun olduğu
bölgelerde atenüasyon profili yumuşatılır
Hastadan kaynaklanan artefaktlar
-Metalik artefaktlar
-Hareket artefaktları
-İnkomplet projeksiyon
Metalik artefaktlar
-Sebep: Metaller şiddetli çizgilenme artefaktına
neden olurlar
Artefaktlar
Metalik artefaktlar
Çözüm:metali çıkartmak
gantri açısı değiştirilebilir
kVp artırılıp kesit kalınlığı azaltılabilir
özel software ve filtreleme programları
Metalik artefaktlar
Hareket artefaktı
Hareket artefaktı
Çözüm: en kısa çekim süresi kullanılmalı
overscan ve underscan modlarının
kullanımı
özel software ile düzeltme ve kardiak
gating
İnkomplet projeksiyon
Sebep: Hastanın herhangi bir bölümü FOV
dışında kalırsa bilgisayar bu bölümle ilgili
inkomplet bilgi elde eder. Görüntüde bulanıklık
ve çizgilenmeler oluşur.
İnkomplet projeksiyon
BT cihazından kaynaklanan artefaktlar
-Ring artefaktı:
Sebep: Her bir dedektör görüntünün anüler
bir parçasını gördüğü için, tek bir dedektörün
bozulması bu artefakta neden olur
Çözüm: Dedektör kalibrasyonu
Ring artefaktı
Helikal ve ÇKBT artefaktları
-Reformat görüntülerdeki artefaktlar
Reformat görüntülerdeki artefaktlar
Zebra artefaktı: Yüksek pitch kullanımı gibi z
aks rezolüsyonunun bozulduğu durumlarda
görülür
Çözüm: Pitch değerini azaltmak
Zebra artefaktı
Reformat görüntülerdeki artefaktlar
‘‘Stair step artefaktı’’:
Sebep: geniş kolimasyon kullanılırsa
overlapping rekonstrüksiyon
kullanılmazsa
Çözüm: Kesit kalınlığının azaltılması
Stair step artefaktı
TEŞEKKÜRLER…. Dr. Aslı Serter
Dr. Selim Doğanay
Dr. Muşturay Karçaaltıncaba
Dr. Nevzat Karabulut
SORULAR…
1- BT’de doz ile ilgili aşağıdaki ifadelerden hangisi
yanlıştır ?
a) mAs arttıkça doz artar
b) Pitch arttıkça doz artar
c) kVp arttıkça doz artar
d) Otomatik doz modülasyon programlarının
kullanılması hasta dozunu azaltır
e) Konvansiyonel BT’de hasta dozu daha yüksektir
Pitch arttıkça doz artar
2- Detektör nedeniyle oluşan artefakt
aşağıdakilerden hangisidir?
a- Beam-hardening artefakt
b- Zebra artefaktı
c- Merdiven basamağı artefaktı
d- Ring artefaktı
e- Hareket artefaktı
Ring artefaktı
3- Kolimasyonla ilgili hangisi yanlıştır?
a- İnce kolimasyonla uzaysal çözünürlük artar
b- İnce kolimasyonla parsiyel volüm etkisi azalır
c- İnce kolimasyonla kontrast çözünürlük artar
d- İnce kolimasyonla kesit sayısı artar
e- İnce kolimasyonla gürültü artar
C- İnce kolimasyonla kontrast çözünürlük artar