est 2020 議程手冊 · 議程手冊 program book 主辦單位： ... 高齡長照 . 主持人...
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EST 2020第27屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
時間2020年5月30-31日
地點Microsoft Teams 線上平台
2020人因工程挑戰 ndash從 ABCDE 到 ABCDEThe Challenge of Ergonomics in 2020 From Anthropometry Biomechanics Cognition Disorder Error to Artificial intelligence Big data Cloud computing Design Environment
議程手冊Program Book
主辦單位
中華民國人因工程學會
明志科技大學工業工程與管理系
國立臺灣藝術大學工藝設計學系
協辦單位
科技部工程司工程科技推展中心
國家中山科學研究院
因應COVID-19疫情EST 2020原定於明志科技大學舉辦改採線上方式舉行相關細節請參閱年會網站
目 錄
理事長歡迎詞
大會資訊
第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會組織
第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊
會議平台 Microsoft Teams 使用方法說明
大會議程
贊助單位
理 事 長 歡 迎 詞
大家辛苦了今年因為新型冠狀病毒（COVID-19）疫情的影響原定三月舉行的人因年會暨學術研討會（大會）延到五月底舉辦原本預期在五月可以舉辦大型的活動沒想到 COVID-19 疫情並沒有這麼快結束因此只好取消大型的演講與論壇僅以網路線上會議的方式進行學生論文競賽一般論文發表以及海報展示等
今年大會主要是由明志科技大學和國立臺灣藝術大學積極主辦因為受到 COVID-19 疫情的不確定性影響議程的日期時間地點與執行方式經過多次討論修改與準備我首先要感謝多位默默付出的教授們包含林伯鴻林志隆紀佳芬黃瀅瑛李英聯蕭育霖林漢裕龍希文羅世忠周金枚陳之璇鄭志展陳慶忠駱信昌張若菡以及劉永平等人他們的設想周到與緊急應變的能力是非常值得讚揚與肯定的另外我特別感激科技部工程司工程科技推展中心與國家中山科學研究院的大力支持還有各廠商的經費贊助讓大會順利舉辦
這次大會的主題為「2020人因工程挑戰從ABCDE到ABCDE」因為人工智慧及資通技術精進引發物聯網興起及工業生產方式進化這一切變化宣示著人類生活及工作方式即將邁入嶄新紀元面對如此巨大的改變人因工程的專家學者們值得審慎思考如何從傳統研究主題跨界到多項新的研究領域
最後誠心歡迎大家熱情地透過網路與會也期盼不吝給敝學會提供建議與指教敬祝大家身心健康幸福美滿
吳欣潔理事長 中華民國人因工程學會Hsin-Chieh Wu President of Ergonomics Society of Taiwan
大 會 資 訊
大會簡介 ndash 中華民國人因工程學會於1992年七月間由國內各大學教授及研究機構相關人員提議成立以整合國內人因工程人力資源共同合作提升國內人因工程學術研究及相關技術水準並促進國際相關研究之交流提議後獲得學術界教育界及產業界人士的支持經七個月的籌備於1993年二月十四日在國立清華大學成立中華民國人因工程學會（Ergonomics Society of Taiwan EST）而中華民國人因工程學會年會暨研討會自1993年起至今已舉行26屆歷屆論文發表及參與人員都相當熱烈不僅對於學術界有不可或缺的貢獻更有助於人因工程的推廣與交流是學者及研究生發表其工作與研究的完美舞台讓所有人因相關領域的新血與資深學者專家們能有一個互相認識及學習的寶貴機會本次第27屆年會暨學術研討會誠摯歡迎您於2020年5月30-31日蒞臨指教一同分享與推廣人因工程的相關學術研究與應用
主辦單位中華民國人因工程學會 | 明志科技大學工業工程與管理系 | 國立臺灣藝術大學工藝設計學系
大會場地採用 Microsoft Teams 線上平台舉行
聯絡資訊第27屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會 大會秘書處est2020conferencegmailcom
第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會組織 榮譽主席 劉祖華 明志科技大學校長
大會主席 吳欣潔 中華民國人因學會理事長朝陽科技大學工業工程與管理系林晋寬 明志科技大學管理暨設計學院院長林俊雄 明志科技大學工業工程與管理糸主仼
議程主席 林伯鴻 明志科技大學工業工程與管理系林志隆 國立臺灣藝術大學工藝設計學系
籌備委員 石裕川江行全吳志富吳欣潔呂志維宋鵬程李昀儒杜信宏周金枚林久翔林承哲林昱呈林海芬林瑞豐邱敏綺洪維憲紀佳芬唐硯漁孫天龍張仁履張庭彰張堅琦梁曉帆陳一郎陳安哲陳宏仁陳協慶黃卓礽趙金榮劉永平歐陽昆鄭淳詩盧俊銘蕭育霖謝明軒謝閔智羅宜文羅際鋐蘇國瑋（以上依姓氏筆畫排序）
第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊 召集人兼會務組 林伯鴻 明志科技大學 | 林志隆 國立臺灣藝術大學
論文組 蕭育霖 中原大學
文宣組 龍希文 亞洲大學 | 林漢裕 國立高雄師範大學
議程組 黃瀅瑛 國立臺北科技大學
財務組 陳之璇 醒吾科技大學 | 周金枚 元智大學
資訊組 李英聯 朝陽科技大學
廠商贊助組 鄭志展 國防大學
活動宣傳組 陳慶忠 醒吾科技大學
學生論文競賽組 羅世忠 中山醫學大學
學生設計競賽組 駱信昌 銘傳大學 | 張若菡 國立臺北科技大學
場務組 明志科技大學工管系學生
會議平台 Microsoft Teams 使用方法說明
請參閱「 Teams 使用說明 (2020人因年會 )」
大 會 議 程 ndash 議 程 總 覽日期 時間 項目
5 月 30 日（六）1200~1700 線上報到
1400~1700 學生論文競賽決賽
5 月 31 日（日）
0830~0900 線上報到
0900~1000 論文發表（A1-A4）
Tobii Pro 眼動儀工作坊1000~1100 論文發表（B1-B4）
1100~1200 論文發表（C1-C4）
1200~1400 中午休息
1400~1500 論文發表（D1-D4）
1500~1600 論文發表（E1-E3）
大 會 議 程 ndash 論 文 與 海 報 發 表
時段 場次1 場次2 場次3 場次4
0900~1000 AA-1 人工智慧 (I)
主持人 林瑞豐
A-2 通用感性設計
主持人 羅際鋐
A-3 航空運輸
主持人 黃瀅瑛
A-4 認知情緒
主持人 陳慶忠
1000~1100 BB-1 臺藝大專題 (I)
主持人 林伯賢
B-2 人體計測與力學
主持人 李昀儒
B-3 職安衛管理
主持人 劉永平
B-4 海報發表 (I)
主持人 陳之璇
1100~1200 CC-1臺藝大專題 (II)
主持人 林伯賢
C-2 人工智慧 (II)
主持人 周金枚
C-3 運動與休閒
主持人 李正隆
C-4 海報發表 (II)
主持人 蕭育霖
1400~1500 DD-1 實體人因
主持人 龍希文
D-2 認知人因
主持人 張庭彰
D-3 產品設計
主持人 羅世忠
D-4 海報發表 (III)
主持人 劉伯祥
1500~1600 EE-1 人機互動
主持人 洪維憲
E-2 高齡長照
主持人 邱敏綺
E-3 介面評估
主持人 鄭志展
大 會 議 程 ndash 場 次 A-1
場次A-1 主題人工智慧 (I) 主持人林瑞豐 論文編號
1 建構辨別憂鬱與失眠病患之模型-聲音特徵值之篩選與探討 胡愷容 夏薏婷 梁庭繼 林瑞豐 13
2 評估生物光能治療對傳統與新穎眼動特徵值之影響 鄒如璧 邱郁鈞 梁庭繼 林瑞豐 14
3
A Convolution Neural Network Based Website Complexity Evaluation Using Eye-Tracking Gaze and Physiological Data
K D Mandasari C H Joe Lin R Dharmastiti 86
4 Prediction of Lung Cancer with Elastic Net
H T Chang P H Wang W F Chen C J Lin 94
大 會 議 程 ndash 場 次 A-2
場次A-2 主題通用感性設計 主持人羅際鋐 論文編號
1 金屬環保吸管表面處理對消費者認知的影響 林書羽 柯志祥 26
2 智慧型與傳統指針式手錶設計特徵所誘發之情感語意與認知探討 楊朝陽 王靜儀 包長立 胡哲嚴 56
3 無人商店之用戶體驗設計評價 羅際鋐 柯雅娟 60
大 會 議 程 ndash 場 次 A-3
場次A-3 主題航空運輸 主持人黃瀅瑛 論文編號
1眼動儀接軌飛航安全人因競合從ATC與AM的(ICAO Annex 19)訓練實務初探
尹台生 尹政 張涵鈞 41
2 自主行動機器人應用於機場之研究 任海華 巫嘉宜 邱添丁 69
3
Assessment of Mental Workload in Conducting Flight Procedure with Different Interface Layouts of Cockpit Dashboard
J J Shin C Chu Y R Lin Y L Chen H L Chu C H Chu Y Y Huang Y J Lee
123
大 會 議 程 ndash 場 次 A-4
場次A-4 主題認知情緒 主持人陳慶忠 論文編號
1 綠色空間與工作壓力感受之相關研究 陳柏廷 陳秀富 呂志維 29
2 基於消費者偏好的室內空間照明調查mdash以某大型賣場為例
謝閔智 劉勤明 舒靈麗 陶卓然 姚景元 30
3 農村遷移動機與永續生活型態關聯性之研究 張庭彰 陳文祥 謝佩璇 張于廷 78
大 會 議 程 ndash 場 次 B-1
場次B-1 主題臺藝大專題 (I) 主持人林伯賢 論文編號
1
A Study of Consumersrsquo Preferences for Street Food of Different Qualia Experiences in Taiwan
C H Yang 38
2 黑色幽默於角色扮演形式之創作研究- 以Spirit Warrior為例 許美鈴 52
3Research on jewelry style development under the evolution of technology
M H Shi Z G Liu R T Lin 59
大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
httpwwwamplemedcomtw
Ample
贊 助 單 位
日龍儀器股份有限公司
httpsupwardscomtw
贊 助 單 位
百方儀器有限公司
httpwwwhumanbiocomtw
wwwviconcombluetrident
New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
Contact us to find out more
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wwwviconcombluetrident
贊 助 單 位
奇翼醫電股份有限公司
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贊 助 單 位
拓比有限公司
httpswwwtwincncomitemaspxno=43904695
Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
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Tobii Pro Nano
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Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
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Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
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corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
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Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
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Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊
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- 大會議程 ndash Tobii Pro 眼動儀工作坊
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目 錄
理事長歡迎詞
大會資訊
第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會組織
第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊
會議平台 Microsoft Teams 使用方法說明
大會議程
贊助單位
理 事 長 歡 迎 詞
大家辛苦了今年因為新型冠狀病毒（COVID-19）疫情的影響原定三月舉行的人因年會暨學術研討會（大會）延到五月底舉辦原本預期在五月可以舉辦大型的活動沒想到 COVID-19 疫情並沒有這麼快結束因此只好取消大型的演講與論壇僅以網路線上會議的方式進行學生論文競賽一般論文發表以及海報展示等
今年大會主要是由明志科技大學和國立臺灣藝術大學積極主辦因為受到 COVID-19 疫情的不確定性影響議程的日期時間地點與執行方式經過多次討論修改與準備我首先要感謝多位默默付出的教授們包含林伯鴻林志隆紀佳芬黃瀅瑛李英聯蕭育霖林漢裕龍希文羅世忠周金枚陳之璇鄭志展陳慶忠駱信昌張若菡以及劉永平等人他們的設想周到與緊急應變的能力是非常值得讚揚與肯定的另外我特別感激科技部工程司工程科技推展中心與國家中山科學研究院的大力支持還有各廠商的經費贊助讓大會順利舉辦
這次大會的主題為「2020人因工程挑戰從ABCDE到ABCDE」因為人工智慧及資通技術精進引發物聯網興起及工業生產方式進化這一切變化宣示著人類生活及工作方式即將邁入嶄新紀元面對如此巨大的改變人因工程的專家學者們值得審慎思考如何從傳統研究主題跨界到多項新的研究領域
最後誠心歡迎大家熱情地透過網路與會也期盼不吝給敝學會提供建議與指教敬祝大家身心健康幸福美滿
吳欣潔理事長 中華民國人因工程學會Hsin-Chieh Wu President of Ergonomics Society of Taiwan
大 會 資 訊
大會簡介 ndash 中華民國人因工程學會於1992年七月間由國內各大學教授及研究機構相關人員提議成立以整合國內人因工程人力資源共同合作提升國內人因工程學術研究及相關技術水準並促進國際相關研究之交流提議後獲得學術界教育界及產業界人士的支持經七個月的籌備於1993年二月十四日在國立清華大學成立中華民國人因工程學會（Ergonomics Society of Taiwan EST）而中華民國人因工程學會年會暨研討會自1993年起至今已舉行26屆歷屆論文發表及參與人員都相當熱烈不僅對於學術界有不可或缺的貢獻更有助於人因工程的推廣與交流是學者及研究生發表其工作與研究的完美舞台讓所有人因相關領域的新血與資深學者專家們能有一個互相認識及學習的寶貴機會本次第27屆年會暨學術研討會誠摯歡迎您於2020年5月30-31日蒞臨指教一同分享與推廣人因工程的相關學術研究與應用
主辦單位中華民國人因工程學會 | 明志科技大學工業工程與管理系 | 國立臺灣藝術大學工藝設計學系
大會場地採用 Microsoft Teams 線上平台舉行
聯絡資訊第27屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會 大會秘書處est2020conferencegmailcom
第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會組織 榮譽主席 劉祖華 明志科技大學校長
大會主席 吳欣潔 中華民國人因學會理事長朝陽科技大學工業工程與管理系林晋寬 明志科技大學管理暨設計學院院長林俊雄 明志科技大學工業工程與管理糸主仼
議程主席 林伯鴻 明志科技大學工業工程與管理系林志隆 國立臺灣藝術大學工藝設計學系
籌備委員 石裕川江行全吳志富吳欣潔呂志維宋鵬程李昀儒杜信宏周金枚林久翔林承哲林昱呈林海芬林瑞豐邱敏綺洪維憲紀佳芬唐硯漁孫天龍張仁履張庭彰張堅琦梁曉帆陳一郎陳安哲陳宏仁陳協慶黃卓礽趙金榮劉永平歐陽昆鄭淳詩盧俊銘蕭育霖謝明軒謝閔智羅宜文羅際鋐蘇國瑋（以上依姓氏筆畫排序）
第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊 召集人兼會務組 林伯鴻 明志科技大學 | 林志隆 國立臺灣藝術大學
論文組 蕭育霖 中原大學
文宣組 龍希文 亞洲大學 | 林漢裕 國立高雄師範大學
議程組 黃瀅瑛 國立臺北科技大學
財務組 陳之璇 醒吾科技大學 | 周金枚 元智大學
資訊組 李英聯 朝陽科技大學
廠商贊助組 鄭志展 國防大學
活動宣傳組 陳慶忠 醒吾科技大學
學生論文競賽組 羅世忠 中山醫學大學
學生設計競賽組 駱信昌 銘傳大學 | 張若菡 國立臺北科技大學
場務組 明志科技大學工管系學生
會議平台 Microsoft Teams 使用方法說明
請參閱「 Teams 使用說明 (2020人因年會 )」
大 會 議 程 ndash 議 程 總 覽日期 時間 項目
5 月 30 日（六）1200~1700 線上報到
1400~1700 學生論文競賽決賽
5 月 31 日（日）
0830~0900 線上報到
0900~1000 論文發表（A1-A4）
Tobii Pro 眼動儀工作坊1000~1100 論文發表（B1-B4）
1100~1200 論文發表（C1-C4）
1200~1400 中午休息
1400~1500 論文發表（D1-D4）
1500~1600 論文發表（E1-E3）
大 會 議 程 ndash 論 文 與 海 報 發 表
時段 場次1 場次2 場次3 場次4
0900~1000 AA-1 人工智慧 (I)
主持人 林瑞豐
A-2 通用感性設計
主持人 羅際鋐
A-3 航空運輸
主持人 黃瀅瑛
A-4 認知情緒
主持人 陳慶忠
1000~1100 BB-1 臺藝大專題 (I)
主持人 林伯賢
B-2 人體計測與力學
主持人 李昀儒
B-3 職安衛管理
主持人 劉永平
B-4 海報發表 (I)
主持人 陳之璇
1100~1200 CC-1臺藝大專題 (II)
主持人 林伯賢
C-2 人工智慧 (II)
主持人 周金枚
C-3 運動與休閒
主持人 李正隆
C-4 海報發表 (II)
主持人 蕭育霖
1400~1500 DD-1 實體人因
主持人 龍希文
D-2 認知人因
主持人 張庭彰
D-3 產品設計
主持人 羅世忠
D-4 海報發表 (III)
主持人 劉伯祥
1500~1600 EE-1 人機互動
主持人 洪維憲
E-2 高齡長照
主持人 邱敏綺
E-3 介面評估
主持人 鄭志展
大 會 議 程 ndash 場 次 A-1
場次A-1 主題人工智慧 (I) 主持人林瑞豐 論文編號
1 建構辨別憂鬱與失眠病患之模型-聲音特徵值之篩選與探討 胡愷容 夏薏婷 梁庭繼 林瑞豐 13
2 評估生物光能治療對傳統與新穎眼動特徵值之影響 鄒如璧 邱郁鈞 梁庭繼 林瑞豐 14
3
A Convolution Neural Network Based Website Complexity Evaluation Using Eye-Tracking Gaze and Physiological Data
K D Mandasari C H Joe Lin R Dharmastiti 86
4 Prediction of Lung Cancer with Elastic Net
H T Chang P H Wang W F Chen C J Lin 94
大 會 議 程 ndash 場 次 A-2
場次A-2 主題通用感性設計 主持人羅際鋐 論文編號
1 金屬環保吸管表面處理對消費者認知的影響 林書羽 柯志祥 26
2 智慧型與傳統指針式手錶設計特徵所誘發之情感語意與認知探討 楊朝陽 王靜儀 包長立 胡哲嚴 56
3 無人商店之用戶體驗設計評價 羅際鋐 柯雅娟 60
大 會 議 程 ndash 場 次 A-3
場次A-3 主題航空運輸 主持人黃瀅瑛 論文編號
1眼動儀接軌飛航安全人因競合從ATC與AM的(ICAO Annex 19)訓練實務初探
尹台生 尹政 張涵鈞 41
2 自主行動機器人應用於機場之研究 任海華 巫嘉宜 邱添丁 69
3
Assessment of Mental Workload in Conducting Flight Procedure with Different Interface Layouts of Cockpit Dashboard
J J Shin C Chu Y R Lin Y L Chen H L Chu C H Chu Y Y Huang Y J Lee
123
大 會 議 程 ndash 場 次 A-4
場次A-4 主題認知情緒 主持人陳慶忠 論文編號
1 綠色空間與工作壓力感受之相關研究 陳柏廷 陳秀富 呂志維 29
2 基於消費者偏好的室內空間照明調查mdash以某大型賣場為例
謝閔智 劉勤明 舒靈麗 陶卓然 姚景元 30
3 農村遷移動機與永續生活型態關聯性之研究 張庭彰 陳文祥 謝佩璇 張于廷 78
大 會 議 程 ndash 場 次 B-1
場次B-1 主題臺藝大專題 (I) 主持人林伯賢 論文編號
1
A Study of Consumersrsquo Preferences for Street Food of Different Qualia Experiences in Taiwan
C H Yang 38
2 黑色幽默於角色扮演形式之創作研究- 以Spirit Warrior為例 許美鈴 52
3Research on jewelry style development under the evolution of technology
M H Shi Z G Liu R T Lin 59
大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
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Ample
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日龍儀器股份有限公司
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贊 助 單 位
百方儀器有限公司
httpwwwhumanbiocomtw
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
Contact us to find out more
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copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
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Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
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Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
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bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
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bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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NeuroBio-feedback
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊
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- 大會議程 ndash Tobii Pro 眼動儀工作坊
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理 事 長 歡 迎 詞
大家辛苦了今年因為新型冠狀病毒（COVID-19）疫情的影響原定三月舉行的人因年會暨學術研討會（大會）延到五月底舉辦原本預期在五月可以舉辦大型的活動沒想到 COVID-19 疫情並沒有這麼快結束因此只好取消大型的演講與論壇僅以網路線上會議的方式進行學生論文競賽一般論文發表以及海報展示等
今年大會主要是由明志科技大學和國立臺灣藝術大學積極主辦因為受到 COVID-19 疫情的不確定性影響議程的日期時間地點與執行方式經過多次討論修改與準備我首先要感謝多位默默付出的教授們包含林伯鴻林志隆紀佳芬黃瀅瑛李英聯蕭育霖林漢裕龍希文羅世忠周金枚陳之璇鄭志展陳慶忠駱信昌張若菡以及劉永平等人他們的設想周到與緊急應變的能力是非常值得讚揚與肯定的另外我特別感激科技部工程司工程科技推展中心與國家中山科學研究院的大力支持還有各廠商的經費贊助讓大會順利舉辦
這次大會的主題為「2020人因工程挑戰從ABCDE到ABCDE」因為人工智慧及資通技術精進引發物聯網興起及工業生產方式進化這一切變化宣示著人類生活及工作方式即將邁入嶄新紀元面對如此巨大的改變人因工程的專家學者們值得審慎思考如何從傳統研究主題跨界到多項新的研究領域
最後誠心歡迎大家熱情地透過網路與會也期盼不吝給敝學會提供建議與指教敬祝大家身心健康幸福美滿
吳欣潔理事長 中華民國人因工程學會Hsin-Chieh Wu President of Ergonomics Society of Taiwan
大 會 資 訊
大會簡介 ndash 中華民國人因工程學會於1992年七月間由國內各大學教授及研究機構相關人員提議成立以整合國內人因工程人力資源共同合作提升國內人因工程學術研究及相關技術水準並促進國際相關研究之交流提議後獲得學術界教育界及產業界人士的支持經七個月的籌備於1993年二月十四日在國立清華大學成立中華民國人因工程學會（Ergonomics Society of Taiwan EST）而中華民國人因工程學會年會暨研討會自1993年起至今已舉行26屆歷屆論文發表及參與人員都相當熱烈不僅對於學術界有不可或缺的貢獻更有助於人因工程的推廣與交流是學者及研究生發表其工作與研究的完美舞台讓所有人因相關領域的新血與資深學者專家們能有一個互相認識及學習的寶貴機會本次第27屆年會暨學術研討會誠摯歡迎您於2020年5月30-31日蒞臨指教一同分享與推廣人因工程的相關學術研究與應用
主辦單位中華民國人因工程學會 | 明志科技大學工業工程與管理系 | 國立臺灣藝術大學工藝設計學系
大會場地採用 Microsoft Teams 線上平台舉行
聯絡資訊第27屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會 大會秘書處est2020conferencegmailcom
第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會組織 榮譽主席 劉祖華 明志科技大學校長
大會主席 吳欣潔 中華民國人因學會理事長朝陽科技大學工業工程與管理系林晋寬 明志科技大學管理暨設計學院院長林俊雄 明志科技大學工業工程與管理糸主仼
議程主席 林伯鴻 明志科技大學工業工程與管理系林志隆 國立臺灣藝術大學工藝設計學系
籌備委員 石裕川江行全吳志富吳欣潔呂志維宋鵬程李昀儒杜信宏周金枚林久翔林承哲林昱呈林海芬林瑞豐邱敏綺洪維憲紀佳芬唐硯漁孫天龍張仁履張庭彰張堅琦梁曉帆陳一郎陳安哲陳宏仁陳協慶黃卓礽趙金榮劉永平歐陽昆鄭淳詩盧俊銘蕭育霖謝明軒謝閔智羅宜文羅際鋐蘇國瑋（以上依姓氏筆畫排序）
第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊 召集人兼會務組 林伯鴻 明志科技大學 | 林志隆 國立臺灣藝術大學
論文組 蕭育霖 中原大學
文宣組 龍希文 亞洲大學 | 林漢裕 國立高雄師範大學
議程組 黃瀅瑛 國立臺北科技大學
財務組 陳之璇 醒吾科技大學 | 周金枚 元智大學
資訊組 李英聯 朝陽科技大學
廠商贊助組 鄭志展 國防大學
活動宣傳組 陳慶忠 醒吾科技大學
學生論文競賽組 羅世忠 中山醫學大學
學生設計競賽組 駱信昌 銘傳大學 | 張若菡 國立臺北科技大學
場務組 明志科技大學工管系學生
會議平台 Microsoft Teams 使用方法說明
請參閱「 Teams 使用說明 (2020人因年會 )」
大 會 議 程 ndash 議 程 總 覽日期 時間 項目
5 月 30 日（六）1200~1700 線上報到
1400~1700 學生論文競賽決賽
5 月 31 日（日）
0830~0900 線上報到
0900~1000 論文發表（A1-A4）
Tobii Pro 眼動儀工作坊1000~1100 論文發表（B1-B4）
1100~1200 論文發表（C1-C4）
1200~1400 中午休息
1400~1500 論文發表（D1-D4）
1500~1600 論文發表（E1-E3）
大 會 議 程 ndash 論 文 與 海 報 發 表
時段 場次1 場次2 場次3 場次4
0900~1000 AA-1 人工智慧 (I)
主持人 林瑞豐
A-2 通用感性設計
主持人 羅際鋐
A-3 航空運輸
主持人 黃瀅瑛
A-4 認知情緒
主持人 陳慶忠
1000~1100 BB-1 臺藝大專題 (I)
主持人 林伯賢
B-2 人體計測與力學
主持人 李昀儒
B-3 職安衛管理
主持人 劉永平
B-4 海報發表 (I)
主持人 陳之璇
1100~1200 CC-1臺藝大專題 (II)
主持人 林伯賢
C-2 人工智慧 (II)
主持人 周金枚
C-3 運動與休閒
主持人 李正隆
C-4 海報發表 (II)
主持人 蕭育霖
1400~1500 DD-1 實體人因
主持人 龍希文
D-2 認知人因
主持人 張庭彰
D-3 產品設計
主持人 羅世忠
D-4 海報發表 (III)
主持人 劉伯祥
1500~1600 EE-1 人機互動
主持人 洪維憲
E-2 高齡長照
主持人 邱敏綺
E-3 介面評估
主持人 鄭志展
大 會 議 程 ndash 場 次 A-1
場次A-1 主題人工智慧 (I) 主持人林瑞豐 論文編號
1 建構辨別憂鬱與失眠病患之模型-聲音特徵值之篩選與探討 胡愷容 夏薏婷 梁庭繼 林瑞豐 13
2 評估生物光能治療對傳統與新穎眼動特徵值之影響 鄒如璧 邱郁鈞 梁庭繼 林瑞豐 14
3
A Convolution Neural Network Based Website Complexity Evaluation Using Eye-Tracking Gaze and Physiological Data
K D Mandasari C H Joe Lin R Dharmastiti 86
4 Prediction of Lung Cancer with Elastic Net
H T Chang P H Wang W F Chen C J Lin 94
大 會 議 程 ndash 場 次 A-2
場次A-2 主題通用感性設計 主持人羅際鋐 論文編號
1 金屬環保吸管表面處理對消費者認知的影響 林書羽 柯志祥 26
2 智慧型與傳統指針式手錶設計特徵所誘發之情感語意與認知探討 楊朝陽 王靜儀 包長立 胡哲嚴 56
3 無人商店之用戶體驗設計評價 羅際鋐 柯雅娟 60
大 會 議 程 ndash 場 次 A-3
場次A-3 主題航空運輸 主持人黃瀅瑛 論文編號
1眼動儀接軌飛航安全人因競合從ATC與AM的(ICAO Annex 19)訓練實務初探
尹台生 尹政 張涵鈞 41
2 自主行動機器人應用於機場之研究 任海華 巫嘉宜 邱添丁 69
3
Assessment of Mental Workload in Conducting Flight Procedure with Different Interface Layouts of Cockpit Dashboard
J J Shin C Chu Y R Lin Y L Chen H L Chu C H Chu Y Y Huang Y J Lee
123
大 會 議 程 ndash 場 次 A-4
場次A-4 主題認知情緒 主持人陳慶忠 論文編號
1 綠色空間與工作壓力感受之相關研究 陳柏廷 陳秀富 呂志維 29
2 基於消費者偏好的室內空間照明調查mdash以某大型賣場為例
謝閔智 劉勤明 舒靈麗 陶卓然 姚景元 30
3 農村遷移動機與永續生活型態關聯性之研究 張庭彰 陳文祥 謝佩璇 張于廷 78
大 會 議 程 ndash 場 次 B-1
場次B-1 主題臺藝大專題 (I) 主持人林伯賢 論文編號
1
A Study of Consumersrsquo Preferences for Street Food of Different Qualia Experiences in Taiwan
C H Yang 38
2 黑色幽默於角色扮演形式之創作研究- 以Spirit Warrior為例 許美鈴 52
3Research on jewelry style development under the evolution of technology
M H Shi Z G Liu R T Lin 59
大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
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Ample
贊 助 單 位
日龍儀器股份有限公司
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贊 助 單 位
百方儀器有限公司
httpwwwhumanbiocomtw
wwwviconcombluetrident
New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
Contact us to find out more
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wwwviconcombluetrident
贊 助 單 位
奇翼醫電股份有限公司
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Envision human behavior
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copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
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Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
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Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
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NeXus-10
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Scp
HEG
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HRV-ECG
HRV-BVP
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Respiration
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SpO2
Accelero
FORCE
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NeuroBio-feedback
NeXus
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 資 訊
大會簡介 ndash 中華民國人因工程學會於1992年七月間由國內各大學教授及研究機構相關人員提議成立以整合國內人因工程人力資源共同合作提升國內人因工程學術研究及相關技術水準並促進國際相關研究之交流提議後獲得學術界教育界及產業界人士的支持經七個月的籌備於1993年二月十四日在國立清華大學成立中華民國人因工程學會（Ergonomics Society of Taiwan EST）而中華民國人因工程學會年會暨研討會自1993年起至今已舉行26屆歷屆論文發表及參與人員都相當熱烈不僅對於學術界有不可或缺的貢獻更有助於人因工程的推廣與交流是學者及研究生發表其工作與研究的完美舞台讓所有人因相關領域的新血與資深學者專家們能有一個互相認識及學習的寶貴機會本次第27屆年會暨學術研討會誠摯歡迎您於2020年5月30-31日蒞臨指教一同分享與推廣人因工程的相關學術研究與應用
主辦單位中華民國人因工程學會 | 明志科技大學工業工程與管理系 | 國立臺灣藝術大學工藝設計學系
大會場地採用 Microsoft Teams 線上平台舉行
聯絡資訊第27屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會 大會秘書處est2020conferencegmailcom
第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會組織 榮譽主席 劉祖華 明志科技大學校長
大會主席 吳欣潔 中華民國人因學會理事長朝陽科技大學工業工程與管理系林晋寬 明志科技大學管理暨設計學院院長林俊雄 明志科技大學工業工程與管理糸主仼
議程主席 林伯鴻 明志科技大學工業工程與管理系林志隆 國立臺灣藝術大學工藝設計學系
籌備委員 石裕川江行全吳志富吳欣潔呂志維宋鵬程李昀儒杜信宏周金枚林久翔林承哲林昱呈林海芬林瑞豐邱敏綺洪維憲紀佳芬唐硯漁孫天龍張仁履張庭彰張堅琦梁曉帆陳一郎陳安哲陳宏仁陳協慶黃卓礽趙金榮劉永平歐陽昆鄭淳詩盧俊銘蕭育霖謝明軒謝閔智羅宜文羅際鋐蘇國瑋（以上依姓氏筆畫排序）
第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊 召集人兼會務組 林伯鴻 明志科技大學 | 林志隆 國立臺灣藝術大學
論文組 蕭育霖 中原大學
文宣組 龍希文 亞洲大學 | 林漢裕 國立高雄師範大學
議程組 黃瀅瑛 國立臺北科技大學
財務組 陳之璇 醒吾科技大學 | 周金枚 元智大學
資訊組 李英聯 朝陽科技大學
廠商贊助組 鄭志展 國防大學
活動宣傳組 陳慶忠 醒吾科技大學
學生論文競賽組 羅世忠 中山醫學大學
學生設計競賽組 駱信昌 銘傳大學 | 張若菡 國立臺北科技大學
場務組 明志科技大學工管系學生
會議平台 Microsoft Teams 使用方法說明
請參閱「 Teams 使用說明 (2020人因年會 )」
大 會 議 程 ndash 議 程 總 覽日期 時間 項目
5 月 30 日（六）1200~1700 線上報到
1400~1700 學生論文競賽決賽
5 月 31 日（日）
0830~0900 線上報到
0900~1000 論文發表（A1-A4）
Tobii Pro 眼動儀工作坊1000~1100 論文發表（B1-B4）
1100~1200 論文發表（C1-C4）
1200~1400 中午休息
1400~1500 論文發表（D1-D4）
1500~1600 論文發表（E1-E3）
大 會 議 程 ndash 論 文 與 海 報 發 表
時段 場次1 場次2 場次3 場次4
0900~1000 AA-1 人工智慧 (I)
主持人 林瑞豐
A-2 通用感性設計
主持人 羅際鋐
A-3 航空運輸
主持人 黃瀅瑛
A-4 認知情緒
主持人 陳慶忠
1000~1100 BB-1 臺藝大專題 (I)
主持人 林伯賢
B-2 人體計測與力學
主持人 李昀儒
B-3 職安衛管理
主持人 劉永平
B-4 海報發表 (I)
主持人 陳之璇
1100~1200 CC-1臺藝大專題 (II)
主持人 林伯賢
C-2 人工智慧 (II)
主持人 周金枚
C-3 運動與休閒
主持人 李正隆
C-4 海報發表 (II)
主持人 蕭育霖
1400~1500 DD-1 實體人因
主持人 龍希文
D-2 認知人因
主持人 張庭彰
D-3 產品設計
主持人 羅世忠
D-4 海報發表 (III)
主持人 劉伯祥
1500~1600 EE-1 人機互動
主持人 洪維憲
E-2 高齡長照
主持人 邱敏綺
E-3 介面評估
主持人 鄭志展
大 會 議 程 ndash 場 次 A-1
場次A-1 主題人工智慧 (I) 主持人林瑞豐 論文編號
1 建構辨別憂鬱與失眠病患之模型-聲音特徵值之篩選與探討 胡愷容 夏薏婷 梁庭繼 林瑞豐 13
2 評估生物光能治療對傳統與新穎眼動特徵值之影響 鄒如璧 邱郁鈞 梁庭繼 林瑞豐 14
3
A Convolution Neural Network Based Website Complexity Evaluation Using Eye-Tracking Gaze and Physiological Data
K D Mandasari C H Joe Lin R Dharmastiti 86
4 Prediction of Lung Cancer with Elastic Net
H T Chang P H Wang W F Chen C J Lin 94
大 會 議 程 ndash 場 次 A-2
場次A-2 主題通用感性設計 主持人羅際鋐 論文編號
1 金屬環保吸管表面處理對消費者認知的影響 林書羽 柯志祥 26
2 智慧型與傳統指針式手錶設計特徵所誘發之情感語意與認知探討 楊朝陽 王靜儀 包長立 胡哲嚴 56
3 無人商店之用戶體驗設計評價 羅際鋐 柯雅娟 60
大 會 議 程 ndash 場 次 A-3
場次A-3 主題航空運輸 主持人黃瀅瑛 論文編號
1眼動儀接軌飛航安全人因競合從ATC與AM的(ICAO Annex 19)訓練實務初探
尹台生 尹政 張涵鈞 41
2 自主行動機器人應用於機場之研究 任海華 巫嘉宜 邱添丁 69
3
Assessment of Mental Workload in Conducting Flight Procedure with Different Interface Layouts of Cockpit Dashboard
J J Shin C Chu Y R Lin Y L Chen H L Chu C H Chu Y Y Huang Y J Lee
123
大 會 議 程 ndash 場 次 A-4
場次A-4 主題認知情緒 主持人陳慶忠 論文編號
1 綠色空間與工作壓力感受之相關研究 陳柏廷 陳秀富 呂志維 29
2 基於消費者偏好的室內空間照明調查mdash以某大型賣場為例
謝閔智 劉勤明 舒靈麗 陶卓然 姚景元 30
3 農村遷移動機與永續生活型態關聯性之研究 張庭彰 陳文祥 謝佩璇 張于廷 78
大 會 議 程 ndash 場 次 B-1
場次B-1 主題臺藝大專題 (I) 主持人林伯賢 論文編號
1
A Study of Consumersrsquo Preferences for Street Food of Different Qualia Experiences in Taiwan
C H Yang 38
2 黑色幽默於角色扮演形式之創作研究- 以Spirit Warrior為例 許美鈴 52
3Research on jewelry style development under the evolution of technology
M H Shi Z G Liu R T Lin 59
大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
httpwwwamplemedcomtw
Ample
贊 助 單 位
日龍儀器股份有限公司
httpsupwardscomtw
贊 助 單 位
百方儀器有限公司
httpwwwhumanbiocomtw
wwwviconcombluetrident
New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
Contact us to find out more
infoviconcomsupportviconcom
wwwviconcombluetrident
贊 助 單 位
奇翼醫電股份有限公司
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贊 助 單 位
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httpswwwtwincncomitemaspxno=43904695
Envision human behavior
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Enter the world ofeye tracking research
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Tobii Pro Nano
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corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
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Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
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bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
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space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
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嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會組織 榮譽主席 劉祖華 明志科技大學校長
大會主席 吳欣潔 中華民國人因學會理事長朝陽科技大學工業工程與管理系林晋寬 明志科技大學管理暨設計學院院長林俊雄 明志科技大學工業工程與管理糸主仼
議程主席 林伯鴻 明志科技大學工業工程與管理系林志隆 國立臺灣藝術大學工藝設計學系
籌備委員 石裕川江行全吳志富吳欣潔呂志維宋鵬程李昀儒杜信宏周金枚林久翔林承哲林昱呈林海芬林瑞豐邱敏綺洪維憲紀佳芬唐硯漁孫天龍張仁履張庭彰張堅琦梁曉帆陳一郎陳安哲陳宏仁陳協慶黃卓礽趙金榮劉永平歐陽昆鄭淳詩盧俊銘蕭育霖謝明軒謝閔智羅宜文羅際鋐蘇國瑋（以上依姓氏筆畫排序）
第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊 召集人兼會務組 林伯鴻 明志科技大學 | 林志隆 國立臺灣藝術大學
論文組 蕭育霖 中原大學
文宣組 龍希文 亞洲大學 | 林漢裕 國立高雄師範大學
議程組 黃瀅瑛 國立臺北科技大學
財務組 陳之璇 醒吾科技大學 | 周金枚 元智大學
資訊組 李英聯 朝陽科技大學
廠商贊助組 鄭志展 國防大學
活動宣傳組 陳慶忠 醒吾科技大學
學生論文競賽組 羅世忠 中山醫學大學
學生設計競賽組 駱信昌 銘傳大學 | 張若菡 國立臺北科技大學
場務組 明志科技大學工管系學生
會議平台 Microsoft Teams 使用方法說明
請參閱「 Teams 使用說明 (2020人因年會 )」
大 會 議 程 ndash 議 程 總 覽日期 時間 項目
5 月 30 日（六）1200~1700 線上報到
1400~1700 學生論文競賽決賽
5 月 31 日（日）
0830~0900 線上報到
0900~1000 論文發表（A1-A4）
Tobii Pro 眼動儀工作坊1000~1100 論文發表（B1-B4）
1100~1200 論文發表（C1-C4）
1200~1400 中午休息
1400~1500 論文發表（D1-D4）
1500~1600 論文發表（E1-E3）
大 會 議 程 ndash 論 文 與 海 報 發 表
時段 場次1 場次2 場次3 場次4
0900~1000 AA-1 人工智慧 (I)
主持人 林瑞豐
A-2 通用感性設計
主持人 羅際鋐
A-3 航空運輸
主持人 黃瀅瑛
A-4 認知情緒
主持人 陳慶忠
1000~1100 BB-1 臺藝大專題 (I)
主持人 林伯賢
B-2 人體計測與力學
主持人 李昀儒
B-3 職安衛管理
主持人 劉永平
B-4 海報發表 (I)
主持人 陳之璇
1100~1200 CC-1臺藝大專題 (II)
主持人 林伯賢
C-2 人工智慧 (II)
主持人 周金枚
C-3 運動與休閒
主持人 李正隆
C-4 海報發表 (II)
主持人 蕭育霖
1400~1500 DD-1 實體人因
主持人 龍希文
D-2 認知人因
主持人 張庭彰
D-3 產品設計
主持人 羅世忠
D-4 海報發表 (III)
主持人 劉伯祥
1500~1600 EE-1 人機互動
主持人 洪維憲
E-2 高齡長照
主持人 邱敏綺
E-3 介面評估
主持人 鄭志展
大 會 議 程 ndash 場 次 A-1
場次A-1 主題人工智慧 (I) 主持人林瑞豐 論文編號
1 建構辨別憂鬱與失眠病患之模型-聲音特徵值之篩選與探討 胡愷容 夏薏婷 梁庭繼 林瑞豐 13
2 評估生物光能治療對傳統與新穎眼動特徵值之影響 鄒如璧 邱郁鈞 梁庭繼 林瑞豐 14
3
A Convolution Neural Network Based Website Complexity Evaluation Using Eye-Tracking Gaze and Physiological Data
K D Mandasari C H Joe Lin R Dharmastiti 86
4 Prediction of Lung Cancer with Elastic Net
H T Chang P H Wang W F Chen C J Lin 94
大 會 議 程 ndash 場 次 A-2
場次A-2 主題通用感性設計 主持人羅際鋐 論文編號
1 金屬環保吸管表面處理對消費者認知的影響 林書羽 柯志祥 26
2 智慧型與傳統指針式手錶設計特徵所誘發之情感語意與認知探討 楊朝陽 王靜儀 包長立 胡哲嚴 56
3 無人商店之用戶體驗設計評價 羅際鋐 柯雅娟 60
大 會 議 程 ndash 場 次 A-3
場次A-3 主題航空運輸 主持人黃瀅瑛 論文編號
1眼動儀接軌飛航安全人因競合從ATC與AM的(ICAO Annex 19)訓練實務初探
尹台生 尹政 張涵鈞 41
2 自主行動機器人應用於機場之研究 任海華 巫嘉宜 邱添丁 69
3
Assessment of Mental Workload in Conducting Flight Procedure with Different Interface Layouts of Cockpit Dashboard
J J Shin C Chu Y R Lin Y L Chen H L Chu C H Chu Y Y Huang Y J Lee
123
大 會 議 程 ndash 場 次 A-4
場次A-4 主題認知情緒 主持人陳慶忠 論文編號
1 綠色空間與工作壓力感受之相關研究 陳柏廷 陳秀富 呂志維 29
2 基於消費者偏好的室內空間照明調查mdash以某大型賣場為例
謝閔智 劉勤明 舒靈麗 陶卓然 姚景元 30
3 農村遷移動機與永續生活型態關聯性之研究 張庭彰 陳文祥 謝佩璇 張于廷 78
大 會 議 程 ndash 場 次 B-1
場次B-1 主題臺藝大專題 (I) 主持人林伯賢 論文編號
1
A Study of Consumersrsquo Preferences for Street Food of Different Qualia Experiences in Taiwan
C H Yang 38
2 黑色幽默於角色扮演形式之創作研究- 以Spirit Warrior為例 許美鈴 52
3Research on jewelry style development under the evolution of technology
M H Shi Z G Liu R T Lin 59
大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
httpwwwamplemedcomtw
Ample
贊 助 單 位
日龍儀器股份有限公司
httpsupwardscomtw
贊 助 單 位
百方儀器有限公司
httpwwwhumanbiocomtw
wwwviconcombluetrident
New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
Contact us to find out more
infoviconcomsupportviconcom
wwwviconcombluetrident
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奇翼醫電股份有限公司
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拓比有限公司
httpswwwtwincncomitemaspxno=43904695
Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
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嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
聯繫我們 IMTAC ampWeisx717 台南市仁德區林頂街 3-2 號
TEL06-7021568 FAX06-2797308
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊 召集人兼會務組 林伯鴻 明志科技大學 | 林志隆 國立臺灣藝術大學
論文組 蕭育霖 中原大學
文宣組 龍希文 亞洲大學 | 林漢裕 國立高雄師範大學
議程組 黃瀅瑛 國立臺北科技大學
財務組 陳之璇 醒吾科技大學 | 周金枚 元智大學
資訊組 李英聯 朝陽科技大學
廠商贊助組 鄭志展 國防大學
活動宣傳組 陳慶忠 醒吾科技大學
學生論文競賽組 羅世忠 中山醫學大學
學生設計競賽組 駱信昌 銘傳大學 | 張若菡 國立臺北科技大學
場務組 明志科技大學工管系學生
會議平台 Microsoft Teams 使用方法說明
請參閱「 Teams 使用說明 (2020人因年會 )」
大 會 議 程 ndash 議 程 總 覽日期 時間 項目
5 月 30 日（六）1200~1700 線上報到
1400~1700 學生論文競賽決賽
5 月 31 日（日）
0830~0900 線上報到
0900~1000 論文發表（A1-A4）
Tobii Pro 眼動儀工作坊1000~1100 論文發表（B1-B4）
1100~1200 論文發表（C1-C4）
1200~1400 中午休息
1400~1500 論文發表（D1-D4）
1500~1600 論文發表（E1-E3）
大 會 議 程 ndash 論 文 與 海 報 發 表
時段 場次1 場次2 場次3 場次4
0900~1000 AA-1 人工智慧 (I)
主持人 林瑞豐
A-2 通用感性設計
主持人 羅際鋐
A-3 航空運輸
主持人 黃瀅瑛
A-4 認知情緒
主持人 陳慶忠
1000~1100 BB-1 臺藝大專題 (I)
主持人 林伯賢
B-2 人體計測與力學
主持人 李昀儒
B-3 職安衛管理
主持人 劉永平
B-4 海報發表 (I)
主持人 陳之璇
1100~1200 CC-1臺藝大專題 (II)
主持人 林伯賢
C-2 人工智慧 (II)
主持人 周金枚
C-3 運動與休閒
主持人 李正隆
C-4 海報發表 (II)
主持人 蕭育霖
1400~1500 DD-1 實體人因
主持人 龍希文
D-2 認知人因
主持人 張庭彰
D-3 產品設計
主持人 羅世忠
D-4 海報發表 (III)
主持人 劉伯祥
1500~1600 EE-1 人機互動
主持人 洪維憲
E-2 高齡長照
主持人 邱敏綺
E-3 介面評估
主持人 鄭志展
大 會 議 程 ndash 場 次 A-1
場次A-1 主題人工智慧 (I) 主持人林瑞豐 論文編號
1 建構辨別憂鬱與失眠病患之模型-聲音特徵值之篩選與探討 胡愷容 夏薏婷 梁庭繼 林瑞豐 13
2 評估生物光能治療對傳統與新穎眼動特徵值之影響 鄒如璧 邱郁鈞 梁庭繼 林瑞豐 14
3
A Convolution Neural Network Based Website Complexity Evaluation Using Eye-Tracking Gaze and Physiological Data
K D Mandasari C H Joe Lin R Dharmastiti 86
4 Prediction of Lung Cancer with Elastic Net
H T Chang P H Wang W F Chen C J Lin 94
大 會 議 程 ndash 場 次 A-2
場次A-2 主題通用感性設計 主持人羅際鋐 論文編號
1 金屬環保吸管表面處理對消費者認知的影響 林書羽 柯志祥 26
2 智慧型與傳統指針式手錶設計特徵所誘發之情感語意與認知探討 楊朝陽 王靜儀 包長立 胡哲嚴 56
3 無人商店之用戶體驗設計評價 羅際鋐 柯雅娟 60
大 會 議 程 ndash 場 次 A-3
場次A-3 主題航空運輸 主持人黃瀅瑛 論文編號
1眼動儀接軌飛航安全人因競合從ATC與AM的(ICAO Annex 19)訓練實務初探
尹台生 尹政 張涵鈞 41
2 自主行動機器人應用於機場之研究 任海華 巫嘉宜 邱添丁 69
3
Assessment of Mental Workload in Conducting Flight Procedure with Different Interface Layouts of Cockpit Dashboard
J J Shin C Chu Y R Lin Y L Chen H L Chu C H Chu Y Y Huang Y J Lee
123
大 會 議 程 ndash 場 次 A-4
場次A-4 主題認知情緒 主持人陳慶忠 論文編號
1 綠色空間與工作壓力感受之相關研究 陳柏廷 陳秀富 呂志維 29
2 基於消費者偏好的室內空間照明調查mdash以某大型賣場為例
謝閔智 劉勤明 舒靈麗 陶卓然 姚景元 30
3 農村遷移動機與永續生活型態關聯性之研究 張庭彰 陳文祥 謝佩璇 張于廷 78
大 會 議 程 ndash 場 次 B-1
場次B-1 主題臺藝大專題 (I) 主持人林伯賢 論文編號
1
A Study of Consumersrsquo Preferences for Street Food of Different Qualia Experiences in Taiwan
C H Yang 38
2 黑色幽默於角色扮演形式之創作研究- 以Spirit Warrior為例 許美鈴 52
3Research on jewelry style development under the evolution of technology
M H Shi Z G Liu R T Lin 59
大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
httpwwwamplemedcomtw
Ample
贊 助 單 位
日龍儀器股份有限公司
httpsupwardscomtw
贊 助 單 位
百方儀器有限公司
httpwwwhumanbiocomtw
wwwviconcombluetrident
New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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贊 助 單 位
奇翼醫電股份有限公司
httpssingularwingscomen
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拓比有限公司
httpswwwtwincncomitemaspxno=43904695
Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
NeXus-10
NeXus-4
DC-EEG
Scp
HEG
EMG
HRV-ECG
HRV-BVP
GSREDA
Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
FORCE
NeXus-4
NeuroBio-feedback
NeXus
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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會議平台 Microsoft Teams 使用方法說明
請參閱「 Teams 使用說明 (2020人因年會 )」
大 會 議 程 ndash 議 程 總 覽日期 時間 項目
5 月 30 日（六）1200~1700 線上報到
1400~1700 學生論文競賽決賽
5 月 31 日（日）
0830~0900 線上報到
0900~1000 論文發表（A1-A4）
Tobii Pro 眼動儀工作坊1000~1100 論文發表（B1-B4）
1100~1200 論文發表（C1-C4）
1200~1400 中午休息
1400~1500 論文發表（D1-D4）
1500~1600 論文發表（E1-E3）
大 會 議 程 ndash 論 文 與 海 報 發 表
時段 場次1 場次2 場次3 場次4
0900~1000 AA-1 人工智慧 (I)
主持人 林瑞豐
A-2 通用感性設計
主持人 羅際鋐
A-3 航空運輸
主持人 黃瀅瑛
A-4 認知情緒
主持人 陳慶忠
1000~1100 BB-1 臺藝大專題 (I)
主持人 林伯賢
B-2 人體計測與力學
主持人 李昀儒
B-3 職安衛管理
主持人 劉永平
B-4 海報發表 (I)
主持人 陳之璇
1100~1200 CC-1臺藝大專題 (II)
主持人 林伯賢
C-2 人工智慧 (II)
主持人 周金枚
C-3 運動與休閒
主持人 李正隆
C-4 海報發表 (II)
主持人 蕭育霖
1400~1500 DD-1 實體人因
主持人 龍希文
D-2 認知人因
主持人 張庭彰
D-3 產品設計
主持人 羅世忠
D-4 海報發表 (III)
主持人 劉伯祥
1500~1600 EE-1 人機互動
主持人 洪維憲
E-2 高齡長照
主持人 邱敏綺
E-3 介面評估
主持人 鄭志展
大 會 議 程 ndash 場 次 A-1
場次A-1 主題人工智慧 (I) 主持人林瑞豐 論文編號
1 建構辨別憂鬱與失眠病患之模型-聲音特徵值之篩選與探討 胡愷容 夏薏婷 梁庭繼 林瑞豐 13
2 評估生物光能治療對傳統與新穎眼動特徵值之影響 鄒如璧 邱郁鈞 梁庭繼 林瑞豐 14
3
A Convolution Neural Network Based Website Complexity Evaluation Using Eye-Tracking Gaze and Physiological Data
K D Mandasari C H Joe Lin R Dharmastiti 86
4 Prediction of Lung Cancer with Elastic Net
H T Chang P H Wang W F Chen C J Lin 94
大 會 議 程 ndash 場 次 A-2
場次A-2 主題通用感性設計 主持人羅際鋐 論文編號
1 金屬環保吸管表面處理對消費者認知的影響 林書羽 柯志祥 26
2 智慧型與傳統指針式手錶設計特徵所誘發之情感語意與認知探討 楊朝陽 王靜儀 包長立 胡哲嚴 56
3 無人商店之用戶體驗設計評價 羅際鋐 柯雅娟 60
大 會 議 程 ndash 場 次 A-3
場次A-3 主題航空運輸 主持人黃瀅瑛 論文編號
1眼動儀接軌飛航安全人因競合從ATC與AM的(ICAO Annex 19)訓練實務初探
尹台生 尹政 張涵鈞 41
2 自主行動機器人應用於機場之研究 任海華 巫嘉宜 邱添丁 69
3
Assessment of Mental Workload in Conducting Flight Procedure with Different Interface Layouts of Cockpit Dashboard
J J Shin C Chu Y R Lin Y L Chen H L Chu C H Chu Y Y Huang Y J Lee
123
大 會 議 程 ndash 場 次 A-4
場次A-4 主題認知情緒 主持人陳慶忠 論文編號
1 綠色空間與工作壓力感受之相關研究 陳柏廷 陳秀富 呂志維 29
2 基於消費者偏好的室內空間照明調查mdash以某大型賣場為例
謝閔智 劉勤明 舒靈麗 陶卓然 姚景元 30
3 農村遷移動機與永續生活型態關聯性之研究 張庭彰 陳文祥 謝佩璇 張于廷 78
大 會 議 程 ndash 場 次 B-1
場次B-1 主題臺藝大專題 (I) 主持人林伯賢 論文編號
1
A Study of Consumersrsquo Preferences for Street Food of Different Qualia Experiences in Taiwan
C H Yang 38
2 黑色幽默於角色扮演形式之創作研究- 以Spirit Warrior為例 許美鈴 52
3Research on jewelry style development under the evolution of technology
M H Shi Z G Liu R T Lin 59
大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
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Ample
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日龍儀器股份有限公司
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百方儀器有限公司
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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奇翼醫電股份有限公司
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拓比有限公司
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
NeXus-10
NeXus-4
DC-EEG
Scp
HEG
EMG
HRV-ECG
HRV-BVP
GSREDA
Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
FORCE
NeXus-4
NeuroBio-feedback
NeXus
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 議 程 總 覽日期 時間 項目
5 月 30 日（六）1200~1700 線上報到
1400~1700 學生論文競賽決賽
5 月 31 日（日）
0830~0900 線上報到
0900~1000 論文發表（A1-A4）
Tobii Pro 眼動儀工作坊1000~1100 論文發表（B1-B4）
1100~1200 論文發表（C1-C4）
1200~1400 中午休息
1400~1500 論文發表（D1-D4）
1500~1600 論文發表（E1-E3）
大 會 議 程 ndash 論 文 與 海 報 發 表
時段 場次1 場次2 場次3 場次4
0900~1000 AA-1 人工智慧 (I)
主持人 林瑞豐
A-2 通用感性設計
主持人 羅際鋐
A-3 航空運輸
主持人 黃瀅瑛
A-4 認知情緒
主持人 陳慶忠
1000~1100 BB-1 臺藝大專題 (I)
主持人 林伯賢
B-2 人體計測與力學
主持人 李昀儒
B-3 職安衛管理
主持人 劉永平
B-4 海報發表 (I)
主持人 陳之璇
1100~1200 CC-1臺藝大專題 (II)
主持人 林伯賢
C-2 人工智慧 (II)
主持人 周金枚
C-3 運動與休閒
主持人 李正隆
C-4 海報發表 (II)
主持人 蕭育霖
1400~1500 DD-1 實體人因
主持人 龍希文
D-2 認知人因
主持人 張庭彰
D-3 產品設計
主持人 羅世忠
D-4 海報發表 (III)
主持人 劉伯祥
1500~1600 EE-1 人機互動
主持人 洪維憲
E-2 高齡長照
主持人 邱敏綺
E-3 介面評估
主持人 鄭志展
大 會 議 程 ndash 場 次 A-1
場次A-1 主題人工智慧 (I) 主持人林瑞豐 論文編號
1 建構辨別憂鬱與失眠病患之模型-聲音特徵值之篩選與探討 胡愷容 夏薏婷 梁庭繼 林瑞豐 13
2 評估生物光能治療對傳統與新穎眼動特徵值之影響 鄒如璧 邱郁鈞 梁庭繼 林瑞豐 14
3
A Convolution Neural Network Based Website Complexity Evaluation Using Eye-Tracking Gaze and Physiological Data
K D Mandasari C H Joe Lin R Dharmastiti 86
4 Prediction of Lung Cancer with Elastic Net
H T Chang P H Wang W F Chen C J Lin 94
大 會 議 程 ndash 場 次 A-2
場次A-2 主題通用感性設計 主持人羅際鋐 論文編號
1 金屬環保吸管表面處理對消費者認知的影響 林書羽 柯志祥 26
2 智慧型與傳統指針式手錶設計特徵所誘發之情感語意與認知探討 楊朝陽 王靜儀 包長立 胡哲嚴 56
3 無人商店之用戶體驗設計評價 羅際鋐 柯雅娟 60
大 會 議 程 ndash 場 次 A-3
場次A-3 主題航空運輸 主持人黃瀅瑛 論文編號
1眼動儀接軌飛航安全人因競合從ATC與AM的(ICAO Annex 19)訓練實務初探
尹台生 尹政 張涵鈞 41
2 自主行動機器人應用於機場之研究 任海華 巫嘉宜 邱添丁 69
3
Assessment of Mental Workload in Conducting Flight Procedure with Different Interface Layouts of Cockpit Dashboard
J J Shin C Chu Y R Lin Y L Chen H L Chu C H Chu Y Y Huang Y J Lee
123
大 會 議 程 ndash 場 次 A-4
場次A-4 主題認知情緒 主持人陳慶忠 論文編號
1 綠色空間與工作壓力感受之相關研究 陳柏廷 陳秀富 呂志維 29
2 基於消費者偏好的室內空間照明調查mdash以某大型賣場為例
謝閔智 劉勤明 舒靈麗 陶卓然 姚景元 30
3 農村遷移動機與永續生活型態關聯性之研究 張庭彰 陳文祥 謝佩璇 張于廷 78
大 會 議 程 ndash 場 次 B-1
場次B-1 主題臺藝大專題 (I) 主持人林伯賢 論文編號
1
A Study of Consumersrsquo Preferences for Street Food of Different Qualia Experiences in Taiwan
C H Yang 38
2 黑色幽默於角色扮演形式之創作研究- 以Spirit Warrior為例 許美鈴 52
3Research on jewelry style development under the evolution of technology
M H Shi Z G Liu R T Lin 59
大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
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EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
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大裕儀器有限公司
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日龍儀器股份有限公司
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百方儀器有限公司
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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奇翼醫電股份有限公司
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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Core temperature capsuleDermal Patch
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BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
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Analog Adapter
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Flex EMGSensor
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Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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NeXus-10
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Respiration
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 論 文 與 海 報 發 表
時段 場次1 場次2 場次3 場次4
0900~1000 AA-1 人工智慧 (I)
主持人 林瑞豐
A-2 通用感性設計
主持人 羅際鋐
A-3 航空運輸
主持人 黃瀅瑛
A-4 認知情緒
主持人 陳慶忠
1000~1100 BB-1 臺藝大專題 (I)
主持人 林伯賢
B-2 人體計測與力學
主持人 李昀儒
B-3 職安衛管理
主持人 劉永平
B-4 海報發表 (I)
主持人 陳之璇
1100~1200 CC-1臺藝大專題 (II)
主持人 林伯賢
C-2 人工智慧 (II)
主持人 周金枚
C-3 運動與休閒
主持人 李正隆
C-4 海報發表 (II)
主持人 蕭育霖
1400~1500 DD-1 實體人因
主持人 龍希文
D-2 認知人因
主持人 張庭彰
D-3 產品設計
主持人 羅世忠
D-4 海報發表 (III)
主持人 劉伯祥
1500~1600 EE-1 人機互動
主持人 洪維憲
E-2 高齡長照
主持人 邱敏綺
E-3 介面評估
主持人 鄭志展
大 會 議 程 ndash 場 次 A-1
場次A-1 主題人工智慧 (I) 主持人林瑞豐 論文編號
1 建構辨別憂鬱與失眠病患之模型-聲音特徵值之篩選與探討 胡愷容 夏薏婷 梁庭繼 林瑞豐 13
2 評估生物光能治療對傳統與新穎眼動特徵值之影響 鄒如璧 邱郁鈞 梁庭繼 林瑞豐 14
3
A Convolution Neural Network Based Website Complexity Evaluation Using Eye-Tracking Gaze and Physiological Data
K D Mandasari C H Joe Lin R Dharmastiti 86
4 Prediction of Lung Cancer with Elastic Net
H T Chang P H Wang W F Chen C J Lin 94
大 會 議 程 ndash 場 次 A-2
場次A-2 主題通用感性設計 主持人羅際鋐 論文編號
1 金屬環保吸管表面處理對消費者認知的影響 林書羽 柯志祥 26
2 智慧型與傳統指針式手錶設計特徵所誘發之情感語意與認知探討 楊朝陽 王靜儀 包長立 胡哲嚴 56
3 無人商店之用戶體驗設計評價 羅際鋐 柯雅娟 60
大 會 議 程 ndash 場 次 A-3
場次A-3 主題航空運輸 主持人黃瀅瑛 論文編號
1眼動儀接軌飛航安全人因競合從ATC與AM的(ICAO Annex 19)訓練實務初探
尹台生 尹政 張涵鈞 41
2 自主行動機器人應用於機場之研究 任海華 巫嘉宜 邱添丁 69
3
Assessment of Mental Workload in Conducting Flight Procedure with Different Interface Layouts of Cockpit Dashboard
J J Shin C Chu Y R Lin Y L Chen H L Chu C H Chu Y Y Huang Y J Lee
123
大 會 議 程 ndash 場 次 A-4
場次A-4 主題認知情緒 主持人陳慶忠 論文編號
1 綠色空間與工作壓力感受之相關研究 陳柏廷 陳秀富 呂志維 29
2 基於消費者偏好的室內空間照明調查mdash以某大型賣場為例
謝閔智 劉勤明 舒靈麗 陶卓然 姚景元 30
3 農村遷移動機與永續生活型態關聯性之研究 張庭彰 陳文祥 謝佩璇 張于廷 78
大 會 議 程 ndash 場 次 B-1
場次B-1 主題臺藝大專題 (I) 主持人林伯賢 論文編號
1
A Study of Consumersrsquo Preferences for Street Food of Different Qualia Experiences in Taiwan
C H Yang 38
2 黑色幽默於角色扮演形式之創作研究- 以Spirit Warrior為例 許美鈴 52
3Research on jewelry style development under the evolution of technology
M H Shi Z G Liu R T Lin 59
大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
httpwwwamplemedcomtw
Ample
贊 助 單 位
日龍儀器股份有限公司
httpsupwardscomtw
贊 助 單 位
百方儀器有限公司
httpwwwhumanbiocomtw
wwwviconcombluetrident
New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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eeg
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Electro-CapwaveguardtradeMCSCap
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
NeXus-10
NeXus-4
DC-EEG
Scp
HEG
EMG
HRV-ECG
HRV-BVP
GSREDA
Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
FORCE
NeXus-4
NeuroBio-feedback
NeXus
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 場 次 A-1
場次A-1 主題人工智慧 (I) 主持人林瑞豐 論文編號
1 建構辨別憂鬱與失眠病患之模型-聲音特徵值之篩選與探討 胡愷容 夏薏婷 梁庭繼 林瑞豐 13
2 評估生物光能治療對傳統與新穎眼動特徵值之影響 鄒如璧 邱郁鈞 梁庭繼 林瑞豐 14
3
A Convolution Neural Network Based Website Complexity Evaluation Using Eye-Tracking Gaze and Physiological Data
K D Mandasari C H Joe Lin R Dharmastiti 86
4 Prediction of Lung Cancer with Elastic Net
H T Chang P H Wang W F Chen C J Lin 94
大 會 議 程 ndash 場 次 A-2
場次A-2 主題通用感性設計 主持人羅際鋐 論文編號
1 金屬環保吸管表面處理對消費者認知的影響 林書羽 柯志祥 26
2 智慧型與傳統指針式手錶設計特徵所誘發之情感語意與認知探討 楊朝陽 王靜儀 包長立 胡哲嚴 56
3 無人商店之用戶體驗設計評價 羅際鋐 柯雅娟 60
大 會 議 程 ndash 場 次 A-3
場次A-3 主題航空運輸 主持人黃瀅瑛 論文編號
1眼動儀接軌飛航安全人因競合從ATC與AM的(ICAO Annex 19)訓練實務初探
尹台生 尹政 張涵鈞 41
2 自主行動機器人應用於機場之研究 任海華 巫嘉宜 邱添丁 69
3
Assessment of Mental Workload in Conducting Flight Procedure with Different Interface Layouts of Cockpit Dashboard
J J Shin C Chu Y R Lin Y L Chen H L Chu C H Chu Y Y Huang Y J Lee
123
大 會 議 程 ndash 場 次 A-4
場次A-4 主題認知情緒 主持人陳慶忠 論文編號
1 綠色空間與工作壓力感受之相關研究 陳柏廷 陳秀富 呂志維 29
2 基於消費者偏好的室內空間照明調查mdash以某大型賣場為例
謝閔智 劉勤明 舒靈麗 陶卓然 姚景元 30
3 農村遷移動機與永續生活型態關聯性之研究 張庭彰 陳文祥 謝佩璇 張于廷 78
大 會 議 程 ndash 場 次 B-1
場次B-1 主題臺藝大專題 (I) 主持人林伯賢 論文編號
1
A Study of Consumersrsquo Preferences for Street Food of Different Qualia Experiences in Taiwan
C H Yang 38
2 黑色幽默於角色扮演形式之創作研究- 以Spirit Warrior為例 許美鈴 52
3Research on jewelry style development under the evolution of technology
M H Shi Z G Liu R T Lin 59
大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
httpwwwamplemedcomtw
Ample
贊 助 單 位
日龍儀器股份有限公司
httpsupwardscomtw
贊 助 單 位
百方儀器有限公司
httpwwwhumanbiocomtw
wwwviconcombluetrident
New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
Contact us to find out more
infoviconcomsupportviconcom
wwwviconcombluetrident
贊 助 單 位
奇翼醫電股份有限公司
httpssingularwingscomen
贊 助 單 位
拓比有限公司
httpswwwtwincncomitemaspxno=43904695
Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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NeuroBio-feedback
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 場 次 A-2
場次A-2 主題通用感性設計 主持人羅際鋐 論文編號
1 金屬環保吸管表面處理對消費者認知的影響 林書羽 柯志祥 26
2 智慧型與傳統指針式手錶設計特徵所誘發之情感語意與認知探討 楊朝陽 王靜儀 包長立 胡哲嚴 56
3 無人商店之用戶體驗設計評價 羅際鋐 柯雅娟 60
大 會 議 程 ndash 場 次 A-3
場次A-3 主題航空運輸 主持人黃瀅瑛 論文編號
1眼動儀接軌飛航安全人因競合從ATC與AM的(ICAO Annex 19)訓練實務初探
尹台生 尹政 張涵鈞 41
2 自主行動機器人應用於機場之研究 任海華 巫嘉宜 邱添丁 69
3
Assessment of Mental Workload in Conducting Flight Procedure with Different Interface Layouts of Cockpit Dashboard
J J Shin C Chu Y R Lin Y L Chen H L Chu C H Chu Y Y Huang Y J Lee
123
大 會 議 程 ndash 場 次 A-4
場次A-4 主題認知情緒 主持人陳慶忠 論文編號
1 綠色空間與工作壓力感受之相關研究 陳柏廷 陳秀富 呂志維 29
2 基於消費者偏好的室內空間照明調查mdash以某大型賣場為例
謝閔智 劉勤明 舒靈麗 陶卓然 姚景元 30
3 農村遷移動機與永續生活型態關聯性之研究 張庭彰 陳文祥 謝佩璇 張于廷 78
大 會 議 程 ndash 場 次 B-1
場次B-1 主題臺藝大專題 (I) 主持人林伯賢 論文編號
1
A Study of Consumersrsquo Preferences for Street Food of Different Qualia Experiences in Taiwan
C H Yang 38
2 黑色幽默於角色扮演形式之創作研究- 以Spirit Warrior為例 許美鈴 52
3Research on jewelry style development under the evolution of technology
M H Shi Z G Liu R T Lin 59
大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
httpwwwamplemedcomtw
Ample
贊 助 單 位
日龍儀器股份有限公司
httpsupwardscomtw
贊 助 單 位
百方儀器有限公司
httpwwwhumanbiocomtw
wwwviconcombluetrident
New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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infoviconcomsupportviconcom
wwwviconcombluetrident
贊 助 單 位
奇翼醫電股份有限公司
httpssingularwingscomen
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拓比有限公司
httpswwwtwincncomitemaspxno=43904695
Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
NeXus-10
NeXus-4
DC-EEG
Scp
HEG
EMG
HRV-ECG
HRV-BVP
GSREDA
Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
FORCE
NeXus-4
NeuroBio-feedback
NeXus
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 場 次 A-3
場次A-3 主題航空運輸 主持人黃瀅瑛 論文編號
1眼動儀接軌飛航安全人因競合從ATC與AM的(ICAO Annex 19)訓練實務初探
尹台生 尹政 張涵鈞 41
2 自主行動機器人應用於機場之研究 任海華 巫嘉宜 邱添丁 69
3
Assessment of Mental Workload in Conducting Flight Procedure with Different Interface Layouts of Cockpit Dashboard
J J Shin C Chu Y R Lin Y L Chen H L Chu C H Chu Y Y Huang Y J Lee
123
大 會 議 程 ndash 場 次 A-4
場次A-4 主題認知情緒 主持人陳慶忠 論文編號
1 綠色空間與工作壓力感受之相關研究 陳柏廷 陳秀富 呂志維 29
2 基於消費者偏好的室內空間照明調查mdash以某大型賣場為例
謝閔智 劉勤明 舒靈麗 陶卓然 姚景元 30
3 農村遷移動機與永續生活型態關聯性之研究 張庭彰 陳文祥 謝佩璇 張于廷 78
大 會 議 程 ndash 場 次 B-1
場次B-1 主題臺藝大專題 (I) 主持人林伯賢 論文編號
1
A Study of Consumersrsquo Preferences for Street Food of Different Qualia Experiences in Taiwan
C H Yang 38
2 黑色幽默於角色扮演形式之創作研究- 以Spirit Warrior為例 許美鈴 52
3Research on jewelry style development under the evolution of technology
M H Shi Z G Liu R T Lin 59
大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
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日龍儀器股份有限公司
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百方儀器有限公司
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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奇翼醫電股份有限公司
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拓比有限公司
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
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Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
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AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
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Sensor
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AdapterMini EMG
Sensor
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NeXus-10
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DC-EEG
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Respiration
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 場 次 A-4
場次A-4 主題認知情緒 主持人陳慶忠 論文編號
1 綠色空間與工作壓力感受之相關研究 陳柏廷 陳秀富 呂志維 29
2 基於消費者偏好的室內空間照明調查mdash以某大型賣場為例
謝閔智 劉勤明 舒靈麗 陶卓然 姚景元 30
3 農村遷移動機與永續生活型態關聯性之研究 張庭彰 陳文祥 謝佩璇 張于廷 78
大 會 議 程 ndash 場 次 B-1
場次B-1 主題臺藝大專題 (I) 主持人林伯賢 論文編號
1
A Study of Consumersrsquo Preferences for Street Food of Different Qualia Experiences in Taiwan
C H Yang 38
2 黑色幽默於角色扮演形式之創作研究- 以Spirit Warrior為例 許美鈴 52
3Research on jewelry style development under the evolution of technology
M H Shi Z G Liu R T Lin 59
大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
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Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
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Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
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Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
NeXus-10
NeXus-4
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Scp
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HRV-BVP
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Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
FORCE
NeXus-4
NeuroBio-feedback
NeXus
humanscikystcomtw 0800-026677 infokystcomtwKYShumanreswna6966g KYSTHR
EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
- Slide Number 1
- 目錄
- 理事長歡迎詞
- 大會資訊
- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會組織
- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊
- 會議平台 Microsoft Teams 使用方法說明
- 大會議程 ndash 議程總覽
- 大會議程 ndash 論文與海報發表
- 大會議程 ndash 場次A-1
- 大會議程 ndash 場次A-2
- 大會議程 ndash 場次A-3
- 大會議程 ndash 場次A-4
- 大會議程 ndash 場次B-1
- 大會議程 ndash 場次B-2
- 大會議程 ndash 場次B-3
- 大會議程 ndash 場次B-4
- 大會議程 ndash 場次C-1
- 大會議程 ndash 場次C-2
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大 會 議 程 ndash 場 次 B-1
場次B-1 主題臺藝大專題 (I) 主持人林伯賢 論文編號
1
A Study of Consumersrsquo Preferences for Street Food of Different Qualia Experiences in Taiwan
C H Yang 38
2 黑色幽默於角色扮演形式之創作研究- 以Spirit Warrior為例 許美鈴 52
3Research on jewelry style development under the evolution of technology
M H Shi Z G Liu R T Lin 59
大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
httpwwwamplemedcomtw
Ample
贊 助 單 位
日龍儀器股份有限公司
httpsupwardscomtw
贊 助 單 位
百方儀器有限公司
httpwwwhumanbiocomtw
wwwviconcombluetrident
New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
Contact us to find out more
infoviconcomsupportviconcom
wwwviconcombluetrident
贊 助 單 位
奇翼醫電股份有限公司
httpssingularwingscomen
贊 助 單 位
拓比有限公司
httpswwwtwincncomitemaspxno=43904695
Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
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嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 場 次 B-2
場次B-2 主題人體計測與力學 主持人李昀儒 論文編號
1 運用資料探勘建立國軍服裝尺碼系統 温志皓 鍾宜樺 鄭志展 6
2
Effects of Frequency and Load on Workloads for Females Performing Simulated Conveyor Belt Tasks
P C Sung I L Chen Y S Chen C Y Chou 23
3 應用計測分析於國軍防毒面罩尺寸分類
張亦嘉 劉品伶 許涵慈 鮑芊錞 張堅琦 石裕川 58
4 手掌尺寸對手機握持姿勢的影響 簡旭佑 蔡登傳 93
大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
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日龍儀器股份有限公司
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百方儀器有限公司
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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奇翼醫電股份有限公司
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拓比有限公司
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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DC-EEG
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Respiration
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 場 次 B-3
場次B-3 主題職安衛管理 主持人劉永平 論文編號
1 即時生理回饋對電腦作業人員肩頸負荷之影響 劉懿翎 劉永平 陳協慶 66
2 現場肌肉骨骼危害風險評估流程系統智能化架構 李育奇 李澤 97
3 長照機構照顧服務員肌肉骨骼傷病與工作輔具使用調查
王祖琪 劉立文 陳志勇 羅宜文 陳之璇 陳慶忠 99
大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
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EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
NeXus-10
NeXus-4
DC-EEG
Scp
HEG
EMG
HRV-ECG
HRV-BVP
GSREDA
Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
FORCE
NeXus-4
NeuroBio-feedback
NeXus
humanscikystcomtw 0800-026677 infokystcomtwKYShumanreswna6966g KYSTHR
EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
- Slide Number 1
- 目錄
- 理事長歡迎詞
- 大會資訊
- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會組織
- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊
- 會議平台 Microsoft Teams 使用方法說明
- 大會議程 ndash 議程總覽
- 大會議程 ndash 論文與海報發表
- 大會議程 ndash 場次A-1
- 大會議程 ndash 場次A-2
- 大會議程 ndash 場次A-3
- 大會議程 ndash 場次A-4
- 大會議程 ndash 場次B-1
- 大會議程 ndash 場次B-2
- 大會議程 ndash 場次B-3
- 大會議程 ndash 場次B-4
- 大會議程 ndash 場次C-1
- 大會議程 ndash 場次C-2
- 大會議程 ndash 場次C-3
- 大會議程 ndash 場次C-4
- 大會議程 ndash 場次D-1
- 大會議程 ndash 場次D-2
- 大會議程 ndash 場次D-3
- 大會議程 ndash 場次D-4
- 大會議程 ndash 場次E-1
- 大會議程 ndash 場次E-2
- 大會議程 ndash 場次E-3
- 大會議程 ndash Tobii Pro 眼動儀工作坊
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大 會 議 程 ndash 場 次 B-4
場次B-4 主題海報發表 (I) 主持人陳之璇 論文編號
1 以高齡消費者為導向並具備高效尋物與商品資訊功能之3D虛擬商店 劉正禮 17
2 發展個人輻射劑量登記簿制度之輻射防護成效 田慶祥 劉伯祥 21
3 比較眼控介面與標準鍵盤滑鼠使用者之視覺疲勞出現時間 林峻葆 吳欣潔 31
4 機動軍事工作站內部人員操作空間噪音量評估 張語軒 楊麗臻 鄭婉芝 任純慧 曾楓億 馮文陽 64
5 機動軍事工作站車廂操控台作業區域照度調查 黃如鈺 曾楓億 馮文陽 73
6 機動雷達工作站人因工程檢核表的編製 任純慧 楊麗臻 張語軒 鄭婉芝 曾楓億 馮文陽 90
7 飛機座艙設計評估 呂芳擇 楊婉青 劉康弘 馮文陽 曾楓億 林桂儀 戴震 92
8 雙人虛實互動展示窗之透明顯示互動系統 劉得鋕 林郁欣 117
9 台灣年輕人對老年人的觀感調查 陳之璇 124
大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
httpwwwamplemedcomtw
Ample
贊 助 單 位
日龍儀器股份有限公司
httpsupwardscomtw
贊 助 單 位
百方儀器有限公司
httpwwwhumanbiocomtw
wwwviconcombluetrident
New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
Contact us to find out more
infoviconcomsupportviconcom
wwwviconcombluetrident
贊 助 單 位
奇翼醫電股份有限公司
httpssingularwingscomen
贊 助 單 位
拓比有限公司
httpswwwtwincncomitemaspxno=43904695
Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
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Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
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Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
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Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
NeXus-10
NeXus-4
DC-EEG
Scp
HEG
EMG
HRV-ECG
HRV-BVP
GSREDA
Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
FORCE
NeXus-4
NeuroBio-feedback
NeXus
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 場 次 C-1
場次C-1 主題臺藝大專題 (II) 主持人林伯賢 論文編號
1 A Pilot Study on the Aesthetic Pleasure of Sculptures T F Cheng C H Yang R T Lin 62
2 Horizon of Dance Viewing Under Virtual Reality Technology Y W Ting P S Lin 75
3 A Study of Cognitive Factors in Neural Style Transfer Y R Lyu P H Lin R T Lin 76
4 Kansei Engineering Applied to Cultural Products Design C W Chang 79
大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
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EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
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大裕儀器有限公司
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日龍儀器股份有限公司
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百方儀器有限公司
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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奇翼醫電股份有限公司
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拓比有限公司
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 場 次 C-2
場次C-2 主題人工智慧 (II) 主持人周金枚 論文編號
1 應用臉部溫度資訊辨別四種情緒 陳沛蓁 劉芷瑄 林瑞豐 劉永平 15
2 基於影像辨識與深度相機識別靜態姿勢關節位置 林玟儒 劉品伶 張堅琦 40
3 使用支撐向量機方法建構身體健康辨識模型 劉冠妤 周金枚 陳宇徹 楊哲榮 50
4 探討不同年齡層在放鬆情境下之最適照度與效果的差異 洪啟倫 周金枚 68
大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
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EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
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贊 助 單 位
百方儀器有限公司
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
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嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大會議程 ndash 場次C-3
場次C-3 主題運動與休閒 主持人李正隆 論文編號
1 活化訓練機可調整參數對運動效益的評估 李正隆 徐偉誌 駱言紘 49
2 訓練方式及訓練人數對男大生體適能的影響 林伯鴻 周宏杰 賴廷恩 林柏全 67
3 壓力機能褲對運動者的肌肉效能及運動疲勞恢復的影響 洪維憲 羅瑞寬 邱敏綺 88
4 以軍校生3000公尺體測及身體組成預測最大耗氧量
陳良維 汪承翰 陳世銘 鄭志展 石裕川 95
大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
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Ample
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日龍儀器股份有限公司
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百方儀器有限公司
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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奇翼醫電股份有限公司
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拓比有限公司
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
聯繫我們 IMTAC ampWeisx717 台南市仁德區林頂街 3-2 號
TEL06-7021568 FAX06-2797308
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Core temperature capsuleDermal Patch
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Oxygen satura n
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AdapterMini EMG
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 場 次 C-4
場次C-4 主題海報發表 (II) 主持人蕭育霖 論文編號
1Application of Ergonomics Intervention Technology on Prevention of Work-Related Musculoskeletal Disorders for Nurse Aids in a Hospital
Chou P C Chen Y C Lin S C Wu S Y Liou J F Chen X H Tsai J Y Wang H N Yang J P Hsu A F
5
2 以人因工程觀點探討某汽車製造廠員工之不良姿勢改善關鍵因素 陳琳琍 林彥輝 35
3 新北市國中小特教教師職務輪調及工作滿意度與人格特質相關性之研究 賴怡心 劉伯祥 42
4 溼熱環境中作業對人體之影響-耳溫與核心溫度關聯性之前測 洪達恩 石裕川 43
5 不同移位轉位輔具的使用對照服人員肌肉骨骼負荷的影響 羅世忠 陳瓊玲 游家源 陳郁琪 莊博雅 81
6 發展飛機操縱桿操作力量量測方法 林桂儀 羅宜文 馮文陽 曾楓億 呂芳擇 戴震 趙書敏 83
7 適用於我國國軍之坐姿操控台人因設計關鍵尺寸評析 楊麗臻 任純慧 張語軒 曾楓億 馮文陽 96
8 工作現場常見施力高度範圍內的雙手最大推拉施力值 杜信宏 陳志勇 劉立文 羅廷蓁 陳冠佑 110
9 The Exploring Variations From 3D Scan Anthropometric Data to 3D Shape S Z Lin W Y Feng F Y Tseng 111
大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
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Ample
贊 助 單 位
日龍儀器股份有限公司
httpsupwardscomtw
贊 助 單 位
百方儀器有限公司
httpwwwhumanbiocomtw
wwwviconcombluetrident
New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
Contact us to find out more
infoviconcomsupportviconcom
wwwviconcombluetrident
贊 助 單 位
奇翼醫電股份有限公司
httpssingularwingscomen
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拓比有限公司
httpswwwtwincncomitemaspxno=43904695
Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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Oxygen satura n
Blood pressure
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NeXus-10
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Scp
HEG
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HRV-ECG
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Respiration
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SpO2
Accelero
FORCE
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NeuroBio-feedback
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 場 次 D-1
場次D-1 主題實體人因 主持人龍希文 論文編號
1 肌電通過Arduino控制電動馬達的設計
林泉鑫 蔡楨永 Sunardi A Wisnujati 龍希文 19
2 瓶罐蓋直徑與內容物調查 陳逸蓁 蔡登傳 87
3 中風患者外骨骼復健手套易用性評估之研究 歐陽昆 錢仲一 黃昱寧 91
4 坐椅設計對作業員績效的影響 林伯鴻 徐夢徽 122
大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
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日龍儀器股份有限公司
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百方儀器有限公司
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
Contact us to find out more
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奇翼醫電股份有限公司
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拓比有限公司
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
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Accelerometer XYZ A ty
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Oxygen satura n
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Sensor
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AdapterMini EMG
Sensor
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NeXus-10
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DC-EEG
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NeuroBio-feedback
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 場 次 D-2
場次D-2 主題認知人因 主持人張庭彰 論文編號
1 行動載具影音廣告長度對瀏覽者購買意願之影響 蘇曉蓁 賴建榮 12
2 Effects of Cognitive Activity on Eye-Movement Features
Winwin Twin Yoshua R Destyanto R F Lin 16
3 應用眼動儀探討網路成癮與專注力之關聯分析 王建智 陳念慈 陳思岑 黃語柔 33
4 探討人格特質智慧型手機成癮與學業成就關聯性之研究 張庭彰 莊淑惠 張世波 謝佩璇 77
大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
httpwwwamplemedcomtw
Ample
贊 助 單 位
日龍儀器股份有限公司
httpsupwardscomtw
贊 助 單 位
百方儀器有限公司
httpwwwhumanbiocomtw
wwwviconcombluetrident
New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
Contact us to find out more
infoviconcomsupportviconcom
wwwviconcombluetrident
贊 助 單 位
奇翼醫電股份有限公司
httpssingularwingscomen
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拓比有限公司
httpswwwtwincncomitemaspxno=43904695
Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
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嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 場 次 D-3
場次D-3 主題產品設計 主持人羅世忠 論文編號
1 陶壺之照明條件對觸摸動機及喜好度之影響 林志隆 18
2 從使用者經驗觀點探討女性對防身用品的設計需求 姚鈞愷 簡佑宏 36
3 棘輪板手的創新結構和外型設計 蔡宗宸 蔡登傳 37
4 Finger Touch Area and Smart Phone Input Design
S Khaday W Nanthapapaporn K W Li 46
大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
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EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
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大裕儀器有限公司
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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奇翼醫電股份有限公司
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
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Analog Adapter
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Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
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AdapterMini EMG
Sensor
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NeXus-4
DC-EEG
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Respiration
Temperature
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NeuroBio-feedback
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大會議程 ndash 場次D-4
場次D-4 主題海報發表 (III) 主持人劉伯祥 論文編號
1 運用功能性行為分析自閉症學生之情緒管理策略及介入處理個案研究 丁美蘭 劉伯祥 22
2 多媒體教學對提升國小高年級學童音樂學習成效之研究 莊俐瑩 劉伯祥 25
3 醫療人員對運動習慣現況及健康促進活動調查-以南部某區域醫院為例 沈駿緯 黃聖傑 28
4 以服務設計觀點探討臺北市立動物園行動數位導覽服務之體驗 mdash以愛遊動物園為例 方琼儀 陳建雄 32
5 引導閱讀思考活動提升國小學童閱讀理解能力之研究 張言嘉 劉伯祥 456 以服務設計觀點探討好樂迪點歌系統之使用者經驗 游蕎綺 陳建雄 857 設計思考應用於團隊建立mdash以設計數位化職場團建遊戲為例 吳冠穎 988 陶瓷餐盤外觀之意象認知研究 謝明軒 張嘉玲 120
大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
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EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
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嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊
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大 會 議 程 ndash 場 次 E-1
場次E-1 主題人機互動 主持人洪維憲 論文編號
1 餐飲服務型機器人外型表情與動作對消費者偏好之影響 唐浩耕 賴建榮 11
2 視覺與聽覺回饋在動作協調性的效應評估 李正隆 駱言紘 徐偉誌 48
3 以人機互動觀點建立區塊鏈旅宿平台 林子翔 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 鄭伊辰 80
4Considering noise factors in the optimal parameter design for the image quality of 3D TVs
林伯鴻 王郁雯 119
大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
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Ample
贊 助 單 位
日龍儀器股份有限公司
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贊 助 單 位
百方儀器有限公司
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wwwviconcombluetrident
New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
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copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
humanscikystcomtw 0800-026677 infokystcomtw
bull bull bull bull bull
NeXus-10
NeXus-4
DC-EEG
Scp
HEG
EMG
HRV-ECG
HRV-BVP
GSREDA
Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
FORCE
NeXus-4
NeuroBio-feedback
NeXus
humanscikystcomtw 0800-026677 infokystcomtwKYShumanreswna6966g KYSTHR
EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊
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- 大會議程 ndash 論文與海報發表
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大 會 議 程 ndash 場 次 E-2
場次E-2 主題高齡長照 主持人邱敏綺 論文編號
1 年長者圖形組合訓練遊戲設計之研究 黄英傑 涂永祥 55
2 中高齡者對社交輔助機器人的感知及接受度 廖浩宇 董芳武 72
3 青銀共創設計工作坊對大學生同理心之影響 黃鼎豪 林姿吟 吳依真 89
4 高齡者情緒與瞳孔變化之研究 陳盈君 邱敏綺 121
大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
贊 助 單 位
大裕儀器有限公司
httpwwwamplemedcomtw
Ample
贊 助 單 位
日龍儀器股份有限公司
httpsupwardscomtw
贊 助 單 位
百方儀器有限公司
httpwwwhumanbiocomtw
wwwviconcombluetrident
New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
Contact us to find out more
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wwwviconcombluetrident
贊 助 單 位
奇翼醫電股份有限公司
httpssingularwingscomen
贊 助 單 位
拓比有限公司
httpswwwtwincncomitemaspxno=43904695
Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
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NeXus-4
DC-EEG
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HEG
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Respiration
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash 場 次 E-3
場次E-3 主題介面評估 主持人鄭志展 論文編號
1 博物館資訊系統使用性評估之探討mdash以奇美博物館為例
劉宇豐 蘇國瑋 邱伯智 鄭伊辰 林子翔 53
2 電子地圖與擴增實境導航之使用性評估與探討 以Google為例
鄭伊辰 蘇國瑋 邱伯智 劉宇豐 林子翔 54
3 智慧衣於軍校生日常活動監控之應用 鄭志展 朱書弘 張銘元 黃桂欣 石裕川 57
4 性別對於美食外送平台APP之使用性評估 陳嬿茹 陳詩捷 61
大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
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EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
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大裕儀器有限公司
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Ample
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日龍儀器股份有限公司
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百方儀器有限公司
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
Contact us to find out more
infoviconcomsupportviconcom
wwwviconcombluetrident
贊 助 單 位
奇翼醫電股份有限公司
httpssingularwingscomen
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拓比有限公司
httpswwwtwincncomitemaspxno=43904695
Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
2009 Siemens Lifecycle Management Software Inc 保留所有權力Siemens 和 Siemens 徽章是 Siemens AG的註冊商標Tecnomatix 是 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc 或其子公司在美國 地區的註冊商標或商標所有其他徽標商標或服務標記均屬於其各自所有方
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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大 會 議 程 ndash Tobii Pro 眼 動 儀 工 作 坊Time 內容 主講人
0930~0935 引言與開場 陳儀樺 整合服務經理
0935~1015 Session 1 新趨勢下眼動追蹤與人因工程學研究應用的探討 鍾梅飛 產品經理
1015~1020 QampA Short break
1020~1100 Session 2 基於視覺行為的多模態人因工程研究平台設置指南 馬俊 技術工程師
1100~1105 QampA Short break
1105~1155 Session 3 人因工程領域的眼動追蹤前沿應用案例分享與解讀 余鈞雷 顧問
1155~1200 QampA 結束
贊 助 單 位
EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
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日龍儀器股份有限公司
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百方儀器有限公司
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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eeg
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Electro-CapwaveguardtradeMCSCap
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
NeXus-10
NeXus-4
DC-EEG
Scp
HEG
EMG
HRV-ECG
HRV-BVP
GSREDA
Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
FORCE
NeXus-4
NeuroBio-feedback
NeXus
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊
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- 大會議程 ndash 論文與海報發表
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EST 2020 第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會誠摯感謝各方贊助單位
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大裕儀器有限公司
httpwwwamplemedcomtw
Ample
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日龍儀器股份有限公司
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百方儀器有限公司
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
Contact us to find out more
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奇翼醫電股份有限公司
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
NeXus-10
NeXus-4
DC-EEG
Scp
HEG
EMG
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HRV-BVP
GSREDA
Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
FORCE
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NeuroBio-feedback
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
tobiiprocom salestobiicom
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
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AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
NeXus-10
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Respiration
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SpO2
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FORCE
NeXus-4
NeuroBio-feedback
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
- Slide Number 1
- 目錄
- 理事長歡迎詞
- 大會資訊
- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會組織
- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊
- 會議平台 Microsoft Teams 使用方法說明
- 大會議程 ndash 議程總覽
- 大會議程 ndash 論文與海報發表
- 大會議程 ndash 場次A-1
- 大會議程 ndash 場次A-2
- 大會議程 ndash 場次A-3
- 大會議程 ndash 場次A-4
- 大會議程 ndash 場次B-1
- 大會議程 ndash 場次B-2
- 大會議程 ndash 場次B-3
- 大會議程 ndash 場次B-4
- 大會議程 ndash 場次C-1
- 大會議程 ndash 場次C-2
- 大會議程 ndash 場次C-3
- 大會議程 ndash 場次C-4
- 大會議程 ndash 場次D-1
- 大會議程 ndash 場次D-2
- 大會議程 ndash 場次D-3
- 大會議程 ndash 場次D-4
- 大會議程 ndash 場次E-1
- 大會議程 ndash 場次E-2
- 大會議程 ndash 場次E-3
- 大會議程 ndash Tobii Pro 眼動儀工作坊
- 贊助單位
- 贊助單位
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- 贊助單位
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- Slide Number 38
-
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- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊
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- 大會議程 ndash 論文與海報發表
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- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會組織
- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
NeXus-10
NeXus-4
DC-EEG
Scp
HEG
EMG
HRV-ECG
HRV-BVP
GSREDA
Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
FORCE
NeXus-4
NeuroBio-feedback
NeXus
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
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嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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ECG HR R-R interval
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Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
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AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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DC-EEG
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
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30
20
10
0
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
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嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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NeXus-10
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HRV-ECG
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NeuroBio-feedback
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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拓比有限公司
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
NeXus-10
NeXus-4
DC-EEG
Scp
HEG
EMG
HRV-ECG
HRV-BVP
GSREDA
Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
FORCE
NeXus-4
NeuroBio-feedback
NeXus
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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New Dual-g IMU
Measuring high-fidelity limb and body movement
Blue Trident
Blue Trident is the focal point of an ecosystem to track analyse and optimise performance for athletes and teams -- from grassroots to elite -- and sports scientists practitioners researchers and biomechanists The ecosystem is ideal for use with running-based sports including basketball rugby and football alongside cricket swimming and more
With its dual-g IMU capable of capturing up to 200g Blue Trident easily handles even the highest peaks of elite athlete movement The low g sensor tracks lower intensity movements at 16g and both sensors measure movement simultaneously ensuring high-fidelity data capture eliminating sensor saturation
Building on the success of its predecessor data download is five times faster (a one-hour capture takes three minutes) itrsquos 25 per cent smaller and lighter and battery life is now up to 12 hours
Blue Trident is also IP68 rated for use in water adverse weather or underwater treadmills
The sensor records the impact of each movement storing the data in the 1GB of onboard memory or streamed via Bluetooth 5 to an iOS device for review and analysis
Anyone from athletes in the field to researchers in the lab can record performance data and process it through one of three platforms Vicon CaptureU the free iOS mobile app to deliver real-time data review and analysis overlaid on video IMU Step the lower limb load monitoring tool to aid return-to-running and reduce reinjury risk and Viconrsquos Nexus 210 software to integrate inertial data into optical mocap
General
Dimensions 42 x 27 x 11mm
Weight 95g
IP68
Bluetooth 5
Battery 12 hr life
Charge time 15 hr
Sensor
Accelerometer sensor Low-g 16 bit High-g 13 bit
Accelerometer axes 3 axis
Accelerometer range Low-g plusmn16g High-g plusmn200g
Accelerometer
frequency Low-g 1125Hz High-g 1600HZ
Gyroscope sensor 16 bit
Gyroscope axes 3 axis
Gyroscope range plusmn2000degsec
Gyroscope frequency 1125Hz
Magnetometer sensor 16 bit
Magnetometer axes 3 axis
Magnetometer range plusmn4900μT
Magnetometer frequency 100Hz
Engineered to capture the highest quality data
Blue Trident new Dual-g IMU with high-g sensor
pquality data
( maximum length depends on sensor usage)
Battery
9-axis Inertial Measurement Unit plusmn16g low-g accelerometer Gyroscope Magnetometer
3-axis plusmn200g high-g accelerometer
Capture the largest accelerations possible Blue Trident takes the capture of inertial data to a whole new level
High and low g sensors capture data simultaneously avoiding saturation
ACCELERATION
40
30
20
10
0
-10
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
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嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
聯繫我們 IMTAC ampWeisx717 台南市仁德區林頂街 3-2 號
TEL06-7021568 FAX06-2797308
2009 Siemens Lifecycle Management Software Inc 保留所有權力Siemens 和 Siemens 徽章是 Siemens AG的註冊商標Tecnomatix 是 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc 或其子公司在美國 地區的註冊商標或商標所有其他徽標商標或服務標記均屬於其各自所有方
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Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
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AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
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SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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Respiration
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
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Analog Adapter
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bull bull bull bull bull
NeXus-10
NeXus-4
DC-EEG
Scp
HEG
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HRV-ECG
HRV-BVP
GSREDA
Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
FORCE
NeXus-4
NeuroBio-feedback
NeXus
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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httpswwwtwincncomitemaspxno=43904695
Envision human behavior
nano
Enter the world ofeye tracking research
Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
httpwwwwesixcomtw
攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
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Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
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AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
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Sensor
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AdapterMini EMG
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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Tobii Pro Nano is our smallest most lightweight research grade eye tracker featuring the latest technology from Tobii Pro Its portability and capacity to track virtually anyone makes it perfect for collecting data efficiently in the field The system is designed for the study of visual attention in areas like psychology marketing research and education
Tobii Pro Nano
Get started with eye tracking Tobii Pro Nano is the prefect tool for first-time users who want to study and analyze where someone is looking The easy-to-use system lets you conduct quality eye tracking studies with minimal effort and investment
Explore eye tracking as a research method in simple fixation-based studies to build your knowledge on how to analyze visual attention and ultimately gain valuable insights within a broad range of areas
Easily collect data outside the lab Pro Nano is designed for use with smaller screens providing a compact fully-portable research solution Present your stimuli on a Windows laptop or Windows tablet for data collection in authentic research environments Bring your portable lab to universities hospitals and public places ndash wherever your participants are
The ability to track virtually anyone as well as the simple setup and configuration makes the system perfect for running studies efficiently outside the lab
Tobii Pro Nano attaches easily with supplied mounting plates on various
screens offers fully embedded processing of eye tracking data connects via a USB 20 port directly to your computer calibrates participants quickly
Teach students how to use eye tracking Packages are available for equipping universities with portable eye tracking solutions to teach students how to use the technology in different fields Our experts can help develop curriculums that demonstrate how it can be integrated as a tool to answer research questions and enhance commercial endeavors
Versatile for many types of studies Pro Nano works with Tobii Pro Lab a versatile software platform designed to meet the highest demands of different research scenarios with exact timing accuracy This software offers an efficient workflow making it easy to design experiments record and analyze data and obtain eye tracking visualizations
By integrating the Shimmer3 GSR+ Unit Pro Lab supports combining eye tracking and GSR data throughout the entire workflow The ability to send TTL signals on stimulus onset from Pro Lab allows precise synchronization of gaze information with data from other sources such as EEG or ECG
The Tobii Pro SDK offers a comprehensive toolkit for researchers or partners who wish to develop their own applications to use with Pro Nano or other screen-based eye trackers from Tobii Pro
Pro Nano works with Windows laptops and Windows tablets and provides quality data for screens up to 19 inches in size The system can also be used to study real-world stimuli such as physical objects or people which enhances your research opportunities
Research graded eye tracker Pro Nanorsquos high data quality has been confirmed through extensive testing We use well-documented methods from systematic variations of environmental conditions to a general assessment of the eye trackerrsquos performance within a large sample of individuals This makes the system suitable for publishing research reports
Multiple product certifications ensure that quality and user safety requirements are met
Track almost anyone with quality data The systemrsquos very high accuracy and proven vast tracking capabilities in many conditions offers a reliable solution for field tests involving large population samples and teaching contexts
Key features Extremely robust tracking capabilities regardless of ethnicity or
corrective lenses Tolerance for head movements and varied lighting conditions Eyes are detected instantly with minimal data loss during blinks
or when participants look away Pupil data is captured at the same sampling rate as the gaze
data
Scale 11
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copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
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Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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2009 Siemens Lifecycle Management Software Inc 保留所有權力Siemens 和 Siemens 徽章是 Siemens AG的註冊商標Tecnomatix 是 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc 或其子公司在美國 地區的註冊商標或商標所有其他徽標商標或服務標記均屬於其各自所有方
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Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
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AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
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Sensor
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AdapterMini EMG
Sensor
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DC-EEG
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen our understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking specifications
Eye tracking techniqueCorneal reflection dark and bright pupil combination one camera system
Sampling frequency 60 Hz
Accuracy 03deg at optimal conditions
Precision 010deg RMS at optimal conditions
Binocular eye tracking Yes
Freedom of head movement
Width x height 35 cm x 30 cm (1378rsquorsquo x 1181rsquorsquo) at 65 cm (at least one eye tracked)
Operating distance 45 to 85 cm (18 to 33rsquorsquo)
Max gaze angle 30 degrees
Max screen size 19rsquorsquo (169 aspect ratio)
Total system latency 17 ms
Blink recovery time 1 frame (immediate)
Gaze recovery time 250 ms
Data output (for each eye)
TimestampGaze originGaze pointPupil diameterValidity code
Software compatibility
Tobii Pro Lab
Tobii Pro Eye Tracker Manager
Tobii Pro SDK
Any application built on the Tobii Pro SDK
Eye tracker
Dimensions17 (width) x 18 (height) x 13 (depth) cm
Weight 59 g
Eye tracker processing EyeChip
Connectors USB 20 Type A
Operating system Windows 10 (Pro edition)
Technical Specifications
Tobii Pro uses an extensive testing method to measure and report data quality If you would like to see the data quality test report please download it at tobiiprocom
Envision human behavior
Virtual Reality
bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
2009 Siemens Lifecycle Management Software Inc 保留所有權力Siemens 和 Siemens 徽章是 Siemens AG的註冊商標Tecnomatix 是 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc 或其子公司在美國 地區的註冊商標或商標所有其他徽標商標或服務標記均屬於其各自所有方
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Respiratory Rate
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Blood pressure
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Respiration
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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bull You have complete control over the study environment and can see exactly where a participantrsquos attention is focused at all times
bull You have the freedom to design any type of situation in Unity and use this environment simultaneously and repeatedly for multiple tests regardless of geographical location ndash saving time and money
bull You can easily capture scenarios with 360-degree cameras and expose your participants to realistic visual stimuli promoting a sense of presence
bull VR provides a safe and controlled way to interact with dangerous inaccessible or distressing scenarios
bull Eye tracking within VR creates more immersive research scenarios by enabling natural interactions based on gaze
Why run eye tracking studies in VR
VR contentVR environment design and functionality will vary depending on your project needs An easy way to get started is to create 360-degree video or images which feature your desired stimuli This type of content is suitable for browsing studies or when you want to understand responses to visual stimuli If yoursquod like to learn how people interact with particular scenarios or navigate spaces then a Unity 3D environment would be a more suitable choice
To benefit from eye tracking technology within virtual reality there are three components that need to be in place VR content an eye tracking enabled VR headset and analysis software
How to get started
Analysis tools
Tobii Pro Lab VR 360 edition
For eye tracking data analysis from 360-degree environments we offer the VR 360 edition of Tobii Pro Lab This software platform
bull supports the entire research workflow including design recording and analysis
bull provides essential eye tracking analysis metrics and visualization options including heatmaps and gazeplots
bull integrates with GSR for studying emotional engagement or stress levels in conjunction with visual stimuli
bull provides flexible export options for further quantitative and qualitative analysis
Tobii Pro VR Analytics
Tobii Pro VR Analytics can easily be integrated into new or existing Unity 3D asset enabling eye tracking data collection and analysis With the Pro VR Analytics software you will get
bull instant access to analytics and visualization outputs from eye tracking navigation and interaction data
bull multiple visualization options including heat maps opacity maps gaze vectors and journey paths
bull eye tracking metrics including fixation counts average and total duration of fixations and time to first fixation
bull interaction metrics including pickup time to first pickup fixation to pickup and hold time
Eye tracking enabled headset
Tobii Pro VR Integration
To gain objective and reliable insight into human behavior you need access to high quality eye tracking data Tobii Pro VR Integration brings years of eye tracking knowledge to VR by retrofitting the HTC Vive headset with Tobii Pro eye tracking technology capable of collecting eye movement data at 120 Hertz
ldquoUsing eye tracking within a VR environment helps us to better understand how people navigate around a
space see what they actually look at and how their attention is drawn to different design interventions we
make This is so much more powerful than relying on our own intuition about what does and doesnrsquot workrdquo
David Watts Managing Director CCD Design amp Ergonomics
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copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
Eye tracking within VR facilitates training in environments that are dangerous inaccessible or expensive to replicate You can use this insight to improve training programs understand and teach expert performance or identify wasted steps and distractors
Study phobias and anxiety without actual exposure
Phobias and fears can be researched and treated in a controlled way using VR The use of 3D or 360-degree content promotes the feeling of immersion while maintaining safety and the integrated eye tracking provides deeper insights into how people respond to the stimuli
Cost-effectively test products before production
In virtual environments you can test products and designs in the early stages of development without the need to produce physical items When combined with eye tracking you will get detailed insight into how people interact with products navigate spaces and perceive different design elements
Application areas
ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
Envision human behavior
Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
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Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
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Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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Oxygen satura n
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
VR with integrated eye tracking creates many new opportunities for research or professional settings to be examined that might otherwise not be accessible due to safety or logistical limitations
Understanding the consumer journey
Eye tracking within VR allows almost every stage of the consumer journey to be tested in a timely and efficient way Advertisers and brand owners can test how communication campaigns or new package designs resonate with shoppers before they hit the market to ensure they have the desired effect
Train staff in dangerous or complex jobs
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Study phobias and anxiety without actual exposure
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ldquoIn my psychology research with eye tracking inside of VR I know exactly what my study participants are looking at and what emotional responses are triggered by the visual stimulirdquo
William Hamilton researcher and developer at Stockholm University
The worldrsquos most innovative wearable eye tracking system
for real-world research
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Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
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The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
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Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
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Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
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Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
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支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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2009 Siemens Lifecycle Management Software Inc 保留所有權力Siemens 和 Siemens 徽章是 Siemens AG的註冊商標Tecnomatix 是 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc 或其子公司在美國 地區的註冊商標或商標所有其他徽標商標或服務標記均屬於其各自所有方
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
NeXus-10
NeXus-4
DC-EEG
Scp
HEG
EMG
HRV-ECG
HRV-BVP
GSREDA
Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
FORCE
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NeuroBio-feedback
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會組織
- 第二十七屆人因工程學會年會暨學術研討會執行團隊
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Tobii Pro Glasses 2 is a wearable eye tracker with a wireless live view function for insights in any real-world environment The ultra-lightweight user-centric design encourages natural viewing behavior and ease of use The system captures data at 50 or 100 Hz
True view The Pro Glasses 2 system provides what we call a ldquotrue viewrdquo of what users see A unique set of features including four eye cameras a wide-angle HD scene camera and thin side pieces for a completely unobstructed side view capture wide-angle views and ensure natural viewing behavior including peripheral viewing
Pro Glasses 2 shows exactly what a person is looking at in real time while moving around in any real-world environment giving researchers deep and objective insights into human behavior Complete unobtrusiveness and Tobiirsquos proprietary 3D eye model
Supreme data quality Robust tracking of all eye types persistent calibration and minimum data loss during extreme eye movements allow you to track a wide cross-section of the population and ensure supreme data quality Slippage compensation combined with a sampling rate of 50 or 100 Hz enables collecting more data with even higher validity
technology combine to ensure researchers capture the most natural viewing behavior and supreme data quality Quick calibration and system-guided procedures reduce time in the field and make it easy for anyone to start using the system with very little training
Sync with physiological data The systemrsquos recording unit allows for synchronization with a broad spectrum of physiological data including EEG NIRS skin conductance motion detection respiration rate and heart rate Pro Glasses 2 provides the highest level of sync with very low latency and the ability to use a hardware sync without having to carry a laptop with you
Tobii Pro Glasses 2
The Tobii Pro Glasses Controller software lets you run and control studies in the field and run live-view test sessions with gaze data on any Windows tablet or computer
The Tobii Pro Glasses 2 head unit captures what the participant sees as well as sound The pocket-sized recording unit records and saves gaze data onto an SD card
Wide-angle HD scene camera captures natural viewing behavior
Pro Glasses 2 eye tracking data is easy to synchronize with EEG
Collect gaze data Live view
Live view Instant insights Live view allows you to see exactly what a person is looking at wirelessly and in real time and therefore gain immediate and actionable insights Itrsquos easy to use and affordable yet itrsquos a very valuable research tool ndash ideal for many types of studies
Automated Real-World MappingThe Real-World Mapping tool integrates into the Pro Glasses Analyzer streamlining the coding process and dramatically reducing the analysis time It aggregates and maps data from eye tracking videos to snapshots allowing immediate visualization of the quantified data or extracting statistics
Analysis and visualization Powerful post-analysis and visualization tools provide a full spectrum of qualitative and quantitative gaze data analysis and visualizations You can easily log events define areas of interest calculate statistics create heat maps and export data for further analysis in other software
The Tobii Pro Glasses Analyzer software provides the tools for comprehensive post-analysis and visualization
View test sessions live on any Windows tablet or computer
Create heat maps to analyze data and communicate your findings
Analyze amp Visualize
ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
贊 助 單 位
滙信科技有限公司
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
Wesix 滙信科技有限公司
嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
聯繫我們 IMTAC ampWeisx717 台南市仁德區林頂街 3-2 號
TEL06-7021568 FAX06-2797308
2009 Siemens Lifecycle Management Software Inc 保留所有權力Siemens 和 Siemens 徽章是 Siemens AG的註冊商標Tecnomatix 是 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc 或其子公司在美國 地區的註冊商標或商標所有其他徽標商標或服務標記均屬於其各自所有方
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Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
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AdapterEKG BiofeedbackSensor
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AdapterMini EMG
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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ServicesTobii Pro Insight Research Services ndash you can outsource an eye tracking study from our experts leveraging our global leadership and expertise in eye tracking technology
VR Integration Service ndash we will enable eye tracking in your virtual reality headset like the Oculus DK2 using eye tracking components from Pro Glasses 2 This service combines the power of our wearable technology with your VR headset providing more tools to use in your studyrsquos virtual environment
Onsite Installation and Initial Training ndash our team will provide a one-day training that includes the onsite installation of your eye tracker and software You and your team will gain a basic understanding of operating the system
tobiiprocom salestobiicom
copy TobiiProreg Illustrations and specifications do not necessarily apply to products and services offered in each local market Technical specifications are subject to change without prior notice All other trademarks are the property of their respective owners
Tobii Pro provides eye tracking research solutions and services designed to deepen understanding of human behavior Headquartered in Sweden with local teams active on six continents we help business and science professionals to further their research
Eye tracking
Gaze sampling frequency 50 or 100 Hz
Calibration procedure One point
Calibration validation Yes
Parallax compensation Automatic
Slippage compensation Yes 3D eye model
Tracking techniqueCorneal reflection binocular
dark pupil tracking
Pupil measurement Yes absolute measure
Controller Software
Features bull Calibration bull Participant management bull Recording management bull Study management bull Live viewing bull Replay of recordings bull Video export
Tobii Pro Glasses Analyzer
Features bull Replay recordings bull Event logging bull Real-World Mapping bull Visualization tool bull AOI tool bull Metrics export bull Data export bull Import amp export projects
Accessories
Prescription lensesRange from -5 to +3 diopter 05
diopter steps
Recording unit
Battery recording time 120 min
Storage media SD card (SDXC)
Connectors HDMI Micro USB 35 mm jack
Wireless 24 GHz and 5 GHz band
Dimensions 130 x 85 x 27 mm (51 x 33 x 09rdquo)
Weight 312 g (110 oz) incl battery
Head unit
Number of eye cameras 4 eye cameras
Sensors Gyroscope and accelerometer
Scene camera format and resolution
H2641920 x 1080 pixels 25 fps
Scene camera field of view 90deg 169
Scene camera recording anglevisual angle
82deg horizontal52deg vertical
Sound recordingmicrophone Yes
Frame dimensions 179 x 159 x 57 mm (70 x 63 x 22rdquo)
Weight 45 g (16 oz) incl protective lens
Technical Specifications
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攜手 IMTAC 前進工業 40
IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
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嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
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3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
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工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
聯繫我們 IMTAC ampWeisx717 台南市仁德區林頂街 3-2 號
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2009 Siemens Lifecycle Management Software Inc 保留所有權力Siemens 和 Siemens 徽章是 Siemens AG的註冊商標Tecnomatix 是 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc 或其子公司在美國 地區的註冊商標或商標所有其他徽標商標或服務標記均屬於其各自所有方
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
藉由多樣性的資源創造供給與需求間的連結的多元技術平台
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嫻熟加工應用於 CAD-CAM-CAE 軟體應用利用虛實整合技術為我們的客戶達成從設計到製造一體化的工程技術
Siemens PLM SoftwareTecnomatix
Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
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bull bull bull bull bull
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Scp
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Respiration
Temperature
SpO2
Accelero
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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IMTAC 台灣智能製造技術應用中心提供生產技術的應用整合解決方案展示教育培訓與產業資源交流的整合性服務
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Jack人體建模與模擬軟體應用技術
Tecnomatix SiemensPLMSoftware
JackTM 是一個人體建模與模擬以及人機工效評價軟體解決方案幫助各行業的組織提高產品設計的工效學因素和改進車間的任務JackTM最初是由賓夕法尼亞大學的人體模型和類比中心 (Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania) 開發目前是西門子 PLM旗下的軟體解決方案一員使用 Jack trade可以
建立一個虛擬的環境
創建一個虛擬人
定義人體形狀和生理參數
把人加入在虛擬環境中
給虛擬人指派任務
分析虛擬人體如何執行任務
對於虛擬人進行工效學評價
支持多種虛擬實境外設
從 JackTM獲得的資訊可以幫助您設計更安全更符合人體工程學的產品工作場所和更快的流程和使用更低的成本
除了人體建模之外JackTM還是一個功能強大的互動性即時視景模擬解決方案您可以導入 CAD資料或從草圖開始建立模型在周圍的環境中移動物體互動式地改變相機的視圖和創建特殊效果以提高您ldquo現場rdquo的真實性
導入 CAD模型JackTM 可以導入基於 VRMLIGES立體 (STL) 的和inventor (iv)和 JT檔案格式的 3D圖形資料此外軟體提供了減小 CAD資料的功能來優化模型用於即時模擬OpenGL Optimizer的使用可以在不損害視頻保真度的情況下相當程度的減少模型的棱角
在 JackTM中創建幾何圖形JackTM允許您從草圖開始建立模型用於概念設計您可以創建簡單的幾何圖形如立方體球圓柱圓錐和圓環熟練操作後您可以合併這些簡單的圖形成為更加複雜的部件如機械工具和車輛JackTM還提供了一套基本的工具（錘子鉗子梯子齒輪鋸螺絲刀和扳手）給您的環境一個真實的外觀JackTM的視圖紋理映射和照明功能幫助您賦予您的虛擬環境更有說服力的外觀
JackTM 工作流程和技術特點介紹
JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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JackTM-人體建模與模擬軟體應用技術白皮書
1 建立一個虛擬的環境
在 JackTM中可以很容易地改變視圖通過滑鼠按鈕可以基於一個參考點水平或垂直或放大ldquo相機rdquo此外您也可以將視圖參考點定位到指定的物件上為某些物件加上相機如人的眼睛並建立剖視圖使用紋理映射基礎的影像檔如雲彩公路工廠內部或機器的控制台可用於增加視覺細節場景而不會增加額外的幾何形狀JackTM的經典照明功能可以幫助您突出環境中的區域和加強場景的真實感
2 創建虛擬的人體
3 定義人體大小和形狀
JackTM提供業界最準確的人體生物力學模型基於 1988年美國軍方人體調查 (ANSUR 88)的三維人體測量技術JackTM的人體模型
1有 69個部分68節17段脊柱16段的手加上肩 鎖骨關節和 135度的自由度
2遵照來自 NASA研究的共同限制 (人體測量資料書第二卷人體測量資料手冊NASA RP-1024 技術報告 )3可描繪成數字線框陰影高解析度或透明模式
選擇不同類型的人JackTM可以讓您建立不同類型的人您可以從功能表
中選擇下列預定義的人物
大中小的人體 - 基於 SAE的建議的人的物理尺寸 (SAE J833)
矮小和高大的男人和女人 -基於ANSUR 88 的人體極限數字
大中小的亞洲人體 -基於已承認的亞洲人體型資料
高清晰度的男人和女人 -代表第50百分位的男性和女性基於ANSUR 88
人體模擬軟體為了可靠地確定某個設計是否可以適應不同的人體尺寸它必須採用正確的方法來構建人體範圍Jacktrade使用三種方法來構建人體範圍您可以
從一套包含 77個人體的人體類型中選擇它們代表了一系列大小不同的 11個人體測量數據這是基於 ANSUR 88資料庫的
通過給出一個指定的寬度來構造人體如肩寬度坐高等等然後由一種演算法自動給出其餘的尺寸
給出身高和重量其其餘尺寸由基於 ANSUR 88資料庫的統計模型自動生成
4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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TEL06-7021568 FAX06-2797308
2009 Siemens Lifecycle Management Software Inc 保留所有權力Siemens 和 Siemens 徽章是 Siemens AG的註冊商標Tecnomatix 是 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc 或其子公司在美國 地區的註冊商標或商標所有其他徽標商標或服務標記均屬於其各自所有方
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ECG HR R-R interval
Respiratory Rate
Skin Temperature
Galvanic skin response
Core temperature capsuleDermal Patch
Accelerometer XYZ A ty
BoMovement
Oxygen satura n
Blood pressure
bull bull bull bull bull bull bull
Analog Adapter
TriggerAdapter
AdapterEKG BiofeedbackSensor
Flex EMGSensor
Sensor
SnapLeadEMG
Sensor
Load CellAdapter
AdapterMini EMG
Sensor
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bull bull bull bull bull
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DC-EEG
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HEG
EMG
HRV-ECG
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GSREDA
Respiration
Temperature
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Accelero
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NeuroBio-feedback
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EST 2020第 27 屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會
The 27th Ergonomics Society of Taiwan Annual Meeting and Conference
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4 把人體放置於環境中JackTM允許讓你操縱人體的個別部分與遵照基於 NASA研究的角度限制的關節連接當您在一個 JackTM虛擬人體中移動身體的一部分的時候軟體使用即時逆運動學確定關聯部分和關節的位置例如當您移動一個人體的手上下臂部分及相關關節就會像真實的人體一樣移動
設置您的虛擬人體的姿態JackTM允許你通過直接操縱關節或從一個包含 30個預定義態勢的庫中選擇來描述你虛擬人體的姿態您可以操縱虛擬人體通過移動虛擬人的頭部眼睛肩膀軀幹質心骨盆四肢腳或其整個身體
指定 JackTM的行為參數 -JackTM允許您指定虛擬人是如何動作的當其運動被控制的時候不是直接的操作而是由外部力量驅動JackTM人體會將根據您定義的參數自動移動例如如果 JackTM正在將一個物體舉過頭頂你把物體放在地面上ldquo行為控制 rdquo決定JackTM是否會彎腰前行一步以保持其平衡使他的眼睛注視物件等
JackTM允許您
fact sheet Tecnomatix定義
bull 使工廠盡早上線bull 优優化手工流程bull 改善工人的安全bull 較低的工人賠償費用bull 減少停機時間和再培訓的費用在產品生命週期的製造階段人體模擬允許您回答這些問題
1 頭部和眼睛是否跟蹤一個物體
2 頭部和眼睛是否保持自己的位置
3 軀幹位置如何以及如何彎曲（從腰部從頸部或使用特定的椎骨）
4 這個人體如何保持其平衡以及是否前行一步以重新平衡
5 骨盆的方向如何
6 四肢的位置如何
7 膝蓋的位置如何
8腳的位置如何
定義 JackTM與環境的關係 JackTM的約束系統使您可以指定您的虛擬人體與虛擬環境互動JackTM允許您以各種不同的方式定義人體和物體之間的約束例如您可以創建約束來保持JackTM的背部靠到汽車座椅他的右腳踩著油門當座位移動JackTM將遵循這些約束其他關節也會相應移動為了確定虛擬人體是如何抓住物體的JackTM提供五個預定義的類型您指定了抓握類型軟體就會計算在實際圍繞一個特定物體的時候手是如何閉合的
5 給人體指派任務對於某些類型的工效學或人體工程學的研究使用者只需在一個靜態的姿勢評價人體( 當達到某個控制的時候他看到了什麼不同大小的人體是否具有相同的視野 ) 其他研究需要人體運動( 人體遇到障礙物是否會移走或取代其中一部分 ) JackTM使您能夠通過其內置運動系統及其虛擬實境工具介面定義人體的運動
直接的移動人體JackTM提供了一個內置運動系統來定義必須在時間限制下執行的任務JackTM模模擬包括幾個不同的動作許多動作是同時發生的並且指定了間隔時間您可以在 JackTM中創建互動式的動作來控制頭部眼睛軀幹骨盆質心手臂手腳的運動此外您也可以使物體和相機移動
當您創建一個模擬後您可以將它保存和重播它更換不同大小的虛擬人體來執行同樣的任
務另外您也可以在環境中調整各種物體的的大小或位置並重新運行模擬來研究空間關係時間和空隙的改變情況
利用虛擬實境工具確定人體運動JackTM允許您使用各種各樣的虛擬實境工具來創建真實的動作或體驗模擬該軟體支援
JackTM提供了一些基本的工具以幫助您評估虛擬人體的動作更先進的人機工程分析工具是 Task Analysis和 Occupant Packaging Toolkits
Ascension Technologys Flock of Birds2Virtual Technologys Cyberglove and Cybergrasp3Virtual Research Systems Head Mounted Display4Stereographics Crystaleyes5NuVision Shutter Panels6分析虛擬人體如何執行任務以及評價人機功效問題
JackTM 可以得到的JackTM 提供了多種功能的評價工具 您可以
1 創建從 JackTM人體模型出發的 eye Windows
2 創建視野來說明在第三者看來 JackTM人體能看到
3 測量 JackTM人體的眼睛和任何物體之間的距離
4 控制 JackTM人體的頭 眼跟蹤一個物體的運動
評價 JackTM人體可以夠到的距離JackTM的延伸分析能力使您能夠
1 確定是否有人體可以夠到目標物件
2 測量 Jack人體的眼睛和任何物體之間的距離
3 建立延伸邊界以圖形顯示定義人體可以達到的範圍
4 匯出延伸邊界到您的 CAD系統作為設計的範圍
JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
聯繫我們 IMTAC ampWeisx717 台南市仁德區林頂街 3-2 號
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JackTM支持最為專業的人際工效學評價體系通過對於虛擬環境下的虛擬人體的姿態和受力疲勞等生理參數的統計和分析結合業界最為廣泛使用的工效學標準對於人際工效進行分析評價預測人體可能受到的傷害與風險JackTM支援的人際工效學標準如下
NIOSH舉升分析 快速上肢評估
下背部脊柱受力分析
靜態強度預定義
預定義的時間評估
新陳代謝能量消耗分析
手工處理限制
疲勞勞恢復分析
工作姿態分析
測試適合度和容納度JackTM幫助您確定是否您的設計考慮了各種規模的人體您可以
1 放置一個虛擬人體然後利用這種姿勢測試各種不同規模的人體
2 當其相對位置變化時互動式測量環境中任何兩點之間的
3 距離這有助於量化您的設計適合您的目標人群的程度
4 物體移動時突出人體和物體碰撞的即時資料
計算人體的受力和力矩JackTM使您可以計算出在一個特定的姿勢下一個人的關節和體節的受力情況因此您可以比較用來完成各項任務的力量軟體還可以讓您加上虛擬人體持有物體的重量這個因數代表更多的外部力量如重力
利用動畫和圖像觀察結果JackTM產生動畫和靜止幀圖像的功能可以幫助您找出統計報告不能給出的結果您可以在任何場景中創建反鋸齒的 rgb圖像您還可以輕鬆地將您的模擬匯出 AVI或 Quicktime電影
義大利布雷西亞大學University of Brescia
使用 Jack 可以為與行業的協作項目提供準確易於實施的人體工程學作為研究生學習的好工具
借助 JACK大學可以提高其在人機工程學方面的實力與廣泛技術知識布雷西亞大學專門研究機械工程工業工程工業自動化土木工程資訊技術（ IT）和電子學它的機械和工業工程系成立於 1980年代初旨在提供教育課程並通過人體工程學研究為產業提供支持在該部門內全職教授 Marco Albert i 指導著一個由十名研究人員和合作者組成的團隊負責處理工業生產工廠工廠和產品安全人體工程學和人為因素管理以及環境兼容性和管理 Albert i 教授指出ldquo 這四個專業領域涉及與工作環境有關的活動涉及到熱噪聲照明化學和其他條件安全和事故預防即預防人身傷害和工業人體工程學是指從生物力學和認知角度出發規避風險並改善工作程序和條件的方法和方式rdquo 人體工程學方面的專業知識 Albert i教授得到 Fil ippo Marciano 的支持該研究員專注於兩個主要領域手動負載處理和相關風險的限制以及與上肢重複運動和努力有關的風險
Marciano教授解釋說ldquo我們與醫學和外科學系的多家公司以及我們的同事合作著重於兩個方面的評估首先使用工業機械手通過操作員處理重物所帶來的好處控制系統其次是超聲醫師的工作他們在日常活動中採取受影響的身體和肢體姿勢rdquo Alberti教授的團隊在人體工程學研究方面擁有廣泛的專業知識和長期經驗
ldquo義大利的能力在這一領域相對普遍rdquo Alberti教授說 ldquo但是它通常嚴格地面向應用程序而我們嘗試用科學理論和對基本概念的詳細研究來補充應用程序我們的團隊成立於 2000年當時我從米蘭的 Politecnico搬到了布雷西亞rdquo他指出團隊工作的應用重點至關重要所有技能都致力於為布雷西亞地區的公司提供支持這些公司大多是對人體工學風險意識仍然很低的中小企業他補充說ldquo然而近年來在布雷西亞工程師協會的公告中發表的幾篇文章證明了對人體工程學問題的興趣正在增長rdquo人們之所以對此感興趣是因為它帶來的好處是巨大的包括更健康的工人和更少的車間問題從而提高了產量
2006年Alberti教授的團隊開始尋找可支持其研究活動的軟體解決方案通過閱讀不同的國際科學出版物以及與其他大學的討論團隊確定了Tecnomatix產品組合中的 Jacktrade軟件 Jack是 Siemens PLM Software的人工過程仿真技術 ldquo在對工業環境中的工作場所進行了一些早期模擬之後我們開始分析乒乓球運動員的手臂動作以識別不同領域的可能應用並評估軟件的複雜性rdquo Marciano教授說 ldquo後來我們結合運動捕捉系統對軟件進行了測試最新的測試涉及帶有攝像機和標記的光學運動檢測系統使用者能夠再現並模擬整個身體的運動並檢測點現在我們主要將這種方法應用於重載機械手的使用rdquo
使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
重要的結合準確性和易用性ldquo我們決定採用 Jack的原因已被證明是正確的rdquoAlberti教授指出 ldquo所有好處都來自對移動工作或執行其他活動的人體模型進行建模然後實時獲得對人體工程學關鍵參數的評估的可能性 之後我們可以修改特定參數以查看它們如何影響測量值rdquo
ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
Marco Alberti 布雷西亞大學機械與工業工程系教授
使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
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使用 Jack可以帶來研究團隊成員所期望的好處他們作為 Beta測試人員提供了支持以建議可能的增強和集成 團隊的共識是雖然使用 Jack最初可能需要做更多的準備工作才能建立模型但最終它可以對影響工作場所居住者健康和健康的多種因素提供更加輕鬆快速和綜合的分析 此外即使使用者沒有任何高級人體工程學專業知識使用Jack也可以提供詳細的分析和報告
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ldquo使用 Jack 可以對影響工作場所居住者健康的許多因素進行更輕鬆更快速和綜合的分析rdquo
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使用 Jack可以提供準確的結果和易於使用的評估方法 ldquo作為支持生產過程虛擬分析的更廣泛的數字製造方法的一部分使用 Jack的最大好處是我們可以在仍然沒有真正的操作員或工作場所的情況下分析工作條件和情況因此您沒有傳統的基於紙張的分析的必要元素rdquo Marciano教授說 ldquo我們可以以足夠的準確性和可靠性來做到這一點通過虛擬化和模擬姿勢我們可以推動物理原型的生產並在開發週期中進一步測試執行初始近似評估的方法非常簡單如果結果是積極的我們將繼續發展否則我們將使用更複雜嚴謹和分析的替代方法rdquo
教育方面的優勢除了工業應用之外機械與工業工程系還將 Jack用作教育用途主要用於生產需要對人機工程學領域有深入了解的研究生論文這些論文通常是與獨立公司合作起草的以利用實際或現實情況該團隊還計劃在名為 ldquo生產系統管理實驗室 rdquo的新課程中使用Jack該課程將於 2012年推出該課程以 IT為中心
儘管使用 Jack可以提供真正的教育競爭優勢但工業應用仍然是團隊的主要重點 ldquo我們的目標是模擬一家大型製造公司的員工的狀況rdquo阿爾伯蒂說 ldquo最近我們使用傑克（Jack）與一家製造洗衣機舷窗的玻璃加工公司合作新一代機器從傳統的舷窗過渡到超大型舷窗導致工廠要處理的負荷大大增加因此該公司要求我們分析舷窗控制器的工作過程以找出合適的解決方案以消除可能的風險rdquo這位教授說該項目進展順利很容易獲得高度準確的結果
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