Burunyi Pl

CNC TECHNOLGIA S PROGRAMOZS

II. Gpkezels

NSZI

2007

2

Bevezets

Tisztelt Szakemberek,

knyvnkben a CNC forgcsols szakterleten bell a CNC vezrls

eszterga s margpek kezelst elssorban a CNC technikval

ismerkedk szmra kvnjuk sszefoglalni gy, hogy az alapvet

kezelsi s hozztartoz technolgiai ismereteket a szerszmgp-

szerszm s vezrl egyttes szemlletvel mutatjuk be.

Az egyes vezrlstpusokhoz nhny kivteltl eltekintve az internetrl

szabadon letlthet kezelsi ismeretek mindenki szmra elrhetk

ezrt itt nem elssorban a CNC vezrlsek kezelsnek j szemlletbeli

ismertetse a clunk, hanem egyetlen vezrlstpus (NCT104T s M)

tkrben alapvet, a szerszmgpekre, szerszmokra s az alkalmazott

technolgikra vonatkoz ismereteket kvnunk nyjtani.

Amennyiben az olvas nem az ltalunk kivlasztott vezrlstpussal

dolgozik, ltalnos CNC-s ismeretei alapjn ms vezrlsekhez (fleg az

NCT-vel kompatbilis FANUC vezrlscsaldhoz) is alkalmazhatja az itt

lertakat.

Az itt kzlt ltalnos jelleg (minden vezrlsre rvnyes) informcik

akkor is hasznlhatk, ha egy gpkezelnek egy ltala mg nem, vagy

kevsb ismert vezrls szerszmgpen kell munkt vgeznie (pl.

referencia pontra klds ltalnos lehetsgei, szerszmbemrs

ltalnos, minden vezrlnl alkalmazhat mdja, pontossgi mrsek

elvgzsnek mdjai, a fors forgatsnak, kzi mozgatsoknak mdjai,

kopott sznok okozta problmk kikszblse stb.)

Az egyes zemmdok trgyalsnl az ismeretek ltalnosabb ttele s

a tmra val szlesebb kr rlts rdekben az NCT104T (M)vezrl

fontosabb szolgltatsait sszehasonltjuk ms vezrlsek ltal biztostott

szolgltatsokkal. Nhny modern nyelvknyvben is tapasztalhat az a

mdszer, hogy a fontosabb nyelvi formkat, szerkezeteket

sszehasonltjk az ismertebb eurpai nyelvek esetben s ha a CNC

3

programozs szabvnyos kdrendszert (DIN 66025) egyfajta nyelvnek

tekinthetjk, hasznos lehet az ilyen jelleg ttekints.

Azokat a szvegrszeket, melyek ltalnos (vezrlstl fggetlen) CNC-s

informcikat tartalmaznak a kvetkez jellel emeljk ki:

A kifejezetten NCT vezrlre vonatkoz informcikat a kvetkez jellel

emeljk ki:

A kezelsi ismeretek lersnl az anyagi s/vagy szemlyi biztonsgot

rint mveleteknl a kvetkez figyelmeztet jelzst alkalmazzuk:

Figyelem !

Az sszetettebb ismereteket trgyal fejezetek vgn a lertak tovbb

gondolsra, klnbz tanulsgok levonsra alkalmas ellenrz

krdseket tesznk fel. Ezeket a krdseket a kvetkez jellel

klnbztetjk meg:

Tartalomjegyzk 1. CNC esztergagpek kezelse (NCT 104T) .........................................5

1.1 ltalnos kezeli ismeretek, a vezrl bemutatsa ..............................5 1.1.1 Ismerkeds a szerszmgppel; a gp bekapcsolsa .....................5 1.1.2 A vezrl bemutatsa ....................................................................8 1.1.3 Referencia pont felvtel ...............................................................15

1.2 Kzi zemmdok s a kzi zemmdokban elvgezhet mveletek ..23 1.2.1 A mozgats zemmd .................................................................24 1.2.2 A lptets zemmd ....................................................................26 1.2.3 A kzikerk zemmd .................................................................28 1.2.4 A kzi zemmdokban elvgezhet mveletek ...........................30

4

1.3 Az alkatrsz program szerkesztse, kezelse ....................................63

1.4 Az alkatrszprogram belvst segt funkcik az automata zemmdon bell ...............................................................................76

1.5 A program vgrehatsa, indtsa s lelltsa ....................................84

1.6 Beavatkozsi lehetsgek programfuts kzben ................................90

1.7 Ellenrz mrsek a megmunklt felleten, korrekcizs ..................99 1.7.1 Ellenrz mrsek .......................................................................99 1.7.2 A forgcsolszerszmok korrekcizsa ..................................... 101

1.8 A vezrls hibazeneteinek rtelmezse.......................................... 109 1.8.1 Teendk hibazenet szlelsekor ............................................. 109 1.8.2 Kzremkds a hiba elhrtsnl .......................................... 110 1.8.3 A hibazenetek fajti ................................................................. 111

1.9 Biztonsgtechnikai kvetelmnyek ................................................... 115

1.10 Karbantarts ............................................................................... 122

1.11 Egy munkadarab CNC esztergn trtn legyrtshoz szksges ismeretek sszefoglalsa ................................................ 130

1.11.1 A munkadarab s a szerszmgp elksztse ....................... 130 1.11.2 A gyrtsi sorrend megllaptsa ............................................ 133 1.11.3 A hagyomnyos s CNC-s gyrtsi dokumentcik kialaktsa ........................................................................................................... 133 1.11.4 Az elgyrtmny elksztse ................................................... 135 1.11.5 Bzisfelletek kialaktsa ........................................................ 135 1.11.6 Kszlk igny meghatrozsa ............................................... 136 1.11.7 A gp bekapcsolsa, ellenrzsek, referencia pont felvtel, a sznok munkatartomnynak ellenrzse......................................... 138 1.11.8 Felszerszmozs, szerszmok bemrse gpen bell, vagy gpen kvl, (szerszmbemr kszlkben) munkadarab nullpont felvtele.............................................................................................. 138 1.11.9 A program bevitele, tesztelse, els munkadarab legyrtsa, korrekcizs ....................................................................................... 140 1.11.10 A program vglegestse, archivls ..................................... 142 1.11.11 A gpkezel szerepe gpbellti rendszer meglte esetn .. 142

2. CNC margpek kezelse (NCT 104M)......................................... 144

2.1 ltalnos kezeli ismeretek, a vezrl bemutatsa ......................... 144

2.2 A kzi zemmdokban elvgezhet mveletek................................ 145 2.2.1 Egyedi mondat bevitele ............................................................. 145 2.2.2 Nullponteltols felvtele............................................................. 152 2.2.3 Szerszmbemrs .................................................................... 166

5

2.3 Az alkatrszprogram szerkesztse, kezelse .................................. 174

2.4 Az automatikus mkds zemmdjai s az alkatrszprogram belvst segt funkcik ................................................................. 175

2.5 A program vgrehajtsa, indtsa s lelltsa ................................. 175

2.6 Beavatkozsi lehetsgek programfuts kzben ............................. 175

2.7 Ellenrz mrsek a megmunklt felleteken, korrekcizs. ........... 176

2.8 A vezrls hibazeneteinek rtelmezse ......................................... 181

2.9 Biztonsgtechnikai kvetelmnyek .................................................. 181

2.10 Karbantarts .................................................................................. 181

2.11. Egy munkadarab CNC margpen trtn legyrtshoz szksges ismeretek sszefoglalsa ................................................................. 184

2.11.1 A munkadarab s a szerszmgp elksztse ....................... 184 2.11.2 Gp bekapcsolsa, ellenrzsek, referencia pont felvtel, a sznok munkatartomnynak ellenrzse ......................................... 186 2.11.3 Felszerszmozs, szerszmok bemrse, munkadarab nullpont felvtele.............................................................................................. 187 2.11.4 Ellenrzsek a biztonsgos megmunkls rdekben ............ 194 2.11.5 A program bevitele, tesztelse, els munkadarab legyrtsa, korrekcizs ....................................................................................... 197 2.11.6 A program vglegestse, archivls ....................................... 199

1. CNC esztergagpek kezelse (NCT 104T)

1.1 ltalnos kezeli ismeretek, a vezrl bemutatsa

1.1.1 Ismerkeds a szerszmgppel; a gp bekapcsolsa

Tapasztalt s a szakmval ismerked CNC gpkezelnl egyarnt fontos,

hogy amikor egy j szerszmgp kezelsvel bzzk meg, a biztonsgos

gpkezels rdekben elszr jl ismerje meg a kezelend gpet. Ehhez

a meglv ltalnos ismeretei mellett szksges a gphez rendelkezsre

ll dokumentcik tanulmnyozsa s a munkatrsak (fleg a gppel

korbban dolgozk) tancsainak figyelembe vtele.

6

A CNC szerszmgp bekapcsolsa eltt clszer szemrevtelezssel

ellenrizni, hogy a gp biztonsgos, bekapcsolhat llapotban van-e:

Biztonsgi berendezsei srtetlenek legyenek.

Ne legyen fogsban az ppen bevltott szerszm.

Ne legyen szemmel lthat mdon vgllson egy vagy tbb szn.

Ne legyenek trsek vagy rgztetlen gpelemek (pl. meghibsods

miatt rgztetlen revolverfej)

Klnsen akkor fontos a munkatrsak vlemnyt krni bekapcsols

eltt, ha a gppel tbben dolgoznak, vagy ha brki mr felhasznlhat

tapasztalatokkal rendelkezik a mkdsre vonatkozan. Ilyenek

lehetnek pl. a kvetkezk:

Z tengely mentn nem minden referencia pontra kldsi mvelet

sikeres. Esetleg tbbszr ismtelni kell a mveletet.

X+ irnyban a vgllson megszorul a szn, a hajts biztonsgi

rendszere leold s csak kulccsal lehet felszabadtani a mozgst.

A htfolyadk szivatty eltmdtt, ki kell tiszttani.

A gplmpa izzja kigett, ki kell cserlni.

Az olajnyoms figyelmeztet jelzse folyamatosan vilgt, nem

megfelel viszkozits kenolaj lett betltve.

A tl alacsony fordulatszmok bekapcsolsa idnknt sikertelen.

A vezrln az OVERRIDE gomb 120%-nl rintkezsi hibs (120%-

ra lltva az eltols lell).

Fentiek mellett kiemelt fontossga van az n. zen fzeteknek

melyekben a vlttrsak apr de fontos informcikat adnak t

egymsnak. Ilyenek lehetnek pl. a kvetkezk:

7

Figyelni kell az X mellkhajtst mkdtet motort mert az utbbi

idben a szoksosnl melegebb.

A htfolyadk elvezet cs kezd eldugulni s a htfolyadk

idnknt rfolyik a mellkhajtst mkdtet motorokra. Meg kell

szntetni a hibt.

A szegnyereg mozgat orsja egy bizonyos ponton szorul,

valsznleg bergdott.

Figyelem:

Csak akkor vgezzk el a bekapcsolst, ha minden krlmnyt gy

tlnk meg, hogy a szerszmgp bekapcsolhat llapotban van.

Egy CNC szerszmgp bekapcsolsakor elszr a kapcsoltblnl

fordtjuk ON llsba a fkapcsolt, majd a szerszmgp ersram

kapcsoljt kapcsoljuk ON llsba vgl pedig a CNC vezrlt

kapcsoljuk be (lsd 1.1. bra ) (a vsz-stop nyomgomb ne legyen

benyomott llapotban).

1:fali kapcsolszekrny 2:ersram szekrny 3.vezrl bekapcsolsa

1.1. bra CNC gp bekapcsolsi sorrendje

8

A kikapcsolsi sorrend fordtott, teht a vezrlnl kezdjk s a fali

kapcsolszekrnynl fejezzk be.

Bekapcsolsnl clszer megfigyelni a gp viselkedst s a keletkez

hangokat, zajokat. Hibra utal jelek lehetnek pl. ha nem halljuk a

szoksos motorhangokat, vagy valamelyik szn vagy a revolverfej a

bekapcsols pillanatban megmozdul vagy nem a szoksos zenetek

jelennek meg a monitoron.

1.1.2 A vezrl bemutatsa

Az NCT104T eszterga 15-os sznes monitorral szerelt vezrljnek brja

(lsd 1.2. bra) :

9

1.2. bra. Gpi kezelegysggel kiegsztett kezelpanel

A tovbbiakban erre a kezelpanel kivitelre hivatkozunk.

-Az NCT 104T vezrl korszer, valban magas szint technolgiai s

szmtstechnikai szolgltatsokat nyjt a kezel szmra. Nhny olyan

kezelstechnikai szolgltatst bemutatunk, melyre az igny a gpkezelk

rszrl rgta megfogalmazdott s ennl a vezrlnl megvalsult:

10

Folyamatos mozgats (JOG) zem a tengelyirny gomb s a Start

gomb egyttes lenyomsa utn (eltolssal trtn folyamatos

esztergls lehetsge a gomb lland nyomsa nlkl)

Eltolssal trtn programbeli mozgsok (G1, G2, G3) tbbszrs

sebessggel trtn vgzse (bellthat szorzszm hasznlatval)

amg a gyorsmeneti mozgats gombot benyomva tartjuk automata

zemmdban.

Rajzi plya kirajzoltatsnak lehetsge bekapcsolt plyakvets

mellett is egyetlen gomb megnyomsval.

Ms korszer vezrlscsaldokkal sszehasonltva taln a nagyol

hosszesztergl ciklusban (G77) programozhat szakaszos

forgcstrsek lehetsge hinyzik.

Figyelem:

Kiemeljk, hogy a vezrl kezelsi ismereteit csak megfelel

programozsi ismeretek birtokban lehet elsajttani s a gp

kezeljnek valamennyi ltala vgzett mvelet (mely lehet akr

egyetlen nyomgomb megnyomsa is) kvetkezmnyeit teljes

mrtkben ismernie kell.

-A gyrt (NCT KFT) ltal az interneten is kzztett kezeli lersok

mindenki szmra lehetv teszik az NCT vezrlk megismerst. Ebbl

kiindulva knyvnkben inkbb a szerszmgp s a vezrl egyttes

szemlletvel kvnunk gyakorlati tancsokat adni fknt kezd

gpkezelk szmra gy, hogy ezt ms vezrlknl is hasznostani tudjk.

Egy CNC gpkezel minden CNC vezrlstl ugyanazon kezelsi

feladatok elvgezhetsgt vrja el vagyis minl egyszerbben ( a lehet

legkevesebb kezelelem megnyomsval) minl biztonsgosabban s

minl nagyobb szmtgpes tmogats mellett. Trtntek prblkozsok

11

egszen klnleges kezelsi mdok kialaktsra mint pl. a nhny

nyomgombos dialgus alap kezels de lnyegben mindig ugyanazon

f zemmdok elrsi lehetsge volt kialaktva. Ezek a f zemmdok

egy CNC esztergnl ltalban a kvetkezk:

Referencia pont felvtele (itt trtnik meg a szerszmgp beptett

mrrendszernek hitelestse)

Program ksztse, tesztelse, archivlsa

Manulis mveletek (kzikerkkel vagy JOG gombokkal trtn

mozgats, egyedi mondatok bevitele s vgrehajtsa)

Automata zemmdban trtn program futtats

Offset memria mveletek gymint szerszmkorrekcik,

nullponteltolsok, paramterek belltsa stb.

Nhny modern CNC vezrlnl a fenti felsorols szerinti f zemmdok

ms-ms mdon jelennek meg (SINUMERIK 840D vezrlnl pl. kezelsi

tartomnyokon bell tallhatk az ltalnosan ismert f zemmdok) az

NCT 104T vezrlnl ezek ttekinthet s egyszer mdon

kapcsolhatk.

Az NCT vezrlvel ismerked gpkezel szmra fleg, ha korbban

nem ilyen magas szint szmtstechnikai s kezelstechnikai

szolgltatsokat nyjt CNC vezrlvel dolgozott- els tekintetre gy

tnhet, hogy tl sok kezelelem van a vezrlszekrnyen.

Termszetesen mint mindenki aki egy j vezrlssel ismerkedik- elszr

igyekszik azokat a kezelelemeket mielbb megismerni melyeket minden

CNC vezrlsen ltalban megtallhatunk s amelyeknek segtsgvel

tbb kevsb minden szokvnyos feladat megoldhat. Nos ezek a

kezelelemek gyorsan beazonosthatk a vezrln s hasonlkpen

12

funkcionlnak mint tbb Eurpban ismert s megszokott vezrlnl

(Fanuc, Sinumerik, Mitsubishi, stb.) A vezrl hasznlata eltt

mindenkppen szksges, hogy a kezel ismerje meg s rtse meg a

kezelsi lers (internetrl letlthet) minden rszlett.

Az albbiakban kiemeljk az NCT vezrl azon nyomgombjait s

kezelelemeit amelyeket az ltalnos CNC-s ismereteink vagy ms

vezrl ismerete alapjn els pillantsra beazonosthatunk. Ezeknek

gyors felismerst kveten lnyegesen egyszerbb s termszetszerbb

a vezrl teljes megismerse:

F zemmdok:

Kzi mozgats (JOG)

Lptets (inkrementlis jog)

Kzikerk

Referencia pontra futs

Automata zemmd

Az egyes zemmdokon bell hasznlhat kezelelemek:

13

Ciklus start gomb

Ciklus stop gomb

Tengelymozgatsi gombok

Lpsvlaszt gombok

Override kapcsol

Fordulatszm szzalk kapcsolk

Fors forgats kapcsolgombjai

Mondatonknti vgrehajts

14

Feltteles mondat kihagys

Feltteles stop (M1)

Program tesztels

Gp zrva funkci (inhibitls)

Szraz futs

Lps jobbra (nyl) (korbbi NCT vezrlknl: )

Lps le; mondat bevitel/egyedi mondat (korbbi verzik: )

Lapozs le (page down) (korbbi NCT verzik: )

Lapozs fel (page up) (korbbi NCT verzik: )

Trls (delete)(korbbi NCT verzik: )

15

Reset (hibamentes alapllapot belltsa)

Ha a gpkezel tbb CNC vezrls kezelst ismeri, meglv ismeretei

segtik egy-egy j vezrls kezelsnek elsajttst. Az NCT104T

vezrlshez pl. j alap lehet egy FANUC vezrl ismerete de a

megismers fordtott sorrendben is (ksbbi FANUC ismeretek)

szmos elnyt biztost.

1.1.3 Referencia pont felvtel

A bekapcsolst kveten a szerszmgpet alkalmass kell tenni arra,

hogy a beptett mrrendszere a munkadarab kivlasztott nullpontjhoz

kpest pontos koordinta pozcikat tudjon felvenni, vagyis hitelesteni

kell a tengelyenknt kiptett mrrendszereit. Erre szolgl az n.

referencia pont felvteli zemmd. A bekapcsolst kveten teht a

referencia pont felvtelvel folytatjuk a munkt.

Minden vezrlre rvnyes, hogy a referencia pont felvtelt csak akkor

lehet elvgezni, ha nincs hiba (vsz) llapotban a gp.

Ngyfle referencia pont felvteli mdot pthet ki egy CNC gp ptje

(kapcsolra futssal, tvolsgkdolt mrrendszerrel, rcs referencia

pont felvtellel s lebeg referencia pont felvtellel) de a

legltalnosabban elterjedt a kapcsolra futssal trtn mdszer (n.

gpi ref. pont felvtel). A tovbbiakban a kzvetett tmr

berendezseknl kiptett gpi referencia pont felvteli mveletre trnk

ki.

16

A legkorbbi vezrlknl elfordult, hogy a referencia pontra futs

sebessge konstans gyorsmeneti sebessggel trtnt melyre az eltols

szablyz (override) gomb hatstalan volt. Ilyen vezrlknl a

munkatrsak ltalban figyelmeztetik az j gpkezelket a gyorsmeneti

futsbl szrmaz veszly lehetsgeire.

ltalnosan ismert technikja a gpi referencia pont felvtelnek, hogy az

zemmd kivlasztst kveten addig nyomjuk a kivlasztott

tengelyirny gombot, amg az adott tengely mentn a szn referencia

pontra nem fut. A tengelyirny gombnl a + vagy - kivlasztsnak a

legtbb vezrlnl nincs jelentsge, mivel a referencia pontra futs

irnyt a vezrl ismeri. Nhny vezrlsnl csak ilyen mdszerrel

kldhetk referencia pontra a sznok.

A msik ltalnosan ismert gpi referencia pontra kldsi mdszer, hogy

az zemmd kivlasztst kveten elszr a START gombot nyomjuk

meg, majd elegend egy pillanatra a tengelyirny gombot megnyomni s

a kivlasztott szn referencia pontra fut. Tovbbi lehetsg, hogy tbb

tengely mentn egyszerre is kldhetk a sznok referencia pontra.

Fontos tudni, hogy nhny FANUC verzi a biztonsg rdekben CNC

vezrls esztergnl csak kttt sorrendben (elszr az X majd a Z

tengely mentn) engedi a sznokat referencia pontra kldeni.

A gpi referencia pont felvtel az NCT 104T vezrlnl mindkt

mdszerrel trtnhet vagyis vgezhetjk a start gombon keresztl (csak

egy pillanatra megnyomva a tengelyirny gombot) vagy gy, hogy az

zemmd kivlasztst kveten csak a tengelyirny gombokat hasznljuk.

Mindkt mdszernl hatsos az override gomb, teht a referencia pontra

klds sebessgt a gpkezel vlaszthatja meg.

17

Elfordulhat, hogy valamelyik tengely mentn a referencia pontra klds

nem minden esetben sikeres (vgllsra fut a szn). Ilyenkor clszer a

referencia pontra kldst megismtelni gy, hogy nem a START gombon

keresztl vgezzk, hanem folyamatosan nyomjuk a tengelyirny gombot.

A bekapcsolst kveten teht vegyk fel az esztergagpnk gpi

referencia pontjt :

- Vgezznk egy ismtelt ellenrzst a gpnl annak rdekben, hogy

felmrjk a referencia pontra futst esetlegesen akadlyoz

tnyezket: A szerszm ne tkzzn a munkadarabbal, ha a gpen

szegnyereg van kialaktva s a referencia pont a szegnyereghez

kzeli ponton van, a szegnyereg ne legyen a szn

mozgstartomnyban illetve ne legyen rgztve (lsd 1.3. bra)

1.3. bra. Referenciapontra futst akadlyoz szegnyereg

- Ezutn a referencia pontra futs nyomgombjt megnyomva

belpnk a ref.pont felvteli zemmdba:

18

- Ezt kveten kt lehetsg van:

- Ha a START gombot megnyomjuk, elegend a tengelyirny

gombokat egyszer megnyomni s a sznok referencia pontra

futnak.:

- Msik lehetsg, hogy a tengelyirny gombokat folyamatosan

nyomva referencia pontra futtatjuk a sznokat (az override

gomb egyik esetben se legyen 0% rtken). Biztonsgos

krlmnyek esetn a referencia pontra futtats trtnhet

mindkt tengely mentn egyszerre is, kevsb biztonsgos

esetben clszer elszr az X tengelyt referencia pontra

kldeni, majd ezt kveten a Z tengelyt.

- A referencia pont felvtelt gy rzkelhetjk, hogy az NCT

vezrl abszolt koordinta kijelzsnl az X s Z

koordintk mellett megjelenik egy jel (lsd 1.4. bra). A

kijelzs als sorban a REF felirat fehr szne utal a funkci

aktv jellegre)

19

1.4. bra. Referencia pont felvtele

A referencia pont felvtelvel kapcsolatos fontos ismeret, hogy tbb CNC

vezrl (pl. FANUC OT, FANUC 10T stb.) referenciapont felvtel nlkl

semmilyen programfuttatsi lehetsget nem tesz lehetv (mg

egymondatos manul mondatot sem) vagyis ha a referencia pont

felvtele valamilyen hiba miatt akr csak egyetlen tengely mentn is nem

lehetsges, a gppel gyszlvn lehetetlen munkt vgezni, hiszen a

fors forgatsa is egy n. egymondatos program futtatst ignyli.

Az NCT 100-as vezrlcsaldnl kedvez lehetsg ilyen esetben, hogy

minden olyan parancs mely nem abszolt koordintra (G90) trtn

mozgst jelent beadhat s vgrehajthat referencia pont felvtele nlkl

is. Akr komplett utasts sorozat is futtathat, ha az csupn

nvekmnyes (G91) jelleg mozgsparancsokat s/vagy

segdfunkcikat (M3, M4, M8 stb.) tartalmaz. Annak ellenre, hogy ennl

a vezrlnl rendelkezsre ll ez a lehetsg, clszer a bekapcsolst

kveten a referencia pont felvtelvel folytatni a munkt, ahogyan a

rgebbi CNC vezrlknl megszokhattuk.

20

Sajnos rgtn a gp bekapcsolst kvet els sikertelen lps lehet a

gpkezel szmra a referencia pont felvtele. Viszonylag gyakran

elfordul problma ez, hiszen a kapcsolra futssal trtn referencia

pont felvtel esetben tbb felttele van a sikeres mveletnek. Ezek

kzl kiemelhetjk a kvetkezket:

Ne legyen vgllsi helyzetben az adott szn.

Ne legyen fellazulva a mikrokapcsol tkz lovasa.

Ne legyen hibs az adott sznhoz tartoz mikrokapcsol.

Ne legyen hibs az adott szn mellkhajtsa illetve ne legyen olyan

globlis jelleg hiballapot mely tiltja a referencia pont felvtelt.

Figyelem !

Hangslyozzuk, hogy elektromos hibt a gpkezel nem hrthat el,

mindazonltal a fenti hibk kzl az els kett esetben a gpkezelnek

lehetsge van nllan vagy egy munkatrs segtsgvel szakszeren

elhrtani az akadlyt mg a msik kt esetben a karbantart szakember

szmra fontos lehet a gpkezel tapasztalata, megfigyelse.

Az nll hibaelhrts csak ott lehetsges, ahol viszonylag nagyfok

nllsggal dolgoznak a CNC gpkezelk.

- Ha a szn vgllsi helyzetben van referencia pont felvtele eltt, s

a mellkhajts mg aktivlhat (nem tiltja le a mozgst az

elektronikus vdelem) kzikerkkel vagy a JOG (NCT vezrlnl a

JOG megnevezse: Mozgats) zemmdbeli tengelymozgs

gombok segtsgvel ltalban a szn lehozhat a vgllsrl. A

mvelet eltt fleg kezd gpkezelknek- felttlenl t kell gondolni,

hogy milyen irny mozgst kell vgezni, mivel elfordulhat, hogy

tves mozgatsi irny miatt a problma slyosbodik s a mellkhajts

vdelem vgleg leold, akkor mr csak a golys orst kulccsal

forgatva lehet a sznt munkatartomnyba lltani (lsd 1.5. bra.

21

1.5. bra. Golys ors kulccsal trtn forgatsa

- Amennyiben egy szn (brmilyen oknl fogva) vgllsra futott s a

mellkhajtm mr nem aktivlhat, a golysors kzi forgatsval

lehet a sznt mozgatni. Ehhez a mvelethez egy olyan kulcsra van

szksg mely a golys ors vgn kialaktott ngyszg vagy hatszg

vgzdshez megfelel.

Figyelem !

Mivel a golysors kzi forgatsa rendkvl egyszernek tn

feladat, hangslyozzuk, hogy csak teljesen ramtalantott gpnl s

tgondoltan vgezhet! Bekapcsolt gp mellett trtn prblkozs

krosthatja a mellkhajtst !

A kzi mozgatsnl abbl az elvbl indulunk ki, hogy a gp kikapcsolt

llapotban ugyanakkora szgelforduls elre s htra fordts (a golys

orsnl) nem okoz vltozst. Ha nhny mm-t lehozzuk a sznt kikapcsolt

llapotban a vgllsrl, majd bekapcsolva a gpet teljesen a

munkatartomny kzepre llunk egy jabb kikapcsolst kveten a

golys orsnl az elfordts ellenkez irnyban nullzhat. ltalban

elegend egy kikapcsolt llapotban vgzett egyszeri beavatkozs a

golys orsnl.

22

Az NCT vezrlknl megrendelskor krhet az ersram szekrnyben

kiptett vglls-felold gomb melynek segtsgvel feloldhat a vgllsi

hiballapot s a szn akkor is munkatartomnyba hozhat, ha a

mellkhajts tiltsa mr beavatkozott. Brmely vezrlnl hasznljuk ezt a

lehetsget, mindig egy munkatrs segtsgt kell hvni aki addig

benyomott llapotban tartja a gombot amg a sznt lehozzuk a

vgllsrl. A mvelet eltt krltekinten t kell gondolni a mozgatsi

irnyt mivel a problma slyosbodhat rossz irny megvlasztsa esetn.

Karbantartst kveten, vagy akr j szerszmgpnl is elfordulhat,

hogy a referencia pont felvteli kapcsol tkz lovasa elmozdul (a

rgztcsavarok fellazulsa miatt). Szerencss esetben a gpkezel

megfigyelheti a bizonytalan referencia pont felvtelt s az tkz-lovast

nhny prba tjn be tudja lltani a helyes pozciba.

1.6. bra. Referencia pont tkzjnek rgztse

Ennl a feladatnl kiemelt jelentsge van annak az ismeretnek, hogy a

nvekmnyes tmr berendezsek (forgjeladk) referencia pontra

futsnl az ellasst tkz impulzusjelt kveten meghatrozott szm

golysors fordulaton bell keresik a forg jelad trcsn a nullimpulzus

jelet melynek hatsra megtrtnik a beptett mrrendszer hitelestse.

Ennek az ismeretnek a birtokban akr a gpkezel is megtlheti, hogy a

23

vglls tkz eltt hozzvetlegesen milyen pozciban kell rgzteni a

referencia pont ellasst tkz lovast. Ez az ismeret tbbfle

vezrltpusnl illetve gp konfigurcinl hasznosthat, mindazonltal

fontos, hogy a bellts eltt clszer a tapasztalt munkatrsakkal

konzultlni annak rdekben, hogy ne futtassuk vgllsra a sznt.

Ellenrz krdsek a fejezet tartalmnak megrtse illetve tovbb

gondolsa rdekben:

Ha NCT vezrlnl a referencia pontra futs majd a start billenty

s a tengelymozgats gombok megnyomst kveten a

sznok nem futnak referencia pontra annak ellenre, hogy nincs

hibazenet, mi lehet az oka a mozgsok elmaradsnak?

Szerepet jtszik-e a mellkhajtst mozgat motor s az arra szerelt

forg jelad tengelyei kztti holtjtk mentes kapcsolat minsge a

referencia pont sikeres felvtelnl ? (ltalban gumi vagy n.

harmonika tengelykapcsolval, japn CNC gpeknl pedig gyakran

kt db., egymstl rugval sztfesztett fogaskerkkel csatlakozik a

forg jelad a mellkhajts motorjhoz. Hiba esetn a kapcsolat nem

holtjtk mentes)

Ha a referencia pontra futs kzben n akadlyt szlel, melyik

nyomgombokkal tudja meglltani az elindtott folyamatot?

1.2 Kzi zemmdok s a kzi zemmdokban elvgezhet mveletek

Addig amg a legtbb CNC vezrlnl a kzi zemmdokban (mozgats,

lptets s kzikerk) csak viszonylag kevs jrulkos mvelet vgezhet

24

(pl. kzi szerszmcsere) az NCT 104T vezrlnl a kzi zemmdokban

lehetsges az

egyedi mondat vgrehajtsa (klasszikus megnevezse: egy-

mondatos program zemmd);

munkadarab nullponteltols bemrse;

szerszmkinylsok (hosszkorrekcik) bemrse.

A kzi zemmdokban vgezhet mveletek az zemmdba trtn

belpst kveten a monitor alatti funkcibillentykkel vlaszthatk ki.

A CNC vezrlk mozgats zemmdjt angol kifejezssel JOG

zemmdnak, a lptets zemmdot inkrementlis (nvekmnyes) JOG

zemmdnak nevezzk. Az egyedi mondat (n. egy mondatos program

zemmd) a legtbb vezrlnl MDI vagy MDA, esetleg Manual

nyomgomb felirattal szerepel mg a kzikerk jele minden vezrlnl

azonos. Ezek teht a kzi zemmdok, de bizonyos szempontbl ide

sorolhat a referencia pont felvteli zemmd is.

1.2.1 A mozgats zemmd

A mozgats zemmdba a nyomgomb megnyomsval lphetnk

be.

Ezutn a tengelyirny gombokat hasznlva egy vagy egyszerre tbb

tengely mentn vgezhetnk kzi mozgatst rkltt (1372 JOGFEED

paramter=0) vagy a gyrt ltal belltott sebessggel (1372 JOGFEED

paramter=1) melyre az override (eltols szablyz) gomb szzalkos

rtke hat. A gpkezelk tbbsge a gyrilag belltott sebessg,

override gombbal szablyozhat belltssal dolgozik, de a

25

munkadarabhoz trtn bells jellegtl fggen a mozgatsi md

tllthat.

Ha a tengelyirny gomb mellett a kzps gyorsmeneti gombot is nyomva

tartjuk, a kivlasztott tengely gyorsmenettel mozog mikzben a kijelzn

kvethetjk a sznok koordintit (lsd 1.7. bra a kijelzsen a fehr

sznben megjelen MOZGAT felirat a funkci aktv jellegre utal)

1.7. bra. A mozgats zemmd kijelzse

Figyelem !

A munkadarab program belvse ( a CNC-s szakmban

programbelvsnek nevezzk az elszr futtatott program vglegestsi

folyamatt) mellett a legtbb tkzs, trs a gyorsmeneti

mozgatsok kvetkeztben keletkezik. Forg munkadarab mellett

csak megfelel gyakorlattal s mindenkor tgondoltan javasolt a

gyorsmeneti mozgatst hasznlni. Kezd gpkezelk szmra

26

biztonsgosabb a kzikerk zemmd hasznlata addig amg a

tengelyirnyok hasznlata nem vlik kszsg szintv!

Az NCT vezrlknl kedvez szolgltats a mozgats zemmdon bell,

hogy a sznmozgst folyamatoss tehetjk a tengelyirny gomb

folyamatos nyomva tartsa nlkl is gy, hogy a mozgs indtsakor a

kivlasztott tengelyirny gombot s a start gombot egyidben benyomjuk:

gombok egyike + (START) = folyamatos

mozgs

Figyelem ! A folyamatoss tett mozgats (fleg nagyobb

eltols esetn) mr nem nyjtja azt a biztonsgot, hogy a

nyomgomb felengedse azonnal lelltja a mozgst. Klnsen

akkor jelent veszlyt, ha mozgs kzben a gyorsmeneti gombot is

benyomjuk (folyamatos gyors mozgs jn ltre) . Veszlyes esetben

hasznlhat akr a vsz-stop nyomgomb is a mozgs lelltsra.

Norml esetben a ciklus stop vagy a reset nyomgomb

sznteti meg a folyamatos mozgatst.

1.2.2 A lptets zemmd

A lptets zemmdba a gomb segtsgvel lphetnk be. Ezutn ki

kell vlasztani az egy nyomgomb megnyoms hatsra trtn lps

nagysgot (1,10,100,1000 inkremens. A modern CNC gpeknl 1

inkremens ltalban = 0,001 mm, - ez rvnyes az NCT vezrlkre is) a

kvetkez nyomgombok egyikvel:

27

A lptets indtst a tengelyirny gombok egyiknek megnyomsval

vgezhetjk:

Lptets zemmdban hasonlan a mozgats zemmdhoz-a tengelyek

pozciit a kpernyn kvethetjk (lsd 1.8. bra). A lptets zemmdot

fleg belltsokhoz hasznljuk.

1.8. bra. A lptets zemmd kijelzse

Figyelem !

Nagyobb lpsnagysg vlasztsa esetn a mozgats zemmd

gyorsmeneti mozgsaihoz hasonl szerszm (munkadarab) trsi

lehetsg ll fenn. Nagyobb lpsek vgrehajtsa folyamn veszlyes

kzelsg szlelsekor a nyomgomb hirtelen elengedsvel a mozgs

28

lell. Kezd gpkezelknek a kisebb lpsekkel trtn megkzelts

javasolt.

1.2.3 A kzikerk zemmd

A kzikerk zemmdot a nyomgomb megnyomsval

kapcsolhatjuk be.

A kzikerk zemmd hasznlata rdekben minden CNC vezrlnl

hrom nyomgombot kell megnyomni (tbb gpkezel n. hrom

gombos zemmdnak nevezi). Mgpedig az zemmd, (lsd fent) a

lpsnagysg (lsd a lptets zemmdnl) valamint a tengelyirny

gombot. Utbbinl ha egy tengelyirnyt kivlasztunk, a + s - irny

egyarnt kigyullad mivel a mozgs irnyt a kzikerk forgatsi irnya

szabja meg. A kzikerk forgatsi irnynak s a hozztartoz valsgos

tengelymozgsi irnynak az sszefggse kszsgszint egy gyakorlott

gpkezelnl.

Kzikerk zemmdban a gpkezelknek szokatlan, hogy tbb NCT

vezrl alapbelltsa szerint az override (eltols szablyz) gomb nem

lehet 0% rtkre lltva. A 0%-tl eltr bellts esetn a kzikerk

hatsos s a sebessg nem fgg az override llstl, csupn a

kivlasztott fokozattl s a kezel ltal vgzett forgats gyorsasgtl. A

nulla %-nl trtn blokkols egyfajta biztonsgi tiltst tesz lehetv,

mindazonltal ms vezrlsekhez kpest kezdetben szokatlan lehet a

gpkezel szmra.

Ugyancsak szokatlan jelensg lehet az NCT vezrlknl (fleg azok

szmra, akik a dinamikus egyenram mellkhajtsokkal szerelt CNC

29

gpek mkdst szoktk meg) a kzikerk zemmdban jelentkez

lemarads. Ez azzal jr, hogy a kezel ltal nagy sebessggel forgatott

kzikerk lelltsa utn a szn tovbb mozoghat (a gp lelpi a letekert

impulzusszmot).

Figyelem !

A fent ismertetett lemaradsi jelensg is lehetsges

tkzsveszlyt jelent ezrt a tokmny kzelben (fleg forg

munkadarab esetn) csak megfelel krltekintssel clszer

nagyobb tvolsgokon nagy kzikerk sebessget hasznlni!

Veszlyhelyzetben (elszabadul mozgs szlelse a kzikerk

elengedst kveten) a vsz stop nyomgomb hasznlata javasolt

(minden funkcit lellt, kivve a gplmpa).

A nem kvnatos lemarads kikszblhet, ha a vezrl kziknyvben a

kzikerk zemmdnl lert mdon az egyik gpi adatot a memriatrban

tlltjuk (a 1373 HNDLFEED paramtert 1,3,5,7-be lltjuk be). Ebben az esetben

a kzikerk elengedsekor a mozgs lell, de a valsgos lpsnagysg

nem lesz arnyos a kzikerk kattansainak szmval.

A kzikerk zemmdban hasonlan a mozgats s a lptets

zemmdokhoz-a tengelyek pozciit a kpernyn kvethetjk (lsd 1.9.

bra)

30

1.9. bra. A kzikerk zemmd kijelzse

1.2.4 A kzi zemmdokban elvgezhet mveletek

Egyedi mondat vgrehajtsa:

Az egyedi mondatok bevitelnek s vgrehajtsnak clja a kvetkez

lehet:

Egyszer forgcsolsi mveletek (pl. elkszt mveletek vagy

javtsok stb.) vgrehajtsa programozott mdon.

Fordulatszm bevitele s fors forgats egyedi mondat segtsgvel

majd a mozgats vagy kzikerk zemmdban trtn forgcsols a

pozci kijelz figyelse mellett.

Ellenrzsek, prbk, n. modellezsek vgrehajtsa. Kevsb ismert

vezrln munkt kezdve egyik legjobb mdszer a vezrl

sajtossgainak megismersre az, hogy egyedi mondatok

vgrehajtsn keresztl a kezel gymond kifaggatja a

szerszmgpet. Az egyedi mondatok segtsgvel megismerhet a

gpnek az egyes parancsok vgrehajtsakor vrhat viselkedse. Az

egyedi mondatok segtsgvel vgzett gyakorls jelentsen

hozzjrulhat a kszsgszint, biztonsgos gpkezels

elsajttshoz ezrt kiemelt jelentsggel br. Fleg kezd

31

gpkezelknek ajnlott az gy vgzett gyakorls de gyakorlott,

vezrlst vlt szakemberek szmra is elnys lehet.

Addig amg ms vezrlknl (pl. Fanuc, Sinumerik) az egyedi mondatok

bevitele ltalban az MDI vagy MDA megnevezs n. egymondatos

program zemmdban lehetsges, az NCT vezrlnl ahogyan a

korbbiakban lertuk- a kzi zemmdok egyikben lehetsges.

A bevitel rdekben a kijelzsi men gomb segtsgvel meg kell

keresni a PROGRAM funkcicsoportot majd ezen bell az egyedi

mondat funkcit vlasztjuk ki (lsd 1.10. bra )

1.10. bra. Az egyedi mondat funkci kivlasztsa

Miutn kivlasztottuk az egyedi mondat funkcit, a mveleti men gomb

megnyomsval belpnk az egyedi mondat bevitelnek

kezelfelletre (lsd 1.11. bra) s bevihetjk a kvnt mondatot.

Brmilyen tpus mondat bevihet, kivve azokat a mondatokat melyeknl

a vgrehajts kt mondatot ignyel (pl. automatikus plyakvets

bekapcsolsa vagy kt mondattal programozand begetett ciklusok)

32

1.11. bra. Egyedi mondat bevitele

Az 1.11.brn lthat a szerszm jelenlegi abszolt pozcija (X18.312

Z15.584), sttkk svban pedig a bevitt egyedi mondat. A Vgpont s

az Abszolt koordinta adatok megegyezk mivel a START gombot

mg nem nyomtuk meg. Ha a srga sznben megjelen cmsorban a nyl

gombokkal a mondat lezrsa eltt szmbevitel nlkl mg mozogtunk, a

cmsorban srga kockban megjelen cmnek (az brn P) nincs

jelentsge.

A bevitelt a cm s szmbillentykkel vgezhetjk. A szavak s a mondat

lezrsa (nyl billentykkel: ) utn a vgrehajts a start

billenty megnyomsra trtnik. A mozgs sebessge az override gomb

segtsgvel mdosthat :

Az egyedi mondatban indtott fors forgs fordulatszma (az automata

zemmdhoz hasonlan) emelhet vagy cskkenthet vagy bellthat a

programozott 100%-os rtk a fordulatszm mdost gombok

segtsgvel: A mdosts ltalban 50% s 150%

kztt vgezhet (a gp ptje hatrozza meg).

33

A fors forgs elindtsa utn a forgs lellthat majd jobbos vagy balos

forgsirnnyal jra indthat:

Nagyobb fordulatszmok esetn kerlni kell a fors forgs lelltsa (M5)

nlkl vgzett kzvetlen forgsirnyvltst.

Konkrt plda az egyedi mondat funkci hasznlatra egy 4x45-os

letrs utlagos elksztse rdekben (lsd 1.12. bra):

1.12. bra. Letrs ksztse

Egyedi mondat bevitelvel megforgatjuk a forst konstans

fordulatszmmal (G97 S650 M4 majd START

) A berand fordulatszmot fejszmolssal vagy a

szerszmforgalmazk ltal terjesztett csszlapos tblzattal

34

meghatrozhatjuk. A CNC gp mellett munkt vgezve az

n=1000v/d kplet segtsgvel azonnal meghatrozhatjuk az

alkalmazand fordulatszmot. Gyakorlott gpkezelk kemnyfm

szerszmanyag esetn acl munkadarabnl kzi megmunklshoz

ltalban egyszeren a 100.000/ d kpletet hasznljk mg

gyorsacl esetn a 20.000/d kplettel szmolnak. Jelen esetben

legyen n=100.000/503,14 =637 f/p. A pldbl lthat, hogy csupn

hozzvetleges pontossg rtket adtunk be. Kisebb eltrsnek

nincs jelentsge, mivel a fordulatszm mdost gombokkal

a helyes rtk bellthat. Ha tl nagy

fordulatszmot lltunk be, a keletkez forgcs szemmel lthatan

gett lesz. Tl kicsi fordulatszm esetn a forgcsolt felletminsg

nem megfelel. Fontos szempont, hogy egy fejszmolssal

hozzvetlegesen kiszmtott fordulatszm rtk hasznosabb s

biztonsgosabb mint a vletlenszeren bert rtk!

Ezutn kzikerkkel megkzeltjk a munkadarab

homlokfellett gy, hogy a letrs levegbl induljon (X42 Z0.1

koordintra visszk a szerszm bemrt lpontjt).

Egyedi mondat bevitelvel (G1 Xi10 Zi-5 F0.1

majd start ) elvgezzk a letrst a munkadarabon. A

szerszm a munkadarabon kvli ponton (52) ll meg. CNC

forgcsols kzben a j gpkezel gondolatban a szerszmmal egytt

utazik s minden rzkszervvel a forgcsols jelensgeire

(hangok, rezgsek, szagok stb.) koncentrl. Kezvel olyan tvolsgra

van a vezrltl, hogy brmelyik pillanatban beavatkozhasson annak

ellenre, hogy minden technolgiai lps kvetkezmnyeivel

szmolni tud.

Kzikerkkel eltvoltjuk a szerszmot a munkadarabtl.

35

A kvetkezkben egy msik konkrt pldt mutatunk be az egyedi mondat

funkci hasznlatra olyan esetben, amikor egy menetrokba (M30x2)

trtn visszalls rdekben nhny prbafuts segtsgvel kell a

munkadarabot megfelelen pozicionlni (lsd 1.13. bra) A menetrokba

trtn visszallsra a szakma tbb mdszert is ismer.

1.13. bra. Menetrokba val visszalls

Egyedi mondat bevitelvel megforgatjuk a forst a lehet legkisebb

konstans fordulatszmmal (pl. G97 S100 M3 majd

START ) (M3 vagy M4 a szerszm belltstl ill. a menet balos

vagy jobbos jellegtl fgg)

Kzikerkkel a menet nvleges tmrjnl 0.1 mm-el nagyobb

tmrre (X30.1) pozicionlunk, a hossztengely mentn pedig pl. Z4 -

re.

36

Egyedi mondat bevitelvel (G33 Z-20 F2 majd

start ) elvgezzk a menetvgst levegben. Ezen az

tmrn menetet vgva a levegben megfigyelhet a menetrokban

trtn futs (Z4-re ismt G33 bevitelvel vagy kzikerkkel

visszapozicionlhatunk). Amennyiben G78 kdot tartalmaz rvid kis

program automata zemdbeli futtatsval llunk be a menetre, a

G78 kd rszletes hasznlatt az els ktet 4.1.3. fejezete ismerteti.

A tokmnyt kilaztva szksg szerint fordtunk nhny fokot a

munkadarabon (vagy kezdjk a menetvgst nhny tized mm-el

eltolt pozcibl Z irnyban, pl. Z4.1 mm-tl) annak rdekben, hogy

a menetlapka le pontosan a menetrokban fusson. Rgztsk jra a

darabot a tokmnyban ha a munkadarab forgatsval llunk be.

A mondatot ismt lezrjuk s startolunk , jbli ellenrzst vgezve.

Amikor a menetlapka le mr pontosan a menetrok szimmetria

vonala fltt fut, a menetvgst a javtott X magmretre llst

kveten megismteljk (pozicionlshoz hasznlhatjuk a

kzikereket ).

Lelltjuk a fors forgst: M5 majd start .

Fenti mdszerrel a menet magmrete a menetrokba visszallva

javthat. Fontos tudni, hogy a CNC esztergagp minden menetet a

forshoz beptett menet-jelad (vagy jeladk) szerinti

szghelyzetben kezd vgni. Ezrt nehz visszapozicionlni a

menetrokba, ha a munkadarabot mr kifogtuk a tokmnybl. Amg

viszont nem fogtuk azt ki, akrhnyszor jra indthat a program.

Megjegyzs.: hts kstartnl ha a lapka ill. a szerszm homloklapja

lefel nz, a tokmny fel haladva M3-as forgatssal jobbos menet kszl,

ellenkez esetben balos.

37

Egy CNC vezrltl ltalban a kvetkezket vrhatjuk el az egy

mondatos program zemmd (MDA, MDI vagy Manual megnevezs

nyomgombok) hasznlatakor:

Az egyszer mr beadott rkld rtkeket nem szksges ismtelten

beadni. Pl. ha fordulatszmot vagy vgsebessget mr

programoztunk, a fors lelltst kveten elegend a forgst jra

indtani M3 (M4) paranccsal vagy a forgs start nyomgombbal.

A mondat bevitelekor a legtbb vezrlnl (az NCT verziknl is) a

szavakat ltalban a sz lezrs nyomgombbal mg magt a

mondatot a mondat lezrs nyomgombbal kell nyugtzni. Az utols

sz berst kveten javasolt csupn a mondat lezrs gombot

hasznlni ami lezrja az utols szt s a mondatot is.

Az egyszer mr bert egyedi mondatot a vezrlk nagy rsze jabb

mondatlezrs utn a ciklus start nyomgomb megnyomsval jra

futtatja. Ez a lehetsg knyelmes lehet pl. egy egyedi darab tisztra

oldalazsakor, ha az egyedi mondatot (begetett oldalaz ciklus)

nvekmnyesen programoztuk majd jra s jra csak mondatot

lezrni valamint startolni kell. Nhny vezrlnl viszont (pl. FANUC

kezdeti verzik) a bevitt mondatot egyszeri vgrehajts utn jra be

kell rni ha vgre kvnjuk hajtani. Az ilyen vezrlknl ugyanezt az

eredmnyt rhetjk el, ha egy M99el vgtelentett nhny mondatos

kis programot automata zemmdban futtatunk s a ksz llapot

elrsekor a Reset gomb megnyomsval alapllapotba lltjuk a

gpet (a tovbbiakban ezt a mveletet reszetelsnek nevezzk) .

Vannak olyan vezrlk melyeknl ebben az zemmdban csupn az

INPUT nyomgombot kell hasznlni gy a sz mint a mondat

bevitelekor (pl. FANUC verzik). Mg egyidben gyrtott azonos

vezrlstpusoknl is elfordulhatnak klnbsgek s itt ismt

rvnyesl a tapasztalt gpkezelk azon megfigyelse, hogy csak a

38

vezrls megfelel megismerse clravezet a biztos kezels

rdekben, erre pedig kivl lehetsget jelent az egymondatos

programok futtatsa prbaknt.

Kevs valsznsge van annak, hogy egy j vezrlre kerlt gpkezel

a manual md knlta gyakorlsi lehetsg kihagysa ellenre

kszsgszint ill. biztonsgos gpkezelst tud elsajttani. Az eseti

munkk gyors forgcsolsi lehetsge mellett ennek is kiemelked

jelentsge van.

Ellenrz krdsek a fejezet tartalmnak megrtse illetve tovbb

gondolsa rdekben:

Ha az NCT vezrlnl n az S500 M3 egyedi mondat beadsa s

indtsa utn azt tapasztalja, hogy a fors tbb ezer fordulat/perc

fordulatszmmal forog, milyen korbban beadott rkld parancsra

fog gyanakodni s hogyan tudja a problmt kikszblni az

Egyedi mondat funkcin bell ?

Ha n egy rgebbi FANUC vezrls CNC esztergn dolgozva azt

tapasztalja, hogy egy egyszer egyedi mondatos parancsot (pl. S500

M3) a CNC gp nem hajt vgre annak ellenre, hogy nincs

hiballapot, melyik zemmdot kell megismtelnie?

CNC esztergnl gyakran hasznljuk az egyedi mondat bevitelt 45

fokos letrsek elksztshez. Az egyedi mondatban bevitt X s Z

koordintkrl hogyan tudhat, hogy azoknak lelpse 45 fokos profilt

fog eredmnyezni? (a gpet tmrben programozzuk!).

39

45

Z

X

Munkadarab nullponteltols felvtele s szerszmbemrs

A kt tmakrt egy fejezetrszen bell trgyaljuk mivel CNC esztergnl

szervesen sszefggenek s csak a gyrts helyi sajtossgai dntik el

azt, hogy vgznk-e kln-kln nullponteltols belltst s

szerszmbemrst (ebben az esetben gpen kvli szerszmbemrs

trtnik) vagy csupn a gpen belli szerszmbemrst vgezzk el s

ez esetben flsleges a nullponteltolst elvgezni. A gyakorlatban teht

nem elmleti megfontolsok vezrlik a kt munkamdszer egyiknek

hasznlatt egy termelegysgnl, hanem inkbb az, hogy milyen jelleg

az eszterga szerszmok helyileg kialakult bemrsi mdszere.

A kt mdszer vzlatszer ttekintst az albbi brn mutatjuk be

(1.14. bra)

40

A termelegysgnlgpen kvli szer-szmbemrs van kialaktva

A szerszmbem-rst gpen bell vgzik

Munkadarab null-ponteltolst min-den munkadarab-nl fel kell venni.

Szerszmadato-kat kzzel be-tltjk vagy a be-mrhelyrl k-belen betltik.

Munkadarab null-ponteltolst nemvesznk fel (nul-la rtk marad)

Minden szersz-mot gpen bellminden munka-darabhoz be kellmrni.

1.14. bra. Szerszmbemrsi mdszerek

Gpen belli szerszmbemrs:

Amennyiben n olyan termelegysgnl dolgozik, ahol a munkk jellege

gazdasgilag lehetv teszi a ktsgtelenl egyszer gpen belli

szerszmbemrst s nem kvn a gpen kvli szerszmbemrs

ismeretanyagval rszletesebben foglalkozni, az itt kvetkez lerst

vegye elssorban figyelembe.

A gpen belli szerszmbemrs alapelve (prbafogs vagy rint vtele

ltal trtn bemrs) minden CNC esztergnl azonos ezrt annak az

elmlett kiindul pontknt kezeljk (lsd: Programozs ktet 1.4.2

szm fejezett)

41

Gpen belli szerszmbemrs esetn elterjedt gyakorlat, hogy nulla

rtk nullponteltols mellett mrnk be minden szerszmot vagyis

elhagyjuk a nullpontfelvteli mveletet. Ez nem okoz mretproblmt

mivel valamennyi szerszm bemrt rtkhez beszmtdik a

nullponteltols a Z eredmny/gpi koord.= Zprogramozott + Zszerszm

+Z nullponteltols ltalnos CNC-s alapkpletbl kiindulva (az X tengely

mentn analg mdon ugyanez a kplet rvnyes ). Az sszefggs jobb

megrtse rdekben tanulmnyozhat a 2.4. bra is mivel a CNC

margpeknl st pl. a CNC alakkszr gpeknl is - ugyanezen

alapkpletbl indulunk ki.

- Mi indokolja a gpen belli szerszmbemrs alkalmazst annak

ellenre, hogy nem kvnt mdon gpi idt kt le ?

Nhny szerszmos munkk esetn a gpen kvli szerszmbemrs

elnye elvsz , mivel a nullpont felvtel (mg akkor is, ha csupn Z

irnyban kell azt elvgezni) kzel annyi gpi idt kt le mint a nhny

szerszm bemrse. Ebbl kiindulva a gpkezelk nagy tbbsge ilyen

esetekben csupn a szerszmbemrst vgzi el minden egyes j bells

alkalmval s a CNC esztergagpen a nullponteltolsi rtket

vltozatlanul hagyja (nulla rtk marad).

A gpen belli szerszmbemrs kivitelezse munkadarab nullpont

felvtel nlkl:

Ezzel a mdszerrel dolgozik a kisebb zemekben dolgoz CNC eszterga

gpkezelk tbbsge. Elnye, hogy rendkvl egyszer, viszonylag gyors,

mindazonltal ahogyan azt mr hangslyoztuk- a tbb szerszmot

tartalmaz munkknl a gpi id lekts nagyobb lehet mint a gpen kvli

szerszmbemrs esetn. A pontossgot tekintve a kt mdszer

egyenrang (utlagos korrekcizsra mindkt mdszernl szksg lehet)

42

Kezd gpkezelknek ezt a mdszert ajnljuk mivel itt az n. bellsi

folyamat csak nhny lpsbl ll s knnyen ttekinthet.

A mdszer lnyege, hogy a munkadarab nullpontfelvteli mveletet

egyszeren kihagyjuk (nulla rtkre kitltve az X s Z nullponteltolsi

rtket) majd a megmunklsi helyzetbe belltott szerszmmal

tengelyenknt prbafogst vesznk s a prbafogs mretn llva * a

szerszmbemrs zemmdban beadjuk a lehet legpontosabban mrt

rtket.

* Nhny fejlett vezrl opcionlis kiptsben lehetv teszi, hogy egy

segdgomb (Measure) megnyomsval a megmunklsi pozcit a

vezrl memorizlja miltal biztonsgos helyre llhatunk a szerszmmal

s a szerszmbemrs ugyangy vgezhet el mintha a megmunklt

mreten llnnk.

X

G53

Z

Z szerszmkorekcis regiszter

Pl. Z-320.22

1.15. bra. Z irny szerszmbemrs gpen bell

43

Az NCT vezrlnl is az ltalnos elvet kvethetjk, vagyis a munkadarab

nullpontfelvteli mveletet egyszeren kihagyjuk (nulla rtkre kitltve)

majd a megmunklsi helyzetbe belltott szerszmmal tengelyenknt

prbafogst vesznk (lsd: Z irny szerszmbemrs 1.15. bra).

Ezutn a prbafogs mretn llva a Hosszkorrekci bemr funkcin

bell a korrekciszm keres funkcival kivlasztjuk a korrekcis mez

szmt (pl. a T0101 szerszmhoz N01) s beadjuk a lehet

legpontosabban mrt rtket (a pldnknl a Z irny bemrshez Z0-

t).

A bemrst a Z szerszmkorrekcis adat bemrsn keresztl mutatjuk

be (lsd 1.16. bra valamint 1.17. bra ) (analg mdon vgezhet az X

tengely mentn trtn bemrs is).

Figyelem: Tengely jelleg munkadaraboknl a Z irny munkadarab

nullpontot ltalban a darab homlokskjn vesszk fel. Ebbl kiindulva a

Z irny bemrsnl ltalban a Z0 helyzet homlokskot rintjk

bemrsnl, de rinthetnk egy msik ismert koordintj vllat is (pl. Z-

50 koordintn) ekkor termszetesen az rintett vll abszolt pozcijt

kell a hosszkorrekci bemrsnl berni (pl. Z-50.000) . Mindezzel azt

kvnjuk hangslyozni, hogy a Z irny szerszmbemrs NEM egy

nullzsi mvelet, hanem mindig a szerszm bemrt lpontjnak az

abszolt koordinta rendszerben elfoglalt pozcijt kell beadni ami

sokszor ppen nulla is lehet.

A szerszmkorrekcis trba ilyen jelleg bemrs esetn a szerszm

forgcsol lpontjnak a referencia ponton (gpi nullponton) elfoglalt

helyzetnek s a bemrskor felvett pozcijnak a tvolsga kerl. Ez az

rtk minden bemrt szerszmnl magban foglalja a munkadarab

nullponteltolst s a szerszmkinylst is. Az 1-15. bra szerinti Z irny

bemrs adatait kvethetjk az albbi brn (1.16. bra):

44

1.16. bra. Z hosszkorrekci bemrs nullpont felvtel nlkl

1.17. bra. A gpen belli bemrssel keletkezett (vezrl ltal bert)

hosszkorrekci ellenrzse

(Az R s Q rtk kzzel kitltend - rtelmezsket lsd a Programozs

ktet 1.4 fejezete)

A gpen kvli szerszmbemrs ltalnos jellemzi:

45

A gpen kvli szerszmbemrs elnye brmilyen tpus gpen belli

szerszmbemrssel szemben az, hogy kevesebb gpi idt kt le. A CNC

esztergagpeknek a hagyomnyos esztergagpekkel szemben

nagysgrenddel nagyobb gpra kltsge miatt mr nhny percnyi

idtartam szerszmbemrs esetn is a gpen kvli szerszmbemrs

alkalmazsa nagyzemi termels esetn gazdasgosabb lehet.

Kls szerszmbemrs esetn a munkadarab nullponteltolst (gpi s

a munkadarab nullpontok eljelhelyes tvolsga tengelyenknt) a

szerszm koordinta rendszer kezdpontjval rintst vgezve veszi fel

a dolgoz, (lsd 1.18. bra) esztergagpen ez ltalban a szerszmtart

revolverfej homlokskja Z tengely mentn, illetve furatnak szimmetria

tengelye az X tengely mentn. Mr az brbl is lthat, hogy a

szerszm koordinta rendszer kezdpontjt (melyet a szakirodalomban

sokszor szerszm vonatkoztatsi pontnak is neveznek) tekintjk n.

vezrelt pontnak. gy tekintjk, hogy ezt a pontot vezrli a gp a gpi

koordinta rendszerben a nullponteltols, a szerszm korrekcis rtk s

a programozott rtk eljelhelyes sszegzseknt kapott pozcira mely

a helyes (rajz szerinti) munkadarab mretet eredmnyezi. (az brn a Z

programozott rtk=0). Ebbl a hrom alaprtkbl dolgozik teht a CNC

szerszmgp a clpozcik szmtsnl.

A revolverfej brmelyik pontjt tekinthetnnk vezrelt pontnak hiszen

azok egytt mozognak. Mivel azonban a szerszm bemrse fizikailag a

fentiekben megnevezett ponttl lehetsges, vezrelt pontknt ezt kezeljk.

46

1.18. bra. Munkadarab nullponteltols s szerszm hosszkorrekcik

(A gpi nullpont helyzett a gp ptje hatrozza meg)

Kls szerszmbemrs esetn az a munkamdszer , hogy a

nullponteltolsi mveletet nem vgezzk el nem kvethet - vagyis a

nullponteltolst a szerszm koordinta rendszer kezdpontjval fel kell

venni - mivel a bemr kszlkben ppen ettl a ponttl mrjk be a

szerszmokat.

Az eszterga szerszmoknak azonos pozciban trtn

beszerelhetsge rdekben gpen kvli bemrsnl szerszmbefogt

kell alkalmazni lsd 1.19. bra (mint a CNC margpeknl).

47

1.19. bra. Eszterga szerszmtart

A befogba beszerelt szerszmokat egy kls bemr kszlkben (pl.

ZOLLER tpus kszlk) a gpen kiptett szerszmtart rendszer

(revolverfej) msaknt megptett, PC-s szoftverrel tmogatott

kszlkben mrjk be. Valamennyi mrt korrekcis adat helyi hlzaton

keresztl kzvetlenl a szerszmgp memrijba ttlthet illetve a PC-

n tbb vre arhivlhat. A bemrs elve is az ltalnos ill. kteles

elmleti alaptuds rszt kpezi, ezrt rszletesebben tanulmnyozhat

az a Programozs ktet 1.4.2 fejezetben.

Azoknl a hazai fejleszts CNC esztergagpeknl melyeknl nincs

kiptve fix szerszmtart (revolverfej) s a szerszmkinylsok a

szerszmnak a gpi nullponton (referencia ponton) elfoglalt helyzettl

rtelmezettek, a gpen kvli szerszmbemrs nehezebben megoldhat.

Megjegyzs:

Korszer CNC esztergknl az X irny nullponteltols korrekcis trbl

kiolvashat rtke ltalban nulla (nem kell kln felvenni) mivel a gyrt

szoftveres ton a fors tengelyvonalra helyezi a gpi nullpont X

tengelyt (gy a fr jelleg szerszmok 0 (nulla) tmr korrekcis rtk

lehvsa esetn mrs, bellts nlkl azonnal a frs tengelyvonalba

pozicionlhatk) .

Revolverfejes gpeknl akkor sem kell mdostani az X nullponteltolst,

ha rtke nem nulla hanem egy konstans rtk, amit a kezel korbban

bemrt. (Nhny tizedes mdosts szksgessge pl. revolverfej

cserjt kveten merlhet fel mindkt esetben.)

48

A fentiekben vzolt ktfle munkamdszerbl (kls vagy bels

szerszmbemrs) kiindulva az NCT vezrlknl is tbbnyire az a

munkamdszer alakult ki, hogy kls szerszmbemrs esetn a dolgoz

munkadarabonknt felveszi a munkadarab nullponteltolst s a

szerszmkinylsokat berja a korrekcis trba. Gpen belli

szerszmbemrs esetn a munkadarab nullponteltolst nulla rtken

hagyja (akr tbb vig is) viszont minden alkalommal bemri az

Eltolsok/Hosszkorrekci bemr funkcikkal a programban hasznlt

sszes szerszmot.

A kls bemrs tovbbi elnye (amellett, hogy gpi id takarthat meg)

hogy a bemrt, tartkba szerelt szerszmok hosszkorrekcii minden

munkadarabhoz hasznlhatk (mint CNC margpen).

Gpen kvli szerszmbemrs munkadarab nullpont felvtellel NCT

104T vezrlnl:

Vgezhet a klasszikus mdszerrel, vagyis gy, hogy pl. rintst vgznk

a szerszm koordintarendszer kezdpontja (revolverfej homlokskja s

furatnak szimmetria tengelye) s a leend munkadarab-nullpont skja

kztt, ekkor a gpi koordinta kijelzn olvashat le a nullponteltolsi

rtk (lsd 1.20. bra ). Fontos, hogy ilyenkor egy nulla korrekcis

rtk szerszm legyen elzetesen bevltva egyedi mondat segtsgvel

s az esetlegesen korbban betlttt nullponteltolsi rtket is trlni kell.

A gpi kijelzn leolvasott nullponteltolsi rtket eljelhelyesen berjuk a

G54-G55 stb. korrekcis trak egyikbe.

Kzvetett mdszer alkalmazsa esetn nem a szerszm koordinta

rendszer nullpontjval, hanem a beszerelt szerszm forgcsol lvel

vesszk fel a nullponteltolst gy, hogy a mvelet folyamn a vezrl

beszmtja a szerszmkinylst, st a munkadarab mrett is, ha nem

49

kzvetlenl a leend munkadarab nullpontot rintjk meg (a vezrl

kezelsi lersbl rszletesebben megismerhet a mdszer) .

Tekintettel arra, hogy az X irny nullponteltols minden esztergagpnl

lland rtk (az lland helyzet gpi nullpont s az ugyancsak lland

helyzet fors forgstengely tvolsga) a nullponteltols bemrse

lnyegben a Z irny bemrsre korltozdik. A Z irny nullponteltols

elvgzst az albbi pldn keresztl ismertetjk:

A T101-es szerszm hosszkorrekciit (X s Z) nulla rtkre lltjuk

be. A G54-es nullpont korrekcis trba Z0 rtket runk be.

A revolverfejbe nem szerelnk be a szerszmot, ha az esetleg

akadlyozza a mrst.

Egyedi mondat segtsgvel bevltjuk a T101-es szerszmhelyet

(nulla hosszkorrekcik letbe lpnek)

A revolverfej homlokskjval vatosan megkzeltjk a munkadarab

leend nullpontjt (lsd 1.18. bra) s megrintjk azt (gyelve az

tkzs elkerlsre). Amennyiben a leend Z nullpont nem rhet el

csak megkzelthet (pl. a munkadarab hts skjn van) a leolvasott

rtkhez hozzszmtjuk a htralv tvolsgot.

Leolvassuk a gpi koordinta kijelz Z gpi koordintjt (lsd 1.20.

bra ) s ezt tltjk be a G54 (G55 stb.) nullpont korrekcis tr Z

rtkhez (lsd 1.21. bra). Figyelem: a kitltsnl gyelni kell az

rtk eljelre mivel ellenkez eljel esetn a munkadarab nullpont

pozcija helytelen lesz, ami az abszolt pozci kijelzn szlelhet.

Az NCT vezrlknl hasznlhatjuk a kiptett nullpontfelvteli funkcit

is a nullpont felvtelre: tovbbra is az rintsi pozciban llva

kivlasztjuk az eltolsok menn belli munkadarab nullpont

bemrs funkcit s a mveleti men gomb megnyomsa utn a

G54-es trba Z0 abszolt koordinta rtket berunk (lsd 1.22. bra

). Ekkor a vezrl automatikusan behelyezi a nullpont korrekcis

50

trba az Z nullponteltolsi rtket (jelen esetben Z-320.22 mm-t) amit

ellenrizhetnk (G54 : Z-320.22)

Amennyiben a G54-es nullponteltolsi trat hasznltuk, ezt nem kell

kln lehvni (NCT vezrlk sajtossga, hogy a G54-es bellthat

nullpontkorrekcis tr automatikusan rvnyestdik) Ms (G55 stb.)

nullpont korrekcis tr esetn pl. egyedi mondat segtsgvel

rvnyesteni kell a nullpont korrekcis trat. Ha a revolverfejjel az

rintsi pozcibl nem mozdultunk el jabb pozci ellenrzskor az

abszolt koordinta kijelzn Z0 (Z= nulla) rtknek kell lennie (lsd

1.23. bra) mg a gpi koordinta rtk tovbbra is a nullponteltolsi

rtk.

A kls bemrssel bemrt szerszmok Z kinylsai termszetesen

az imnt hasznlt nevezetes sktl (revolver fej homlokskja) rtendk

(lsd 1.19. bra).

1.20. bra. Z nullponteltolsi rtk leolvassa

Megjegyzs: Az ismertetett mdszer elve brmely revolverfejes CNC

esztergagpnl alkalmazhat, st brmilyen szerszmtart esetn is

51

hasznlhat ha annak egy-egy nevezetes skjt a szerszm koordinta

rendszer kezdpontjnak tekintjk.

1.21. bra. Z nullponteltolsi rtk bevitele

(Ha a munkadarab nullpont bemrs funkcit hasznljuk, a vezrls

helyezi be ezt az rtket.)

1.22. bra. A munkadarab nullpont bemrs funkci hasznlata

52

1.23. bra. Munkadarab nullpontfelvtel ellenrzse

Megjegyzs: A fentiekben lert mdszerrel bemrhet az X irny

nullponteltols is (ha az gpi paramterrel nincs megoldva) a

revolverfej befog furatba helyezett pontos kszrlt mrcsap s

mrra segtsgvel. A fors tengelye s a mrcsap tengelye akkor

lesz egytengely, ha a munkadarab palstfelletre fogott mgneses talp

mrrt a mrcsap krl forgatva az nem mutat eltrst. Miutn a

szerszmnak nulla korrekcis rtket adva egyedi mondat segtsgvel

lehvtuk a szerszmkorrekcit, a mrcsappal a forsval egytengely

pozciban llva (lsd 1.24. bra) a gpi koordinta kijelzrl leolvashat

az X irny nullponteltols. Ez lland rtk minden munkadarabnl. A

leolvasott rtk bevihet az eltolsok menn belli munkadarab nullpont

korrekcis adatokhoz vagy tovbbra is ebben a pozciban llva

kivlasztjuk az eltolsok menn belli munkadarab nullpont bemrs

funkcit s a mveleti men gomb megnyomsa utn a G54-es trba az

X0 abszolt koordinta rtket berjuk. Utbbi esetben a vezrl

automatikusan behelyezi a nullpont korrekcis trba az X nullponteltolsi

rtket.

Clszer az X nullponteltolsi rtket idszakonknt ellenrizni annak

rdekben, hogy a fr jelleg szerszmok melyeknek gpen kvli

bemrs esetn nulla X korrekcis rtkk van, pontosan a fors

53

kzppontjba kerljenek az X0 koordinta programozsakor. (lsd 1.24.

bra ). Ha a gpkezel szzad millimter pontossggal elvgzi ezt a

mveletet, sok ksbbi kellemetlensget kerlhet el, amikor X0 rtk

programozsakor kismret fr jelleg szerszmokkal dolgozik

(helytelen nullpont bemrs knnyen frtrst eredmnyezhet)

X

Revolver fej

X n

ull

p.e

lt./

2

G53

1.24. bra. X irny nullponteltols bemrse

(A gpi nullpont helyzett a gp ptje hatrozza meg)

A kls szerszmbemrst ltalban kln helyisgben kialaktott

bemr ponton vgzik el. A szerelt eszterga szerszmok korrekcis

rtkeit (X s Z hosszkorrekcikat valamint a cscssugr rtkt s az

lelhelyezsi kdot) a gpkezel tlti be az Eltolsok menn belli

szerszmkorrekcis trba (lsd 1.25. bra ) vagy az adatok elektronikus

ton kerlnek betltsre.

54

1.25. bra. Szerszmadatok kitltse kls bemrs esetn

Nullponteltols felvtelt kvet gpen belli szerszmbemrs

( A legelegnsabb de legkevsb kltsgtakarkos bemrsi

mdszer)

Elfordulhat, hogy a kls szerszmbemrsre berendezkedett

mhelyben (a kls bemrs leterheltsge miatt) a munkadarab nullpont

felvtelt kveten mgis gpen belli bemrst kell vgezni, vagy

egyszeren csak ezt a mdszert vlasztjuk mert szeretnnk olyan

szerszmkinylsokat ltni a korrekcis trban, mint a valsgos,

szemmel is rzkelhet mretek.

A nullpont felvtelt kveten a megmunklsi helyzetbe befogott

szerszmmal prbafogst vgznk (ahogyan a szokvnyos gpen belli

bemrsnl) s a megmunklt mreten ll szerszm mellett az

Eltolsok menponton bell a kivlasztott szerszmkorrekcis mezbe

berjuk a szerszmmal kszlt X vagy Z prbafogsi mretet.

Fontos, hogy ebben az esetben a szerszmkinylsok a valsgos (a

revolver fejen rtelmezett szerszm koordinta rendszer nullponttl

55

mrhet) szerszmkinylsi rtkre addnak ha ellenrizzk azokat a

szerszmkorrekcis trban.

A mdszer ellenrzseknt tekintsnk t egy pldt:

Kezeljk kiindul alapknt a korbbi brk (lsd 1.22. bra 1.23. bra)

szerint betlttt Z- 320.22 mm-es nullponteltolst. Ilyen rtk esetn a

kiptett gpi nullpont a szegnyereg kzelben van (lsd 1.26. bra).

X

G53

Z nullp.elt.= -320.22

Szersz.Zkorr.=100,00

Z

(220.22)

1.26. bra. Z nullponteltols s szerszm hosszkorrekci

(A gpi nullpont helyzett a gp ptje hatrozza meg)

A revolverfejbe beszerelt T101-es L=100 mm hosszkinyls

szerszmmal rintsk meg a munkadarab Z0 helyzet skjt (homloksk)

(a revolver fej homlokskja ekkor Z-220.22 mm-en ll, az abszolt pozci

pedig Z100 mivel a szerszm hossza 100mm lsd 1.27. bra).

56

1.27. bra. Koordintk nullponteltols felvtelt kvet szerszmbemrsnl

Kivlasztjuk az eltolsok menn belli hosszkorrekci bemrs

funkcit s a szerszmmal tovbbra is rintsi pozciban llva beadjuk a

Z0 abszolt koordinta rtket (lsd 1.28. bra)

1.28. bra. Hosszkorrekci bemrs nullponteltols felvtele utn

Ellenrizzk a szerszmkorrekcis rtkeknl, hogy a vezrl ltal

kiszmtott Z szerszmkorrekci valban 100 mm nagysg-e (lsd 1.29.

bra).

57

1.29. bra. A gp ltal szmtott hosszkorrekci ellenrzse

- Ugyanilyen mdszerrel (munkadarab nullpont felvtelt kvet

prbafogs palstfelleten majd mrs s rtk beads) elvgezhet

az X irny szerszmbemrs is.

A bemrt hosszkorrekcis rtkeket (X s Z) a megmunklsok mrsei

alapjn a szerszmbemrs esetleges pontatlansga vagy

szerszmkops miatt korrekcizzuk. A korrekcizs ltalban nhny

szzad vagy nhny tized millimteres nagysgrenden bell trtnik.

Ezzel a mvelettel lehet az elrt rajzi trseket belltani. ltalnosan

hasznlt szably, hogy amennyivel pluszosabb mretet kvnunk elrni,

annyival pluszosabbra lltjuk be a szerszm adott tengelyen bemrt

hosszkorrekcis rtkt illetve fordtva rszletesebben lsd 1.7.2 A

forgcsolszerszmok korrekcizsa fejezet. Legegyszerbb esetben a

munkadarabok cserje, a mrs s a korrekcizs jelenti egy CNC

eszterglyos f feladatt, ezrt a korrekcizs mdjt minden

vezrlsnl kszsg szinten kell a kezelnek ismernie.

Az albbi pldn keresztl bemutatjuk, hogy hogyan lehet az elrt rajzi

trst belltani mikromterrel trtn mrs alapjn:

A ksztend mret 30 +0.025/0 mm (lsd 1.30. bra).

58

X

Z D3

0 +

0.0

25

0

1.30. bra. Szerszm korrekcizssal belltand mret

Az elkszlt (mrethibs) munkadarabot mikromterrel mrve azt

tapasztaljuk, hogy a valsgos mret 29.96 mm. A szerszm

XABS= 32.000 kijelzett (programozott) mreten ll a

hosszesztergl ciklust kveten (lsd 1.31. bra).

1.31. bra. Szerszm pozci hosszeszterglst kveten

59

Fejben trtn szmolssal eldntjk, hogy a helyes mret (30.01

mm-es, az elrt trsmezn belli rtk) rdekben a szerszm

(T101) X korrekcis rtkt +0.05 mm-el kell mdostani

(pluszosabb darab rdekben a korrekcis rtket pluszosabbra

lltjuk be)

Belpnk az Eltolsok/Szerszmkorrekci funkcihoz (X korrekci

rtke legyen a pldnkban 97.000) s a mveleti men gomb

megnyomst kveten az Inkrementlis funkcit hasznlva

beadjuk az Xi 0.05 rtket: A beviteli billentyvel lezrjuk a

bevitelt melynek hatsra az X korrekcis rtk a pldnkban 97.050

mm lesz (lsd 1.32. bra). Ha az inkrementlis beadsi mdot

vlasztjuk, a beads eltt fejszmolssal felttlenl ellenrizzk, hogy

mekkora rtknek kell eredmnyl megjelennie.

1.32. bra. Korrekcizott szerszmkinylsi rtk

Az j szerszmkorrekci egyedi mondat segtsgvel trtn

lehvst kveten a pozci kijelzn ellenrizzk, hogy a korbban

X ABS 32.000 rtk megvltozott-e X ABS 31.950 mm-re (lsd 1.33.

60

bra). Ez azt jelenti, hogy amennyiben az X32.000 mretre

pozicionlnnk, a szerszm plusz X irnyban mozdulna 0,05 mm-t

teht az ismtelten bert nvleges mreteket most mr a kvnt

mrtkben pluszosabbra kszti.

1.33. bra. Szerszm pozci a korrekci rvnyestst kveten

Szerszmbemrs ismeretlen bemrsi rendszer esetn:

Gpkezelk rszrl gyakran feltett krds, hogy mit tehetnk, ha egy rgi

CNC esztergagpnl (melyhez esetleg mr rszletes lers nem ll

rendelkezsre) szerszmot kell bemrni.

Nos ltezik egy olyan gpen belli szerszmbemrsi mdszer amely

minden vezrlsnl alkalmazhat. Nem hosszabb s nem nehezebb, mint

az irodalmi mdszerek csupn kevsb elegns.

A mdszer a kvetkez:

A szerszm megmunklsi helyzetbe trtn beszerelst kveten

berunk a korrekcis mezjbe (a plda erejig maradjunk a Z

irny hossz korrekcinl) egy olyan rtket mely kb. megfelel a

szerszm kinylsnak (pl. Z50) ; mintaknt hasznlhatjuk egy msik

61

hasonl , korbban mr bemrt szerszm rtkt vagy egy

hozzvetleges rtket runk be.

Bevltjuk a szerszmot s prbaforgcsolst vgznk vele a tervezett

munkadarab nullponthoz kpest (pl. Z=0.5 mm-t mrnk) A

szerszmmal a mrt mreten maradva leolvassuk a Z ABS kijelzt

(pl. Z12,5 mm-t jelez)

A vals mret (0,5) s a kijelzett mret (12,5) megfelel eljel

klnbsgvel kell a szerszm mretet korrekcizni A pldnknl a

kijelzs nagyobb volt mint a vals mret, teht a szerszm mnuszos

darabot gyrt ezrt +Z12 mm-el kell a szerszm mretet

korrekcizni , gy a szerszm Z50 kinylsa helyett Z62 mm-t kell

berni a Z korrekcis mezjbe.

Ellenrzsknt lehvjuk a szerszm korrekcit (egyedi mondat

bevitelvel) s ellenrizzk, hogy a kijelzett mret megegyezik-e a

vals, mrt mrettel.

Ha a korrekcizs nem sikerlt, jabb prblkozssal bellthat a

pontos szerszm korrekcis mret.

Gyakorlott gpkezel egyetlen korrekcizsi mvelettel be tudja

lltani a helyes szerszmkorrekcit.

Ellenrz krdsek a fejezet tartalmnak megrtse illetve tovbb

gondolsa rdekben:

Ttelezzk fel, hogy egy csaldnak a csald alapvet anyagi

stabilitst meghatroz megtakartott pnze a bankban

BANK

van,

emellett rendelkezik a csald otthon, szekrnyben rizve egy

bizonyos sszeggel mely a klnbz eszkzk beszerzsre van

62

flretve, s mindezeken tl a szlk egy pnztrcban

tartjk a napi bevsrl programokra sznt pnzt. CNC-s szemllettel

melyik sszeget lehetne a nullponteltolsnak tekinteni, melyiket a

szerszmkorrekcinak s melyiket a programozott rtknek?

A fenti pldt tovbb gondolva vajon vltozik-e a csald sszes

pnzbeli vagyona, ha az egyik helyen lv sszeget a msik

sszeggel sszevonjk? Vagyis : vltozik-e a vezrl ltal szmtott

s a sznok ltal felvett clkoordinta rtke ha pl. a nullponteltolst

s a szerszmkorrekcit (egy adott tengely mentn) elre

sszevonjuk ?

Egy rdekes krds melynl egy hz ptsnek pldjbl indulunk

ki: Ttelezzk fel, hogy egy saroktelken a csaldi hz ptshez az

ptszeti rajzot a tervez a telek sarktl kvnja megtervezni.

TELEK

HZ

Az ptsz s a kmves viszont nem szeretne minden

mretet a telek sarktl mrni mivel az tlzottan krlmnyes lenne,

ehelyett mindent az ptend hz egyik sarktl szeretne mrni.

CNC-s gondolkozssal hogyan nevezzk a telek sarkn lv, a

tervez ltal hasznlt mretezsi kiindul pontot, s hogyan

nevezhetjk a technikus s a kmves ltal az ptend hz sarkn

kiszemelt s ltaluk a mrsekhez kedveznek tlt kiindulsi pontot?

A fenti pldnknl a kt mretezsi kiindul pont kztti tvolsgot (az

X s az Y tengely mentn) CNC-s szemllettel milyen fogalomnak

nevezhetjk?

Eszterga szerszm bemrsvel kapcsolatos krds: Gpen belli

szerszmbemrsnl mi az elfelttele annak, hogy a bemrt

szerszmoknak a revolverfej homlokskjtl mrt valsgos (szemmel

63

lthat ill. mrhet) Z irny hosszkinylsai jelenjenek meg a

szerszmkorrekcis trban is?

1.3 Az alkatrsz program szerkesztse, kezelse

Az alkatrszprogramok ltrehozsra, szerkesztsre, mdostsra,

betltsre (pl. PC-rl), kimentsre (n. archivlsra) a

programszerkeszts zemmdot hasznljuk. A programszerkeszts

zemmd angol nyelv kezelelem feliratoknl ltalban EDIT

(editls=szerkeszts) felirattal van elltva.

Rgebbi vezrlknl elfordult, hogy a program ltrehozst, rst s az

azt kvet szerkesztst kt kln zemmdban (WRITE s EDIT) kellett

vgezni, de a FANUC kompatbilis vezrlseknl (ide tartozik az NCT

100-as vezrlcsald is) ezekre a funkcikra egysgesen az EDIT

zemmd szolgl.

CNC esztergk zemeltetsnl megszokott munkamdszer, hogy a

megmunkl programot maga a dolgoz kszti mivel a CNC eszterga

programok ltalban rvidebbek s egyszerbbek mint a CNC mark ill.

megmunkl kzpontok programjai ugyanakkor a CAD-CAM programozs

is (vektoros rajzrl szmtgp ltal rt megmunkl program) csak

kivteles esetekben fordul el CNC esztergnl. Ebbl kiindulva

viszonylag ritkn fordul el, hogy kln programoz munkatrs kszti a

CNC eszterghoz a programot s a hozztartoz felfogsi tervet.

Bevlt gyakorlat, hogy nehezebben programozhat daraboknl (pl.

msodfok grbk profiljnak eszterglsa stb.) a dolgoz mrnki

segtsget kr, majd egytt elksztik a munkadarab programjt. A

szekunder (beltt) programok archivlsa a kzponti szmtgpes

memriban tbbnyire a dolgoz feladata.

Mivel a CNC esztergknl (a megmunkl kzpontokhoz kpest)

ltalban gyakrabban kell teljesen nll munkt vgeznie a

64

gpkezelnek, a programok szerkesztse, manipullsa jelents rszt

kpezi a napi munkjnak.

Nmely vezrlnl az EDIT zemmdban a klaviatra gombjaival csak

viszonylag lassan lehet programot rni. Emiatt gyakori az a megolds,

hogy a megmunkl program megrshoz maga a vezrls gyrtja

PC-s klaviatra csatlakoztatst pti ki (pl. Sinumerik 840D) vagy a

gpkezel a gp kzelben lv PC-n megrja a programot s EDIT

zemmdban betlti a vezrlbe. Utbbival egyenrang megolds az is,

hogy a gyrt integrlja a kls PC-t a vezrlegysgbe gy nem kell azt

kln a gp kzelbe telepteni.

Ha a programot a vezrl klaviatrjn rjuk, a klnbz vezrlknl

eltrsek vannak a szavak bevitelre, cserjre, trlsre, beszrsra,

illetve a mondat lezrsra, trlsre, beszrsra vonatkozan.

A legltalnosabb ismeretek a rgebbi fejleszts FANUC illetve FANUC

kompatbilis gpeknl a kvetkezk:

A szavakat a sz bevitele (INS vagy nyl) billentyvel visszk be, a

mondatot pedig az EOB vagy a Le illetve FEL nyl billentyvel

zrjuk le. Az utols bevitt sznl csak a mondat lezr billentyt kell

megnyomni.

Sz s mondat trlsekor a trlend szra vagy a mondatszmra kell

mozgatni a kurzort s a DEL billentyvel trlnk.

Sz beszrsakor a kurzorral a beszrs helyre llunk s berjuk a

beszrand szt majd az INS billentyvel bevisszk.

Mondat beszrsakor ltalban a beszrand mondatot kvet

mondatra kell llni s be kell rni az j mondatot (mondat el szr).

A mg le nem zrt (csak a monitorra bert) szt a CANCEL

billentyvel trlhetjk.

Ha szt kvnunk cserlni a programban, a kurzorral a rgi szra kell

llni majd az j sz berst kveten az ALTER billentyvel

cserlhetjk ki a szt.

65

Lnyegben a rgebbi Sinumerik rendszer programszerkesztsnl

(Sinumerik 810-ig) is a fenti nyomgombokat hasznljuk, de a

szerkeszts nyomgombjain feliratok helyett piktogramok szerepelnek s

a sz trlsekor ismt be kell rni magt a trlend szt is.

FANUC rendszer programozsnl (ide tartozik az NCT 104T vezrl is)

a cmkdos programozs jellegzetessgei mellett a kezelnek jl kell

ismernie az alkatrszprogram formai jegyeit is (program azonost,

program nv, cm s adat, mondat, mondatszm fogalma stb.) mivel

ellenkez esetben nehzsgei lesznek a programok betltsnl.

Ha kzvetlenl a gp klaviatrjn hozzuk ltre a programot, ktelez

jelleggel csak a program azonostszmt (az O karaktert sznet

kzbeiktatsa nlkl kvet ktelezen ngy db. szmjegy melyben az

rtktelen nullkat a vezrl kitlti) kell megadni s a program rsnak

illetve lezrsnak nincs ms formai akadlya.

Amennyiben viszont a program megrst PC-n vgezzk, a program

elrt formai jegyei nlkl (lsd 1.34. bra) nem lehetsges a programot a

vezrlbe RS232-es soros kommunikcis porton keresztl betlteni

(hibajelzst kapunk a betltsnl).

A kls szmtgpen ksztett, megfelel formai jegyekkel br program

RS232 soros kommunikcis kbelen keresztli betltsre vonatkoz

rszletesebb informcikat a fejezet tovbbi rsze tartalmazza.

Figyelem: A megrt txt (text) tpus fjl megnevezse tetszleges, a

vezrlbe bekerl program azonostja a fjlban megadott, % jelet

kvet ngy szmjegybl ll programazonost lesz.

66

A text tpus fjl formai elrsai:

%O0012 (szzalkot sznet nlkl kveti az O karakter majd ktelezen ngy db.szm- jegy.N5 G...N10 M...N15 (mondatszm nem ktelez)N100 M30%

Figyelem: a %-ot kvet O karakter nem helyettesthet a nullval !

A programot txt kiterjesztsselmentjk a szvegszerkesztben(WOR-ben:csak szveg-knt).Ezutn egy Commander-ben t-nevezzk:NCT-hez NCT,mg FANUC-hoz FAC kiterjesztsre. (pl.Agy.NCT illetve Agy.FAC)

1.34. bra. Fanuc rendszer CNC program formai jegyei

Az NCT 104T vezrlnl a program ltrehozst a knyvtr kijelzsi

mennl lv J funkcival vlaszthatjuk ki:

Miutn kivlasztottuk ezt a funkcit, a szmbillentykkel beadjuk a

program szmt (pl.O0012) s lezrjuk a beadst. Amennyiben nem

67

zrjuk le a beadst, csak a nyl billentyvel jobbra lpnk, a programnak

nevet is berhatunk (pl. CSONK1) majd lezrjuk a beadst. Ekkor az j

programazonost megjelenik a programknyvtrban s rsra,

szerkesztsre megnyithat.

A legjabb fejleszts CNC vezrlknl (gy az NCT 100-as csaldnl is )

a programnak vezrln trtn rsa, megszerkesztse is a

szvegszerkesztkhz hasonl mdon trtnik. Itt kiemelked jelentsge

van az ltalnos PC-s gyakorlatnak ugyanis a programot egyszeren a

WORD szvegszerkeszt programoknl megszokott mdon rhatjuk meg.

A hasznlhat billentyk a kvetkezk:

Kurzor le-fel:

Kurzor jobbra balra:

j sor (Enter):

Visszafel lp s trl:

Trlgomb (Del):

Beszrs (Ins):

Lapozs fel (Pg Up):

68

Lapozs le (Pg Dn):

Kurzor a sor elejje:

Kurzor a sor vgre (End)

Az NCT 104T vezrlnl a program szerkesztse trtnhet a beptett

PC programjval is (FEW megnevezs program) miutn a

kezelpanelen lv Windows billentyvel tlptnk a Windows-os

kezeli felletre. Az itt trtn programrsnl mindazokat az elnyket

lvezhetjk, melyeket egy PC-s munkahely biztost (pl. USB-n keresztl is

tlthetnk be vagy ki programot, hasznlhatjuk a Commander

programokat stb.). A bevitt vagy megrt programot t kell tlteni a vezrl

knyvtrba. A vezrl programknyvtrba trtn ttltst s/vagy

onnan trtn kitltst a FEW programcsomag funkcii biztostjk.

Figyelem: A beptett PC-n trtn munka nincs hatssal a gp

vezrljre, st, ha esetleg itt a Windows rendszernk sszeomlik, a

CNC vezrlvel tovbb dolgozhatunk (a kt mikroprocesszor egymstl

fggetlen). Ms fejlett vezrlknl is ezt a megoldst alkalmazzk (pl.

Sinumerik 840D MMC egysge).

Megjegyzs: CNC esztergknl gyakori, hogy az egyszerbb darabokhoz

a megmunkl programot kzvetlenl a felfogsi tervrl kszti a gp

kezelje vagy a gpbellt, st elfordulhat az is, hogy felfogsi terv sem

kszl, csak a munkadarab rajzdokumentcijt hasznljk. A CNC

gpkezelnek alkalmazkodnia kell a termelegysgnl kialakult gyrtsi

kultra illetve a gazdasgi knyszerek ltal meghatrozott

krlmnyekhez.

69

A programszerkesztsre tekintsnk t egy olyan gyakorlati pldt, amikor

a viszonylag egyszer megmunkl programot a klaviatrn (nem PC-n)

ksztjk el kzvetlenl a felfogsi tervrl:

Ellenrizzk az elgyrtmnyt (jelen esetben: frsszel darabolt,

hengerelt kracl 55NiCrMoV6 50xL531

Tanulmnyozzuk a gyrtand munkadarab felfogsi tervt

(1.szm felfogs: oldalaz, vllat nagyol, profilt simt) . lsd 1.35.

bra

5x45

Z

X

D 4

0

D50

25

1.35. bra. Felfogsi terv

Elre tgondoljuk a programban alkalmazand technolgiai

adatokat (lsd 1.36. bra) :

70

Szerszmok : T101= Oldalaz (45 fokos) T202=Kls nagyol T303=Kls simtFigyelem : T303 cscssugart (0,4) s lelhelyezsi kdjt(3) a szerszmkorrekcis tr- ban ellenrizzk program- rs utn (G42 miatt) (Lapka minsg:ISO30/nagyols ISO25/simts)Vgsebessg :120m/p nagyolshoz 160m/p simtshozEltols :0,2 mm/f.-nagyols 0,1 mm/f.-simts

1.36. bra. Szerszmok s technolgiai adatok

Berjuk a vezrlbe a kvetkez programot (1.37. bra):

>N5 T101 (Oldalaz szersz.bevltsa) >N10 G92 S2000 (Ford.sz.lehatrols) >N15 G96 S120 M4 (v=120 szerinti balos forg.ind.)>N20 G90 G0 X52 Z5 M8 (Pozic. a db-on kvli pontra)>N25 G79 X-0.3 Z0.5 F0.2 (Egylpses old.ciklus)>N30 G0 X100 Z150 (Gyorsmeneti elpozic.) >N35 T202 (Kls nagyol bevltsa)>N40 G0 X52 Z2 (Megkz.pozic.a db-on kv.p.)>N45 G77 X46 Z-24.7 (Egylpses hosszeszt cikl.) >N50 X42 (Egylp. Hosszeszt.c. X42-n) >N55 G0 X100 Z150 (Gyorsmeneti elpozic.)>N60 T303 (Kls simt bevltsa)>N65 G96 S160 M4 (v=160 szerinti jobbos forg.ind.) >N70 G0 X-0.3 Z4 (Gyorsmeneti megkzelts)>N75 G1 X-0.3 Z0 G42 F0.1 (Fogsba lp, aut.p.kv.be)>N80 X40 ,C5 (Lin.interp.a sarokp.-ra + letr) >N85 Z-25 (Palstot simt)>N90 X52 (Bels vllat felhz)>N95 G0 G40 X100 Z150 M5 M9(Elpozic+aut.p.kv.ki)>N10 M30 (Pr.vge,visszaugr. a pr.elejre)

1.37. bra. CNC program

(A monitor valsgos szerkesztmezje 16 sorbl ll)

71

Egy esetleges ramkimarads miatt clszer a mr bevitt adatok

mentst programrs kzben is idnknt elvgezni a FJL menn

belli Ments vagy a Ments msknt funkcival. A megrt

program akkor is mentdik, ha a kijelzsi men gombbal

kilpnk a szerkesztsbl (ez utbbi a megszokott mentsi md a

CNC vezrlknl).

A program tesztelst s belvst a tovbbi fejezetek ismertetik.

Amennyiben a fenti programot egy PC szvegszerkesztjvel rnnk meg

s be kvnnnk vinni a NCT 104T vezrlbe, hasznlhatnnk a kiptett

USB 2.0 csatlakozt (floppy vagy pen-drive csatlakoztathat) s a vezrl

Windows alapon futtathat FEW programjt miutn a Windows

nyomgombot megnyomva tlptnk a Windows-ba.

A FEW programba val betlts a Fjl menn bell megszokott mdon

trtnik, (szksg szerint itt mg a CNC program tovbb szerkeszthet,

mdosthat) a FEW programbl pedig egy ttltsi mvelettel betlthet

az NC memriba.

A windows-ba val belps s az ott trtn munka utn a szoksos

mdon lpjnk ki a windows-bl mieltt a szerszmgpet kikapcsoljuk.

A CNC gpkezelssel ismerked szakembernek a gyakorlatban gyakran

szksge lehet (fleg az NCT vezrl korbbi verziinl valamint ms

vezrlknl is) az RS232-es szabvnyos soros kommunikcis porton

keresztl trtn adatbeviteli illetve kimentsi lehetsgre (ez is a

program szerkesztsi mveletek rsze) . A kommunikcis port ltalban

a vezrlk ersram szekrnynek kls faln van kiptve. Rgi CNC

esztergknl mg az is elfordult, hogy a vgleges (beltt) programot

kzzel jegyezte fel a dolgoz egy archivlsra szolgl fzetbe.

Bonyolultabb, hosszabb programoknl ez nem megoldhat, radsul a

72

CAD-CAM mdszerrel kszlt programok (3D-s programok CNC

margpnl) idnknt a gigabjtos nagysgrendet is elrhetik, amit a

vezrl vges memria kapacitsa miatt csak a PC memrijbl

futtathatunk a rgebbi CNC gpeknl (ezt a programfuttatsi mdot

nevezzk DNC mdnak) s ez is az RS232-es soros kommunikcival

trtnik.

A programok RS232-es soros kommunikcival val be s kitltse

rdekben a kvetkezkre van szksg:

Kommunikcis program mely a kt egysg kztti adattvitelt

lebonyoltja

Kommunikcis kbel a PC s a vezrl kztt.

A kommunikcis programrl:

Az NCT vezrlkhz az NCTC.exe programot hasznlhatjuk

kommunikcis programknt mg ms vezrlkhz az ltalnosan

elterjedt V24.exe programot hasznljk (utbbi DOS alapon fut).

A kommunikcis program protokolljban (protokoll =a kommunikci

szablyainak sszessge) a kommunikci eltt be kell lltani az

adattvitel paramtereit. Ezek kzl a legfontosabbak a kvetkezk:

Adattvitel sebessge (Bit/sec.) (pl. 9600)

Bitek szma a Frame-ban (az rtk ltalban= 7 vagy 8)

(Frame=keret vagyis egyszerre tvitt adatok sszessge)

Stop bitek szma (1 vagy 2)

Parits (pros=EVEN pratlan=NO) (A parits bit a FRAME

hibamentes tvitelnek ellenrzsre szolgl).

Az adattvitelre a PC-n kijellt port (COM1 vagy COM2)

A belltand paramtereket a gp ptje tudja megadni, emellett a CNC

vezrlk nagy tbbsghez interneten kzz teszik azokat (pl. a

www.aggsoft.com/sitemap.htm honlapon tanulmnyozhatk).

Adattviteli kbel:

73

Az RS232-es adattviteli kbel kereskedelembl nem beszerezhet mivel

a klnbz vezrlkhz rendkvl sokfle variciban kellene

forgalmazni. Ezrt ezt a helyi elektromos karbantart szakember tudja

kialaktani ugyancsak pl. a fent megjellt honlapon kzztett kbelktsi

rajz szerint. Az NCT vezrlkhz hasznlt kbel a FANUC vezrlk

tbbsghez is hasznlhat (ugyanazon pin-ek vannak bektve a

csatlakoznl ugyanolyan keresztktsekkel).

A kommunikcis programot csak akkor futtassuk, ha a kt egysget mr

kbellel sszektttk.

Az albbi kpen (1.38. bra) bemutatjuk az NCT vezrlkhz hasznlhat

NCTC.exe kommunikcis programot.

Ha a kurzor a baloldali mezben van, betltst vgezhetnk, ha a

jobboldali mezben van, a vezrlbl PC-re menthetnk. Az tlps a

tabultor billentyvel lehetsges.

Leolvashatk az F5 funkci segtsgvel belltott kommunikcis

paramterek is (baud rtk, szhossz stb.)

A kpen lthat zenet (Beszrs.NCT vev ksz? (igen =CR)) azt

jelenti, hogy az NCTC.exe mell ugyanazon knyvtrba- korbban

betlttt Beszrs.nct nev programot az F2 funkcival betltsre mr

kivlasztottuk s ha a vezrlt kssz tettk a program fogadsra

(Program/knyvtr funkci Betlt/ tedd parancsa) a PC ENTER

gombjnak hatsra a betlts indul.

74

1.38. bra. NCTC.exe kommunikcis program kezeli fellete

A fentiekben lert paramter belltsokat illetve csatlakoztatsi

mveleteket kell elvgezni ms vezrlk esetben is, ha a V24.exe

ltalnosan elterjedt kommunikcis programot kvnjuk hasznlni.

FANUC rendszer programozshoz a soros kommunikcinak az n.

adsra vonatkoz ltalnos szablyait az albbi brn (lsd 1.39. bra)

foglaljuk ssze:

75

Mindg a vevt tesszk kssz elszr. Pl. ha betlteni kvnunk, a vezrlnl kiadjuk a Betlt/Tedd parancsot (FANUC-nl:EDIT/LIB/INPUT)

A vezrlbe betltend CNC programnak akommunikcis program knyvtrban kell lennie (NCTC.exe vagy a V24.exe mellett). A kimentett program is ide