小は大を兼ねる? 超小型衛星による新しい宇宙開発 …...cansat...

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CanSat とロケット実験(‘99~) Nano-JASMINE ‘14 小は大を兼ねる? -超小型衛星による新しい宇宙開発の挑戦- 超小型衛星による新しい宇宙開発 の挑戦 東京大学 中須賀真一 PRISM ‘09 CubeSat 03,05 Hodoyoshi-1 ‘13

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CanSat とロケット実験(‘99~) Nano-JASMINE ‘14

小は大を兼ねる?-超小型衛星による新しい宇宙開発への挑戦-超小型衛星による新しい宇宙開発 の挑戦

東京大学 中須賀真一

PRISM ‘09

CubeSat 03,05 Hodoyoshi-1 ‘13

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東京大学工学系研究科

◆ 社会基盤学専攻 ◆ マテリアル工学専攻

18専攻、6付属センター等

◆ 社会基盤学専攻 ◆ マテリアル工学専攻◆ 建築学専攻 ◆ 応用化学専攻◆ 都市工学専攻 ◆ 化学システム工学専攻◆ 機械工学専攻 ◆ 化学生命工学専攻◆ 機械工学専攻 ◆ 化学生命工学専攻◆ 航空宇宙工学専攻 ◆ 先端学際工学専攻◆ 精密工学専攻 ◆ 原子力国際専攻

グ◆ 電気系工学専攻 ◆ バイオエンジニアリング専攻◆ 物理工学専攻 ◆ 技術経営戦略学専攻◆ システム創成学専攻 ◆ 原子力専攻(専門職大学院)

総合研究機構 国際工学教育推進機構 国際工学教育推進機構 水環境制御研究センター 量子相エレクトロニクス研究センター エネルギー・資源フロンティアセンター エネルギ 資源フロンティアセンタ 光量子科学研究センター

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航空宇宙工学を支える先端研究

燃焼 プロジェクトマネジメント流体力学

宇宙推進 ものづくりものづくり

航空機ケ ト

飛行力学・制御設計

ロケット人工衛星「システム」

○他分野へスピンオフできる先端技術の創成

「システム」

人工知能

○システム統合技術の鍛錬

航空宇宙材料構造力学 宇宙利用

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目次目次

• ロケットと衛星ロケットと衛星

• 人工衛星のサイズの問題

• CANSATからCUBESAT、そしてその先へ

– 大学学生の挑戦大学学生の挑戦

– 教育から実用へ

超小型衛星が拓く未来• 超小型衛星が拓く未来

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衛星切り離し太陽電池展開 衛星切り離し

務( )

1段切り離し

衛星の業務(ミッション)・通信・放送・GPS(カーナビ)・GPS(カーナヒ )・リモートセンシング(地球の写真を撮る)

フェアリング分離

タ 分離

の写真を撮る)など

モーター分離

ロケットによる打上げ地球を回る

打上げから人工衛星切り離しまで

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中・大型衛星による宇宙開発の閉塞化

4.0だいち(4t).0

3.5 大型化の一途

1機数百億円の莫大なコスト

(4t)

かぐや衛星重

3.0

2.5

・1機数百億円の莫大なコスト・5~10年の長期開発必要・失敗を許さない超保守設計

かぐや(3t)

重量(ト

2.0

1 5

・ほとんど国のみが顧客・広がらない宇宙利用・技術革新のスピード乏しい

ン)

1.5

1.0

・技術革新のスピード乏しい

0.501975 1980 1985 1990 1995 2000 2005

静止衛星 その他の衛星

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では、小さな人工衛星は作れないか?

• 小型化が進んでいる身のまわり!

では、小さな人工衛星は作れないか?

• 小型化が進んでいる身のまわり!

携帯電話、コンピュータ(特にパソコン、ノートパソコン)、カセッ携帯電話、 ンピ タ(特に ソ ン、 ト ソ ン)、カセット・CD・MDプレーヤー、電子辞書、液晶テレビ、時計、GPS、---

小型化は可能。でも大型衛星をただ小さく ただ だ

発想 転換 既成観念 打破鍵

くしただけではだめ!

発想の転換。既成観念の打破。

・別のメカニズムでの機能の実現 ・単純機能化

・小型化できるものだけ(全ては無理)

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中・大型衛星の問題点と小型化

4.0だいち(4t)1機200億.0

3.5 大型化の一途

1機数百億円の莫大なコスト

(4t)

かぐや

1機200億円以上

衛星重

3.0

2.5

・1機数百億円の莫大なコスト・5~10年の長期開発必要・失敗を許さない超保守設計

かぐや(3t)

重量(ト

2.0

1 5

・ほとんど国のみが顧客・広がらない宇宙利用・技術革新のスピード乏しい

1機30-60億円

ン)

1.5

1.0

・技術革新のスピード乏しい

小型衛星(100-500kg)小型衛1機3億円

0.50

衛星

1機3億円以下

1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005静止衛星 その他の衛星その他の衛星

50kg以下!安くするには本質を見極めて、徹底的にシンプル化しないといけない

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衛星革命!:超小型衛星の出現

東大のCubeSat(1kg世界最小

衛星)世界に先駆けての成功衛星)世界に先駆けての成功(2003.6 & 2005.10)

大学 ベ 算 開発– 大学レベルの予算での開発

– 開発期間:2年CubeSat XI-IV & XI-V

– 民生品でも約10年の寿命

– 自前の地上局(屋上のアンテナ)での運用実績

ロシアでの打ち上げ

での運用実績

– 宇宙利用の「しきい」を下げるBreakthroughBreakthrough

• 多くの潜在利用者が顕在化

• 企業とのコラボ開始企業とのコラボ開始CubeSat による地球画像

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登竜門:訓練の場CanSats 1999-現在

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ARLISS

ロケットと制約条件• AEROPAC グル プ• AEROPAC グループの提供

• 1段型固体ロケット3m

• 到達高度:約4km

ペイ ド 重量は• ペイロードの重量は合計で4パウンド(1.8kg)以下

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ARLISS1999

CAN SAT deployment高度4kmまで

noseconecarrier

l h

放出後15~20分で着地

アメリカのアマチュアロケット

launch 着地

アメリカのアマチュアロケットによる打上げと切り離し

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ARLISS (アメリカでのロケット実験)• ARLISS 1999:Sept. 11

– 東大、東工大、アリゾナ大学, 1大学ごとに3 CanSats (350ml)• ARLISS 2000: July 28-29

– 東大、東工大、日大、九大、アリゾナ大、スタンフォード

• ARLISS 2001: August 24-25– 日本5大学、アメリカ3大学、14ロケット

• ARLISS 2002: August 2-3– 日本7大学、アメリカ3大学、15ロケット

• ARLISS 2003: 日本6大学、アメリカ2大学、17ロケット• ARLISS 2004: 日本7大学、アメリカ3大学、18ロケット• ARLISS 2005: 日本7大学、アメリカ3大学、22ロケット• ARLISS 2006: 日本8大学、アメリカ3、欧州1:30ロケット• ARLISS 2007: 日本10大学、アメリカ3、韓国1:32ロケット• ARLISS 2008: 日本11大学、アメリカ3、韓国1:43ロケット

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装填填作業業

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教育目的の衛星プロジェクトの重要性

• 宇宙開発プロセスの実践的教育・工学教育:

– 学生が衛星プロジェクトのすべて(ミッションの構想、シナリオ、設計、製作、試験、打ち上げ、運用)を経験する

• 何が重要かを肌で知る!

– 何もないところから、アイデアを起こし、システムおよびなげ プ 性その利用につなげるプロセスの重要性

– 作ったものの現実世界からのフィードバックを得る(宇宙ではこれまで難しか た!)(宇宙ではこれまで難しかった!)

• 学生によるマネジメント:

– プロジェクトマネージャー、実験主任は学生が行いマネジメントやチームワーク等の経験を得る

管理 時間 人間 ク ネジ– 4つの管理:時間、人間、コスト、リスク・マネジメント

– 効果的な会議、ドキュメンテーションの試行錯誤的習得

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2000年における失敗

パラシュートとCanSat本体がパラシュート展開時の衝撃で分離、本体は地面に激突時 衝撃 分離、本体 地面 激突

・失敗は大事。そこからは多くのことが学べる。失敗は大事。そこからは多くのことが学 る。

・失敗はプロジェクト規模が小さい時に経験しておくべし。

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University of Tokyo’s CubeSat Project “XI”y f y j

いよいよ宇宙へ!いよいよ宇宙へ!

XI IV(サイフォ ) “C b S t” XI V(サイフ イブ)XI-IV(サイフォー) “CubeSat” XI-V(サイファイブ)2003.6.30打ち上げ 2005.10.27打ち上げ

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超小型衛星CubeSatの概要超小型衛星CubeSatの概要

• 1999年USSSにてStanford大Twiggs教授の提唱

– 10cm立方,1kgの標準サイズの超小型衛星→世界最小!g

– 各大学独自の製作と共同での打上げ目指す

• 宇宙工学教育が第一の目的宇宙工学教育が第 の目的

– 学生が衛星プロジェクト1サイクル(ミッションの構想、設計,製作、試験、打ち上げ、運用)を短期に経験する(1,2年で)製作、試験、打ち げ、運用)を短期 経験する( , 年で)

– 作ったものの現実世界からのフィードバックを得る

– 学生主導:プロジェクトマネジメントの生きた鍛錬学生主導:プ ジ クトマネジメントの生きた鍛錬

• 教育を超えた狙い:新しい宇宙開発への挑戦

民生品利用 短期開発により「しきい」を根本的に下げる– 民生品利用,短期開発により「しきい」を根本的に下げる.

– 新規技術の大胆な実験,新しい宇宙利用の試行を手軽に

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東大CubeSat”XI(サイ)”の概要

●構造 10cm 立方, 1kg, アルミニウム(A7075)

●メインCPUOBC PIC16F877 4MHz(プログラムメモリ 8k, RAM 368)記憶装置 EEPROM 32k + 224k記憶装置 EEPROM 32k + 224k

●通信系ダウンリンク 437.490MHz, FSK, AX.25, 1200bps, 800mWタ ウンリンク , , , p ,アップリンク 145MHz帯, FSK, AX.25, 1200bpsビーコン 436.8475MHz, CW, 100mW

電 系●電源系バッテリ リチウムーイオン(マンガンタイプ), 8 並列太陽電池 単結晶シリコン, 60 セルバス電圧 5V

●姿勢制御 永久磁石を用いた受動制御

●搭載センサー 電圧、電流、温度、カメラ

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“XI IV” 外観XI-IV 外観

太陽電池

アンテナ

アンテナ留め具

アンテナ

カメラ穴

外部チ ク用装置外部チェック用装置

photo: XI-IV (Flight Model)

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XI IV内部構造XI-IV内部構造通信系

電源系

通信系

情報処理系

カメラレンズ

メインマイコンメインマイコン

インタ フ ス

マザーボード

XI III (EM model)

フライトピンインターフェースコネクター

XI-III (EM model)

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宇宙で使用するためには宇宙で使用するためには

■真空環境蒸発、焼き付き(cold welding)、潤滑、放電、素材の変化、熱の集中、等

■放射線環境 電子部品の誤動作、破壊、太陽電池劣化

■熱環境 高温ー低温、熱衝撃、温度勾配、等

■打上げ環境 加速度荷重、振動、音響、衝撃、等

■長距離通信 500km以上の通信、トラッキング、ドップラーシフト

・秋葉原の民生部品。宇宙で動作することを確実に検証して使う。・システムで強くする技術の重要性

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打上げ:MOM (Multiple Orbit Mission)打上げ

日時:2003 6/30

ROCKOT

日時:2003 6/3023:15:26 (JST)

場所: Plesetsk軌道: 830km SSO軌道: 830km SSO

EurockotLaunch Vehicle Provider

Separation System Developer C S & S i Sother

CalPolySeparation System Developer CubeSat & Separation System Developer

U of Tokyo

othersatellites

60kg級

Standford Univ.U of Toronto

CubeSat DeveloperTokyo Inst. Tech.

U of TorontoAalborg UnivDenmark T.

上段ロケットBREEZEーKMにより8個の衛星を順次分離

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衛星の運搬は手荷物で !!衛星の運搬は手荷物で !!

CubeSat XI-V Exportation @ Tokyo-Narita Airport, May, 2005

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打ち上げ打ち上げ

2003/06/30 18:15:26 (現地時間)XI-IV 宇宙へ!!!XI-IV 宇宙へ!!!

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衛星捕捉第 報衛星捕捉第一報

6/30(月)

打 げ 本時23:15 ROCKOT打上げ(日本時間)

7/1(火)

0:46 衛星放出

3:00 ヨーロッパよりCW捕捉の報3:00 ヨ ロッパよりCW捕捉の報

4:36 菅平局がCW受信

直後 本郷も 受信直後に本郷もCW受信

6:18 FMアップリンクに対しダウン6:18 FMアップリンクに対しダウンリンク受信

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太陽が写るとカメラの特徴で黒くなってしまう

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データ配信サービス• XI-IVから取得したデータを広く一般の人に提供し,宇宙を身近に感じてもらうことを趣旨としたサービス宙を身近に感じてもらうことを趣旨としたサ ビス

• ステータス・画像をPCあるいは携帯電話へ配信

当初 目標を大きく上回る 人以上 方から 登• 当初の目標を大きく上回る,3000人以上の方からの登録、現在も募集中!

ビジネス化への誘い多数

アマチ ア周波数帯使用

宇宙から見た地球を楽しもう!

アマチュア周波数帯使用

のため実現せず

しかし、可能性は明確

http://www.space.t.u-tokyo.ac.jp/ximail/

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東京大学中須賀研究室(ISSL)超小型衛星プロジェクト~教育から実用へ~

2003 04 05 06 07 08 09 10 11 12

教育から実用へ

分解能30mの地球画像

天文観測/宇宙科学

CubeSat XI-IV打ち上 PRISM(リモセン衛星)

天文観測/宇宙科学

げ(ROCKOT) ’03/6( 衛 )

打ち上げ’09/1(H-IIA)

NANO-JASMINE星 作成衛星)打ち教育目的 深宇宙衛星

CubeSat XI-V打ち上げ

(星図作成衛星)打ち上げ予定 ’14

教育目的分解能4kmの地球画像

深宇宙衛星

UNITEC 1打ち上げ(COSMOS) ’05/10 UNITEC-1打ち上げ

(22大学共同)(H-IIA) ’10/5

ほどよしPJ:1~4号機

開発 打ち上げ

ほ よし 号機

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リモセン衛星PRISM 「ひとみ」

打上げ年 衛星名 分解能 [m] 重量 [kg]10 ( )

○サイズ:8 kg 20cm×20cm×40cm

1999 UoSat-12 10 (pan)32 (color) 312

2002 AISat 32 902002 AISat 32 902005 TopSat 2.5 1102009.1.23 PRISM 20~30 8

1/23 H-IIAによる相乗り打上げ成功。初期運用中

PRISM 20 30 8

-伸展式・屈折光学系による高分解能化OBC バス 通信系 制御系高性能化- OBC、バス、通信系、制御系高性能化

- 超小型衛星実用化に向けた標準バス

1,伸展前 2,伸展中 3,伸展完了!!

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PRISM外観PRISM外観受信用モノポールアンテナ受信用モノポールアンテナ

太陽電池パネル太陽電池パネル

送信用ターンスタイルアンテナ送信用ターンスタイルアンテナ

メインカメラ受光素子メインカメラ受光素子

陽陽

伸展ブーム望遠鏡伸展ブーム望遠鏡

送信用ダイポ ルアンテナ送信用ダイポ ルアンテナ

サンセンササンセンサ

光学レンズ光学レンズ 送信用ダイポールアンテナ送信用ダイポールアンテナ

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2009.4.17

メキシコ海岸線メキシコ海岸線

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ナイル川

広域カメラ

広域カメラ 高解像度カメラ

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Nano-JASMINE国立天文台と共同の宇宙科学衛星(「位置天文」ミッション)

衛星サイズ 50[cm立方]質量 33[kg](本体)

衛星( 位置天文」ミッション)

質量 33[kg](本体)

姿勢制御 3軸安定方式

通信速度 S帯 100[kbps]ミッションライフ 2[年]

- 高精度姿勢安定化(1秒角レベル)

89年のHIPPARCOS衛星レベルの性能

高精度姿勢安定化( 秒角レ ル)- 高精度温度安定化(0.1Kレベル)- FPGAベースの高機能情報系通信系 高速- 通信系の高速化(9.6→100kbps)

- 科学衛星用の高機能標準バス2013年ウクライナのロケットによりブラジルで打上げ

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Nano-JASMINEのミッション(仕事)

– 位置天文衛星:正確な3次元の星の地図を作り、星の動きも調べる。

奥行きは「年周視差– 奥行きは「年周視差」を用いて1.8masの精度で決定する度で決定する。

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打ち上げる機体(フライトモデル)完成!

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Flight Model of Nano-JASMINE d C l 4 L h i 2013and Cyclone-4 Launch in 2013

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超小型衛星のビジネスユ スの開始

2008.8.8 卒業生がベンチャー会社立上げ「AXELSPACE」

ユースの開始

種々のミッションに対応可- 種々のミッションに対応可能な汎用標準バス開発完了

ウ ザ ニ ズ社の大気

WNI-SAT

- ウェザーニューズ社の大気観測・氷山観測衛星開発中

PAF 通信機モ

打上げ予定

PAF, 通信機モ

ジュール、スターセンサー等機器販売

http://axelspace.com

2011打上げ予定

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Satellites made by UNISEC Universities

As of May 2012

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超小型衛星実用化へ:「ほどよしプロジェクト」

・教育・工学実験が目的:失敗しても勉強・S/N比、通信能力など実用に耐えられない・試行錯誤的開発方法(時に時間かかる)様 な用途に応える標準化なし 品生産

30~1000m分解能10 kbps・様々な用途に応える標準化なし。一品生産

実用レベルの性能 信頼性

10 kbps

・実用レベルの性能・信頼性・高性能で小型の機器開発・システマティックな開発手法(こうやれば確実にできる)(こうやれば確実にできる)

・衛星機器・ソフト等の標準化(様々な用途に対応)

でも、「高コスト・長期開発」にならない手法を追求

2.5~200m分解能100 Mbps

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衛星開発現況 ~ほどよし1号~ミッション

撮影方式 プッシュブルーム

地上分解能 6.8[m]

バンド B(450-520[nm]), G(520-600[nm]),R(630-690[nm]), NIR(780-890[nm])

ノイズ信号比(太陽高度60度 アルベド 0.5)

B(57), G(74), R(80), NIR()

刈幅 27.8km

最大連続撮影距離 179km

ビット深度 12bit

軌道

軌道種類 太陽同期軌道

衛星基本スペック

サイズ 60 x 60 x 60[cm]以内サイズ 60 x 60 x 60[cm]以内

質量 60[kg]以内

ダウンリンクレート 10-20[Mbps]

発生電力 50[W]発 電力 [ ]

姿勢制御 三軸制御(地球指向)

2013年中にロシアのDNEPRロケットで打ち上げ

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ほどよし2号(RISESAT)TriTel – 3D Dosimeter

(Hungary)国際公募による搭載機器(7ペイロード)

High Precision Telescope- HPT

(Taiwan/Vietnam)

Meteor counter- DOTCam

(Taiwan(NCKU))

サイズ50cm立方55kg (Taiwan/Vietnam)

TIMEPIX – Particle counter(Czech)

( ( ))通信系S-band

38 4kbps (Czech)38.4kbpsX-band

2Mbps

発電電力

SDTM MEMS M t t

Ocean Observation Camera - OOC(Tohoku University)

発電電力100W

姿勢制御SDTM – MEMS Magnetometer

(Sweden)三軸制御< 0.1°

ロケット CameraInstruments

SensorInstruments

ロケット2013, CYC LONE-4

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衛星開発現況 ~ほどよし3,4号~

ほどよし3号 ほどよし4号寸法 0.5×0.5×H0.65m 0.5×0.6×H0.7m重量 60kg 66kg運用軌道 高度約600k 円軌道

ほどよし3号

運用軌道 高度約600km 円軌道太陽同期、降交点地方時10時~11時

姿勢制御 地球指向3軸制御電力 太陽電池:2翼固定パドル+ボディマウント5面。

発生電力 最大約100W発生電力:最大約100W消費電力:観測時平均:約50W28V非安定バス。一部5Vバスも供給蓄電:5.8AHリチウムイオンバッテリ

通信 テレメトリ ンド Sバンド通信 テレメトリ・コマンド:Sバンドコマンド:4kbps、テレメトリ:4/32/64kbpsミッションデータ ダウンリンク:Xバンド10Mbps(4号機は100Mbpsも実験)

軌道制御 デオ ビ ト用 実験 デオ ビ ト用

ほどよし4号バス機器、構造、ソフト等の標準化を追及

軌道制御 デオービット用H2O2スラスタ

実験・デオービット用イオンエンジン

ミッション 中分解能光学カメラGSD:40mと200m

高分解能光学カメラGSD 5-6m級

機器実証機器実証高速X帯送信機イオンエンジン

Store & Forward, 機器搭載スペース2機の テ ンステレ シ ン2機のヘテロ・コンステレーション

2013年度中DNEPRロケットで打上げ予定

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超小型衛星で何ができるか?• コスト(<3億)、開発期間(<2年)の爆発的な低下により、「しきい」を根本的に下げる。り、 しきい」を根本的に下げる。

①地球規模で衛星を分散配置し頻繁に見る(コンステレーション)

②そばを飛ぶ複数機による共同ミッション(フォーメーションフライト)②そばを飛ぶ複数機による共同ミッション(フォ メ ションフライト)

③パーソナル衛星、マイ衛星の概念(パソコンと同様の革命)

④本格的ミッションの前の試行実験・実証がしやすい④本格的ミッションの前の試行実験 実証がしやすい

⑤海外新興国への衛星開発支援に適切なサイズ

電波

基線長

位相差 電波

衛星1 衛星2

干渉計測 多点同時計測 ステレオ視干渉計測 多点同時計測 視

コンステレーションフォーメーションフライト

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農林水産業への応用の可能性• 農作物の日々の変化の把握

小麦は収穫日の良しあしで20%程度収量変化– 小麦は収穫日の良しあしで20%程度収量変化

– 施肥、水まき、刈り入れなどのタイミング図る

– 作物の健康度合いのチェック

• 森林の管理データ(森林簿等)取得• 森林の管理デ タ(森林簿等)取得

– 木の種類をスペクトラムで識別(いい時期で)

– 災害後の状況の把握、松枯れなどの病気監視

– 桜前線・紅葉・雪形の変化の把握

• 水産資源の発掘と管理

水温分布の調査で漁場の探索– 水温分布の調査で漁場の探索

– 早期赤潮警報により養殖漁場の退避

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中・大型衛星ではなくとも、宇宙でやれることはたくさんある すでに

パーソナル衛星:東大CubeSatの利用に興味を持った企業・団体例

中 大型衛星ではなくとも、宇宙でやれることはたくさんある

高コストの時には現れなかった潜在需要

すでに開発

• ----------------------------------------------------• ----------------------------------------------------

教育関連会社(画像等を宇宙の教材に)• 教育関連会社(画像等を宇宙の教材に)

• ----------------------------------------------------• 地方公共団体(衛星作り自体が青少年の• 地方公共団体(衛星作り自体が青少年の

理科教育に。災害時の空からの画像、通信機能欲しい)

• -------------------------------------------------------------• 機器メーカー(会社製品の宇宙利用で宣伝にしたい)

• アマチュア天文家(自分達で専用に使える宇宙天文台)

• 気象予報会社(独自のコンテンツ欲しい) (→WNI衛星)

• 宇宙機関・企業(技術の早期実証と若手の技術訓練)(→XI-V)• 宇宙科学者(観測機器の実証、簡易型の宇宙観測に)(→NJ)

コンピュータにおけるダウンサイジング、パソコン化による利用爆発の波を宇宙に!

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最後に(メッセージ)• 楽しいこと、のめりこめることを見つけよう!

– 向こうからは やってこない 自分で試行錯誤 た向こうからは、やってこない。自分で試行錯誤、たくさん探せば見つかる可能性も高まる(大学はそれをやる場所)。

– 自分がびびっと反応するものは何か?

– 継続することの重要性。継続することの重要性。

– 見切る潔さも必要。道はたくさんある。

• 人と違うことは素晴らしいこと• 人と違うことは素晴らしいこと。

• 新しい世界を切り拓く厳しさと喜び

• 若いときの自由時間の多さは二度とは来ない。– その時間を如何に使うかは一生を決める。その時間を如何に使うかは 生を決める。

• 友達は一生の宝。大事にしよう!

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超小型衛星で「しきい」を下げる!

• 宇宙利用・ビジネスの根本的なアイデア不足• 宇宙利用 ビジネスの根本的なアイデア不足

• 「宇宙部落」から出る利用のアイデアは限界

プ 「 考• キーコンセプト:「宇宙で何かをやろうと考える人の数を100倍にしよう」

• キーとなることは「しきい」を根本的に下げること– 「しきい」が高すぎる。100億が30億になっても彼方「しきい」が高すぎる。100億が30億になっても彼方の世界であることに代わりはない。

– 3 4年も衛星も待つのではビジネスチャンス・実験3,4年も衛星も待つのではビジネスチャンス 実験観測機会逸する。

– 「良い宇宙利用のアイデア」があっても それをどう「良い宇宙利用のアイデア」があっても、それをどうやって実現すればよいか、わからない。