industry analysis...

아직까지는전체로봇시장에서큰비중을차지하고있지못한 개인서비스용로봇은사회구조의변화,각국의

정책적지원,기술의발전등을통해점차우리의곁으로다가올전망이다.아직은KillerApplication부재로시장창출에어려

움을겪고있지만차세대성장동력으로서자체시장규모와연관산업에의파급효과가커질것이라는점에서꾸준한관심을가지고지켜볼

필요가있다고판단된다.

현실로다가오고있는차세대성장엔진

반도체/가전,전자부품 Analyst최병태연구원3787-2221

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Industry Analysis

개인 서비스용 로봇 산업

Investment Point│03

Ⅰ.로봇의정의와시장현황│051. 로봇의정의와분류│062. 전세계로봇시장현황│083. 우리나라로봇시장현황│104. 로봇시장전망│125. 국가별로봇기술현황│13

Ⅱ.로봇시장성장배경│151. 인구노령화와사회구조적변화│16

2. 기술의발전│20

3. 각국정부의적극적지원│22

Ⅲ.가정용로봇Application│271. 가사용로봇│28

2. 보안용로봇│29

3. 생활지원용로봇│31

4. 여가지원용로봇│32

5. 교육용로봇│34

Ⅳ.휴머노이드로봇전망│371. 휴머노이드로봇현황│38

2. 휴머노이드로봇의장애물│41

Ⅴ.기업분석│451. 삼성전자 (005930)│46

2. LG전자 (066570)│50

3. 다사로봇 (090710)│54

Contents

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▶본사및지점망

HMC Investment Securities Research Center 3

Ⅰ. 영업실적 전망 및 Valuation Ⅱ. 개량신약의 절대강자 Ⅲ. 든든한 지원군 Ⅳ. R&D Balance

▶ 반도체/가전,전자부품 Analyst : 최병태

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▶ Contents

1. 로봇의 정의와 시장 현황_05

2. 로봇 시장 성장 배경_15

3. 가정용 로봇 Application_27

4. 휴머노이드 로봇 전망_37

5. 기업분석_45

2008년 우리나라의 로봇 시장 규모는 9천억원 수준이다. 이 중 산업용 로봇 시장이 84.0%로 절대적

인 비중을 차지하고 있으며, 개인 서비스용 로봇은 4.9%인 440억원 수준에 그치고 있어 아직 서비스용

로봇 시장이 본격적으로 형성되었다고 보기는 어렵다. 하지만 최근 ‘제1차 지능형로봇 기본계획’이

수립되면서 로봇 시장의 본격적인 성장에 대한 기대감이 다시 높아지고 있다. 지식경제부에서는 2013

년까지 2.7조원의 재원투자를 통해 2013년 국내 로봇 시장의 규모를 4조원까지 끌어올릴 계획을 세우

고 있다. 실제 투자의 집행과 시장 창출로 이어지는 모습을 관찰할 필요는 있으나 구체적인 성장 Road

Map이 세워 졌다는 것 자체로 긍정적이라는 판단이다.

아직까지 우리 주위에서 살펴볼 수 있는 서비스용 로봇은 청소용 로봇이 대부분이다. 청소용 로봇은

현재까지 출하된 개인 서비스용 로봇의 60% 이상을 차지하며, 로봇의 대중화에 크게 기여하고 있다. 그

외에도 가정용, 교육용, 보안용, 생활 지원용 로봇 등이 시장에 출시되고 있으나 사용자가 원하는 로봇

의 수준과 현재 기술로 구현 가능한 로봇의 격차가 여전히 존재해 본격적인 시장 창출에는 시간이 걸릴

전망이다. 특히 인간의 모습을 닮은 휴머노이드 로봇은 다양한 기술적인 난관으로 인하여 우리 주위에

실용적인 모습을 나타내기까지는 오랜 시간이 걸릴 것으로 보인다.

하지만, 로봇 시장은 인구 노령화와 사회 구조적 변화, 각국 정부의 적극적인 육성 노력 등과 기술의

발전에 힘입어 발전해 나갈 것으로 전망된다. 사람이 하기 힘들거나 어려운 일들을 대신 처리해 주는 존

재에 대한 욕구는 인구 고령화와 1인 가족 증가 속에 더욱 강화될 것으로 보인다. 또한, 로봇을 차세대

성장 동력으로 지정하고 육성에 많은 노력을 기울이고 있는 각국 정부의 지원은 로봇 산업 성장의 촉매

가 될 전망이다. 이러한 투자는 결국 사용자의 기대 수준과 기술 간의 간극을 좁혀 나가며, 우리 주위에

서 로봇을 보다 친숙한 존재로 만들어 나가며, 관련 산업의 성장을 이끌어 나갈 것으로 보임에 따라 시

장의 성장과 그에 따른 업체들의 발전 상황에 대해 관심을 가지고 지켜볼 필요가 있다고 판단된다..

기업분석│자료제공일 : 2009년 8월 12일

▒ 개인 서비스용 로봇 산업 현실로 다가오고 있는 차세대 성장 엔진

차세대 성장 엔진으로 부각되고 있는 개인 서비스용 로봇 시장

청소용 로봇이 현재까지의 Killer Application / 새로운 Application 개발 필요

장기적인 성장은 필연적 / 꾸준한 관심 필요

Ⅰ.로봇의정의와시장현황

Forward Solution 6

Ⅰ. 로봇의 정의와 시장 현황 Ⅱ. 로봇 시장 성장 배경 Ⅲ. 가정용 로봇 Application Ⅳ. 휴머노이드 로봇 전망 Ⅴ. 기업분석

Ⅰ. 로봇의 정의와 시장 현황

1. 로봇의 정의와 분류

1920년 "Russum's Universal Robots“ 에서 robot 이란 단어가 처음으로 사용된 이후로 다

양한 종류의 로봇들이 우리 주위에서 제품으로, 또는 영화나 소설 속에서 가상의 이미지로 만

들어져 왔다. 이러한 형태의 다양성으로 인해 로봇을 단 하나로 정의하는 것은 쉬운 일이 아니

다. 사전에서 로봇을 찾아보면 “인간과 비슷한 형태를 가지고 걷기도 하고 말도 하는 기계 장

치” 또는 “어떤 작업이나 조작을 자동적으로 하는 기계 장치” 등으로 정의되어 있다. 하지

만 이러한 단편적 정의로 공장에서 부품의 조립을 위해 사용되는 로봇 팔부터 공상 과학 만화

에 등장하는 아톰까지를 모두 포괄하는 것은 쉽지 않다. 따라서 이러한 로봇을 적당한 형태로

분류하고 그 분류에 따른 특성을 파악하는 것이 적절한 접근방법으로 판단된다.

분류하는 방법 역시 매우 다양하지만 가장 일반적인 방법은 용도에 의한 분류이다. IFR

(International Federation of Robotics) 에서는 로봇을 용도에 따라 크게 산업용과 서비스용으

로 분류하고 서비스용 로봇은 다시 용도에 따라 전문 서비스용 로봇과 개인 서비스용 로봇으로

나누고 있다. 산업용 로봇들은 주로 제조업에서 사용되어 용접, 도장과 같이 작업환경이 나쁘

고 노동의 숙련도를 요구로 하는 곳이나 반도체 소재의 가공, 심해 잠수, 우주 공간에서의 작업

과 같이 인간의 능력으로는 불가능한 일들을 처리하기 위해 사용된다.

전문 서비스용 로봇은 청소, 의료, 군사 등의 특수한 목적을 가지고 설계되는 로봇들이다. 미

세한 수술에 사용되는 로봇이나 군사 작전을 위해 설계되는 전투용 로봇 등이 이러한 부류의

대표적인 형태이다. 개인 서비스용 로봇은 우리의 일상 생활 속의 다양한 일에 대한 서비스를

제공하는 로봇들이다. 이러한 로봇은 용도에 따라 1) 가사, 간병이나 장애자 지원과 같은 생활

지원용 로봇 2) 여가 지원 및 엔터테인먼트 로봇 3) 교육용 로봇 등으로 분류될 수 있다.

하나로 정의하기 힘든 다양한 로봇 존재 / 산업용과 서비스용으로 크게 구분



<표1> 로봇의 분류

서비스용 로봇 분류

개인서비스용 전문서비스용 제조업용로봇

용도 대인지원 불특정 다수 대상

전문서비스 제공

제조현장에서

작업수행

사용처

가사용

생활지원용

여가지원용

교육및연구용

빌딩관련서비스용

극한작업용

의료복지용

사회인프라공사용

군사용

생물생산용

이적재용

공작물 착탈용

용접용

표면처리용

조립 분해용

가공용, 공정용

시험검사용

산업용 JARA 분류

비산업용

(개인용) 비제조업용 제조업용

IFR 분류 Service Robot for

Personal Use

Srvice Robot for

Professional UseIndustrial Robot

자료: 통계청, JARA, IFR

<그림1> 로봇의 분류

자료: 한국공학한림원, 산은경제연구소, 각사, HMC투자증권

Forward Solution 8


2. 전세계 로봇 시장 현황

IFR에 의하면 2007년 전세계 로봇 시장 규모는 81억달러로 추정된다. 그 중 72.5%가 제조

업용 로봇, 20.8%가 전문 서비스용 로봇으로 전체 시장에서 개인 서비스용 로봇의 비중은 아직

크지 않다. 전체 로봇 시장의 70% 이상을 차지하는 산업용 로봇 시장을 지역별로 나누어 살펴

보면, 아시아 지역의 출하량이 단연 높은 것을 알 수 있다. 이는 전체 산업용 로봇 시장의 1/3

정도를 차지하는 일본의 영향이 절대적인 것으로 보인다. 유럽 지역의 출하량이 미국 지역에

비해 1.7배 이상 많은데 이는 미국이 국방, 우주 개발용 로봇의 개발에 초점을 맞추고 있는 반

면 유럽에서는 산업용 로봇에 보다 초점을 맞추고 있기 때문으로 판단된다. 한편, 개발도상국

에서의 산업용 로봇 도입 비율은 아직 높지 않은 것으로 추정된다.

산업용 로봇 시장은 50년에 가까운 역사를 가진 안정적인 시장이다. 연간 5조원 이상의 시장

규모를 가지고 있는 일본 시장을 보면 이러한 상황을 파악할 수 있다. 일본의 산업용 로봇 시장

규모는 2000년 6,475억엔으로 정점을 기록한 뒤로 성장과 침체를 반복하며 경기 상황에 연동

되는 자본재적 성격을 나타내고 있다. 2007년 4분기 이후 일본 내수 시장은 매분기 YoY로 역

신장하고 있으며, 2009년 1분기에는 내수와 수출이 각각 44.7%, 68.4% 하락하며 경기침체의

직격탄을 맞고 있다. 미국의 산업용 로봇 시장 역시 경기 침체로 인한 설비투자 부진으로 신규

주문이 2008년 한해 동안 21.0% (물량 기준) 감소하면서 전년대비 역성장을 하였고 올해 2분

기에도 역시 신규 주문이 전년대비 43% (물량 기준) 감소하면서 부진한 모습이 지속되었다.

전문서비스용 로봇 시장은 2007년 전체 시장의 약 21.0% 를 점유하고 있다. 누적 출하량 기

준으로 군사용 로봇이 전체의 25.0%를 차지하여 가장 많은 비중을 차지하고 있으며, 그 뒤를

Field Robot, 청소로봇, 잠수용 로봇 등이 그 뒤를 잇고 있다. 아직까지는 Application의 종류

와 활용 범위가 제한적이어서 시장 규모의 확대에 어려움을 겪고 있으나 향후 기술의 발전과

Application의 확대에 따라 산업용 로봇보다는 높은 성장률을 보일 것으로 전망된다.

개인서비스용 로봇은 2007년 전체 시장의 6.7%를 점유하고 있어 아직 전체 시장에서의 비중

은 크지 않다. Application별로는 누적 출하량 기준으로 청소용 로봇이 60%, Entertainment

및 Leisure용 로봇이 37% 정도를 차지하고 있다. 아직까지는 청소용 로봇이 절대적인 비중을

차지하고 있으며 그 외에는 일상 생활에서 실용적 목적으로 사용할만한 Killer Application이

나타나지 않고 있다. 따라서 시장 확대는 당분간 Entertainment 로봇 위주로 진행될 전망이

다. IFR 역시 이러한 추세를 반영해 2007년까지 37.0%의 점유율을 차지하고 있던

Entertainment로봇이 2011년에는 54.0%까지 점유율을 높일 것으로 전망하고 있다. 한편, 현

재 시장에 참여하고 있는 기업 중에는 청소용 로봇의 대표적 브랜드인 Roomba를 3백만대 이

상 판매한 미국의 iRobot이 독보적인 위치를 차지하고 있는 것으로 파악된다.

전세계 로봇 시장 : 산업용 로봇 72.5%, 서비스용 로봇 27.5%



<그림2> 전세계 로봇 시장 규모 <그림3> 지역별 산업용 로봇 출하량

0

2,000

4,000

6,000

8,000

10,000

2002 2003 2004 2005 2006 2007

개인서비스용 전문서비스용 제조업용(백만달러)

0

10

20

30

40

50

60

70

2006 2007 2008

미국 아시아 / 호주 유럽 아프리카(천대)

자료: IFR 자료: IFR

<그림4> 전문 서비스용 로봇 비중 <그림5> 개인 서비스용 로봇 비중

Othersdefense,

rescue and

security

field robotscleaning

robotsunderwater

systems

Construction

and

demolition

robots

medical

robots

mobile robot

platforms for

general use

lawn mowing

robots

entertain-

ment and

leisure

robots

vacuum

cleaning

robots


<그림6> 일본 산업용 로봇 출하액 <그림7> 일본 산업용 로봇 출하량 증가율

0

100

200

300

400

500

600

700

2006 2007 2008

Plastic moulding WeldingMachining AssemblyMaterial handling PaintingCleanroom Other applications

(십억엔)

-100%

-80%

-60%

-40%

-20%

0%

20%

40%

1Q05 3Q05 1Q06 3Q06 1Q07 3Q07 1Q08 3Q08 1Q09

Robot 내수 Robot 수출

공작기계 내수 공작기계 수출

자료: JARA 자료: JARA, 일본공작기계협회

Forward Solution 10


3. 우리나라 로봇 시장 현황

통계청의 로봇산업 실태 조사에 의하면 2008년 국내 로봇 시장 규모는 9천억원 수준이다. 제

조업용 로봇 시장 규모가 7,600억원으로 전체의 83.7%를 차지하고 있고, 전문서비스용 로봇과

개인 서비스용 로봇은 각각 1.0%, 4.9%에 그치고 있어 아직 전체에서 차지하는 비중은 미미한

수준이다. 2008년 로봇 시장 규모는 전년대비 18.4% 성장한 수준으로 이는 시장의 절대적인

규모를 차지하고 있는 제조업용 로봇의 17.3% 성장의 결과로 해석된다. 하지만 올해에는 전체

적인 경기침체로 인한 전방산업의 설비투자 부진으로 제조업용 로봇의 성장 폭이 크게 둔화되

어, 전체 시장 역시 성장이 부진할 것으로 전망된다.

우리나라의 산업용 로봇 시장은 전체 시장의 83.7%를 점유하고 있어 다른 형태의 로봇에 비

해 압도적인 규모를 나타내고 있다. 하지만 올해에는 일본과 미국의 상반기 산업용 로봇 생산

통계와 전방산업 들의 설비투자 추이를 살펴 볼 때, 전년대비 성장세를 이어가는 것은 쉽지 않

아 보인다. 용도별로는 이적재용 로봇, 용접용 로봇, 조립 분해용 로봇이 각각 35.7%, 24.2%,

14.9%로 높은 비중을 나타내고 있다.

전문서비스용 로봇 시장은 전체 시장에서 아직 1.0%밖에 차지하고 있지 않아 그 비중은 미미

한 수준이다. 대다수의 로봇들이 기타로 분류되고 있을 만큼 아직 Killer Application이 등장하

지 못하고 있는 상태이며, 분류를 위한 세분류가 만들어진 분야에서도 아직 실제 출하로 이어

지지 못하는 분야가 많은 실정이다. 임무를 달성하기 위해 필요한 기술력의 부족과 채산성의

부족이 가장 큰 이유로 판단된다. 현재까지 나와 있는 주요 Application 중에는 빌딩 안내용 로

봇, 구조물 검사용 로봇만이 10억 이상의 시장 규모를 보이고 있다. 이러한 로봇들은 대부분 공

공용으로 제작되고 있는 것으로 보이며, 기술의 발전뿐 아니라 수요 진작 정책들이 뒷받침 되

어야 본격적인 수요 증가가 일어날 전망이다.

개인서비스용 로봇 시장은 전년대비 25.1%성장한 440억원으로 전체 시장의 4.9%를 차지하

고 있다. 다른 종류의 로봇들에 비해 상대적으로 빠른 성장에도 불구하고 여전히 비중은 크지

않은 편이다. 2008년에는 가사용 로봇이 전년대비 96.9% 성장하며 시장 성장세를 이끈 반면,

여가지원용 로봇은 전년대비 38.1% 역성장했다. 아직까지는 청소용 로봇 외에 다른 형태의 가

사용 로봇 Application 출하는 없는 것으로 보이며, 생활지원용 로봇 역시 시장에 등장하지 못

하고 있는 상황이다.

한편, 여가지원용 로봇은 2007년 폭발적인 성장을 하며 절대다수를 차지하고 있는 오락용 로

봇이 전년대비 42.0% 역성장하며 성장세가 크게 둔화되었다. 이는 로봇이 일회성 관심의 영역

을 넘어선 가치를 제공할 수 있을 때만 본격적인 수요가 창출될 수 있음을 보여주는 사례라고

판단된다. 한편, 교육용 로봇은 전년대비 30.8% 성장하며 꾸준한 성장세를 이어나가고 있다.

국내 시장 규모 9천억원 수준 / 산업용 로봇 시장 규모 절대적



<그림8> 국내 로봇 시장 규모 <그림9> 제조업용 로봇 어플리케이션별 비중

0

200

400

600

800

1000

2005 2006 2007 2008P

제조업용로봇 전문서비스용로봇

개인서비스용로봇 기타

(십억원) 이적재용로봇

공작물 착·탈용로봇

용접용로봇

표면처리용로봇

조립분해용로봇

가공용로봇

공정용로봇

시험·검사용로봇

기타제조업용로봇

자료: 통계청 자료: 통계청

<그림9> 전문 서비스용 로봇 어플리케이션별 비중 <그림10> 개인 서비스용 어플리케이션별 시장 규모

빌딩광련서비스용로봇

극한작업용로봇

의료·복지용로봇

사회인프라용로봇

군사용로봇

농립·어업용로봇

기타전문서비스용로봇

0

10

20

30

40

50

2005 2006 2007 2008P

가사용로봇 여가지원용로봇

교육 및 연구용 로봇 기타 개인서비스용 로봇

(십억원)


과거 3년간의 수치를 살펴 보면 우리나라의 로봇 시장은 꾸준히 성장하고는 있으나 아직 안

정적인 성장을 하고 있다고 말하기 힘들다. 시장이 안정된 제조업용 로봇을 제외한 서비스용

로봇들의 경우 시장 규모의 미진함과 Killer Application의 부재 속에 일회성 요인이나 정책 효

과 등에 의해 성장률이 큰 폭으로 변동되고 있다. Killer Application 확보를 통한 시장 규모 확

대와 대기업들의 참여로 시장이 본격화될 때까지는 이런 모습이 계속될 것으로 전망된다.

<그림11> 어플리케이션별 연도별 성장률 <그림12> 개인 서비스용 어플리케이션별 성장률

0%

20%

40%

60%

80%

100%

120%

2006 2007 2008P

제조업용로봇 전문서비스용로봇

개인서비스용로봇

-100%

0%

100%

200%

300%

400%

500%

2006 2007 2008P

가사용로봇 여가지원용로봇

교육 및 연구용 로봇


안정적 성장을 위한 기반 확충 필요

Forward Solution 12


4. 로봇 시장 전망

로봇 산업은 향후 성장성에 대한 기대와 함께 다양한 기관에서 미래의 시장 규모에 대해 예

측을 내 놓고 있다. 최근의 추정치일수록 줄어 들고는 있으나 초기 단계인 시장의 특성과 조사

방법 차이, 기술의 발전에 대한 예측의 상이성 등으로 인하여 예측 기관들의 발표 수치들간에

괴리도가 적지 않게 나타나고 있다. 또한 과거의 추정치에서 발견되는 지나친 차이는 과거 로

봇 시장 성장에 대한 기대가 지나치게 장밋빛이었다는 점을 보여주는 단서로 판단된다.

이 중 IFR의 수치를 살펴보면 IFR에서는 2007년부터 2011년까지 전체 로봇 시장의 출하량

이 19.0%증가할 것으로 추정하고 있다. 전문 서비스용 로봇과 개인 서비스용 로봇이 각각 연평

균 20%, 34% 성장하며 출하량 증가를 견인할 것으로 예상되며, 산업용 로봇은 연간 3.4%의

성장에 그칠 것으로 전망하고 있다. 이러한 출하량의 증가에 비해서 금액 기준의 시장 규모의

증가는 이에 미치지 못할 것으로 전망된다. 가장 큰 폭의 성장이 예상되는 개인 서비스용 로봇

증가가 상대적으로 저가인 Entertainment와 Leisure용 로봇들에 집중될 것으로 전망되기 때

문이다. 2007년까지 2백만대 정도가 판매된 Entertainment와 Leisure용 로봇은 4년간 740만

대 이상이 보급되면서 출하량 증가를 견인할 것으로 보인다. 청소용 로봇과 잔디깍이 로봇들도

460만대가 보급되어 꾸준한 성장을 이어나갈 것으로 전망되고 있다. 다만 이러한 수치는 다소

보수적인 전망으로 판단된다.

청소용 로봇 시장에서 압도적인 점유율을 나타내고 있는 미국의 iRobot은 2008년 실적 발표

를 통해 2008년 105만대의 개인 서비스용 로봇을 판매했다고 발표했다. 이는 전년보다 17.0%

증가한 수치로, 향후 3년간 최근 3년간 평균치인 16.6%만큼의 성장을 이어간다면 iRobot 한

회사에서만 4년간 538만대의 개인 서비스용 로봇을 판매하게 돼 IFR의 추정치를 넘어선다. 물

론 경기침체로 인한 소비둔화가 향후 성장에 영향을 미칠 것으로 보이지만, 시장에서의 다른

경쟁 업체들의 존재와 Application의 확대를 감안할 때 기존 IFR의 추정치를 상회하는 성장이

이어질 것으로 전망된다.

<그림13> 로봇 시장 성장 전망 <그림14> 개인 서비스용 로봇 성장 전망

0

10

20

30

40

산업용 전문서비스용 개인서비스용

(%)

0

2

4

6

8

Vacuum cleaners, lawn mowers Entertainment and leisure

robots

2007년까지 누적

2008~2011년 신규

(백만대)


IFR 2011년까지 로봇 출하량 연평균 19.0% 증가 예상



5. 국가별 로봇 기술 현황

현재까지 로봇 기술은 미국, 유럽, 일본 등을 중심으로 발전해 오고 있다. 하지만 각국의 상

황과 문화적 특성 등에 따라 초점을 맞추고 있는 연구 기술 분야는 조금씩 차이가 있는 것으로

파악된다. 개별 기술에서 가장 앞선 것으로 판단되는 미국은 주로 국방부와 미국과학재단

(NSF)을 중심으로 국방 및 우주개발에 초점을 맞추어 기술을 개발해 오고 있다. 하지만 이러한

움직임에 최근 변화의 움직임이 감지되고 있다. CCC (Computing Community Consortium)

와 CRA (Computing Research Association)의 지원 하에 다양한 기관들의 참여로 “A

roadmap for US Robotics”가 발표되어 다양한 로봇 기술의 분야에 투자하기 위한 5년, 10년,

15년간의 Road Map이 제시되었다.

미국과 함께 기술을 이끌고 있는 일본의 경우에는 산업용로봇과 가정용 로봇에서, 유럽의 경

우 산업용, 생명과학 및 의학용 로봇에 경쟁력을 가지고 있는 것으로 파악된다. 우리나라는 산

업용로봇이나 국방용 로봇에서는 선진국에 뒤쳐진 것으로 파악되지만 서비스용 로봇에서는 일

정 수준의 경쟁력을 확보하고 있는 것으로 보인다.

<표3> 국가별 로봇 기술 경쟁력

일본 한국 유럽 미국

산업용 로봇 ++++ +/- +++ +/-

휴머노이드 로봇 ++++ +++ +/- +/-

개인용/가족용 로봇 ++++ +++ +/- +/-

서비스 로봇 ++ +++ ++ ++

생명과학/의학용 로봇 +/- +/- +++ +++

국방/우주개발용 로봇 +/- - ++ ++++

주: ++++ : Outstanding, +++: Very good, ++: Good, +/-: ordinary, -:N/A

자료: NISTEP (National Institute of S&T Policy, 일본 과학기술정책연구소)

미국은 국방, 일본은 산업용 로봇, 유럽은 생명과학 로봇에 경쟁력 확보

Forward Solution 14


Application별이 아닌 요소 기술별로는 미국이 대부분의 분야에서 가장 높은 기술력을 확보

하고 있다. 주요 경쟁국이라고 할 수 있는 유럽과 일본은 각각 미국의 92.0%, 96.0%수준에 올

라 있어 1년 이내의 기술 격차를 보이고 있다. 개별 요소 기술별로는 미국이 인식기술, 지능∙제

어기술, 부품기술, 시스템 통합기술 등 대부분의 요소 기술에서 우위를 점하고 있고, 운동∙메커

니즘에 있어서는 일본이 미국보다 앞선 기술력을 가지고 있는 것으로 파악된다.

우리나라의 경우에는 요소기술 전체적으로는 미국의 84.0%수준에 머물러 2.1년의 기술 격차

를 보이고 있는 것으로 나타나고 있다. 세부 기술별로 살펴 보면, 운동∙메커니즘, 제어기술, 시

스템 통합기술 등의 기술에서는 선진국과 비교적 근접한 기술 수준을 보유하고 있고, 인공지능

기술이 선진국 대비 가장 부족한 것으로 파악된다. 한편, 우리나라가 네트워크 인프라 부분은

세계에서 가장 앞선 기술을 보유하고 있는 것으로 조사되고 있으며, 네트워크 기반 서비스를

비롯한 네트워크 관련 기술들 역시 다른 기술에 비해 상대적으로 격차가 적은 것으로 나타나

네트워크 관련 기술에 있어서는 세계 수준의 경쟁력을 보유하고 있는 것으로 보인다.

중국의 경우에는 미국 기술 수준의 68.0%수준에 그치고 있는 것으로 조사되어 아직 선진국

과는 꽤 큰 격차를 보이고 있음을 알 수 있다. 개별 기술별로도 미국대비 75% 이상의 기술을

확보하고 있는 부분이 없는 것으로 파악되어 기술력 측면에서는 아직 선진국과 큰 격차가 있는

것으로 보인다.

<그림15> 요소 기술별 국가별 상대 기술 수준 <그림16> 요소 기술별 국가간 기술 격차

0

20

40

60

80

100

120

운동/메커니즘 인식기술 지능/제어기술 부품기술 시스템통합기술

미국 유럽 일본 중국 한국(%)

0

1

2

3

4

5

운동/메커니즘 인식기술 지능/제어기술 부품기술 시스템통합기술

미국 유럽 일본 중국 한국(년)

자료: 지식경제부, 정보통신연구진흥원 자료: 지식경제부, 정보통신연구진흥원

우리나라의 요소기술은 미국의 84.0%수준 / 기술격차 2.1년

Ⅱ.로봇시장성장배경

Forward Solution 16


Ⅱ. 로봇 시장 성장 배경

1. 인구 노령화와 사회 구조적 변화

인구의 노령화는 전세계 모든 선진국에서 공통적으로 일어나고 있는 현상이다. 이러한 노령

화 사회에서 사회복지, 노인인구 부양과 함께 큰 문제가 되는 것이 생산가능 인구의 부족에 따

른 노동력 부족 심화이다. 로봇은 이러한 노동력 부족을 해결할 수 있는 대안으로서 이미 산업

현장에서 인간이 하기 어렵거나 힘든 일들을 대신해 나가고 있다. 로봇 기술의 발전은 생산 현

장에서의 노동력 대체로부터 점차 우리의 가정과 일상에서의 노동력을 대체해 나가는 방향으로

전개되어 나갈 것으로 보인다. 향후 전망에서 언급한 바와 같이 전문 서비스용과 개인 서비스

용 로봇들이 산업용 보다 크게 성장해 나가면서 보다 다양한 분야에서 노동력 부족을 해결해

나가는 솔루션으로서의 역할을 할 것으로 보인다.

특히, 노령화 현상이 다른 나라보다 급격한 속도로 진행되고 있는 우리나라에서는 이러한 역

할이 보다 강조될 것으로 전망된다. 우리나라의 노년층 인구는 2020년에는 전체 인구의 15.0%

를 넘어설 것으로 보이며, 이는 2005년 인구 주택 총조사 당시의 9.8%보다 1.5 배 이상 증가한

것이다. 이러한 노년층 인구의 증가는 생산 가능 인구 비율의 하락으로 이어지고, 노동력의 부

족은 잠재 성장률을 저하시켜 향후 우리나라의 발전자체를 위협하는 결과를 가져 올 수 있다.

게다가 우리나라는 외국인의 이민에 대해 관대하지 못한 사회적 특성으로 인하여 이러한 노

동력 부족 문제는 보다 심각해 질 수 있다. 이러한 상황에서 사람이 해야 할 일을 대신해 주는

존재로서의 로봇은 노동력 부족으로 인한 생산성 저하를 극복하는 대안으로 기대를 받으며 우

리나라에서 보다 큰 성장을 예상할 수 있을 것으로 보인다.

<그림17> 우리나라 인구 및 인구성장률 <그림18> 연령별 인구 비중

0

1,000

2,000

3,000

4,000

5,000

6,000

1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050

-2

-1

0

1

2

총인구

인구성장률

(만명) (%)

0

20

40

60

80

1980 1990 2000 2010 2020 2030

0~14세 15~64세 65세~(%)


인구 노령화로 인한 노동력 부족의 해결책으로서의 로봇의 역할 기대



<표4> 성장 요인별 기여도

성장요인별 기여도 기간 성장률

취업자수 인적자본 자본소득 TPF

2003~2010 4.56~5.06 0.66 0.79 1.62 1.50~2.00

2010~2020 4.21 0.31 0.62 1.79 1.5

2020~2030 2.91 -0.41 0.52 1.32 1.5

자료: KDI

특히, 우리나라는 세계적으로 가장 빠른 노령화 속도를 보이고 있다. 노년 인구가 14%에서

20%로 증가하는데 단 7년만이 소요될 것으로 전망되면서 초고령화 사회에 적절히 대비하는 것

이 노동력 부족과 노인 부양의 두 가지 관점에서 우리 사회의 큰 과제로 다가오고 있다. 이러한

사회적 특성은 다른 나라와는 차별되는 분야에서의 로봇이 역할을 할 것으로 보인다.

즉, 현재 가정에서 인력으로 해야 하는 일들을 대신 처리할 뿐 아니라 노인들을 돌보거나 어

울리는 상대로서의 역할을 하는 존재로서의 로봇의 기능이 부각되면서 관련된 방향으로의 로봇

시장이 크게 성장할 수 있을 것으로 전망된다. 우리나라와 함께 가장 빠른 노령화 속도를 보이

고 있는 일본의 로봇 산업이 휴머노이드 로봇의 적극적인 연구를 비롯해 미국, 유럽의 로봇 연

구와 차별화된 모습을 보이는 것도 이러한 특성과 무관하지 않은 것으로 보인다.

<표5> 각국의 고령화 속도

도달년도 증가소요년수

7% 14% 20% 7%->14% 14%->20%

프랑스 1864 1979 2019 115 40

노르웨이 1885 1977 2021 92 44

스웨덴 1887 1978 2011 82 39

호주 1939 2012 2030 73 18

미국 1942 2014 2030 72 16

캐나다 1945 2010 2024 65 14

이탈리아 1927 1988 2008 61 20

영국 1929 1976 2020 47 44

독일 1932 1972 2010 40 38

일본 1970 1994 2006 24 12

한국 2000 2019 2026 19 7

자료: UN, 일본 국립사회보장 인구문제연구소의 자료를 통계청 자료에서 재인용

상대적으로 빠른 속도의 노령화로 인해 실버 산업으로서 로봇 성장 예상

Forward Solution 18


우리나라 사람들의 노후에 대한 인식 변화 역시 실버케어용 로봇의 수요 증가에 긍정적으로

작용할 전망이다. 과거에는 은퇴한 이후의 생활은 자녀들이 책임지는 것이 일반적인 사회적 모

습이었다. 하지만 최근에는 사회적 인식의 변화에 따라 노후를 자식과 보내려는 사람들의 비중

이 낮아지고 있다. 실제 통계청의 조사는 이러한 인식의 변화를 뒷받침하는데, 건강이 악화되

는 경우 자녀와 살고 싶어하는 비율은 배우자가 없는 경우에도 20% 정도에 그쳐 노후를 자녀

에게 의존하던 기존의 인식에 큰 변화가 일어나고 있는 것을 확인할 수 있다.

특히 배우자가 없는 경우 요양시설에 들어가고 싶다는 응답이 거의 절반에 달함에 따라 관련

산업이 크게 성장할 것으로 보인다. 따라서 이러한 노인요양시설이나 노인가구에서 간단한 심

부름에서부터 대화 상대에 이르기까지 노인들을 지원해 줄 다양한 종류의 로봇에 대한 수요가

늘어날 것으로 전망된다. 특히, 요양시설의 경우에는 B2B라는 특성과 정부의 지원 가능성, 제

한된 상황에서의 동작이라는 구현의 편의성 등으로 인하여 일반 B2C용보다 빠른 시점에 시장

이 형성될 수 있을 것으로 전망된다.

<그림19> 건강악화 후 희망하는 거주형태 (배우자가

있는 경우)

<그림20> 건강악화 후 희망하는 거주형태 (배우자가

없는 경우)

0.2%

21.0%

9.6%

69.2%

배우자와

자녀와 함께

노인요양시설

기타

0.5%

31.2%

45.6%

22.7%

도움을 받으며 혼자

자녀와 함께

노인요양시설

기타


노후에 대한 인식 변화 역시 실버케어용 로봇 수요에 긍정적



점차로 증가하고 있는 1인 가구 역시 서비스용 로봇 수요를 견인할 것으로 예상된다. 우리나

라의 경우 1인 가구수는 지속적으로 증가해 2005년 317만 가구에 이르렀으며 앞으로도 꾸준히

증가할 것으로 예상된다. 1인 가구에서는 스스로 가사일을 하지 않으면 다른 사람이 대신 해 줄

수 없다는 점에서 가사 노동을 대신할 존재에 대한 욕구가 보다 크다고 할 수 있다. 또한 독거

인구는 정서적으로 교감할 수 있는 대상을 찾고자 하는 경향이 비교적 강하기 때문에 애완용

로봇을 포함한 Entertainment 로봇들 역시 1인 가구로부터 환영 받을 것으로 보인다.

이러한 1인 가구의 증가는 단순한 인구 노령화의 결과가 아니다. 2005년 인구주택 총조사에

의하면 60세 이상의 1인 가구는 30.0%에 불과하다. 특히 30대와 40대에서 가장 큰 폭으로 1인

가구가 증가하고 있는데 이는 이혼과 직장문제로 인한 별거가 큰 원인으로 파악된다. 이러한

사회적 현상은 앞으로도 계속될 것으로 예상되기 때문에 1인 가구의 증가 추세는 지속될 전망

이다. 이러한 1인 가구의 젊은 세대들은 1) 기성 세대에 비하여 소비성향이 높다는 점, 2) 새로

운 것을 받아들이는 데에 저항감이 적다는 점에서 시장 창출에 보다 긍정적으로 작용할 전망이

다.

<그림21> 1인가구 증가 추이 <그림22> 1인 가구의 연령별 비중

0

1

2

3

4

1980 1985 1990 1995 2000 2005

1인 가구 수

(백만가구)22%

20%

15%

12%

14%

17%

30세미만

30~39세

40~49세

50~59세

60~69세

70세이상


1인 가구의 증가는 서비스용 로봇 수요에 긍정적으로 작용할 전망

Forward Solution 20


2. 기술의 발전

로봇은 센서, 제어기, 구동기, 기계 구조 등으로 이루어진다. 이러한 각 부분은 운동 메커니

즘기술, 인식기술, 지능 제어기술, 부품기술, 시스템 통합기술 등의 다양한 기술들의 조합을 필

요로 한다. 전자공학에서 기계공학, 소프트웨어 공학에 이르기까지 다양한 분야의 최신 기술이

모두 조합되어 로봇을 움직일 수 있도록 하는 것이다.

1920년 robot 이라는 단어가 "Russum's Universal Robots“ 에서 사용된 이후로 여러 종류

의 현대적 로봇이 만들어졌으나 아직 우리의 주위에서 로봇을 쉽게 볼 수 없는 이유는 결국 이

러한 요소기술들이 충분히 발달하지 않았기 때문이다. 기술의 부재가 사람들의 기대와 구현 가

능한 로봇의 수준 사이에 괴리를 만들어 내고, 그 괴리가 Killer Application의 부재로 이어져

산업 현장이 아닌 우리의 일상에서는 로봇을 접하는 것이 그리 쉬운 일은 아니다. 그러나 1970

년대 이후 현대적인 로봇에 이루어진 끊임 없는 투자와 다양한 주변 산업들의 발전은 그간의

인식의 간극을 좁혀 나가며 우리 주위에서 로봇을 쉽게 볼 수 있는 날들을 조금씩 앞으로 당기

고 있다.

<그림23> 로봇의 작동 메커니즘

자료: 한국과학기술정보연구원

요소 기술의 발전이 로봇 시장 성장을 견인



<표6> 지능협 로봇 요소기술

분야및 기술 항목 분야및 기술 항목

대분류 중분류 대분류 중분류

바퀴식 구동 운동 및 촉각

2족 보행 시각 이동

계단/험지 이동 청각

Manipulator 거리

로봇 손/손목

센서

후각, 미각 등

햅틱 장치 모터

눈-목 기구 인공 근육

운동, 메커니즘 기술

메커니즘

관절

부품기술

구동기

감속기

시각인식 분산 객체화

음성인식 S/W

통합 개발환경

지도작성 플랫폼

자기위치 인식 H/W

통합 평가 인식기술

환경인식 Network

인프라

학습 및 추론 Network 기반

실시간 분산 제어 지능

Context/SemanticsNetwork 기반

분산지능

센서융합

시스템

통합

기술

N/W

기반

Network 기반

서비스

제어구조

주행제어

보행제어

Manipulation

지능,제어기술

제어

지능제어 자료: 한국과학기술정보연구원

Forward Solution 22


3. 각국 정부의 적극적 지원

현재 세계 각국은 로봇 분야의 성장성에 큰 관심을 가지고 국가적 과제로 지정하여 지원을

아끼지 않고 있다. 세계 로봇 기술을 선도하고 있는 미국의 경우는 국방부와 미국과학재단

(NSF) 중심으로 전문서비스용 로봇 위주의 연구가 진행되고 있다. 1995년 로봇산업협력위원회

가 구성되어 지원을 시작하였고, 국방부 산하의 국방고등방위연구소는 18조원 규모의 미래형

전투시스템을 2000년부터 2012년 완료를 목표로 추진 중이다. 미래전투체제는 2008년에 완성

되어 2010년경 실전 배치될 예정이다.

FCS의 추진방향은 국외의 지역분쟁에 신속히 대응하기 위해 C-130 수송기를 이용하여 수송

할 수 있는 20톤 미만의 소형차량, 장륜주체의 중형차량 MAV 등을 개발하고 분쟁 규모, 내용

에 따라 경∙중량급 차량을 투입하고자 하는 것으로 이러한 개발을 통해 무인로봇차량과 무인

정찰기를 네트워크에 의해서 지휘 운용하고, 군 규모의 집적화에 최대의 효과를 얻는 것을 추

구하고 있다.

한편, 최근 미국에서는 군사용의 무인화 기술에 치중되어 있던 연구로 인해 서비스용 로봇

전반적인 분야의 기술 경쟁력 약화를 우려하여 CCC (Computing Community Consortium)과

CRA (Computing Research Association)의 지원 하에 다양한 기관들이 참여한 가운데 “A

roadmap for US Robotics”이 제시되었다. 세계 최고의 기술력을 가지고 잇는 미국에서 이러

한 새로운 Road Map을 가지고 연구를 진행 한다면 향후 로봇 기술의 성장에 또 다른 촉매가

될 전망이다.

일본은 문부과학성, 총무성, 경제산업성, 신에너지 산업종합개발기구 등 다양한 기관에서 인

간형 로봇에서 산업용, 농업용 로봇에 이르기까지 다양한 분야의 연구를 지원하고 있다. 경제

산업성이 로봇 산업 육성을 주도하고 있으며 2007년에 2025년까지의 시장, 비즈니스, 기술개

발분야 로봇기술 전략 Road Map을 수립하여 진행 중에 있다.

미국, 일본과 함께 로봇 기술의 한 축을 담당하고 있는 EU에서는 2000년부터 Framework

프로그램을 통해 지원 정책을 펼치고 있다. 2007년 5월 발표된 ‘전략적 로봇 연구 분야 Road

Map’ 을 통해 5개 핵심 분야 (첨단생산시스템, 가사로봇, 네트워크로봇, 실외로봇, 건강의료

로봇)를 선정하여 관련 분야의 연구에 집중하고 있다. 한편, 독일과 이탈리아 등에서는

‘IKT2020’, NRP 등 각국 자체의 프로그램을 통해 로봇 연구를 지원하고 있기도 하다.

이외에도 중국, 대만, UAE 등에서도 다양한 국가적 과제를 통해서 정부차원에서 로봇 연구

를 지원하고 있는 것으로 파악된다.

정부 주도의 연구개발을 통해 성장의 기반 마련 중



<표7> 해외 주요국의 정책․기술․산업 동향 주요특징 비교

구분 미국 일본 EU

정책 국방부: ‘미래형전투시스템’

NSF: 로봇 R&D 총괄

경제산업성: 차세대로봇개발 프로

그램

프레임워크 프로그램(FP)

독일,이탈리아 등은 독자적 육성

기술

세계최고 원천기술보유

이동, 지능, 센서․센싱 기술에 강

점

휴머노이드 기술 세계적 선도

부품 및 요소 기술 강점

매니퓰레이터, 핸드, 제어 기술에

강점

재활, 실버, 교통로봇 등

산업

제조로봇 시장규모 2위

민간기업은 상품기획/마케팅 역량

을

앞세워 초기시장 창출


실버케어, 감성/오락로봇,

안내홍보로봇 시제품 중심으로 시

장 가능성 타진


청소로봇, 잔디깎기로봇, 필드(목

축)로봇,

물류로봇 중심의 초기 시장 형성

주요기업

및

제품

iRoibot사: Roomba(청소 로봇),

PackBot(감시정찰 로봇)

Intuitive Surgical사: daVinci(원

격수술로봇)

Microsoft: MSRS(로봇개발 환경)

Intelligent System: Paro

(심리치료감성로봇)

Mitsubishi: Wakamaru

(안내홍보로봇)

Nihon전기: Papero(차일드

케어로봇)

Toyota: Partner(악기연주

로봇)

Electrolux: Trilobite(청소 로봇)

Husqvarna: Automover(잔디깎

기로봇)

Siemens: Sinas(공공청소로봇

Sinas)

Cyberbotics: Webots(모바일로봇)

자료: 지식경제부

<표8> 일본의 로봇 산업 연구 과제

프로젝트 담당 부처 수행 기관

네트워크/인간 인터페이스: 언어 번역 MIC ATR

네트워크/인간 인터페이스: 네트워크 로봇 MIC ATR

소방 및 재난 예방 로봇 MIC & Fire Agency 다수 기관

구조 로봇 MEXT International Rescur System

Institue

IT-bulding system by robot MLIT Public Works Research Institute

Bio-mimetic control RIKEN Bio-mimetic Research Institute

딸기 수확 로봇 MAFF National Agricultrue and Food

Reearch Organization

차세대 로봇 커뮤니케이션 NEDO 다수 기관

인간 지원 로봇 커뮤니케이션 NEDO 컨소시움

차세대 로봇 연구 MEDO 컨소시움

전략적 기본 기술 강화 연구 METI 컨소시움

서비스 로봇 커뮤니케이션 METI 컨소시움

로봇 구성 요소 선도 기술 연구 NEDO 컨소시움

수중 로봇 MLIT Port and Airport Research Institue

자료: National Science Foundation Tokyo Regional Office

Forward Solution 24


<그림24> 미 육군의 FCS 추진 계획

자료: 주간기술동향 통권 1304호

우리나라 정부 역시 로봇 산업을 차세대 성장 동력의 하나로 선정하고 있다. 최근 발표된

‘신성장 동력 종합 추진 계획’에서는 첨단융합 산업의 하나로 로봇응용 산업이 선정되었다.

로봇응용 산업을 이끌어 나갈 STAR 브랜드로는 Life Care 로봇, 청정생산용 첨단제조 로봇 시

스템, 지속가능 사회안전 로봇시스템, 창의적 Edutainment 로봇 등이 선정되어 개인서비스용

과 전문서비스용을 아우르는 다양한 분야에서의 성장이 예상된다.

이러한 신성장 동력 사업의 로봇 산업에서의 구체적인 안이 구체적인 2009년 4월 확정된

‘제1차 지능형로봇 기본계획’이다. 이 기본 계획은 로봇특별법에 따라 정부 8개부처 (교육과

학기술부, 국방부, 지식경제부, 보건복지가족부, 국토해양부, 방위사업청, 소방방제청, 농촌진

흥청)가 공동으로 수립한 국가계획이다. ‘2013년 로봇 3대강국’, 2018년 로봇 선도국가’ 라

는 비전을 달성하기 위해 R&D 역량 제고, 선제적 수요 확산, 지속가능 성장기반 구축, 범국가

적 협력체제 구축 등 4개 분야에서 16개 과제를 선정하였으며, 2013년까지의 1차 계획에서 2.7

조원의 재원이 투입될 계획이다.

지식경제부는 이러한 투자를 통해 현재 1.8조원 수준으로 전망되는 2013년의 로봇산업의 시

장 규모를 4조원까지 끌어 올릴 수 있을 것으로 전망하고 있으며, 2018년에는 20조원의 시장

규모를 달성할 수 있을 것으로 예상하고 있다. 이는 2013년까지 연평균 34.6%의 고성장을 예

상하고 있는 것으로 이를 위해 선제적 수요 확산에만 총 1.6조원의 재원이 투자될 예정이다. 다

만, 1.6조의 재원 중 민간에서 70%가 민간에서 조달돼야 한다는 점과 2010년 이후의 예산이 확

정되지 않은 상태임을 감안한다면 자금이 마련되어 실제 투자로 이루어지는지의 여부 역시 지

속적으로 관찰할 필요가 있다고 판단된다.

우리나라 정부 ‘제1차 지능형로봇 기본계획’ 확정



<그림25> 로봇 시장 전망 <그림26> 연도별 소요재원

0

20

40

60

80

100

120

2008 2010 2012 2014 2016 2018

국내시장 소극적 전망

국내시장 적극적 육성시

세계시장 전망

(조원)

0

2,000

4,000

6,000

8,000

10,000

2009 2010 2011 2012 2013

정부 지방 민간(억원)

자료: 지식경제부 자료: 지식경제부

<그림27> 전략별 소요재원 <그림28> 수요 확산을 위한 재원의 주체별 비율

0

4,000

8,000

12,000

16,000

20,000

기술

경쟁

력 확

보

선제

적 수

요확

산

지속

가능

성장

기반

구축

범국

가적

협력

체계

정부 지방 민간

17%

70%

13%

정부

지방

민간

자료: 지식경제부 자료: 지식경제부

Ⅲ.가정용로봇Application

Forward Solution 28


Ⅲ. 가정용 로봇 Application

1. 가사용 로봇

가사용 로봇은 교육용 로봇과 함께 개인 서비스용 로봇 시장의 성장을 이끌어 나가고 있는

Application 이다. 특히 청소용 로봇은 일상 생활에서 접할 수 있는 가장 대중적인 형태의 로봇

으로 로봇의 대중화에 기여하고 있다. 우리나라에서는 가사용 로봇을 청소용 로봇, 가정 경비

용, 심부름용, 제초용, 기타 가사용 로봇 등으로 구분하고 있으며, 이러한 가사용 로봇은 장기

적으로 우리의 삶을 가사라는 짐으로부터 해방시켜 줄 것으로 보인다.

청소용 로봇은 현재 시판되고 있는 가정용 로봇 중에 가장 대중적인 로봇이다. 스웨덴의

Electrolux 가 2001년 Trilobite를 출시한 이래로 국내외의 다양한 업체에서 청소용 로봇을 출

시하였다. 청소용 로봇 시장은 여전히 시장형성기에 머물러 있으며 2008년 국내 시장에서는

75,000대 정도가 판매된 것으로 추산된다. 금액 규모로 살펴보면 2005년 165억원 규모이던 시

장은 2008년 307억 규모로 성장한 것으로 추정된다. 금액과 출하량 모두 정확한 통계가 존재

하지 않아 ASP 의 산출이 어렵지만 08년 청소용 로봇의 ASP 는 41만원으로 추정된다. 이는

일반적인 진공청소기에 비해 상당히 높은 수준이며, 향후 보급이 증대됨에 따라 일정수준 하락

할 것으로 예상된다.

정확한 추정이 어려운 ASP 증가율과 출하량 증가율의 영향을 살펴 보기 위해 두 변수의 변

화에 따른 민감도 분석을 해보면 로봇용 시장이 일정 규모 이상으로 성장하는 것은 어렵다는

것을 보여주고 있다. 출하량 증가율 70%, ASP 증가율 30%를 가정해도 2010년 시장 규모는

1,124억원이며, 현실적인 ASP 증가율인 10% 이내의 범위에서는 최대 950억원 정도의 시장을

형성할 것으로 추정되기 때문이다. 2008년 우리나라 전체 진공 청소기 시장의 규모가 6천2백

억원 수준임을 감안하면 이러한 한계는 사실 당연한 것으로 생각된다. 전세계 청소용 로봇 시

장에서 독보적인 위치를 차지하고 있는 iRobot이 장기적으로 진공 청소기 시장의 12~15% 정

도를 대체하는 것을 목표로 하고 있다는 사실을 감안하면, 우리나라의 로봇 청소기 시장은

1,000억원 내외의 시장 규모를 형성할 수 있을 것으로 전망된다.

<그림29> 청소용 로봇 판매량 추이

구 분 2005년 2006년 2007년 2008년

국내 판매량 30,000 40,000 55,000 75,000

진공청소기 판매량 3,081,112 2,593,949 2,460,349 2,186,155

침투율 1.0% 1.5% 2.2% 3.4%

국내 판매액 165 203 250 307

국내 ASP 55 51 45 41

자료: 전자부품연구원, 유진로봇, 통계청, HMC투자증권

현재까지는 청소용 로봇이 유일한 Killer Application



2. 보안용 로봇

보안용 로봇은 가정 또는 유사한 실내의 공간에서 경비의 업무를 수행하거나 화재∙가스 누출

과 같은 사고에 대응할 수 있는 로봇을 의미한다. 이러한 로봇들은 필요에 따라 원격에서 네트

워크를 통해 집을 감시하거나 집안의 간단한 일을 제어하는 등에 활용될 수도 있다. Sanyo의

Banryu는 이러한 기능을 제공하는 초기적인 형태의 로봇이다. 자외선 센서, 음향 센서, 온도

센서, 후각 센서 등을 갖춘 이 로봇은 집안의 온도가 급격히 변하는 등 평소와 다른 상황이 발

생하면 휴대폰을 통해 주인에게 알리는 등의 기능을 수행한다.

이러한 로봇이 기본적으로 향후의 보안용 로봇에 대한 Prototype을 제시했다고는 할 수 있으

나, 아직은 가격적인 측면이나 기능적인 측면에서 가야 할 길이 멀다. 가격적인 측면에서도

2천만원은 사태에 독자적으로 대응할 능력도 없고 센서의 성능 역시 제한적인 로봇에 일반 가

정이 지불하기에는 비현실적인 금액으로 판단된다.

<그림30> Sanyo의 보안용 로봇 Banryu <표9> Banryu Specification

Product Quadruped (4-legged) Utility Robot

Model Number T72S

규격 1000mm x 800mm x 700mm

무게 약 40 kg

이동 속도 15m / 분

이동 기능 Flat Surface + Gaps up to 150 mm

자외선 센서

음향 센서

온도 센서 센서

후각 센서

Super-Remote Control Mode

Guard Dragon Mode 모드 Pet Mode

원격 제어 컨트롤 PHS with MPEG4 real-time 자료: Sanyo 자료: Sanyo, Digital Trends, HMC투자증권

<그림31> 가정용 보안 로봇 세리

자료: 모스트아이텍

안정성과 기술력의 발전 필요

Forward Solution 30


이러한 가정용 보안로봇들은 향후 기존 통신사업자들 또는 보안 Solution 업체와의 연계를

통해 발전해 나갈 것으로 전망된다. 아직 현실적으로 로봇이 사건에 독자적으로 대응할 능력이

부족하기 때문에 사용자와의 원활한 소통이 필수적이며 이동성과 통신성을 결합할 경우 향후

모든 가정에 구축될 것으로 예상되는 홈네트워크의 중심 단말기가 될 수 있는 가능성을 가지고

있기 때문이다. 실제로 우리나라에서도 통신사업자들과 대형 보안서비스 업체들이 연구과제 등

을 통해 로봇 업체들과 협력했던 경험을 가지고 있다. 이동성과 확장성의 측면에서 로봇이 외

부에서 가정을 제어할 수 있게 하는 현실적인 단말이 될 수 있다는 가능성에서 이러한 경향이

향후에도 반복될 전망이다.

이러한 제휴는 소비자들로 하여금 현실적인 용도를 통해 수요를 창출해 낼 수 있다는 점과

강력한 유통 체널을 가지고 있는 통신 사업자가 마케팅 또는 유통을 지원할 경우 공급 측면에

서 강력한 촉진제가 될 수 잇다는 점에서 로봇 시장의 확대에 긍정적이다. 다만 로봇을 통해 얼

마나 높은 ARPU를 창출할 수 있는지의 여부가 향후 본격적인 서비스 확대의 관건이 될 것으로

판단된다.

이러한 모든 주변여건에도 불구하고 본격적인 사업의 진행을 위해서는 로봇 자체의 기술적 문제

들과 사용자들의 인식전환이 선행되어야 할 것으로 보인다. 기존 우리나라에서도 ‘세리’라는 이

름의 로봇이 CDMA를 통한 통신을 지원하면서 100만원 이하의 가격에 출시되어 새로운 가능성을

선보였으나 시장의 미성숙 등으로 인하여 성과를 거두지 못한 전례가 있다. 현재 다양한 종류의

로봇들이 자체적인 이동능력을 보유해 제한된 환경에서는 자율적으로 이동할 수는 있지만 아직까

지 사전에 로봇의 이동을 고려하지 않고 설계된 임의의 공간에서 자유롭게 이동하는 것은 완벽하

지 못하다. 이동뿐 아니라 상황에 대처하기 위한 상황 처리 능력 역시 현실적 응용을 위한 수준에

는 충분하다고 할 수 없다. 또한 다른 형태의 지원용 로봇들과는 달리 문제상황에서 동작을 수행

해야 하는 보안용 로봇의 특성상 보다 높은 수준의 안정성이 필수적이다.

<그림32> 이동통신 서비스와 로봇의 결합 서비스 예시

자료: 마이크로로봇

기존 산업과의 연계를 통해 발전할 것으로 예상



3. 생활 지원용 로봇

지금 당장은 우리의 주위에서 이러한 모습을 기대하기 어렵지만, 가까운 미래에는 로봇들이

우리의 간단한 가사활동을 돕는 것뿐 아니라 노인, 장애자를 돌보거나 운동을 돕는 등의 다양

한 활용처를 찾을 것으로 전망된다. 로봇산업실태조사보고서에 따르면 2008년까지는 아직 우

리나라에 이러한 종류의 로봇의 출하는 존재하지 않는 것으로 파악된다.

현재 이러한 형태의 로봇으로는 마이크로로봇이 실버케어용 로봇 우메사부로를 개발하여 일

본 내 150여곳의 실버단지를 운영하고 있는 메드카재팬과 5,000대 규모의 매출 계약을 채결하

여 본격적으로 생활지원용 로봇 시장 진출을 준비하고 있는 것으로 보인다. 우메사부로는 노인

이 위급상황에 처해 있을 때 비상버튼을 누르면 인터넷 접속을 통해 병원 및 경찰서에 알려주

고 평상시에는 화상카메라로 문진도 받을 수 있는 기능을 가지고 있다. 5,000대의 규모에 비해

9억원 정도의 초기 매출 규모는 크지 않은 것으로 생각되나 향후 다양한 고령화 시대를 맞아 본

격적인 성장이 기대된다는 점에서 긍정적이라고 할 수 있다. 다만 동사는 납품 계약이 지연되

었다는 사실을 공시하였다. 이는 로봇의 본격적인 시장 창출이 아직 쉽지만은 않다는 것을 반

증하는 사례로 판단된다.

국외의 사례로는 일본의 비즈니스 디자인 연구소와 후타바산업 주식회사가 실버케어용 로봇

으로 공동 개발한 IfBot이 있다. IfBot은 어린아이에서부터 고령자까지 대응하는 회화내용이

들어있는 것이 특징이며. 계산이나 수수께끼, 퀴즈, 기억 게임 외에, 메뉴 Advice, Medical 체

크 등 15개의 Contents를 탑재하고 있다. 또한, 얼굴에는 108개의 LED을 탑재해 감정 표현이

가능하게 하여 정서적인 측면에서의 교류를 시도하였다.

이러한 실버케어용 로봇들은 높은 가격과 제한된 성능의 문제로 요양시설 위주로 공급이 시

작될 것으로 보이며 장차 수요 확대와 기술 발전에 따른 가격 하락, 안정성의 확보 등에 힘입어

점차 일반 가정으로 확대될 것으로 예상된다.

<그림33> IfBot <그림34> 마이크로로봇 우메사부로

자료: 비즈니스 디자인 연구소, 후타바산업 주식회사 자료: 마이크로로봇

B2B 위주의 성장을 거쳐 B2C 시장 성장할 전망

Forward Solution 32


4. 여가 지원용 로봇

1인 가구의 확대와 유희의 다양화로 인해 로봇은 우리의 삶을 지원하는 존재에서 벗어나 우

리에게 재미를 주는 존재로 발전할 것으로 예상된다. 현재까지 개발된 제품들 중에는 애완용

로봇이 가장 일반적이라고 할 수 있으며, 그 중에서도 Sony의 Aibo가 대표적인 제품이다.

Aibo는 1999년 발표된 최초의 애완용 로봇으로 2006년까지 생산 되었으며 누적 16만대 정도가

팔린 것으로 추산된다. 25만엔의 높은 가격에도 불구하고 단 20분만에 1차 판매량 3천대의 물

량이 모두 판매되어 가정용 로봇의 대량 생산 가능성에 희망을 제시했다고 평가할 수 있다.

애완용 로봇은 건강상의 이유로 애완동물을 키울 수 없거나 애완동물이 금지된 곳에 사는 사

람들을 위해 애완동물을 대체하여 Animal Therapy 에 이용될 수 있도록 하기 위해서 1993년

부터 개발되었다. 애완용 로봇의 한 종류인 Paro는 실제 애완동물과의 차이점을 줄이기 위해

1) 표면을 가죽으로 처리하고 2) 로봇과 실물의 차이점을 느끼기 어렵도록 덜 친숙한 동물인 바

다표범을 선택하는 등의 노력을 기울였다. 이러한 노력을 통하여 Paro 는 기네스북에 “세계에

서 가장 치료 효과가 있는 로봇”으로 등재되고 “세계에서 가장 부드러운 로봇”으로 이란 평

가를 받으며, 2005년 봄 이후 35만엔의 높은 가격에도 불구하고 700대 이상이 판매 되었다.

Paro 에 대한 호감은 20세 이하, 50세 이상의 사람들에게서 보다 더 높은 것으로 조사 되었으

며, 남성보다는 여성, 그리고 애완 동물을 키우는 사람들이 보다 더 호감을 갖는 것으로 알려져

있다. 또한, 국가와 상관 없이 다양한 나라의 사람들로부터 호감을 받는 것으로 조사되었다, 이

는 향후 엔터테인먼트 로봇의 다양한 활용 가능성에 대한 긍정적인 전망을 보여준다.

우리나라에서는 작년 10월 다사로봇이 애완용 로봇견 제니보를 출시했다. 제니보는 15개의

모터로 기존 제품들 대비 부드러운 움직임을 선보이며, 다양한 센서 등을 통해 주위와 반응하

고 장애물을 인식하는 등의 기능을 갖추고 있다. 또한, 다양한 종류의 Contents를 Upgrade 할

수 있는 기능을 갖추고 있어 기존의 일시적인 흥미로 인한 한계를 극복할 수 있을 전망이다.

<그림35> Aibo <그림36> 제니보

자료: Sony 자료: 다사로봇

애완용 로봇 중심으로 성장



하지만 아직까지 전망이 밝기만 한 것은 아니다. 14만대의 판매량을 기록했던 Aibo 조차 채

산성 부족을 이유로 2006년 생산이 중단 되었으며, Sanyo 의 robot dog 역시 생산이 중단되었

다. 이러한 현상은 아직까지는 여가지원을 위한 로봇이 대량 생산을 통한 수익성 창출의 단계

에 진입하기 위해서는 너머야 할 다양한 장애물이 있다는 것을 보여준다.

가장 근본적인 문제는 아직까지는 로봇이 줄 수 있는 즐거움이라는 요소가 분명한 한계를 지

니고 있다는 사실이다. 기본적인 대화 능력과 얼굴 및 목소리 인식 등의 기능을 갖춘 IfBot의

도입 사례를 살펴 보면, 60만엔의 높은 가격에도 불구하고 대부분의 사용자들이 첫 한달 정도

만 관심을 보일 뿐 그 뒤로는 사람들이 로봇에 관심을 잃는 문제가 발생한다고 한다. 대다수의

사람들이 처음에는 호기심과 신기함으로 인해 관심을 갖지만 단기간 내에 로봇의 특성을 파악

하고 나면 더 이상 새로운 즐거움을 느끼지 못하는 것이다.

이러한 문제점을 극복하기 위해서는 로봇 자체의 발전뿐 아니라 로봇에 적합한 다양한

Contents가 개발되고 꾸준히 업데이트 되어야 한다. 로봇에서 활용되는 Contents는 단지 기존

의 존재하는 Contents를 로봇에서 실행되도록 하는 것만으로는 부족하다. 스스로 판단하고 움

직일 수 있는 로봇이라는 새로운 Platform을 최대한 활용할 수 있는 Contents가 제작 되고 나

서야 비로소 사람들이 로봇이라는 새로운 도구를 통해 즐거움을 찾고자 할 것으로 판단된다.

불투명한 채산성이 극복 과제

Forward Solution 34


5. 교육용 로봇

교육용 로봇은 아이들의 교육을 지원하기 위한 로봇(교사 지원용 로봇)과 로봇 자체가 교육의

대상이 되는 로봇(교보재 로봇)으로 나누어 생각해 볼 수 있다. 현재 시장에 출시되어 있는 교

육을 지원해 주는 형태의 로봇들은 대부분 유아 또는 초등학생을 대상으로 하고 있다. 이는 로

봇에 쉽게 흥미를 가질 수 있는 대상이 아이들이라는 사실과 함께 현재 로봇의 부족한 기술로

도 교육의 효과를 발휘하기 위해서는 교육 내용이 너무 복잡해서는 안 되기 때문인 것으로 판

단한다.

교육용 로봇시장의 또 다른 특징은 로봇업체와 Contents 업체의 제휴이다. 과거 2기 국민로

봇산업에는 로봇플랫폼 업체들 외에도 한국몬테소리, 금성출판사, 모빌토크, 푸르네닷컴, 나우

콤 등 Contents 업체들이 대거 참여하였다. 로봇은 시각, 청각 등 다양한 방법을 통해 인간과

상호작용이 가능하기 때문에 PC 용 Contents를 그대로 사용하는 것이 아닌 로봇 고유의

Contents를 사용해야 보다 큰 효율을 거둘 수 있다.

그러나 현재의 상황에서 로봇전문업체들이 Contents까지 동시에 생산하는 것은 현실적으로

어려움이 있다. 전문성이 부족할 뿐 아니라, 중소기업의 여건상 투자 확대가 쉽지 않기 때문이

다. Contents 업체들의 입장에서도 새로운 Platform을 선점하고 새로운 유통채널을 확대하기

위해 적극적으로 협력할 것으로 예상되기 때문에 이러한 현상은 앞으로도 지속될 것으로 전망

된다.

<표10> 교육용 로봇의 종류

유진로봇 아이로비큐 한국몬테소리와 함께 시장진출. 몬테소리의 컨텐츠 활용

한울로보틱스 티로 영어학습과 학습태도 모니터링, 자료 검색.

이지로보틱스 큐브 영어 단어를 읽어 주거나 동요를 틀어 줌

하늘아이 VO-N 영어 교육, 동화 구현, 음악, 미술 교육 등

모스트아이텍 미르 동화구연, 한글교육, 율동, 동요, 육아정보망 등

헬로 토미 토미 영어로 대화를 나눌 수 있는 음성인식 시스템

Microsoft 보쿠 X박스 게임기로 게임을 하면서 프로그래밍 공부 자료: 각사, HMC투자증권

주요 Killer Application으로 성장 예상



이러한 교육 업체와의 협력과 함께 또 하나의 특징은 초기 시장이 B2C 보다는 B2B 또는

B2G 위주로 형성될 것으로 예상된다는 점이다. 로봇 전문 업체인 유진로봇은 2007년 한국몬

테소리와 교육용 로봇 아이로비큐를 4천대 납품하는 계약을 채결하였다. 몬테소리는 이를 유치

원 등 유아교육기관에서 활용할 것이라고 공시된 바 있다. 이는 아직까지 교육용 로봇의 가격

이 일반가정에서 구입하기에는 상당히 고가이기 때문에 시장 창출이 어렵기 때문으로 풀이된

다. 또한 호기심 많고 장난치기 좋아하는 아이들이 로봇과 함께 학습을 하기 위해서는 누군가

가 옆에서 지키면서 학습을 도와 주어야 한다는 것도 한계로 지적된다. 아이들이 부담 없이 가

지고 놀기에는 내구성이 부족하고 고가의 장비라는 부담감이 있기 때문이다. 따라서 교육기관

에서 학생을 지도하는 선생님을 보조하는 용도로 초기에는 한정될 것으로 사료된다. 이러한 접

근은 초기 시장 창출에 효율적이나 시장 규모에서는 분명한 한계를 지닌다.

표 11은 우리나라에 존재하는 2008년말 우리나라의 어린이집과 수와 유치원, 초등학교의 학

급수를 기초로 하여 가능한 교육용 로봇의 수요를 추정한 것이다. 어린이집은 전체 어린이집에

서 보육 아동이 20인 이하의 소규모 어린이집은 제외하였다. 규모가 작을수록 영세하고 그 대

부분이 가정보육시설로 아직 널리 보급되지 않은 고가의 장비를 선뜻 구입할 것으로 생각하기

어렵기 때문이다. 보급률 수치는 구체적인 보급률 계획이 아닌 시장 규모 추산을 위한 가정치

임을 밝혀둔다.

우리의 보급률 가정이 매우 공격적이라고 판단됨에도 불구하고 B2B/B2G 교육용 로봇 시장

은 향후 3년간 500억수준에 그칠 것으로 추산된다. 따라서 이러한 한계의 극복을 위해서는 다

양한 돌파구가 마련되어야 할 것으로 보인다. 시장 규모가 본격적으로 확대되기 위해서는 무엇

보다도 정부의 강력한 지원책이 필요한 것으로 파악된다. 실제로 일선 학교에서 저학년 학생들

의 영어 수업 등에 활용할만한 수준의 교육 지원용 로봇은 기술적인 면에서는 큰 문제가 없는

것으로 파악된다. 로봇이 혼자 수업을 하는 것이 아니라 기존에 사용되던 학습 기자재들을 대

신하는 역할에 초점을 맞추어 학생들의 교육 효과를 높일 수 있으면 충분하기 때문이다.

이러한 로봇들은 반드시 사람처럼 생길 필요도 없고 학생들에게 영어와 로봇에 대한 흥미를

제공하고 컨텐츠를 효과적으로 전달할 수 있는 정도면 충분할 것으로 판단된다. 하지만 실제로

이러한 로봇들이 학습 현장에서 사용되기 위해서는 일선 교사들의 적극적인 활용 의지와 교육

관련 정책 당국의 도입의지가 필수적인 전제조건이다. 정책적으로 로봇을 수업에 적극적으로

활용한다는 계획이 생긴다면 학급당 보급률 등은 일시에 높아질 수 있을 것으로 기대되고, 안

정적인 수량확보를 통해 대량생산을 가능하게 함으로써 외형과 수익성이 동시에 개선될 수 있

을 것으로 보인다. 이러한 변화가 단기간 내에 이루어 지기는 어려울 것으로 보이나 정책적인

의지만 있다면 크게 성장이 가능하다는 점에서 상당한 기회가 될 수 있을 것으로 판단된다.

B2B 교육용 로봇 시장의 한계

B2B 위주의 성장을 거쳐 B2C 시장 성장할 전망

Forward Solution 36


<표11> B2B 교육용 로봇 시장 규모 추산 (백만원)

2009 2010 2011

어린이집 수 18,839 20,497 22,300

보급률 1% 5% 10%

유치원 수 24,690 24,813 24,937

보급률 1% 7% 20%

초등학교 학급 수 126,187 126,439 126,439

보급률 1% 5% 10%

출하량 1,697 9,084 19,861

ASP 2.0 1.8 1.5

출하액 3,394 16,351 29,792

Total 49,537 자료: 교육통계서비스 보건복지가족부, HMC투자증권

민간 차원에서는 최근 이루어 지고 있는 이동통신사업자와 로봇제조업체들의 협력이 기대된

다. 대표적인 사례로 유진로봇은 지식경제부의 연구과제로 SKT, KT미래기술연구소, 모빌토크

등과 함께 원어민 대체용 외국어 교육 로봇 및 서비스를 개발하고 있다. 유진로봇의 지능형 로

봇인 아이로비큐에 통신 모듈을 장착하고 이를 통해 원어민을 대체할 수 있는 교육용 서비스를

제공할 것으로 보인다. 이러한 과제를 통해 로봇판매에 의한 일시불 수입뿐 아니라 Contents의

활용에 따른 과금 등 다양한 수익모델이 가능할 것으로 보여 보다 안정적인 수익기반 확보에

도움이 될 수 있을 것으로 전망된다.

교보재 로봇은 시중에 매우 다양한 종류가 출시되어 있다. 만원 이하의 간단한 로봇부터 다

양한 관절과 센서로 이루어진 수십만원에 달하는 제품까지 여러 종류의 제품이 시장에 존재한

다. 이러한 제품들은 기존의 완구시장과 교육 기자재 시장을 일정 부분 잠식해 나가며 성장해

나갈 것으로 예상되며, 향후 잠재고객의 확대라는 점에서 가정용 로봇의 수요에 긍정적으로 작

용할 전망이다.

교보재용 로봇 – 잠재고객 확대 측면에서 긍정적

교육용 로봇 통신 기능 강화를 통해 상업성 확대

Ⅳ.휴머노이드로봇전망

Forward Solution 38


Ⅳ. 휴머노이드 로봇 전망

1. 휴머노이드 로봇 현황

휴머노이드 로봇이란 우리가 흔히 로봇이라는 이미지에 대해서 생각하는 인간과 닮은 형태의

두 발로 걷고 생각하고 판단하는 능력을 갖춘 로봇을 지칭한다. 이러한 휴머노이드 로봇은 그

동안의 수많은 연구에도 불구하고 아직 갈 길이 먼 것으로 보인다. 무엇보다도 기술적인 측면

에서 전문가들 사이에서도 실현 시기에 있어서 조차 이견이 심할 정도로 많은 장벽이 존재하고

있다. 우리는 이러한 견해의 차이 자체가 휴머노이드 로봇의 개발을 위해 가야할 길이 멀다는

것을 나타낸다고 판단한다. 적어도 가시적인 기간 내에 구현이 가능할 것이라는 사실에 대한

기술적 공감대가 형성되고 그를 위한 노력이 진행될 때에야 비로소 본격적으로 휴머노이드 로

봇에 대한 논의할 수 있을 것이다.

<표12> 휴머노이드 로봇에 대한 엇갈린 전망

다케오 가나데 조지프 엥겔버거

카네기 멜론의 로봇 공학과 학장 최초의 산업용 로봇 개발자

근대 로봇의 아버지

"컴퓨터의 발달속도로 미뤄볼 때 20~30년 내에

로봇이 인간의 지능수준을 모사할 수 있을 것" "최소 300년 후에나 인간과 유사한 형태의 로봇이 출현할 것"

자료: HMC투자증권

1973년 와세다 대학의 가토 이치로 교수팀이 만든 와봇 1 은 최초의 두 발로 걷는 인간형 로

봇이다. 이후 일본의 대기업들을 중심으로 연구가 진행 되어 왔으며 현재 널리 알려진 휴머노

이드 로봇으로는 혼다의 Asimo, Sony의 Qrio, Mitsubish의 Warakaru 등이 있다.

<그림37> 와봇 1 <그림38> Asimo

자료: 전자신문 자료: Honda

휴머노이드 로봇의 과거와 현재

아직은 갈 길이 먼 휴머노이드 로봇



<그림39> Qrio <그림40> Wakamaru

자료: Sony 자료: Mitsubishi

Asimo는 혼다가 2000년에 내놓은 휴머노이드 로봇으로 2007년까지 40대 이상 제작되었다.

두 다리로 걷고, 뛸 수 있는 능력을 갖추고 있으며 카메라를 통해 움직이는 물체의 인식과 동작

인식, 환경 변화의 감지, 표정 변화의 감지 등의 기능을 갖추고 있는 Asmio는 TV CF 나 다양

한 홍보 행사 등에 참여함으로써 대표적인 휴머노이드 로봇으로 자리잡았다.

60cm 의 키와 7.3Kg 의 몸무게의 Qrio 는 23cm/s 의 속도로 뛸 수 있는 능력을 갖춘 세계

최초의 두 발로 뛸 수 있는 로봇이다. 그러나 이러한 기술의 발전에도 불구하고 2006년 1월

Aibo 등과 함께 생산 중단의 운명에 처해졌다. 막대한 연구 예산이 들어가는데 반해 실제로 이

루어지는 결과물의 기술적 수준이나 시장성이 떨어지면서 이루어진 결정이다.

Mitsubishi 의 Wakamaru 는 노인이나 장애인을 돕는 것을 주목적으로 하는 2005년 출시된

휴머노이드 가정용 로봇이다. 인터넷에 연결해서 다양한 정보를 제공하는 기능을 갖추고 있으

며 주인의 평소와 다른 모습 – 일정한 시간 동안 로봇에 대해서 응답이 없는 등 – 을 보이면 보

고하거나, 아무도 없는 집안에서 물체의 움직임을 감지하면 보고하는 등의 기능을 갖춤으로써

본격적으로 가정에서 실제로 사용할 만한 기능을 갖추었다고 할 수 있다. 15,000달러의 고가인

이 로봇은 2005년 이후 100대 이상이 제작되었다.

우리나라에서도 일본의 로봇과 유사한 형태의 휴머노이드 로봇을 연구되고 있다. 2004년 12

월 KAIST 오준호 교수팀에 의해 개발된 Hubo는 120cm, 55Kg 에 1분에 65 걸음을 걷는 능력

을 갖추고 있다. 41개의 모터로 구성된 몸을 이용하여, 가위바위보를 하거나 악수를 하는 등의

동작을 수행할 수 있다. Hubo는 제한된 자금과 연구인력, 상대적으로 짧은 연구기간에 국내 기

술을 이용하여 개발했다는 점에서 의미가 있으며, 앞으로 연구 결과가 기대된다고 할 수 있다.

휴머노이드 로봇의 과거와 현재

Forward Solution 40


<그림41> Albert Hubo

자료: Hubolab



2. 휴머노이드 로봇의 장애물

휴머노이드 로봇은 자신이 스스로 생각하고 판단하는 능력, 즉, 인공지능을 가지고 있어야

한다. 인공지능은 1956년 다트머스 대학에서 개최된 연구회에서 “생각하는 컴퓨터”에 대해

토의한 이후로 끊임없는 연구를 거쳐 일정 수준의 발전을 이루어 냈으나 여전히 우리가 흔히

생각하는 사람과 같이 생각하는 수준에는 아직 크게 미치지 못하고 있다.

인공지능의 연구는 1980년대 미국의 DARPA(미 국방부 최신 기술 연구 프로젝트 관리국)과

일본의 5세대 컴퓨터 프로젝트에 의해 엄청난 지원을 받으며 진행 되었으나 가시적인 성과를

내는데 실패했다. 그 결과 연구자금은 삭감 되었고 인공지능 연구는 침체기에 들어섰다. 그 이

후의 인공지능 연구는 일반적인 인공지능 구현의 한계를 넘어서기 위해 기계학습이나 전문가

시스템 등의 보다 실용적인 하위 주제들에 초점을 맞추고 있다. 이러한 연구의 결과로 잘 알려

진 IBM의 체스 두는 컴퓨터 Deep Blue, Machine vision 에 의한 보안감시 등 여러 분야에서

의미 있는 결과물이 나오고 있다. 그러나 이러한 형태의 인공지능은 우리가 휴머노이드 로봇에

기대하는 인공지능과는 거리가 있다. 휴머노이드 로봇은 단순히 주어진 상황에 반응하는 것이

아니라 스스로 상황에 적응하고, 인지, 판단함으로써 인간과 같은 수준의 행동을 하도록 기대

되기 때문이다.

휴머노이드 로봇에 기대되는 가장 기본적인 특징 중 하나인 의사 소통을 살펴보면 이러한 한

계를 분명히 파악할 수 있다. 기계의 의사 소통 능력에 대해 정의하는 가장 유명한 방법론은

“Turing test”이다. 현대 컴퓨터과학의 아버지로 불리는 Alan Turing의 1950년 논문

“Computing Machinery and Intelligence” 에서 제안된 이 테스트는 기계의 의사 소통력을

테스트하는 방법을 제시하고 있다. 사람이 보이지 않는 두 상대 –인간과 기계 – 을 상대로 대화

를 해서 어느 쪽이 사람이고 어느 쪽이 기계인지를 구분할 수 없다면 그 기계는 튜링 테스트를

했다고 정의되고 의사 소통력을 갖추었다고 할 수 있다. Alan Turing은 2000년까지는 109 bit

의 메모리를 갖는 기계가 30% 사람들로 하여금 5분 안에 사람인지 기계인지를 구분할 수 없게

발전할 것이라고 예견하였다.

그러나 오늘날까지 이 테스트를 통과한 기계는 존재하지 않는다. Lotus 시리즈의 개발자이며

Mozilla Foundation 의 이사회 멤버인 Mitchell David Kapor와 미국의 미래학자 Ray

Kurzweil가 이 문제에 대해서 2029년 내에 Turing test를 통과하는 기계가 나올 것인가에 대

해 공개적인 내기를 한 것은 이 주제에 대한 유명한 일화로 전문가들조차도 이 문제에 대해서

낙관론을 펼치지 못하고 있다는 의미로 해석할 수 있다. 따라서 단기간 내에 우리와 원활히 의

사소통하는 로봇이 나오는 것을 기대하는 것은 시기상조이다. 일반 사람들이 로봇에 기대하는

인공지능이 의사소통 그 이상의 것임을 감안한다면 휴머노이드 로봇에 필요한 인공지능의 구현

은 아직은 요원한 과제로 판단된다.

진정한 인공지능은 아직 요원

Forward Solution 42


현재까지의 휴머노이드 로봇들은 주위의 상황에 대해서 정확히 판단할 수 있는 능력을 갖추

지 못하고 있다. 물론 Asimo, Hubo 등의 휴머노이드 로봇들은 각종 센서들과 카메라 등을 이

용해서 주위의 상황을 파악할 수 있는 기본적인 기능을 갖추고 있다. 또한 사람의 목소리를 인

식해서 주어진 언어로 된 명령을 받아서 수행할 수도 있다. 하지만 이러한 것들은 어디까지나

제한적인 기능을 수행할 뿐이다. 로봇이 주위의 상황을 파악하기 위해 필수적으로 전재되어야

하는 영상인식, 음석인식 등의 기술들은 로봇뿐 아니라 다른 분야에서도 많이 연구되고 응용되

고 있는 기술이지만 아직까지 현실화되어 있는 기술은 인간이 보고 듣는 수준과는 현격한 차이

가 있다.

일례로 최근 출시되는 휴대폰 중에는 음성을 인식하여 지정된 번호로 전화를 거는 기능이 포

함 되어 있지만 이 기능을 실제로 사용하는 사람은 많지 않다. 인식의 정확도나 사용의 편리함

에서 사용자들이 원하는 수준과 거리가 있기 때문이다. 영상 인식 기술에 있어서도 우리가 주

위에서 흔히 볼 수 있는 디지털카메라의 얼굴 인식 기능을 생각해 보면 한계를 명확히 알 수 있

다. 현재까지의 디지털카메라들은 얼굴 인식에 있어 주변의 상황에 크게 영향을 받을 뿐 아니

라 정확도 면에서도 여전히 문제를 지니고 있다. 로봇의 경우 얼굴이라는 정해진 대상이 아닌

주위의 모든 상황에 대해서 적절한 반응을 수행해야 한다는 점을 생각해 보면 로봇에 필요한

영상인식 기술 역시 보다 많은 발전이 필요한 것으로 판단된다.

<그림42> 디지털 카메라의 얼굴 인식 기능

자료: Olympus

인지능력 부족



인간은 200여개의 뼈와 400여개의 근육을 바탕으로 다양한 동작을 수행한다. 우리가 일상생

활에서 무의식적으로 수행하는 많은 동작들은 사실은 수 많은 뼈와 근육의 움직임의 결과로 일

어나는 작업들이다. 그러나 우리의 뼈와 근육에 해당하는 관절은 Asimo의 경우 26개, Qrio는

28개, Hubo는 41개에 불과하다. 따라서 아직 이러한 로봇들에게 인간과 같은 자연스러운 동작

을 기대하는 것은 무리다.

또한 이러한 관절의 수가 늘어남에 따라 이를 제어하는 작업의 복잡도가 급격히 증가하는 것

을 생각해 보면, 단순히 우리와 같은 수의 운동 단위를 갖고 이를 제어할 수 있는 수준에 오르

는 데에도 상당한 기간이 소요될 것으로 예측해 볼 수 있다. 우리나라에서 가장 발전한 형태인

휴머노이드 로봇인 KAIST의 Hubo는 아직 뛰지도 못하는 상태이며 현재 가장 다양한 운동 모

습을 보여주고 잇는 Asimo 역시 시연 중에 계단을 오르다 넘어졌던 사례가 있다. 게다가 이러

한 로봇들은 아직까지는 주어진 동작을 수행할 뿐 창의적으로 환경에 적응하는 동작을 하는 등

의 능력이 부족하다. 즉, 단순히 동작을 원활히 수행할 수 있는 기술이 구현된다고 해서 로봇이

인간과 같은 움직임을 할 수는 없다는 의미이다.

또 다른 중요한 문제는 모든 모바일 기기들에서 문제가 되고 있는 배터리다. 대표적인 휴머

노이드 로봇인 Asimo는 40V 배터리 하나로 30분 정도 동작이 가능한 반면 충전에는 4시간 정

도가 소요된다. 즉, 실용적인 용도로 기능을 수행하기에는 현실적으로 불가능한 수준임을 알

수 있다. Asimo나 Wakamaru에는 이러한 문제를 해결하기 위해 배터리가 다 소모 되면 스스

로 충전 모드로 들어가는 기능을 갖추고 있다.

그러나 이러한 해결책이 나온다는 것 자체가 현재까지의 로봇의 한계를 보여준다고 할 수 있

다. 배터리의 문제는 모든 모바일 기기가 공통적으로 안고 있는 문제점이지만 휴머노이드 로봇

의 경우 다른 기기에 비해 전력 소비가 클 수 밖에 없다는 점과 예상치 못한 상황에서 동작이

멈추는 경우에 문제가 발생할 수 있다는 점에서 보다 큰 문제로 다가올 수 밖에 없다. 이러한

배터리 문제는 단기간 내에는 쉽게 해결되기 어려운 것으로 판단되어 기계적, 소프트웨어적 문

제와 함께 휴머노이드 로봇의 실용화를 가로막는 장애물이 될 것으로 보인다.

배터리의 한계

움직임의 어려움

Forward Solution 44


1970년 일본의 Masahiro Mori 에 의해 제기된 uncanny valley는 휴머노이드 로봇이 넘어

야 할 마지막 관문이다. Mori의 이론에 따르면 로봇이 점점 더 사람의 모습과 유사해질수록 인

간이 로봇에 대해 느끼는 호감도가 증가하다가 어느 정도에 도달하게 되면 갑자기 강한 거부감

으로 바뀌게 된다. 그러나 로봇의 외모와 행동이 인간과 거의 구별이 불가능할 정도가 되면 호

감도는 다시 증가하여 인간이 인간에 대해 느끼는 감정의 수준까지 접근하게 된다. 이러한 현

상은 로봇뿐 아니라 게임, 영화 등 다양한 분야에서 실제로 확인되고 있다. 3D 게임이나 영화

의 경우에도 적당한 수준의 사실성은 오히려 사람들로 하여금 거부감을 일으키는 것으로 나타

나 이를 극복하기 위한 노력이 계속해서 진행되고 있다. 현재 제작되는 대부분의 휴머노이드

로봇들이 인간과는 다른 모습을 하고 잇는 것도 이러한 맥락에서 해석할 수 있는 것으로 판단

된다.

물론 현재까지의 휴머노이드 로봇들은 아직 Uncanny valley 현상을 걱정해야 하는 수준에

이르지도 못한 것으로 판단된다. 하지만 기술이 점차 발전되어 인간과 비슷한 형태의 로봇을

개발하는 시점이 된다면 Uncanny Valley는 휴머노이드 로봇이 넘어야 할 마지막 관문이 될 전

망이다.

<그림43> Uncanny Valley

자료: Masahiro Mori, HMC투자증권

Uncanny Valley – 인간의 심리가 만들어 내는 마지막 관문

Ⅴ.기업분석

Forward Solution 46


▶ Compliance Notice

Ⅴ. 기업분석

1. 삼성전자 (005930) 노근창 연구위원 02) 3787-2301 / [email protected]

52주 최고/최저: 741,000원/407,500원

시가총액: 103,846십억원

일평균거래대금(60일): 2,982억원

자본금/액면가: 8,975억원/5,000원

외국인지분: 47.08%

주요주주: 삼성생명 7.5%

삼성전자는 2007년 10월 바이오∙헬스, 프린터, 시스템 LSI, 와이브로, 태양전지와 함께 6대

신수종 사업의 하나로 로봇 사업을 선정했다. 동사는 1989년 수직 다관절 로봇과 스카라 로봇

을 생산라인에서 사용하기 시작한 이후 꾸준한 산업용 로봇 생산을 통해 세계 최고 수준의 기

술력을 갖추고 있는 것으로 판단된다. 서비스용 로봇 부분에서는 2004년 정보통신부 국책 과

제를 통해 서비스용 도움이 로봇 등을 개발한 사례가 있으며, 가장 먼저 시장이 열린 것으로 평

가되는 청소용 로봇 시장에도 ‘ Hausen’ 브랜드로 2006년 진출해서 매년 신제품을 출시하

고 있다.

삼성전자는 서비스용 로봇 발전의 가장 큰 수혜를 받을 것으로 전망된다. 서비스용 로봇의

기능이 다양화 되면서 메모리 반도체, 시스템 LSI, 디스플레이, 네트워크 장비 등 동사가 강점

을 가지고 있는 다양한 제품들의 채용이 늘어날 것으로 전망되기 때문이다. 또한 2차 전지,

Camera 등 주요 계열사에서 만들고 있는 제품들 역시 로봇에서 중요하게 사용될 것으로 전망

되기 때문에 이들 역시 동사에 긍정적일 전망이다.

또한 강력한 브랜드와 우수한 기술력을 바탕으로 향후 로봇이 가전 제품화 되는 시점에는 완

제품 시장에서도 높은 경쟁력을 가지게 될 것으로 전망된다. 동사는 현재 청소용 로봇을 출시

한 상황이지만 본격적으로 시장을 공략하고 있는 상태는 아닌 것으로 판단된다. 향후 시장이

본격화 되면, 제품 출시와 시장 공략이 본격화 될 것으로 보이며, 우수한 제품력과 로봇 전문

회사들 대비 우수한 A/S망 등을 기반으로 시장 점유율을 빠르게 높여나갈 수 있을 것으로 판단

된다.

매출액

(십억원)

영업이익

(십억원)

세전이익

(십억원)

순이익

(십억원)

EBITDA

(십억원)

EPS

(원)

증감률

(%)

PER

(배)

PBR

(배)

EV/EBITDA

(배)

ROE

(%)2007 63,176 5,943 8,630 7,425 13,000 43,642 -6.3 15.2/11.3 1.8 6.8 15.3

2008 72,953 4,134 5,908 5,526 11,753 32,480 -25.6 22.6/11.9 1.6 7.5 10.1

2009F 87,020 4,798 8,891 7,873 12,025 46,278 42.5 14.5 1.8 8.8 12.7

2010F 94,575 8,324 13,266 11,674 16,344 68,617 48.3 9.8 1.6 6.0 16.3

2011F 103,581 10,010 15,966 14,050 18,429 82,582 20.4 8.1 1.3 4.8 16.8

이 자료에 게재된 내용들은 본인의 의견을 정확하게 반영하고 있으며, 외부의 부당한 압력이나 간섭없

이 작성되었음을 확인합니다. <작성자 : 노근창>이 조사자료는 당사의 리서치센터가 신뢰할 수 있는 자

료 및 정보로부터 얻어진 것이나, 당사가 그 정확성이나 완전성을 보장할 수 없으므로 참고자료로만 활

용하시기 바라며 유가증권 투자시 투자자 자신의 판단과 책임 하에 종목선택이나 투자시기에 대한 최

종 결정을 하시기 바랍니다. 따라서, 이 조사자료는 어떠한 경우에도 고객의 증권투자 결과에 대한 법

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없습니다. / 추천종목은 당사와 계열회사의 관계가 없습니다. / 추천종목은 전일 기준 유가증권(DR,

CB, IPO, 시장조성 등)발행과 관련하여 지난 6개월간 당사가 주간사로 참여하지 않았습니다. 추천종목

은 전일 기준 당사에서 1% 이상 보유하고 있지 않습니다. / 추천종목은 전일 기준 조사분석 담당자가

보유하고 있지 않습니다. / 6개월 이내에 당해 기업에 대한 후속 조사분석자료가 공표되지 않을 수 있

습니다.

▶업종 투자의견 분류HMC투자증권의 업종투자의견은 3등급으로 구분되며 향후 6개월간 업종 펀더멘털과 업종주

가의 전망을 의미함.

·비중확대(Overweight) : 업종 펀더멘털의 개선과 함께 업종주가의 상승 기대

·중립(Neutral) : 업종 펀더멘털상의 유의미한 변화가 예상되지 않음

·비중축소(Underweight) : 업종 펀더멘털의 악화와 함께 업종주가의 하락 기대

▶투자기간 및 투자의견HMC투자증권의 종목추천에 대한 투자기간은 6개월, 투자의견은 3단계로 구분함.

·매수(Buy) : 해당 종목의 초과수익률 +15%P 이상

·보유(Hold) : 해당 종목의 초과수익률 -15~15%P 이내

·매도(Sell)) : 해당 종목의 초과수익률 -15%P 이하

로봇 사업은 삼성전자의 6대 신수종 사업의 하나

Buy (유지) 현재가(8/12) : 705,000원

목표주가 : 780,000원

가정용 로봇 시장의 성장의 최대 수혜 예상



<그림44> 삼성전자의 서비스용 로봇 관련 수직 계열화

자료: 삼성전자, HMC투자증권

Forward Solution 48


▶ 투자의견 및 목표주가 추이 ▶ 최근 2년간 삼성전자 주가 및 목표주가 일 자 투자의견 목표주가 일 자 투자의견 목표주가

09/04/10 매수 650,000원

09/04/27 매수 720,000원

09/05/29 매수 720,000원

09/07/01 매수 750,000원

09/07/14 매수 780,000원

09/07/27 매수 780,000원

09/07/30 매수 780,000원

09/08/12 매수 780,000원

0

100,000

200,000

300,000

400,000

500,000

600,000

700,000

800,000

900,000

07/8 08/1 08/6 08/10 09/3 09/8

원

목표주가

삼성전자 주가



(단위:십억원) (단위:십억원)

손익계산서 2007 2008 2009F 2010F 2011F 대차대조표 2007 2008 2009F 2010F 2011F

매출액 63,176 72,953 87,020 94,575 103,581 유동자산 16,621 17,791 27,027 35,445 45,791

매출원가 46,847 55,381 66,918 69,513 75,578 현금성자산 6,890 5,667 8,922 16,558 25,521

매출총이익 16,329 17,572 20,102 25,062 28,003 단기투자자산 978 982 577 577 577

판매관리비 10,387 13,438 15,304 16,738 17,993 매출채권 1,781 3,090 6,565 6,858 7,376

인건비 918 955 0 1,229 1,347 재고자산 3,338 3,818 4,904 5,123 5,510

일반관리비 6,090 6,942 2,829 8,985 9,840 비유동자산 48,604 54,728 55,657 58,329 61,623

판매비 3,211 5,363 12,475 6,524 6,806 투자자산 17,122 21,653 27,098 31,024 35,650

영업이익 5,943 4,134 4,798 8,324 10,010 유형자산 29,777 31,250 26,887 25,749 24,509

(영업이익률) 9.4 5.7 5.5 8.8 9.7 무형자산 568 653 556 441 349

영업외수익 4,162 7,610 12,837 12,228 13,424 자산총계 65,225 72,519 82,683 93,774 107,414

이자수익 279 401 227 476 774 유동부채 10,802 11,721 13,890 14,116 14,514

외환이익 396 4,326 7,836 7,382 7,556 매입채무 1,936 2,388 5,050 5,276 5,674

지분법이익 2,627 2,166 4,520 4,371 5,094 단기차입금 0 0 0 0 0

영업외비용 1,475 5,836 8,744 7,286 7,468 유동성장기부채 4 6 7 7 7

이자비용 48 50 82 83 83 비유동부채 2,862 2,684 2,808 2,808 2,808

외환손실 503 4,832 7,463 6,758 6,918 사채 84 108 119 119 119

지분법손실 262 374 939 445 467 장기차입금 0 0 0 0 0

(영업외수지) 2,687 1,774 4,093 4,942 5,956 부채총계 13,665 14,406 16,698 16,924 17,322

세전사업이익 8,630 5,908 8,891 13,266 15,966 자본금 898 898 898 898 898

법인세비용 1,205 382 1,018 1,592 1,916 자본잉여금 6,364 6,590 6,618 6,618 6,618

계속사업이익 7,425 5,526 7,873 11,674 14,050 자본조정 등 -6,663 -4,790 -4,011 -4,011 -4,011

중단사업이익 0 0 0 0 0 이익잉여금 50,963 55,416 62,481 73,346 86,587

당기순이익 7,425 5,526 7,873 11,674 14,050 자본총계 51,561 58,113 65,985 76,850 90,091

EBITDA 13,000 11,753 12,025 16,344 18,429 부채와자본총계 65,225 72,519 82,683 93,774 107,414

(단위:십억원) (단위:원,배,%)

현금흐름표 2007 2008 2009F 2010F 2011F 투자지표 2007 2008 2009F 2010F 2011F

영업활동현금흐름 13,264 10,633 7,549 14,859 16,698 EPS 43,642 32,480 46,278 68,617 82,582

당기순이익 7,425 5,526 7,873 11,674 14,050 수정EPS 43,368 31,588 45,660 68,617 82,582

유형자산감가상각비 6,909 7,464 7,081 7,905 8,328 BPS 303,061 341,577 387,844 451,707 529,535

무형자산상각비 148 156 146 116 92 DPS 8,000 5,500 5,500 5,500 5,500

외화환산손실(이익) -2 354 273 0 0 CFPS 85,121 77,264 88,756 115,761 132,069

지분법손실(이익) -1,574 -1,108 -3,303 -3,926 -4,626 EBITDAPS 76,409 69,083 70,680 96,067 108,324

운전자본감소(증가) -507 -2,433 -3,935 -287 -506 PER 12.8 16.9 14.5 9.8 8.1

기타 866 676 -587 -624 -638 수정PER 12.9 17.4 14.7 9.8 8.1

투자활동현금흐름 -9,688 -9,290 -3,656 -6,568 -7,200 PBR 1.8 1.6 1.7 1.5 1.3

설비투자 -8,512 -9,489 -3,693 -6,767 -7,087 EV/EBITDA 6.8 7.5 8.8 6.0 4.8

투자자산감소(증가) -1,250 -1,481 -6,076 -7,851 -9,253 배당수익률 1.4 1.2 0.8 0.8 0.8

유형자산처분 420 256 10 0 0 매출총이익률 25.8 24.1 23.1 26.5 27.0

기타 -346 1,424 6,103 8,050 9,140 영업이익률 9.4 5.7 5.5 8.8 9.7

재무활동현금흐름 -2,527 -1,010 -788 -809 -809 순이익률 11.8 7.6 9.0 12.3 13.6

단기차입금증가(감소) 0 0 0 0 0 EBITDA Margin 20.6 16.1 13.8 17.3 17.8

장기차입금증가(감소) 0 0 0 0 0 ROE 15.3 10.1 12.7 16.3 16.8

사채증가(감소) 0 0 0 0 0 ROA 12.1 8.0 10.1 13.2 14.0

배당금 -819 -1,172 -809 -809 -809 매출액증가율 7.1 15.5 19.3 8.7 9.5

자본금증가(감소) 0 0 0 0 0 영업이익증가율 -14.3 -30.4 16.1 73.5 20.3

기타 -1,708 161 21 0 0 순이익증가율 -6.3 -25.6 42.5 48.3 20.4

현금증가(감소) 1,049 333 3,105 7,482 8,690 부채비율 26.5 24.8 25.3 22.0 19.2

기초현금 978 2,027 2,360 5,465 12,947 순차입금비율 -13.2 -9.6 -13.3 -21.4 -28.2

기말현금 2,027 2,360 5,465 12,947 21,637 이자보상배율 124.3 82.7 58.8 100.9 121.3

Forward Solution 50



2. LG전자 (066570) 노근창 연구위원 02) 3787-2301 / [email protected]

52주 최고/최저: 135,500원/67,600원

시가총액: 19,310십억원

일평균거래대금(60일): 1,327억원

자본금/액면가: 8,092억원/5,000원

외국인지분: 26.54%

주요주주: LG㈜ 34.8%

LG전자는 현재 청소기 로봇 위주로 사업을 전개하고 있지만 생활가전, Display, 통신, 2차

전지 등 기반 기술을 모두 확보하고 있다는 점에서 향후 시장이 커질 경우 주도적인 역할을 할

것으로 보인다. 다만, 핵심이 되는 System LSI, 메모리 반도체를 모두 확보하고 있는 삼성전

자 대비 경쟁력이 떨어진다는 점에서 반도체 회사와의 제휴를 통해 그와 같은 단점을 보완할

것으로 보인다.

LG전자는 2003년 국내에서는 최초로 청소용 로봇 ‘로보킹’를 출시했으나 300만원이라는

높은 가격과 성능상의 한계로 인해 한동안 사업을 정리하였다. 그 이후 2005년 ‘로보킹2’를

출시했고, 꾸준히 새로운 모델들을 내 놓고 있다. 동사는 청소용 로봇 출시 이후 로봇 산업의

초점을 청소용 로봇에 맞추고 있으며, 청소용 로봇 시장의 성장이 본격화 된 이후에 다른

Application으로 확대해 나갈 것으로 보인다.

LG전자는 휴대폰, TV, 생활가전 등 주요 완제품 부문에서 Premium Set 업체로 도약하고

있다. 가정용 로봇도 완제품이라는 점에서 R&D와 마케팅이 중요하며, 브랜드 선호도가 높은

기업들의 시장 침투는 용이할 것으로 보인다. LG전자는 범세계적으로 유통 채널과 좋은 관계

를 유지하고 있고, 자체 A/S망이 강하다는 점에서 시장의 수요에 맞는 제품을 출시할 수 있는

능력은 충분히 갖추고 있는 것으로 보인다. 다만, Image Sensor 등 핵심 부품이 내재화 되지

않았다는 점에서 그와 같은 단점 보완을 위한 다양한 노력은 필요해 보인다.

매출액

(십억원)

영업이익

(십억원)

세전이익

(십억원)

순이익

(십억원)

EBITDA

(십억원)

EPS

(원)

증감률

(%)

PER

(배)

PBR

(배)

EV/EBITDA

(배)

ROE

(%)2007 23,502 565 1,487 1,222 1,277 7,553 474.3 13.9/6.6 1.6 10.2 18.3

2008 27,639 1,227 515 483 1,940 2,983 -60.5 51.7/21.9 2.0 9.2 6.2

2009F 31,969 2,055 2,978 2,354 3,141 14,543 387.5 8.6 2.0 6.9 24.5

2010F 32,556 2,092 3,702 3,036 3,212 18,758 29.0 6.7 1.6 6.2 24.7

2011F 33,661 1,988 4,464 3,661 3,030 22,621 20.6 5.5 1.2 6.1 23.5












습니다.










청소용 로봇 위주로 사업 전개

Buy (유지) 현재가 (8/12) : 133,500원

목표주가 : 165,000원

로봇 산업도 브랜드가 중요 / 마케팅 부문의 경쟁력 탁월



<그림45> LG전자 로봇 청소기 계보

자료: LG전자

2003년V-R3000

2005년V-R4000

2006년V-R4000S

2007년V-R4200K

2008년V-R5806KL

Forward Solution 52


▶ 투자의견 및 목표주가 추이 ▶ 최근 2년간 LG전자 주가 및 목표주가 일 자 투자의견 목표주가 일 자 투자의견 목표주가

09/04/09 매수 110,000원

09/04/22 매수 130,000원

09/05/29 매수 150,000원

09/06/15 매수 150,000원

09/06/17 매수 165,000원

09/07/22 매수 165,000원

09/07/30 매수 165,000원

09/08/12 매수 165,000원

0

20,000

40,000

60,000

80,000

100,000

120,000

140,000

160,000

180,000

07/8 08/1 08/6 08/10 09/3 09/8

원

목표주가

LG전자 주가



(단위:십억원) (단위:십억원)

손익계산서 2007 2008 2009F 2010F 2011F 대차대조표 2007 2008 2009F 2010F 2011F

매출액 23,502 27,639 31,969 32,556 33,661 유동자산 2,827 4,518 5,279 6,988 8,157

매출원가 18,340 20,822 23,806 23,841 24,919 현금성자산 532 1,207 1,820 3,528 4,879

매출총이익 5,162 6,816 8,163 8,715 8,743 단기투자자산 12 12 12 12 12

판매관리비 4,598 5,589 6,108 6,622 6,755 매출채권 549 1,434 1,641 1,641 1,555

인건비 762 905 1,052 1,072 1,109 재고자산 946 901 821 821 778

일반관리비 1,402 1,733 2,058 2,094 2,148 비유동자산 11,510 12,820 16,535 17,807 20,034

판매비 2,222 2,718 2,940 3,456 3,498 투자자산 6,439 7,879 8,955 10,585 13,017

영업이익 565 1,227 2,055 2,092 1,988 유형자산 4,037 3,711 6,438 6,173 6,038

(영업이익률) 2.4 4.4 6.4 6.4 5.9 무형자산 398 471 376 284 215

영업외수익 1,863 2,671 3,082 2,669 3,636 자산총계 14,338 17,338 21,814 24,795 28,192

이자수익 56 82 60 126 197 유동부채 4,423 5,942 7,467 7,470 7,263

외환이익 226 1,382 1,453 833 928 매입채무 1,838 2,149 3,980 3,980 3,771

지분법이익 1,414 983 1,461 1,710 2,511 단기차입금 29 302 289 292 294

영업외비용 941 3,382 2,159 1,059 1,159 유동성장기부채 371 275 287 287 287

이자비용 119 107 118 120 120 비유동부채 2,704 2,989 3,527 3,527 3,527

외환손실 199 2,230 1,513 859 959 사채 1,366 1,568 1,889 1,889 1,889

지분법손실 120 393 438 80 80 장기차입금 281 442 655 655 655

(영업외수지) 922 -712 923 1,610 2,477 부채총계 7,127 8,931 10,994 10,997 10,790

세전사업이익 1,487 515 2,978 3,702 4,464 자본금 809 809 809 809 809

법인세비용 265 32 624 666 804 자본잉여금 2,220 2,652 2,652 2,652 2,652

계속사업이익 1,222 483 2,354 3,036 3,661 자본조정 등 659 829 945 945 945

중단사업이익 0 0 0 0 0 이익잉여금 3,523 4,117 6,414 9,392 12,996

당기순이익 1,222 483 2,354 3,036 3,661 자본총계 7,211 8,407 10,819 13,798 17,401

EBITDA 1,277 1,940 3,141 3,212 3,030 부채와자본총계 14,338 17,338 21,814 24,795 28,192

(단위:십억원) (단위:원,배,%)

현금흐름표 2007 2008 2009F 2010F 2011F 투자지표 2007 2008 2009F 2010F 2011F

영업활동현금흐름 1,260 1,348 3,729 2,551 2,223 EPS 7,553 2,983 14,543 18,758 22,621

당기순이익 1,222 483 2,354 3,036 3,661 수정EPS 7,360 2,632 14,855 18,758 22,621

유형자산감가상각비 596 589 965 1,028 973 BPS 44,556 51,947 66,854 85,259 107,526

무형자산상각비 117 124 121 92 69 DPS 850 350 350 350 350

외화환산손실(이익) 36 394 -18 18 23 CFPS 11,955 7,388 21,254 25,675 29,062

지분법손실(이익) -1,294 -591 -1,023 -1,630 -2,431 EBITDAPS 7,891 11,986 19,408 19,846 18,724

운전자본감소(증가) -392 -626 1,243 0 -80 PER 9.4 34.2 8.6 6.7 5.5

기타 975 975 86 8 8 수정PER 9.6 38.7 8.4 6.7 5.5

투자활동현금흐름 -665 -652 -3,387 -786 -816 PBR 1.6 2.0 1.9 1.5 1.2

설비투자 -578 -636 -642 -762 -838 EV/EBITDA 10.2 9.2 6.9 6.2 6.1

투자자산감소(증가) -165 19 -2,404 -3,260 -4,863 배당수익률 0.9 0.5 0.3 0.3 0.3

유형자산처분 143 139 16 0 0 매출총이익률 22.0 24.7 25.5 26.8 26.0

기타 -66 -174 -356 3,236 4,885 영업이익률 2.4 4.4 6.4 6.4 5.9

재무활동현금흐름 -552 -72 322 -57 -57 순이익률 5.2 1.7 7.4 9.3 10.9

단기차입금증가(감소) -1 247 0 0 0 EBITDA Margin 5.4 7.0 9.8 9.9 9.0

장기차입금증가(감소) -293 190 190 0 0 ROE 18.3 6.2 24.5 24.7 23.5

사채증가(감소) 649 0 189 0 0 ROA 8.9 3.0 12.0 13.0 13.8

배당금 -122 -138 -57 -57 -57 매출액증가율 1.4 17.6 15.7 1.8 3.4

자본금증가(감소) 0 0 0 0 0 영업이익증가율 5.5 117.3 67.5 1.8 -5.0

기타 -786 -371 0 0 0 순이익증가율 474.7 -60.5 387.5 29.0 20.6

현금증가(감소) 42 624 664 1,708 1,350 부채비율 98.8 106.2 101.6 79.7 62.0

기초현금 490 532 1,157 1,820 3,529 순차입금비율 21.0 16.4 12.0 -2.9 -10.1

기말현금 532 1,157 1,820 3,529 4,879 이자보상배율 4.7 11.4 17.5 17.4 16.5

Forward Solution 54



3. 다사로봇 (090710) 최병태 연구원 02) 3787-2242 / [email protected]

52주 최고/최저: 5,650원/1,200원

시가총액: 22십억원

일평균거래대금(60일): 9억원

자본금/액면가: 29억원/500원

외국인지분: 0.01%

주요주주: 강석희 18%

다사로봇은 2006년 12월에 상장된 회사로서 로봇 전문 업체로는 처음으로 상장된 회사이다.

동사는 1998년 설립 이후 자체 제작한 직각좌표로봇과 수평다관절로봇 및 데스크탑 등의 제품

등을 중심으로 휴대폰 등의 Digital 전자부문과 LCD, 반도체 등의 설비 투자 확대에 힘입어 외

형 성장을 이루러 왔다. 하지만 2007년 이후 LCD와 반도체 등 전방 산업의 투자 축소로 부진

한 실적을 기록하고 있다.

09년 2분기 매출은 전년수준인 40억원, 영업이익은 전분기 적자에서 탈피한 모습으로 추정

된다. 올해 연간으로는 매출 180억원, 영업이익률 5% 수준을 기록할 것으로 보이며, 매출 구성

은 제니보 판매 증대에 힘입어 서비스용 로봇 매출이 15%까지 상승할 전망이다.

작년에 출시된 제니보는 동사의 서비스용 로봇 중 본격적인 대량 판매에 들어간 첫번째 제품

이다. 애완용 로봇으로 제작된 제니보는 15개의 모터로 이루어져 비교적 부드러운 움직임을 선

보이며, 카메라와 음성 인식 센서 등을 통해 주위와 반응하고, 주위의 장애물을 인식하는 등의

기능을 갖추고 있다. 또한 Contents를 꾸준히 업그레이드 할 수 있도록 개발되어 애완용 로봇

에 대한 관심을 지속적으로 유지시킬 수 있도록 하고 있다.

제니보는 150만원에 달하는 높은 판매가에도 불구하고 작년 10월 출시 이후 약 천여대가 팔

리며 가정용 로봇시장 성장의 가능성을 높이고 있다. 동사는 제니보와 함께 공공도우미 로봇,

빌딩 청소용 로봇 등을 통해 2012년에는 매출의 40% 정도를 서비스용 로봇에서 거둘 수 있을

것으로 전망하고 있다. 다만, 아직까지 보급 초기인 사업 여건을 감안해 본격적인 시장의 성장

을 점검해 나가는 것이 바람직한 것으로 보인다.

매출액

(십억원)

영업이익

(십억원)

세전이익

(십억원)

순이익

(십억원)

EBITDA

(십억원)

EPS

(원)

증감률

(%)

PER

(배)

PBR

(배)

EV/EBITDA

(배)

ROE

(%)2006 17 1 2 2 2 493 -69.3 33.5/22.1 3.7 16.3 13.9

2007 15 -1 -2 -3 0 -576 적전 -/- 3.0 -341.7 -20.0

2008 17 0 0 0 1 65 흑전 108.2/21.7 1.3 19.4 2.4












습니다.










우리나라 최초의 직상장 로봇 업체

Not Rated 현재가 (8/12) : 3,700원

애완용 로봇 제니보를 중심으로 서비스용 로봇 매출 증대 기대



<그림46> 다사로봇 매출 추이 <그림47> 서비스용 로봇 산업 Business Model

0

4

8

12

16

20

24

2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009F

산업용 로봇 서비스용 로봇(십억원)

자료 : 다사로봇, HMC투자증권 자료 : 다사로봇

<표12> 주요 제품 – 산업용 로봇

자료: 다사로봇, HMC투자증권

<표13> 주요 제품 – 서비스용 로봇

자료: 다사로봇, HMC투자증권

• 로봇제어시스템

- 직각좌표, 데스크탑 로봇, SCARA

• 디스펜싱, 스크류체결 전용 소프트웨어

• 필드버스 통신(이더넷,CC-Link, Profi-

bus)

다축 & 단축

모션 컨트롤러

• 정밀 Sealing 작업

• PCB Routing 작업

• 고성능 로봇 컨트롤러 내장데스크탑로봇

수평다관절로봇

(WTR, AGV탑재용)

리니어시스템

(반도체, 디스플레이)

(클린)직각로봇

구 분

• 3차원 Dispensing 및 Palletizing 작업

• 고성능 로봇 컨트롤러 내장

• Clean Class 10

• 절대치 엔코더 채용

• 웨이퍼 트랜스퍼 로봇

• 디스플레이 트랜스퍼 및 핸들링

• 고정밀 리니어 시스템

• Compact 고강성 실현

• Clean Class 10 실현

• 고정밀 실현

(표준형 ±10㎛, 정밀형 ±3㎛)

• 메인트넌스 프리의 긴 수명

주요 기능 및 특징

• 로봇제어시스템

- 직각좌표, 데스크탑 로봇, SCARA

• 디스펜싱, 스크류체결 전용 소프트웨어

• 필드버스 통신(이더넷,CC-Link, Profi-

bus)

다축 & 단축

모션 컨트롤러

• 정밀 Sealing 작업

• PCB Routing 작업

• 고성능 로봇 컨트롤러 내장데스크탑로봇

수평다관절로봇

(WTR, AGV탑재용)

리니어시스템

(반도체, 디스플레이)

(클린)직각로봇

구 분

• 3차원 Dispensing 및 Palletizing 작업

• 고성능 로봇 컨트롤러 내장

• Clean Class 10

• 절대치 엔코더 채용

• 웨이퍼 트랜스퍼 로봇

• 디스플레이 트랜스퍼 및 핸들링

• 고정밀 리니어 시스템

• Compact 고강성 실현

• Clean Class 10 실현

• 고정밀 실현

(표준형 ±10㎛, 정밀형 ±3㎛)

• 메인트넌스 프리의 긴 수명


• 감성형 애완로봇

• 회자 독립음성 인식, 성장시나리오

• DMB 기능, URC 교육 콘텐츠 내장

애완용로봇

(제니보)

• 빌딩청소 및 안내서비스 제공

- 공공기관 정보안내 및 생활정보 서비스

제공

- BAS시스템과 연동한 빌딩서비스 제공

• 원격제어 / 모니터링 통한 경비 기능 제공

공공서비스로봇

(청소, 경비)


(안내, 홍보)

구 분

• 인간 친화형 공공도우미 로봇

• 공공기관 홍보 / 안내도우미

- 전시물 설명, 엔터테인먼트 컨텐츠 제공

• 전시장, 이벤트장, 테마파크 홍보

• URC 연동 뉴스, 날씨 등 실시간 정보제공


• 감성형 애완로봇

• 회자 독립음성 인식, 성장시나리오

• DMB 기능, URC 교육 콘텐츠 내장

애완용로봇

(제니보)

• 빌딩청소 및 안내서비스 제공

- 공공기관 정보안내 및 생활정보 서비스

제공

- BAS시스템과 연동한 빌딩서비스 제공

• 원격제어 / 모니터링 통한 경비 기능 제공


(청소, 경비)


(안내, 홍보)

구 분

• 인간 친화형 공공도우미 로봇

• 공공기관 홍보 / 안내도우미

- 전시물 설명, 엔터테인먼트 컨텐츠 제공

• 전시장, 이벤트장, 테마파크 홍보

• URC 연동 뉴스, 날씨 등 실시간 정보제공


Forward Solution 56




▶ 투자의견 및 목표주가 추이 ▶ 최근 2년간 다사로봇 주가 및 목표주가 일 자 투자의견 목표주가 일 자 투자의견 목표주가

09/08/12 Not Rated N/A

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9,000

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다사로봇 주가

원

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