járműelemek és jármű-szerkezetanalízis tanszék

101
Devecz János 2021.10.18

Upload: others

Post on 19-Jan-2022

6 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

Devecz János2021.10.18

Page 2: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 2

Tartalom

1. Kompresszor elrendezés áttekintése

2. Femap kezelőfelület áttekintése

3. Geometria importálása

4. Felhasználói koordinátarendszer definiálás

5. Anyagjellemzők megadása, hálózás

6. Terhelések megadása

7. Kényszerek definiálása

8. Analízis futtatása

9. Eredmények megjelenítése

Page 3: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 3

1. Kompresszor elrendezés (3D)

6

5

4

1

3

2

Megjegyzés:

(1) forgattyúsház(2) hajtórúd(3) forgattyús tengely(4) dugattyú(5) dugattyúcsapszeg(6) hengerfej a szelepekkel

Page 4: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 4

1.1 Kompresszor elrendezési vázlat

6

5

4

1

3

2

Megjegyzés:

(1) forgattyúsház(2) hajtórúd(3) forgattyús tengely(4) dugattyú(5) dugattyúcsapszeg(6) hengerfej a szelepekkel

Page 5: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 5

1.2 Kompresszor főméretek (vázlat)

Megjegyzés:

d henger/dugattyú átmérő [mm]x90 felső él távolság (90) [mm]h dugattyú magasság [mm]l hajtórúd hossz [mm]r forgattyúsugár [mm] hajtórúd szög [] forgattyú szög []k talp támaszköz [mm]

Page 6: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 6

1.3 Kompresszor erőhatások (vázlat)

Megjegyzés:

p1, p2 szívó-, nyomó nyomások [MPa]p=p effektív nyomás [MPa]T1, T2 hőmérsékletek [C]F=pA dugattyú erő [N]FH, FN hajtórúd erő, normálerő [N]Fat alternáló tömegerő [N]Fft forgó tömegerő [N]Fhc hengerfej tömítőerő [N]Ff1, Ff2 fedélrögzítő-csavar erők [N]Fc1, Fc2 csapágyerők [N]Ft1, Ft2 talprögzítő-csavar erők [N]Fm billentőnyomaték erőpár [N]Mbe behajtó nyomaték [Nmm]

Page 7: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 7

1.4 Forgattyús tengely erőhatások (vázlat)

Megjegyzés:

Mbe behajtó nyomaték [Nmm]FH hajtórúd erő [N]Fft forgó tömegerő [N]

Page 8: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 8

1.5 Forgattyús tengely kényszerek (vázlat)

Megjegyzés:

CR radiális elmozdulás letiltásaCT tengelykörüli elfordulás letiltásaTX X-tengely irányú elmozdulás letiltása

Page 9: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 9

2. Femap kezelőfelület áttekintése

Koordináta-rendszer

Globális origó

Eszköztárak

Üzenet ablak

Munkaterület

Entitás editor

Státuszsor

Menüsor

Alsó fülsor

Oldalsó fülsor

Modell információ

Page 10: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 10

2.1 Femap beállítások: Preferences…

Megjegyzés:

• a Preferences… menüpont alatt lehet beállítani a program alapvető működését, mint a geometriai kernel típusát, a geometriai skálafaktort, az anyagkönyvtárat (anyagjellemzők), stb.

File -> Preferences...

Page 11: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 11

2.2 Femap beállítások: Geometry/Model

Megjegyzés:

• geometriai kernel típusának beállítása• geometriai skálafaktor beállítása

Page 12: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 12

2.3 Femap beállítások: Interfaces

Megjegyzés:

• a megoldó interface típusának beállítása (NX Nastran)

• az alapértelmezett megoldó típus beállítása (Static)

• Femap munkakönyvtár beállítása0: Rendszer alapértelmezett (nem javasolt opció)1: Modell fájl könyvtár (lehetséges opció)2: Megadott könyvtár (javasolt opció)

[munkakönyvtár elérési útvonal kiválasztása]

Page 13: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 13

2.4 Femap beállítások: Library/Startup

Megjegyzés:

• az anyagkönyvtár beállítása(mat_eng_mm-N-tonne-degC-Watts)

• a mértékegységek közötti káosz elkerülése érdekében fontos a megfelelő anyagkönyvtár beállítása

Page 14: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 14

3. Geometria importálása

Bevezetés

•A 3D-s geometriai modellt a legtöbb esetben külső CAD szoftverrel készítjük el, amelyet importálni kell a végeselemes programba. A Femap olvassa az ismertebb CAD szoftverek által támogatott formátumokat.

•A legtöbb interface verziófüggő (ha Femap interface verziója korábbi, mint a CAD szoftver interface verziója -> nincs beolvasás -> másik interfacehasználata szükséges).

•A geometriai modell beolvasásának legbiztosabb módja a Femap natív parasolid formátumának (.x_t) használata, melyet szinte az összes CAD szoftver támogat.

Page 15: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 15

3.1 Modell fájl beolvasása (1)

Megjegyzés:

• az importálás során elvégzendő tennivalók: a 3D-s geometriai modell kiválasztása a geometriai skálafaktor alkalmazása a beolvasott modell megjelenítése

File -> Import -> Geometry…

Page 16: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 16

3.1 Modell fájl beolvasása (2)

Megjegyzés:

• a modell fájl: crankshaft.x_t• [Megnyitás]

Page 17: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 17

3.2 Geometria skálafaktor alkalmazása

Megjegyzés:

• a geometriai méretek a parasolid kernelben [m]-ben értelmezettek, ezért ha a CAD modellben a méretek [mm]-ben vannak megadva, skálafaktort kell alkalmazni (1 m = 1000 mm)

• a skálafaktor beállítása: 1000

Page 18: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 18

3.3 Az importált geometria megjelenítése

Megjegyzés:

• a modell nézetei között a View Orient eszöztár segítségével lehet gyorsan váltani

• a megjelenített nézet: Isometric

[Isometric] [View Orient]

Page 19: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 19

4. Felhasználói koordinátarendszer készítés

Bevezetés

•Rendszer szintű globális koordinátarendszerek (Basic Coordinate Systems):

Derékszögű koordinátarendszer (Basic Rectangular) {X; Y; Z}Alapértelmezett (jobbsodrású) koordinátarendszer

Henger-koordinátarendszer (Basic Cylindrical) {r; t; z}Tengelyirányok értelmezése (jobbsodrású): r (radiális), t (tangenciális), z (axiális)A henger- és a globális XYZ koordinátarendszer megfeleltetése: r X; t Y; z Z

Gömbi-koordinátarendszer (Basic Spherical) {r; p; t}A tengelyirányok értelmezése (jobbsodrású): r (radiális), p (szög), t (tangenciális)A gömbi- és a globális XYZ koordinátarendszer megfeleltetése: r X; p Y; t Z

• Felhasználói koordináta rendszerek (User Coordinate Systems)

Page 20: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 20

4.1 Koordinátarendszer parancs

Megjegyzés:

• a forgattyús tengely forgástengelyének irányába mutató felhasználói henger-koordinátarendszer alkalmazásával a modell forgásszimmetrikus hálózására és a forgómozgásból adódó terhelés definiálására nyílik lehetőség

• amennyiben az alap henger-koordinátarendszer nem megfelelő a modell számára, új felhasználói henger-koordinátarendszert kell definiálni

• új felhasználói koordinátarendszert egy meglévő koordinátarendszer alapján, koordináta-transzformáció(k) megadásával hozunk létre

Model -> CSys...

Page 21: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 21

4.2 Új henger-koordinátarendszer definiálás (1)

Megjegyzés:

• az új koordinátarendszer azonosítója (ID)• az új koordinátarendszer nevének megadása:

Title |Henger-X| (egyedi név)• a referencia koordinátarendszer kiválasztása:

[Basic Rectangular] (alap derékszögű)• a definiálás módszerének kiválasztása:

Method Angles (szögekkel megadva)• az új koordinátarendszer típusának kiválasztása:

Type Cylindrical (henger-koordinátarendszer)• a befejezéshez: [OK]

Page 22: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 22

4.2 Új henger-koordinátarendszer definiálás (2)

Megjegyzés:

• az új henger-koordinátarendszer origójának megadása (a referencia koordinátarendszerben):

X [0.] Y [0.] Z [0.] (origó [mm]-ben)• tovább az elforgatás szögének definiáláshoz: [OK]• az elforgatás szögének megadása (a referencia

koordinátarendszerben):X [0.] Y [90.] Z [0.] (elforgatás []-ban)

• tovább a befejezéséhet: [OK]• kilépés a parancsból: [Cancel]

Page 23: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 23

4.2 Új henger-koordinátarendszer definiálás (3)

Megjegyzés:

• az ábrán sárga körrel jelölve a „Henger-X” (3) új felhasználói henger-koordinátarendszer látható(a definiált henger-koordinátarendszer z-tengelye egybeesik a forgattyús tengely forgástengelyével)

Page 24: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 24

5. Anyagjellemzők megadása, hálózás

Bevezetés

•A hálózás előtt az analízishez szükséges anyagjellemzőket meg kell adni.

• Ez elvégezhető az anyagkönyvtárból (megfelelő beállítás szükséges) történő kiválasztással vagy az értékek kézzel történő beírásával.

•Az analízishez elengedhetetlenül szükséges anyagjellemzők száma függ az analízis típusától. Elégtelen megadás esetén a megoldó hibaüzenetet ad.

• Statikus (lineárisan rugalmas) analízis esetében elegendő a rugalmassági modulus (E), a Poisson-tényező () és a sűrűség () értékeinek megadása.

•A végeselemes analízis eredményének pontossága függ az alkalmazott elem típusától és mérettől, ami külön vizsgálatot igényel (konvergencia)!

Page 25: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 25

5.1 Anyagjellemzők megadása (1)

Mesh -> Geometry -> Solids...

Megjegyzés:

• a végeselemes analízishez először a 3D geometriai modellt diszkretizálni kell (hálózás)

• a hálózás előtt (ha korábban nem adtuk meg) az anyagjellemzőket kell megadni

Page 26: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 26

Megjegyzés:

• első lépésként az anyagjellemzőket kell megadni (kiválasztással vagy beírással)

• statikus tisztán rugalmas analízishez elegendő a Youngs Modulus, E (rugalmassági modulus) [MPa], a Poisson’ Ratio, (Poisson-tényező) [-] és a Mass Density, (sűrűség) [t/mm3] megadása

• jelen esetben az anyagkönyvtárból választunk anyagot, az alapértelmezett anyagkönyvtár megnyitáshoz nyomjuk meg a [Load...] gombot

• (a File->Preferences menüpontban választhatjuk ki az alapértelmezett anyagkönyvtárat)

5.1 Anyagjellemzők megadása (2)

Page 27: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 27

Megjegyzés:

• (másik anyagkönyvtár megadásához nyomjuk meg a [Choose Library] gombot és válasszuk ki a megfelelő anyagkönyvtárat)

• (mindig győződjünk meg anyagjellemzők helyes mértékegységéről az aktuális anyagkönyvtárban)

• a forgattyús tengely anyagának válasszuk ki az anyagkönyvtárból: |4330 Alloy Steel, tempered,Ultra High Strength|

• visszalépés az anyag megadáshoz: [OK]

5.1 Anyagjellemzők megadása (3)

Page 28: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 28

Megjegyzés:

• a választott anyag szükséges anyagjellemzői statikus analízishez (E, , )

• (ellenőrizzük, hogy az anyagjellemzők a megfelelő mértékegységben vannak-e)

• továbblépés az automatikus hálózáshoz: [OK]

5.1 Anyagjellemzők megadása (4)

Page 29: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 29

Megjegyzés:

• válasszuk ki a korábban elkészített felhasználói henger-koordinátarendszert: Henger-X

• élközi csomópontok generálásának kikapcsolása 4-csomópontos tetra-elemek esetén:Midside Nodes (kikapcsolva)

• tovább az átlagos elemméret beállításához:[Update Mesh Sizing...] (elemméret megadása)

5.2 Hálózási paraméterek beállítása (1)

Page 30: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 30

Megjegyzés:

• elemtípus választás:Size For TetMeshing (tetra-elemek)

• átlagos elemhossz (gúla élhosszúság) megadása:Element Size 1.5 (mm)

• vissza az automatikus hálózáshoz: [OK]

5.2 Hálózási paraméterek beállítása (2)

Page 31: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 31

Megjegyzés:

• az ábra az egyes élek átlagos elemméret szerinti felosztását mutatja

• (az átlagos elemhossz méretének módosításához: [Update Mesh Sizing…], majd megadjuk az új átlagos elemméret az előző lépés szerint)

• tovább a hálózás befejezéséhez: [OK]

5.2 Hálózási paraméterek beállítása (3)

Page 32: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 32

Megjegyzés:

• az ábra az átlagos elemmérettel behálózott modellt mutatja (a 3D geometria is látható a behálózott végeselemes modell „mögött”)

• az [Entity Display] eszköztáron kikapcsolható a [View Geometry Toggle] gombbal a 3D geometria, a [View Coordinate System Toggle] gombbal a felhasználói koordinátarendszer szimbólumának és [View Nodes Toggle] gombbal a csomópontok zöld szimbólumainak () megjelenítése, amely visszakapcsolható a későbbiekben (ON/OFF)

5.3 A behálózott modell (1)

[Entity Display]

Page 33: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 33

Megjegyzés:

• az ábra a kész hálót mutatja (kikapcsolva a 3D geometria, a felhasználói koordinátarendszer és a csomópontok megjelenítése)

5.3 A behálózott modell (2)

Page 34: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 34

6. Terhelések megadása

Bevezetés

•A terhelések meghatározásához általában előszámításokat kell végezni, amely során figyelembe kell venni a vizsgált modell és a vele kapcsolatban lévő elemek kölcsönhatását.

•Meg kell állapítani a terhelések hatásfelületét, a terhelés típusát (erő, nyomás, stb.), az irányát (komponensekkel vagy egységvektorral megadva) és nagyságát. A terhelések hatásfelületének kialakítását előzetesen el kell végezni figyelembe véve az egymással kapcsolódó alkatrészek közötti terhelésátadás mechanizmusát.

• Lehetőleg felületen ható terhelésekkel dolgozzunk (valóságban ez van)!

Page 35: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 35

6.1 Terhelések a forgattyús tengelyen

Megjegyzés:

Mbe = 1333500 [Nmm]FH = 38100 [N] (total) Fft = 385 [N] (total) (nem vesszük figyelembe)

Page 36: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 36

6.2 Terhelési adatkészlet definiálása (1)

Model -> Load -> Create/Manage Set…

Megjegyzés:

• a terhelés(eke)t egy terhelési adatkészletben kell elhelyezni, amelyet létre kell hozni a Load Set Manager-ben

Page 37: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 37

6.2 Terhelési adatkészlet definiálása (2)

Megjegyzés:

• új terhelési adatkészlet létrehozása:[New Load Set…]

• az adatkészlet nevének megadása:Title: |Terhelés|

• vissza a Load Set Manager-hez: [OK]

Page 38: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 38

6.2 Terhelési adatkészlet definiálása (3)

Megjegyzés:

• kilépés a parancsból: [Done] • a létrehozott Terhelés adatkészlet a

Model Info struktúrában

[Model Info]

Page 39: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 39

6.3 Terhelések definiálása: hajtórúd erő (1)

Model -> Load -> On Surface…

Megjegyzés:

• a terhelés(eke)t célszerű a geometriai felületen (On Surface) elhelyezni a korábbi geometriai előkészítésnek megfelelően (3D modell esetén lehetőleg kerülni kell a pontszerű és vonalmenti terheléseket)

Page 40: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 40

6.3 Terhelések definiálása: hajtórúd erő (2)

Megjegyzés:

• a forgattyúcsapon ébredő hajtórúd erő (FH)• a piros nyíllal jelölt kék kontúrral kiemelt (fél)

hengerfelület kijelölése• az aktuálisan kijelölt (sárga) felület(ek) a [Preview]

gomb megnyomásával (ON/OFF) kiemelhető(k)• továbblépés a terhelés megadásához: [OK]

[Preview]

Page 41: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 41

6.3 Terhelések definiálása: hajtórúd erő (3)

Megjegyzés:

• megadjuk a terhelés nevét (opcionális):Title |Hajtórúd erő|

• kiválasztjuk a listából a terhelés típusát:[Bearing Force]

• kiválasztjuk a terhelés irányát:Direction Magnitude Only

• beírjuk az erő értékét (a megadott érték az összes kijelölt felületen hat): Magnitude 38100 (N)Load Angle 120 ()Total Load (kikapcsolva)

• tovább az irány megadáshoz: [OK]

Page 42: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 42

6.3 Terhelések definiálása: hajtórúd erő (4)

Megjegyzés:

• a hajtórúd erő irányának egységvektora:Base X [0.] Y [0.] Z [0.]Tip X [0.] Y [0.] Z [-1.]

• a [Preview] gomb megnyomásával a hajtórúd erő vektor irányát ellenőrizhetjük (sárga téglalappal keretezett fehér nyíl)

• terhelés definiálás befejezéshez: [OK]

[Preview]

Page 43: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 43

6.3 Terhelések definiálása: hajtórúd erő (5)

[View Loads Toggle]

Megjegyzés:

• a terhelések megjelenítésére szolgáló zöld () szimbólumok (sárga körben) elrejthetők a [View] eszköztár [View Loads Toggle] gombjával (ON/OFF)

• a definiált terhelés megjelenik a Model Info fastruktúrában: Loads – Terhelés – Hajtórúd erő

• a parancs befejezése és kilépés: [Cancel]

[Model Info]

Page 44: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 44

6.4 Terhelések definiálása: behajtó nyomaték (1)

Model -> Load -> On Surface…

Megjegyzés:

• a terhelés(eke)t célszerű a geometriai felületen (On Surface) elhelyezni a korábbi geometriai előkészítésnek megfelelően (3D modell esetén lehetőleg kerülni kell a pontszerű és vonalmenti terheléseket)

Page 45: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 45

6.4 Terhelések definiálása: behajtó nyomaték (2)

Megjegyzés:

• a behajtó tengelyvégen ébredő, a hajtórúd erő által kifejtett nyomatékkal ellentétes irányban ható csavarónyomaték (Mbe)

• a piros nyíllal jelölt félhenger-felületek kijelölése• az aktuálisan kijelölt (sárga) felület(ek) a [Preview]

gomb megnyomásával (ON/OFF) kiemelhető(k)• továbblépés a terhelés megadásához: [OK]

[Preview]

Page 46: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 46

6.4 Terhelések definiálása: behajtó nyomaték (3)

Megjegyzés:

• megadjuk a terhelés nevét (opcionális):Title |Behajtó nyomaték|

• kiválasztjuk a listából a terhelés típusát:[Torque]

• kiválasztjuk a terhelés irányát:Direction Magnitude Only

• beírjuk a csavarónyomaték értékét (a megadott érték az összes kijelölt felületen hat): Magnitude 1333500 (Nmm)Total Load (bekapcsolva)

• tovább az irány megadáshoz: [OK]

Page 47: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 47

6.4 Terhelések definiálása: behajtó nyomaték (4)

Megjegyzés:

• a csavarónyomaték irányának egységvektora:Base X [0.] Y [0.] Z [0.]Tip X [1.] Y [0.] Z [0.]

• a [Preview] gomb megnyomásával a hajtórúd erő vektor irányát ellenőrizhetjük (sárga téglalappal keretezett fehér nyíl)

• terhelés definiálás befejezéshez: [OK]

[Preview]

Page 48: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 48

6.4 Terhelések definiálása: behajtó nyomaték (5)

[View Loads Toggle]

Megjegyzés:

• a terhelések megjelenítésére szolgáló zöld () szimbólumok (sárga körben) elrejthetők a [View] eszköztár [View Loads Toggle] gombjával (ON/OFF)

• a definiált terhelés megjelenik a Model Info fastruktúrában: Loads – Terhelés – Behajtó nyomaték

• a parancs befejezése és kilépés: [Cancel]

[Model Info]

Page 49: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 49

6.5 Terhelések definiálása: forgómozgás (1)

Model -> Load -> Body…

Megjegyzés:

• a teljes modellre ható terhelések (Body Loads) definiálásával figyelembe vehető hatások: egyenesvonalú gyorsulás (mm/s2) változó egyenesvonalú gyorsulás (mm/s2) forgó gyorsulás (radian/s2) forgómozgás (fordulat/s) környezeti hőmérséklet (C)

Page 50: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 50

6.5 Terhelések definiálása: forgómozgás (2)

Megjegyzés:

• a forgattyús tengely forgásából származó hatások figyelembe vétele (forgómozgás)

• a fordulatszám megadása:Rotational Velocity (revolutions/time)Activate (bekapcsolva)

• a fordulatszám értéke: Wx 36.667 (fordulat/s)

(a forgás tengelye a globális X-tengely)• a terhelés befejezéséhez: [OK]

Page 51: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 51

6.5 Terhelések definiálása: forgómozgás (3)

Megjegyzés:

• a globális koordinátarendszer ikonján az aktivált teljes testre ható terhelés (Body Loads) narancs () szimbóluma látható a fordulatszám értékkel (sárga körben)

[View Loads Toggle]

Page 52: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 52

7. Kényszerek definiálása

Bevezetés

•A végeselemes analízis a kis alakváltozásokat végző, lineárisan rugalmas anyagú szerkezeteknél egy lineáris egyenletrendszer megoldása, ami mindig megoldható, ha a szerkezet megtámasztása statikailag határozott vagy határozatlan. Ez azt jelenti, hogy a geometriai kényszerekkel lekötött szabadságfokok száma azonos, vagy több, mint a szerkezet merevtest szerű mozgásának szabadságfoka (6 db. szabadságfoka van: X, Y, Z tengely irányú elmozdulás és a tengelyek körüli elfordulás).

•A kényszerek definiálásakor a merevtest szerű mozgást akadályozzuk meg.

• Lehetőleg felületen ható kényszerekkel dolgozzunk (valóságban ez van)!

Page 53: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 53

7.1 Kényszerek a forgattyús tengelyen

Megjegyzés:

• a kényszereket a piros körrel jelölt helyeken, a forgattyús tengely csapágycsap felületein (A, B) és a B-jelű csapágyváll felületén (C) definiáljuk

• az (A) csapágycsap hengeres felületein lekötjük a radiális irányú elmozdulást (CR)

• a (B) csapágycsap hengeres felületein lekötjük a radiális irányú elmozdulást (CR) és a tengely irányú elfordulást (CT)

• a (B) csapágyváll felületén (C) lekötjük az Xirányú elmozdulást (TX)

BA C

Page 54: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 54

7.2 Kényszer adatkészlet definiálása (1)

Model -> Constraint -> Create/Manage Set…

Megjegyzés:

• a kényszer(eke)t egy kényszer adatkészletben kell elhelyezni, amelyet létre kell hozni a Constraint Set Manager-ben

Page 55: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 55

7.2 Kényszer adatkészlet definiálása (2)

Megjegyzés:

• új kényszer adatkészlet létrehozása:[New Constraint Set…]

• az adatkészlet nevének megadása:Title: |Kényszer|

• vissza a Constraint Set Manager-hez: [OK]

Page 56: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 56

7.2 Kényszer adatkészlet definiálása (3)

Megjegyzés:

• a létrehozott Kényszer adatkészlet megjelenik a Model Info struktúrában

• kilépés a parancsból: [Done]

[Model Info]

Page 57: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 57

7.3 Kényszer definiálása: „A”-csapágy (1)

Model -> Constraint -> On Surface…

Megjegyzés:

• a kényszer(eke)t célszerű a geometriai felületen (On Surface) elhelyezni a korábbi geometriai előkészítésnek megfelelően (3D modell esetén lehetőleg kerülni kell a pontszerű és vonalmenti kényszereket)

• bizonyos esetekben a kényszerek értelmezése koordinátarendszer-függő (Arbitrary in CSys)

Page 58: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 58

7.3 Kényszer definiálása: „A”-csapágy (2)

Megjegyzés:

• a forgattyús tengely (A) csapágycsap (fél) palást-felületein hat a kényszer (radiális elmozdulás)

• a piros nyíllal jelölt felületek kijelölése• az aktuálisan kijelölt (sárga) felület(ek) a [Preview]

gomb megnyomásával (ON/OFF) kiemelhető(k)• továbblépés a kényszer megadásához: [OK]

[Preview]

A

Page 59: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 59

7.3 Kényszer definiálása: „A”-csapágy (3)

Megjegyzés:

• megadjuk a kényszer nevét (opcionális):Title |A-csapágy|

• kiválasztjuk a megfelelő kényszer típusát:Advanced TypesCylinder/HoleConstrain Radial Growth

(radiális irányú elmozdulás letiltása a hengeres felület henger-koordinátarendszerében, amely ilyenkor automatikusan létrejön)

• a kényszer definiálás befejezéshez: [OK]

Page 60: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 60

7.3 Kényszer definiálása: „A”-csapágy (4)

[View Loads Toggle]

[Model Info] Megjegyzés:

• a kényszereket jelölő ciánkék () szimbólumok (sárga körben) elrejthetők az eszköztáron a [View Loads Toggle] gombbal (ON/OFF)

• a definiált kényszer megjelenik a Model Info fastruktúrában: Constraints – Kényszer – A-csapágy

• a parancs befejezése és kilépés: [Cancel]

Page 61: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 61

7.4 Kényszer definiálása: „B”-csapágy (1)

Model -> Constraint -> On Surface…

Megjegyzés:

• a kényszer(eke)t célszerű a geometriai felületen (On Surface) elhelyezni a korábbi geometriai előkészítésnek megfelelően (3D modell esetén lehetőleg kerülni kell a pontszerű és vonalmenti kényszereket)

• bizonyos esetekben a kényszerek értelmezése koordinátarendszer-függő (Arbitrary in CSys)

Page 62: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 62

7.4 Kényszer definiálása: „B”-csapágy (2)

Megjegyzés:

• a forgattyús tengely (B) csapágycsap (fél) palást-felületein hatnak a kényszerek (radiális elmozdulás és tengely körüli elfordulás)

• a piros nyíllal jelölt felületek kijelölése• az aktuálisan kijelölt (sárga) felület(ek) a [Preview]

gomb megnyomásával (ON/OFF) kiemelhető(k)• továbblépés a kényszer megadásához: [OK]

[Preview]B

Page 63: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 63

7.4 Kényszer definiálása: „B”-csapágy (3)

Megjegyzés:

• megadjuk a kényszer nevét (opcionális):Title |B-csapágy|

• kiválasztjuk a megfelelő kényszer típusát:Advanced TypesCylinder/HoleConstrain Radial GrowthConstrain Rotation around Axis

(radiális irányú elmozdulás és tengely körüli elfordulás letiltása a hengeres felület henger-koordinátarendszerében, amely ilyenkor automatikusan létrejön)

• a kényszer definiálás befejezéshez: [OK]

Page 64: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 64

7.4 Kényszer definiálása: „B”-csapágy (4)

[View Loads Toggle]

[Model Info] Megjegyzés:

• a kényszereket jelölő ciánkék () szimbólumok (sárga körben) elrejthetők az eszköztáron a [View Loads Toggle] gombbal (ON/OFF)

• a definiált kényszer megjelenik a Model Info fastruktúrában: Constraints – Kényszer – B-csapágy

• a parancs befejezése és kilépés: [Cancel]

Page 65: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 65

7.5 Kényszer definiálása: Axiális (1)

Model -> Constraint -> On Surface…

Megjegyzés:

• a kényszer(eke)t célszerű a geometriai felületen (On Surface) elhelyezni a korábbi geometriai előkészítésnek megfelelően (3D modell esetén lehetőleg kerülni kell a pontszerű és vonalmenti kényszereket)

• bizonyos esetekben a kényszerek értelmezése koordinátarendszer-függő (Arbitrary in CSys)

Page 66: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 66

7.5 Kényszer definiálása: Axiális (2)

Megjegyzés:

• a forgattyús tengely (B) csapágycsap vállfelületén (C) hat a kényszer (X-irányú elmozdulás)

• a piros nyíllal jelölt felület kijelölése• az aktuálisan kijelölt (sárga) felület(ek) a [Preview]

gomb megnyomásával (ON/OFF) kiemelhető(k)• továbblépés a kényszer megadásához: [OK]

[Preview]C

Page 67: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 67

7.5 Kényszer definiálása: Axiális (3)

Megjegyzés:

• megadjuk a kényszer nevét (opcionális):Title |Axiális|

• kiválasztjuk a megfelelő kényszer típusát:Advanced TypesArbitrary in CSys [Nodal Output CSys]TX TY TZ RX RY RZ

(X tengely irányú elmozdulás letiltása)• szükség esetén a koordinátarendszer kiválasztása

(amelyikben értelmezzük)• a kényszer definiálás befejezéshez: [OK]

Page 68: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 68

7.5 Kényszer definiálása: Axiális (4)

[View Loads Toggle]

[Model Info] Megjegyzés:

• a kényszereket jelölő ciánkék () szimbólumok (sárga körben) elrejthetők az eszköztáron a [View Loads Toggle] gombbal (ON/OFF)

• a definiált kényszer megjelenik a Model Info fastruktúrában: Constraints – Kényszer – Axiális

• a parancs befejezése és kilépés: [Cancel]

Page 69: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 69

8. Analízis futtatása

Bevezetés

•A végeselemes analízis futtatása előtt ellenőrizzük:

a geometriai modell megfelelőségét

a kontakt felületek definiálását (ha vannak)

az anyag(ok) és tulajdonság(ok) definiálását és modellhez rendelését

a háló méretének és minőségének megfelelőségét

a terhelés(ek) definiálását és modellhez rendelését

a kényszer(ek) definiálását és modellhez rendelését

•Az analízisnek megfelelő analízis típus kiválasztása (pl. statikus (lineárisan rugalmas), kihajlás, nemlineáris, stb.)

Page 70: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 70

8.1 Analízis parancs

Model -> Analysis…

Megjegyzés:

• az analízis parancs indítása

Page 71: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 71

8.2 Új analízis definiálása

Megjegyzés:

• új analízis létrehozása: [New…]• az analízis elnevezése (opcionális):

Analysis Set Title |Forgattyús tengely|Analysis Program [36..NX Nastran] (megoldó)Analysis Type [1..Static] (analízis típusa)

• továbblépés: [OK]

Page 72: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 72

8.3 Analízis indítása

Megjegyzés:

• a definiált analízis megjelenik az Analysis Set Manager-ben

• az analízis indítása: [Analyze]

Page 73: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 73

[Message]

[Analysis Monitor] és [Model Info]

8.4 Analízis monitor

Megjegyzés:

• az analízis folyamata az Analysis Monitor-ban nyomon követhető

• az analízis megjelenik a Model Info fastruktúrában• az analízis befejezését az Analysis Monitor alján

lévő [Load Results] gomb aktívvá válása jelzi(ne nyomjuk meg a gombot, mert az eredmények automatikusan betöltődnek)

• a futtatással kapcsolatos további információk is megjelennek az üzenet ablakban [Message]

• kilépés az Analysis Monitor-ból: [X]

Page 74: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 74

9. Eredmények megjelenítése

Bevezetés

•Az analízis különböző eredményeinek megjelenítése, mint:

kontúr/metszet megjelenítés

deformáció nagyítás (megjelenítéshez) beállítás

deformálatlan/deformált alak megjelenítés

animált kontúr megjelenítés

csomóponti (kontúr) adat lekérdezés képernyőről

•A megjelenített képernyőképek a legnépszerűbb bitmap formátumban fájlba menthetők a dokumentáláshoz (File -> Picture -> Save…)

Page 75: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 75

9.1 Eredmények megjelenítése parancs

View -> Select…

Megjegyzés:

• a megjelenítendő eredmények kiválasztása parancs indítása

Page 76: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 76

9.2 Deformált alak és kontúr megjelenítése (1)

Megjegyzés:

• a deformált alak megjelenítése:Deformed Style Deform (kijelölni)

• a kontúr eredmény megjelenítése:Contour Style Contour (kijelölni)

• a deformált alak és a kontúr adatok beállítása:[Deformed and Contour Data…]

Page 77: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 77

9.2 Deformált alak és kontúr megjelenítése (2)

Megjegyzés:

• eredménykészlet kiválasztása:Output Set [1..NX Nastran Case 1]

(megjelenítendő futtatási eredmények adatkészlete)

• deformált alak és kontúr kiválasztása:Output VectorsDeform [1..Total Translation]

(deformált alak: a teljes elmozdulás)Contour [60031..Solid Von Mises Stress]

(kontúr: a Von Mises-féle feszültség)• a megjelenítendő kontúr további opciói:

[Contour Options…]

Page 78: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 78

9.2 Deformált alak és kontúr megjelenítése (3)

Megjegyzés:

• a csomóponti eredmények megjelenítése: Contour Type Nodal (kijelölni)

(a modellről közvetlenül lekérdezett eredmények a csomóponti adatokat fogják mutatni)

• vissza a deformált alak és a kontúr adatok beállításhoz: [OK]

Page 79: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 79

9.2 Deformált alak és kontúr megjelenítése (4)

Megjegyzés:

• a kiválasztott adatok elfogadása: [OK]

Page 80: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 80

9.2 Deformált alak és kontúr megjelenítése (5)

Megjegyzés:

• a kiválasztott eredmények megjelenítése: [OK]

Page 81: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 81

9.3 A megjelenített Von Mises-féle feszültség

Megjegyzés:

• a bal alsó sarokban a megjelenítésre kiválasztott adatok láthatók (a max. deformáció [mm]-ben):Output Set: NX Nastran Case 1Deformed(#): Total TranslationNodal Contour: Solid Von Mises Stress

• jobb oldalt található a színekkel megjelenített„Contour” adatok színskálája, itt a Von Mises-féle feszültségek ([MPa]-ban)

[Színskála]

[Megjelenítésre kiválasztott adatok]

Page 82: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 82

9.4 Elem-élek megjelenítésének be/kikapcsolása

Megjegyzés:

• elem-élek megjelenítésének kikapcsolása a jobb láthatóság érdekében a [View] eszköztáron a [View Style] gombbal (ON/OFF)

[View Style]

[View Style] -> Filled Edges

Page 83: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 83

9.5 Dinamikus metszősík definiálása (1)

Megjegyzés:

• dinamikus metszősík definiálása a metszeti megjelenítéshez

View -> Advanced Post -> Dynamic Cutting Plane…

Page 84: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 84

9.5 Dinamikus metszősík definiálása (2)

Megjegyzés:

• a dinamikus metszősík kiválasztás megkezdéséhez nyomjuk meg a [Plane…] gombot

• a metszősík megadásához válasszuk a [Methods ^] gombot, majd a felugró menüből válasszuk a [Global Plane] opciót (a globális koordináta-síkok közül fogunk választani)

Page 85: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 85

9.5 Dinamikus metszősík definiálása (3)

Megjegyzés:

• megadjuk a metszősík egy pontját:Base X [30.] Y [0.] Z [0.]

• valamint kiválasztjuk a globális koordináta-síkot:Direction NegativeYZ Plane (kijelölni)

• a kiválasztott metszősík a [Preview] gombbal megtekinthető (a fehér nyilak irányában történik az anyagelvétel)

• a metszősík kiválasztásához: [OK]

Page 86: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 86

9.5 Dinamikus metszősík definiálása (4)

Megjegyzés:

• a slider (csúszka) segítségével „lépegethetünk” a metszősíkkal (a Value mezőben adott pozícióba állíthatjuk a metszősíkot, a Delta mezőben pedig beállíthatjuk a slider „lépésközét”)

• a végső pozíció legyen: Value -30. (beírni)• a metszősík véglegesítéséhez: [OK]

Page 87: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 87

9.6 Dinamikus metszősík megjelenítése

View -> Select…

Megjegyzés:

• a megjelenítendő eredmények kiválasztása parancs indítása

Page 88: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 88

9.7 Deformált alak és metszet megjelenítése

Megjegyzés:

• a deformált alak megjelenítése:Deformed Style Deform (kijelölni)

• a kontúr eredmény megjelenítése:Contour Style Section Cut (kijelölni)

• a deformált alak és a metszet megjelenítése: [OK]

Page 89: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 89

9.8 Deformált alak és metszet megjelenítése (1)

Megjegyzés:

• az ábrán korábban beállított dinamikus metszősík szerinti metszet látható (Trimetric View)

Page 90: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 90

9.8 Deformált alak és metszet megjelenítése (2)

Megjegyzés:

• az ábrán korábban beállított dinamikus metszősík szerinti metszet látható (Left View)

Page 91: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 91

9.9 További post-processing beállítások (1)

[Post Options]

[Post]Megjegyzés:

• a [Post] eszköztár [Post Options] menüben a megjelenítéssel kapcsolatos alapvető beállítások végezhetők el: deformált/deformálatlan alak megjelenítése deformáció felnagyítása megjelenítéshez animáció megjelenítése további megjelenítési beállítások

Page 92: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 92

9.10 Aktuális deformáció megjelenítése

Megjegyzés:

• a képernyőn a deformáció valódi méretben (1:1) történő megjelenítése a [Post Option] menüben állítható be

[Post Option]

Page 93: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 93

9.11 Deformáció nagyítás beállítása

Megjegyzés:

• a képernyőn a deformáció nagyítás (X:1) beállítása (a jobb megjelenítés érdekében)

• az aktuális nagyítás értéke: Actual [10](célszerű a képernyőn jól látható, de nem túlzott mértékű nagyítás beállítása)

• kilépés a parancsból: [OK]

[Post Option]

Page 94: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 94

9.12 Deformált/deformálatlan/animált nézet

Megjegyzés:

• a deformálatlan modell megjelenítése(0 deformáció megjelenítése)

• a deformált modell megjelenítése(a beállított deformáció nagyításnak megfelelően)

• az animált modell megjelenítése(a beállított animációs opcióknak megfelelően)

[Undeformed View]

[Deformed View]

[Animated View]

[Post]

Page 95: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 95

9.13 Animált megjelenítés beállítása

Megjegyzés:

• az animáció során az eredmények 0-MAX értékek közötti fázisainak (Positive Only) megjelenítése

• az animáció a fel- és leterhelési fázisokat jeleníti meg (Load and Unload)

Page 96: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 96

9.14 Eredmények lekérdezése a képernyőről (1)

Megjegyzés:

• a képernyő üres területén a jobb egérgombbal előhívott helyi menüben kapcsoljuk be a|Show Tooltips| opciót

[Local Menu]

Page 97: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 97

9.14 Eredmények lekérdezése a képernyőről (2)

Megjegyzés:

• a [Select] (kiválasztás) eszköztáron válasszuk a [Selector Entity] menüben a [Node] opciót a csomóponti kiválasztáshoz(az ikon megváltozik az eszköztáron)

• a [Select] (kiválasztás) eszköztáron válasszuk a [Selector Mode] menüben a [Front] opciót az előtérben lévő entitások kiválasztásához(az ikon megváltozik az eszöztáron)

[Select]

Page 98: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 98

9.14 Eredmények lekérdezése a képernyőről (3)

Megjegyzés:

• a [Node] kiválasztás aktiválása után a képernyőn most már csak a csomópontok között tudunk lépkedni az egérkurzorral

• a kívánt csomópontban (pl. a piros nyíllal jelölt helyen) megállítva az egérkurzort (kb. 3 s-ig) az aktuális csomóponti adatok (deformáció, kontúr-adat) megjelennek a képernyőn (kb. 10 s-ig)

Page 99: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 99

9.14 Eredmények lekérdezése a képernyőről (4)

Megjegyzés:

• a csomóponti kiválasztás kikapcsolásához válasszuk a [Select] eszköztáron a [Selector Entity] menüben a [None] opciót

• a normál módú entitás kiválasztásához válasszuk a [Select] eszköztáron a [Selector Mode] menüben a [Normal] opciót

[Select]

Page 100: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

| 100

VÉGE

Page 101: Járműelemek és jármű-szerkezetanalízis Tanszék

VASÚTI JÁRMŰVEK ÉSJÁRMŰRENDSZERANALÍZIS TANSZÉK

H-1111 BUDAPEST, MŰEGYETEM RKP. 3 | ST. ÉPÜLET 208/2 SZOBATEL: +36-1-463-1739

Készítette: Devecz János mestertanár

email: [email protected]

Tel.: +36-1-463-1111/5852