kúpkerek
DESCRIPTION
Kúpkerék hajtásokTulajdonságaik és alkalmazási területeikA kúpkerékhajtás származtatásaA fogfelület származtatásaSíkkerékEgyenes fogazatú kúpkerék kétkéses lefejtőgyalulásaTRANSCRIPT
1 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 1
Gépelemek 2 előadás ütemterv
Okt.
hét
Előadás témája
1. Tribológia
2. Ágyazások. Gördülőcsapágyak I.
3. Gördülőcsapágyak II.
4. Siklócsapágyak
5. Hajtásrendszerek. Tengelykapcsolók I.
6. Tengelykapcsolók II. (vendégelőadó a LuK-tól), Fékek
7. Szíjhajtások.
8. Hengeres fogaskerekek geometriája I.
9. Hengeres fogaskerekek geometriája II.
10. OKTATÁSI SZÜNET (Húsvét)
11. Hengeres fogaskerekek tönkremenetele, szilárdsági számítása
12. Kúpfogaskerekek
13. Csigahajtások
14. Lánchajtások. Dörzshajtások. Nagy áttételű hajtások.
2 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 2
Kúpkerék hajtások
Kúpkerék hajtópárok fajtái
a) egyenes fogazatú; b) ferde fogazatú
c) ívelt fogazatú, d) ívelt fogazatú, kitérő tengelyű
[Rolo
ff; M
ate
k: M
aschin
enele
mente
, F
riedri
ch V
iew
eg &
Sohn V
erl
ag, W
iesbaden, 2007]
3 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 3
Tulajdonságaik és alkalmazási területeik
• Egyenes fogazatú kúpkerék -> kisebb fordulatszámokra, pl.
emelők
• Ferde fogazatú kúpkerék -> nyugodtabb, csendesebb futás a
nagyobb átfedés miatt, nagyobb fordulatszámokra és
teljesítményekre
• Ívelt fogazatú kúpkerék -> a fogprofil geometriája miatt csak a
fogszélesség egy része vesz rész a terhelésátvitelben –>
érzéketlenebb a tengelytáv eltérésre
alkalmazása: nagy teljesítményű hajtásokban, valamint jármű
differenciál művekben
4 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 4
A kúpkerékhajtás származtatása
Az egymást metsző tengelyű
fogaskerékhajtásoknál az
axoidok alakja kúp.
A gördülőkúpok az OC közös
alkotó mentén gördülnek le
egymáson.
A két tengely által bezárt szög:
21
re1
re2
[ D
r. K
eré
nyi G
y.;
Dr.
Maro
sfa
lvi J
. : G
ép-
és s
zerk
ezeti e
lem
ek, elő
adásvázls
at,
HE
FO
P, gt3
.bm
e.h
u]
5 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 5
A fogfelület származtatása
A fogfelületet úgy kapjuk, hogy a b félkúpszögű alapkúpon legördülő sík alkotó
irányú egyenesének minden pontja evolvenst ír le.
Az alapkúp félkúpszöge: bsin sin cos
A származtató egyenes minden pontja
egy gömbfelületen mozog, ezért az így
létrehozott felületet gömbi evolvensnek
nevezzük.
A gömbi evolvens kúpkerekek ugyanúgy
kapcsolódnak, mint az evolvens fogazatú
hengeres kerekek:
A kapcsolóvonal a kapcsolósík és a
gömbfelület metszésvonala. Bármelyik
kapcsolódási pontban a gömbi evolvensek
közös fognormálisa átmegy a főponton.
[ D
r. K
eré
nyi G
y.;
Dr.
Maro
sfa
lvi J
. : G
ép-
és s
zerk
ezeti e
lem
ek, elő
adásvázls
at,
HE
FO
P, gt3
.bm
e.h
u]
6 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 6
A gömbi evolvensek kapcsolódása
[ D
r. K
eré
nyi G
y.;
Dr.
Maro
sfa
lvi J
. : G
ép-
és s
zerk
ezeti e
lem
ek, elő
adásvázls
at,
HE
FO
P, gt3
.bm
e.h
u]
7 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 7
Síkkerék
Minden kúpkerékhez tartozik egy
síkkerék, amelyiknek az
osztókúpszöge: = 90
2
2
1
1
sinsin
mzmzmzc
22
21 zzzc
A síkkerék fogszáma:
ha = 90
A kúpkerekek kapcsolódása a
síkkerékkel
[ D
r. K
eré
nyi G
y.;
Dr.
Maro
sfa
lvi J
. : G
ép-
és s
zerk
ezeti e
lem
ek, elő
adásvázls
at,
HE
FO
P, gt3
.bm
e.h
u]
8 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 8
Egyenes fogazatú kúpkerék kétkéses lefejtőgyalulása
(Heidenreich & Harbeck)
[ D
r. K
eré
nyi G
y.;
Dr.
Maro
sfa
lvi J
. : G
ép-
és s
zerk
ezeti e
lem
ek, elő
adásvázls
at,
HE
FO
P, gt3
.bm
e.h
u]
9 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 9
Egyenes fogazatú kúpkerekek geometriai viszonyai
osztókúp
hajtó
hajtott hátkúp
[Rolo
ff; M
ate
k: M
aschin
enele
mente
, F
riedri
ch V
iew
eg &
Sohn V
erl
ag, W
iesbaden, 2007]
10 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 10
e1 1 12 r z p z m e2 2 22 r z p z m
1e1
z mr
2 2
e2
z mr
2
1 1 1
1 1 1
sin sin cos cos sin sinu cos
sin sin tg
Az osztókört a kúpkerék külső végén értelmezzük:
Ebből az osztókörök sugara:
Az érintkező kúp alkotóhosszúsága:
e1 e2e
1 2
r rR
sin sin
e2 2
e1 1
r sinu
r sin
Így írható:
21 12
1
sintg
u cos
2
usintg
1 u cos
Egyenes fogazatú kúpkerekek geometriai viszonyai
11 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 11
Egyenes fogazatú kúpkerekek geometriai viszonyai
Fogszélesség: (ajánlások)
1ud15,0b
m10b
3/Rb
2
1e
e
e
Fogfejszög: e
ae
aR
h
[Rolo
ff; M
ate
k: M
aschin
enele
mente
, F
riedri
ch V
iew
eg &
Sohn V
erl
ag, W
iesbaden, 2007]
12 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 12
Egyenes fogazatú kúpkerekek geometriai viszonyai
Fejkúp szög: aa
Fejmagasság: eae mh
Lábmagasság: efe m25,1h
Fogmagasság: feaee hhh
Fejkör átmérő: cos2zmcosh2dd eaeeae
Foglábszög:
e
fe
fR
h
Lábkúp szög: ff
13 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 13
A Tredgold-féle közelítés A gömbi evolvens
fogprofilok helyett -
közelítéssel élve - a
hátkúpok palástján
megjelenő fogprofilokkal
számolunk úgy, hogy a
fogprofilokat a hátkúpok
közös érintősíkjára vetítjük.
[ D
r. K
eré
nyi G
y.;
Dr.
Maro
sfa
lvi J
. : G
ép-
és s
zerk
ezeti e
lem
ek, elő
adásvázls
at,
HE
FO
P, gt3
.bm
e.h
u]
14 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 14
A képzelt hengeres kerék méretei
e1v1
1
rr
cos
e2v2
2
rr
cos
1
11
cos
zzv
2
22
cos
zzv
mzz
rra vvvvv
2
2121
A képzelt hengeres kerekek osztókör sugarai:
A képzelt fogszámok:
A képzelt kerekek tengelytávolsága:
A képzelt kerékpár áttétele lassító hajtás esetén (i=u):
21
12
1
2
cos
cos
z
z
z
zi
v
vv 2iiv ha = 90
15 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 15
cos2
11 m
zr vvb cos
2
22 m
zr vvb
mhrr avva*
11 mhrr avva*
22
cos
sin21
21
22
22
m
arrrr vvbvavbvav
A képzelt kerekek alapkörének sugarai:
A leforgatott kerekek fejkör átmérői:
A kapcsolószám:
A képzelt hengeres kerék méretei
16 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 16
Ferde- és ívelt fogazatú kúpkerek
a) Ferde fogazat; b) Spirál fogazat; c) Evolvens ívelt fogazat;
d) Körív fogazat
[Rolo
ff; M
ate
k: M
aschin
enele
mente
, F
riedri
ch V
iew
eg &
Sohn V
erl
ag, W
iesbaden, 2007]
17 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 17
Állandó fogmagasságú ívelt fogazatú kúpkerekek
Klingelnberg-Palloid fogazatú kúpkerék pár
síkkerék
ellenprofil
• kedvező gyártás
• nagyobb teherbírás
• nagyobb az alámetszés
veszélye a belső
fogvégen
[ D
r. K
eré
nyi G
y.;
Dr.
Maro
sfa
lvi J
. : G
ép-
és s
zerk
ezeti e
lem
ek, elő
adásvázls
at,
HE
FO
P, gt3
.bm
e.h
u]
18 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 18
Ívelt fogazatú kúpkerék – evolvens (Klingelnberg palloid)
[ D
r. K
eré
nyi G
y.;
Dr.
Maro
sfa
lvi J
. : G
ép-
és s
zerk
ezeti e
lem
ek, elő
adásvázls
at,
HE
FO
P, gt3
.bm
e.h
u]
19 / 56
Gépelemek 2 | AGG2 | Dr. Horák Péter © 2012 19
Ívelt fogazatú kúpkerék – körív (Gleason)
[ D
r. K
eré
nyi G
y.;
Dr.
Maro
sfa
lvi J
. : G
ép-
és s
zerk
ezeti e
lem
ek, elő
adásvázls
at,
HE
FO
P, gt3
.bm
e.h
u]