8/14/2019 Materi9PLC

1/14

Perancangan Sistem KontrolPerancangan Sistem Kontrol

dengan metode Statedengan metode State

DiagramDiagram

(Bag 2)(Bag 2)

Muhamad RifaiMuhamad Rifai

8/14/2019 Materi9PLC

2/14

Contoh SatuContoh Satu

Langkah 1Langkah 1

State B

State C

B

FS

T2

T1

State A

T3

A

T5

C+B

T4

C*B

11StC

10StB

01StAQPState

8/14/2019 Materi9PLC

3/14

Langkah 2Langkah 2

Persamaan Transisi StatePersamaan Transisi StateT1 = FST1 = FST2 = StBBT2 = StBB

T3 = StAAT3 = StAAT4 = StCCBT4 = StCCBT5 = StA(C+B)T5 = StA(C+B)

Persamaan StatePersamaan State

StA = (StA+ T1 + T2 + T4) T3 T5StA = (StA+ T1 + T2 + T4) T3 T5 StB = (StB + T3) T2StB = (StB + T3) T2 StC = (StC + T5) T4StC = (StC + T5) T4

8/14/2019 Materi9PLC

4/14

Langkah 2Langkah 2

Jika suatu saat sistem berada padaJika suatu saat sistem berada pada

state A, lalu pada saat yangstate A, lalu pada saat yang

bersamaan terjadi transisi T3 dan T5bersamaan terjadi transisi T3 dan T5

secara serempak, kemana sistemsecara serempak, kemana sistem

tersebut beralih, ke StB atau ke StC?tersebut beralih, ke StB atau ke StC?

Jika dipilih T3 diberi prioritas lebihJika dipilih T3 diberi prioritas lebih

tinggi maka persamaan StC harustinggi maka persamaan StC harusdimodifikasi seperti dibawah ini:dimodifikasi seperti dibawah ini:

StC = (StC + T5 T3) T4StC = (StC + T5 T3) T4

8/14/2019 Materi9PLC

5/14

Langkah 2Langkah 2

Berdasarkan tabel output, persBerdasarkan tabel output, pers

outputnya adalah:outputnya adalah:

P = StA + StCP = StA + StC

Q = StB + StCQ = StB + StC

8/14/2019 Materi9PLC

6/14

Ladder DiagramLadder Diagram

Persamaan TransisiPersamaan TransisiStateState

T1 = FST1 = FS

T2 = StBBT2 = StBB

T3 = StAAT3 = StAA T4 = StCCBT4 = StCCB

T5 =T5 =

StA(C+B)StA(C+B)

8/14/2019 Materi9PLC

7/14

Ladder DiagramLadder Diagram

Persamaan StatePersamaan State StA = (StA+ T1 + T2 + T4) StA = (StA+ T1 + T2 + T4)

T3 T5T3 T5

StB = (StB + T3) T2StB = (StB + T3) T2 StC = (StC + T5 T3) T4StC = (StC + T5 T3) T4

8/14/2019 Materi9PLC

8/14

8/14/2019 Materi9PLC

9/14

8/14/2019 Materi9PLC

10/14

Langkah 1Langkah 1

S0

S1

Stop

T6

T2

T5

S3

T7

T3

TON0=5s

TON2=5s

Start

S2

T1FS

Stop

T4TON1=5s

Stop

T8

8/14/2019 Materi9PLC

11/14

Langkah2Langkah2

Persamaan Transisi StatePersamaan Transisi State

T1 = FST1 = FS

T2 = S0 StartT2 = S0 Start

T3 = S1 TON0T3 = S1 TON0T4 = S2 TON1T4 = S2 TON1

T5 = S3 TON2T5 = S3 TON2

T6 = S1 StopT6 = S1 StopT7 = S2 StopT7 = S2 Stop

T8 = S3 StopT8 = S3 Stop

8/14/2019 Materi9PLC

12/14

Langkah 2Langkah 2

Persamaan statePersamaan state

S0 = (S0 + T1 + T6 + T7 + T8) T2S0 = (S0 + T1 + T6 + T7 + T8) T2

S1 = (S1 + T2 + T5 T8) T3 T6S1 = (S1 + T2 + T5 T8) T3 T6

S2 = (S2 + T3 T6) T4 T7S2 = (S2 + T3 T6) T4 T7 S3 = (S3 + T4 T7) T5 T8S3 = (S3 + T4 T7) T5 T8

Persamaan outputPersamaan output

PL1 = S1PL1 = S1 PL2 = S2PL2 = S2

PL3 = S3PL3 = S3

8/14/2019 Materi9PLC

13/14

Langkah 2Langkah 2

Selain itu, harus diingat bahwa untuk setiapSelain itu, harus diingat bahwa untuk setiap

keadaan state S1, S2, dan S3, timer akankeadaan state S1, S2, dan S3, timer akan

mulai ter-energize (bekerja) menghitungmulai ter-energize (bekerja) menghitung

waktu 5 detik, sehingga ditulis persamaan:waktu 5 detik, sehingga ditulis persamaan:

TON0(5s) = S1TON0(5s) = S1

TON1(5s) = S2TON1(5s) = S2

TON2(5s) = S3TON2(5s) = S3

8/14/2019 Materi9PLC

14/14

Ladder DiagramLadder Diagram

Silakan teruskan sendiriSilakan teruskan sendiri

Terimakasih.Terimakasih.