pc crash 7.2 uputstvo prevod na cro

PC-CRASHProgram za simulaciju prometne nesreće

Priručnik s uputama za rukovanjeVerzija 7.2

Studeni 2004. godine

Dr. Steffan Datentechnik

Linz, Austria

Distribuira i zaštićuje u Sjevernoj Americi:

Sadržaj

POGLAVLJE 1 INSTALACIJA.....................................................................................................................1

UVOD......................................................................................................................................................... 1SOFTWARE PAKET PC-CRASH-A................................................................................................................... 1POTREBNI HARDWARE.................................................................................................................................. 1UPORABA MIŠA I PISAČA............................................................................................................................... 2INSTALACIJA PC-CRASH-A............................................................................................................................ 2

Licenciranje PC-Crash-a........................................................................................................................ 4DEMO-VERZIJA............................................................................................................................................ 5PC-CRASH ZNAČAJKE.................................................................................................................................. 6

Dodatne značajke PC-Crash 3D.............................................................................................................7

POGLAVLJE 2 RAD S PC-CRASH-OM.......................................................................................................9

OPCIJE IZBORNIKA....................................................................................................................................... 9BITNE TIPKE.............................................................................................................................................. 13DEFAULT POSTAVKE................................................................................................................................... 13

Jedinice............................................................................................................................................... 14POKRETANJE NOVOG PROJEKTA..................................................................................................................14

Čarobnjak projekta............................................................................................................................... 16UČITAVANJE ILI POHRANA PROJEKATA..........................................................................................................16

Auto-pohrana....................................................................................................................................... 16PRIKAZ GLAVNOG ZASLONA......................................................................................................................... 17

Postavke zaslona................................................................................................................................. 17Oblik vozila.......................................................................................................................................... 17Zadnji ogranak..................................................................................................................................... 18Obnavljanje zaslona............................................................................................................................. 18

UČITAVANJE VOZILA................................................................................................................................... 18Baze podataka vozila........................................................................................................................... 19Vozila po volji korisnika............................................................................Error! Bookmark not defined.Konstrukcija vozila............................................................................................................................... 23

POSTAVKE VOZILA...................................................................................................................................... 24PRIKOLICE................................................................................................................................................ 25POHRANJIVANJE VOZILA.............................................................................................................................. 26BRISANJE ILI ZAMJENA VOZILA.....................................................................................................................27PRIDODAVANJE 2D I 3D OBLIKA VOZILIMA.....................................................................................................27UNOS PODATAKA MJESTA DOGAĐAJA...........................................................................................................27

2D mjesta događaja............................................................................................................................. 273D mjesta događaja............................................................................................................................. 28Poligoni trenja...................................................................................................................................... 30

DEFINIRANJE POČETNIH STANJA VOZILA........................................................................................................31Položaj i brzina.................................................................................................................................... 31Alatka vučnog vozila............................................................................................................................ 31Određivanje položaja vozilima na 3D površinama.................................................................................31Početno vijuganje................................................................................................................................. 32Uzmicanje............................................................................................................................................ 33

UDALJENOSTI I MJERILA MJESTA DOGAĐAJA..................................................................................................33Mjerne udaljenosti................................................................................................................................ 33Mreža.................................................................................................................................................. 34Mjerilo.................................................................................................................................................. 34

SEKVENCE GIBANJA (F6)............................................................................................................................ 34ANALIZA SUDARA....................................................................................................................................... 36

Contents i

Pripreme za simulaciju sudara..............................................................................................................36Udarni položaj...................................................................................................................................... 38Definicija novog početnog položaja.......................................................................................................39Simulacija sudara................................................................................................................................. 40EES vrijednosti.................................................................................................................................... 43Post-udarne putanje............................................................................................................................. 44Pred-udarne putanje............................................................................................................................ 45Pohrana simulacije kao crteža..............................................................................................................47

AUTOMATSKA ANALIZA SUDARA...................................................................................................................48Definicija krajnjeg i srednjeg položaja...................................................................................................48Optimizacija sudara............................................................................................................................. 48

SEKUNDARNI UDARI.................................................................................................................................... 50POMICANJE POČETNE TOČKE...................................................................................................................... 50PUTANJE................................................................................................................................................... 51SINKRONIZACIJA VOZILA.............................................................................................................................. 51PJEŠACI.................................................................................................................................................... 53

Jednostavan pješački model................................................................................................................53Višedijelni Model.................................................................................................................................. 54

MODELI OSOBA U VOZILU............................................................................................................................ 55Model "putnika".................................................................................................................................... 55Višedijelna osoba u vozilu....................................................................................................................56Madymo osoba u vozilu....................................................................................................................... 57

PREVRTANJA............................................................................................................................................. 573D PREGLED I ANIMACIJA............................................................................................................................ 59

3D pregled........................................................................................................................................... 59Izrađivanje animacije............................................................................................................................ 60

ULAZNI I IZLAZNI PODACI............................................................................................................................. 61Ispisi.................................................................................................................................................... 61Vrijednosti............................................................................................................................................ 61Dijagrami............................................................................................................................................. 63Sučelje vanjskog programa..................................................................................................................64

PRIMJER TRUCKLOAD (OPTEREĆENJA KAMIONA ILI PUNOG KAMIONA?).............................................................65

POGLAVLJE 3 OPIS IZBORNIKA..............................................................................................................71

DATOTEKA................................................................................................................................................ 71Novo.................................................................................................................................................... 71

Učitaj ............................................................................................................................................ 72

Spremi .......................................................................................................................................... 72Spremi kao.......................................................................................................................................... 72Čarobnjak za projekt............................................................................................................................ 72Uvezi................................................................................................................................................... 73Izvezi................................................................................................................................................... 75

Ispis (CTRL + P) ............................................................................................................................. 75

Pretpregled ispisa (F10)................................................................................................................76Primjedbe ispisa / Šablona...................................................................................................................76Postavljanje ispisa............................................................................................................................... 77Hardcopy (F12).................................................................................................................................... 77Prikaz kopiranja (CTRL C)...................................................................................................................... 78Izvješće ispisa..................................................................................................................................... 78Nedavno učitani projekti....................................................................................................................... 78Izlaz..................................................................................................................................................... 78

VOZILO..................................................................................................................................................... 79

Baza podataka o vozilu ................................................................................................................. 79Vozilo DXF.......................................................................................................................................... 82

ii Contents

Obriši posljednje vozilo......................................................................................................................... 90Postavke vozila.................................................................................................................................... 90Model pneumatika.............................................................................................................................. 103Motor/Drivetrain................................................................................................................................. 107Otpor vjetra........................................................................................................................................ 111Upravljanje prikolice........................................................................................................................... 113Model vozača..................................................................................................................................... 114EES katalog....................................................................................................................................... 115Crash 3 – EBS izračun....................................................................................................................... 116Baza podataka krutosti....................................................................................................................... 120Višedijelni sustav............................................................................................................................... 121

DINAMIKA................................................................................................................................................ 121Položaj & Brzina(F7).......................................................................................................................... 122Sekvenca (F6)................................................................................................................................... 124Otkrivanje prevrtanja.......................................................................................................................... 124Kinematički izračuni........................................................................................................................... 125Kinematička alatna letvica..................................................................................................................133Izbjegavanje na vrijeme...................................................................................................................... 138Definiraj točke putanje........................................................................................................................ 139Točka uporišta vozila......................................................................................................................... 140Definiraj poligone trenja...................................................................................................................... 141Definiraj nagib ceste........................................................................................................................... 142

Pomakni/rotiraj vozilo ..................................................................................................................153UDS...................................................................................................................................................... 153UDAR..................................................................................................................................................... 153

Simulacija sudara (F8)........................................................................................................................ 153Otkrivanje sudara............................................................................................................................... 161Otkrivanje sudara unutar Kamion/Prikolica spojeva.............................................................................161Model sudara temeljen na krutosti......................................................................................................162Koristi model udara temeljen na mreži................................................................................................163Krajnji položaji.................................................................................................................................... 164Srednji položaji................................................................................................................................... 164Optimizator sudara............................................................................................................................. 165Simulacija Madymo® osobe u vozilu..................................................................................................169

OPCIJE................................................................................................................................................... 169Vrijednosti (F4)................................................................................................................................... 169Dijagrami (F2).................................................................................................................................... 174

3D položaji kamere ..................................................................................................................... 1823D Prozor (F9)................................................................................................................................... 183Prozor Bočne perspektive..................................................................................................................196Položaj sunca.................................................................................................................................... 199Rešetka............................................................................................................................................. 201

Mjera .......................................................................................................................................... 201Alatna letvica simulacije (SHIFT F9)......................................................................................................202Glavna alatna letvica.......................................................................................................................... 202Statusna letvica................................................................................................................................. 202Opcije................................................................................................................................................ 202

GRAFIKA................................................................................................................................................. 210Mjerilo & Razmak rešetaka................................................................................................................. 211Obnovi (F5)........................................................................................................................................ 212Prethodno zumiranje (F3)...................................................................................................................212

Prozor zumiranja .......................................................................................................................... 213Zumiraj sve........................................................................................................................................ 213

Pan ............................................................................................................................................. 213

Contents iii

GRAFIKA - BITMAPA................................................................................................................................. 213Mjerilo................................................................................................................................................ 214

Pomakni ...................................................................................................................................... 215Rotiraj................................................................................................................................................ 215Rotiraj +90 stup................................................................................................................................. 215Rotiraj -90 stup.................................................................................................................................. 215Omjer sivog....................................................................................................................................... 215Invertiraj............................................................................................................................................. 215Nijansa/Bistrost/Zasićenje..................................................................................................................215Kontrast/Svjetlost............................................................................................................................... 216Izbriši bitmapu.................................................................................................................................... 216

GRAFIKA - DXF....................................................................................................................................... 216

Pomakni ...................................................................................................................................... 217

Crtaća alatna letvica ....................................................................................................................217Učitaj objekt....................................................................................................................................... 230Odaberi sve objekte........................................................................................................................... 230

Odredi mjerilo objektima .............................................................................................................230

Izbriši objekt ............................................................................................................................... 230

Biblioteka simbola ....................................................................................................................... 230Izbriši crtež........................................................................................................................................ 231

POGLAVLJE 4 SEKVENCA PROGRAMIRANJA.....................................................................................233

OPĆE..................................................................................................................................................... 233SEKVENCA.............................................................................................................................................. 234

Vozilo/Vozač...................................................................................................................................... 234Točke................................................................................................................................................ 239Trenje................................................................................................................................................ 241Briši sve............................................................................................................................................. 242

UREDI..................................................................................................................................................... 242OPCIJE................................................................................................................................................... 243

Udaljenost/Vrijeme izračuni ..........................................................................................................243Izbjegavanje....................................................................................................................................... 243

POGLAVLJE 5 VIŠEDIJELNI MODEL......................................................................................................247

OPERACIJA............................................................................................................................................. 248Učitavanje višedijelnog tijela...............................................................................................................248Pohrana višedijelnog tijela..................................................................................................................248Smještanje višedijelnog tijela..............................................................................................................249Primjenjivanje početne višedijelne brzine............................................................................................249Mijenjanje svojstava višedijelnih tijela.................................................................................................250Provođenje simulacije........................................................................................................................ 257

PREGLED VIŠEDIJELNIH REZULTATA............................................................................................................258Pregled dinamike višedijelnog tijela pomoću dijagrama.......................................................................258Pregled višedijelnog gibanja u 3D-u....................................................................................................260

POGLAVLJE 6 MODEL MADYMO OSOBE U VOZILU............................................................................263

OPERACIJA............................................................................................................................................. 269Puls ubrzanja..................................................................................................................................... 269Geometrija sjedala............................................................................................................................. 270Krutost sjedala................................................................................................................................... 271Putnik................................................................................................................................................ 272Izračunaj............................................................................................................................................ 272

PREGLEDAVANJE MADYMO REZULTATA.......................................................................................................276

iv Contents

Pregledavanje Madymo-a pomoću dijagrama.....................................................................................276Pregledavanje Madyma u 3D-u..........................................................................................................280

INDEKS.................................................................................................................................................... 287

Contents v

UGOVOR O PRAVU KORIŠTENJA - PC-CRASH

PROIZVOD ZA JEDNOG KORISNIKA – Ovo je zakonski ugovor između vas, krajnjeg korisnika, i software tvrtke, Dr. Steffan Datentechnik Ges.m.b.H.

OTVARANJEM ZAPEČAĆENOG PAKETA S DISKOM, SLAŽETE SE BITI OBVEZANI UVJETIMA OVOG UGOVORA. AKO SE NE SLAŽETE S UVJETIMA OVOG UGOVORA, ISTOM VRATITE NEOTVOREN PAKET S DISKOM I SVE PRIPADAJUĆE STAVKE (uključujući pisane materijale i korice za uvezivanje ili bilo koju drugu ambalažu) NA MJESTO GDJE STE GA KUPILI ZA POTPUNI POVRAT NOVCA.

1. ODOBRENJE LICENCE - DSD vam odobrava pravo na korištenje jednog primjerka priloženog PC-Crash software programa ("SOFTWARE") na jednom terminalu povezanim s jednim računalom. Instaliranje na server mreže jedino u svrhu distribucije jednom ili više drugih računala neće konstituirati “uporabu” za koju je potrebna druga dozvola. Ne smijete prenositi software ili ga koristiti na više od jednog računala ili računalnog terminala u isto vrijeme.

2. AUTORSKO PRAVO - SOFTWARE je u vlasništvu Dr. Steffan Datentechnik Ges.m.b.H. i zaštićen je zakonima o autorskom pravu, propisima međunarodnog ugovora, i svim drugim primjenljivim nacionalnim zakonima. Ne smijete kopirati priručnik proizvoda niti popratne pisane materijale uz SOFTWARE.

3. OSTALA OGRANIČENJA - Ne smijete iznajmljivati ili davati u zakup ovaj software. Ne smijete provesti obrnuti (reverzibilni) inženjering, de-kompilirati ili rastavljati software.

4. BEZ ODGOVORNOSTI ZA KONSEKVENTNA OŠTEĆENJA – Do krajnjeg domašaja dopuštenog primjenljivog zakona, ni u kom slučaju tvrtka Dr. Steffan Datentechnik ili njihovi predstavnici ili nabavljači neće biti odgovorni za bilo kakva oštećenja (uključujući, bez ograničenja, troškove zbog gubitka poslovnog profita, poslovnih prekida, gubitka poslovnih informacija, ili drugog novčanog gubitka) koji proizlaze iz korištenja, odnosno nemogućnosti korištenja ovog proizvoda, čak i ako je Dr. Steffan Datentechnik savjetovan o mogućnostima takvih gubitaka.

5. POZOR: Afilirane tvrtke (udruženo "Publisher") ovdje ne daju nikakvo izlaganje ili jamstva glede sadržaja i izričito ne priznaju nikakva posredno izražena jamstva ili mogućnost prodaje (plasmana) ili prikladnosti za bilo kakvu pojedinu svrhu. Publisher (“Izdavač”) neće biti odgovoran za greške sadržane ovdje ili za slučajne ili konsekventne gubitke povezane s opskrbom, izvedbom, ili uporabom ovog programa ili njegovog sadržaja.

UPOZORENJA I OPOVRGNUĆE - Specs BAZA PODATAKA VOZILA

"Specs" bazu podataka vozila razvila je Transport Canada, i isporučivana je s njihovim zakonskim ovlastima besplatno za pogodnost PC-Crash korisnika.

License Agreement i

Transport Canada izdaje sljedeća upozorenja i uvjete korištenja Kanadskog sustava specifikacije vozila:

1. Nije zajamčeno da će podaci u bazi podataka biti 100% točni. Odgovornost točnosti svih ulaznih podataka leži na korisniku. Moguće je da ćete pronaći greške u dimenzijama ili težinama. Transport Canada moli da ih obavijestite o takvim greškama kako bi mogli izvršiti potrebne ispravke.

2. Transport Canada ne održava listu korisnika sustava. Stoga, ako želite dobiti specifikacije za model sljedeće godine, nužno je svake godine iznova se prijaviti (novi modeli su uglavnom dostupni oko travnja). Takva molba značila bi potpuno prepravljanje izdanja sustava, pošto je u međuvremenu moglo doći do promjena u programima i/ili podacima.

3. Inačica ponuđenog sustava sadržava programe koji jedino istražuju bazu podataka. Transport Canada vas moli da ne pokušavate unositi ikakve promjene u podatke.

4. Transport Canada opskrbljuje ove podatke i sustav besplatno i time se oslobađa ikakvih zahtjeva da jamči za podatke koje bi neki izvor pomnije ispitivao.

ii License Agreement

Poglavlje 1Instalacija

UvodPC-Crash je snažan program za simulaciju nesreća u kojima sudjeluju motorna vozila, koji pokriva mnoge različite okolnosti nesreća. Iskorištava posljednje razvoje hardwarea i softwarea, što omogućuje provedbu sve kompleksnijih izračuna na osobnom računalu. PC-Crash je bio razvijen kao aplikacija Microsoft Windowsa za jednostavniju uporabu i kompatibilnost s drugim programima.

PC-Crash sadrži nekoliko različitih modela za izračun, uključujući i impuls-količina gibanja model sudara, model udara koji se temelji na krutosti, kinetički model za realistične simulacije putanje, i jednostavan kinematički model za vrijeme-udaljenost analize. Za maksimalnu svestranost, rezultati PC-Crash simulacije mogu se pregledavati i proizvesti u mjernom planu i s pregledom vertikalne projekcije, 3D pregledom u perspektivi, i u brojnim dijagramima i tablicama.

Software paket PC-Crash-a Software paket PC-Crash-a sadrži:

Pismo s točnim instalacijskim uputama;

CD s programom, uključujući probne datoteke i animacije, DXF oblike vozila, i nekoliko baza podataka vozila;

Priručnik s uputama za rukovanje, te tehnički priručnik za PC-Crash;

Hardlock za povezivanje s paralelnim ili USB otvorom.

README.TXT

Molimo vas da pročitate datoteku README.TXT, ako postoji, na PC-Crash CD-u. Sadrži informacije koje nisu uvrštene u priručnik.

Potrebni hardware PC-Crash je prikladan za sva Pentium i viša računala, s korisničkim sučeljem Microsoft Windows 98/ME, ili Windows NT/2000/XP.

Chapter 1 - Installation 1

Potrebna je minimalna memorija proizvoljnog pristupa (random-access memorija - RAM) od 128 megabajta (MB), a preporuča se više pri radu s velikim bitmapa datotekama. Potrebna je VGA video kartica s minimalnom rezolucijom od 1024 x 768 piksela i dubina boje od 32 bita. Poželjna je video kartica koja podnosi DirectX grafičko ubrzanje.

Uporaba miša i pisačaPotreban je miš ili neki drugi uređaj za praćenje (tracking device) za PC-Crash.

S PC-Crashom se mogu koristiti svi pisači koje zagovaraju Microsoft Windows. Za neke pisače, ne mogu se koristiti sve značajke (npr. skenirane slike ne mogu biti ispisane na risaču dijagrama).

Postavke su navedene u pojedinim priručnicima na pogonskim programima pisača.

Instalacija PC-Crash-aPrije instaliranja PC-Crash-a, preporuča se da je korisnik upoznat s uporabom Microsoft Windowsa.

PC-Crash se ne može pokrenuti sa CD-a. PC-Crash se mora instalirati na hard drive, kako slijedi:

1. Umetnite PC-Crash CD u CD uređaj.

2. Koristite naredbu Provedi na izborniku Start Microsoft Windowsa (ili Windows Explorer).

3. Odaberite Setup.exe sa PC-Crash\Disk1 direktorija na CD-u.

4. Pratite upute koje vam daje program čarobnjak za instaliranje.

2 Chapter 1 - Installation

5. Sve potrebne datoteke standardno su kopirane u direktorij C:\Datoteke programa\PCCrash72. Korisnik može mijenjati ime ovog direktorija tijekom instalacije (Instalacija može potrajati duže).

1. Možete ili instalirati default komponente ili izabrati komponente koje ćete ručno instalirati odabirom Po volji korisnika.


2. Nakon što ste odabrali komponente, započet će proces kopiranja.

Ako pogriješite tijekom procesa instaliranja, možete se vratiti kako biste načinili promjene pritiskom na <Back gumb. Gumb odustani se može upotrijebiti za prekidanje instalacije u bilo kojem trenutku. Nakon dovršetka instaliranja, možete popraviti ili modificirati vašu instalaciju PC Crash-a tako što ćete ponovno započeti program sa CD-a.

Licenciranje PC-Crash-a PC-Crash je zaštićen protiv kopiranja hardlockom (koji se također zove i "Dongle") i datotekom odobrenja. Postoje različiti tipovi donglova koji se distribuiraju s PC-Crash-om. Novi dongli i USB dongli, koji se posebice preporučuju korisnicima notebook računala, automatski se instaliraju s programom PC Crash. Nisu potrebni daljnji koraci, jednostavno započnite program sa spojenim donglom i vaša će licenca biti detektirana.

Mali USB dongl Novi dongl Stari dongl

Korisnici koji imaju starije dongle (usporedite slike) moraju nastaviti slijedećim koracima kako bi započeli svoju licencu:

1. Pokrenite Windows NT Dongle program koji je smješten u izborniku Start Windowsa.


2. Ako je, u prozoru koji se sada pojavljuje, deaktiviran gumb Izbaci, dongl jedinica je već bila instalirana, te možete zatvoriti prozor i pokrenuti PC-Crash. U suprotnom pritisnite gumb Izbaci.

3. Gumb Izbaci bi sada trebao biti deaktiviran i sljedeća bi poruka trebala biti vidljiva u prozoru:

Demo-verzijaPC-Crash može biti pokrenut kao licencirana verzija (s instaliranim hardlockom i datotekom odobrenja) ili kao "demo-verzija". Licencirana verzija se automatski pomiče u demo-verziju kada se hardlock ukloni s paralelnog otvora (port).

Demo-verzija dopušta učitavanje i pokretanje postojećih datoteka i postavljanje novih projekata, ali sprječava izvođenje novih simulacija. Naslovna letvica ukazuje na to koja je verzija PC-Crash-a trenutno u uporabi. Demo-verzija ima "Demoversion" na naslovnoj letvici dok licencirana verzija na naslovnoj letvici ima ime nosioca licencije.

Pošto će PC-Crash pokrenuti jedino demo-verziju bez hardlocka, dopušteno je izraditi kopije programa za druge.


Za rukovanje PC-Crash-om u demo-verziji, moguće ga je brže pokrenuti brisanjem datoteke odobrenja Strlib32.dll sa PCCrash72 direktorija ili pritiskom na ESC gumb tijekom pokretanja.

PC-Crash značajke Istovremena simulacija do 2 vozila (PC-Crash 2D) ili 32 vozila

(PC-Crash 3D)

Sučelje za Specs (sjevernoamerička), ADAC, Vyskocil i DSD (europska i japanska) baze podataka vozila

2D ili 3D kinetički model izračuna

Distribucijski model prednje/stražnje sile kočenja

Specifikacija reakcije vozača, ubrzanja, kočenja, upravljanja i drugih parametara, u formi sekvenca

Definicija različitih uzvišenja ceste, nagiba i koeficijenata trenja na specifičnim poligonalnim područjima

Kudlich-Slibarov model udara, koji se temelji na održanju linearne i kutne količine gibanja, s mogućim "potpunim" i "kližućim" udarima

Specifikacija elasticiteta udara s brzinom restitucije ili separacije

2D ili 3D model udara, s neograničenim brojem udara

Automatski izračun svih sekundarnih udara

Optimizator sudara, za automatsko utvrđivanje brzina udara i još sedam drugih parametara udara, temeljeno na krajnjim i/ili srednjim položajima vozila

Automatski izračun izbjegavanja nesreće

Razni dijagrami za sile kotača, itd,

Kinematička i kinetička (default mod) specifikacija puta vozila

Mjerna alatka

Ispis izvješća ulaznih/izlaznih vrijednosti, uključujući sve parametre sudara i putanje

Detaljni oblici vozila mogu se specificirati pomoću DXF datoteka, s mogućom promjenom oblika u trenutku udara

DXF crteži mjesta događaja i/ili bitmape mogu biti uvezeni na simulaciju

Integriran program crtanja za crtanje/modificiranje crteža mjesta događaja i DXF oblike vozila

Izračun vozila kod kojih je došlo do prevrtanja i prebacivanja

Izbor dva modela pneumatika (Linearni ili TM-Easy)


Izračun ubrzanja zbog snage motora i otpora zraka sa do 16 omjera prijenosa i mogućnost smanjenja prijenosa kod porasta stupnja (kakvoće)

Izračun posljedica (djelovanja) vjetra i otpora zraka, uključujući silu koja pritišće vozilo u pokretu prema dolje i zamah

Izravno prebacivanje između različitih jediničnih sustava (npr. km/h, mph, m/s, f/s)

Izravno prebacivanje između različitih jezika

Svojstvo samo-pohrane, s intervalima koje može utvrditi sam korisnik

"Poništi" do 50 prethodnih operacija

Interaktivna pomoć

Poboljšan zaustavljanje odbojnikom model ovjesa vozila

Sučelje za neobavezan Madymo® modelar osobe u vozilu

Algoritam optimizatora sudara Monte Carlo (nasumično)

EES katalog europskih fotografija oštećenja vozila

Pojedinačno upravljanje i određivanje položaja oštećenog kotača

Dodatne značajke modela upravljanja Kinetička putanja

Do pet osovina po vozilu

Sjevernoamerička biblioteka simbola

Dodatne značajke crtaće alatke

Višestruk uvoz bitmapa mjesta događaja

Revidiran korisnički priručnik s detaljnijim objašnjenjima

Poboljšane šablone za jednostavnu razmjenu podataka između PC-CRASH-a i Winworda

Proširen čarobnjak za kinematičku simulaciju

Dodatne značajke PC-Crash 3D Simulacija i analiza sudara prikolica (upravljive, neupravljive,

polu-prikolice), s mogućnošću više od jedne prikolice po vučnom vozilu

Višestruki sudari između različitih vozila

Pogled iz 3D perspektive, s prikazom 3D vozila i mjesta događaja 2D ili 3D DXF crteža i rektificirane bitmape

Generacija 3D video animacija sa statičnim ili pokretnim položajem kamere, koje se mogu odgledati na Windows Media Playeru

Alatka za oblikovanje ili uvoz složenih 3D scena, uključujući one koje su stvorene sa datoteka pregleda ukupnog položaja


Višedijelni model pješaka

Višedijelni motocikl, bicikl i neograničeni modeli osoba u vozilu

Mnogostruki višedijelni objekti u jednoj simulaciji, i na kosim površinama

Simulacija pokretnog opterećenja

Modeliranje remena

Model upravljanja prikolicom (temeljeno na kutu osi šarki)

Crash 3 modul udara sa sučeljem na NHTSA baze podataka vozila

Vizualizacija Crash 3 deformacija

Prozor bočnog pregleda za analizu interakcije vozila kod stražnjih udara, s bitmapama bočnog pregleda europskih vozila

2D i 3D DXF automatski deformacijski model vozila

3D prozor dinamičkog pregleda

Izravna X 3D grafika, za poboljšano prikazivanje

Novi model simulacije sudara temeljen na krutosti

Nova baza podataka krutosti sa stvarnim testom sudara koji će se koristiti kod simulacija sudara temeljenih na krutosti

Poboljšana simulacija osoba u vozilu u PC-CRASH-u uključujući sigurnosne pojaseve


Poglavlje 2Rad s PC-Crash-om

Ovo poglavlje vodi novog korisnika kroz osnovne značajke PC-Crash-a. Za više detalja o pojedinoj značajki, pogledajte daljnja poglavlja.

Opcije izbornika Nakon što je program pokrenut, opcije izbornika su ispisane na vrhu glavnog zaslona PC-Crash-a.

Primijetite, ako pokrećete program prvi puta, možete izabrati jezik koji ima korisničko sučelje (sve opcije izbornika i tekstovi). Jezik kasnije može biti promijenjen odabirom Opcije – Opcije….

Sljedeće opcije izbornika mogu biti izabrane:

Datoteka – Unos i pohrana datoteka, operacije ispisa

Vozilo – Unos, pohrana i modifikacija vozila

Dinamika – Specificiranje početnih uvjeta, sekvenca, podataka o mjestu događaja

UDS – Pregled podataka skupljenih sa UDS zapisivača podataka o vozilu

Udar – Provođenje simulacija sudara

Opcije – Pristup tablicama, dijagramima, postavkama programa, postavke pregleda glavnog zaslona, odabir bočnog i 3D pogleda

Grafika– Operacije bitmape mjesta događaja, operacije crtanja mjesta događaja

? – Pristup datoteci Pomoć, koja sadrži priručnik za uporabu i indeks.

Najvažnije opcije izbornika mogu se izabrati pomoću gumba na glavnoj alatnoj letvici.

Chapter 2 – Working with PC-Crash 9

Ova se alatna letvica može otvoriti ili zatvoriti aktivirajući opciju izbornika Opcije – Alatna letvica. Pomaknite kursor na svaki gumb kako bi se prikazao kratak opis na zaslonu.

Glavna alatna letvica sadrži sljedeće funkcije:

Pohrani projekt pod prethodno definirano ime

Učitaj/pohrani projekt

Učitaj/pohrani vozilo

Učitaj vozilo iz baze podataka vozila

Učitaj/pohrani DXF crtež

Učitaj/pohrani bitmapu

Pretpregled ispisa

Ispis

Poništi posljednju akciju

Vrati posljednju akciju prethodno poništenu

Zoom in (približi)

Zoom out (udalji)

Pan (pomakni) područje crtanja

Zoom prozor

Pomakni vozilo

Pomakni bitmapu

Pomakni DXF crtež

Izradi/uredi DXF crtež

Definiraj postavke prikaza

Postavi položaj kamere

Funkcija mjerenja

Funkcije pomoći

10 Chapter 2 – Working with PC-Crash

Dodatno, najčešće korištenim stavkama izbornika može se pristupiti desnim klikom na glavnom zaslonu. Time se otvara sljedeći izbornik:

Opcije simulacije mogu se odabrati gumbima na alatnoj letvici simulacije. Ova se alatna letvica može otvoriti ili zatvoriti aktivirajući opciju izbornika Opcije – Alatna letvica simulacije ili pritiskom na SHIFT F9 tipke.

Ovdje se gleda i mijenja vremenski interval prikaza zaslona. To ne utječe na vremenski korak integracije izračuna, koji je uobičajeno 5ms.

Gumb Nova simulacija pomiče vozila na početne položaje i briše prijašnje simulacije.

Gumbi simulacija Naprijed ili Unazad će pokrenuti vrijeme simulacije unaprijed ili unazad. Ovim se gumbima valja koristiti jedino kod provođenja nove simulacije.

Pojedini korak unaprijed/unazad.

Stalna simulacija unaprijed/unazad. Pritisak na desni gumb miša ili ESC tipku zaustavlja simulaciju.

Pomiče vozila na njihove početne ili završne položaje.

Zaključava simulaciju prije nego je vrijeme=0.

Zaključava simulaciju nakon što je vrijeme=0.


Vrpca za pomicanje se koristi za pomicanje vozila duž njihovih prethodno izračunatih putanja gibanja. Također se može unijeti vrijeme u tekstualnu kutiju. Vozila će biti smještena prema vremenu koje je navedeno.

Gumb Model simulacije je za odabir modela simulacije (kinetički ili kinematički), vremenskog koraka integracije (uobičajeno = 5ms), kriterij zaustavljanja simulacije i vozila koja sudjeluju u simulaciji.

Definira novi početni položaj. Trenutni položaji aktivnih vozila definirani su kao novi početni položaji ako je odabran gumb Ne u prozoru koji se pojavljuje.

Statusna letvica na dnu zaslona prikazuje informacije korisne korisniku, i može se otvoriti ili zatvoriti aktivirajući opciju izbornika Opcije – Statusna letvica. Duplim-klikom na određeno područje statusne letvice omogućuje korisniku promjenu prikazane vrijednosti.


Bitne tipkeTipke na tipkovnici omogućuju prečice stavkama izbornika, kako slijedi:

CTRL P Ispis

F1 Pomoć

F2 Dijagrami

F3 Zumiraj prethodno

F4 Vrijednosti

F5 Obnavljanje zaslona

F6 Sekvenca

F7 Položaj & brzina

F8 Simulacija sudara

F9 3D prozor

F10 Kinematički izračuni

SHIFT F6 Prikaz UDS

SHIFT F9 Simulacijska alatna letvica

SHIFT F12 Kopiraj zaslon

Uobičajene postavke

Svi uobičajeni direktoriji, boje, parametri simulacije, i postavke PC-Crash-a mogu biti promijenjeni izborom opcije izbornika Opcije - Opcije. Prva mapa dijaloške kutije koja se pojavljuje je Mapa


direktorija, gdje se točno mogu navesti putovi do raznih tipova datoteka.

JediniceU PC-Crash-u se mogu koristiti i metričke i U.S. mjerne jedinice. Uobičajene jedinice su metričke (udaljenost u metrima, brzina u km/h). Da biste promijenili u U.S. mjerne jedinice, odaberite opciju izbornika Opcije - Opcije - Default postavke. Pomoću padajuće kutije Udaljenost odaberite između metričkih udaljenosti (vozila i dimenzije mjesta događaja u metrima) i U.S. udaljenosti (dimenzije vozila u inčima, dimenzije mjesta događaja u stopama). Pomoću padajuće kutije Brzina izaberite između km/h, mph, m/s (metara/sekunda) ili ft/s (stopa/sekunda).

Pritisnite OK gumb kako biste prihvatili promjene i zatvorili dijalošku kutiju (gumb Primijeni prihvaća promjene bez zatvaranja dijaloške kutije).

Pokretanje novog projekta Nakon što je PC-Crash otvoren, novi projekt može započeti. Sljedeća lista sadrži većinu osnovnih operacija potrebnih za dovršenje projekta. Pokazane su u preporučenom slijedu kojim bi se trebale izvršavati, iako se to donekle može prepustiti korisnikovu osobnu izboru. Prvih šest navedenih operacija može se izvesti čak i s PC-Crash-om u demo modu. Pojedinosti kako izvesti operacije mogu se naći kasnije u ovom poglavlju i u sljedećem poglavlju.

1. Svako se vozilo učitava iz baze podataka ili kao Vozilo po volji korisnika koristeći se opcijama izbornika Vozilo – Baza podataka

vozila ili Datoteka – Uvoz – Vozilo po volji korisnika .


2. Sve neophodne promjene geometrije vozila ili ostalih parametara se vrše pomoću Vozilo – Postavke vozila.

3. Ovo je dobar trenutak da odaberete ime datoteci za projekt i

pohranite ju pomoću Datoteka – Pohrani . Ovaj bi se gumb trebao koristiti u pravilnim intervalima pri radu na projektu, iako također postoji mogućnost automatske pohrane datoteke.

4. Informacije o mjestu događaja se mogu unijeti učitavanjem ili stvaranjem 2D ili 3D DXF crteža, ili učitavanjem skeniranog crteža, zračne fotografije ili rektificirane fotografije, i odabirom svojstava trenja mjesta događaja.

5. Vozila se smještaju na početne točke pomoću miša koristeći Dinamika – Pomakni/Rotiraj vozilo ili unosom X i Y koordinata pomoću Dinamika – Položaj & Brzina.

6. Kroz sekvence se definira kočenje kotača, upravljanje, sile ubrzanja, i druge funkcije koje utječu na gibanje vozila kao što je vrijeme reagiranja vozača, a primjenjuju se na svako vozilo pomoću Dinamika - Sekvenca.

7. Može se izvesti analiza sudara, pomoću Sudar –Simulacija sudara, kao i post-sudarna analiza putanje, koristeći se alatima

Simulacije unaprijed . Ako ćete riješiti brzine sudara i druge parametre pomoću Optimizatora sudara, prvo morate točno naznačiti krajnje i/ili srednje položaje vozila pomoću Sudar – Završni položaji ili Sudar – Srednji položaji.

8. Nakon što je riješeno sudarno i post-sudarno gibanje, pred-sudarno gibanje se može pregledati pomoću alatki Simulacije

unazad . Simulacije unazad imaju nekih ograničenja, koja će biti raspravljena kasnije u ovom poglavlju.

9. Mjerni dijagram glavnog zaslona, izvješće ulaznih i izlaznih parametara, i tablice i dijagrami koji definiraju gibanje vozila mogu se pregledati, ispisati ili proizvesti kao tekstualne datoteke.

10. Animacije simulacija, sa statičnog ili pomičnog položaja kamere, mogu biti prikazane (samo PC-Crash 3D).

Ako korisnik želi započeti novi projekt nakon što je drugi projekt već započet, svi prethodno uneseni podaci mogu se izbrisati odabirom Datoteka – Novo opcije izbornika. Ako promjene u postojećoj datoteci nisu pohranjene, program pita da li korisnik želi spremiti promjene.


Ako je odabrano "Da", a postojeći projekt nije prethodno bio pohranjen, korisnik će biti ponukan unijeti ime datoteke.

Čarobnjak za projekte Čarobnjak za projekte može se koristiti kao vodič kod pokretanja novog projekta. Ova značajka vodi korisnika kroz većinu zadataka potrebnih za postavljanje novog projekta. Čarobnjaku projekta se pristupa odabirom Datoteke – Čarobnjaka projekta. Nakon odabira šablone projekta, pojavit će se sljedeća dijaloška kutija. Koristeći se gumbom Sljedeće nakon što je dovršena svaka operacija će otvoriti dijaloške kutije logičkim slijedom kako bi se dovršio projekt.

Učitavanje ili pohrana projekataPostojeći projekti se učitavaju pomoću opcije izbornika Datoteka – Učitaj

. Tijekom rada na projektu, preporučljivo je da se pohranjuje u regularnim vremenskim intervalima. To se može postići pomoću opcije

izbornika Datoteka – Spremi . Ako je ime projekta prethodno definirano, projekt će automatski biti pohranjen pod tim imenom datoteke. Ako prethodno nije definirano ime projekta, bit će zatraženo novo ime datoteke u dijaloškoj kutiji. Nakon spremanja projekta, naznačeno ime će biti prikazano na naslovnoj letvici. Trenutni status pohranjene simulacije može

se ponovno učitati u bilo kojem trenutku, pomoću Datoteka – Učitaj .

Datoteka – Spremi kao može se koristiti za spremanje trenutnog projekta pod različito ime datoteke. To se obično radi kada korisnik želi imati nekoliko varijacija projekta istog incidenta.

Auto-pohranaPomoću značajke Auto-pohrana PC-Crash-a može se automatski pohraniti trenutni rad svakih 1 do 10 minuta. Auto-pohrani se pristupa pomoću opcije izbornika Opcije - Opcije - Spremi.


Značajka Auto-pohrana piše datoteci recover.pro, i stoga ne prepisuje preko radne datoteke. U slučaju sloma sustava ili softwarea, kada se PC-Crash ponovno otvori pitat će vas da li želite obnoviti posljednje na čemu ste radili. Ako se to učini, pomoću Datoteka – Spremi kao pohranite učitanu Recover.pro datoteku pod željeno ime datoteke.

Prikaz glavnog zaslona

Postavke zaslonaMožete promijeniti konfiguraciju postavki zaslona u PC-Crash-u u

opciji izbornika Opcije – Opcije – Postavke zaslona .

Obrisi vozila (posljednji položaj i posljednji ogranak), putanje kotača (potpune putanje ili samo vidljivi tragovi pneumatika) i težište, položaji sekvenca, sudari, trokuti brzine, itd. mogu biti prikazani klikom na relevantnu kutiju za odabir. Jedan klik aktivira pojedinu funkciju, dok ju dalji klik deaktivira.

Oblik vozilaU simulaciji je moguće pokazati vozila ili u jednostavnom ili u malo složenijem obliku. Uobičajen oblik vozila je Jednostavno, što predstavlja prikaz svakog vozila s pravokutnim obrisom. Drugi dostupni oblik je Detaljno, što dodaje linije prozorima i odbojnicima. Time se, međutim, povećava vrijeme obnavljanja simulacije pošto je više linija na crtežu. Da biste odabrali ovu opciju, obilježite Detaljni

oblici vozila u Opcije – Opcije – Postavke zaslona . Ovaj oblik vode postavke u Vozilo – Postavke vozila – Geometrija vozila (Tip) i (u slučaju automobila) – Oblik vozila.

PC-Crash također omogućuje korisniku pridruživanje realističnih oblika vozila simulacijskim modelima vozila, uključujući 3D oblike vozila, u obliku DXF crteža ili bitmapa. Ovi se oblici mogu učitati pomoću opcije izbornika Vozilo - Vozilo DXF.

Jednostavno Detaljno DXF oblik

Izvođenje analize s DXF oblicima vozila može rezultirati duljim vremenima obnavljanja. Međutim, oblici se privremeno mogu isključiti deaktivacijom DXF Automobili u Opcije – Opcije – Postavke

zaslona .


Zadnji ogranak

Ako je Zadnji ogranak u Postavke zaslona aktiviran, vozila će biti prikazana u jednolikim prirastima vremena ili udaljenosti, odabirom prikladnog gumba opcije.

Odabirom gumba opcije Svaki korak prikazuje se obris vozila svakih 15ms, dakle ne koristite ovu opciju osim ako su i DXF Automobili i

Detaljni oblici vozila isključeni.

Sve promjene u dijaloškoj kutiji Postavke zaslona se prihvaćaju zatvaranjem prozora pomoću OK gumba.

Obnavljanje zaslonaObnavljanje zaslona može se provesti u bilo kojem trenutku tijekom rada s PC-Crash-om odabirom opcije izbornika Pregled - Obnovi ili pritiskom na tipku funkcije F5.

Automatsko obnavljanje zaslona (nakon većine operacija) također se može aktivirati pomoću Samo obnavljanje u Postavke zaslona

.

Ako je aktivirano Samo obnavljanje, 3D Vizualizacijski prozor (Opcije – 3D Prozor) će također automatski biti obnovljen.

Učitavanje vozilaPrvi korak pri simulaciji nove nesreće je odabir vozila. PC-Crash je opskrbljen s nekoliko baza podataka vozila koje uključuju većinu putničkih automobila i lakših kamiona. Teška vozila, prikolice, statični objekti, pješaci, vozila s dva kotača i osobe u vozilima mogu se


učitati kao vozila po volji korisnika. Korisnik također može stvoriti vozila koja nisu uvrštena PC-Crash-om modificirajući postojeću datoteku vozila.

Baze podataka vozila

Opće

Pri prvom pokretanju PC-Crash-a, korisnik mora odabrati bazu podataka vozila koristeći se gumbom Promjena pored tekstualne kutije Baza podataka automobila u opciji izbornika Opcije - Opcije. Nakon toga,

odabir Vozilo – Baza podataka vozila će prikazati odabranu bazu podataka u dijaloškoj kutiji Baza podataka vozila.

U PC-Crash-u je uključeno nekoliko datoteka baza podataka kako slijedi:

DSD 2003.mdb – Nova europska standardna baza podataka DSD-a.

DSDJapan2000.mdb – Nova japanska standardna baza podataka DSD-a.

ADAC95.dbf - Europska baza podataka iz1995. godine.

Spe****.dbf - Kanadska Specs baza podataka. **** je godina proizvodnje. Pokriva većinu automobila i lakih kamiona prodanih u Sjevernoj Americi.

Ako želite, prije nego učitate vozilo, možete unijeti ime vozača u tekstualnu kutiju Vozač.

Dijaloška kutija Baza podataka vozila sadrži tekstualnu kutiju za broj vozila. To je broj kojim će se vozilo oslovljavati nakon učitavanja. Nije moguće učitati vozila van sekvenca (tj. mijenjanje default broja Vozila 1 u 2 prije učitavanja). Međutim, moguće je unijeti broj postojećeg vozila pri učitavanju novog vozila. U tom slučaju, novo vozilo zamjenjuje postojeće vozilo.


Dijaloška kutija Baza podataka vozila sadrži padajuću kutiju za bazu podataka ili kutije godišta i liste proizvođača i modela vozila. Proizvođači i modeli dostupni u bazi podataka prikazani su abecedno.

Nakon odabira baze podataka, kliknite na željeno ime proizvođača u lijevoj kutiji liste. Zatim, kliknite na točan model vozila u desnoj kutiji liste. Pojavljuje se druga dijaloška kutija, koja daje popis svih informacija baze podataka za odabrano vozilo.

Vozilo se učitava u PC-Crash pritiskom na gumb Učitaj, i odmah je dostupno za uporabu u simulaciji. Pritiskom na gumb Zatvori, zatvaraju se obje dijaloške kutije. Sva vozila koja su bila učitana pojavit će se na zaslonu. Vozilo 1 se učitava sa svojim težištem u točki 0, 0 na mjestu događaja, a daljnja vozila se učitavaju 4m (13.1 stopa) na desno od vozila koje je prethodno učitano.

DSD

DSD baza podataka je također automatski učitana u isti direktorij kao i programske datoteke PC-Crash-a. Ova baza podataka dopušta korisniku pretraživanje navođenjem dodatnih kriterija.

Korisnik može naznačiti datum proizvodnje. Jednom kada je korisnik unio datum proizvodnje na padajućoj listi Izgrađeno, biti će prikazana samo ona vozila koja su proizvedena na taj datum (godina proizvodnje je između ‘proizvedeno od’ i ‘proizvedeno do’).

Unos proizvodnje vozila u tekstualnu kutiju Upiti o vozilu će učiniti taj tip vozila dostupnim u lijevoj kutiji liste, što je možda brže od izlistavanja kako biste ga pronašli. Također je moguće tražiti određeno vozilo. Tekst Upita o vozilu mora početi godinom izrade (YY ili YYYY, npr. 99 ili 1999) ili proizvođača, pri čemu proizvođača uvijek treba unijeti. Unosi moraju biti odvojeni prazninama, tipka TAB pokreće potragu. Ne pravi se razlika između velikih i malih slova.

Riječi pretrage: [(izgrađeno YY ili YYYY)] (proizvođač) [(kriterij pretrage)]

npr. 96 bmw 520; 1991 MERCEDES 190; peugeot 40 (prikazana su sva vozila s X40 kW i 40X serijom).

Također je moguće prikazati samo vozila određene kategorije, kako slijedi:

Automobili

Kamioni

Prikolice

Autobusi

Motocikli

Nakon odabira kategorije vozila, lista proizvođača bit će obnovljena kako bi uvrstila samo ona vozila u odabranoj kategoriji.


Baza podataka DSD također sadrži više parametara – reference na 2D europske nacrte vozila Ratschbacherove baze podataka (koja se kupuje odvojeno), dijagrame zakretnog momenta motora i parametre zupčastog mjenjača.

Ovi se podaci učitavaju automatski. Odgovarajući nacrti vozila se učitavaju ako se naznači točan put do glavnog direktorija Ratschbacherove baze podataka u Opcije – Opcije – Direktoriji –DXF datoteke vozila.

DSDJapan2000 i Vyskocil

Japanska baza podataka DSDJapan2000 i Vyskocil baze podataka automatski se učitavaju u isti direktorij u kojem se nalaze programske datoteke PC-Crash. Vyskocil baza podataka je starija verzija DSD baze podataka, s manje značajki. Vyskocil baza podataka uključuje kamione i motocikle. DSDJapan2000 je za japanska vozila.

Specs

Sjevernoamerička Specs baza podataka je zastupljena u odvojenom direktoriju PC-Crash CD-a i korisnik ju mora instalirati na hard drive. Default direktorij u kojem je instalirana je nazvan Specs, ali to se može promijeniti da odgovara korisnikovu izboru. Baza podataka Specs sadrži dimenzije vozila, te težine automobila i lakih kamiona. Nisu dostupne informacije o snazi prijenosa, niti podaci o motociklu ili težem kamionu, što je slučaj u nekim europskim bazama podataka.


Selection of vehicle type

Selection of year of manufacture

Vehicle No.Selection of database

Da biste omogućili pristup vozilima Specs baze podataka, odaberite bilo koju datoteku u Specs direktoriju nazvanu Spe****.dbf (pri čemu **** označava godinu modela) pomoću Opcije – Opcije – Direktoriji – Baza podataka automobila. Jedina razlika u odabiru ovih je da će odabrana godina biti default godina koja je u dijaloškoj kutiji baze podataka vozila prvotno postavljena. Međutim, bilo koja druga godina vozila može se odabrati u bilo kojem trenutku kada se izabere Vozilo

– Baza podataka vozila , čime će bilo koja od datoteka Specs podataka vozila biti dostupna s dijaloške kutije baze podataka vozila.

Opaska: Ako korisnik prebaci druge isporučene baze podataka na direktorij gdje su smještene povezane baze podataka (ili obrnuto), sve isporučene baze podataka mogu se odabrati iz dijaloške kutije Baza podataka vozila bez da se mora mijenjati default direktorij u opciji izbornika Opcije – Opcije – Direktoriji – baza podataka automobila.

Primjer: Učitajte BMW Cabrio 2.5 iz 1996. godine sa DSD baze podataka. Odaberite ovo vozilo u dijaloškoj kutiji Baze podataka vozila tako što ćete prvo odabrati godinu (1996.) sa padajuće kutije, zatim proizvođača (BMW) sa lijeve kutije liste, zatim model (Cabrio 2.5) sa desne kutije liste, koristite se opcijom Upit o vozilu…. Pojavit će se poruka o informaciji kako bi ukazala da položaj težišta nije definiran i pretpostavlja se 50/50 distribucija težine. To je trenutno točno za neka vozila u bazi podataka.

Ako je željena različita distribucija težine, može se promijeniti u dijaloškoj kutiji Geometrija vozila, koja se pojavljuje kada je odabrana opcija izbornika Vozila – Postavke vozila –Geometrija vozila.

Vozila po volji korisnikaVozila koja nisu uključena u bazu podataka i objekti kao što su zidovi i drveće moraju se učitati kao vozila po volji korisnika. Broj vozila po volji korisnika (*.dat), kao i višedijelni pješaci i motocikli (*.mbdef), uključeni su u direktorij u kojem je instaliran PC-Crash. Da biste učitali vozilo po volji korisnika, odaberite Datoteka – Uvoz – Vozilo

po volji korisnika .

Primjer: Zamijenite BMW Cabrio 2.5 iz 1996. godine učitan sa DSD baze podataka kao Vozilo 1 s vozilom New.dat.


Konstrukcija vozilaAko željeno vozilo nije sadržano u dostavljenim bazama podataka PC-Crash-a ili vozila po volji korisnika, koristite Datoteka – Uvoz –

Vozilo po volji korisnika i odaberite vozilo "New.dat" (ili bilo koje drugo vozilo) sa navedenih tipova vozila.

Sljedeći korak je unos točne geometrije i učitavanje parametara za ovo vozilo. Otvorite opciju izbornika Vozilo – Postavke vozila –Geometrija vozila. Provjerite da je broj vozila točan i unesite odgovarajuće parametre u prikladne tekstualne kutije.

Primjer: Učitajte vozilo New.dat kao vozilo broj 2 i modificirajte mu podatke prema podacima za Porsche 911 SC, kako slijedi:

Ime : Porsche 911 SCDuljina : 4.29 mŠirina : 1.65 mVisina : 1.32 mRazmak osovina : 2.27 mPrednji predvjes : 0.93 mŠirina traga : 1.37 m Težina : 1180 kgTežište od prednje osovine : 1.32 mVisina težišta : 0 m

Opaska: Odabir 0 visine težišta znači da program izračunava simulaciju s ravninskim 2D modelima vozila.


Kutni moment inercije vijuganja (z-os) izračunava se pomoću programa koji se temelji na veličini i masi vozila. Korisnik može promijeniti ovu vrijednost tako što će ju prepisati na odgovarajući prozor (Vidite opis izbornika Geometrija vozila u sljedećem poglavlju).

Odabir visine težišta vozila od 0 (default u PC-Crash-u) znači da će simulacija biti izračunana s ravninskim 2D modelima vozila koji mogu imati naginjanje, ali ne mogu imati kretnje naginjanja ili poniranja (na 2D površini). Ako je odabrana pozitivna visina težišta, također se izračunavaju vrijednosti za momente inercije vozila oko x i z osi, i izračunava se prevrtanje i nagnuće. Dva modela izračuna su jednaka, ali ne postoje sile koje mogu prouzrokovati prevrtanje ili nagnuće kada je visina težišta 0.

Napokon, možete odabrati da li će vozilo imati ABS (Anti-lock Braking System). Ako odaberete ABS, pojavit će se dodatna dijaloška kutija u koju možete unijeti ABS vrijeme kruženja. Tipično vrijeme kruženja bi bilo približno 0.07-0.10 sekunda.

Da biste zatvorili dijalošku kutiju i potvrdili sve unesene parametre, kliknite na OK gumb. Ako kliknete na gumb Odustani, prethodni parametri su zadržani.


Postavke vozilaGeometrija vozila i ostali parametri mogu se pregledati i mijenjati odabirom opcije izbornika Vozilo – Postavke vozila. Time se otvara grupa dijaloških kutija koje sadrže sljedeće:

Geometrija vozila – Osnovne dimenzije, inercija, anti-blokirajuće kočenje. Obično su osnovne dimenzije i težina jedine informacije učitane s baze podataka ili liste vozila po volji korisnika. Sve ostale podatke sadržane u Vozilo – Postavke vozila izračunava program i korisnik ih treba provjeriti kako bi potvrdio da su vrijednosti realne.

Svojstva ovjesa – Opružna i prigušna svojstva, tijelo-tlo kontaktne vrijednosti za naginjanja.

Osobe u vozilu & teret – Težina putnika, prtljažnika i opterećenja na krovu.

Sila kočenja stražnje kočnice – Proporcionalno podešenje ventila stražnje kočnice za 3D vozila.

Prikolice – Kriteriji spajanja prikolica.

Oblik vozila – Osnovne dimenzije tijela vozila mogu se ovdje modificirati kada 3D oblik još nije pridružen.

PrikoliceModel prikolice u PC-Crash-u temelji se na sili. Izračunavaju se sile spajanja vozila-prikolice potrebne da se dobije isto ubrzanje vozila i prikolice. Može se simulirati stabilnost vožnje, stanje površine ceste i udarna opterećenja na prikolicu i vučno vozilo.

Prikolice se učitavaju kao vozilo po volji korisnika (odaberite

Datoteka - Uvoz – Vozilo po volji korisnika ) ili pomoću DSD baze podataka. Nakon učitavanja prikolice, njena se geometrija mora provjeriti ili modificirati kako bi odgovarala željenim vrijednostima. Koristite Vozilo - Postavke vozila - Prikolica kako biste naznačili podatke o poteznici.


Vozilo koje treba spojiti s prikolicom se odbire u padajućoj kutiji Vozilo dijaloške kutije Prikolica. Odgovarajuća prikolica se zatim izabire u padajućoj kutiji Prikolica. Za drugu prikolicu na vučnom vozilu, odaberite prvu prikolicu u padajućoj kutiji Vozilo i drugu prikolicu u padajućoj kutiji Prikolica.

Kako biste otkačili vozilo od prikolice, morate odabrati riječ "Nijedno" u padajućoj kutiji Prikolica.

Duljina poveznice (udaljenost prednje osovine prikolice do točke povlačenja) i predvjes poteznice (udaljenost od stražnjeg kraja vozila do točke povlačenja) moraju biti točno naznačeni. U tro-dimenzionalnoj simulaciji (visina težišta definirana za automobil i prikolicu) visina poteznice prikolice iznad ceste također mora biti specificirana. Drugi parametri također se mogu odabrati za naznačavanje torzijskih otpora za poteznicu prikolice oko x, y i z osi.

Ako kliknete na OK gumb u dijaloškoj kutiji Prikolica, spajanje je aktivirano i prikolica je spojena s vozilom.

PC-Crash automatski provjerava da li početna situacija prikolice i vučnog vozila odgovara položajem i brzinom. Ako ne, svi parametri gibanja prikolice se ponovno izračunavaju.

Opaska: Za prikolice, simulacije unazad nisu moguće u PC-Crash-u. Sudari se mogu izvesti između prikolice i vozila, između vučnog vozila i drugog vozila, između prikolice i njenog vučnog vozila ili između dvije prikolice. Simulacija kinematičke putanje ne može se provesti za vučno vozilo i prikolicu.

Početni uvjeti za prikolicu utvrđuju se automatski programom, temeljeno na onima vučnog vozila.

Zbog toga što je metoda izračuna temeljena na utvrđenoj brojčanoj točnosti, kod dugih simulacija mogu se pojaviti male razlike u položaju između vučnog vozila i prikolice u točki povlačenja. Te


razlike ne utječu na stabilnost vožnje. Ako je udaljenost veća od 10 cm (4 inča), sve definicije treba još jednom provjeriti i ponoviti simulaciju.

Pohranjivanje vozilaVozila se mogu pohraniti u pojedinim datotekama za buduću uporabu. Kako biste to obavili, odaberite Datoteka - Izvoz – Vozilo po volji korisnika.

Prvo, promijenite broj vozila u tekstualnoj kutiji Vozilo br. kako bi odgovaralo vozilu koje se pohranjuje.

Zatim unesite ime vozača u tekstualnu kutiju Vozač (neobavezno) i ime vozila u tekstualnu kutiju Vozilo.

Pritisnite gumb Spremi. Sada će novo-pohranjeno vozilo biti dostupno kao vozilo po volji korisnika za buduću uporabu.

Primjer: Spremite Porsche koristeći ime datoteke 911.dat

Brisanje ili zamjena vozilaAko je više od jednog vozila učitano u PC-Crash, posljednje učitano vozilo se može izbrisati u bilo kojem trenutku. To se postiže opcijom izbornika Vozilo – Izbriši posljednje vozilo.

Primjer: Izbrišite Porsche.

Jedino se vozilo s najvišim brojem može izbrisati. Međutim, vozila s nižim brojevima mogu se zamijeniti pomoću opcije izbornika

Datoteka - Uvoz – Vozilo po volji korisnika ili Vozilo – Baza

podataka vozila . Prije učitavanja novog vozila, promijenite default broj vozila u broj vozila koje treba zamijeniti.

Pridodavanje 2D i 3D oblika vozilima2D ili 3D oblici crteža vozila i 2D bitmape mogu biti pridruženi vozilima, za realističan izgled na glavnom zaslonu i, u slučaju 3D oblika vozila, u 3D prozoru i prikazanim animacijama.


Za učitavanje 2D pogleda odozgo vozila ili 3D oblika crteža, ili bitmape pogleda odozgo, odaberite Vozilo – Vozilo DXF – Datoteka – Pregled nacrta - Učitaj DXF ili - Učitaj BMP.

Unos podataka mjesta događaja

2D mjesta događajaPodaci 2D mjesta događaja mogu se unijeti kako slijedi:

Unos crteža mjesta događaja –DXF crtež mjesta događaja

može se unijeti pomoću Datoteka – Uvoz – DXF crtež . Primijetite da PC-Crash pretpostavlja da je crtež nacrtan koristeći metre kao mjerne jedinice. Drugi crteži moraju biti skalirani u

skladu s time, ili prije uvoza ili nakon, pomoću alatke Mjerilo u Crtanje alatnoj letvici.

Izrada crteža mjesta događaja – Pomoću alatki Cesta i

Raskrižje u Crtanje alatnoj letvici izradite mjesto događaja u PC-Crash-u. Linije pješačkog prijelaza mogu biti

nacrtane na cestama pomoću alatki crtanje linije i

modificiranje , a cestovne oznake, znaci na autoputu i drugi

oblici mogu se uvesti pomoću alatke biblioteka simbola . Pomoću drugih alatki se objekti mogu rotirati i crtati u mjerilu, primijeniti tekst, itd.

Unos slike bitmape mjesta događaja – Slika bitmape mjesta događaja se može učitati pomoću Datoteka – Uvoz – Bitmapa

. Slika može biti skenirani crtež, zračna fotografija ili fotografija rektificirana sa PC-Rect. Slike koje nisu izravno unesene sa PC-Rect-a moraju se skalirati, pomoću Bitmapa – Skaliranje.

Opaska: Neka DXF mjesta događaja koja su nacrtali mjernici (geometri) mogu imati ishodište crteža u koordinati velikog broja, kao recimo X, Y = 20 000, 20 000. U tim slučajevima, crtež neće biti vidljiv u PC-Crash-u osim ako se ne izabere Grafika – Zumiraj sve. U nekim slučajevima, koordinate mogu biti toliko velike da će crtež biti izvan maksimalne moguće pregledne površine u PC-Crash-u. Stoga se općenito savjetuje da se crtež smjesti blizu točki 0, 0 u programu crtanja prije nego ga se uveze na PC-Crash.

3D mjesta događaja3D mjesta događaja se mogu koristiti u PC-Crash-u. Da bi pneumatici vozila prepoznali pojedine poligone 3D površine, mjesto događaja se mora uvesti ili izraditi kao 3D Cestovni objekt s trokutastim


poligonima površine pomoću Dinamika – Definiraj nagib ceste

.

Uvoz obrađenog 3D crteža mjesta događaja

DXF crtež 3D mjesta događaja može se uvesti izravno sa 3D

Cestovnog objekta pomoću gumba Generiraj 3D Cestovni objekt

i zatim (promijenite "Datoteke tipa" u DXF). 3D crtež mora uključivati sve tražene površine, u obliku trokutastih poligona s okomitim vektorima okrenutim prema gore.

Opaska: Ako je 3D mjesto događaja uvezeno pomoću Datoteka –

Uvoz – DXF crtež , vozila neće prepoznati 3D površine. Međutim, često je korisno uvesti 3D mjesto događaja dvaput – jednom kao 3D Cestovni objekt i jednom kao 3D DXF crtež. DXF crtež se može ukrasiti s cestovnim linijama i drugim značajkama kao što je drveće koji nisu prikladni za 3D Cestovni objekt konverziju. U tom slučaju,

isključite Poligoni trenja u Postavkama zaslona , čime će se isključiti prikaz (ali ne i funkcija) svih poligona trenja i nagiba. U ovom slučaju, samo će se ukrašen 3D crtež pokazati na glavnom zaslonu i na 3D prozoru, ali vozila će i dalje pratiti površine 3D Cestovnog objekta.

Uvoz DXF-a s mjerama

DXF crtež s izmjerenim točkama u 3D prostoru može se unijeti pomoću

Datoteka – Uvoz – DXF crtež . Započnite Novi projekt prije nego što to napravite, tako da nijedno vozilo ili drugi objekti neće biti u 3D crtežu kasnije načinjeni i izvezeni.

Otvorite Crtaću alatnu letvicu i odaberite točke kojima želite definirati 3D površine (vidite sljedeće poglavlje za operacije Crtaće alatke). Zatim, odabirom Trianguliraj (desni-klik na naslovnu letvicu Crtaće alatne letvice kako biste pristupili izborniku u kojem se nalazi), 3D trokutne površine će biti automatski stvorene između svih odabranih točaka.

Pojavit će se kutija poruke s upitom da li bi triangulirana površina trebala biti korištena kao poligon nagiba.

Ako odaberete Da, triangulirana površina će biti korištena kao poligon nagiba i može joj se pristupiti pomoću Dinamika – Definiraj cestovni nagib.


Ako odaberete Ne, trianguliranom površinom će se upravljati kao DXF crtežom, i jednom kada su sve željene površine stvorene, pohranite crtež pomoću Datoteka – Izvoz – DXF crtež. Napokon, uvezite ga na

željeni projekt kao 3D Cestovni objekt pomoću - .

Izrada 3D mjesta događaja

3D mjesta događaja mogu biti izrađena u PC-Crash-u kako slijedi:

Poligoni nagiba

Pomoću alatke u Dinamika – Definiraj cestovni nagib, može se izraditi jedna ili više nagnutih ravnina. Kliknite i držite lijevi gumb miša pritisnutim kako biste nacrtali prvu točku i pustite ga na drugoj točki. Kliknite na željenim lokacijama kako biste definirali daljnje točke. Nakon što ste unijeli sve točke poligona, kliknite desni gumb miša kako biste zatvorili zadnju stranicu poligona. Pojavit će se dijaloška kutija, omogućavajući vam da unesete željenu uzvisinu i nagib(e). Prva nacrtana točka poligona nagiba definirana je crvenim krugom na glavnom zaslonu i to je ona za koju je specificirana uzvisina (Zref). Kako biste dodali dodatne točke poligonu nagiba, odaberite ga i kliknite desnim gumbom miša na željeni položaj. Pojavljuje se izbornik koji se pojavljuje kao privremeni prozor koji vam omogućuje da umetnete točku na izabrani položaj.

Ako je zatraženo da se nekoliko poligona dodiruje jedan s drugim bez prostora između, prije nego što ih se nacrta treba uključiti Snap. Snapu i Razmaku snapa može se pristupiti desnim-klikom na

naslovnu letvicu Crtaće alatne letvice .

3D cestovni objekti

Složeni 3D cestovni profili s više aspekata, sa strmim nagibima ili kanalima, mogu se izraditi pomoću alatke Generiraj 3D cestovni

objekt . Pogledajte opis ove stavke izbornika u sljedećem poglavlju.

Linije obrisa

3D mjesta događaja mogu se nacrtati od nule. To se postiže

definiranjem linija obrisa, pomoću 2D crtaćih alatki ili u

Crtaćoj alatnoj letvici . Nakon što su nacrtane, uzvisine svake potpune linije obrisa mogu se prilagoditi gore ili dolje pomoću 3D opcije izbornika odabrane Shiftom (desni-klik na naslovnu letvicu Crtaće alatne letvice za pristup ovom izborniku). Pojedine točke

mogu se prilagoditi pomoću prozora Promijeni objekt Crtaće alatne letvice, gdje X, Y i Z koordinate svake točke mogu biti promijenjene.

Kada su sve linije i točke prilagođene točnim položajima, slijedite proceduru ocrtanu u prethodnom dijelu "Uvoz premjerenog DXF-a"


kako biste triangulirali i/ili izvezli crtež, a zatim ga uvezite kao 3D Cestovni projekt.

Poligoni trenjaPodručja različitog trenja na mjestu događaja mogu se definirati crtanjem poligonalnih područja, pomoću Dinamika - Definiraj

poligone trenja .

je za definiranje poligona trenja. Kliknite i držite lijevi gumb miša pritisnutim kako biste nacrtali prvu točku i pustite ga na drugoj točki. Kliknite željene položaje kako biste definirali daljnje točke. Nakon unosa svih točaka poligona, kliknite desnim gumbom miša kako biste zatvorili posljednju stranicu poligona. Pojavljuje se dijaloška kutija, omogućavajući vam da unesete željeni koeficijent trenja. Da biste dodali dodatne točke poligonu trenja odaberite ga i kliknite desnim gumbom miša na željeni položaj. Pojavljuje se izbornik koji se pojavljuje kao privremeni prozor koji vam omogućuje umetanje točke na odabranoj lokaciji.

Opaska: Područjima trenja i nagiba se upravlja i izračunavaju se prema redu u kojem su stvorena, npr. ako dva područja trenja imaju preklapanje, vrijednosti prvog definiranog poligona trenja se koriste za izračun u području preklapanja.

Definiranje početnih stanja vozila

Položaj i brzinaPočetan položaj i brzina svakog vozila može se definirati pomoću opcije izbornika Dinamika - Položaj & Brzina.

Padajuća kutija na vrhu dijaloške kutije Položaj & Brzina koristi se za odabir broja vozila za koji su parametri naznačeni i/ili promijenjeni. Sadrži listu svih učitanih vozila.

Primjer: Promijenite parametre za Vozilo 1 u dijaloškoj kutiji Položaj & Brzina. Pomoću tipke TAB ili miša, pomaknite kursor na prikladne tekstualne kutije kako biste unijeli koordinate težišta. Naznačite -2.5 za x-koordinatu i 0 za y-koordinatu u danom primjeru. Unesite početnu brzinu od 50 km/h u tekstualnu kutiju Brzina. Pritisnite gumb OK kako biste zatvorili dijalošku kutiju.

Alatka vučnog vozilaPC-Crash nudi dodatnu metodu određivanja položaja pojedinih

vozila. Odaberite Dinamika - Pomakni/rotiraj vozilo . Kursor miša će se promijeniti u oblik vučnog kamiona. Vozila zatim mogu biti pomaknuta ako kliknete na njih kursorom u težištu (maks. udaljenost


do težišta: 5 stopa ili 1.5 metara). Dok držite lijevi gumb miša pritisnutim, vozilo možete pomaknuti pomoću miša. Klikom na ili blizu vozila na udaljenosti između 5 stopa i 16.5 stopa (između 1.5 i 5 metara) od težišta, vozilo možete rotirati.

Primjer: Pomaknite i rotirajte Vozilo 1 na zaslonu pomoću .

Određivanje položaja vozilima na 3D površinamaAko je vozilo smješteno na 3D cestovnu površinu ili poligon nagiba

pomoću alatke Vučni kamion , uzdignuće vozila, nagnuće i prevrtanje automatski će biti izračunani, temeljeno na poligonu nagiba iznad kojega je smješteno težište vozila. Gumb Nova

simulacija bi trebalo pritisnuti nakon smještanja vozila kako bi se također točno odredio položaj pneumatika na površini.

Za slučaj gdje su kotači vozila preko različitih poligona nego što je težište na početku, korisnik mora "voziti" vozilo na 3D površini sve dok ovjes i kotači ne postignu konstantan uvjet. To se postiže izvršavanjem slijedećeg:

1. Pomaknite vozilo kratku udaljenost nazad sa željene početne

točke pomoću alatke Vučni kamion . Oko 3m ili 10 stopa je obično dovoljno.

2. Provedite simulaciju unaprijed pomoću gumba s vozilom na odabranoj početnoj brzini sve dok vozilo ne dođe do željene početne točke. Provjerite da je vozilo prešlo udaljenost dovoljno veliku kako bi došlo do konstantnih uvjeta pneumatik-cesta. Najbolji dokaz ovoga je horizontalna krivulja okomite sile pneumatika za svaki od njenih kotača u prozoru Dijagrami.

3. Pomoću gumba definirajte trenutni položaj vozila kao novu početnu točku tako što ćete odgovoriti Ne na sljedeće pitanje.

4. U dijaloškoj kutiji Položaj & Brzina, gdje je vrijeme=0 provjerite da je brzina na točno željenoj vrijednosti i promijenite ju, ako je potrebno. Ne mijenjajte nijednu drugu vrijednost.

5. Simulacija se sada može odvijati s početnim uvjetima vozila na točnim vrijednostima.


Početno zanošenje

Ako je aktivirano Kopiraj u dijaloškoj kutiji Položaj & Brzina, onda će smjer brzine (NY) automatski biti usklađen s usmjerenjem (PSI) vozila (tj. nema vijuganja). Ako je ova kutija isključena, usmjerenje vozila i vektor brzine mogu se promijeniti neovisno jedan o drugom, što rezultira početnim kutom vijuganja.

Linija koja se pruža od težišta vozila na zaslonu ukazuje na vektor brzine. Smjer ove linije se mijenja tijekom simulacije da odgovara stvarnom smjeru brzine u svakom trenutku.

Ako je dijaloška kutija Dinamika - Položaj & Brzina ostavljena otvorenom, položaj i vrijednosti brzine vozila u bilo kojoj točki simulacije mogu se pregledati.

UzmicanjeVožnja unazad može jednostavno biti simulirana u PC-Crash-u. U dijaloškoj kutiji Položaj & Brzina, isključite Kopiraj i promijenite smjer vektora brzine (NY) za 180o, tako da je vektor brzine usmjeren prema stražnjem kraju vozila.


Udaljenosti i mjerila mjesta događaja

Mjerne udaljenosti

Izaberite Opcije - Mjerenje da biste mjerili udaljenosti između točaka na zaslonu.

Pomaknite kursor na točku gdje želite započeti s mjerenjem, zatim pritisnite i zadržite pritisnutim lijevi gumb miša. Čim je miš pomaknut vrijednosti udaljenosti i kuta se pojavljuju u prozoru Izmjeri. Na zaslonu je također pokazana povezna linija. Kada se pusti lijevi gumb miša, vrijednosti su pohranjene u prozoru sve dok ponovno ne pritisnete lijevi gumb miša. Zatvorite prozor Izmjeri klikom na obližnji simbol (X) na naslovnoj letvici.

MrežaUdaljenosti se mogu izmjeriti pomoću Opcije - Mreža opcije izbornika. Time je zaslon prekriven mrežom podjednake gustoće.

Uobičajena gustoća mreže je jedan metar. Možete promijeniti gustoću mreže pomoću Grafika - Mjerilo & Razmak mreže.

MjeriloPri pokretanju PC-Crash-a uobičajeno mjerilo je 1:200. Grafika - Mjerilo & Razmak mreže može se koristiti za promjenu mjerila zaslona i ispisa mjesta događaja na bilo koju željenu vrijednost između 1:1 i 1:1,000,000. Do ove se opcije puno lakše može doći duplim klikom na površinu mjerila statusne letvice na dnu zaslona.


Gumbi alatne letvice "Zoom in (približi)" or "Zoom out (udalji)" također se mogu koristiti za mijenjanje mjerila u podjednakom prirastu.

Sekvence gibanja (F6)U PC-Crash-u se za svako vozilo mogu definirati različite sekvence gibanja, kao što je kočenje, ubrzanje, upravljanje i reakcija vozača.

Odaberite Dinamika – Sekvence (F6) da pristupite dijaloškoj kutiji Sekvence, u kojoj se različite sekvence mogu kombinirati kako bi odrazile akcije vozača za svako vozilo.

Nakon učitavanja vozila, četiri sekvence su za njega defaultom specificirane: Reakcija, Usporenje, Početak i daljnja sekvenca Usporenje.

Sekvence iznad sekvence Početak (start) u prozoru Sekvence su vrijeme prije=0 (što je obično pred-udar) dok su sekvence ispod vrijeme poslije=0 (obično post-udara). Stoga, kao uobičajeno postoji reakcija vozača, pred-udarno kočenje i post-udarno kočenje sekvenca za svako vozilo, što pokriva većinu uobičajenih rekonstrukcija sudara.

Dupli klik na odabranu sekvencu omogućuje pristup podacima sekvence za pregled i mijenjanje.

Da stvorite sekvencu odaberite izbornik Sekvenca u dijaloškoj kutiji Sekvenca. Nova sekvenca je automatski smještena nakon trenutne aktivne (istaknute) sekvence. Pobrinite se da je nova sekvenca smještena u stupcu namijenjenog vozila.

Da biste pomakli sekvence odaberite sekvencu pomoću lijevog gumba miša i povucite simbol sekvence na sekvencu iza koje treba ići pomaknuta sekvenca.


Primjer: Izradite drugu reakcijsku sekvencu. Koristite opciju izbornika Sekvenca - Vozilo/Vozač - Reakcija.

Kako biste unijeli točan parametar za sekvencu Reakcije, pomaknite miš na sekvencu Reakcije i dva puta kliknite na nju. Pojavljuje se dijaloška kutija Reakcija, koja ima gumb Vremenska opcija koji se aktivira defaultom.

Sada modificirajte sekvencu Usporenja. Dvaput kliknite na sekvencu post-udarnog Usporenja kako biste unijeli parametre za ovu sekvencu. Pojavit će se dijaloška kutija Kočnica. Gumbima opcije na lijevoj strani birate da li je sekvenca za kočenje ili ubrzanje.

Za Vozilo 1 unesite vrijeme zastoja kočenja od 0.00 sekunda i promijenite položaj papučice kočnice na potpuno kočenje. Ostavite uobičajenu dužinu sekvence na 100 m, što je i više nego dovoljno za kočenje do zaustavljanja od odabrane brzine od 50 km/h. Točno naznačite ovu brzinu ili u dijaloškoj kutiji Sekvence ili u dijaloškoj kutiji Položaj & Brzina. Zatvaranjem dijaloške kutije sekvenca svi uneseni

parametri su prihvaćeni. Pomoću gumba Unaprijed na alatnoj letvici Simulacija, provedite simulaciju od brzine prije-kočenja od 50 km/h do zaustavljanja.

U Demo-verziji ovaj proces je zatvoren ako se naprave ikakve promjene. Međutim, možete nastaviti učitavanjem datoteke projekta PRIMJER1.PRO (tu je pokazano vozilo nad kojim je izvršeno potpuno kočenje s pneumatik po cesti koeficijentom trenja od 0.7 usporavajući do

zaustavljanja sa 30 mph). Pomoću Datoteka – Učitaj , odaberite projekt PRIMJER1.PRO sa poddirektorija Primjeri PCCrash72 direktorija.


Za više detalja o Sekvencama, pogledajte poglavlje o Programiranju Sekvenci.

Analiza sudara

Pripreme za simulaciju sudaraPC-Crash dopušta da sudari budu integrirani u simulaciju u bilo kojem trenutku tako da se čitav proces nesreće može simulirati.

Kako biste započeli novu simulaciju kada ste bili radili na drugoj simulaciji, odaberite opciju izbornika Datoteka - Novo.

Učitavanje svih vozila koja su sudjelovala u nesreći prvi je korak u simulaciji sudara. Kao što je prije rečeno, mogu se učitati s Datoteka

- Uvoz – Vozila po volji korisnika ili Vozilo – Baza podataka

vozila .

Nakon provjere postavki vozila pomoću Vozilo – Postavke vozila i učitavanja ili stvaranja dijagrama mjesta događaja, slijedeći korak je smještanje vozila u njihove sudarne položaje. To se radi s Dinamika

- Položaj & Brzina, ili Dinamika - Pomakni/rotiraj vozilo .

Primjer: Treba simulirati sudar od 90° između vozila koje se kreće s 50 km/h i vozila koje se ne kreće. Odaberite Datoteka – Novo kako biste započeli novi projekt. Sa DSD baze podataka koju opskrbljuje PC-Crash, odaberite BMW 530 d iz 1999. godine kao Vozilo 1 i Alfa Romeo 156 2.4 JTD iz 1998. godine kao Vozilo 2. Zadržite sve uobičajene parametre za Geometriju vozila. Pomoću Dinamika - Položaj & Brzina unesite sljedeće parametre:

BMW ostaje u default položaju x=0, y=0, NY=PSI=0

početna brzina BMW-a = 50 km/h

Alfine koordinate su promijenjene u x = 2.6 m, y = -2.0 m, NY=PSI=90

Početna brzina Alfe = 0 mph.


Sada pohranite datoteku projekta, s Datoteka – Pohrani . Unesite ime datoteke PRIMJER2a u tekstualnu kutiju imena datoteke, dijaloške kutije Odaberite ime datoteke projekta i pritisnite gumb Spremi. Sada će biti pokazan taj naslov na naslovnoj letvici zaslona.

Vozila će biti smještena na vašem zaslonu kako je pokazano gore, nakon unosa navedenih parametara (na slici je mjerilo povećano u veličini sa uobičajenih 1:200).

Udarni (sudarni) položajDa biste dobili realističnu simulaciju sudara, bitno je smjestiti vozila pri udaru s točnom količinom preklapanja, kada se dogodi razmjena osnovnih sila sudara. To je posebno važno za dio modela sudara koji se tiče održanja kutne količine gibanja. To se najbolje postiže smještanjem vozila u točki udara u preklopljenom položaju koji odgovara količini sudara vozila. To se jednostavno postiže unosom crteža mjesta događaja uključujući 2D sudarne obrise vozila pri udaru, ili pripajajući DXF datoteke udarenih oblika vozila svakom vozilu pomoću Vozilo – Vozilo DXF.


Drugi način smještanja vozila u udarni položaj s točnom količinom preklapanja je da odvezete vozila na udarni položaj. Prvo, stavite vozila u položaje njihova prvog kontakta. Zatim ih pomičite naprijed prema izračunatim pred-udarnim brzinama (50 km/h za BMW u primjeru) oko 30 – 60ms. To se postiže definiranjem vremenskog koraka od 15ms na alatnoj letvici Simulacija, i zatim rukovanjem

gumbom Unaprijed dva do četiri puta. Time se vozila pomiču na svoje približne položaje pri maksimalnom zahvatu.

Iako se čini da je količina preklapanja relativno velika, sjetite se da je to zbroj gnječenja oba vozila.

Primjer: Pritisnite gumb Unaprijed tri puta s vremenskim razmakom od 15ms. Sljedeća slika pokazuje rezultirajuće preklapanje vozila.

Definicija novog početnog položaja Nakon što su vozila dovezena u točan udarni položaj, treba definirati novi početni položaj za simulaciju. Time se omogućuje da različite konfiguracije simulacije budu što brže uspoređene jedna s drugom. To je zato što se vozila jednostavno mogu pomaknuti nazad na početni položaj u bilo kojem trenutku pomoću gumba Nova simulacija


na alatnoj letvici Simulacija, tako da nova simulacija odmah može započeti.

Jednom kada su vozila na svojim željenim startnim položajima,

koristite gumb (Definicija novog startnog položaja). Ako vozila nisu na svojim izvornim startnim položajima, pojavljuje se kutija s informacijom. Pritiskom na gumb Ne onemogućuje se pokretanje simulacije sa novog položaja vozila.

Demo verzija: Ako imate samo demo-verziju, ne možete pomicati vozila naprijed i ne možete utvrditi novu početnu točku. U tom slučaju učitajte datoteku PRIMJER2.PRO sa poddirektorija Primjeri u PCCrash72 direktoriju. U ovoj sličnoj datoteci vozila su već točno smještena i sljedeća je simulacija sudara bila izvedena.

Simulacija sudaraNakon što su dva vozila smještena na svoje udarne položaje, možete započeti sa samom simulacijom sudara. Za ovo, otvorite dijalošku kutiju Simulacija sudara pomoću Udar - Simulacija sudara(F8).

Simulacija sudara PC-Crash-a temelji se na modelu sudara Kudlich-Slibara. Teorija iza ovog linearnog i kutnog modela sudara temeljenog na količini gibanja opisana je u Tehničkom priručniku PC-Crash-a. Kudlich-Slibarov model sudara karakteriziran je definicijom točke udara. Točka udara je točka u kojoj se pretpostavlja da je potpuna sila sudara izmijenjena. U obzir se uzima elastičnost sudara, temeljena na koeficijentu restitucije. Ovaj model također razmatra klizanje jednog vozila duž drugo vozilo ili nepomičan objekt, temeljeno na kutu kontaktne ravnine i koeficijentu trenja. Korisnik može promijeniti ove sudarne parametre.


Pred-udarne brzine odmah su prikazane u dijaloškoj kutiji Simulacija sudara čim je otvorena.

Definicija točke udara

Prvi korak nakon otvaranja dijaloške kutije Simulacija sudara je definiranje točke udara. Napravite to aktiviranjem Pomakni točku udara. Točka udara se zatim može definirati na jedan od sljedećih načina:

Kliknite lijevi gumb miša s kursorom van preklapajuće površine vozila. To će centrirati točku udara na preklapajućoj površini, i rotirati kontaktnu ravninu na razumnu vrijednost. To je obično najbolje mjesto za početak.

Pomoću lijevog gumba miša kliknite na željenu točku udara unutar preklapajuće površine vozila (držite gumb pritisnutim kako biste povlačili položaj).

Utipkajte željene koordinate x i y udara u odgovarajuće tekstualne kutije. Također možete modificirati koordinate pomoću gumba vrtnje pridruženih tekstualnim kutijama. Primijetite da što duže držite gumb miša pritisnutim (ili gumb smjera na tipkovnici) tim će se brže mijenjati vrijednosti.

Primjer: Pomoću tekstualnih kutija u dijaloškoj kutiji Simulacija sudara unesite koordinate točke udara: x = 2.0 m, y = -0.55 m

Zadržite restituciju i koeficijent trenja kontaktne ravnine na uobičajenim vrijednostima od 0.10 i 1.0, za svaku pojedino.

Opaska: Ako su oba vozila u udaru 3D vozila (tj.oba imaju visine težišta > 0), onda visina točke udara također mora biti točno


naznačena. To se radi unosom odgovarajuće vrijednosti (u stopama ili metrima) u tekstualnu kutiju "z" dolje lijevo na prozoru Simulacija sudara.

Rotiranje ravnine kontakta

To se može postići nakon aktiviranja Rotiraj kontaktnu ravninu. Time se automatski deaktivira Pomakni točku udara. Kontaktna ravnina se rotira ili klikom lijevog gumba miša s kursorom blizu kontaktne ravnine na zaslonu, zatim ju rotirajući u željeni kut, ili unosom željenog kuta u tekstualnu kutiju kuta kontaktne ravnine (fi). Kako je opisano u točki udara, koordinate koje također možete koristiti gumbi vrtnje kako biste modificirali vrijednost u tekstualnoj kutiji.

Primjer: Rotirajte kontaktnu ravninu na 45 stupnjeva unosom ove vrijednosti u tekstualnu kutiju fi. Sada možete promatrati kako vozila mijenjaju smjer kao rezultat izmjene sila sudara.

Opaska: Kada vršite promjene parametara sudara, postarajte se da su vozila smještena u točnom položaju za analizu sudara. Ako su

upotrjebljavani gumbi Simulacija unaprijed ili a zatim je promijenjen parametar sudara u prozoru Simulacija sudara, program pretpostavlja da se drugi udar definira. To se uvijek može provjeriti tako što ćete utvrditi da je Br. sudara u donjem desnom uglu prozora Simulacija sudara na točnom broju (tj. 1 za prvi udar).

Prikaz post-udarnih položaja

Nakon što je točka udara ili kontaktna ravnina specificirana, ili je pritisnut gumb Sudar, PC-Crash pokazuje položaje oba vozila 200 milisekunda nakon sudara. To omogućuje korisniku da odmah vidi učinak različitih unesenih vrijednosti (za brzinu, udarni položaj, kut kontaktne ravnine, itd.) na post-udarnom gibanju vozila.

Drugi parametri sudara

Osim položaja vozila 200 milisekunda nakon sudara, sljedeće je prikazano na zaslonu:

Točka udara;

Ravnina kontakta;

Stožac trenja (dvije linije koje definiraju kutne granice sile udara za koje neće doći do prokliznuća);

Vektor sile sudara (PDOF).

Vektor sile sudara, stožac trenja i kontaktna ravnina mogu biti vizualizirani unutar 3D vizualizacijskog prozora (Opcije – 3D prozor) aktiviranjem Sudari unutar prozora Opcije – Postavke prikaza (Opcije – Opcije – Postavke prikaza). Crteži sudara


Vektor sile sudara, stožac trenja i kontaktna ravnina mogu biti vizualizirani unutar 3D vizualizacijskog prozora (Opcije – 3D prozor) aktiviranjem Sudari unutar prozora Opcije – Postavke prikaza (Opcije – Opcije – Postavke prikaza).

Primijetite da ako je kontaktna ravnina rotirana do kuta gdje je vektor sile sudara na rubu stošca trenja, udar postaje proklizavajućeg tipa s klizanjem između kontaktnih površina vozila.

Primjer: Sada jednostavno možete provjeriti učinke mijenjanja ijedne unesene vrijednosti. Još jednom kliknite Pomakni točku udara i pomaknite točku udara na zaslonu. Odmah možete vidjeti učinak vašeg izbora točke udara na post-udarno kretanje dva vozila.


Možete analizirati utjecaj elasticiteta udara pomičući letvicu za pomicanje za koeficijent restitucije, ili utipkavanjem nove vrijednosti u tekstualnu kutiju.

Iako ne bi bilo razumno za dati primjer, sudar se može promijeniti u proklizavajući sudar rotiranjem kontaktne ravnine i/ili smanjenjem koeficijenta trenja vozila-na-vozilo.

EES vrijednostiPC-Crash uključuje izračun energije deformacije (EES, ili Equivalent Energy Speed – ekvivalentna brzina energije) u simulaciji sudara. Ukupna energija deformacije biti će raspoređena između dva vozila, temeljeno na odnosu masa vozila kao i pojedinih dubina deformacije. Jednadžbe za ovaj izračun date su u Tehničkom priručniku.

EES vrijednosti za vozila mogu se vidjeti unutar prozora Dijagrami (Opcije – Dijagrami – Dijagrami – Vozila – EES).

Ako je tražena različita distribucija ukupne energije deformacije, EES za jedno od vozila može biti specificirano. To se postiže klikom na EES kutiju za odabir tog vozila, i zatim unosom željene vrijednost u tekstualnu kutiju pored kutije za odabir. EES koji odgovara preostaloj energiji deformacije automatski se izračunava za drugo vozilo.

Primjer: Aktivirajte EES kutiju za odabir za prvo vozilo i unesite željenu vrijednost. EES vrijednost za drugo vozilo se zatim izračunava, te je pokazano u tekstualnoj kutiji drugog vozila.

Post-udarne putanje PC-Crash simulira post-udarne putanje svakog vozila, temeljeno na parametrima sudara i post-udarnim sekvencama (vrijeme poslije=0, ispod Start sekvence) u opciji izbornika Sekvenca.

Post-udarne putanje mogu se izračunati korak po korak pritiskom na

gumb Unaprijed na alatnoj letvici Simulacija. Pritiskom na gumb

Unaprijed provodi se simulacija sve dok vozila ne dođu do svojih krajnjih položaja. U kasnijem slučaju, simulacija se može prekinuti u bilo kojem trenutku još jednim pritiskom na gumb, pritiskom desnog gumba miša, ili pomoću tipke ESC.

Jednom kad je simulacija provedena do završnih položaja, ne

koristite gumbe Simuliraj unaprijed ili Unazad kako biste pomicali vozila. Umjesto toga, koristite kliznu letvicu

kako biste pomicali vozila na bilo koji željeni položaj. Vozila se također mogu pomicati na bilo koju točku utipkavanjem

određenog vremena u tekstualnu kutiju vremenskog prikaza . Pritisnite tipku TAB ili kliknite na glavnom zaslonu nakon što ste na ovaj način promijenili vrijeme, zatim pritisnite funkcijsku tipku F5 kako biste obnovili zaslon.


Pritisnite gumb Nova simulacija samo ako želite izvesti novu simulaciju sudara s različitim parametrima. To će izbrisati postojeće putanje. Zatim, izvršite željene promjene i provedite simulaciju iznova.

Post-udarne putanje vozila s različitim uvjetima kočenja lako se mogu usporediti. Promijenite kočenje pristupanjem sekvenci kočenja vozila u prozoru Sekvenca odabirom Dinamika – Sekvenca (F6).

Primjer: Pomoću prozora Sekvenca definirajte sekvencu kočenja za svaki kotač kako slijedi: BMW – Koristite kliznu letvicu Položaj papučice kako biste

definirali potpuno kočenje na sva četiri kotača Alfa – Koristite kliznu letvice pojedinih kotača kako biste definirali

100% kočenje na LF (lijevom prednjem?) kotaču (za simulaciju kotača blokiranog zbog kvara) i bez kočenja na ostala 3 kotača.

Primijetite da je koeficijent trenja za ovaj primjer 0.8, što je uobičajeni koeficijent trenja u PC-Crash-u. Uobičajena vrijednost se može promijeniti u neku drugu vrijednost odabirom opcije izbornika Opcije - Opcije – Uobičajene postavke , ili još jednostavnije duplim klikom na "my" površinu statusne letvice na dnu zaslona.

Nakon sekvence kočenja, unesene su vrijednosti za svako vozilo,

pritisnite gumb Nova simulacija na alatnoj letvici Simulacija i zatim gumb Sudar u prozoru Simulacija sudara. Provedite vozila do

njihovih krajnjih položaja (primjenjujući gumb Unaprijed alatne letvice Simulacija). Post-udarne putanje vozila koje iz toga rezultiraju pokazane su na glavnom zaslonu.

Opaska: Auto izrač. u prozoru Simulacija sudara može se koristiti

umjesto gumba Unaprijed alatne letvice Simulacija. Ova će značajka provesti vozila do njihovih završnih položaja bez pokazivanja srednjih kretnji vozila kada god je napravljena promjena u prozoru Simulacija sudara, dopuštajući učinku promjene na završnim položajima da odmah bude viđen.


Pred-udarne putanje Što se tiče post-udarnih sekvenca, Dinamika - Sekvence opcija izbornika (F6) se koristi za pred-udarne sekvence kao što su reakcija vozača i pred-udarno kočenje. Pred-udarne sekvence su one iznad Početne sekvence (vrijeme = 0) u dijaloškoj kutiji Sekvence.

Da biste izbjegli nehotično brisanje rezultata post-udarne simulacije pri promjeni pred-udarnih parametara, zaključajte post-udarne

rezultate aktivirajući gumb Zaključaj putanju unaprijed na alatnoj letvici Simulacija. Jednom kada su post-udarni rezultati zaključani, položaji vozila i brzine kada je vrijeme=0 ne mogu se promijeniti, zato što bi to utjecalo na post-udarno gibanje.

Primjer: Učitajte datoteku oglednog projekta PRIMJER2.PRO. Za Buick, dodajte pred-udarnu reakciju i sekvence kočenja, pomoću Sekvenca – Sekvenca – Vozilo/Vozač – Reakcija i Kočenje. Nakon dodavanja ovih sekvenci, morat ćete povući Početnu sekvencu dolje kako biste smjestili dodanu sekvencu iznad Početne sekvence. Zatim, dvaput kliknite na reakcijsku sekvencu i promijenite vrijeme na 1.1 sekunda. Dvaput kliknite na pred-udarnu Sekvencu usporenja i primijenite 100% kočenje kroz udaljenost od 30 stopa.

Pred-početni dio simulacije se sada može provesti. Pošto je ovaj dio

prije početka (vrijeme = 0), simulira se aktivirajući gumbe Unazad

ili na alatnoj letvici Simulacija.

Opaska: Prikolice se ne mogu vratiti prije nego je vrijeme=0.

Složene pred-udarne putanje

Pri korištenju pred-početnih sekvenca, obično je jedino moguće simulirati gibanja u ravnoj liniji, zato što će inverzija sustava diferencijalnih jednadžbi koje koristi PC-Crash učiniti netočnom simulaciju unazad složenih kretnji vijuganja ili upravljanja. Također, prikolice se ne mogu vratiti prije nego je vrijeme=0.

Međutim, postoji nekoliko načina da se ova ograničenja nadvladaju, kako slijedi:


Nemojte imati udar pri vremenu = 0. Započnite simulaciju u nekom vremenu prije udara, tako da je uključeno sve pred-udarno i post-udarno gibanje. Može se unijeti koliko god je potrebno pred-udarnih sekvenca kako bi se definirali točni pred-udarni manevri vožnje. Slabost ove opcije je u tome što će, ako brzine nisu poznate, zbog bilo koje promjene u početnoj brzini jednog vozila, ono stići do udarne točke u krivo vrijeme u odnosu na drugo vozilo. Osim ako su udarne brzine prilično male, ova opcija obično zahtjeva previše pokušaj i promašaj vremena.

Rekonstruirajte pred-udarni dio incidenta kao odvojeni projekt, pokrenuvši vozila sa položaja na kojima su bila prije udara. Promijenite njihove početne uvjete pojedinačno tako da stignu na udarnu točku pri točnoj brzini i položaju. Vremensko usklađivanje s obzirom jedno na drugo se jednostavno može promijeniti pomoću Opcije - Dijagrami - Opcije – Otklon ishodišta, kao što je iscrpno opisano u dijelu Sinkronizacija Vozila kasnije u ovom poglavlju.

Ako je potrebno pregledati cijelu pred-udarnu simulaciju od početka do kraja, animacije se moraju načiniti iz dva projekta odvojeno, a zatim pridružene van PC-Crash-a. To se može postići pomoću softwarea za uređenje videa tipa obično dostupnog uz video output (izlaz) kartice.

Značajka Kinematičke putanje se može koristiti za slučaj koji ne obuhvaćaju prikolice gdje je važan pred-udarni položaj i vremensko usklađivanje vozila, ali nije važno da program provjeri da li se pokoravaju zakonima fizike. Primjer je vozilo koje skreće ulijevo na raskrižju ubrzavajući iz stanja mirovanja preko putanje nadolazećeg vozila.

Za ovu opciju, namjestite udar na vrijeme = 0 i riješite za post-udarno gibanje kao obično. Zatim, zaključajte post-udarno

gibanje pomoću gumba Zaključaj putanju unaprijed i promijenite model simulacije s kinetičkog na kinematički pomoću

gumba Model simulacije . Posljednje, nacrtajte zakrivljenu putanju za vozilo koje skreće pomoću opcije izbornika Dinamika – Definiraj točke putanje (pogledajte dio Putanje kasnije u ovom poglavlju).

Kada se koriste gumbi za simulaciju unazad ili , vozilo koje skreće će točno pratiti svoju definiranu putanju. Pošto je korišten kinematički model za pred-udarno gibanje, korisnik mora provjeriti da je gibanje duž definirane putanje fizički moguće za brzinu i ubrzanje koji se koriste.


Pohrana simulacije kao crtežaPC-Crash položaji vozila i ostali podaci mogu se pohraniti kao DXF datoteka crtanja, ako želite. Da biste to postigli, nastavite kako slijedi:

1. Provedite simulaciju za završne položaje vozila.

2. Spremite simulaciju kao DXF datoteku odabirom Datoteka - Izvoz - DXF opcije izbornika. U primjeru unesite ime datoteke PRIMJER2 u tekstualnu kutiju i pritisnite gumb Spremi (PC-Crash automatski dodaje DXF nastavak datoteci). Primijetite da će svi položaji vozila i tragovi pneumatika koji se pojavljuju na zaslonu biti pohranjeni u DXF datoteci. Ako želite spremiti samo neke stavke u DXF datoteku, onda ostale stavke moraju biti isključene

u Opcije – Opcije - Postavke prikaza .

3. DXF crtež koji sadržava položaje vozila i druge podatke može se

vratiti u PC-Crash pomoću Datoteka – Uvoz – DXF i odabirom pohranjene datoteke (PRIMJER2.DXF). Pohranjeni položaji vozila će sada biti pokazani na zaslonu kao DXF crtež. DXF datoteka se također može uvesti na druge programe, kao što je Microsoft Word.

Automatska analiza sudaraOptimizator sudara u PC-Crash-u je značajka za automatsku analizu sudara koja eliminira potencijalno dugačak ručni pokušaj i promašaj proces utvrđivanja brzina i drugih parametara udara vozila. Optimizator sudara utvrđuje najbolja rješenja za udarne brzine i druge parametre temeljeno na specificiranom udaru, srednjim i krajnjim položajima.

Definicija krajnjeg i srednjeg položajaKako biste specificirali krajnje ili srednje položaje vozila odaberite opciju izbornika Udar – Završni položaji ili Udar – Srednji položaj 1 ili Udar – Srednji položaj 2. Kursor se mijenja u vučni kamion (različit od vučnog kamiona koji određuje položaje vozila na početku) pomoću kojega se pomiče i rotira svako vozilo sa svog prvotnog položaja do svog krajnjeg ili srednjeg položaja. Početni položaji vozila ostaju nepromijenjeni.

Optimizacija sudaraJednom kada su smješteni krajnji i/ili srednji položaji vozila, optimizator sudara se može upotrijebiti da automatski izračuna brzine udara, točku udara, ravninu kontakta, i druge vrijednosti. Odaberite stavku menija Udar – Optimizator sudara.


Općenito je puno učinkovitije optimizirati samo dva ili tri parametra od jednom. To omogućuje korisniku da pregleda rezultate nakon kratkog perioda optimizacije i zatim može odlučiti što da optimizira u slijedećem procesu optimizacije, ako je potrebno.

Uobičajeni Genetički algoritam obično pronađe rješenje brže od neobaveznog Linearnog algoritma.

Može se specificirati raspon brzina za svako vozilo. Na primjer, ako je poznato da je vozilo bilo zaustavljeno prije udara, može mu se dodijeliti minimalna i maksimalna brzina od 0.

Korisnik može kontrolirati vaganje linearnih i kutnih grešaka pomaka za specificirane krajnje i srednje položaje i EES vrijednost. Vaganje utječe na relativnu važnost kutnih i linearnih pomaka za svako vozilo optimizacijskog procesa.

Da biste započeli optimizaciju, pritisnite gumb Optimiziraj. Proces optimizacije može se zaustaviti u bilo kojem trenutku jednim klikom na desni gumb miša ili pritiskom tipke ESC.

Što su bolji početni uvjeti, tim će prije proces optimizacije pronaći optimizirano rješenje.

Tijekom procesa, stavke označene na listi parametara optimizacije, optimizirane su jedna po jedna, tako da se program ne vraća nazad na prvu stavku nakon optimiziranja druge, i tako dalje. Stoga bi se proces optimizacije trebao provesti barem dvaput ako su označene dvije ili više stavki. Proces optimizacije se može ponoviti nekoliko puta i program će uvijek zadržati najbolje pronađeno rješenje kao rezultat.

Primjer: Prvo se pripremite za simulaciju pohranjujući krajnje položaje u PRIMJER2.pro datoteci projekta u DXF datoteci crtanja (PRIMJER2.DXF), kako je opisano u prethodnom dijelu. Uvezite PRIMJER2.DXF u PRIMJER2.pro pomoću Datoteka – Uvoz – DXF


crtanje . Pomoću Udar – Završni položaji definirajte krajnje položaje, temeljeno na krajnjim položajima u PRIMJER2.DXF. Stavite

vozila na početni (udarni) položaj s gumbom Nova simulacija . Odaberite Udar – Optimizator sudara i promijenite brzine vozila na različite vrijednosti u dijaloškoj kutiji Simulacija sudara, kako biste simulirali nepoznatu početnu brzinu za svako vozilo. Također možete pomaknuti točku udara na drugi položaj kako biste simulirali da je njen točan položaj nepoznat. Odaberite Brzine udara u dijaloškoj kutiji Optimizator (i Točka udara, ako ste pomakli točku udara) i pokrenite Optimizator pritiskom na gumb Optimiziraj.

Sekundarni udariAko su aktivirani Automatski izračun sekundarnih udara i Detekcija sudara u dijaloškoj kutiji Parametri simulacije (Opcije – Opcije –Parametri simulacije), sekundarni udari će biti automatski izračunati. Detekcija sudara također može biti odabrana odnosno odabir poništen u izborniku Sudar. Dubina penetracije sekundarnog udara (dana u milisekundama nakon početnog kontakta) može se promijeniti u padajućoj kutiji Dubina penetracije dijaloške kutije Parametri simulacije. Razumna vrijednost je obično u rasponu od 30ms do 60ms.

Nakon provođenja simulacije gdje postoji sekundarni udar, korisnik može pomaknuti vozila u položaje sekundarnog udara da promijeni parametra samo tog udara. To se postiže pomoću pomične kutije Sudar br. u dijaloškoj kutiji Simulacija sudara kako bi se pomakli na 2 (ili na veći broj ako postoji više od dva udara). Vozila će se zatim automatski pomaknuti na svoje položaje u vrijeme sekundarnog udara. Kada je to učinjeno, parametri sudara za sekundarni udar mogu se ručno prilagoditi na sličan način kao što je to učinjeno za primaran udar.

Ako Automatski izračun sekundarnih udara nije odabran u dijaloškoj kutiji Parametri simulacije a odabrana je Detekcija sudara, simulacija će se zaustaviti kada otkrije sekundarni udar.

Pomicanje početne točkePonekad je korisno ponoviti simulaciju počevši s novo definiranim početnim položajem. Sekvence koje su prvotno bile izračunane simulacijom unazad od početka mogu se izvršiti simulacijom unaprijed. Da biste to postigli, početni položaj vozila mora se pomaknuti tamo gdje bi bili na početku prve sekvence i položaj Početne sekvence mora se promijeniti.

Primjer: U primjeru PRIMJER2.PRO, pomaknite početni položaj Buicka na početak sekvence reakcije od 1.1-sekunde unesene ranije. Prvo, pomaknite Buick u ovaj položaj aktiviranjem gumba Unazad


. Sada ovaj položaj mora biti fiksiran kao novi početni položaj. To

se postiže aktiviranjem gumba Novi početni položaj na alatnoj letvici Simulacija. Pritisnite gumb Ne u informacijskoj kutiji na upit kojim se pita da li bi vozila trebala biti premještena na prethodni početni položaj.

Sljedeći je korak preuređenje sekvence. Koristeći se Dinamika - Sekvenca (F6), pomaknite Početnu sekvencu Buicka na gornji položaj.

Sada, ponovite simulaciju gibanja vožnje Buicka s novog početnog položaja, provjeravajući da je Detekcija udara uključena. Ako dobijete malo drukčiji rezultat za krajnje položaje, to je zato što zastoj kočenja na Buicku nije bio namješten na 0. U ovom je slučaju prvotna simulacija, bez pred-udarne sekvence kočenja, primjenjivala samo 50% kočenja tijekom vremena zaostajanja post-udarne sekvence kočenja, zato što je prvotni uvjet, bez pred-udarne sekvence, bio bez kočenja. Nova simulacija bi imala 100% kočenja tijekom vremena zaostajanja zato što je prvotni uvjet (definiran pred-udarnom sekvencom kočenja) 100% kočenje.

PutanjePutanje mogu biti načinjene za vozila u PC-Crash-u. To omogućuje korisniku da specificira složene manevre vozila bez da je potrebno upotrijebiti višebrojne sekvence upravljanja.

Definicija putanje se vrši pomoću Dinamika – Definiraj točke putanje (vidite poglavlje Opis izbornika).

Sinkronizacija vozilaKretanje različitih vozila može se sinkronizirati nakon što je kretanje svakog vozila bilo neovisno utvrđeno.


Sljedeća slika pokazuje simulaciju dva vozila gdje je pojedino kretanje svakog vozila točno definirano, ali gdje ne počinju u točno vrijeme u odnosu jedno na drugo.

Da bi se vozila sinkronizirala mora se specificirati točan vremenski otklon. To se vrši u prozoru Dijagrami odabirom Opcije - Dijagrami - Opcije – Otklon ishodišta i mijenjanjem vremena otklona ishodišta za jedno od vozila.

Taj otklon ishodišta specificiran u prozoru Dijagrami koristit će se za

kontrolu pomicanja alatne letvice Simulacija kao i kod prikazivanja animacija. Koristite kontrolu pomicanja alatne letvice Simulacija istovremeno kako biste pomicali vozila i utvrdili neophodno vrijeme otklona ishodišta pokušajima i promašajima. Na sljedećoj slici, stavljeno je vrijeme od 1.25s za Hondu. Primijetite kako je njegova brzina v. Graf vremena je bio pomaknut 1.25s na desno od ishodišta.

Pomoću kutije za odabir Posljednja ogranak u Postavke prikaza prikažite položaje vozila u odabranim udaljenost ili vremenskim intervalima, ako želite. Na sljedećoj slici posljednji je ogranak


postavljen na 0.5s. Dxf automobili je također isključeno, tako da su vozila prikazana kao jednostavni pravokutnici kako bi se izbjegli dugi periodi obnavljanja.

Pješaci

Jednostavan pješački model To oblikuje pješaka kao jednostavno vozilo oblika bloka. Korisno je za utvrđivanje vidljivosti pješaka oko drugih objekata na mjestu događaja i za izvršavanje vrijeme-udaljenost analiza.

Pomoću Datoteka - Uvoz – Vozilo po volji korisnika , učitajte Pješak.dat. Pomaknite pješaka na željeni početni položaj pomoću

alatke vučni kamion . Brzina pješaka može se unijeti u dijalošku kutiju Položaj i Brzina.


Za realističniji izgled, 3D DXF crtež pješaka može se pridodati pješaku, pomoću Vozilo – Vozilo DXF.

Višedijelni ModelVišedijelni model se koristi za modeliranje vozilo-pješak sudara, vozilo-motocikl sudara, i neograničenog i ograničenog kretanja putnika u vozilu. Ovaj model izračunava udare automatski između pojedinih komponenti tijela višedijelnog modela i eksterijera ili (u slučaju višedijelnog putnika) unutrašnjosti vozila.


Višedijelni modeli reagiraju na silu težu i udarne sile tla i vozila. Višedijelnog pješaka se ne može načiniti da hoda ili trči kao ljudsko biće. Iz tog razloga, najbolje je započeti simulaciju neposredno prije udara. U suprotnom, pješak će pasti dolje zbog sile teže prije nego je udaren.

Pogledajte poglavlje Višedijelni model za potpune potankosti o uporabi Višedijelnih sustava.

Modeli osoba u vozilu

Model "putnika" Ovim se osoba u vozilu oblikuje kao jednostavan blok. Koristan je za utvrđivanje smjera kojim se kreće osoba u vozilu u odnosu na vozilo tijekom udara.

Pomoću Datoteka - Uvoz - Vozilo po volji korisnika , učitajte Putnik.dat. Pomaknite putnika u točan položaj u vozilu pomoću alatke

vučni kamion . Početna brzina vozila se automatski primjenjuje na putnika. To se može provjeriti u dijaloškoj kutiji Položaj i Brzina.


U simulaciji, putnik će pratiti gibanje vozila tijekom normalnih uvjeta vožnje. Međutim, u slučaju sudara ili drugih događaja u kojima ubrzanje vozila prekoračuje 2g, putnik se kreće prikladnim smjerom u odnosu na vozilo.

Putnik nije ograničen obrisom vozila ili sigurnosnim pojasom, pa stoga može izići iz vozila, osim ako udar nije definiran (pomoću Udar – Simulacija sudara) između putnika i vozila.

Relativna deceleracija putnik-vozilo od do 2g se primjenjuje kao rezultat programa pokušavajući uskladiti brzinu putnika s vozilom. Ovo ubrzanje može izazvati post-udarnu putanju putnika da zavijuga, posebice kod udara pri nižim brzinama. Iz tog razloga, ovom značajkom se treba koristiti za utvrđivanje kojim bi se smjerom putnik kretao u odnosu na vozilo neposredno nakon udara.

Višedijelna osoba u voziluU vozilo može biti smješten jedan ili više višedijelnih modela osoba. Ovaj model je sličan višedijelnom modelu pješaka, s tom razlikom da je u sjedećem položaju. Ovaj model omogućuje da udari budu automatski izračunani između višedijelnih komponenti osobe u vozilu i interijera vozila ili drugih višedijelnih putnika.


Model višedijelnog putnika nije povezan s vozilom na bilo koji način. Stoga, višedijelni putnik će ubrzati pri 1g prema dolje zbog sile teže. U tom slučaju, najbolje je koristiti ovaj model samo kada simulacija započinje pri samom udaru, ili netom prije. Druga opcija je upotreba višedijelnog modela "Sjedalo + Osoba u vozilu", koji uključuje 3D sjedalo.

Višedijelna osoba u vozilu je detaljno opisana u poglavlju Višedijelni model.

Madymo osoba u voziluMadymo (MAtematičkil DYnamički MOdel) je obuhvatniji višedijelni model osobe u vozilu. To je model 50th percentile Hybrid ili lutke. Madymo uključuje sjedalo s lako promjenljivim parametrima, upravljač, sigurnosne pojaseve preko krila i/ili torza, i zračne jastuke. Samo jedna Madymo osoba u vozilu (vozač ili desni prednji putnik) može se modelirati od jednom.


Neobavezni Madymo model je detaljno opisan u poglavlju Model Madymo osoba u vozilu.

Prevrtanja

Prevrćući model se temelji na izračunu kontaktnih sila između tijela vozila i tla. Za prikazivanje oblika vozila se koristi nekoliko kontaktnih elipsoida. Geometrija ovih elipsoida se temelji na tipu vozila specificiranim u stavki izbornika Vozilo – Postavke vozila. Pogledajte Tehnički priručnik za više pojedinosti o ovome.

Vrijednosti za trenje tijela s tlom, restituciju i krutost elipsoide prevrtanja su definirane u polju Tijelo automobila u Svojstva ovjesa tablici Postavke vozila.


Brzina vozila se mijenja i ubrzanja koja se javljaju kao rezultat udara vozila s tlom se mogu pregledati u prozoru Dijagrami, pomoću Opcije - Dijagrami – Dijagrami – Signali senzora.

Kada je obilježeno Otkrivanje prevrtanja u Dinamika izborniku (uobičajena okolnost), kontaktne sile tijelo vozila-tlo se uzimaju u izračun kada se vozilo prevrne. U suprotnom, vozilo propada kroz površinu ceste kada je preokrenuto.

Opaska: Kada radite s 3D površinom ceste sačinjene od višedijelnih poligona nagiba, Detekcija prevrtanja će znatno povećati vrijeme izračuna. U tim slučajevima, isključite Detekciju prevrtanja, provedite simulaciju sve dok vozilo nije u točki prevrtanja, ručno zaustavite simulaciju, zatim uključite Detekciju prevrtanja i provedite simulaciju do kraja. Detekcija prevrtanja se može izostaviti ako nema vozila koja se prevrću.

Tijelo-tlo udari se izračunavaju u točki gdje je tangenta tijela elipsoidne površine paralelna sa i u dodiru s tlom. Ako to nije moguće, točka udara neće biti locirana i kontakt neće biti izračunat. To se može dogoditi ako je točka tangente elipsoide vozila van ruba kontaktne ravnine, kao u slučaju kada vozilo sleti s litice pri dovoljno sporoj brzini da ima kontakt ispod tijela. U tom slučaju, najbolje rješenje je dodati jednu ili više kutnih ravnina kako bi se produžio rub ravnine tla pod kutom koji bi bio paralelan s i u dodiru s željenim dijelom elipsoide u točno vrijeme.


3D pregled i animacijaPC-Crash 3D ima 3D značajku pregleda perspektive. Pomoću toga se može pregledati mjesto događaja nesreće sa bilo kojeg željenog položaja i zatim načiniti animaciju simulacije.

3D pregled

Pomoću Pregled - 3D položaj kamere odaberite položaj pregleda. Na zaslonu će se pojaviti kamera. Može ju se pomicati i rotirati u pogledu plana pomicanjem kursora pritisnutim lijevim gumbom miša. Ako kamera nije vidljiva u području crtanja jedan klik (lijevi gumb) na bilo koji položaj će pomaknuti kameru u taj položaj. Da biste promijenili smjer pogleda, kliknite kursor unutar stošca pogleda i rotirajte ga.

Odaberite Opcije - 3D prozor (tipka funkcije F9) kako biste prikazali 3D Vizualizirajući prozor. Ovaj se prozor također može otvoriti duplim klikom na simbol kamere.


Za mijenjanje vertikalnog položaja kamere i drugih parametara, koristite se opcijom izbornika Animacija – Postavi položaje kamere

u 3D Vizualizacijskom prozoru, kako biste otvorili dijalošku kutiju Postavke kamere.

Pogled također može biti promijenjen u 3D prozoru dinamički, kako slijedi:

Pomicanje kamere – Držite lijevi gumb miša pritisnutim i pomaknite kursor u 3D prozoru.

Panning (rotiranje) kamere – Držite tipku SHIFT i lijevi gumb miša pritisnutim i pomaknite kursor u 3D prozoru.

Zumiranje kamere – Držite tipku CTRL i lijevi gumb miša pritisnutim i pomičite kursor gore ili dolje u 3D prozoru kako biste pomicali kameru od, odnosno prema, mjestu događaja.

Izrađivanje animacijeJednom kada je pogled odabran, animacije se mogu stvoriti pomoću Animacija opcije izbornika u 3D prozoru.

Animacije se mogu raditi iz statičnog položaja kamere ili kamere koja se pomiče s jednim od vozila. Točno smještanje pomične kamere mora se izvršiti kada je simulacija u vrijeme = 0. Izbor stalnog položaja kamere ili kamere pridružene vozilu se donosi nakon odabira Animacija – Prikaz u 3D prozoru, a potom Opcije – Kamera nakon što je odabrano ime datoteke za Animaciju.


Ulazni i izlazni podaci

Ispisi

Ispisivanje dijagrama mjesta događaja

Dijagram mjerila mjesta događaja, uključujući PC-Crash vozilo i tragove pneumatika na DXF crtežu i/ili bitmap slika, mogu se ispisati u bilo kojem željenom mjerilu.

Koristite Datoteka – Ispis za ispisivanje dijagrama mjesta događaja. Mjerilo pokazano na statusnoj letvici na dnu zaslona se koristi za ispis.

Ispisivanje izvješća

Na kraju bilo koje simulacije može se ispisati izvješće. Ispis izvješća sadrži sve parametre koji su neophodni za dupliciranje simulacije. Odaberite opciju izbornika Datoteka – Izvješće ispisa. Izvješće se također može pregledati i ispisati u prozoru Vrijednosti. U oba je slučaja dostupan pretpregled ispisa.

Komentari ispisa

Izaberite opciju izbornika Datoteka – Komentari ispisa da dobijete pristup prozoru u kojem možete dodati opisni tekst za ispis mjesta događaja ili izvješća. U ovom prozoru se također mogu mijenjati ili modificirati šablone ispisa.

VrijednostiProzor Vrijednosti se koristi za pregled izračunatih vrijednosti simulacije, ili pregled izračunatih sekvenca simulacije.

Otvorite prozor Vrijednosti s Opcije - Vrijednosti (F4).


Uobičajena konfiguracija u ovom prozoru je vrijeme koje je proteklo, prijeđena udaljenost i brzina svakog vozila u simulaciji u bilo kojoj odabranoj točki simulacije.

Druge vrijednosti mogu se odabrati u Postavke opciji izbornika prozora Vrijednosti. Po odabiru ove opcije, pojavljuje se kaskadni izbornik koji pokazuje sljedeće izbore:

Udaljenost/vrijeme

Okomite sile pneumatika

Poprečne sile pneumatika

Sile kočenja

Energija (kinetička)

Koeficijent trenja

Brzina

Ubrzanje.

Pored toga, postoje druge Opcije izbornika u kaskadnom izborniku Postavke, prozora Vrijednosti kako slijedi:

Sekvenca

Dijelovi

Parametri sudara

Dinamika vozila

Izvješće

Uporaba šablone

Postavke izvješća.

Na primjer, odabirom Vozilo Dinamika prikazuje se položaj vozila, brzina i rotacija u intervalima definiranim u Zadnja grana dijelu

Postavki prikaza . Odabirom Parametara sudara pokazuju se sve vrijednosti sudara, uključujući Delta V.


Da biste pregledali bilo koji od parametara vozila izlistanih ispod linije u listi opcije izbornika Vrijednosti – Postavke, bilo koja opcija iznad linije koja je odabrana mora se isključiti tako što ćete ju opet odabrati.

DijagramiDijagrami varijabla mogu se pregledavati s obzirom na udaljenost ili vrijeme. Otvorite prozor Dijagrami pomoću Opcije - Dijagrami (F2).

Uobičajeni dijagram u PC-Crash-u je udaljenost-brzina dijagram. Mnoge druge vrijednosti mogu se prikazati grafom, tako što ćete ih odabrati sa Dijagrami opcijom izbornika u prozoru Dijagrami.


Više dijagrama može se pregledavati u isto vrijeme u različitim prozorima pomoću Prozor – Otvori novi prozor dijagrama opcije izbornika u prozoru Dijagrami. Bilo koji od dijagrama može se ispisati s Ispis izbornikom u prozoru Dijagrami. Ako je prikazano više dijagrama, bit će ispisani na jednoj stranici.

Sučelje vanjskog programaIzvoz PC-Crash informacija na program obrade riječi ili programe proračunske tablice može se vrlo jednostavno izvršiti.

Izvoz na Windows međuspremnik

Glavni zaslon se može kopirati izborom Datoteka – Kopiraj zaslon. Kopirani prozor se zatim može umetnuti u vaš dokument pomoću Uredi - Zalijepi ili Posebno lijepljenje funkcija.

Bilo koji aktivan PC-Crash prozor može se kopirati odabirom tipaka ALT-ISPIS ZASLONA, te zatim biti zalijepljen u drugi dokument.

Tekst prozora Vrijednosti ili tekst nekog drugog izlaznog prozora može se kopirati pomoću stavke izbornika Uredi – Kopiraj prozora Vrijednosti ili desnim klikom na odabran tekst i odabirom Kopiraj s izbornika koji se pojavi.

Izvoz pomoću DXF datoteka

Rezultati simulacije na glavnom zaslonu mogu se pohraniti kao DXF datoteka. Odaberite Datoteka – Izvoz - DXF nakon dovršavanja simulacije. Time spremate sadržaje zaslona (ne uključujući bitmape)

temeljeno na Postavke u Opcije – Opcije - Postavke prikaza , u DXF datoteci. Ova datoteka se zatim može uvesti na program obrade riječi ili CAD program.


Zato što se izvozi grafika vektora a ne bitmape u DXF datotekama, postoje dvije prednosti s ovom procedurom: datoteka iziskuje manje memorije, i kvaliteta ispisa linija u programu obrade riječi je poboljšana.

Izvoz podataka o dijagramu

Podaci o dijagramu mogu biti izvezeni na dva načina:

Odaberite prozor Dijagrami opcije izbornika Dijagrami – Izvezi dijagram. To će pohraniti informacije o dijagramu kao tekstualnu datoteku.

Odaberite Opcije – Kopiraj (CTRL +C) u prozoru Dijagrami. To će omogućiti da dijagram bude zalijepljen ili kao datoteka slike ili teksta, ovisno o opciji odabranoj pod Posebno lijepljenje u odredišnom dokumentu. Odabrana je tekstualna datoteka širina koraka u prozoru Vozilo koja se pojavljuje kada odaberete Opcije – Dijagrami/Osi u prozoru Dijagrami.

Primjer Truckload (opterećenja kamiona ili punog kamiona?)

Pri brzini od 95 km/h (prema tahografu) LKW vozač uočava kutiju radara i započinje s kočenjem u produženom lijevom zavoju. Kočenjem zaključani naboj - 9 žičanih zavojnica šipke (Wire Rod Coils) u seriji – sklizne naprijed do prednjeg zida, pri čemu su cijevi kočnice oštećene, tako da su kotači poluprikolice s platicom postolja blokirani. 2 od zavojnica se osamostale (otkače) i izgubljene su. Kamion se zaustavi na vodenom mostu, nakon izlaza.


1. (a) Učitaj vozila ili (b) definiraj vozila

(a) <Datoteka> <Uvoz> < Vozilo po volji korisnika...> ili i <Otvori> datoteke.

(b) <Datoteka> <Uvoz> < Vozilo po volji korisnika...> ili i Nov.pod <Otvori>

<Vozilo> < Postavke vozila...>, “Podaci o vozilu “ – prozor < Geometrija vozila >

Ime kamion poluprikolicaVozačBr. osovina 2 3Duljina 6 m 13 mŠirina 2.5 m 2.5 mVisina 1.1 m 1.2 mPrednji predvjes 1.2 m 8.5 mTrag – Osovina 1 1.9 m 2 mTrag – Osovina 2 1.9 m 2 mTip Kamion Polu-prikolicaTežina 10800 kg 6000 kgUdaljenost težišta od osovine

1.9 m -1.35 m

Visina težišta 1.1 m 1.1 mMomenti inercije izračunato autom. izračunato autom.ABSRazmak osov. 1-2 3.8 m 1.3 mRazmak osov. 2-3 1.3 m

<Vozilo> < Model pneumatika...>, “Model pneumatika“ – prozor <Opće> za Prednju osovinu kamiona Dijametra 1000 mm i za Stražnju osovinu 1000 mm i dvojne kotače s bočnim razmakom 300 mm. Za sve kotače postavite širinu od 295 mm.

2. Poveži vozila

<Vozilo> <Postavke vozila...>, “Podaci o vozilu“ – prozor <Prikolica>

Vozilo kamionPrikolica poluprikolicaTip prikolice PoluprikolicaDuljina stege 7 mPredvjes poteznice -2 mVisina poteznice 1.1 mPrijenos momenta x-osi

Fi 0 0 °Fi min 0 °S 5000 Nm/°S0 0 Nm

Prijenos momenta y-osiFi 0 0 °Fi min 15 °


S 5000 Nm/°S0 0 Nm

Prijenos momenta z-osiFi 0 0 °Fi min 0 °S 0 Nm/°S0 0 Nm

3. Svojstva ovjesa

<Vozilo> <Postavke vozila...>, “Podaci o vozilu“ – prozor <Svojstva ovjesa> za “kamion” odaberite Svojstva krutosti ovjesa

<Vozilo> <Postavke vozila...>, “Podaci o vozilu“ – prozor <Geometrija vozila>

za “poluprikolice” definirajte Težinu od 30 000 kg (u obzir uzeto dodatno opterećenje) i zatim odaberite Svojstva krutosti ovjesa unutar “Podaci o vozilu“ – prozor <Svojstva ovjesa> za “poluprikolicu”. Poslije nanovo namjestite Težinu na 6 000 kg.

4. Vozilo Dxf

<Vozilo> <Vozilo-DXF...> unutar “Vozilo-DXF“ – prozora za “poluprikolicu“ odaberite <Novo…> i aktivirajte <Uredi crtež>.

Obrišite crtež i odaberite (pravokutnik). Nacrtajte pravokutnik oko pregleda plana i odaberite boju s Boja i ispunite unutar Crtaći-prozor

(promijenite stil linija) za poluprikolicu. Odaberite pravokutnik i pomičite ga pomoću izbornika sustava Crtaćeg-prozora (kliknite na

simbol Prozora ), odaberite <Shift odabran (3D) ...> i definirajte 1.2 m za z-os unutar “Shift odabran“ - prozora.

Izvedite istu proceduru za „kamion“ i definirajte 1.0 m za z-os.

Prednji zid poluprikolice može se definirati pomoću Crtaćeg -prozora,

na primjer nacrtajte bilo koji pravokutnik i odaberite (Promijeni objekt) gdje koordinate mogu biti definirane.

Važno: točke za dodirna područja moraju biti definirane na takav način da okomiti vektor pokazuje prema kontaktu.


5. Definicija višedijelnog sustava

Da biste mogli rukovati s Višedijelnim-sustav, u prvom koraku morate učitati Višedijelni sustav.. <Datoteka> <Uvoz> <Vozilo po volji

korisnika...> ili i Datotekatip: Višedijelni sustav (*.mbdef)

(PCCrash72/Multibody/Block.mbdef)

Pomoću <Vozilo> <Višedijelni sustav> u “Višedijelni sustav“ – prozoru ovaj Višedijelni -sustav može biti modificiran. Unutar “Višedijelni sustav“ - prozora <Tijela> ovaj element može biti prilagođen.

Ime Blok1ID sustava 30000Geometrija

a 0.65 mb 0.65 mc 0.56 mn 4

Masa 2800 kgMomenti inercije izračunato autom.Krutost 400000 N/mRestitucija 0.1Trenje-Automobili 0.4Trenje-Tlo 0.5Boja 1 128/128/128Boja 2 (mijenja se u crvenu tijekom kontakta)

192/192/192

U “Višedijelni sustav“ - prozoru <Tijela> dodatna tijela se mogu umetnuti s <Umetni>. Definicije su jednake kako je gore opisano. Ovaj se proces mora izvršiti za svih 9 tijela. Za svako bi se tijelo trebao koristiti različit Identifikacijski sustav kako bi se omogućilo sljedeće smještanje i umetanje spojeva (zglobova).

Važno: Nakon definiranja tijela, “Višedijelni sustav“ – prozor trebao bi se zatvoriti jednom s <OK> za inicijalizaciju svih podataka o tijelu.

6. Postavke višedijelnog sustava

Pojedina tijela se mogu svrstati u “Višedijelni sustav“ – prozoru <Postavke>. U prvoj combo kutiji može se načiniti odabir da li se unosi odnose na pojedino tijelo ili na sve sustave. Za pojedina tijela rade se sljedeće specifikacije (odaberite jedan sustav i akt. sustav). Za sve sustave odaberite <Svojstva sustava> i aktivirajte 3D Dxf kontakt automobila. Ako za sva tijela ID sustav 3xxxx bio je definiran:

Sustav Pješak 1 Pješak 2 Pješak 3 Pješak 4 Pješak 5vxy 95 km/h 95 km/h 95 km/h 95 km/h 95 km/hFiBrz 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 °vz 0 km/h 0 km/h 0 km/h 0 km/h 0 km/hxmin -12.3 m -11.1 m -9.35 m -8.17 m -6.45 mymin -0.65 m -0.919 m -0.65 m -0.919 m -0.65 mzmin 1.2 m 1.2 m 1.2 m 1.2 m 1.2 mFi 0 ° 45 ° 0 ° 45 ° 0 °Sustav Pješak 6 Pješak 7 Pješak 8 Pješak 9


vxy 95 km/h 95 km/h 95 km/h 95 km/hFiBrz 0 ° 0 ° 0 ° 0 °vz 0 km/h 0 km/h 0 km/h 0 km/hxmin -5.3 m -3.61 m -2.47 m -0.75 mymin -0.919 m -0.65 m -0.919 m -0.65 mzmin 1.2 m 1.2 m 1.2 m 1.2 mFi 45 ° 0 ° 45 ° 0 °

7. Opruga/prigušivač višedijelnog sustava

Tijela mogu biti spojena s vozilom pomoću “Višedijelni sustav“ – prozora <Opruga/Prigušivač>. Odaberite pojedine sustave u prvoj combo kutiji i umetnite novi opruga/prigušivač spoj pomoću <Umetni>. Drugo referentno tijelo je Vozilo 2.

Mjesto spoja 1 x y z Mjesto spoja 2 x y zBlok 1 0 -0.65 0.5 Vozilo 2 -5.1 -1.2 0.2Blok 1 0 0.65 0.5 Vozilo 2 -5.1 1.2 0.2Blok 2 -0.45 -0.45 0.45 Vozilo 2 -3.62 -1.2 0.2Blok 2 -0.45 0.45 0.45 Vozilo 2 -3.62 1.2 0.2Blok 3 0 -0.5 0.5 Vozilo 2 -2.13 -1.2 0.2Blok 3 0 0.5 0.5 Vozilo 2 -2.13 1.2 0.2Blok 4 0.65 -0.65 0 Vozilo 2 -0.73 -1.2 0.2Blok 4 0.65 -0.65 0 Vozilo 2 -0.73 1.2 0.2Blok 5 0 0.5 0.5 Vozilo 2 0.74 1.2 0.2Blok 5 0 -0.5 0.5 Vozilo 2 0.74 -1.2 0.2Blok 7 0 0.5 0.5 Vozilo 2 3.62 1.2 0.2Blok 7 0 -0.5 0.5 Vozilo 2 3.62 -1.2 0.2Blok 8 -0.45 -0.45 0.45 Vozilo 2 5 -1.2 0.2Blok 8 0.45 0.45 0.45 Vozilo 2 5 1.2 0.2Blok 9 0 -0.5 0.5 Vozilo 2 6.42 -1.2 0.2Blok 9 0 0.5 0.5 Vozilo 2 6.42 1.2 0.2

Za sve opruga/prigušivač sustave:

trans. krutost 400000 N/mPrigušenje 1000 Ns/mFmaks 11500 NVlak 6000 NSamo vlak x

8. Kontakti višedijelnog sustava

Kontakti između sustava mogu se aktivirati/deaktivirati unutar “Višedijelni sustav“ – prozora <Kontakti>. Aktivirajte kontakte za pojedine sustave.

9. Sekvenca

Sekvenca za vozila se može definirati s <Dinamika><Sekvenca>.

Kamion PoluprikolicaSekvenca1 Dec./St. Sekvenca1 Dec./St.Kočnica x Kočnica xtrajanje 1.5 s trajanje 1.5 sa 4.00 m/s² a 4.00 m/s²Upravljanje xKrug okretanja 500 mVrijeme 0.5 sIme Usp./St Ime Usp./StKočnica x Kočnica x


Geometrija 1.0 s Geometrija 1.0 sa 4.00 m/s² a 4.00 m/s²Upravljanje xKrug okretanja 0 mVrijeme 0.5 sIme Decel Ime DecelKočnica x Kočnica xtrajanje 10 s trajanje 10 sa 4.00 m/s² a 7.85 m/s²

Faktori kočenja

500

10. Vizualizacija

Za vizualizaciju i video prikazivanje, Dxf-crtež se može pridodati “kamionu”.

<Vozilo> <Vozilo-DXF...> unutar “Vozilo-DXF“ – prozora za “kamion“ odaberite <Datoteka…> <Pregled plana> <Učitaj DXF...> i odaberite točnu datoteku.


Poglavlje 3Opis izbornika

Opisi izbornika su predstavljeni u slijedu kojim se pojavljuju, s lijeva nadesno preko vrha glavnog zaslona PC-Crash-a.

Datoteka

Ovaj izbornik je za operacije učitavanja, pohrane i ispisivanja.

NovoOva opcija je za definiranje novog projekta. Kada se izabere, pojavljuje se sljedeća Info dijaloška kutija. Ako je pritisnut gumb Ne, svi postojeći podaci se brišu i program se vraća na istu konfiguraciju na kojoj je bio kada je prvotno otvoren. Pritisak na gumb Da vraća

Chapter 3 - Menu Description 73

program u stanje u kojem je bio prije odabira ove meni opcije, tako da korisnik može pohraniti projekt.

Učitaj Otvorite prethodno otvoren projekt. Pojavljuje se dijaloška kutija u kojoj se može učitati datoteka sa bilo kojeg direktorija koji je u njoj odabran. Nakon što je projekt učitan, ime datoteke projekta će se pokazati na Naslovnoj letvici pored imena licencije.

Spremi Ova alatka pohranjuje trenutni projekt pomoću prethodno definiranog imena. Ako nijedno ime nije definirano, otvara se dijaloška kutija Spremi projekt i korisnik mora utipkati ime u tekstualnu kutiju Ime datoteke. Svi položaji i postavke vozila pohranjuju se automatski.

Spremi kaoTo omogućuje korisniku da promijeni ime ili lokaciju direktorija projekta koji treba pohraniti.

Čarobnjak za projekt Čarobnjak za projekt omogućuje brzu postavku novog projekta vodeći korisnika kroz većinu neophodnih koraka da bi se postavio projekt. U novom projektu, pojavljuje se sljedeća dijaloška kutija kada se odabere čarobnjak za projekt. S ove liste se može izabrati jedna od ponuđenih šablona.

Osim toga, korisnici mogu kreirati vlastite šablone. To se postiže postavljanjem projekta kako je željeno, i zatim spremajući ga kao datoteku šablone projekta (*.pct) u direktoriju šablona u PC-Crash-u,

74 Chapter 3 - Menu Description

pomoću Datoteka – Spremi kao. Možete promijeniti direktorij šablona PC-Crash-a na dijaloškoj stranici Direktoriji kojoj se pristupa odabirom opcije izbornika Opcije – Opcije….

Nakon što je odabrana šablona projekta, ili ako je izabran čarobnjak za projekt nakon što je projekt započet, pojavljuje se sljedeća grupa dijaloških kutija. Koristeći gumb Sljedeće nakon što je svaka operacija dovršena otvorit će dijaloške kutije u logičnom slijedu kako bi projekt bio dovršen.

Dijaloška kutija Opcije u grupi Čarobnjak za projekt omogućuje korisniku da definira operacije koje će biti uključene.

Uvezi

Skeniraj

Ako je skener prisutan na operativnom sustavu korisnika, ova opcija omogućuje izravno skeniranje slika na PC-Crash.

Izbor skenera

Ako je prisutno jedan ili više skenera na operativnom sustavu korisnika, pomoću ove opcije se može odabrati željeni skener.


Bitmapa

Ova alatka uvozi bitmape pregleda tlocrta crteža ili fotografija mjesta događaja (zračni pogled ili one rektificirane pregled tlocrta pomoću PC-Rect), za uporabu kao podloga simulaciji. Rezolucija bitmape od 100-300 dpi je dovoljna u većini slučajeva.

PC-Crash podržava grafičke datoteke bitmape u sljedećim formatima:

Bitmap (*.BMP)

Encapsulated Postscript (*.EPS)

Graphic Interchange Format (*.GIF)

JPEG (*.JPG)

PCX (*.PCX)

TIFF (*.TIF).

Alatke za utvrđivanje mjerila, rotiranje i pomicanje bitmape nakon uvoza uključene su u Bitmapa izbornik.

DXF Crtanje

Ova alatka uvozi DXF crtaće datoteke mjesta događaja, kao što su one stvorene pomoću vanjskih programa crtanja (AutoCAD, AutoSketch, itd.), za uporabu kao podloga simulaciji.

Sljedeći DXF objekti mogu se protumačiti PC-Crash-om:

LINIJA

KRUG

LUK (SVOD)

TOČKA

GEOMETRIJSKO TIJELO

TRAG

TEKST

Plinije su promijenjene u okomite linije. Prepoznate su samo osnovne boje, sve će ostale boje biti promijenjene u crno. Stoga, neke će objekte trebati ponovno nacrtati ili ponovno obojiti nakon uvoza. Grupiranje objekata po slojevima je obično bolji izbor od uporabe blokova, zato što PC-Crash grupira objekte istog sloja zajedno kao blok.

PC-Crash pretpostavlja da su uvezeni crteži izraženi u metrima. Ako su nacrtani drugim jedinicama, mora im se ponovno utvrditi mjerilo. Alatke za utvrđivanje mjerila, rotiranje, pomicanje i modificiranje crteža nakon uvoza, uključene su u izbornik Crtanje.


Vozilo po volji korisnika

Ovime se učitavaju vozila po volji korisnika (ona koja nisu u bazi podataka). Broj vozila po volji korisnika je pribavljeno u direktoriju u kojem je PC-Crash instaliran. Višedijelni pješaci i dvo-kotačna vozila uključeni su u poddirektorij Višedijelno.

Izvezi

Bitmapa

Time se pohranjuje bitmapa Datoteke koja je bila modificirana u PC-Crash-u.

DXF Crtanje

Ovo pohranjuje DXF datoteke stvorene ili modificirane u PC-Crash-u. Primijetite da će osim crtaćih komponenata, svi položaji vozila koji se pojavljuju na zaslonu, zajedno s tragovima pneumatika, biti pohranjeni na DXF datoteci. Ako želite da neki od ovih ne budu spremljeni na DXF datoteku, onda ih morate isključiti u Postavke

prikaza .

Vozilo po volji korisnika

Vozila modificirana u PC-Crash-u mogu se spremiti. Datoteke s podacima o vozilu su jednostavne ASCII datoteke podataka. Mogu se kreirati i modificirati s bilo kojim procesorom teksta. Međutim, jednostavnije je učitati postojeće vozilo, modificirati ga u dijaloškoj kutiji Geometrija vozila, te ga zatim spremiti pod željenim imenom u dijaloškoj kutiji Odaberi vozilo.


Ispis (CTRL + P) Ovime se ispisuje crtež mjesta događaja u mjerilu s glavnog zaslona.

Ispis ovisi o parametrima odabranim u Postavke prikaza .

Kada aktivirate ovu opciju izbornika pojavljuje se prozor, koji omogućuje mijenjanje parametara ispisa prije ispisivanja.

Uobičajeno mjerilo ispisa će biti ono glavnog zaslona, na što je ukazano na statusnoj letvici. Mjerilo se može promijeniti s alatkama

Zoom In (primakni) i Zoom Out (odmakni) , ili s opcijom izbornika Grafika – Mjerilo & Razmak rešetaka. Ako je odabran

Pretpregled ispisa umjesto Ispis , mjerilo i položaj ispisa može se lakše prilagoditi kako bi odgovarao stranici (pogledajte sljedeću stavku).

Ispis napomena može se dodati ispisu pomoću opcije izbornika Datoteka – Ispis primjedbi / Šablona.

Pretpregled ispisa (F10)Nakon odabira ove opcije, prikazan je pretpregled ispisa.

Pomakni i Odredi mjerilo na vrhu prozora Pretpregled ispisa omogućuje da ispis bude maksimiziran na dostupnom prostoru stranice, bez utjecanja na sliku glavnog zaslona.

Kada odaberete Ispis iz ovog prozora, datoteka se šalje na pisač.


Primjedbe ispisa / ŠablonaOva opcija omogućuje da primjedbe budu ispisane sa svakim ispisom. Ove se primjedbe pohranjuju i mogu se modificirati bilo kada.

Datum se može modificirati ili obrisati. Tekst prvog reda je ispisan kao naslov na vrhu stranice. Prikazano je mjerilo ispisa.

Također postoji opcija stvaranja rasporeda stranice po mjeri.

Odabirom Uredi crtež, šablona može biti modificirana pomoću crtaćih alatki. Modificirana šablona se može pohraniti kao datoteka u željenom direktoriju pomoću gumba Spremi. Modificiranu šablonu se zatim može otvoriti poništavanjem odabira Koristi standardne šablone, pritiskom na gumb Promijeni i odabirom odgovarajućih putanja.

Pomoću Horizontalan ispis stranica i Vertikalan ispis stranica, ispis glavnog zaslona se može izvesti preko nekoliko stranica, koje se zatim mogu zalijepiti zajedno kako bi činile veći crtež u mjerilu.

Postavljanje ispisaOvo omogućuje mijenjanje svojstava ispisa, veličine papira i orijentacije. Pojavljuje se sljedeća Windows dijaloška kutija:


Također pogledajte prethodni dio Primjedbe ispisa /Šablona za ispisivanje glavnog zaslona preko nekoliko stranica.

Hardcopy (F12)Ovo daje 1:1 kopiju zaslona na pisaču. Ispis je prikazan na zaslonu u obliku Pretpregled ispisa.

Opaska: Ova opcija izbornika se može aktivirati jedino ako je sadržaj zaslona prvo bio kopiran na Windows Međuspremnik, pomoću tipke ISPIS ZASLONA ili Kopiraj zaslon stavke izbornika. Tipka ISPIS ZASLONA kopira cijeli zaslon uključujući naslovnu alatnu letvicu dok Kopiraj zaslon opcija izbornika kopira samo glavni prozor (pogledajte sljedeću stavku izbornika).

Prikaz kopiranja (CTRL C)Ovo kopira sadržaje glavnog prozora na Windows Međuspremnik, za lijepljenje na druge Windows programe ili za ispisivanje (pogledajte prethodnu stavku izbornika).

Ovo gore je bilo kopirano na međuspremnik pomoću Kopiraj zaslon i zatim zalijepljeno u ovaj priručnik pomoću Uredi - Zalijepi. Okvir je bio dodan naknadno.

Izvješće ispisaTekstualno izvješće svih vrijednosti ulaza i izlaza trenutnog PC-Crash projekta je ispisano, nakon pokazivanja pretpregleda ispisa. Ovo se također može postići sa prozora Vrijednosti (odaberite Opcije - Vrijednosti - Postavke - Izvješće, gdje je također dostupan pretpregled ispisa). Sadržaji izvješća mogu se promijeniti pomoću Opcije – Vrijednosti – Postavke – Postavke izvješća.


Nedavno učitani projektiZadnja 4 učitana projekta su navedena na dnu izbornika Datoteka i mogu biti izabrani iz ovog područja izravno.

IzlazZatvara PC-Crash.


VoziloOvaj izbornik je za učitavanje, pohranu i modificiranje vozila.

Baza podataka o vozilu Ova alatka je za učitavanje vozila sadržanih u bazi podataka. Priziva dijalošku kutiju baze podataka o vozilu, koja izlistava vozila uključena u bazu podataka.

Dijaloška kutija Učitaj automobil/laki kamion baze podataka o vozilu uključuje sljedeće:

Baza podataka

Ovo omogućuje korištenje odabira baze podataka. Ako su sve baze podataka u istom direktoriju, a jedna od njih je odabrana u kutiji Opcije - Opcije – Direktoriji – Baza podataka automobila, onda se može odabrati bilo koja od ovih baza podataka sa ove padajuće liste.


Trenutno su dostupne sljedeće baze podataka:

Specs (sjevernoamerička)

ADAC (europska)

Vyskocil (europska)

DSD (europska i japanska)

Pogledajte poglavlje "Pokretanje" za više detalja o postavljanju baza podataka o vozilu.

Vozilo br:

Ovo će biti identifikacijski broj vozila koje se učitava. Ovo su obično uzastopno veći brojevi kako se vozila dodaju projektu simulacije. Međutim, vozila koja su bila prethodno učitana mogu se prepisati promjenom Br. vozila u ovoj tekstualnoj kutiji u onaj vozila koje treba zamijeniti.

Tip (dostupno samo za DSD baze podataka)

Prikazana su samo vozila odabranog tipa, temeljeno na sljedećim izborima:

Automobili

Kamioni

Prikolice

Autobusi

Motocikli

Odabirom Sve prikazana su sva vozila u bazi podataka bez obzira kojeg su tipa. Nakon promjene tipa vozila, lista proizvođača bit će obnovljena.

Upiti o vozilu

Unosom proizvodnje vozila u tekstualnu kutiju Upiti o vozilu će pristupiti toj proizvodnji u lijevoj kutiji liste, što je možda brže od pomicanja dolje (scrolling) kako bi se pronašla proizvodnja. Također je moguće pretražiti za određeno vozilo. Tekst Upita o vozilu mora započeti s godinom konstrukcije (YY ili YYYY, npr. 99 ili 1999) ili proizvođačem, pri čemu proizvođač mora uvijek biti unesen. Unosi se moraju razdvojiti prazninama, tipka TAB pokreće pretragu. Nikakva se razlika ne pravi između velikih i malih slova.

Riječi pretraživanja: [(proizveden YY ili YYYY)] (proizvođač) [(kriterij pretraživanja)]

npr. 96 bmw 520; 1991 MERCEDES 190; peugeot 40 (prikazana su sva vozila s X40 kW i 40X serije).


Proizvodnja

Proizvodnje dostupnih vozila u bazi podataka su pokazane u prvoj (lijevoj) kutiji liste. Jednim klikom na željenu proizvodnju, svi dostupni modeli vozila su pokazani na drugoj (desnoj) kutiji lista.

Model

Jednim klikom na željeni model vozila na desnoj kutiji lista, detalji modela su pokazani na dodatnom prozoru. Bez obzira jesu li odabrane U.S. ili metričke jedinice u dijaloškoj kutiji Default postavke, dimenzije su pokazane metrički (m i kg) u ovom prozoru, kako je pokazano na sljedećoj slici. Nakon učitavanja vozila, međutim, jedinice su automatski preračunate u U.S. jedinice kada je odabrana ova opcija u Opcije – Opcije – Default postavke .

Izgradnja (dostupno samo za DSD baze podataka)

Korisnik može specificirati godinu proizvodnje. Jednom kada korisnik unese datum proizvodnje na padajuću listu Izgradnja, prikazat će se jedino ona vozila koja su bila izgrađena tog datuma (godina proizvodnje je između ‘izgrađeno od’ i ‘izgrađeno do’).

Vozač

Ime vozača nije obavezno. Ako se unese, ovo će ime biti ukazano s proizvodnjom i modelom vozila u ispisu izvješća.

Učitaj

Aktivacijom gumba Učitaj (ili duplim klikom na ime modela vozila) učitava odabrano vozilo na PC-Crash.

Zatvori

Zatvara dijalošku kutiju nakon što su željena vozila učitana.


Vozilo DXFOva značajka omogućava 2D ili 3D crtaćim datotekama, ili 2D bitmapa datotekama da budu pridodane vozilima simulacije.

Možete se koristiti dostupnim oblicima vozila, kao i sa svojim vlastitim. I 2D i 3D oblici vozila pokazani su na glavnom zaslonu PC-Crash-a, ali će samo 3D oblici biti pokazani u 3D prozoru.

Za utvrđivanje mjerila uvezenog crteža vozila na točnu veličinu, PC-Crash pretpostavlja da je crtež nacrtan metričkim mjerilom. Međutim, pomoću Adaptiraj može se utvrditi mjerilo vozila po dužini vozila, nakon što je odabrano Datoteka - Učitaj DXF u dijaloškoj kutiji Vozilo DXF.

Kada su uvezene datoteke bitmape vozila, automatski im se određuje mjerilo po dužini vozila.

Crtaće datoteke oblika vozila moraju biti u DXF ili IDF formatu, s prednjom stranom vozila u smjeru pozitivne X-osi. DXF (Data eXchange Format – format razmjene podataka) je standardan format koji koristi većina CAD programa za izmjenu crteža vektora. IDF datoteke su slične DXF datotekama, ali su jedinstvene u PC-Crash-u. IDF datoteke imaju dvije prednosti pred DXF datotekama:

IDF datoteke su manje od DXF datoteka;


IDF datoteke mogu sadržavati informacije okomitog vektora koje izravnavaju oblike vozila kada je odabrano Gourand sjenčanje u 3D prozoru. IDF datoteka koja sadrži informacije okomitog vektora može se puno brže uvesti od DXF datoteke, zato što okomiti vektori ne moraju biti izračunani.

3D oblici vozila koje nudi PC-Crash su u IDF formatu, s izračunatim okomitim vektorima. Ako korisnik želi promijeniti DXF oblik vozila trećeg sudionika u IDF format, to se može postići kako slijedi:

1. Pomoću Vozilo – Vozilo DXF - Datoteka – Pregled tlocrta – Učitaj DXF - Otvori, uvezite datoteku i pridružite ju vozilu u PC-Crash-u. Ako je odabrano "Da" kada se pojavi sljedeći informacijski prozor, okomiti vektori mogu se izračunati tako da oblik vozila izgleda glatko kada je odabrano Gourand sjenčanje u 3D prozoru.

2. Pomoću Vozilo – Vozilo DXF - Datoteka – Pregled tlocrta – Učitaj DXF - Spremi, izvezite datoteku kao IDF datoteku. Kada je ova IDF datoteka uvezena, neće biti vremenskog odgađanja dok se izračunavaju okomiti vektori.

U protivnom, ako korisnik želi promijeniti IDF datoteku nazad u DXF format (tj. tako da ju se može uvesti u CAD program), uvezite IDF datoteku na PC-Crash te ju zatim izvezite DXF datoteku odabirom DXF tipa datoteke kod izvoženja.

Modificiranje 3D oblika vozila trećeg sudionika za PC-Crash

3D datoteke vozila kupljene od tvrtki koje su treća stranka, obično moraju biti modificirane CAD programom za uporabu u PC-Crash-u. Slijede detalji o tome kako oblici vozila trebaju biti modificirani za PC-Crash, pomoću AutoCAD-a:

1. Uvezite datoteku u AutoCAD.

2. Pomoću naredbe Rasprsni te zatim Sve kako biste rasprsnuli sve mreže & blokove.

3. Koristite Mjerilo naredbu i odaberite Sve, zatim izaberite 0, 0, 0 i unesite faktor-mjerila (npr. od 0.3048 da bude preračunato iz stopa u metre).

4. Utvrdite visinu h točke 0, 0, 0 iznad dna pneumatika. Koristite naredbu Pomakni i odaberite Sve kako biste pomakli 0, +h, 0. (npr. Viewpoint Engineering koristi 0, 0, 0 za središte vozila, koje mora biti na razini tla za uporabu u PC-Crash-u).


5. Koristite naredbu Rotiraj3D, odaberite Sve, izaberite X-os i 0, 0, 0 zatim unesite +90º.

6. Koristite naredbu Rotiraj3D, odaberite Sve, izaberite Z-os i 0, 0, 0 zatim unesite +90º.

7. Koristite Svojstva i odaberite Sve kako biste promijenili boju cijelog vozila od ‘Sporedni-sloj’ do pojedine boje označene brojem, kao što je #1 za Crveno. Zatim obojite pojedine dijelove kako slijedi, koristeći Svojstva:

Staklo boja 151 (Prozirno plava za prozore) Odbojnici boja 253 (Siva za odbojnike) Prednja svjetla boja 50 (Svijetlo žuta za pr. svjetla) Štop-svjetla boja 20 (Crvena za štop-svjetla, što se

mijenja u žarko crvenu pri kočenju) Smjerokazi boja 40 (Narančasta za smjerokaze)

Rešetka boja 131 (Čelično plava Rešetku/Krom). Pneumatici boja 7 (Crna za pneumatike)Rubovi boja 9 (Siva za rubove)

Pneumatike i rubove bi normalno trebalo izbrisati, pošto PC-Crash vozila već imaju pneumatike i kotače.

8. Idite na izbornik Datoteka – Crtaće prednosti i Očistiti - Sve kako biste izbrisali blokove i slojeve koji nisu u upotrebi.

9. Spremi i Izvoz DXF datoteke za uporabu u PC-Crash-u.

10. Ako je prednja strana i jednog poligona površine na vozilu usmjerena prema unutra umjesto prema van, pojavit će se trokutne rupe na tijelu vozila kada ga se promatra u 3D prozoru PC-Crash-a. Kako biste ovo ispravili, ovi se poligoni moraju ponovno nacrtati. Ponovno uvezite DXF u Autocad, izbrišite ove poligone, te ih ponovno nacrtajte u smjeru suprotnom od smjera kazaljki na satu (gledano izvana).

Modeliranje sudara pomoću različitih oblika vozila

Postizanje toga da se sudar vozila dogodi 2D ili 3D crtaćem obliku vozila u točnom vremenu tijekom simulacije može se postići na dva načina: uvozom oštećenih oblika vozila, ili pomoću Crtanje deformacija značajke u PC-Crash-u.

Uvoz oštećenih oblika vozila

Različiti crtaći oblici načinjeni u vanjskom CAD programu mogu se primijeniti na svako vozilo u različita vremena tako da šteta od sudara od svakog sudara može točno biti pokazana u simulaciji. To se postiže kako slijedi:

1. Unesite neoštećeni oblik vozila pomoću Vozilo – Vozilo DXF – Datoteka – Pregled tlocrta – Učitaj DXF. Uobičajeno, to vrijedi na početku simulacije.


2. Odaberite gumb Novo u Vozilo DXF prozoru. Time će se postaviti mjesto za datoteku drugog oblika koja slijedi onu za neoštećeno vozilo. Uobičajeno, datoteka Novo će vrijediti od vremena prvog sudara.

3. Kliknite na datoteku Novo kako biste ju odabrali, zatim pomoću gumba Datoteka učitajte oblik vozila koji je bio modificiran s željenim sudarom u vanjskom CAD programu. Pobrinite se da je

Promijeni crtež nakon sudara aktiviran.

4. Sada, pomoću alatne letvice simulacije provedite vozila od početka do poslije sudara. S tipkom Obnavljanje (F5) vidjet ćete kako se oblik vozila mijenja iz početnog (neoštećenog) oblika u drugi (oštećeni) oblik. Ako su korišteni 3D oblici vozila, također ćete vidjeti promjenu oblika u 3D prozoru i u prikazanim animacijama.

5. Ponovite gornje korake 2 do 4 kako biste učitali dalje oblike, ako postoji više od jednog sudara koji prouzrokuje gnječenjem.

Uporaba značajke crtanja deformiteta

PC-Crash može automatski primijeniti gnječenje svakom vozilu tijekom svakog sudara. Nakon dovršenja simulacije, jednostavno odaberite Vozilo - Vozilo DXF - Datoteka – Crtež deformacije. Pobrinite se da je Promijeni crtež nakon sudara aktiviran. Sada,

pomoću alatne letvice simulacije provedite vozila od početka do poslije sudara. S tipkom Obnavljanje (F5) vidjet ćete kako se oblik vozila mijenja iz početnog (neoštećenog) oblika u dalji(e) (oštećeni) oblik(e).


Ako su korišteni 3D oblici vozila, također ćete vidjeti promjenu oblika u 3D prozoru i u prikazanim animacijama.

Bez obzira koja je metoda korištena kako bi se postigla deformacija gnječenja, pomoću značajke Uredi crtež (opisane kasnije u ovom dijelu) mogu se napraviti promjene na crtežu vozila. Međutim, najbolje je kada se to koristi za 2D promjene, pošto Uredi crtež nije opsežna 3D crtaća alatka.

Vozilo DXF uključuje sljedeće:

Vozilo

Ova padajuća lista je za odabir vozila na koje će biti primijenjena crtaća ili bitmap datoteka.

Promijeni crtanje nakon sudara

Odaberite hoće li se crtež vozila promijeniti kada dođe do sudara. Ako je samo jedan crtež primijenjen na vozilo, neće doći do promjena.


Ime

Ovo je ime DXF ili IDF datoteke koja je bila učitana. Ako je učitano više od jedne datoteke za trenutno vozilo, ime crteža odabranog na listi ispod je ovdje pokazano.

Vrijedi od

Ovo ukazuje na vrijeme u simulaciji kada će istaknuti crtež biti primijenjen na vozilo. Za zgnječen oblik vozila, odabrano vrijeme za udar pri t = 0 trebalo bi biti oko -0.01 sekunda, ako korisnik želi da se zgnječeni oblik pojavi pri t=0 (početak simulacije).

Datoteka

Gumb Datoteka priziva izbornik koji sadrži sljedeće:

Pregled tlocrta

Za učitavanje 3D oblika vozila i 2D oblika pregleda tlocrta (DXF, IDF i datoteke bitmape). Dostupni su mnogi 3D IDF oblici vozila u 3DDxf poddirektoriju PCCrash direktorija. Većina oblika vozila bila je napravljena iz digitaliziranih vozila pravih mjera, te su stoga vrlo točni.

Sljedeće stavke pod- izbornika su uključene u izbornik Pregled tlocrta:

Učitaj DXF

Učitaj BMP

Izbriši BMP

Bočni pregled

Za učitavanje 2D crteža i bitmapa bočnog pregleda crteža. Kada su učitani, može ih se pregledati odabirom Opcije – Prozor bočni pregled. Ova značajka omogućuje jednostavnu usporedbu visina odbojnika pri udarima u stražnju stranu. Ove bitmape uglavnom europskih vozila su odabrane prema dužini vozila za koje su pridruženi. Uključeni su u poddirektorij Bočni pregled.


Sljedeće stavke pod- izbornika su uključene u izbornik Bočni pregled:

Učitaj DXF

Izbriši DXF

Učitaj BMP

Izbriši BMP

Pri učitavanju 2D DXF za bočni pregled, moguće je da je usmjerenost crteža zrcaljeno na usmjerenost vozila. To je zbog neprikladnog koordinatnog sustava DXF crteža koji se koristi. Kako bi se to ispravilo, izaberite kutiju za odabir Rotiraj bočni pregled DXFs prije učitavanja DXF datoteke bočnog pregleda. To će automatski obrnuti DXF crtež duž svoje x-osi.

3D ucrtano

Za unos ucrtanih vozila. Ova vozila, koja imaju nastavak datoteke *.x61, vidljiva su samo u 3D prozoru. Sastoje se od oblika vozila s bitmapama komponenata, kao što su rešetke i svjetla, ucrtanim na površinu. Ovi oblici vozila nisu tako točni kao IDF oblici koji su dostupni, ali daju realističan izgled zbog bitmapiranih značajki. Ova uglavnom europska vozila su uključena u 3DDxf poddirektorij.

Sljedeće stavke pod- izbornika su uključene u izbornik 3D ucrtano:

Učitaj 3D Vozilo

Izbriši 3D Vozilo

Novo

Gumb Novo stavlja “novi” oblik vozila na željeno vozilo. “Novi” oblik vozila je jednostavan pravokutnik određene veličine kako bi odgovarao cjelokupnoj duljini i širini vozila. Ovo je dobra početna


točka ako 2D oblik vozila treba nacrtati u PC-Crash-u (pomoću Uredi crtež).

Gumb Novo vozilo također treba odabrati prije učitavanja drugog oblika vozila za vozilo; u suprotnom će preko izvornog oblika vozila biti prepisano.

Kopiraj

Kopira odabrani oblik vozila na isto vozilo, tako da se mogu napraviti promjene (pomoću Uredi crtež) kako bi se pokazala šteta koja se javlja tijekom udara.

Obriši

Briše odabran oblik vozila.

OK

Prihvaća napravljene promjene i zatvara dijalošku kutiju.

Uredi crtež

Ovo omogućuje modifikaciju odabranog crteža vozila. Crtež vozila pojavljuje se na glavnom zaslonu. Pomaknite dijalošku kutiju Oblici vozila na stranu (ne zatvarajte ju) kako biste pristupili cijelom crtežu. Pomoću alatki u Crtaćoj kutiji grupe kako biste napravili promjene na crtežu. Za potpuni opis ovih alatki, pogledajte stavku izbornika Crtanje – Alatna letvica crtanja.

Desnim klikom na naslovnoj letvici Crtaće kutije grupe pristupate izborniku koji sadrži druge crtaće alatke.


Obriši posljednje voziloOvime se briše zadnje učitano vozilo (ono s najvišim brojem vozila).

Vozilo br. 1 se ne može obrisati. Da biste obrisali ovo vozilo, program mora biti pokrenut s Datoteka - Novo. Inače, vozilo br. 1 se može zamijeniti drugim tako što ćete promijeniti br. vozila u 1 pri učitavanju

novog vozila pomoću Vozilo – Baza podataka o vozilu ili

Datoteka – Uvoz – Učitaj vozilo po volji korisnika .

Postavke vozilaOdabir ove stavke izbornika otvara dijalošku grupnu kutiju Podaci o vozilu, koja sadrži sljedeće tablice:

Geometrija vozila

Svojstva ovjesa

Osobe u vozilu & Teret

Sila stražnje kočnice


Prikolica

Oblik vozila.

Geometrija vozila

Ova dijaloška kutija je za pregled i mijenjanje geometrije, mase ili težine, momente inercije vozila i tip vozila. ABS kočenje također može ovdje biti definirano.

Geometrija vozila uključuje sljedeće:

Vozilo

Ova padajuća lista identificira ime i broj vozila na koje se odnose podaci. Sve pokazane specifične vrijednosti geometrije vozila odnose se točno na ovo vozilo.

Ime vozila

Ova tekstualna kutija pokazuje ime vozila koje odgovara odabranom broju vozila. Ime vozila može se urediti ovdje.

Broj osovina

Ovdje se specificira broj osovina koje vozilo ima. Valjane vrijednosti su 1 (samo prikolice), 2, 3, 4 ili 5. U normalnom slučaju s vozilom s dvije osovine, tekstualne kutije za treću i više razmaka osovina, te širinu traga neće biti pokazane.


Duljina, širina, visina

Ove tekstualne kutije pokazuju sveobuhvatne dimenzije vozila.

Razmak osovina

Ovo je udaljenost između prve i druge osovine i, ako treća osovina postoji, udaljenost između druge i treće osovine.

Prednji predvjes

Ova udaljenost je od prednjice vozila do prednje osovine. Obično je izmjerena od središta prednjice, gdje je vozilo najdulje.

Trag

Trag je udaljenost između središta lijevog kotača i središta desnog kotača, za svaku osovinu.

Tip

Ova padajuća kutija je za odabir tip vozila. Mogući izbori su:

Automobil

Kamion

Zid

Stablo

Motocikl

Neupravljiva prikolica

Upravljiva prikolica

Polu-prikolica

Osoba u vozilu

Tramvaj

Uobičajen oblik vozila se mijenja u 3D prozoru kako bi odgovarao naznačenom tipu vozila.

Težina

Prazna masa (metrički sustav - kg) ili težina (U.S. sustav - lb) vozila je ovdje pokazana.

Ako korisnik želi, učitana masa ili težina vozila može se naznačiti u ovoj tekstualnoj kutiji. U ovom slučaju, pobrinite se da su sva opterećenja osoba u vozilu i tereta postavljeni na nula u dijaloškoj kutiji Vozilo – Osobe u vozilu & Teret.

Udaljenost težišta od prednje osovine

Ovo je udaljenost težišta iza prednje osovine. Ovdje se mogu koristiti negativni brojevi za prikolice, kad je primjenljivo.


Visina težišta

Ovo je vertikalna udaljenost težišta od ceste, pod statičnim uvjetima.

Ako je visina težišta 0, simulacija se izvodi u 2D modu, a momenti inercije nagnuća i prevrtanja nisu pokazani.

Momenti inercije

Ovo su momenti inercije vozila oko njegove tri glavne osi:

Vijuganje, oko vertikalne osi

Prevrtanje, oko longitudinalne osi

Nagnuće, oko poprečne osi.

Program automatski izračunava moment inercije pomoću sljedećih formula (korisnik može prepisati preko ovih vrijednosti u bilo kojem trenutku):

Za većinu vozila, koristi se Burgova formula:

Iz = 0.1269 (m) (WB) (L),Iy = Iz,Ix = 0.3 (Iz), gdje je

Iz = moment vijuganja inercijem = masaWB = razmak osovinaL = sveukupna duljinaIy = moment inercije nagnućaIx = moment inercije prevrtanja

Za kamion ili prikolicu moment inercije se izračunava sljedećom formulom:

Iz = m (L2 + B2)/12,Iy = Iz,Ix = 2 (m) (B2)/12, gdje je

L = ukupna duljinaB = ukupna širina

Opaska: Svi momenti inercije u ovoj dijaloškoj kutiji predstavljaju neopterećeno vozilo. Pomoću opcije izbornika Podaci o vozilu – Osobe u vozilu & Teret dodajte dodatna opterećenja za osobe u vozilu i teret. PC-Crash automatski modificira moment(e) inercije kako slijedi:

Iopterećeno = Iprazno (mopterećeno/mprazno)

ABS

Ovime se aktivira ABS model kočenja. Kada je ABS aktiviran, pojavljuje se tekstualna kutija u kojoj se može unijeti vrijeme ABS ciklusa izraženo u sekundama. ABS model funkcionira različito za Linearni i TM-Easy modele pneumatika, kako je opisano u Tehničkom priručniku.


OK

Prihvaća unesene podatke i zatvara dijalošku kutiju.

Otkaži

Zatvara dijalošku kutiju bez prihvaćanja podataka.

Opaska: Kada je promijenjena geometrija vozila, a 3D simulacija se izvodi, svojstva ovjesa trebaju biti redefinirana tako da se temelje na novim opterećenjima kotača. To također vrijedi nakon što se prikolica s petim kotačem pripoji na vozilo.

Svojstva ovjesa

Parametri krutosti ovjesa i prigušenja za svaki kotač ovdje mogu biti specificirani. Osim toga, parametri tijela vozila mogu biti specificirani za model prevrtanja i udarni model koji se temelji na krutosti.

Svojstva ovjesa uključuje:

Vozilo

Ova padajuća kutija je za odabir vozila za koje se modificiraju parametri ovjesa.

Maks. progib ovjesa

Ovdje je definiran maksimalni kompresijski progib ovjesa (mjeren na kotaču). Nominalna karakteristika opruge (E) udvostručuje se preko


ove vrijednosti. Za produženje, progib korača se zaustavlja kada je sila opruge nula, što ovisi o odabranoj nominalnoj karakteristici opruge (mekša nominalna karakteristika opruge će omogućiti veći progib kotača prema dolje).

Krutost (E)

Ova tekstualna kutija pokazuje koeficijent krutosti ovjesa za svaki kotač.

Prigušenje (D)

Ova tekstualna kutija pokazuje koeficijente prigušenja za svaki kotač.

Svojstva ovjesa

Uobičajene vrijednosti za koeficijente krutosti i prigušenja mogu se izabrati aktiviranjem gumba Kruta, Normalna ili Mekana opcija ovjesa. Ove odgovaraju sljedećem:

Kruta: 10cm (3.9") statična kompresija opruge

Normalna: 15cm (5.9") statična kompresija opruge

Mekana: 20cm (7.8") statična kompresija opruge

Opaska: Kada god učitate novo vozilo, treba provjeriti točne vrijednosti za ovjes. To se može postići unosom točnih željenih vrijednosti ili pomoću gumba Kruta, Normalna ili Mekana.

Pri provođenju 2D simulacije (visina težišta jednaka je nuli) karakteristike ovjesa nisu bitne. Međutim, iz numeričkih razloga to ne smiju biti nerazumni brojevi.

Vrijednosti ovjesa se automatski provjeravaju. U slučaju nerealističnih parametara, pojavljuje se upozorenje na statusnoj letvici na dnu zaslona:

Neobične karakteristike ovjesa za vozilo ...

Provjerite i ispravite parametre ako se pojavi ova poruka.

Tijelo automobila

U slučaju prevrtanja vozila, izračunavaju se udari tijela vozila o tlo, ako je Otkrivanje prevrtanja uključeno u izborniku Dinamika. Pogledajte u Tehnički priručnik za više detalja o Modelu prevrtanja.

Ako je aktivirano Udar – Koristi model udara temeljen na krutosti, koristi se udarni model koji se temelji na krutosti. Sudar se izračunava pomoću vrijednosti specificiranih unutar dijela Tijelo automobila.

Svojstva za udare temeljene na krutosti mogu se specificirati u polju Tijelo automobila, kako slijedi:

Trenje – Ovo je koeficijent trenja za tijelo vozila. Ovdje nije specificirano trenje pneumatika na tlo – to je ono manje od 0.8 ili


kako je navedeno drugdje: za opće mjesto događaja, u Poligonima trenja, ili u prozoru Sekvenca.

Restitucija – Ovo je koeficijent restitucije za udare vozila. Ako je korišten model udara temeljen na krutosti, treba koristiti samo jednu restituciju za sva vozila koja sudjeluju. Ako su specificirane različite vrijednosti, za izračun se koristi najniža vrijednost.

Krutost –"Krutost" je izražena kao udaljenost deformacije. Krutost je definirana deformacijom tijela automobila uslijed (zbog) statičke težine – korisnik specificira deformaciju i krutost se izračunava. Vrijednost krutosti koja se koristi za elipsoide pneumatika je pola vrijednosti specificirane za tijelo vozila. Za automobile, specificirana krutost je samo za donji dio tijela vozila. Za krov je korištena jedna četvrtina specificirane krutosti. Za druga vozila, specificirana krutost je za sve elipsoide tijela. Osim toga, vrijednost za krutost može biti specificirana (linearni odnos između opterećenja i deformacije), odgovarajuća udaljenost deformacije automatski se izračunava.

Brzina vozila se mijenja i ubrzanja koja se javljaju kao rezultat udara temeljenih na krutosti mogu se pregledati u grafičkom formatu u prozoru Dijagrami, pomoću opcije izbornika Opcije - Dijagrami – Dijagrami – Vozila ili Opcije - Dijagrami – Dijagrami – Signali senzora. Pogledajte opis ove opcije izbornika dalje u ovom poglavlju.

Sila stražnje kočnice

Ovdje se može pregledati i promijeniti distribucija sile kočenja između prednjih i stražnjih kotača.

Graf pokazuje proporciju sile stražnje kočnice (qh) u odnosu na silu prednje kočnice (z). Pokazana je teoretski idealna krivulja kao i pretpostavljena ili definirana distribucija. Neposredno nakon unosa visine težišta u dijalošku kutiju Geometrija vozila, automatski se izračunava predložena krivulja distribucije. Korisnik može modificirati krivulju ako to želi. Temeljeno na definiranoj distribuciji, točne sile kočenja biti će izračunate kada se primijeni kočenje u Dinamika - Sekvenca.


Mnoga suvremena vozila opremljena su automatskom korekturom distribucije kočenja kao funkcije tereta vozila. To se uzima u obzir ako korisnik odgovori da kada se pojavi sljedeća poruka nakon dodavanja osobe u vozilu ili mase tereta (pogledajte sljedeći dio).

Sila stražnje kočnice uključuje sljedeće:

Broj vozila

Ova padajuća kutija služi za odabir vozila za koje je distribucija sile kočenja.

fi, z', m

Ovim parametrima se identificira definirana distribucija sile kočenja, kako slijedi:

Fi nagib prve linije

z1 točka u kojoj se nagib mijenja

m nagib druge linije


Vrijednosti mogu ili numerički biti unesene u tekstualne kutije, ili distribucija može biti promijenjena interaktivno u dijagramu pomičući točke na krivulji pomoću miša.

Osobe u vozilu & Teret

Ovdje su naznačena opterećenja putnika i tereta vozila.

Osobe u vozilu & Teret uključuje sljedeće:

Vozilo

Ova padajuća kutija je za odabir vozila za koje su specificirana opterećenja osoba u vozilu i tereta.

Osobe na prednjem sjedalu vozila

Težina ili masa osoba na prednjem sjedalu vozila se primjenjuje na sredini vozila na istoj visini na kojoj je težište i 15% od razmaka osovina (prednja do krajnje stražnje osovine) ispred srednje točke vozila.

Osobe na stražnjem sjedalu vozila

Težina ili masa osoba na preostalim sjedalima vozila je primijenjena na sredini vozila na istoj visini na kojoj je težište i 20% od razmaka osovina iza srednje točke vozila.


Teret na krovu

Težina ili masa tereta na krovu je centrirana direktno iznad težišta, 0.3m (1 stopa) iznad ukupne visine vozila. Međutim, za 2D simulacije, visina tereta na krovu je postavljena na nula, zajedno sa svim drugim visinama.

Teret u prtljažniku

Težina ili masa tereta u prtljažniku primjenjuje se na sredini vozila na visini težišta i 10% od razmaka osovine iza stražnje osovine.

Opaska: Program automatski ponovno izračunava vrijednosti za težište, masu ili težinu, i sve momente inercije vozila kao rezultat bilo kakvih promjena u opterećenju vozila zbog osoba ili tereta. Momenti inercije su ispravljeni za teret s formulom:

Iopterećeno = Iprazno (mopterećeno/mprazno).

Prikolica

Ovdje mogu biti definirani parametri prikolice za upravljive, neupravljive i polu-prikolice. Osim za izračunavanje dinamike vučnog vozila i prikolice, model prikolice je koristan za utvrđivanje skretanja s traga (off-tracking) kombinacija kamiona i prikolice. Pogledajte na Tehnički priručnik za detalje o teoriji iza modela prikolice.

Prikolica uključuje sljedeće:

Vozilo

Ova padajuća kutija je za odabir vozila koje treba spojiti na prikolicu.


Vozilo se povezuje na prikolicu odabirom željenog vozila u padajućoj kutiji. Zatim se mora odabrati točna prikolica u padajućoj kutiji Prikolica. Čim je prikolica odabrana, obje se povezuju. Primijetite da je prikolica prvo morala biti učitana u PC-Crash, pomoću Datoteka -

Uvoz - Vozilo po volji korisnika ili Vozilo – Baza podataka o

vozilu .

Ako je vozilo već bilo spojeno na prikolicu, odgovarajuća prikolica će biti pokazana u padajućoj kutiji Prikolica. Ako nijedna prikolica nije spojena, padajuća kutija Prikolica sadrži riječ "Nijedna".

Prikolica

Ova padajuća kutija je za odabir prikolice koju treba spojiti na vučno vozilo. Ako je odabrano "Nijedna", svaka prikolica koja je prethodno bila spojena na vučno vozilo je otkačena (odspojena).

Tip prikolice

Ovi gumbi opcija su za specificiranje tipa prikolice, kako slijedi:

Neupravljiva

Upravljiva (tražene barem 2 osovine)

Polu-prikolica.

maks. sila prikolice

Ova vrijednost specificira maksimalnu silu koju poteznica može podnijeti. Ako je sila u poteznici veća od specificiranog iznosa, prikolica će se razdvojiti od vučnog vozila.

Može se koristiti maksimalna sila prikolice za simulaciju razdvajanja kombinacija kamion prikolica zbog vanjske sile (tj. sudari).

Duljina stege

Duljina stege prikolice je udaljenost između poteznice i prednje osovine prikolice.

Predvjes poteznice

Ovo je predvjes poteznice prikolice s vanjske strane stražnjeg odbojnika vučnog vozila. Negativni predvjesi se koriste za poteznice petog kotača.

Visina poteznice

Visina poteznice iznad tla može biti definirana samo za 3D simulacije (ako je visina težišta i za vučno vozilo i za prikolicu > 0).

Prijenos momenta

Ovo područje dijaloške kutije Prikolice se koristi za definiciju vrijednosti prijenosa momenta oko x, y i z osi poteznice, kako slijedi:


S0 – Stalni tarni zakretni moment oko specificiranih osi.

Fi 0 – Ovo je vrijednost otklona od 0, korisna uglavnom za nagnuće oko y osi poteznice. Ako je rotacija između vučnog vozila i prikolice više od Fi 0 + Fi min ili manje od Fi 0 – Fi min, primjenjuje se linearno povećavajući zakretni moment S. Ako Fi 0 = 0, zakretni moment S je simetričan za pozitivne i negativne rotacije.

Fi min – Kutna rotacija prikolice oko poteznice s obzirom na Fi 0 u kojem počinje rotacijski zakretni moment S.

S – Linearno povećavajući otporan zakretni moment oko specificirane osi, s početkom na Fi 0 + Fi min.

Opaska: Za prikolice, simulacije unazad nisu moguće u PC-Crash-u. Sudari se mogu izvoditi između prikolice i vozila, između vučnog vozila i drugog vozila, između prikolice i vučnog vozila ili između dvije prikolice.

Početne uvjete za prikolicu program utvrđuje automatski, temeljeno na onima za vučno vozilo.

Zbog toga što se metoda izračuna temelji na postavljenoj numeričkoj točnosti, u dugačkim simulacijama mogu se razviti male lokacijske razlike između vučnog vozila i prikolice u točki povlačenja. Ove razlike ne utječu na stabilnost vožnje. Ako je udaljenost veća od 10 cm (4 inča), sve definicije se mogu još jednom provjeriti, a simulacija se može ponoviti.

Oblik vozila

Ova dijaloška kutija je za definiciju oblika tijela vozila koje će se pojaviti u 3D prozoru kada se ne koristi DXF/IDF oblik vozila. Default postavke koje možete odabrati su Sedan, Hatchback ili Van. Osim toga, korisnici mogu unijeti dimenzije po mjeri. Oblik vozila specificiran ovdje se koristi kako bi se utvrdile veličine elipsoida vozila za udar/prevrtanje model koji se temelji na krutosti. Oblik se


također koristi za udare s višedijelnim objektima, osim ako nije specificiran DXF/IDF oblik vozila za ove kontakte.

Parametri udara


U ovom prozoru parametri udara mogu se učiniti konstantnim za vozilo. To znači, umjesto da se parametri udara utvrde izračunima, koriste se parametri specificirani na ovoj stranici.

Konstantna dodirna ravnina

Smjer dodirne ravnine može se postaviti na konstantnu vrijednost koja se odnosi na uzdužnu os vozila. Ako je ova opcija isključena, dodirna ravnina će biti utvrđena impulsnim vektorima sudarnih vozila.

Konstantna restitucija

Za sudare s ovim vozilom, faktor restitucije može biti postavljen na konstantnu vrijednost.

Konstantno dodirno trenje

Za sudare s ovim vozilom, trenje može biti postavljeno na konstantnu vrijednost.

Model pneumatikaStavka izbornika Vozilo - Model pneumatika je za pregled i definiranje parametara pneumatika. Korisnik može odabrati modele pneumatika (Linearni ili TM-Easy), mijenjati parametre modela pneumatika, mijenjati veličinu pneumatika, te odabrati udvojene pneumatike kada želi.

Model pneumatika (Općenito) uključuje sljedeće:


Vozilo

Ova padajuća lista identificira vozilo za koje se definiraju karakteristike pneumatika.

Izbor modela

U ovoj padajućoj listi mogu se odabrati modeli pneumatika za svako vozilo. Postoje dva modela trenutno dostupna:

Linearni

TM-Easy

Linearan model pneumatika

Dijaloška kutija linearnog modela prikazuje maksimalan kut poprečnog klizanja za svaki pneumatik.

Maksimalan kut poprečnog klizanja definira krutost pneumatika na svakom kotaču. Model simulira sile pneumatika pretpostavljajući linearno povećanje poprečnih sila pneumatika s povećavajućim kutom poprečnog klizanja do specificirane vrijednosti. Poprečna sila pneumatika više se ne povećava jednom kada kut poprečnog klizanja prekorači ovu vrijednost (tipično oko 10 za seriju 70 pneumatika na površini visokog trenja – pneumatici nižeg profila imat će niži maksimalan kut poprečnog klizanja).

Specificirani maksimalan kut poprečnog klizanja (uobičajeno 10) je za jediničnu vrijednost koeficijenta trenja u = 1.0. Ako je specificiran različit koeficijent trenja, kut poprečnog klizanja u kojem dolazi do zasićenja poprečne sile pneumatika će se prema tome i mijenjati. Različiti koeficijenti trenja površine nemaju učinka na krutost pneumatika, i stoga će niži koeficijent trenja, koji ne može proizvesti istu količinu bočne sile na pneumatik, rezultirati nižim maksimalnim kutom poprečnog klizanja. Na primjer, sa specificiranim maksimalnim


kutom poprečnog klizanja od 10 na površini s koeficijentom trenja od 0.75, moguć je maksimalan kut poprečnog klizanja od 7.5. To je kut u kojem će biti dostignut maksimalan kut poprečnog klizanja, što će biti 75% od normalne sile u ovom slučaju.

Ako se primijeni kočenje, maksimalna poprečna sila pneumatika koji svladavaju zavoje će se smanjivati prema pravilu kruga trenja. Na primjer, sa specificiranom razinom kočenja od 50% (od statičnog normalnog opterećenja pneumatika), maksimalna poprečna sila će biti pokazana na sljedećem dijagramu (u = 1.0).

TM-Easy model pneumatika

Dijaloškoj kutiji za TM-Easy model pneumatika, što omogućuje modeliranje ne-linearnih učinaka pneumatika, se može pristupiti kada je odabrana ova opcija u padajućoj listi Odabir modela.


Model pneumatika (TM-Easy) uključuje sljedeće:

Pneumatik

Gornja padajuća lista je za specificiranje pneumatika na koji se odnose parametri. Ako je aktivirano Parametri za sve kotače, parametri će biti isti za sve kotače.

Druga padajuća lista omogućuje uzdužnim i bočnim parametrima pneumatika da budu specificirani neovisno.

Fmax

Vršna vrijednost sile trenja. Maksimalno trenje je ova vrijednost (uobičajeno = 1) pomnožena sa specificiranim koeficijentom trenja mjesta događaja.

Smax

Vrijednost skliza u kojoj se javlja Fmax. Za bočna svojstva pneumatika, x-os grafa modela pneumatika je žutosmeđe boje (), pri čemu je bočni kut skliza. Za uzdužna svojstva, x-os je razlomačka vrijednost, s 0.5 predstavljajući 50% skliz.

F klizanje

Vrijednost klizne sile trenja. Maksimalno trenje je ova vrijednost (uobičajeno = 0.8) pomnožena sa specificiranim koeficijentom trenja.

Opaska: Kada se prebacujete s Linearnog modela pneumatika na TM-Easy model pneumatika, promjena u kretanju vozila pojavit će se gotovo potpuno zbog razlike između specificirane F vrijednosti skliza i 1. To je zato što je uobičajeni koeficijent trenja klizna vrijednost kada se koristi Linearan model pneumatika, ali je statična vrijednost kada se koristi TM-Easy model pneumatika i Fmax = 1.


S klizanje

Vrijednost klizanja u kojoj se događa F klizanje.

FOp

Nagib krivulje modela pneumatika u ishodištu.

Dimenzije pneumatika, dijametar, širina

Većina veličina pneumatika može se odabrati s padajućih lista Prednja osovina i Stražnja osovina kako bi se došlo do točnog promjera pneumatika. Za ostale veličine pneumatika, korisnik mora unijeti promjer (informacije u padajućoj listi su zanemarene). Promjer pneumatika se koristi u izračunima zupčanika Motor & Drivetrain i također u 3D Prozoru.

Širina pneumatika može se unijeti neovisno od promjera pneumatika. Širina ne pravi razliku u simulacijama, ali će pružiti realističniji izgled u 2D i 3D pregledima.

Bočni razmak kutije za odabir su za specificiranje udvojenih pneumatika, a tekstualne kutije na desno su za specificiranje udvojenog razmaka (središte do središta).

Motor/DrivetrainOva opcija omogućuje definiciju parametara odnosa motora i zupčanika. Karakteristike krivulje snage motora, prijenos i diferencijalni omjeri mogu se unijeti u ovu dijalošku kutiju. Realistična kretanja ubrzanja se zatim mogu primijeniti na vozilo pomoću opcije Realno ubrzanje u sekvenci ubrzanja tog vozila (pogledajte poglavlje Programska sekvenca). Provjerite da je unesen točan promjer pneumatika u dijalošku kutiju Model pneumatika.

Neki od motor/zupčanik parametara su uključeni u europske baze podataka o vozilu, ali ne u trenutnu Specs sjevernoameričku bazu podataka.


Motor & Drivetrain uključuje sljedeće:

Vozilo

Padajuća lista za identificiranje vozila na koje će biti primijenjene vrijednosti.

Snaga motora

Maksimalna snaga motora (HP) i odgovarajuća brzina motora (rpm) pri kojoj se razvija. Primijetite da ovo nije maksimalna brzina motora.

Nakon odabira željene snage i rpm, pomoću tablice Dijagram zakretnog momenta motora pregledajte krivulju zakretnog momenta. Mogu se izabrati različite krivulje zakretnog momenta i – ako želite - modificirati.


Prikazana je trenutna krivulja zakretnog momenta. Da provjerite da su prihvaćene promjene načinjene na snazi motora ili rpm, odaberite jednu od standardnih krivulja zakretnog momenta s padajuće liste gore, kako slijedi:

Normalan

Sportski

Diesel

Turbo Diesel.

Nakon odabira jedne od ovih krivulja, može ju se modificirati pomičući točke na krivulji pomoću miša.

Brzina vozila (max)

Maksimalna brzina vozila. PC-Crash uspoređuje ovu specificiranu vrijednost s dostupnom konjskom silom kako bi se utvrdila vrijednost za otpor zraka pri ovoj brzini. Ovaj izračun otpora zraka pretpostavlja da je sustav zupčanika takav da će brzina motora biti na maksimalnoj razini konjske sile pri maksimalnoj brzini vozila.

Otpor zraka se primjenjuje pri svim drugim brzinama temeljeno na pretpostavki da je proporcionalno kvadratu brzine vozila. Sile otpora zraka se dodaju silama kočenja kotača vozila, podjednako raspodijeljene između svih kotača.

Opaska: Ako je otpor vjetra bio primijenjen na vozilo aktiviranjem Izračunaj otpro zraka u Vozilo – Otpor vjetra stavci izbornika, taj otpor zraka se primjenjuje na vozilo na mjesto otpora zraka utvrđenog sa specificirane najveće brzine u Motor/Drivetrain opciji izbornika.


Brzina motora (max)

Maksimalan broj okretaja motora po minuti (rpm).

Stupanj iskoristivosti

Stupanj iskoristivosti drivetrain je specificiran ovdje. Normalna je vrijednost od 70 do 90%.

Mod pogona

Mogu se odabrati različiti tipovi pogona u ovoj padajućoj kutiji, kako slijedi:

Pogon prednjeg kotača

Pogon stražnjeg kotača

Pogon na sva četiri kotača (50% prednji / 50% stražnji)

Pogon na sva četiri kotača (30% prednji / 70% stražnji).

Zupčanici

Tekstualne kutije za broj zupčanika (maksimalno = 16), njihov omjer, i omjer osovine pogona. Maksimalna brzina vozila za svaki zupčanik (temeljeno na maksimalnoj specificiranoj RPM motora i zanemarujući otpor zraka) je pokazana na desno od omjera zupčanika.

Opaska: Nakon definiranja nove snage motora ili nominalne brzine motora, pojavit će se sljedeća informacijska kutija za uređivanje Dijagrama momenta kada se izađe iz dijaloške kutije Motor/Drivetrain.

Odabir opcije Da će urediti dijagram zakretnog momenta motora koristeći odabrane karakteristike.

Opaska: Parametri specificirani u Motor/Drivetrain se koriste jedino kada je Realno ubrzanje specificirano u sekvenci ubrzanja vozila, kojoj se pristupa s Dinamika – Sekvenca (F6). Jednom kada je sekvenca ubrzanja specificirana za vozilo i otvorena duplim klikom,

Realno ubrzanje može biti aktivirano. Pojavljuje se prozor gdje korisnik može specificirati brzinu motora za mijenjanje brzina (zupčanika) kao i vrijeme koje je potrebno za izvođenje mijenjanja. Pobrinite se da je klizna letvica papučice sekvence ubrzanja pomaknuta na željeni položaj prigušivača, ili vozilo uopće neće ubrzati.


Otpor vjetraOtpor zraka vozila, parametri sile usmjerene prema dolje i vjetra mogu se specificirati u dijaloškim kutijama Otpor zraka /Vjetar. Učinak otpora zraka i vjetra se izračunava samo kada je označeno Izračunaj otpor zraka u dijaloškoj kutiji Vjetar.

Otpor zraka

PC-Crash omogućuje korisniku da razmotri utjecaj otpora vjetra ovisno o brzini vozila i unaprijed definiranim vanjskim parametrima vjetra.

Sila otpora se izračunava pomoću sljedeće formule odvojeno za prednju, bočnu i stražnju stranu:

Korisnik mora definirati vrijednost otpora zraka za prednju, bočnu i stražnju stranu. Pretpostavlja se da je gustoća zraka 1.2 [kg/m3]. Relativna brzina ovisi o brzini vozila i o brzini vjetra (pogledajte sljedeću stavku).

Također je definirana točka sile u horizontalnom i vertikalnom smjeru. Ovaj unos je u postocima od duljine, širine i visine vozila, pri čemu je 0 % točka sile na stražnjoj, donjoj ili lijevoj strani, a 100% je na prednjoj, gornjoj ili desnoj strani. Sila usmjerena prema dolje ili uzgon


vozila (koristeći negativan koeficijent sile usmjerene prema dolje) također mogu biti modelirani.

Vjetar

Ova dijaloška kutija omogućuje definiranje smjera i jačine vjetra.

Korisnik može razmotriti utjecaj otpora zraka tijekom simulacije aktiviranjem Izračunaj otpor zraka. Ovo nije aktivirano defaultom.

Smjer

Specificira se smjer vjetra, u suprotnom smjeru od smjera kretanja kazaljki na satu od globalne x-osi. Smjer vjetra od 0 stupnjeva znači da vjetar puše prema istoku, ako je sjever prema vrhu zaslona.

Jakost

Specificira se brzina vjetra, u mjernim jedinicama odabranim u Opcije - Opcije meni opciji.

dT On i dT Off

Mogu se specificirati uvjeti naleta vjetra. Na primjer, ako je izabran dT On vrijeme od 2 sekunde s dT Off vrijeme od 1 sekunde, biti će 2 sekunde vjetra te zatim 1 sekunda bezvjetrine, s tim da će se ova kombinacija ponavljati do kraja simulacije. Ako želite stalan vjetar, odaberite dT On vremena dužeg od simulacije.

Opaska: Ako se u isto vrijeme koriste Realno ubrzanje i Otpor vjetra, zanemaruje se otpor vjetra koji se izračunava iz definirane maksimalne brzine vozila, a koristi se otpor zraka temeljen na vrijednostima specificiranim u dijaloškoj kutiji Otpor zraka.


Upravljanje prikolice

Upravljanje prikolicom, kao funkcija vučnog vozila – kut središta šarki prikolice, može se specificirati u ovoj dijaloškoj kutiji, kojoj se može pristupiti samo kada je prikolica spojena s vučnim vozilom.

Upravljanje za svaki kotač prikolice može se specificirati u dva koraka, kako slijedi:

Za , , i

za ,

gdje je = kut upravljanja kotača prikolice

= vučno vozilo – kut središta šarki prikolice = kut (stupnjevi) pri promjeni koraka

= množitelji.


Model vozača

Kada je Putanja definirana za vozilo, razni parametri mogu biti postavljeni u ovoj dijaloškoj kutiji, kako slijedi:

Maks. kut upravljanja

Ovo je limit udaljenosti do koje će prednji kotači upravljati. Odabrana vrijednost, u stupnjevima od ravno-pred, je za vanjski prednji kotač. Kut unutarnjeg prednjeg kotača je malo viši, temeljeno na Ackermannovim utjecajima.

Maks. brzina upravljanja

Ovo je limit brzine kojom se prednji kotači mogu upravljati. Odabrana vrijednost, kutna brzina u stupnjevima/sekundama, je za vanjski prednji kotač. Brzina unutarnjeg prednjeg kotača je malo veća, temeljeno na Ackermannovim utjecajima.

Trajanje pogleda prema naprijed

Ovo vrijeme, kombinirano s trenutnom brzinom i usmjerenosti vozila, se koristi za izračunavanje vektora udaljenosti pogleda prema naprijed. Model Putanja uspoređuje položaj kraja ovog vektora s definiranom putanjom kako bi se utvrdio trenutni kut upravljanja.

Model vozača

Ovdje se može izabrati Fuzzy ili PID-Tangencijalni model. Pogledajte u Tehnički priručnik za više detalja. Sljedeća slika pokazuje učinke različitih modela i postavke za njih. U ovom slučaju, Fuzzy model s trajanjem pogleda prema naprijed od 0.7 sekunda omogućuje da se definirana putanja prati prilično blizu, osim u blizini donjeg desnog dijela, gdje je radijus definirane putanje preoštar za brzinu.


EES katalogEES katalog sadrži fotografije oštećenih vozila kategoriziranih u skupine po modelu vozila i težini sudara. To omogućuje korisniku da brzo pogleda je li EES izračunatog udara razuman, temeljeno na vizualnoj usporedbi štete.

Tri padajuće liste na vrhu dijaloške kutije Odabir omogućuju izbor tipa vozila, EES raspon i položaj udara na vozilu. Kutija liste ispod će zatim pokazati vozila u EES katalogu koja odgovaraju specificiranim kriterijima.

Dupli klik na fotografiju u pretpregled prozoru će otvoriti fotografiju u uređivačkom prozoru koja se može proširiti na cijeli zaslon, ako želite. Fotografije se također mogu detaljno pregledati na tablici Fotografije. Pomoću gumba i povećajte ili smanjite prikazanu sliku.

Fotografije PC-Crash EES kataloga su ograničene glede rezolucije. Fotografije s izvornom rezolucijom su uključene u EES CD-e, koji su dostupni odvojeno.


U tablici Svojstva može se odabrati položaj baze podataka. Obično nema potrebe mijenjati ovu vrijednost, pošto sva tri dostupna EES kataloga mogu biti odabrana izborom kutije za odabir:

AZT katalog

Melegh 1999

Melegh 2002

Pošto je moguće u isto vrijeme odabrati više EES kataloga, moguće je specificirati više putova pretrage do EES slika dostupnih na EES CD-ima (koji su dostupni odvojeno od PC-Crash-a). Pritisnite gumb

kako biste dodali direktorij putovima pretrage.

Primijetite da možete promijeniti veličinu EES kataloga u donjem desnom uglu. Time ćete dobiti bolji pogled na neke podatke na listi i slici.

Crash 3 – EBS izračunEnergiju sudara vozila moguće je izračunati prema CRASH 3 (Calspan Reconstruction of Accident Speeds on the Highway – Calspanova rekonstrukcija brzina nesreća na autoputu) algoritmu oštećenja, temeljeno na objavljenim NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration – Nacionalna administracija za sigurnost prometa na autoputu) test rezultatima. Time je omogućena usporedba CRASH 3 energije sudara s energijom sudara utvrđenom pomoću PC-Crash impuls-restitucija modelom udara.

EBS se može izravno usporediti s EES sve dok je EBS iznad oko 10 mph (16 km/h), tako da su učinci energije restitucije (uključeni


samo u EES izračunu) zanemarivi. Za manje vrijednosti, treba provesti EES ručni izračun energije sudara umjesto CRASH 3 EBS izračuna. To je posebice točno zato što većina testova u NHTSA bazi podataka koja je snabdjevena tipično imaju EBS od 30 ili 35 mph, takav da će se točnost CRASH 3 EBS izračuna smanjiti za EBS vrijednosti koje nisu u ovom rasponu brzina.

EBS vrijednosti izračunane pomoću ove opcije također se mogu koristiti kao EES unos na Optimizator sudara. Nemojte zaboraviti povećati EES opterećenje sa uobičajenih 0% u ovom slučaju.

Crash 3 – EBS izračun otvara grupu dijaloških kutija, kako slijedi:

NHTSA baza podataka

Baza podataka s testiranim vozilima kao temelj za EBS izračun.

Za detaljnu analizu testova spojena je glavna strana National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA)) Nacionalne administracije za sigurnost prometa na autoputu (http://www-nrd.nhtsa.dot.gov/).

Pratite link pod ‘Baze podataka i Software’ do ‘NHTSA Baze podataka testova sudara vozila’.

Na donjem dijelu ove strane (‘Pristup bazi podataka, interaktivni pristup) pronaći ćete link ‘Pretraživanje pomoću parametara testa’ koji će otvoriti stranu ‘Pretraživanje baze podataka testova sudara vozila o odabranim parametrima testa’ (Adresa: http://www-nrd.nhtsa.dot.gov/database/nrd-11/asp/QueryTestTable.asp ).


http://www-nrd.nhtsa.dot.gov/database/nrd-11/asp/QueryTestTable.asp

http://www-nrd.nhtsa.dot.gov/database/nrd-11/asp/QueryTestTable.asp

http://www-nrd.nhtsa.dot.gov/

http://www-nrd.nhtsa.dot.gov/

Koristite na primjer Test br. sa drugog stupca unutar baze podataka kao kriterij za pretraživanje.

Odabirom Test br. opis testa će biti prikazan i moguće je učitati ukupno izvješće testa.

Pod Informacije o instrumentaciji dijagrami pojedinih senzora i dinamometara su povezani, unaprijedite specifikaciju testiranog vozila (informacije o vozilu) i opis Sudarne prepreke (Informacije o prepreci).


Ova dijaloška kutija sadrži kutiju liste NHTSA prepreka testova udara. Odabirom određenog testa, vrijednosti potrebne za izračunavanje A i B koeficijenata sudara će se pojaviti u tekstualnim kutijama ispod. A i B koeficijenti će se automatski izračunati, temeljeno na EBS (Equivalent Barrier Speed – Brzina ekvivalentne prepreke) testu, gnječenju i težini, i pretpostavci linearnog sudarnog odnosa između Praga oštećenja EBS koji definira korisnik i test EBS-a. Izračunato prosječno gnječenje Cave t je neznatna aproksimacija, kako je raspravljeno Prasadom (“CRASH3 Reformulacija algoritma štete za prednje i stražnje sudare”, SAE 900098).

Opaska: Test EBS je točan samo za izračun ako je test vozilo udarilo nepomičnu ne-deformirajuću prepreku. Korisnik mora izračunati i ručno unijeti EBS za NHTSA testove u kojima sudjeluju pomične ili deformirajuće prepreke. Ako je prepreka drugo vozilo u bazi podataka, gumb “Pokaži protivnika” odabire prepreku.

Podaci o testu koji nisu sadržani u dostupnoj bazi podataka mogu se unijeti ručno u donjem lijevom dijelu dijaloške kutije kako bi se izračunali A i B koeficijenti sudara. A i B koeficijente se također može utipkati u donji desni dio dijaloške kutije ako su poznati iz vanjskog izvora.

Sudar vozila

Ovdje se unosi gnječenje vozila koje je sudjelovalo u sudaru. Moguće je unijeti dva do dvanaest mjerenja. Mjere gnječenja ne moraju biti razmaknute u podjednakim intervalima.

Mjere gnječenja se mogu unijeti pomoću odgovarajućih tekstualnih kutija ili tako što ćete ih smjestiti na sliku pomoću miša. Slika odgovara vrijednostima u tekstualnim kutijama kako bi se vizualizirala deformacija. Mreža pokazana na slici uvijek mjeri 0.5 m.


Nema potrebe smjestiti gnječenje s obzirom na težište, pošto će s ovom opcijom biti izračunat samo EBS (a ne rezultirajuća promjena u rotaciji vozila).

EBS

Brzina ekvivalentne prepreke i energija deformacije sudarnog vozila su pokazani ovdje, temeljeno na definiranom smjeru sile udara. Ovaj kut je ograničen na maksimum od +/-45.

Baza podataka krutosti

Baza podataka krutosti drži parametre krutosti brojnih vozila skupljene iz stvarnih testova sudara. Ovi parametri su ponuđeni kao sila/udaljenost karakteristike.

Te se karakteristike mogu koristiti u modelima udara koji se temelje na krutosti umjesto funkcije linearne krutosti kako bi sile penetracije


bile što realističnije. Za više detalja o modelu udara koji se temelji na krutosti pogledajte poglavlje Model udara koji se temelji na krutosti na stranici 165.

Vozilo

Ovo je prozor odabira za vozilo na koje želite primijeniti karakteristike krutosti.

Test vozilo

Prvo odaberite proizvođača test vozila, a zatim odaberite jedan od dostupnih zapisa o testu u bazi podataka. Kada je zapis odabran, njegove sila/udaljenost karakteristike će biti prikazane kao plava linija. Glavni smjer sile test slučaja je pokazan kao plava strelica na shematskoj slici na desnoj strani dijaloga.

Prilagodi

Pritisnite ovaj gumb kako biste prilagodili crvenu liniju s njenih deset točaka mreže plavoj liniji. Možete ručno modificirati crvenu liniju povlačeći točke mreže pomoću miša kako biste po mjeri prilagodili vašu funkciju krutosti.

Histereza

Histereza (zelena linija) je opisana kao vrijednost u postocima ukupne udaljenosti deformacije. Pokazuje elastičnost vozila. Obično je vrijednost od 10 posto tipičan iznos za automobil.

Višedijelni sustavParametre višedijelnog sustava se može pregledati i modificirati pomoću ove stavke izbornika. Višedijelni sustavi mogu biti pješaci, putnici, dvo-kotačna vozila ili drugi objekti načinjeni po mjeri. Svaki višedijelni sustav sastoji se od jednog tijela ili broja tijela međusobno povezanih spojevima (zglobovima) i/ili opruga/prigušivač sustavima.

Pogledajte poglavlje Višedijelni model za sve detalje o uporabi višedijelnih sustava.

DinamikaOvaj izbornik je za smještanje i primjenu početnih uvjeta vozila, za izvođenje kinematičkih izračuna, za definiranje putanja vozila, i za definiranje karakteristika mjesta događaja.


Položaj & Brzina(F7)Dijaloška kutija Položaj & Brzina omogućuje specificiranje početnog položaja, brzine, usmjerenja i rotacijske brzine za svako vozilo. Osim toga, za 3D simulacije (visina težišta > 0), vertikalan položaj i brzina, te kutovi prevrtanja i nagnuća, i rotacijske brzine mogu biti specificirani. Srednje vrijednosti ovih parametara, u bilo kojoj točki duž putanje vozila, se također mogu pregledati u ovoj dijaloškoj kutiji.

Stavke dijaloške kutije Opis – Položaj & Brzina

Vozilo

Ova padajuća kutija je za odabir vozila za koje treba definirati parametre.


Položaj težišta

Položaj težišta svakog vozila na mjestu događaja može biti definiran u tekstualnim kutijama za X, Y i (za 3D simulacije) Z koordinate. Statična visina težišta definirana u dijaloškoj kutiji Geometrija vozila je uobičajena vrijednost za Z koordinate.

Brzina

Koriste se tri vrijednosti za definiranje brzine:

V Brzina u X-Y ravnini

NY Smjer brzine (Stupnjeva CCW od globalne X osi)

Vz Brzina u Z smjeru (samo za 3D simulacije, pozitivno prema gore)

Kutovi

Vijuganje i (za 3D simulacije) prevrtanje i nagnuće opisuju rotaciju vozila u odnosu na njegove tri glavne osi:

PSI – Kut usmjerenja vozila (Stupnjeva CCW od globalne X osi). Kut vijuganja vozila je jednak NY minus PSI.

Prevrtanje – Rotacija oko uzdužne osi (Stupnjeva CCW od razine, ako se promatra od naprijed).

Nagnuće – Rotacija oko bočne osi (Stupnjeva CCW od razine, ako se promatra s lijeva).

Kopiraj

Smjer brzine NY će biti kopiran na kut usmjerenja vozila PSI, ako je ovo odabrano. U ovom slučaju, nema vijuganja na početku simulacije.

Ako je ova kutija za odabir deaktivirana, mogu se odabrati razne vrijednosti za NY i PSI, i u tom slučaju je prisutan uvjet početnog vijuganja. Osim toga, prekretno vozilo može biti definirano tako što će NY biti suprotan od PSI.

Kutna brzina

Tri vrijednosti kutne brzine oko pojedinih osi vozila su:

z os – Brzina vijuganja (pozitivan CCW)

x os – Brzina prevrtanja (pozitivan CCW, gledano od naprijed)

y os - Brzina nagnuća (pozitivan CCW, gledano s lijeva).

Sve vrijednosti su u radijanima/sekundama (1 radijan = 57.296o) ili stu/sekundi, kako je definirano u Opcije – Opcije – Default postavke.

OK

Prihvaća unesene podatke i zatvara dijalošku kutiju.


INIT

Nakon pritiska gumba Inicijaliziraj, sljedeće vrijednosti su postavljene na nula:

Prevrtanje – Rotacija oko uzdužne osi

Nagnuće - Rotacija oko bočne osi

Rotacijska brzina oko X osi

Rotacijska brzina oko Y osi

Rotacijska brzina oko Z osi.

Opaska: U slučaju vozila s prikolicom, vrijednosti položaja i brzine se automatski podešavaju za prikolicu kada se načine promjene u vrijednostima vučnog vozila.

Sekvenca (F6)U dijaloškoj kutiji Sekvenca, razne sekvence se mogu specificirati za svako vozilo, uključujući reakciju vozača, kočenje, ubrzanje i upravljanje vozila.

Pogledajte poglavlje Programiranje sekvence za detaljniji opis.

Otkrivanje prevrtanjaKada je odabrano Otkrivanje prevrtanja, dodirne sile tijela vozila s tlom će biti uzete u obzir, Temeljeno na Tijelo automobila vrijednostima specificiranim u Vozilo – Postavke vozila – Svojstva ovjesa. Inače, vozilo će propasti kroz površinu ceste kada ga se preokrene.


Pogledajte opis ranije u ovom poglavlju pod Vozilo – Postavke vozila – Svojstva ovjesa, i također Tehnički priručnik, za više detalja o prevrćućem modelu.

Kinematički izračuni Prozor za izvođenje kinematičkih izračuna, pri čemu izračunate sekvence mogu biti dodijeljene vozilima.

Odabir ove stavke izbornika otvara grupu dijaloških kutija Kinematički izračuni, koja uključuje sljedeće tablice:

Post-udar

Pred-udar

Ubrz./Kočenje

Sudar/Post udar

Pješak

Udaljenost odbačaja pješaka

vst


Post-udar

Omogućuje izračun post-udarnih situacija kao čisto kočenje/ubrzanje procedura. Odaberite 3 od 5 parametara, pritišćući TAB tipku nakon što posljednji unos tekstualne kutije izvede izračune.:

v0 Početna brzinav1 Krajnja brzinasb Ubrzanje / udaljenost kočenjaa Ubrzanje / usporenjetb Ubrzanje / vrijeme kočenja

Gumb Dijagrami otvara prozor Dijagrami za gledanje grafova izračunatih vrijednosti. Točne sekvence su dodane u prozor Sekvence u isto vrijeme pomoću ovog gumba.

Pred-udar

S ovom opcijom se može pregledati reakcija vozača pred udar i kočenje prije Starta (t = 0). Odaberite 5 od 8 parametara, pritišćući TAB tipku nakon što posljednji unos tekstualne kutije izvede izračune.:

v0 Početna brzinatr Vrijeme reakcijeab Usporenje kočenjats Vrijeme zaostajanja kočenja s Udaljenost zaustavljanja (sr + ss + sb)v1 Konačna (udarna) brzinatb Vrijeme kočenjasb Udaljenost kočenjavlimit Maks. dozvoljena brz. (ograničenje brz.)

Osim ovih vrijednosti, izračunavaju se vrijednosti izbjegavanja i udarna brzina za specificirani vlimit.

v0 Početna brzina


vb Brzina pri početku kočenjav1 Udarna brzinaa Usporenje kočenjat Ukupno vrijemetr Vrijeme reakcije ts Vrijeme zaostajanja kočenjatb Vrijeme kočenjas Ukupna udaljenost sr Udaljenost reakcijess Udaljenost zaostajanja kočenjasb Udaljenost kočenja av Usporenje izbjegavanjatrv Vrijeme reakcije izbjegavanjavv Brzina izbjegavanjasv Udaljenost izbjegavanjav0' Maksimalna dozvoljena brzina (vlimit)v1' Udarna brzina pomoću maksimalne dozvoljene brzine v0' umjesto v0

Gumb Dijagrami otvara prozor Dijagrami za pregled grafova izračunatih vrijednosti. Točne sekvence su dodane u prozor Sekvence u isto vrijeme pomoću ovog gumba.

Ubrz./Kočenje

S ovom opcijom se može pregledati pred udarno ubrzanje iza kojeg slijedi kočenje prije Starta (t = 0). Brzina vozila se može ograničiti odabirom vmax. Kada su specificirane vrijednosti ubrzanja dovoljne da prekorače ovu brzinu, vozilo će održavati ovu stalnu brzinu jednom kada je postignuta.

v0 Početna brzinaaa Ubrzanje tijekom vremena reakcije vozačas Ukupno ubrzanje + udaljenost kočenjav1 Udarna brzinaab Usporenje kočenjavmax Maksimalna dozvoljena brzinatr Vrijeme reakcijets Vrijeme zaostajanja kočenja

Sljedeće vrijednosti su izračunate.

v0 Početna brzinavr Brzina pri početku reakcijevs Brzina pri početku zaostajanja kočenjavb Brzina pri početku kočenjav1 Udarna brzinavmax Ograničenje brzine vozila


aa Ubrzanjeab Usporenje kočenjat Ukupno vrijemeta Vrijeme ubrzanjatr Vrijeme reakcijets Vrijeme zaostajanja kočenja tb Vrijeme kočenja s Ukupna udaljenost sa Udaljenost ubrzanjasr Udaljenost reakcijess Udaljenost zaostajanja kočenjasb Udaljenost kočenja

Gumb Dijagrami otvara prozor Dijagrami za pregled grafova izračunatih vrijednosti. Točne sekvence su dodane u prozor Sekvence u isto vrijeme pomoću ovog gumba.

Sudar/Post udar

Sljedeće vrijednosti mogu se pregledati u ovom polju

v Pred udarna brzina v' Post udarna brzinaEES Ekvivalent brzine energijes Post udarna udaljenosta Prosječno post-udarno usporenje

Postoje dvije metode za utvrđivanje pred-udarne brzine, temeljeno na specificiranom prosječnom usporenju nakon udara:

Deaktivirajte pomoću položaja 2D prozora i specificirajte udaljenost i mjeru usporenja u dostupnim tekstualnim kutijama.

Aktivirajte pomoću položaja 2D prozora i definirajte početni i završni položaj pomičući vozila pomoću miša. Kako biste smjestili vozilo na početak, kliknite na gumb ‘Smjestite vozilo

na početni položaj’ a za završni položaj, kliknite na gumb

‘Smjestite vozilo na završni položaj’ . Specificirajte stupanj prosječnog usporenja kao i gore (ne uzima se u obzir učinak


usmjerenosti vozila, pošto je ovo jednostavan kinematički izračun).

Vrijednosti u tekstualnim kutijama se odmah ažuriraju. Ako je aktivirano ažuriraj pred-udarne parametre, brzina sudara je ažurirana za pred-udarne izračune.

EES vrijednost za vozilo također može biti definirana. Prema tome je tada ažurirana i vrijednost za drugo vozilo.

Sljedeće vrijednosti su izračunate.s1 post udarna udaljenost vozila 1s2 post udarna udaljenost vozila 2a1 srednje post udarno usporenje vozila 1a2 srednje post udarno usporenje vozila 2v1 udarna brzina vozila 1v1’ post udarna brzina vozila 1dv1 Delta v vozila 1EES1 EES za vozilo 1v2 udarna brzina vozila 2v2’ post udarna brzina vozila 2dv2 Delta v vozila 2EES2 EES za vozilo 2phi1 pred- udarni smjer vektora brzine (vožnja-kut) voz1phi1’ post- udarni smjer vektora brzine (vožnja-kut) voz1phi2 pre- udarni smjer vektora brzine (vožnja-kut) voz2phi2’ post- udarni smjer vektora brzine (vožnja-kut) voz2k koeficijent restitucije

Pješak


vE Brzina na kraju ispitivanje udaljenostiam srednje usporenje kočenjasB-E Udaljenost početka kočenja – krajnjeg položajasK-E Udaljenost sudara - krajnjeg položajatr Vrijeme reakcijets Vrijeme zaostajanja kočenjavzul dozvoljena brzinaA-Fkt Sudarni faktorsF1 Udaljenost sve do sudarasF2 Potrebna udaljenost za pješaka počevši od

sudara, kako bi napustio područje opasnostivF Brzina pješaka<averm srednje ubrzanje za ispitivanje izbjegavanja

Sljedeće vrijednosti su izračunate.


vr Brzina pri početku reakcije vb Brzina pri početku kočenjavk Sudarna brzinave Brzina na kraju ispitivane udaljenostidvk Promjena brzine zbog sudara s pješakomsr Udaljenost tijekom reakcijess Udaljenost zaostajanja kočenjasb Udaljenost kočenjasK-E Udaljenost sudara-krajnjeg položaja sR-K Udaljenost reakcije-sudara tr Vrijeme reakcijets Vrijeme zaostajanja kočenjatb Vrijeme kočenjatR-K Vrijeme reakcije-sudara vF (tR-K) Izračunata brzina pješaka, potrebna za pokrivanje pred-udarne udaljenosti tijekom reakcije i sudara sF R-K Pred-udarna udaljenost pješaka, izračunata s vF (tR-K) svzul Udaljenost zaustavljanja iz vzultvzul Vrijeme zaustavljanja iz vzuldsvzm Udaljenost krajnjeg položaja iz vzul - sudaradtF Vrijeme koje bi pješaku bilo potrebno da napusti područje opasnosti, počevši od točke udara sA-K Udaljenost reakcije- sudaratA-K Vrijeme reakcije – sudara vr Brzina za izbjegavanje koje ovisi o udaljenostivz Brzina za izbjegavanje koje ovisi o vremenuvKth Teoretska brzina pješaka koji prolazi mjesto događajam sudara

Udaljenost odbačaja pješaka

Na ovoj dijaloškoj stranici može se izračunati brzina udara nesreća s pješakom utvrđivanjem udaljenosti odbačaja pješaka. Ovaj izračun se temelji na statističkoj procjeni stvarnih nesreća s pješakom gdje su dvije različite situacije bile otkrivene kako utječu na udaljenost odbačaja:

Vozilo je kočilo prije sudara

Vozilo je kočilo neposredno nakon sudara

Težina vozila

Specificira ukupnu težinu vozila


Težina pješaka

Specificira težinu pješaka

Faktor udara

Faktor udara se utvrđuje pomoću nekoliko komponenta kao što su visina udara, tip vozila i drugi parametri.

Daljina odbačaja

Daljina odbačaja specificira izmjerenu daljinu odbačaja pješaka. Mjerenje počinje u točki udara.

Daljina kočenja

Ova vrijednost specificira ukupnu udaljenost kočenja vozila.

amin i amaks

Ove vrijednosti specificiraju minimalno i maksimalno usporavanje vozila pri kočenju.

v’

Ove vrijednosti specificiraju post-udarne brzine pri amin resp. u amax.

dkv

Ove vrijednosti specificiraju gubitak brzine u točki udara pri amin resp. u amax.

vk

Ove vrijednosti specificiraju pred-udarnu brzinu (udarna brzina) pri amin resp. u amax. Ove vrijednosti su prikazane na dijagramu kao vertikalna crna linija.

Dopušteno odstupanje (vmin / vmax)

Brzine dopuštenog odstupanja specificiraju linije dopuštenog odstupanja na Udaljenost-Brzina dijagramu, tj. plavi i crveni graf.

Brzina udara

U ovo se polje može unijeti pretpostavljena brzina udara. Vrijednost je prikazana na dijagramu kao crni marker. Ako su sve vrijednosti bile unesene točno, marker bi se trebao nalaziti između grafova dopuštenog odstupanja na dijagramu.


vst

Kinematički izračun, ako su poznate različite sekvence.

Unos se vrši s lijeva na desno. Počnite s pred-udarnom brzinom v’ i promjenom brzine dv (ako nema udara koristite dv = 0). Zatim se može izvršiti unos sekvence, definirajte 2 vrijednosti od 3 parametara ds, a, dt. Klikom na gumb Izračunaj započinje se izračun.

Unutar pravog raspona prozora unosa može se definirati zaostajanje kočenja (Lag) - i reakcijska (Rect.) sekvenca.

Unutar tekstualnih kutija si-E i ti-E prikazane su rezimirane udaljenosti i vremena sekvenci.

Pritiskom gumba Dijagrami sekvence se prenose na odabrano vozilo te su predstavljene u prozoru dijagrama. U isto vrijeme su odgovarajući dijelovi (Ubrzanje. Kočnica, Sudar) umetnuti u prozor sekvence. Položaj sekvence koja se odnosi na Startnu (t=0s) sekvencu može se definirati pomoću polja opcije između različitih dijelova.

Za ispitivanje dopuštenog odstupanja može se definirati ubrzanje dopuštenog odstupanja (a izbjeg) i dozvoljena brzina (vlimit).

Prostorno izbjegavanje

Vrijednosti dopuštenog odstupanja (a izbjeg i vlimit) se koriste zajedno s vremenom reakcije, udaljenost od točke reakcije do točke udara (s reakcija-sud.) i vrijeme od točke reakcije do točke udara (t reakcija-sud.) za izračun nekih situacija zbog kojih bi udar bio izbjegnut.

Ako se vozilo bilo kretalo s brzinom vlimit, onda bi mu bila potrebna udaljenost od s stop v-dopušteno za kočenje, vrijednost usporavanja od a izbjeg. za v- dopušteno za zaustavljanje prije točke udara ili bi bilo imalo brzinu udara od vc za v- dopušteno.


Osim toga, prikazana je potrebna vrijednost usporavanja a izbjeg. za v0 da bi se zaustavilo vozilo s trenutnom brzinom i maksimalna brzina v izbjegavanje kojom bi udar navlas bio izbjegnut.

Privremeno izbjegavanje

Ako vrijeme bijega potrebno da sudarni partner sigurno napusti područje udara može biti specificirano, može biti izračunata maksimalna brzina vozila v izbjeg. na vrijeme da se upravo mimoiđe sa sudarnim partnerom i brzina v prolaženje koje vozilo ima kada prolazi partnera.

Ako je vrijeme bijega tako visoko da brzina izbjegavanja mora biti tako mala da bi se vozilo bilo zaustavilo prije područja udara (tj. v prolaženje manje ili jednako 0), nijedna vrijednost nije izračunata.

Kinematička alatna letvicaOvime se otvara Kinematička alatna letvica, koja služi za pregledavanje brzine, udaljenosti, vremena i ubrzanja. Jedna od sljedeće tri pred-udarne opcije sekvence može biti odabrana za svako vozilo, pomoću padajućih lista na vrhu Kinematičke alatne letvice:

Ubrzanje

Ubrzanje./Kočenje

Reakcija/Kočenje


Za opcije Ubrzanje i Reakcija/Kočenje, parametri se mogu promijeniti samo nakon aktiviranja odgovarajuće kutije za odabir. Određen broj parametara mora biti odabran za ove dvije opcije prije nego se izračun može provesti. Na to je ukazano kada se kontrolno svjetlo pored izborne kutije vozila promijeni iz crvenog u zeleno. Opcija Ubrz./Kočenje treba vrijednost za svaki parametar. Pritisak na tipku TAB nakon posljednjeg unosa u tekstualnu kutiju provodi izračun.

Izračunate vrijednosti su pokazane u tekstualnom području na dnu Kinematičke alatne letvice. Prethodno izračunate vrijednosti mogu se pregledati pomicanjem gore kroz ovo tekstualno područje s vrpcom za pomicanje na desno.

Sljedeće varijable mogu se pojaviti u ovom tekstualnom području, ovisno o odabranoj opciji:

v0 Početna brzinavr Brzina na početku reakcijevl Brzina na početku kočenjavb Brzina na kraju vremena zaostajanja kočenja v1 Udarna brzinaab Usporenje kočenjaaa Ubrzanjet Ukupno vrijemetr Vrijeme reakcijetl Vrijeme zaostajanja kočenjatb Vrijeme kočenja s Ukupna udaljenost sr Udaljenost reakcijesl Udaljenost zaostajanja kočenjasb Udaljenost kočenja av Usporavanje izbjegavanjaatr Vrijeme reakcije usporavanjaav Brzina izbjegavanjaas Udaljenost izbjegavanjav0' Maksimalna dozvoljena brzina (vlimit)v1' Udarna brzina pomoću maksimalne dozvoljene brzine v0' umjesto v0

Gumb Dijagrami otvara prozor Dijagrami za gledanje grafova izračunatih vrijednosti. Točne pred-udarne sekvence su dodane u prozoru Sekvence u isto vrijeme s ovim gumbom.


Ubrzanje

Pred udarno ubrzanje prije Starta (t = 0) može biti pregledano kada je ova opcija odabrana u padajućoj listi. Odaberite 3 od 5 najvažnijih parametara:

v0 Početna brzinaaa Ubrzanjetr Vrijeme ubrzanjas Udaljenost ubrzanjav1 Brzina udaravlimit Maksimalna dopuštena brzina

Brzina vozila može biti ograničena odabirom vlimit. Kada su specificirane vrijednosti ubrzanja dovoljne da se prekorači ova brzina, vozilo će održavati ovu konstantnu brzinu jednom kada je postignuta.


Ubrz./Kočenje

Pred udarno ubrzanje praćeno kočenjem prije Starta (t = 0) može se pregledati ovom opcijom. Parametri su:

v0 Početna brzinaaa Ubrzanje tijekom vremena reakcije vozačatr Vrijeme reakcijetl Vrijeme zaostajanja kočenja ab Usporenje kočenjas Ukupno ubrzanje + udaljenost kočenjav1 Brzina udaravlimit Maksimalna dopuštena brzina

Brzina vozila može biti ograničena odabirom vlimit. Kada su specificirane vrijednosti ubrzanja dovoljne da se prekorači ova brzina, vozilo će održavati ovu konstantnu brzinu jednom kada je postignuta.

Reakcija/Kočenje

Pred udarna reakcija vozača i kočenje prije Starta (t = 0) može se pregledati ovom opcijom.

Odaberite 5 od 8 najvažnijih parametara:

v0 Početna brzinatr Vrijeme reakcijetl Vrijeme zaostajanja kočenja


ab Usporenje kočenjatb Vrijeme kočenjasb Udaljenost kočenjas Daljina zaustavljanja (sr + ss + sb)v1 Krajnja brzinavlimit Maks. dopuštena brz. (ograničenje brz.)

Osim ovih vrijednosti, izračunate su i vrijednosti izbjegavanja i udarna brzina za specificirani vlimit.

Post-Udar


v Pred udarna brzinav' Post udarna brzinaEES Ekvivalentna brzina energijes Post udarna udaljenost a Prosječno post-udarno usporenje

Postoje dvije metode utvrđivanja pred-udarnih brzina, temeljeno na specificiranom prosječnom usporenju nakon udara:

Deaktivirajte Koristi 2D Window položaj i specificirajte udaljenost i mjeru usporenja u dostupnim tekstualnim kutijama.

Aktivirajte Koristi 2D Window položaj i definirajte početni i krajnji položaj pomičući vozila mišem. Da biste smjestili vozilo

na početak kliknite gumb Smjesti vozilo u početni položaj a za krajnji položaj, kliknite gumb Smjesti vozilo u krajnji

položaj” . Specificirajte prosječnu mjeru usporenja kao i gore (učinak usmjerenosti vozila nije uzet u obzir, pošto je ovo jednostavan kinematički izračun).

Vrijednosti u Kinematičkoj alatnoj letvici odmah su ažurirane. Ako je aktivirano Ažuriraj pred-udarne parametre, brzina sudara je ažurirana za pred-udarne izračune.

EES vrijednost za vozilo također može biti definirana. Vrijednost za

drugo vozilo se zatim prema tome ažurira. Pomoću EES gumba pristupite EES katalogu za usporedbu štete.

Gumb Dijagrami otvara prozor Dijagrami za pregledavanje grafova izračunatih vrijednosti. Točne pred-udarne sekvence su dodane u prozor Sekvence istovremeno.


Izbjegavanje na vrijeme

Ova opcija omogućuje izračun situacija vremenskog izbjegavanja temeljeno na izračunatoj situaciji počevši od točke reakcije. To znači, da se brzina odabranog vozila postupno smanjuje dok se vozila ne mimoiđu i ne dođe do sudara. Smanjena brzina se zatim smatra brzinom izbjegavanja za odabrano vozilo.

Kako bi ova funkcija točno djelovala, simulacija mora početi u točki reakcije odabranog vozila. Zbog činjenice da većina simulacija počinje u prvoj točki udara (zato što je to situacija u kojoj je vjerojatno mnogo parametara najbolje poznato) treba izvesti nekoliko koraka kako bi se pomakla početna točka na točku reakcije odabranog vozila.

Prvo, simulirate pred-udarnu situaciju simulirajući unazad. Pobrinite se da su sva vozila simulirana u točki udara odabranog vozila. Ako npr. sekvence nisu specificirane dovoljno duge, neka vozila mogu se zaustaviti prije (tj. “nakon” u riječima vremena) nego odabrani automobil dođe do točke reakcije simuliranjem unazad. U takvoj situaciji modificirajte sekvence ovih vozila.

Pomoću vremenske pomicaljke namjestite vrijeme simulacije na točku reakcije odabranog automobila. Zatim pritisnite gumb kako bi namjestili početnu točku na odabrano vrijeme.

U konačnici je neophodno modificirati sekvence za vozila. Sve sekvence koje su bile poslije točke reakcije odabranog automobila moraju sada biti pomaknute nakon početne točke (tj. početna točka je sada točka reakcije odabranog automobila). Provođenjem simulacije unaprijed možete provjeriti jesu li vaše sekvence sada točne.

Sada možete izračunati izbjegavanje na vrijeme odabirom odgovarajuće opcije izbornika.

Automobil izbjegavanja

Ovo je automobil koji ste odabrali. Za taj će automobil brzina biti postupno smanjena.


Početna brzina

Početna brzina automobila izbjegavanja.

Uključi/isključi

Ovdje možete specificirati koja vozila će biti stimulirana tijekom izračuna. Molimo primijetite, da vozilo čak i ako nije aktivno može prouzrokovati sudar time što će stajati na putanji drugog vozila. Ako je otkriven ikakav sudar, situacija se neće smatrati situacijom izbjegavanja.

Izračun

Izračun će biti proveden sve dok se ne pronađe brzina pri kojoj ne dolazi do sudara.

Definiraj točke putanjePutanje za svako vozilo mogu biti specificirane. To omogućuje korisniku da specificira složena kretanja vozila bez potrebe uporabe mnogostrukih sekvenca upravljanja. Specificirane putanje su temeljene na krivuljama (modificirani B-klin drugog reda) definiranim točkama koje je odabrao korisnik.

Pri definiranju ove opcije izbornika, pojavljuje se sljedeća alatna letvica:

Funkcije ovih alatki su slične onima u crtaćem programu.

pomiče i namješta putanju koja je prethodno stvorena. Putanja se može izbrisati ako kliknete na nju ovom alatkom i zatim pritisnete tipku DELETE.

crta novu putanju. Kliknite i držite pritisnutim lijevi gumb miša kako biste nacrtali prvu točku, te ju pustite na drugoj točki. Kliknite na željene položaje da definirate dalje točke. Nakon unošenja svih točaka, kliknite desni gumb miša. Primijetite da će stvorena putanja uvijek nastaviti u beskonačnost prije početne točke i nakon krajnje točke.

Da biste dodali dodatne točke putanji odaberite ih i kliknite desnim gumbom miša na željeni položaj. Pojavljuje se izbornik koji se pojavljuje kao privremeni prozor koji vam omogućuje da umetnete točku na željeni položaj.

se koristi za rotiranje putanje, nakon što je odabrana s . Središte rotacije se pomiče na željeni položaj na zaslonu, te se zatim rotira putanja, oboje pomoću miša s pritisnutim lijevim gumbom miša.


je za odabir vozila za koje će biti nacrtana ili modificirana putanja.

Vozilo prati specificiranu putanju različito ovisno o tome koristi li se normalan Kinetički model simulacije ili Kinematički model simulacije.

Model se mijenja pomoću alatke Model simulacije .

Kada se koristi Kinetički model simulacije, kretanjem vozila će upravljati zakoni fizike, specificirana svojstva vozila, i parametri Model vozača. U ovom slučaju vozilo neće točno pratiti putanju, posebice ako je brzina prevelika. Pogledajte u Tehnički priručnik za detalje o fizičkom modelu Putanja.

Kada se koristi Kinematički model simulacije, vozilo će pratiti specificiranu putanju specificiranom brzinom, bez obzira da li se pokorava zakonima fizike. O korisniku ovisi da se pobrine da je kretanje vozila moguće, pošto kinematički model to ne provjerava.

Opcija izbornika Definiraj točke putanje je aktivna dok ju se ne isključi ili se ne provede druga opcija koja iziskuje uporabu miša.

Točka uporišta vozilaOva opcija je za odabir točke vozila (težište ili jedan od kotača) koju će trebati usidriti na putanji kako je specificirano u Dinamika - Definiraj točke putanje. Pojavljuje se sljedeća dijaloška kutija.

Tekstualne kutije x i y omogućuju otklon točke usidrenja s obzirom na težište s bilo kojom željenom udaljenošću od odabrane stavke (x je pozitivno prema prednjoj strani vozila, y je pozitivno prema lijevoj strani vozila).

Također postoji mogućnost definiranja raspona vremena tijekom kojega će model vozača upravljati vozilo duž definiranih točaka putanje. Tekstualne kutije t Početak i t Kraj specificiraju početno i krajnje vrijeme modela vozača. Ove postavke omogućuju da automobil prati putanje npr. samo u pred-udarnoj simulaciji.


Definiraj poligone trenjaPodručja različitog trenja mogu biti definirana izravno na zaslonu. Sljedeća alatna letvica se pojavljuje pri odabiru ove opcije izbornika:

Funkcije ovih alatki su slične onima u crtaćem programu.

pomiče i namješta poligon koji je prethodno stvoren. Poligon se može izbrisati ako kliknete na njega ovom alatkom i zatim pritisnete tipku DELETE.

je za definiranje poligona trenja. Kliknite i držite lijevi gumb miša pritisnutim kako biste nacrtali prvu točku te ga pustite na drugoj točki. Kliknite na željene položaje kako biste definirali dalje točke. Nakon unosa svih točaka poligona, kliknite desni gumb miša kako biste zatvorili posljednju stranu poligona. Pojavljuje se dijaloška kutija, omogućivši vam da unesete željeni koeficijent trenja.

Unesite vrijednost trenja za površinu poligona. Možete promijeniti vrijednosti u bilo kojem trenutku duplim klikom na poligon s aktivnom opcijom izbornika Definiraj poligone trenja.Da biste dodali dodatne točke poligonu trenja, odaberite ga i kliknite desnim gumbom miša na željeni položaj. Pojavljuje se izbornik koji se pojavljuje kao privremeni prozor koji vam omogućuje umetanje točke na željeni položaj.

se koristi za rotiranje poligona, nakon što je odabran s . Središte rotacije se pomiče na željeni položaj na zaslonu, a poligon se zatim rotira, oboje pomoću miša s pritisnutim lijevim gumbom miša.

se koristi za mijenjanje izgleda poligona.

Opcija izbornika Definiraj poligone trenja je aktivna sve dok ju ne isključite ili se provede neka druga opcija koja zahtjeva uporabu miša.

Opaska: U slučaju preklapajućih poligona, vrijednosti preklapajućih površina se utvrđuju pomoću vrijednosti poligona koje su prve definirane. Kako biste izbjegli preklapanje, koristite značajku Snap pri crtanju poligona trenja. Značajki Snap se može pristupiti desnim

klikom na naslovnoj letvici alatne letvice Crtanje .


Kada vozilo ide s jednog poligona na drugi, položaj svakog kotača se koristi neovisno kako bi se utvrdilo kojemu se trenje primjenjuje.

Sekvence trenja definirane pomoću opcije izbornika Sekvence imaju veći prioritet od poligona trenja. U ovom slučaju kada vozilo prođe kroz poligon, koeficijent trenja poligona se zanemaruje.

Definiraj nagib ceste

Nagibi ceste mogu se unijeti u dijalošku kutiju Definiraj nagib ceste. Nakon stvaranja nagiba ceste, ako vozilo treba krenuti s njega, početni uvjeti moraju se točno postaviti. To se postiže smještanjem vozila na nagib ceste s alatkom Vučni kamion i zatim pritiskanjem gumba Nova simulacija .

je za definiranje poligona nagiba. Kliknite i držite pritisnutim lijevi gumb miša kako biste nacrtali prvu točku i pustite ga na drugoj točki. Kliknite na željene položaje kako biste definirali dalje točke. Nakon unosa svih točaka poligona, kliknite desnim gumbom miša da biste zatvorili posljednju stranu poligona. Pojavljuje se dijaloška kutija, omogućavajući vam unos željene vertikalne projekcije i nagiba. Prva nacrtana točka poligona nagiba je definirana crvenim krugom na glavnom zaslonu i za nju je specificirana vertikalna projekcija (Zref).

Nakon zatvaranja, ova kutija može biti ponovno otvorena duplim

klikom na poligon nagiba s istaknutim.

Da biste dodali dodatne točke poligonu nagiba odaberite ga i kliknite desnim gumbom miša na željeni položaj. Pojavljuje se izbornik koji se pojavljuje kao privremeni prozor koji vam omogućuje umetanje točke na željeni položaj.

se koristi za rotiranje poligona, nakon što je odabran pomoću . Središte rotacije je pomaknuto na željeni položaj na zaslonu, a poligon je zatim rotiran, oboje koristeći miš s pritisnutim lijevim gumbom miša.

se koristi za mijenjanje izgleda poligona.

Opcija izbornika Definiraj poligone nagiba je aktivna sve dok ju ne isključite ili dok ne izvedete drugu opciju koja iziskuje uporabu miša.


Opaska: U slučaju preklapajućih poligona, vrijednosti preklapajućih površina se utvrđuju pomoću vrijednosti poligona koje su prve definirane. Kako biste izbjegli preklapanje, koristite značajku Snap pri crtanju poligona trenja. Značajki Snap se može pristupiti desnim

klikom na naslovnoj letvici alatne letvice Crtanje .

Kada vozilo ide s jednog poligona na drugi, položaj svakog kotača se koristi neovisno kako bi se utvrdilo kojemu se primjenjuje nagib i vertikalna projekcija.

Generiraj 3D cestovni objekt

Složene 3D cestovne površine mogu se načiniti ili uvesti pomoću ove značajke. Vozila u simulaciji će prepoznati 3D površine cestovnog objekta tijekom simulacije. Nakon stvaranja 3D cestovnog objekta, ako vozilo treba krenuti s njega, početni uvjeti moraju se točno postaviti. To se postiže smještanjem vozila na 3D cestovni objekt s alatkom Vučni kamion i zatim pritiskom na gumb Nova simulacija

.

Postoje četiri tablice u dijaloškoj kutiji 3D Cestovni objekt - Općenito, Dijagram, Označavanje i Opcije.


Općenito

Ukupna duljina

Unos ukupne duljine 3D cestovnog objekta. Uobičajena duljina je 100 metara ili 328 stopa.

Širina

Unos širine 3D cestovnog objekta ceste, isključujući uzvisine ili kanale na svakoj strani. Obično, to uključuje asfaltiranu površinu izvan linija magle. Uobičajena širina je 4 metra ili 13 stopa.

Uzd. rezolucija

Ovdje se unosi uzdužna rezolucija 3D cestovnog objekta. Veća rezolucija od uobičajene vrijednosti će rezultirati nešto manjim vremenom ponovnog crtanja, ali će povećati vertikalna projekcija grešku u točkama u kojima se mijenja nagib. Uobičajena rezolucija je 1 metar ili 3 stope.

Radijus ceste

Ova padajuća lista omogućuje radijusu ceste da bude specificiran kao dijagram (pogledajte tablicu Dijagram u dijaloškoj kutiji 3D Cestovni objekt), kao ravna cesta (uobičajena vrijednost), ili s "proizlazeće točke". Kada su odabrane proizlazeće točke, središnja linija ceste će pratiti putanju nacrtanu pomoću Dinamika – Definiraj točke putanje.

Uvoz

Ovaj gumb omogućuje 3D cestovnim objektima, u obliku datoteke definicije ceste (*.txt) ili 3D crteža (*.dxf), da se uveze.

Najjednostavniji način da se konstruira 3D datoteka definicije ceste je da se prvo izveze 3D cesta stvorena u PC-Crash-u na program proračunske tablice kao što je Excel. Zatim, modificirajte ga


mijenjajući vrijednosti u željene i pohranite datoteku. Ona zatim može biti uvezena nazad u PC-Crash kako bi imala dio 3D ceste s novim vrijednostima.

3D DXF crteži mjesta događaja moraju imati površine primijenjene prije negoli su uvezeni. To se može postići na jedan od dva načina:

1. Koristite 3D crtaći program kao što je Autocad kako biste primijenili površine u obliku trokutnih poligona između 3D točaka.

2. Počevši s Novim projektom u PC-Crash-u, uvezite 3D točke mjesta događaja sa ukupne stanice DXF datoteke pomoću Datoteka – Uvoz – DXF crtež ili koristite Uređivač crteža da biste definirali 3D točke. Zatim, odaberite

Uređivač crteža (Crtež – Crtaća alatna letvica ili ).

Pomoću alatke odaberite komponente crteža od kojih će biti načinjen 3D crtež. Desni klik u naslovnoj letvici Crtaće alatne kutije i, u izborniku koji se pojavljuje, odaberite odabranu Triangulaciju. Triangularni poligoni biti će primijenjeni između 3D točaka kako bi se načinila kompletna 3D površina. Pojavit će se kutija s porukom i upitom da li triangulirano područje treba koristiti kao poligon nagiba.

Ako odaberete Da triangulirana površina će se koristiti kao poligon nagiba i može joj se pristupiti pomoću Dinamika – Definiraj nagib ceste.

Izvoz

Ovaj gumb omogućuje izvoz 3D nagiba ceste, u obliku datoteke definicije ceste (*.txt) ili 3D crteža (*.dxf).

Kanali

Uzvisine na obje strane ceste koje imaju stalne nagibe ili profil kanala mogu se odabrati s Lijevo i Desno. Kada je također odabrano

Upotrijebi profil kanala, vertikalne projekcije u povećanjima od 1 metra (3.3 stopa) preko uzvisine sa ceste mogu biti specificirane u tablici Dijagrami.

Kada Upotrijebi profil kanala nije odabrano, stalni nagib uzvisina na obje strane ceste može se specificirati u stupnjevima ili postocima. Visina i širina pokazane u tekstualnim kutijama na desno


od tekstualnih kutija nagiba su samo za informaciju, kako bi dale stupanj. Horizontalna širina preko uzvisine je uvijek manje od 20 metara (65.5 stopa) ili onolika koliko je potrebno da se dostigne vertikalna projekcija nula duž negativnog nagiba (prema dolje sa ceste), i 10 metara za pozitivan nagib (prema gore sa ceste).

Dijagram

Tablica Dijagram omogućuje korisniku da specificira razne parametre u jednakim intervalima duž duljine 3D cestovnog objekta. Ovi intervali su specificirani u tekstualnoj kutiji Rezolucija dijagrama. Uobičajeni parametar dijagrama je Vertikalna projekcija, a uobičajena rezolucija je 10 metara ili 33 stopa. Nakon što promijenite rezoluciju u željenu, pomoću tipke TAB izađite iz ove tekstualne kutije i nova vrijednost će biti prihvaćena na dijagramu i dijagramu će biti određeno mjerilo prema duljini ceste. Kliknite na liniju dijagrama i intervali će se pokazati na njoj, kako se vidi na sljedećoj slici.

Sljedeći korak je unos vertikalnih projekcija pri svakom intervalu. To se može napraviti na dva načina:

1. Kliknite na liniju i vucite ju gore ili dolje na željenu vertikalnu projekciju u svakoj točki. Vertikalna os dijagrama će se promijeniti na veće mjerilo, ako je potrebno.

2. Duplo kliknite na liniju i unesite vrijednosti u dijalošku kutiju Promijeni objekt koja se pojavljuje. Ako se ova kutija makne dalje od preko dijagrama, dio ceste koji se modificira može se vidjeti s crvenim krajnjim točkama. Broj dijela je također pokazan u dijaloškoj kutiji Promijeni objekt.


Tekstualne kutije y1 i y2 su za specificiranje vrijednosti y-osi (u ovom slučaju vertikalna projekcija) na svakom kraju istaknutog dijela. Nakon što ste promijenili ove vrijednosti za jedan dio, pomoću strelica gumba ispod brojčane kutije dijela pomaknite se na sljedeći dio.

Nakon unosa y vrijednosti za sve dijelove, može ih se vidjeti na dijagramu (sljedeća slika, lijeva strana). Ovisno o odabranoj vertikalnoj projekciji, može doći do nerealistične promjene nagiba između svakog dijela. To se može izgladiti pomoću tekstualne kutije Radijus u dijaloškoj kutiji Promijeni objekt, kako bi se primijenio radijusni prijelaz s jednog dijela na drugi. Na primjer, desna slika ispod pokazuje profil ceste koji je bio promijenjen s onoga na lijevoj slici specificirajući radijus od 200 stopa za drugi dio (specificirani radijus je za desni kraj odabranog dijela). Primijetite da je zbog radijusa vertikalna projekcija ceste različita od specificirane vertikalne projekcije, tako da ćete možda morati ponovno podesiti specificiranu vertikalnu projekciju kako bi odgovarala ovome. Specificirani radijus ne smije biti toliko velik da bi prekoračio krajnje rubove dvaju graničnih dijelova.


Osim vertikalne projekcije, parametri koji se mogu mijenjati pri svakom intervalu duž ceste su:

Križni nagib – Križni nagib ili super-vertikalna projekcija svake strane površine ceste može se specificirati u intervalima duž osi ceste. Pozitivan stupanj na svakoj strani znači da je cesta nagnuta prema gore od središta. Stoga, ako je križni nagib isti na obje strane ceste, radit će se o zaobljenoj (crowned) ili izdubljenoj (dished) cesti. Ako je križni nagib negativan na jednoj strani ceste, a pozitivan na drugoj (kao u sljedećoj slici, lijeva strana), radit će se o povišenoj (banked) cesti. Primijetite da se dvije linije na ovoj slici (jedna za lijevu stranu ceste, a druga za desnu stranu) preklapaju u vrijednosti 0 kada je ovaj prozor prvi puta otvoren.

Ako je cesta povišena s istim križnim nagibom na obje strane, jednostavniji način da specificirate to je da odaberete Lijeva prometna traka jednaka je desnoj prometnoj traci. To primjenjuje specificirani križni nagib lijeve prometne trake preko cijele ceste (pokazano na sljedećoj slici, desna strana).


Kut kanala – Ako su Lijevi i/ili Desni kanal u tablici Opće bili aktivirani, nagibi uzvisine mogu se mijenjati duž osi ceste. Horizontalna širina preko uzvisine je uvijek manja od 20 metara (65.5 stopa) ili onoliko koliko je potrebno da se dostigne vertikalna projekcija nula duž negativnog nagiba (prema dolje od ceste), i 10 metara za pozitivan nagib (prema gore od ceste). Kao i u križnom nagibu, Lijeva prometna traka jednaka je desnoj prometnoj traci može se odabrati za podešavanje nagiba obje strane uzvisine na istu vrijednost. Sljedeće pokazuje dijagram Kuta kanala s vrijednostima ostavljenim kao konstantnim specificiranim u tablici Opće.

Presjek jarka – Ako je odbrano Koristi presjek jarka u Općoj tablici, vertikalne projekcije uzvisine ceste pri porastima od 1 metra (3.3 stope) preko uzvisine s ruba ceste mogu biti specificirane. Dvije strane ceste ne mogu se mijenjati neovisno, a specificirani presjek jarka je neprekinut (slično ekstenziji) duž cijele dužine 3D cestovnog objekta.


Radijus - Radijus ceste (u središnjoj liniji) može biti specificiran. Specificirani radijus od -10 to +10 metara (-33 do +33 stopa) će biti uzet kao "Beskonačnost", što znači da je cesta ravna. Kada korisnik želi imati gladak prijelaz s ravne ceste u krivinu, bolje je koristiti veliki radijus za "ravni" dio. Time izbjegavate oštre radijuse u točki kada cesta ide od "0" radijusa (ravni dio) kroz radijus od 10 metara (vrlo oštar zavoj) a zatim do specificiranog radijusa. Na slikama ispod, one na lijevo prikazuju preporučenu metodu prijelaza na i van krivine radijusa 200 stopa, dok je desna načinjena ostavljajući krajeve ceste pri radijusu "0".


Širina – Širina ceste se može razlikovati od točke do točke. Postoje dvije linije na ovom dijagramu, tako da se širina svake strane ceste može mijenjati neovisno. Kao i u Križnom nagibu, linije se preklapaju kada je prozor prvo otvoren, a Lijeva prometna traka jednaka je desnoj prometnoj traci može se odabrati za podešavanje širina obje strane uzvisine na istu vrijednost.

Označavanje

Tablica Označavanje omogućuje korisniku da specificira broj prometnih traka (1do 6), širine prometne trake i ruba (asfaltiran rubnjak), i tip linije između prometnih traka. Širina posljednje prometne trake se automatski izračunava, temeljeno na širini ceste, drugim prometnim tracima i rubovima. Boja cestovnih oznaka može se definirati pomoću gumba za boju na desnoj strani.


Opcije

U tablici Opcije može se odabrati razmak od isprekidane linije. Ispunjeno definira kako će se 3D cestovni objekt pojaviti (ispunjen ili samo u obrisu) na glavnom zaslonu.

Opaska: Da biste modificirali postojeći 3D Cestovni nagib nakon zatvaranja dijaloške kutije 3D Cestovni objekt, nemojte ponovno

kliknuti na gumb . To će stvoriti drugi 3D cestovni objekt. Umjesto

toga, duplo kliknite na cestu s aktiviranim gumbom , koji će otvoriti dijalošku kutiju 3D Cestovni objekt za trenutni 3D cestovni objekt.

Ako je stvoren drugi 3D cestovni objekt, moguće je spojiti ga s prvim. Jednostavno kliknite na drugi i vucite njegov kraj na kraj prvoga. Kut i vertikalna projekcija drugog 3D cestovnog objekta će se promijeniti kako bi odgovarali kraju prvoga.


Pomakni/rotiraj vozilo Ova alatka je za micanje i rotiranje vozila, kako bi ih se smjestilo na željeni početni položaj.

Smjestite kuku kursora vučnog kamiona na težište vozila i pomaknite vozilo na željeni položaj s pritisnutim lijevim gumbom miša. Ako je kuka smještena 1.5 do 5 metara (5 do 16.5 stopa) od težišta, vozilo je moguće rotirati.

Prikolice: Ako je prikolica pripojena na vozilo, okretat će se i rotirati s vučnim vozilom kada se upotrijebi ova alatka na vučno vozilo. Relativna rotacija prikolice u odnosu na vučno vozilo se postiže uporabom ove alatke na prikolicu.

Opaska: Vozilo se može pomicati samo ako se nalazi u svom početnom položaju (vrijeme =0).

UDSOvaj izbornik je za interakciju s uređajem za prikupljanje UDS Podataka o vozilu. UDS trenutno nije široko dostupan u Sjevernoj Americi.

UdarOvaj izbornik je za izvođenje simulacija sudara.

Simulacija sudara (F8)Dijaloška kutija Simulacija sudara se koristi za definiranje i mijenjanje parametara sudara.


Simulacija sudara PC-Crash-a se temelji na Kudlich-Slibarovom impuls-restitucija modelu sudara (produženo za 3D slučajeve). Teorija iza ovog modela je opisana u Tehničkom priručniku PC-Crash-a. Kudlich-Slibarov model sudara je karakteriziran definicijom točke udara. Točka udara je točka u kojoj se pretpostavlja da dolazi do izmjene sudarne sile. U obzir se uzima elasticitet sudara, temeljen na koeficijentu restitucije. Ovaj model također razmatra klizanje jednog vozila duž drugog vozila ili nepomičnog objekta, temeljeno na kutu dodirne ravnine i koeficijentu trenja. Korisnik može promijeniti sve ove parametre sudara.

Uvjeti vožnje za oba vozila su specificirani prije sudara. Zatim se, iz održanja linearne i kutne količine gibanja i uporabe Newtonovske hipoteze sudara, utvrđuju post-udarni uvjeti.

Jednom kada je sudar specificiran, položaji vozila u sudaru i 200msek nakon sudara su pokazani na glavnom zaslonu PC-Crash-a. To omogućuje korisniku da odmah vidi utjecaj različitih pred-udarnih brzina i drugih parametara.

Također pokazane na glavnom zaslonu su vektor impulsa udara (tamno plava linija), dodirna ravnina (točkasta linija) i stožac trenja (grimizna linija).

Vektor sile sudara, stožac trenja i dodirna ravnina mogu biti vizualizirane unutar prozora 3D Vizualizacija (Opcije – 3D Prozor) aktiviranjem Sudara unutar prozora Opcije – Postavke prikaza (Opcije – Opcije – Postavke prikaza).


Osim pred-udarnih uvjeta za svako vozilo, sljedeći parametri udara mogu biti promijenjeni:

Položaj točke udara

Elastičnost udara, definirana ili s koeficijentom restitucije ili brzinom razdvajanja

Usmjerenost dodirne ravnine

Koeficijent dodirnog trenja unutar vozila duž dodirne ravnine.

PC-Crash koristi 2D model sudara kada jedno ili oba vozila u sudaru imaju visinu težišta od 0 (kako je definirano u Vozilo – Postavke vozila – Geometrija vozila). Samo kada je težište > 0 definirano za oba vozila koristi se 3D model. 3D model dijaloške kutije Simulacija sudara ima dva dodatna parametra: visinu udara i kut dodirne ravnine u vertikalnoj ravnini.


Dijaloška kutija 2D modela Dijaloška kutija 3D modela

Simulacija sudara uključuje sljedeće:

Vozilo:

Ove dvije padajuće liste služe za definiranje koje je vozilo sudjelovalo u kojem sudaru.

Pred-udar: Brz.:

Brzine dva vozila specificirane u dijaloškoj kutiji Položaj & Brzina su usvojene kao vrijednosti za pred-udarnu fazu. Međutim, kako bi pojednostavili pravljenje varijacija u pred-udarnoj brzini, također ih se može modificirati u ovoj dijaloškoj kutiji ako ih utipkate ili ih podesite uz pomoć vrpce za pomicanje. Post-udarni parametri su automatski ažurirani.

Opaska: Ako vozila nisu u svojim početnim položajima vrijednosti za pred-udarnu brzinu u dijaloškoj kutiji Simulacija sudara ne mogu biti promijenjene.

Post-udar:

Ispod ovog naslova su pokazane izlazne vrijednosti za post-udarnu fazu, kako slijedi:

Brz. je brzina dva vozila.


Smj. je smjer vektora brzine dva vozila.

Delta-v je promjena brzine udara

Omega je brzina rotacijskog vijuganja dva vozila.

Deformacija

Zbog provjere se za svako vozilo naznačuje dubina deformacije temeljena na definiranim položajima vozila i točki udara. Dubina deformacije svakog vozila, izračunata u smjeru vektora sile sudara, je udaljenost od točke udara do vanjske strane nedeformiranog pravokutnog obrisa vozila.

EES

Zbog provjere se za svako vozilo naznačuje Ekvivalentna brzina energije [Equivalent Energy Speed (EES)] udara. EES je sličan EBS-u, ili Ekvivalentnoj brzini prepreke [Equivalent Barrier Speed], što je izraz često upotrjebljavan u Sjevernoj Americi. Razlika između njih je da EES također uzima u obzir odbojnu brzinu sudara. Stoga, EES može biti prilično različit od EBS-a u udarima pri niskim brzinama s višim koeficijentima restitucije. Međutim, za udare s EBS-om iznad oko 10 mph razlika između EES-a i EBS-a je obično neznatna.

Distribucija energije deformacije između dva vozila u sudaru ovisi o masama vozila i dubinama deformacije:

pri čemu

m1, m2 = Masa svakog vozila

sDef1, sDef2 = Dubina gnječenja svakog vozila, vanjska površina na točku udara, poklapajući se sa silom udara.

ED = Izgubljena energija oba vozila u sudaru uslijedoštećenja.

Osim toga, jedna od dvaju kutija za odabir EES-a može biti aktivirana. U ovom slučaju, vrijednost EES-a može biti definirana za odgovarajuće vozilo. Vrijednost EES-a za drugo vozilo će biti izračunana.

Izračun druge vrijednosti prati sljedeću formulu:


Ako su deaktivirane obje EES kutije za odabir, obje EES vrijednosti se izračunavaju.

Gumbom pored EES tekstualne kutije pristupa se EES katalogu. Pogledajte opis pod stavkom izbornika Vozilo – EES katalog.

Odv. v

Kao alternativa definiranju koeficijenta restitucije udara (pogledajte sljedeću stavku), brzina odvajanja dodirnih područja dva vozila može biti definirana. Kada je odabran ovaj gumb opcije i unesena je brzina odvajanja, rezultirajući koeficijent restitucije udara, automatski se izračunava.

Post-udarna brzina odvajanja je obično prilično konstantna, bez obzira na većinu parametara sudara. To je zbog činjenice da su elastične sile prilično konstantne i postoji samo mala ovisnost o veličini (stupnju) deformacije. Istraživanja ukazuju da je prosječna post-udarna brzina odvajanja oko 3 – 4 mph (5 - 7 km/h).

Definiranje elasticiteta udara s post-udarnom brzinom odvajanja se može postići samo kada se može isključiti mogućnost proklizavajućeg udara. Pri izračunavanju proklizavajućeg udara, pojavljuje se upozorenje koje vas obavještava da ne možete definirati post-udarnu brzinu odvajanja. Umjesto toga, pokazan koeficijent restitucije će biti upotrijebljen za simulaciju.

Ako je post-udarna brzina odvajanja definirana koja traži da je koeficijent restitucije > 1, koeficijent restitucije se postavlja na 1 i odgovarajuća brzina odvajanja se izračunava.

Rest.

Koeficijent restitucije je vrijednost obično između 0 i 1 (u PC-Crash-u uobičajeno = 0.10) što definira elasticitet udara prateći Newtonovske hipoteze sudara. Može ju se mijenjati pomoću vrpce za pomicanje ili utipkavanjem nove vrijednosti u tekstualnu kutiju. Brzina odvajanja se izračunava automatski.

Također se može specificirati negativan koeficijent restitucije, kako bi se pokrili udari pri kojima jedno vozilo razdire kroz dio drugog vozila i ne postiže se zajednička brzina. To je korisno za pomaknute čeone


udare u kojima vozila nastavljaju mimo jedno drugoga nakon što su jedan drugome izderali prednje lijeve kotače ili odbojnike, i kod bočnih udara o rub pločnika pri čemu se pneumatik i kotač savijaju ispod, dopuštajući vozilu da nastavi mimo ruba pločnika. Mora se posvetiti posebna pažnja promjeni brzine i energije deformacije kod specificiranja negativnih koeficijenata restitucije kako bi se osigurala uporaba realističnih vrijednosti.

Trenje

Ovo je koeficijent trenja unutar vozila duž dodirne ravnine. Sve dok vektor impulsa udara leži unutar stošca trenja pokazanog na glavnom zaslonu PC-Crash-a, neće doći do proklizavanja jednog vozila duž drugog. S druge strane, ako se vektor impulsa poklapa s vanjskom stranom stošca trenja, specificirano trenje unutar vozila je najvjerojatnije ograničilo kut impulsa. Ako jest, doći će do proklizavanja unutar vozila, a koeficijent dodirnog trenja opisuje odnos između okomitih i tangencijalnih komponenata vektora impulsa.

Koordinate

Ova površina sadrži dvije kutije za odabir i tri do pet tekstualnih kutija, kako slijedi:

Pomakni točku udara – Kada je ovo aktivirano, točka udara (u kojoj dolazi do prosječne izmjene sila između dva vozila) može biti smještena. To se postiže pomicanjem kursora miša na glavnom zaslonu unutar područja preklapanja vozila s lijevim gumbom pritisnutim. Alternativno, klikom na lijevi gumb miša s kursorom izvan područja preklapanja vozila će smjestiti točku udara u središte područja preklapanja i rotirati dodirnu ravninu do kuta dosljednog s položajem preklapanja vozila. Točka udara također može biti smještena unosom željenih koordinata u prikladne tekstualne kutije ispod.

Rotiraj dodirnu ravninu – Nakon smještanja točke udara, prikazuju se dodirna ravnina i stožac trenja. Pri aktiviranju Rotiraj dodirnu ravninu, novi kut dodirne ravnine (fi) može se definirati držeći lijevi gumb miša i pomičući kursor na glavnom zaslonu. Kut dodirne ravnine također se može unijeti u fi tekstualnu kutiju.

x, y, z – Tekstualne kutije za unos i iznos koordinata udara. z koordinata, koja je visina iznad trenutne ravnine ceste okomita na površinu u globalnim koordinatama (tj. stope kada se koriste SAD mjerne jedinice), je samo vidljiva za 3D simulacije. Vrijednosti se također mogu promijeniti pomoću spin gumba smještenih unutar uređivačkih kutija. Što je duže gumb pritisnut dolje, prije će se promijeniti vrijednost. Spin gumbi se također mogu kontrolirati s gore/dolje tipkama smjera na tipkovnici.

fi - Kut dodirne ravnine između vozila (stupnjeva CCW od globalne X-osi).


psi - Kut koji definira rotaciju dodirne ravnine s obzirom na vertikalnu ravninu (samo 3D simulacije). Kut od 0 znači da je dodirna ravnina vertikalna. Ovaj kut se može pregledati u 3D prozoru s aktiviranim Sudar u Postavke prikaza .

Sudar

Ovo područje sadrži dva gumba, vrpcu za pomicanje i kutiju za odabir, kako slijedi:

Opcije

Ovim gumbom pristupa se dijaloškoj kutiji Parametri simulacije, kojoj se također može pristupiti u izborniku Opcije. Molimo pogledajte u stavku izbornika Opcije – Opcije – Parametri simulacije za opis stavki u ovoj dijaloškoj kutiji.

Sudar

Ovaj gumb izvodi izračun udara. Koristi se za specificiranje sudara kod nove simulacije kada nisu načinjene nikakve promjene na nijednoj vrijednosti u dijaloškoj kutiji Simulacija sudara (udari se izračunavaju automatski bez uporabe gumba Sudar kada god je načinjena promjena bilo kojoj vrijednosti u dijaloškoj kutiji Simulacija sudara).

Sudar br.

Ovo pokazuje sudar za koji se trenutno postavljaju parametri. Mijenjanjem ove vrijednosti, moguće je pristupiti parametrima svih sudara do kojih je došlo. Može se izvesti neograničen broj sudara između do 32 vozila. Ovi sudari su pohranjeni dok nije specificirana Nova simulacija .

Pomoću strelica za pomicanje, automatski pomičete vozila između različitih udara, mijenjajući brojeve sudara prema tome. Kod


pomicanja na posljednji broj, vozila će biti pomaknuta u položaj posljednje simulacije i može se dodati dalji izračun udara uključujući post-udarno kretanje, ako želite.

Auto izrač.

Kada je aktivirana, simulacija će teći do krajnjih položaja vozila, ili kroz unaprijed utvrđen vremenski period, kada god je načinjena promjena u prozoru Simulacija sudara. Unaprijed utvrđen vremenski period se može promijeniti pomoću Maks. vrijeme simulacije u Opcije – Opcije - Parametri simulacije.

Položaji vozila na kraju ili u unaprijed utvrđenim vremenskim intervalima pokazani su na glavnom zaslonu umjesto položaja 200 msek nakon udara, temeljeno na sve definiranim sekvencama i cestovnim uvjetima.

Otkrivanje sudaraOva opcija izbornika se koristi za aktiviranje značajke automatskog otkrivanja sudara. Ova značajka neprestano traži dodir između 2D pravokutnih obrisa vozila. Ako dva vozila dodirnu jedno drugo, simulacija će provesti izračun udara automatski nakon što je dostignuto odabrano vrijeme Dubine penetracije, ako je aktivirano Automatski izračun sekundarnih udara. Ako nije, simulacija će u ovome trenutku stati, omogućujući korisniku da ručno specificira parametre sudara. Obje ove stavke su smještene u Opcije – Opcije - Parametri simulacije. Otkrivanje sudara također može biti aktivirano u Parametri simulacije pomoću Otkrivanje sudara.

Ako su dva vozila udaljena manje od pred-definirane minimalne udaljenosti, program se automatski odvija pri najmanjem vremenskom koraku kako bi omogućio što točnije vremensko usklađivanje automatski otkrivenih sudara.

Za sekundarne udare između dva vozila nakon primarnog udara (jedan pri vremenu = 0), parametri udara mogu biti različiti od onih primarnog udara, kako je specificirano u Parametri simulacije.

Za sekundarne udare kada se vozila već preklapaju, Otkrivanje sudara provjerava da li se površina preklapanja još uvijek povećava nakon što istekne vrijeme Dubine penetracije od prethodnog udara. Ako jest, biti će izračunan drugi udar.

Kada ne koristite Otkrivanje sudara, vrijednosti sekundarnog udara mogu biti definirane ručno u dijaloškoj kutiji Simulacija sudara. U ovom slučaju, vozite vozila na položaj sekundarnog udara pomoću gumba Simulacija prema naprijed , radije nego pomoću gumba

Simulacija prema naprijed do stop položaja .


Otkrivanje sudara unutar Kamion/Prikolica spojevaOvo je slično Otkrivanju sudara, ali je za odabir jesu li udari između vučnog vozila i njegove prikolice otkriveni, zbog efekta preklapanja (jack-knifing).

Model sudara temeljen na krutostiZa analizu udara, razvijen je jednostavan i pouzdan model udara, koji uzima u obzir krutost vozila i rješava sudar na vrijeme. Načinjene su neke opće pretpostavke glede krutosti vozila, na taj se način može pronaći dobro podudaranje modela za nekoliko sudarnih situacija, s druge strane, CPU vrijeme može biti ograničeno na minimum.

Motorna vozila se obično smatraju krutim tijelima za simulaciju sudara prometnih nesreća s kinetičkim 3D programima simulacije. Ovo pojednostavljenje je prihvatljivo za većinu simulacija. Međutim, za izračunavanje dodirnih sila između tijela vozila i tla ili drugih objekata, koristi se nekoliko dodirnih elipsoida za prikazivanje oblika vozila. Geometrija ovih elipsoida se temelji na tipu vozila i specificiranim vrijednostima. Dodirni model korišten za izračun dodirne sile uslijed određenog iznosa penetracije između dva tijela ili tijela i drugog objekta, temelje se na linearnoj funkciji krutosti. Može se specificirati koeficijent restitucije kako bi se definirao iznos elasticiteta tijekom kontakta. Jednom kada je izračunana okomita dodirna sila, sile trenja mogu biti izračunate pomoću specificiranog dodirnog trenja između dva tijela. Stoga mogu biti izračunate situacije kližućeg udara, djelomično kližućeg i situacije potpunog udara. Izračuni količine penetracije, položaj točke udara i usmjerenost dodirne ravnine provode se automatski. Nema potrebe za korisničkim utjecanjem na izračun ovih udara jednom kada su specificirani opći parametri tijela.

Primijetite da linearna funkcija krutosti može biti zamijenjena specificiranjem sila/udaljenost karakteristika za vozilo iz baze podataka krutosti. Za daljnje informacije o toj temi pogledajte poglavlje Error: Reference source not found na stranici Error:Reference source not found.

Oblik vozila specificiran pod Vozilo – Postavke vozila – Oblik vozila se koristi za utvrđivanje veličina elipsoida vozila za udar/prevrtanje model temeljen na krutosti. Ove specifikacije mogu se naznačiti samo za Automobile. Pogledajte u Tehnički priručnik (Model prevrtanja) za više detalja o specificiranju dodirnih elipsoida.

Sudar se izračunava pomoću vrijednosti specificiranih unutar dijela Tijelo automobila (Vozilo – Postavke vozila – Svojstva ovjesa).


Svojstva za udare temeljene na krutosti mogu se specificirati u polju Tijelo automobila, kako slijedi:

Trenje – Ovo je koeficijent trenja za tijelo vozila. Trenje pneumatika s tlom nije ovdje specificirano– ono je manje od 0.8 ili kako je specificirano drugdje: za opće mjesto događaja, u Poligonima trenja, ili u prozoru Sekvenca.

Restitucija – Ovo je koeficijent restitucije za udare vozila. Ako se koristi model udara temeljen na krutosti, trebala bi se koristiti samo jedna restitucija za sva vozila koja sudjeluju. Ako su specificirane različite vrijednosti, najniža vrijednost se koristi za izračun.

Krutost –"Krutost" je izražena kao udaljenost deformacije, odgovarajuća krutost se izračunava automatski. Krutost je definirana deformacijom tijela automobila uslijed statičke težine – korisnik specificira deformaciju i krutost se izračunava. Vrijednost krutosti koja se koristi za elipsoide pneumatika je pola vrijednosti specificirane za tijelo vozila. Za automobile, specificirana krutost je samo za donji dio tijela vozila. Za krov se koristi jedna četvrtina specificirane krutosti. Za druga vozila, specificirana krutost je za sve elipsoide tijela. Osim toga, vrijednost za krutost može biti specificirana (linearni odnos između tereta i deformacije), odgovarajuća udaljenost deformacije se automatski izračunava.

Brzina vozila se mijenja i ubrzanja koja se javljaju kao rezultat udara temeljenih na krutosti, mogu se pregledati u grafičkom obliku u prozoru Dijagrami, koristeći opciju izbornika Opcije - Dijagrami – Dijagrami – Vozila ili Opcije - Dijagrami – Dijagrami – Signali senzora. Pogledajte opis ove stavke izbornika kasnije u ovom poglavlju.

Koristi model udara temeljen na mrežiModel udara temeljen na mreži razdjeljuje (na kockice kao na šahovskoj ploči; sastavljanje pločica kao kod mozaika) tijelo vozila na male poligone. Ova mreža ima prvotni oblik tijela automobila. Pri kontaktu s površinom tla ili poligonima nagiba, mreža se deformira smanjujući ukupnu energiju kretanja, time simulirajući konverziju energije u energiju deformacije.

U kombinaciji s otkrivanjem prevrtanja, model udara temeljen na mreži može simulirati oštećenje tijela vozila uslijed prevrtanja.


Rezultati deformacije mogu se pregledati u 3D prozoru.

Najbolji rezultati se postižu ako uključite pogled žičanog okvira i deaktivirate prikaz vozila odabirom opcije izbornika <Stil> <Prikaži opcije…>.

Krajnji položajiOvo omogućuje definiranje krajnjih položaja vozila za uporabu s Optimizatorom sudara. Prvotno su krajnji i početni položaji svakog vozila podjednaki, tako da korisnik mora pomaknuti svako vozilo od početnog položaja na krajnji položaj, nakon odabira ove opcije prvi puta. Kursor se mijenja u vučni kamion (malo drugačiji izgled od kursora vučnog kamiona koji se koristi za smještanje vozila u vrijeme=0), s kojim se krajnji položaji vozila mogu definirati. Početni položaji vozila ostaju nepromijenjeni.

Opaska: Ako krajnji položaji nisu pokazani ili ne mogu biti odabrani, provjerite da je Optimizator položaja pod Postavke prikaza označen.

Srednji položajiOvo je slično Krajnjim položajima, ali je za odabir poznatog srednjeg položaja duž post-udarne putanje vozila.


Dva srednja položaja (Srednji položaji 1, Srednji položaji 2) mogu biti definirana.

Optimizator sudara Optimizator sudara kontrolira automatsku optimizaciju pred-udarnih brzina i drugih parametara. Pogledajte Tehnički priručnik za teoriju na kojoj se temelji ovaj model. Cilj Optimizatora sudara je utvrditi pred-udarne brzine i druge parametre, temeljeno na definiranim krajnjim i/ili srednjim položajima.

Nakon aktiviranja ove stavke izbornika, pojavit će se sljedeća dijaloška kutija, s mapama Optimiziraj, Svojstva i Izvješće:

Optimiziraj

Ova dijaloška kutija je za definiranje strategije procesa optimizacije. Sljedeća tri algoritma su trenutno dostupna:

Genetički (default)

Linearni (primjenljivo samo na udarnu brzinu i točku udara)

Monte Carlo

Parametri koji se mogu mijenjati tijekom procesa optimizacije su specificirani u kutiji lista Optimiziraj. Ovi se parametri optimiziraju kako bi se pojavili u kutiji lista, osim što je točka udara (točka udara u x-y ravnini) optimizirana interaktivno sa z-koordinatom točke udara kada je optimiziranje s obje ove stavke označeno.

Za Linearne i Genetičke algoritme, svaki parametar se optimizira u dvije faze, počevši sa širinom višeg koraka, prije nego je optimiziran sljedeći parametar, u sljedećem redoslijedu:

Udarna brzina

5 km/h, 1 km/h (3 mph, 0.5 mph u SAD jedinicama)

Točka udara – točka udara u x-y ravnini


5 cm, 1 cm (1", 0.4")

z-koordinate točke udara – vertikalna visina točke udara (samo za 3D simulacije)

5 cm, 1 cm (1", 0.4")

Dodirna ravnina – kut fi (pogledajte dijalošku kutiju Sudar), stupnjeva CCW od globalne x-osi

2.5 deg, 0.25 deg

Pred-udarni smjerovi – pred-udarni kutovi usmjerenja vozila se mijenjaju oko točke udara

2 deg, 0.5 deg

Položaji vozila

5 cm, 1cm (1", 0.4")

Restitucija

0.05, 0.01

Dodirno trenje

0.05, 0.01

Genetički algoritam mijenja oba parametra koji su optimizirani (kao što je Brzina 1 i Brzina 2) na interaktivan način. Na primjer, ako počinje s brzinama od 10 km/h za svako vozilo, početno će mijenjati brzine kako slijedi:

Velocity 1 Velocity 210 1015 1015 1510 155 155 105 510 515 5

Ako 15, 15 proizvede najnižu grešku, nastavit će pri većem (5 km/h ili 3 mph) koraku na više vrijednosti. Jednom kada počne postizati niže greške pri vrijednostima manjim od najviše vrijednosti, optimizacijski korak će se smanjiti na 1 km/h ili 0.5 mph.

Linearni algoritam mijenja brzine i točku udara različito. Za brzinu, mijenja Brzinu 1 gore i dolje u velikim koracima (5 km/h ili 3 mph) sve dok se greška više ne smanjuje, zatim učini isto za Brzinu 2. Zatim to ponavlja s manjim koracima. Za točku udara, Linearni algoritam skenira površinu od +/-25cm (širina koraka 5cm) a zatim površinu od +/-5cm (širina koraka 1cm). To je ustvari raster sken svake točke u intervalima od 5cm u kvadratu 50cm s 50cm, zatim svake točke u intervalima od 1cm u kvadratu 10cm s 10cm, počevši u točki intervala 5cm s najnižom greškom u kvadratu 50cm s 50cm. Linearni algoritam


ne mijenja z-koordinatu točke udara dakle ne treba se koristiti za 3D simulacije pri kojima se na ovom parametru treba provesti optimizacija. Također, pošto je Linearni algoritam primjenljiv samo na brzinu udara i točku udara, Genetički algoritam će se koristiti za druge parametre bez obzira da li je odabrano Linearno ili Genetički.

Za Monte Carlo algoritam, izvodi se 100 iteracija (izračuna), koristeći nasumične vrijednosti za odabrane parametre optimizacije. Time se izbjegavaju situacije u kojima drugi algoritmi mogu stati u lokalnom minimumu. Također ukazuje na očekivane raspone brzina i drugih parametara. Obično je najbolje dodijeliti Vmin i Vmax vrijednosti u dijaloškoj kutiji Svojstva kada optimizirate na Brzini, u suprotnom će biti korištene nasumične vrijednosti bilo gdje između 0 i 300 km/h (186 mph).

Rasponi drugih Monte Carlo nasumičnih vrijednosti su:

Točka udara u x-y smjeru –+/- 0.5m (1.6 stopa)

Točka udara u z smjeru - +/-0.25m (0.8 stopa).

Kut dodirne ravnine - +/-15

Pred-udarni smjerovi - +/-15

Položaji vozila - +/-0.1m (0.3 stopa)

Koeficijent restitucije - +/-0.25

Trenje dodirne ravnine - +/-0.25.

Optimizator ne optimizira na parametrima kao što su kočenje, upravljanje ili pred-udarna rotacija. Korisnik mora specificirati ove vrijednosti, i, ako je potrebno, mijenjati ih ručno.

Kako biste započeli optimizaciju, pritisnite gumb Optimiziraj. Proces optimizacije se može zaustaviti u bilo kojem trenutku jednim klikom na desni gumb miša ili pritiskom tipke ESC.

Što su bolji početni uvjeti, tim će prije proces optimizacije pronaći optimizirano rješenje. Proces optimizacije može se ponoviti nekoliko puta i program će uvijek zadržati najbolje pronađeno rješenje kao rezultat.

Trenutna i najniža vagana ukupna greška je prikazana odmah iznad gumba Optimiziraj tijekom optimizacije. Broj pokušaja optimizacije koji su bili dovršeni također je prikazana u ovom području.

Zatvara dijalošku kutiju Optimiziraj.

Svojstva

Ova dijaloška kutija omogućuje definiranje sljedećih vrijednosti za svako vozilo za proces optimizacije:

Ograničenja raspona brzine (uobičajeno = 0 do 300 km/h ili 186 mph);

EES;


Vaganje grešaka udaljenosti i kuta za krajnje i srednje položaje (uobičajeno = 100%);

Vaganje EES-a (uobičajeno = 0%).

Kada stupanj kočenja vozila nije poznat, preporuča se prvotno dodijeliti malo ili ništa opterećenja završnom položaju tog vozila. Definirajte poznati srednji položaj prilično blizu točki udara gdje sile pneumatika nisu igrale veliku ulogu u mijenjanju putanje vozila. Ako su poznati samo završni položaji, definirajte završni položaj kao srednji položaj. U oba slučaja, dodijelite stupnjeve kočenja na stazi i baze greške između provođenja optimizacije sve dok ne izgleda kao da se koriste razumne vrijednosti, a zatim povećajte opterećenje završnih položaja.

Izvješće

Ova dijaloška kutija pokazuje izvješće rezultata Optimizatora. Rasponi grešaka rezultata se temelje na ograničenju grešaka putanje Optimizatora koji odabire korisnik.

Briše sve prethodne rezultate. Ako se ne pritisne između provođenja Optimizatora, prethodni rezultati iteracije će biti povezani s novima.

Rezultati se također mogu pregledati u obliku dijagrama. Odaberite Opcije – Dijagrami – Dijagrami –Optimizator sudara kako biste pregledali dijagrame za:

Brzine

Točka udara

Restitucija, dodirno trenje

Pred-udarni smjerovi

Pred-udarni položaji

Sve točke iteracije s provođenja Optimizatora načinjene otkada je

posljednji puta bio pritisnut, će se pojaviti na dijagramima.


Simulacija Madymo® osobe u voziluNeobaveznim Modelom Madymo osobe u vozilu se upravlja s ovom stavkom izbornika. Pogledajte Model Madymo osobe u vozilu poglavlje za kompletne detalje o ovoj značajki.

OpcijeOvaj izbornik se koristi za pregledavanje tablica i dijagrama, te za promjenu postavki programa, postavki pregleda glavnog zaslona, odabir bočnih i 3D pregleda.

Vrijednosti (F4)Odabirom Vrijednosti otvara se prozor u kojem su razne simulacije i/ili vrijednosti sekvence prikazane i stalno ažurirane kroz cijelu simulaciju. Ova opcija omogućuje korisniku da ispiše ili iznese vrijednosti koje su bitne za procjenu provođenja simulacije.

Prozor Vrijednosti se također može koristiti kao uređivač teksta, za definiranje datoteka vozila (*.DAT), na primjer. Ovaj prozor koristi RTF (rich text format – bogat format teksta) što znači da može preuzeti formate teksta. Korisnik može izabrati proporcionalna pisma i format može izravno biti uvezen na program obrade riječi.


Alatna letvica

Alatna letvica prozora Vrijednosti omogućuje korisniku odabir različitih formata teksta i pisama.

Podebljano: Aktivira i deaktivira podebljan tip odabranog teksta

Kurziv: Aktivira i deaktivira kurziv tip odabranog teksta

Podcrtano: Aktivira i deaktivira podcrtani tip odabranog teksta

Lijevo, središnje ili desno poravnanje

Dodaje ili oduzima grafičke oznake prije odabranog teksta.

Postoje tri izbornika na vrhu prozora Vrijednosti, kako slijedi:

Datoteka

Izbornik Datoteka se koristi za učitavanje i pohranu datoteka, za ispisivanje sadržaja prozora Vrijednosti, te za odabir stilova fonta u ovom i drugim prozorima u PC-Crash-u.


Svi navedeni parametri u prozoru Vrijednosti mogu biti pohranjeni ili ispisani pod opcijom izbornika Datoteka - Ispis.

Dodatne zabilješke za simulaciju mogu se dodati bilo gdje u prozoru prije ispisivanja ili pohrane. Pomaknite kursor na željeni položaj, kliknite lijevim gumbom miša, zatim utipkajte željeni tekst.

Opaska: Postoji ograničenje glede veličine podržanih datoteka. Maksimalna veličina datoteke koja se može pregledati je 64kB, što je u većini slučajeva dovoljno. Međutim, kada pokušavate pogledati dinamiku vozila, gdje se pojavljuje deset stupaca vrijednosti za svaki specificirani vremenski korak u simulaciji, ova veličina koju se da pregledati može biti premala. To se može nadvladati pohranom Datoteke Vrijednosti, te ju zatim pregledati pomoću bilo kojeg uređivača teksta.

Uredi

Ovaj izbornik se koristi za uređivanje teksta u prozoru Vrijednosti.

Postavke

Izbornik Postavke se koristi za odabir parametara koje treba prikazati u prozoru Vrijednosti.


Prvih šest opcija izbornika (one iznad linije) se mogu jedino pregledavati jedna po jedna. Kada su odabrane, svi drugi prikazi su potisnuti. Kliknite na odabranu stavku izbornika iznad linije opet kako bi poništili odabir i pregledali sve odabrane stavke izbornika ispod donje linije.

Sekvenca

Prikazuje sve vrijednosti sekvence definirane u dijaloškoj kutiji Sekvence.

Dijelovi

Prikazuje stvarno vrijeme, udaljenost i brzinu za sve definirane sekvence. Vrijednosti mogu biti pokazane samo ako je cijela simulacija prethodno bila izračunana.

Sudarni parametri

Prikazuje sve izračunate parametre sudara za svaki sudar u simulaciji.

Dinamika vozila

Prikazuje vrijeme, položaj, rotaciju i brzinu svih vozila u prethodno definiranim vremenskim intervalima. Vremenski interval je definiran u

Postavke prikaza pomoću Posljednji ogranak. Nakon definiranja vremenskog intervala, deaktivirajte Posljednji ogranak ili će vozila biti nacrtana u ovim intervalima i na glavnom zaslonu.

Kada su ove informacije pohranjene kao tekstualna datoteka (pomoću Spremi sa izbornika Datoteka Vrijednosti), mogu se koristiti u drugim programima (npr. za video animaciju ili simulaciju kretanja osobe u vozilu).


Izvješće

Prikazuje cjelovito izvješće simulacije, identično ispisu koji se javlja s opcijom izbornika Datoteka - Ispis izvješća.

Koristi šablonu

Omogućuje da šablona izvješća bude učitana i da automatski prihvaća podatke sa simulacije. Šablone izvješća (*.rtf datoteke), uglavnom korisne za izvještavanje vrijednosti s alatne letvice Kinematički, su smještene u direktoriju u kojem je PC-Crash instaliran. Datoteka Keywords.rtf (Ključneriječi.rtf) pokazuje sve ključne riječi koje se mogu koristiti u dokumentima.

Postavke izvješća

Ovdje mogu biti odabrani sadržaji ispisa izvješća.

Udaljenost/Vrijeme

Prikazuje vrijeme i udaljenost prijeđenu za vozilo duž svoje putanje. Postavljaju se na nulu na početku svake nove simulacije.

Okomite sile pneumatika

Prikazuje sile pneumatika okomite na površinu ceste na svakom kotaču.

Bočne sile pneumatika

Prikazuje sile poprečne na uzdužnu os pneumatika na svakom kotaču.

Sile kočenja

Prikazuje sile kočenja/ubrzanja koje se poklapaju s uzdužnom osi pneumatika na svakom kotaču.

Energija

Prikazuje kinetičku energiju vozila.


Koeficijent trenja

Prikazuje trenutni koeficijent trenja na svakom kotaču.

Brzina

Prikazuje brzinu težišta vozila duž svoje putanje.

Ubrzanje

Prikazuje ubrzanje težišta vozila.

Dijagrami (F2)Prozor Dijagrami je za pregled grafova različitih vrijednosti imajući u obziru udaljenost ili vrijeme za svako vozilo.

Utvrđivanje mjerila dijagrama

Dijagramima se može utvrditi mjerilo pomoću gumba Zoom in

(približi) i Zoom out (udalji) u alatnoj letvici prozora dijagrama. Uporaba gumba mijenja veličinu dijagrama tako da stane u prozor dijagrama. Prikazano se područje može dodatno mijenjati odabirom opcije izbornika <Opcije> <Dijagrami / Osi>. Prikladno područje pregleda dijagrama može biti unijeto u dijalogu ili ručno u polja unosa (xmin – ymax) ili područje pregleda može biti maksimizirano do veličine dijagrama automatski odabirom odgovarajućih kutija za odabir.

Boje linija dijagrama

Boje linija dijagrama odgovaraju "Osnovnim" bojama vozila odabranim u Opcije – Opcije – Boje. Na primjer, linija dijagrama 4


će biti iste boje kao vozilo 4 u simulaciji. Zbog toga, bijelu treba izbjegavati kao boju za vozilo, pošto se linija dijagrama koja odgovara broju tog vozila neće vidjeti na bijeloj poleđini dijagrama.

Boja linije može također biti promijenjena odabirom opcije izbornika <Opcije> <Dijagram / Osi>. U dijalogu, boja svake linije dijagrama može pojedinačno biti specificirana. Odabirom kutije za odabir koristi boje vozila linije dijagrama su ponovno postavljene na boje vozila.

Skeniranje dijagrama

Funkcija skeniranja omogućuje da vrijednosti bilo gdje duž grafova bordo prikazane u Statusnoj letvici. Ovo postižete pritiskom lijevog gumba miša s kursorom na željenom položaju na dijagramu.

Dijagrami mogu biti konfigurirani pomoću lokalnih kaskadnih izbornika. Ovi izbornici su na vrhu prozora Dijagrami, kako slijedi:

Dijagrami

Ovaj izbornik je za odabiranje grafova koje ćete pregledati. Svaka opcija izbornika može se aktivirati ili de-aktivirati tako što ćete ju kliknuti jednom. X-os grafova je udaljenost ili vrijeme, ovisno o postavci u Dijagrami - Opcije – Dijagrami / Osi.


Vozila

Slijedeći grafovi vozila mogu biti odabrani s ovom stavkom izbornika:

Brzina – brzina vozila duž svoje putanje.

Udaljenost v. Vrijeme – vrijeme koje je proteklo (sekunde) s obzirom na udaljenost prijeđenu duž putanje vozila.

Udaljenost - Vrijeme - Brzina - vrijeme koje je proteklo (sekunde) s obzirom na udaljenost prijeđenu duž putanje vozila i brzina vozila duž svoje putanje.

Usmjerenje – smjer usmjerenja vozila, stupnjeva CCW od globalne X-osi.

Kutna brzina vijuganja – kutna brzina vijuganja, u radijanima/sek ili stupnjevima/sek oko vertikalne osi, + u CCW smjeru.

Kut upravljanja – kut upravljanja kotača vozila u stupnjevima, + u CCW smjeru.

Faktori kočenja – sile kočenja/ubrzanja primijenjene na svaki kotač, u % okomite statičke sile.

Koeficijent trenja – koeficijent trenja na svakom kotaču.

Okomite sile pneumatika – vertikalne sile (okomite na ravninu ceste) na svakom pneumatiku.

Bočne sile pneumatika – bočne sile (paralelne s ravninom ceste) na svakom pneumatiku.

Sile kočenja pneumatika – uzdužne sile (paralelne s ravninom ceste) na svakom pneumatiku.

Ubrzanje – uzdužna, bočna i vertikalna ubrzanja težišta vozila.

Kut prevrtanja – kut prevrtanja vozila oko svoje uzdužne osi, stupnjeva CW od razine, ako je gledano sa stražnje strane (primjenljivo samo za 3D simulacije).

Kutna brzina prevrtanja – brzina prevrtanja vozila oko svoje uzdužne osi, + u CW smjeru kada je gledano sa stražnje strane (primjenljivo samo za 3D simulacije).

Kut nagnuća - kut nagnuća vozila oko svoje bočne osi, u stupnjevima CW od razine, ako je gledano s desne strane (primjenljivo samo za 3D simulacije).

Kutna brzina nagnuća - brzina nagnuća vozila, + u CW smjeru, ako je gledano s desne strane (primjenljivo samo za 3D simulacije).

Ukupni skliz pneumatika – skliz pneumatika uslijed sila kočenja ili ubrzanja.

rpms pneumatika - rotacijska brzina kotača, u rpm.


Sila povlačenja prikolice - bočne, uzdužne i vertikalne komponente sile povlačenja između vučnog vozila i njegove prikolice.

EES – izračunate EES vrijednosti.

Višedijelni sustavi

Ovaj izbornik omogućuje pregled grafova slijedećeg za svaku od 16 komponenata višedijelnog pješaka. Za sve stavke osim Energija, date su četiri vrijednosti za svaku višedijelnu komponentu (X, Y, i Z globalne vrijednosti smjera, kao i rezultanta).

Udaljenost

Brzina

Ubrzanje

Rotacijski kut

Kutna brzina

Kutno ubrzanje

Energija (kinetička)

Dodirne sile

Sile opruge

Optimizator sudara

Ovaj izbornik omogućuje pregled grafova sljedećih stavki Optimizatora sudara:

Brzine

Točka udara

Restitucija, dodirno trenje

Pred-udarni smjerovi

Pred-udarni položaji

Madymo® Dijagrami

Pogledajte poglavlje Model Madymo osoba u vozilu.

Izvoz dijagrama

Izvozi *.dia ili *.dxf tekstualnu datoteku odabranih dijagrama. Sljedeća dijaloška kutija omogućuje pohranu podataka na tekstualnu datoteku s odabranom širinom koraka (u udaljenosti ili vremenu). Pri radu s vremenskim grafom, korisnik će u većini slučajeva htjeti smanjiti uobičajenu vrijednost od 0.5 sekunda na manju.


Signali senzora

Ova značajka omogućuje korisniku da smjesti senzor bilo gdje na vozilu tako da se brzine, ubrzanja i rotacijske vrijednosti u odabranoj točki mogu pregledati na dijagramu. Uobičajeni položaj je na težištu (x = y = z = 0).

Pošto je ova značajka namijenjena uglavnom gledanju čemu je pojedina osoba u vozilu podvrgnuta, ubrzanje sile teže je uvršteno u dijagrame ubrzanja. Stoga, vertikalno ubrzanje od –1g će se pokazati za vozilo u stanju mirovanja.


Bilo koji ili svi od sljedećih mogu biti pokazani na dijagramu, kako je odabrano pomoću stavke izbornika Opcije – Dijagrami / Osi u prozoru Dijagrami:

Brzina u x, y i z smjerovima - Krivine 1, 2, 3

Ubrzanje u x, y i z smjerovima (-1g u globalnom Z smjeru je uključeno za ubrzanje sile teže) - Krivine 4, 5, 6

Rotacijska brzina oko x, y i z osi - Krivine 7, 8, 9

Rotacijsko ubrzanje oko x, y i z osi - Krivine 10, 11, 12

Rotacija oko x, y i z osi - Krivine 13, 14, 15

Gornje Krivine 1 do 15 su sve za Vozilo 1. Kada postoji više vozila u simulaciji, Krivine 16 do 30 su za Vozilo 2, Krivine 31 do 45 su za Vozilo 3, itd.

Opcije

Izbornik Opcije je za odabir opcija prikaza u prozoru Dijagrami.

Kopiraj (CTRL C)

Ovim, ili gumbom , kopirate sadržaje prozora Dijagram na međuspremnik Windowsa za umetanje u drugi program. Ovisno o odabranoj opciji pod Posebno lijepljenje u odredišnom dokumentu, dijagram se može zalijepiti ili kao slikovna ili kao tekstualna datoteka.


Širina koraka dijagrama se odabire s opcijom Dijagram/osi (pogledajte ispod).

Dijagrami / Osi

Koristite ovu opciju za odabiranje udaljenosti ili vremena za x-os, za odabiranje dijagrama koji će biti prikazani (za višedijelne dijagrame, dostupno je samo vrijeme), i za odabiranje širine koraka izvoza dijagrama kada je odabrana opcija Kopiraj (vidite gore).

Unutar prozora Vozila, svaka stavka se može uključiti i isključiti odvojeno s odgovarajućim kutijama za odabir. Osim toga, sve stavke se mogu uključiti i isključiti klikom s desnim gumbom miša bilo gdje u dijaloškoj kutiji Vozila.

Osim toga, može se postaviti boja svake linije dijagrama i vidljivo područje dijagrama.

Otklon ishodišta

Ovo pomiče graf na lijevo ili desno unosom željene vrijednosti udaljenosti ili vremena u odgovarajuću tekstualnu kutiju dijaloške kutije Otklon ishodišta. Graf Udaljenost v. Vrijeme također se može pomicati vertikalno.

Kada je odabrano pomicanje u vremenu za dijagram Udaljenost v. Vrijeme, vozilo će također biti pomaknuto u vremenu u simulaciji

kada koristite kliznu letvicu alatne letvice Simulacija i u prikazanim animacijama, u dodatku pomicanju koje se javlja u prozoru Dijagrami. Ovo je korisno za sinkroniziranje gibanja vozila u odnosu na drugo. Pogledajte dio Sinkronizacija vozila u prethodnom poglavlju.


Grafovi se također mogu zrcaliti s odgovarajućim odabirom Zrcalo. To je korisno kod pokazivanja dijagrama uključujući sudare.

Rešetka

Ova opcija izbornika toggles je li ili ne rešetka položena na dijagramu. Gustoća ove rešetke je identična gustoći rešetke na glavnom zaslonu i može se modificirati s Grafika- Mjerilo & Razmak rešetaka opcijom izbornika.

Pomakni

Pomakni omogućuje pomicanje linija dijagrama naprijed i nazad. Nakon aktiviranja, dijagram se može pomaknuti s kursorom na njemu i pritisnutim lijevim gumbom miša.

Crtaća alatna letvica

Ovime se aktivira crtaća alatna letvica, tako da tekstualni ili crtaći elementi mogu biti dodani dijagramima u opisne svrhe. Pogledajte

Crtanje – Crtaća alatna letvica opis stavke izbornika.

Ispis

Izbornik Ispisa ili gumb resp. gumb se koriste za ispisivanje dijagrama na pisaču. Značajka Pretpregleda ispisa omogućuje da ispis prvo bude pregledan. Ako su otvoreni višebrojni prozori dijagrama, svi dijagrami će biti ispisani na jednoj stranici.

Tekst unesen u Datoteka – Primjedbe ispisa će biti ispisan s dijagramima.


Prozor

Izbornik Prozora se koristi za otvaranje, zatvaranje i organiziranje prozora dijagrama za višebrojno gledanje dijagrama. Prozori se također mogu organizirati upotrebom gumba , , i .

3D položaji kamere Ova alatka se koristi za smještanje kamere na glavnom zaslonu kako bi se definirala točka iz koje će se gledati 3D vozila i mjesto događaja (PC-Crash 3D samo).

Kada je aktivirano, kursor se mijenja u simbol kamere na glavnom zaslonu. Kamera se može pomicati i rotirati pomičući ju s pritisnutim lijevim gumbom miša. Ako kamera nije vidljiva na području mjesta događaja, jedan klik lijevog gumba miša s kursorom na bilo kojem položaju će pomaknuti kameru na taj položaj. Kako biste promijenili smjer gledanja, držite pritisnutim lijevi gumb miša s kursorom u stošcu pogleda, te ga pomičite kako biste rotirali stožac.


3D Prozor (F9)Ovime otvarate prozor 3D Pogled i animacija (PC-Crash 3D samo). Ovaj prozor također može biti otvoren duplim klikom na simbol kamere.

Ovaj prozor prikazuje 3D pogled mjesta događaja s vozilima smještenim kako bi odgovarali trenutnoj slici u simulaciji, zajedno s

bilo kojim drugim položajima definiranim u Postavkama prikaza .

Prozor 3D Vizualizacija sadrži tri izbornika na vrhu (Animacija, Stil i Pozadina), kako slijedi:

Animacija

Ovaj izbornik je za smještanje kamere, prikazivanje i puštanje animacija, te ispisivanje 3D pregleda.


Postavite položaje kamere

Ovo otvara dijalošku kutiju Postavke kamere, u kojoj se položaji kamere, rotacija i fokusna udaljenost mogu mijenjati kako bi se postigao željeni pogled. Za "ptičje" perspektive, može se odabrati maksimalan vertikalni kut od 89.

Osim položaja kamere specificiranog ovdje, postoje tri unaprijed definirane perspektive (prednje, bočno i vrh) koje se mogu odabrati s

alatne letvice prozora 3D Vizualizacija .

Dinamično smještanje kamere

Dinamično pomicanje kamere, panning i zumiranje u 3D prozoru je moguće, kako slijedi:

Pomicanje kamere – Držite lijevi gumb miša pritisnutim i pomaknite kursor u 3D prozoru.

Panning (Rotiranje) kamere – Držite tipku SHIFT i lijevi gumb miša pritisnutim i pomaknite kursor u 3D prozoru.

Zumiranje kamere – Držite tipku CTRL i lijevi gumb miša pritisnutim i pomičite kursor gore ili dolje u 3D prozoru kako biste pomaknuli kameru od odnosno prema mjestu događaja.

Prikaži

Ovo je za prikazivanje animacija simulacija. Animacije su pohranjene kao *.AVI datoteke, koje se mogu puštati pomoću Windows Media Playera.

Kada je odabrano Prikaži, željeno ime datoteke za animaciju mora biti uneseno u dijalošku kutiju Spremi kao. Nakon što je novo ime


datoteke prihvaćeno pritiskom na gumb OK, pojavljuje se dijaloška kutija Prikaži animaciju.

Ovdje se mogu odabrati dimenzije animacije (u pikselima), broj slika po sekundi, početna i završna vremena animacije, te razne opcije.

Opcije

Ovaj gumb otvara prozor Postavke animacije, u kojem može biti odabrano anti-aliasing, statična ili pomična kamera i razne opcije kompresije.

Upotrijebi Anti-Aliasing

Anti-aliasing izravnava nazupčane rubove nanošenjem srednjih sjena susjednih boja u podjednakim intervalima duž zajedničke granične površine.

Bez Anti Aliasing Sa Anti Aliasing (2, 2)

Anti-aliasing bi trebalo koristiti za animacije prezentacijske kvalitete, pošto značajno povećava obnavljanje 3D prozor i vrijeme prikaza.

Kamera

Gumb Kamera omogućuje korisniku odabir kamere koja se pomiče s jednim od vozila, umjesto uobičajenog statičnog položaja kamere. To se radi u padajućoj listi na vrhu dijaloške kutije Pridodaj kameru koja se pojavljuje.


Perspektiva vozača – Ovime se pridružuje kamera vozilu, smješta ju u približan položaj vozača putničkog automobila pri vertikalnoj projekciji od 3.94 stopa (1.2 metara), i dodjeljuje joj fokusnu udaljenost od 35mm. Ove se vrijednosti mogu naknadno mijenjati, ako želite.

Stalna rotacija kamere – Ovime se sprječava da kamera pridružena vozilu rotira u vijuganju s vozilom (kamera nikad ne rotira s prevrtanjem ili nagnućem vozila).

Kompresija

Ovaj gumb otvara dijalošku kutiju Video kompresija, u kojoj se može mijenjati nekoliko parametara video kompresije. U složenim animacijama, mijenjanje ovih parametara može stvoriti praktičnu ravnotežu između kvalitete animacije i brzine playbacka. Ove opcije se koriste kada je video sekvenca pohranjena na disk.

Video sekvence su kompresirane i dekompresirane rutinama zvanim codecs (kratica za kompresor/dekompresor). Codec je odgovoran za kompresiranje sirovih video podataka u prikladan za distribuciju. Kada se pusti kompresirana video sekvenca, codec izvodi obrnutu ulogu, pretvarajući kompresirane podatke u slike koje mogu biti prikazane.

Video za Windowse uključuje nekoliko codecs, od kojih svaki ima prednosti i mana. Pri procjenjivanju codeca, trebate u obzir uzeti sljedeće faktore:

Kvaliteta: koliko dobro codec održava izvorne boje, gibanje i detalje slike?


Stupanj podataka: da li codec smanjuje stupanj prijenosa podataka na prihvatljiv nivo?

Veličina pohrane: koliko je prostora pohrane ušteđeno kao rezultat kompresiranja?

Vrijeme: koliko vremena je potrebno za kompresiranje i playback?

Trebali biste eksperimentirati s nekoliko metoda kompresije kako biste utvrdili koja je najbolja s vašim video sadržajem i platoima isporuke.

Sljedeće metode kompresije su dostupne u padajućoj kutiji Kompresor u dijaloškoj kutiji Video kompresija:

Metoda Opis

SuperMatch-ov Cinepak Codec

Izvrsna metoda kompresije za video sekvence isporučene na CD-ROM-u. Cinepak pruža dobru sliku i kvalitetu gibanja pri stupnjevima prijenosa podataka CD-ROM-a (15 slika po sekundi s veličinom slike 320-sa-240 proizvodi stupanj podataka od 150K po sekundi). Video sekvenca se pohranjuje s formatom boje od 24-bita, što zadržava većinu informacija o boji sa izvornog videa. Pri puštanju na prikazima od 8-bita, Cinepak se koristi drhtanjem kako bi prenio vrijednosti boje od 24-bita na format palete od 8-bita. Cinepak koristi postupak asimetrične kompresije, jedne koja traje puno duže tijekom kompresije nego tijekom playbacka. Na sustavu brzog snimanja, dopustite približno jedan sat vremena kompresije po minuti videa pri veličini slike od 320-sa-240, 15 slika po sekundi.

Intel Indeo(TM) Video R3.2

Pruža video visoke kvalitete (veličina slike 320-sa-240 i 15 slika po sekundi), koristeći postupak asimetrične kompresije. Indeo 3.1 koristi format boje od 24-bita. Pri puštanju na prikazima od 8-bita, Indeo protresa boje od 24-bita do formata od 8-bita. Indeo iskorištava prednost hardwarea za kompresiju na Intel Smart Video Recorder capture board, dopuštajući hardware kompresiju stvarnog vremena tijekom snimanja. Intel preporuča interval ključnih prikaza od 4.

Microsoft RLE Metoda kompresije korisna za računalno-


stvorenu animaciju, snimke mjesta događaja, i druge sekvence s područjima iste boje. Kvaliteta i smanjenje veličine, naglo padaju ako postoje brojne promjene od slike do slike (na primjer, kao što bi bio slučaj kod sekvenca snimljenih s video-kasete). RLE metoda je ograničena na video sekvencu od 8-bita.

Microsoft Video 1

Kombinira dobru kvalitetu playbacka s relativno brzim vremenima kompresije. Ako koristite Cinepak codec kao vašu konačnu metodu kompresije, razmislite o uporabi Videa 1 za grube verzije sekvenci. Samo se pobrinite da zadržite vašu izvornu, nekompresiranu sekvencu kao glavnu kopiju. Video sekvenca je pohranjena ili u formatu od 8-bita ili u formatu od 16-bita. S formatom od 8-bita, možete specificirati palete koje želite koristiti u video sekvenci, tako da ako se vaša sekvenca pušta isključivo na strojevima od 8-bita, Video 1 pruža bolju kontrolu nad bojama palete od metoda kompresije koje koriste postupak automatskog protresanja.

Intel Indeo(TM) Video Raw

Nekompresirani YUV format proizveden u Intel Smart Video Recorder capture board. Snimajte u ovom format ako želite koristiti neko drugi kompresor, a ne Indeo 3.1.

Potpuni prizori Nije metoda kompresije; umjesto toga, Potpuni Prizori pohranjuje animaciju kao nekompresiranu AVI datoteku (bez ikakvog gubitka u kvaliteti).

Sljedeće Opcije su dostupne u dijaloškoj kutiji Video kompresija:

Opcije Opis

Kvaliteta kompresije

Dopušta vam izjednačavanje kvalitete slike sa specificiranim stupnjem podataka. Veća kvaliteta (pomicanje klizne vrpce nadesno) povećava važnost čistih, točnih slika nauštrb glatkog gibanja. Niža kvaliteta (pomicanje klizne vrpce nalijevo) smanjuje kvalitetu slike ali pruža gibanje s puno manje zapinjanja. Gumb Konfiguriraj također sadrži gumb za naredbu koji pruža postavke ili informacije koje se


odnose na kompresor.

Ključni prizori Svakih n prizora

Specificira koliko često potpuni prizor treba biti pohranjen u video sekvencu. Ključni prizori pružaju ukupnu sliku prizora i djeluju kao referentna točka za uzastopne prizore koja sprema samo razlike od prethodnog prizora. Ključni prizori pružaju prikladne destinacije skoka za video sekvencu; korisnici mogu skočiti na ključni prizor, i slika potpunog prizora će biti prikazana.

Stupanj podataka

Specificira očekivani stupanj prijenosa podataka pri playbacku. Video kompresor koristi ovu informaciju za utvrđivanje količine informacija koje treba uvrstiti u svaki prizor; s višim stupnjevima podataka, može se pohraniti više informacija, i kvaliteta je bolja. Ako se video sekvenca pušta sa uređaja koji ima sporiji stupanj prijenosa podataka nego što je specificirano za kompresiju, kvaliteta playbacka bi mogla trpjeti.

Opaska: Nemojte primjenjivati metode višestruki kompresije na vašu video sekvencu. Većina metoda rezultira nekakvim gubitkom kvalitete, a gubitak se povećava ako se primjenjuju višestruki postupci. Na primjer, ako imate video output karticu s vlastitim kompresijskim softwareom, nema potrebe koristiti ikakvu kompresiju pri stvaranju AVI datoteke u PC-Crash-u.

Pri eksperimentiranju s postavkama kompresije, pohranite izvornu nekompresiranu verziju vaše video sekvence kao osnovicu.

Start

Snimanje video animacije se pokreće pomoću gumba Start. Ovisno o njenoj složenosti, može potrajati nekoliko minuta za stvaranje video animacije.

Opaska: Zaslon računala bi trebao biti postavljen na boju od 16 bita ili više. Postavka od samo 256 boje će prouzrokovati 10x povećanje vremena prikazivanja. Provjerite vašu postavku prikaza klikom na ikonu Prikaz u prozoru MS-Windows kontrolna ploča.

Stvorene video animacije mogu se puštati bilo kada pomoću Windows Media Player programa.

Značajke ovog programa su navedene u Windows priručniku.


Playback

Ova stavka izbornika omogućuje korisniku da odabere iz, i pušta, prethodno prikazane animacije unutar PC-Crash-a, umjesto otvaranja Windows Media Playera.

Pretpregled ispisa

Ovo pokazuje pretpregled ispisa 3D prozora prije nego ga ispišete. Tekst koji unesete u Datoteka – Primjedbe ispisa će biti ispisan sa 3D pogledom.

Ispis

Ovo ispisuje trenutnu 3D perspektivu na pisaču.

Učitaj Madymo Kin3-Datoteku

Ovo je za uvoz Madymo Kin3-Datoteke. 3D simulacija gibanja višedijelnog tijela može se vizualizirati. Pogledajte poglavlje Model Madymo osoba u vozilu za više detalja.

O 3D

Daje kratku informaciju u značajki animacije PC-Crash-a.

Stil

Ovaj izbornik je za mijenjanje izgleda vozila i objekata u 3D pogledu.


Izvor svjetla

Ovime se definira položaj izvora svjetla. Položaj izvora svjetla utiče na sjenčanje vozila i smještanje sjena.

Defaultom, samo je jedan izvor svjetla aktivan. Koristite padajuću listu Izvor svjetla i Omogućeno aktiviranje dodatnih izvora svjetla.

Koristite Linearne i Četverokutne tekstualne kutije kako biste promijenili učinke svakog izvora svjetla. Slabljenje svjetla A se izračunava kao funkcija udaljenosti D između izvora svjetla i objekta:

Tipično je udaljenost između izvora svjetla i objekta prilično velika, stoga će čak i male vrijednosti od ALin i AQuad znatno smanjiti intenzitet svjetla. Ove konstante su korisne za oblikovanje uličnih svjetala.

Umjesto unosa linearnog slabljenja, možete unijeti udaljenost. Linearno slabljenje će biti automatski izračunato.

Prikaži opcije

Ova dijaloška kutija sadrži razne opcije koje se mogu toggled on ili off. Format slike je bitan samo za animacije koje će biti prenesene na video vrpcu.


Druge dostupne opcije su:

Magla Ovime se aktivira magla, s daljinom vidljivosti koju specificira korisnik.

Nacrtaj nebo Pokazuje osjenčano plavo nebo (tamnije pri višim vertikalnim projekcijama).

Nacrtaj tlo Boja tlo zelenom, osim tamo gdje je DXF crtaći oblik ili bitmapa.

Dupla zaštita odbojnika

Ponovno crta 3D prozor kao cjelinu, radije nego vozilo po vozilo.

Nacrtaj bitmapu sa 2D pogleda

Mijenja pregled tlocrta bitmapu s glavnog zaslona u točno usmjerenje za odabranu perspektivu. Za ovo je potrebno izvjesno vrijeme izračuna kada je 3D prozor prvotno otvoren, ali ne kasnije, čak i kada se kamera pomakne.

Izračunaj sjenke Pokazane su sjenke vozila.

Gouraud sjenčanje Primjenjuje Gourand sjenčanje na vozila, što znatno izjednačava njihove oblike. Da bi ova opcija funkcionirala, okomiti vektori 3D DXF oblika vozila moraju biti izračunani kada su oblici uneseni u PC-Crash.

Detaljni oblici kotača

Kotači su pokazani s poklopcima ciljanog kotača kako bi ukazali na rotaciju.

Široki tragovi pneumatika

Pokazani su širi tragovi pneumatika.

3D Tekstovi Prikazuje DXF tekst crteža u 3D pogledu.

Wireframe pogled Prikazuje objekte kao wireframe modeli

Brojevi vozila Prikazuje brojeve vozila u 3D prozoru (ne primjenljivo za animacije)

Vozila Prikazuje vozila u 3D prozoru. Isključivanje vozila je značajka koja se uglavnom koristi za pregled modela Madymo osoba u vozilu.

Izvori svjetla Izvori svjetla će biti prikazani kao svjetlo koje odašilje bijele kugle na njihove položaje.

Direct X

Ovaj gumb otvara dijalošku kutiju Odaberi Direct3D uređaj. Ovisno o tome koje Direct3D mod(ove) podržava grafička kartica računala, brzina prikazivanja se može povećati odabirom odgovarajućeg moda.


Uobičajeni mod je HAL, (hardware abstraction layer) sloj apstrakcije hardwarea. U ovom se modu koristi hardware ubrzanje grafičkog adaptera. Kao alternativa, može se koristiti REF, (reference rasterizer). Znatno je sporiji i ne podržavaju ga svi pogonski uređaji, ali pridržava svaki mod prikazivanja pošto je proveden u software.

Osim toga, možete odabrati adapter prikaza, ako postoji više od jednog u vašem računalu.

Format back buffera specificira memoriju zaslona korištenu za 3D vizualizaciju. Nije nužno mijenjati ovu vrijednost ako 3D prozor prikazuje mjesto događaja. U suprotnom, probajte različite formate kako biste smanjili potrošnju memorije.

Buffer (privremena memorija) dubine se koristi za utvrđivanje koji je piksel najbliži kameri i koji treba biti prikazan. Kao i kod back buffera postoje različiti formati koje uređaj može koristiti. Ako prikaz ne radi točno, probajte različite formate kako biste smanjili potrošnju memorije.

Dodatno, možete popraviti kvalitetu odabirom višeprobnog tipa. Višestruke probe se prikazuju kako bi se anti-alias slika. Što je bolja kvaliteta, više će vremena biti potrebno uređaju za crtanje mjesta događaja.

Procesuiranje vrha znači transformacija i izračuni svjetla 3D-objekata na mjestu događaja. Možete odabrati da li te izračune provodi software ili grafički hardware postavljanjem odgovarajućih vrijednosti. Općenito, hardware procesuiranje je brže ali nisu sve operacije podržane u svakom uređaju.


Umetni vrijeme/brzinu

Ovo omogućuje vremenu i brzini svakog vozila (ako je aktivirano u

Modelu simulacije ) da budu smješteni na svaki prizor animacije. Može se odabrati bilo koji od četiri kuta prizora animacije, s marginom (u pikselima) od vertikalnih i horizontalnih rubova prizora. Veličina i boja teksta može se promijeniti, i napomene se mogu dodati.

Da biste deaktivirali ovu opciju, odaberite "nemoj prikazati" u padajućoj listi Položaj.

Alatna letvica

Ovime se aktivira i deaktivira alatna letvica prozora 3D Vizualizacije.

PozadinaIzbornik Pozadina je za učitavanje i mijenjanje bitmapa datoteka za uporabu kao pozadine u 3D pogledu. Fotografija u perspektivi stvarnog mjesta događaja incidenta može biti učinkovita pozadina.


Učitaj bitmapu

Ovime se učitava bitmapa datoteke na 3D pogled. Za fotografije mjesta događaja, položaj kamere PC-Crash-a mora biti prilagođen položaju iz kojega je snimljena fotografija.

Izbriši bitmapu

Ovime se briše bitmapa koja je bila učitana na prozor 3D Vizualizacija.

Smjesti bitmapu

Ovime se mijenja veličina i omjer aspekta učitane bitmape u jednom koraku. Crtanjem pravokutne kutije (s pritisnutim lijevim gumbom miša) ćete to postići. Bitmapa će biti iskrivljena kao bi se prilagodila ovoj kutiji, stoga ovu opciju ne bi trebalo koristiti s fotografijama.

Pomakni bitmapu

Ovime se pomiče bitmapa (s pritisnutim lijevim gumbom miša) na bilo koji željeni položaj u 3D pogledu.

Utvrdi mjerilo bitmape

Veličina bitmape može biti promijenjena. To se postiže unošenjem željenog faktora mjerila u dijalošku kutiju Zoom Bitmapa, koja se pojavljuje odabirom ove opcije izbornika.


Nijansa/Bis/Zas

NIjansa, bistrost i zasićenje pozadine učitane bitmape se može promijeniti pomoću kliznih letvica u dijaloškoj kutiji NBS (HLS).

Kontrast/Svjetlost

Kontrast, svjetlost, prilagodljiva svjetlost i boja pozadine učitane bitmape se može mijenjati pomoću kliznih letvica i tekstualnih kutija u dijaloškoj kutiji Kontrast & Svjetlost.

Pomoću vrpce za pomicanje za Prilagodljivu svjetlost, modificiraju se samo svjetlost i kontrast područja tamnijih od unaprijed definiranih vrijednosti.

Gumb Pretpregled se koristi za prikazivanje promjena bez modificiranja same slike. Ovo se može učiniti nekoliko puta. Ako je pritisnuto OK, stvarna slika se modificira prema pretpregledu.

Prozor Bočne perspektiveProzor Bočna perspektiva omogućuje da vozila i objekti budu gledani u pravom mjerilu na vertikalnoj ravnini. Uključena je mjerna značajka, kojom se upravlja klikom i držanjem lijevog gumba miša, te povlačenjem kursora od jedne točke do druge. Rezultirajuća dimenzija je pokazana na statusnoj letvici prozora Bočne perspektive.

Prozor Bočna perspektiva je posebice koristan za pregledanje interakcije prednjeg-stražnjeg odbojnika vozila u sudarima stražnje strane, pošto sadržava značajku za primjenjivanje nagnuća vozila uslijed brake dive (zaronuća kočenja).


Prije otvaranja prozora Bočna perspektiva, odaberite položaj kamere koja gleda vozila sa željene strane (udaljenost kamere od vozila nije bitna, pošto pogled može biti približen odnosno udaljen nakon što je otvoren prozor Bočna perspektiva).

Sljedeći oblici vozila se mogu učitati za uporabu u prozoru Bočna perspektiva:

3D DXF oblici (učitajte s Vozilo – Vozilo DXF – Datoteka - Pregled tlocrta – Učitaj DXF)

2D DXF oblici bočne perspektive (učitajte s Vozilo – Vozilo DXF – Datoteka – Bočna perspektiva – Učitaj DXF)

Bitmapa bočne perspektive (učitajte s Vozilo – Vozilo DXF – Datoteka – Bočna perspektiva – Bitmapa). Bitmape bočne perspektive nekolicine europskih vozila su uključene s PC-Crash-om, u poddirektoriju Bočna perspektiva. Neka U.S. i japanska vozila, kao i bicikli i motocikli, su također uvršteni. Korisnici mogu dodati vlastite poddirektorije fotografija, kako žele. Fotografije treba slikati što dalje od vozila što je moguće, sa zoom lećom, kako bi se minimizirala distorzija perspektive.

Sljedeći izbornici su uvršteni u prozor Bočna perspektiva:

Alatke

Približi

Pomaknite točku gledanja bliže vozilu.

Udalji

Pomaknite točku gledanja dalje od vozila.


Alatna letvica

Ovime aktivirate/deaktivirate alatnu letvicu s opcijama Ispis, Pretpregled ispisa, Približi, i Udalji.

Statusna letvica

Ovime se aktivira/deaktivira statusna letvica, koja pokazuje položaj miša unutar prozora.

Svojstva

Mjerilo pisača, Pokaži rešetku i rezolucija rešetke mogu se odabrati ovdje.

Opcije

Kopiraj prozor

Ovime se kopira vidljivi pogled na međuspremnik kao Windows MetaFile (WMF), za lijepljenje na MS Word ili druge programe koji mogu prihvatiti ovaj tip datoteke.

Izračunaj kut nagnuća

Ovo omogućuje izračun kuta nagnuća vozila, temeljeno na odabranim usporenjima kočenja u Dinamika - Sekvenca i svojstvima vozila u Vozilo - Postavke vozila.

Izračunat kut nagnuća za svako vozilo će biti pokazan u prozoru Bočna perspektiva, kako bi se omogućila usporedba visina odbojnika.


Razvrstavanje dubine

Ovime se omogućuje da jedno vozilo bude pokazano ispred ili iza drugoga.

Ispis

Pretpregled ispisa

Ovo pokazuje Pretpregled ispisa, temeljeno na mjerilu odabranom u Alatke – Svojstva.

Ispis

Ovime se ispisuje bočna perspektiva, temeljeno na mjerilu odabranom u Alatke – Svojstva.

Položaj suncaOva opcija izbornika je za izračun položaja sunca u željeno vrijeme na zadani datum u odabranim mjestima.


Država

Odabir države.

Mjesto

Odabir mjesta. Mogu se odabrati unaprijed definirana mjesta.

Zemljopisna širina (+N, -S), Zemljopisna dužina (+O, -W)

Prikazane su koordinate odabranih mjesta. Vrijednosti za zemljopisnu širinu i dužinu također se mogu definirati ručno (sjever pozitivno, jug negativno i istok pozitivno, zapad negativno)

Datum, vrijeme

Odabir željenog datuma i vremena.

Ljetno vrijeme

Definiranje je li aktivno ljetno vrijeme.

Vremenska zona

Ako su koordinate korištene za definiranje mjesta, mora se odabrati odgovarajuća vremenska zona.

Vrijednosti

Položaj sunca Visina je kutna udaljenost iznad horizonta (0 < h < 90°),

Azimut Kutna udaljenost, mjerena duž horizonta

Točka kompasa Orijentacija je mjerena u stupnjevima (0 ili 360° označava sjever, 90° = istok, 180° = jug i 270° = zapad). Osim toga smjer (tj. 109.4° = OSO) je naznačen kao tekst. U desnom dijagramu, sunce je predstavljeno u


trenutnom položaju (crveni pokazivač) a tijekom dana (sivi).

Svjetlosni intenzitet.(lux) Gustoća svjetla u luksima (lx) kao mjera za kvantitetu svjetla na površini. Za izračun je prihvaćena bijela površina s nebom bez oblaka.

Izlazak sunca Izlazak sunca je vrijeme u kojem prva zraka sunca prvotno izađe iznad horizonta. Učinak refrakcije u zemljinoj atmosferi podiže sliku sunca oko pola stupnja na horizontu, čime sunce izlazi oko dvije minute ranije nego što bi se očekivalo od stvarnog položaja sunca u prostoru.

Zalazak sunca Zalazak sunca je vrijeme u kojem izlazna zraka sunca prvotno zađe ispod horizonta. Učinak refrakcije u zemljinoj atmosferi podiže sliku sunca oko pola stupnja na horizontu, čime sunce zalazi oko dvije minute kasnije nego što bi se očekivalo od stvarnog položaja sunca u prostoru, (Opaska: u brdovitim područjima dolazi okolnim reljefom do takozvanog sjenčanja horizonta, tj. horizont nije 0 stupnjeva, tako da npr. u situacijama doline, sunce izlazi kasnije, a u ranijim vremenima zalazi)

gradski sumrak. period sumraka koji počinje (ili završava) kada je središte (refraktiranog) sunca više od 6.5° ispod horizonta (0° do 6.5°).

nautički sumrak. period sumraka koji počinje (ili završava) kada je središte (refraktiranog) sunca više od 12° ispod horizonta

astronomski sumrak period sumraka koji počinje (ili završava) kada je središte (refraktiranog) sunca više od 18° ispod horizonta

RešetkaOvime se aktivira ili deaktivira rešetka glavnog zaslona pomoću Postavke kako je definirano pod Grafika – Mjerilo & Razmak rešetaka (pogledajte opis stavke izbornika). Rešetka se također pojavljuje pri vertikalnoj projekciji 0 u 3D prozoru.

Mjera Alatka Mjera omogućuje da mjerenje bude izvršeno na glavnom zaslonu. Mjere su u stopama (U.S. jedinice) ili metrima (metričke jedinice).


Dijaloška kutija Mjera sadrži sljedeće:

DX - Udaljenost u X smjeru (horizontalno na zaslonu)

DY - Udaljenost u Y smjeru (vertikalno na zaslonu)

D - Udaljenost duž mjerne linije

fi – Kut mjerne linije (CCW od X osi).

Mjerenje se vrši smještanjem kursora na prvu točku udaljenosti koju treba mjeriti, te zatim pritiskanjem i držanjem lijevog gumba miša dok pomičete kursor na drugu točku. Izmjerene vrijednosti ostaju vidljive u dijaloškoj kutiji Mjera sve dok ponovno ne pritisnete lijevi gumb miša. Deaktivacija značajke mjerenja se postiže ili odabirom druge opcije izbornika ili ponovnim klikom na ovu opciju izbornika.

Alatna letvica simulacije (SHIFT F9)

Ova opcija izbornika uključuje odnosno isključuje alatnu letvicu Simulacija. Pogledajte početak prethodnog poglavlja za detaljniji opis svake alatke.

Glavna alatna letvica

Ova opcija izbornika uključuje odnosno isključuje alatnu letvicu Glavno. Pogledajte početak poglavlja Rad s PC-Crash-om za detaljniji opis svake alatke.

Statusna letvicaStatusna letvica na dnu zaslona može biti uključena ili isključena. Sadrži poruke o greškama i dodatne informacije (mjerilo, trenje, vrijeme, i model simulacije).

OpcijeDefault postavke PC-Crash-a mogu biti definirane pomoću Opcija. Postavke su automatski pohranjene u datoteci crash72.ini u Windows direktoriju.

Kada je odabrano Opcije, pojavljuje se sljedeća dijaloška kutija:


Direktoriji

U ovom području se mogu mijenjati direktoriji gdje PC-Crash traži baze s podacima o vozilu, PC-Rect, crtanje vozila i bitmape datoteke, datoteke projekta i datoteke šablone projekta, s određenim gumbom

Promjena .

Boje

Osnovne boje svih vozila mogu biti definirane prema osobnim sklonostima. Definirane boje će biti korištene u svim pregledima.


Kada pritisnete Promjena za svaku kutiju boje vozila (Osnovna, Poziciona i 200ms nakon sudara), možete odabrati boju sa sljedećeg prozora Boja. Ako želite, možete stvoriti boje po mjeri.

Osnovna

Ova poja je za trenutni položaj vozila na glavnom zaslonu i to je boja vozila u 3D prozoru i animacijama. Osim toga, linije dijagrama (Opcije – Dijagrami) će biti iste boje.

Poziciona

Ova boja je za druge položaje osim trenutnog položaja vozila na glavnom zaslonu, kao što su početni i završni položaji.

200 ms nakon sudara

Ova boja je za vozilo 200ms nakon sudara, što se pokazuje kada se izvodi sudar, pomoću Udar – Simulacija sudara.

Parametri simulacije

Ova stavka izbornika omogućuje korisniku da promjeni Parametre simulacije. Također joj se može pristupiti s gumbom Opcije u prozoru Simulacija sudara.


Spojna točka udara

Kada je ovo aktivirano, može se locirati točka udara samo u preklapajućem području dva pravokutna obrisa vozila u sudaru.

Otkrivanje sudara

Pomoću ovoga se aktivira značajka automatskog otkrivanja sudara, i identično je opciji izbornika Udar – Otkrivanje sudara.

Dubina prodiranja

Ova padajuća kutija omogućuje korisniku odabir vremena od prvog kontakta između pravokutnih obrisa vozila do trenutka u kojem je izračunan udar. Obično, vrijeme od 30 do 60msek je realistično – to se može provjeriti s mjerenim gnječenjem vozila. Ovo vrijeme je također vrijeme između sekundarnih udara, ako su vozila još uvijek u pogonu i približavaju se jedno drugom.

Auto izračun

Kada je ovo aktivirano, simulacija će teći do završnih položaja vozila, ili za prethodno definiran vremenski interval (pogledajte sljedeću stavku), kada god se načini promjena u dijaloškoj kutiji Simulacija sudara.

Ova kutija za odabir je identična Auto izrač. u dijaloškoj kutiji Simulacija sudara (pogledajte Udar –Simulacija sudara).

Maks. vrijeme simulacije

Kada teče u Auto izračun modu, simulacija će biti zaustavljena u vrijeme specificirano ovdje, ako vozila nisu došla do zaustavljanja prije ovog vremena.


Integracijski korak

Integracijski vremenski korak Auto izračuna može se mijenjati. Obično PC-Crash koristi vremenski korak od 5ms. Međutim, za Auto izračun mod, ovaj vremenski korak može biti povećan u trajanju kako bi se ubrzala simulacija. Ovaj veći vremenski korak neće biti korišten kada su vozila blizu sudara.

Automatski izračun sekundarnih udara

Ovo omogućuje automatski izračun sekundarnih udara kada se vozila preklapaju za iznos specificiran u padajućoj listi Dubina prodiranja.

Parametri za sekundarne udare

Ovo područje omogućuje restituciji sekundarnog udara ili brzini razdvajanja da budu specificirani različito od prvog udara.

Postavke prikaza

Ova alatka se koristi za promjenu Postavki prikaza glavnog zaslona i (za PC-Crash 3D) 3D Vizualizacijskog prozora. Također pogledajte opis u prethodnom poglavlju pod Prikaz glavnog zaslona.

Posljednji položaj

Pokazani su prvi, posljednji i trenutni položaji vozila.

Posljednji ogranak

Pokazani su položaji vozila u svakom specificiranom prirastu. Odabir ove kutije za odabir prikazuje dodatno područje u dijaloškoj kutiji


Postavke prikaza gdje korisnik može specificirati vrijednost prirasta pomoću gumba opcije Vrijeme, Udaljenost ili Svaki korak.

Specificirani prikaz utječe samo na ono što je pokazano na zaslonu. Ne utječe na učestalost izračuna.

Specificirani prikaz će također biti onaj koji je korišten u dijelu Dinamika vozila prozora Vrijednosti. Posljednji ogranak ne mora biti aktivirano da bi trenutna specificirana vrijednost prirasta bila pokazana u prozoru Vrijednosti.

Putanje kotača

Pokazane su putanje svih kotača, bez obzira da li se kližu ili ne.

Vidljivi tragovi

Naznačeni su samo tragovi pneumatika koji bi bili vidljivi na cesti. Za ovo, PC-Crash pretpostavlja da tragovi postaju vidljivi kada su združene uzdužne i bočne sile pneumatika veće od 95% dostupne sile trenja. Korisnik može promijeniti ovu default vrijednost bilo kada.

Sudari

Pokazani su položaji svih sudara, s dodirnom ravninom, stošcem trenja i impulsom udara.

V-trokut

Na zaslonu su pokazani dijagrami vektora brzine, obuhvaćajući trokut koji tvore pred-udarna brzina, post- udarna brzina, i vektori promjene brzine za svako vozilo u sudaru.

U tekstualnoj kutiji pored V-trokut, mogu se odrediti mjere veličine dijagrama vektora brzine. S uobičajenim mjernim faktorom od 10, udaljenost od jednog metra (3.3 stope) na zaslonu odgovara brzini od 10 mph.

Druge opcije dostupne u padajućoj listi Postavke prikaza su:

Težište Pokazana je putanja težišta

Položaji sekvenca Pokazani su položaji vozila na početku svake sekvence

DXF Automobili Omogućuje da vozila budu predstavljena 2D ili 3D DXF datotekama, ako su učitani, umjesto jednostavnim pravokutnim oblikom

DXF Crtanje Učitani DXF crtež je pokazan kao pozadina simulaciji

DXF Boja Učitani DXF-crtež je pokazan u boji, umjesto crno-bijelo

Bitmapa Učitana bitmapa je pokazana na


temeljnoj ravnini na glavnom zaslonu

Poligoni trenja Pokazani su obrisi definiranih poligona trenja i nagiba

Tekst poligona trenja

Pokazan je tekst koji se odnosi na definirane poligone trenja i nagiba

Putanje vozila Pokazane su definirane putanje vozila

Obrisi sudara Pokazani su približni 2D obrisi sudara, kako su definirani smještajem točke udara i područja preklapanja obrisa vozila

Položaji optimizatora Pokazani su srednji i završni položaji optimizatora

Ispunjeni oblik vozila

3D DXF oblici vozila su pokazani ispunjeni, radije nego wire-frame, na glavnom zaslonu

Detaljni oblici vozila Omogućuje odabir detaljnijeg vozila (pokazujući prozore i odbojnike), na glavnom zaslonu.

Putanja obrisa vozila Pokazuje trag od svakog kuta vozila kako bi se definirala njihova jureća putanja.

Auto Obnavljanje

Auto obnavljanje automatski obnavlja zaslon kada se pomiču ili zatvaraju dijaloške kutije ili prozori. Također automatski obnavlja 3D prozor. Predlaže se da se ova kutija za odabir deaktivira samo kod uporabe sporog računala.


Uobičajene postavke

Uobičajene vrijednosti mogu biti specificirane za sljedeće stavke:

Trenje

Koeficijent trenja pneumatika-na-cestu može ovdje biti specificiran ili promijenjen u bilo kojem trenutku duplim-klikom na "my" površinu statusne letvice na dnu glavnog zaslona.

Vrijeme reakcije

Ovo je percepcija/vrijeme reakcije vozača za sekvencu reakcije.

Zaostajanje kočenja

Vrijeme zaostajanja kočenja za sekvencu usporenja je vrijeme između primjene papučice kočnice i kada dolazi do specificiranog nivoa kočenja pri kotaču. Tipično vrijeme zaostajanja kočenja paničnog zaustavljanja je oko 0.2s, s dužim vremenima za normalna zaustavljanja ili sustave zračnog kočenja.

Linearni porast tijekom faze postavke kočenja

Ovime se specificira povećanje linearne sile kočenja od nule do specificirane razine tijekom vremena zaostajanja kočenja. Ako ovo nije označeno, pretpostavit će se prosjek od ½ specificiranog nivoa sile kočenja tijekom vremena zaostajanja kočenja.

Uobičajena visina težišta

Ovo je visina težišta koje će imati vozila učitana u PC-Crash. Ako je zadržana visina od 0, simulacija će biti 2D simulacija osim ako se


visina težišta naknadno ne promijeni u Vozilo - Postavke vozila - Geometrija vozila.

Jedinice

Ovo omogućuje mijenjanje između različitih jediničnih sustava. Odaberite što preferirate za udaljenosti (metrički, U.S.) i brzine (km/h, mph, fps i m/s). Jedinice se mogu promijeniti u bilo kojem trenutku kada radite na projektu.

Jezik

Ovdje odaberite između brojnih jezika.

Spremi

Dijaloška kutija Spremi sadrži postavke za operaciju Poništi upis i značajku auto-pohrane.

Poništi upis

Značajka Poništi upis u PC-Crash funkcionira slično kao i značajka Poništi upis u drugim programima. Operacije se mogu poništiti ili ponovno izvršiti pomoću gumba "Poništi posljednju radnju" i "Ponovi

posljednju radnju " . U memoriji može biti zadržano do 50 Poništi koraka, kako je odabrano u padajućoj listi Poništi "Br. koraka".

Značajka samo-pohrane

Samo-pohrana automatski sprema trenutni projekt pod ime Recover.pro u Windows\Temp direktoriju (ili direktoriju specificiranom u Kontrolna ploča Windowsa - Sustav) u unaprijed definiranim vremenskim intervalima (1 do 10 minuta) kada je PC-Crash otvoren. U slučaju kvara softwarea, kada je PC-Crash ponovno otvoren, pitat


će vas želite li učitati posljednje sjedenje (session), koja će se nalaziti u Recover.pro. Nakon učitanja Recover.pro, ne zaboravite ju preimenovati u željeno ime datoteke.

GrafikaIzbornik Grafika uključuje operacije bitmape Mjesto događaja i operacije crtanja mjesta događaja.

Mjerilo & Razmak rešetakaOvime pristupate sljedećoj dijaloškoj kutiji.

Mjerilo

Ovdje mogu biti specificirani mjerilo zaslona i ispis. Mjerilo se također

može mijenjati s gumbima Približi i Udalji na glavnoj alatnoj letvici, ili duplim klikom u "Mjerilo" području statusne letvice.

Kada pokrećete PC-Crash, uobičajeno mjerilo je 1:200.

Razmak rešetaka

Ovdje je specificiran razmak rešetaka, kako za glavni zaslon tako i za prozor Dijagrami. Rešetka glavnog zaslona je vidljiva samo ako je aktivirana opcija izbornika Rešetka (opis slijedi). Rešetka prozora Dijagrami je vidljiva samo ako je aktivirana Rešetka u izborniku Opcije prozora Dijagrami.

Kada pokrećete PC-Crash, uobičajeni razmak rešetaka je jedan metar (3.28 stopa).


Linije mreže

Uobičajene rešetke pokazuje samo točke. Umjesto toga, odabir ovoga pokazuje pune linije.

Bitmapa

Opće

PC Crash nudi mogućnost rada na nekoliko bitmapa u isto vrijeme. Tijekom učitavanja nove bitmape, pojavljuje se upit da li želite prepisati trenutnu bitmapu. Bitmapu možete odabrati ili unutar ovog prozora ili u radnoj površini PC Crash-a klikom s lijevim gumbom miša (ali. međutim, svi gumbi moraju biti deaktivirani u Alatnoj letvici) na odgovarajuću bitmapu.

BMP mjerni faktor

Definicija povećanja bitmape. Točan se faktor može utvrditi pomoću opcije izbornika Grafika – Bitmapa - Mjerilo.

Otklon x

Aktivna bitmapa se pomiče u x-smjeru prisvajajući otklon

Otklon y

Aktivna bitmapa se pomiče u y- smjeru prisvajajući otklon

Fi

Aktivna bitmapa je rotirana prisvajajući kut Fi (pozitivna rotacija u smjeru suprotnom od smjera gibanja kazaljki na satu).

Obnovi (F5)Ovime se obnavlja glavni zaslon, temeljeno na odabranim

postavkama u Postavke prikaza .


Prethodno zumiranje (F3)Ovime se površina glavnog zaslona mijenja na prethodnu veličinu.

Prozor zumiranja Prozor zumiranja omogućuje korisniku da zumira točno određenu površinu glavnog zaslona.

To se postiže pomicanjem kursora u jedan kut željenog područja, pritiskom i držanjem lijevog gumba miša, pomicanjem kursora na suprotan kut oblikovanog pravokutnika, a zatim puštanja gumba miša.

Zumiraj sveZumiraj sve mijenja površinu pregleda glavnog zaslona kako bi uključivao kompletno mjesto događaja simulacije, uključujući bitmapu i DXF crtež.

Pan Alatka Pan se koristi za pomicanje pogleda glavnog zaslona bez mijenjanja mjerila.

Ovo se postiže klikom i pomicanjem kursora na glavnom zaslonu dok držite lijevi gumb miša pritisnutim, te ga zatim pustite.

Grafika - Bitmapa

Ovaj izbornik se koristi za izvođenje operacija na bitmapama mjesta

događaja, koji se učitavaju pomoću Datoteka – Uvoz - Bitmapa . Mogu se učitati bitmape višestrukih mjesta događaja. Kada se učitavaju dalje bitmape, pojavljuje se sljedeća kutija s porukom. Odaberite gumb Ne osim ako ne želite zamijeniti postojeću bitmapu.


Kada je učitano više od jedne bitmape, mogu se neovisno jedna o drugoj mjeriti i pomicati. Klikom na željenu bitmapu ćete ju istaći, kako je ukazano crnim kvadratima u svakom uglu. Bitmapa zatim može biti mjerena, pomicana ili rotirana neovisno o drugim.

Postoje dva načina mjerenja, pomicanja ili rotiranja bitmapa. Jedan je da odaberete Grafika – Mjerilo & Razmak rešetaka. U donjoj polovici dijaloške kutije koja se pojavljuje, odaberite željenu bitmapu s padajuće liste i promijenite vrijednosti za nju ispod tako što ćete ih utipkati u tekstualne kutije.

Druga metoda mjerenja, pomicanja ili rotiranja bitmapa je da upotrijebite sljedeće funkcije u izborniku Bitmapa.

MjeriloOdređuje mjerilo odabranoj bitmapi. Poznata referentna udaljenost mora biti označena na crtaćoj površini. To se postiže smještanjem kursora na jedan kraj referentne udaljenosti, zatim pomicanjem kursora na drugi kraj s pritisnutim lijevim gumbom miša. Nakon puštanja gumba miša, prikazan je sljedeći prozor, koji pokazuje trenutnu duljinu i omogućuje korisniku da definira točne duljine.


Postupak može biti ponovljen nekoliko puta, ako točno mjerilo nije postignuto prvi puta.

Pomakni Ovo omogućuje odabranoj bitmapi da bude pomaknuta s obzirom na vozila i crteže u simulaciji. Pratite iste korake kao kod opcije izbornika Grafika - Pan.

RotirajOvo omogućuje odabranoj bitmapi da bude rotirana za definirani kut.

Postupak:

Stavite kursor na željeno središte rotacije za bitmapu.

Pritisnite i držite lijevi gumb miša dok pomičete kursor duž bilo koje željene referentne linije u bitmapi.

Nakon puštanja lijevog gumba miša, referentna linija je definirana. Ova linija se može rotirati na obje strane pomicanjem kursora. Kut rotacije (u stupnjevima) je prikazan na statusnoj liniji.

Kada je dostignut željeni rotacijski kut, ponovno pritisnite lijevi gumb miša. Bitmapa će sada biti rotirana za ovaj kut.

Opaska: Za svaku rotaciju bitmape s ovom opcijom izbornika, kvaliteta bitmape će biti smanjena a njena veličina povećana. Rotacije bitmape od +90 ili -90 stupnjeva u sljedeće dvije opcije izbornika neće rezultirati ikakvim gubitkom kvalitete bitmape.

Rotiraj +90 stupRotira odabranu bitmapu 90 stupnjeva u smjeru suprotnom od smjera kazaljki na satu.

Rotiraj -90 stupRotira odabranu bitmapu 90 stupnjeva u smjeru kazaljki na satu.

Omjer sivogStvara sliku u omjeru sivog iz slike u boji.


InvertirajInvertira boje odabrane bitmape.

Nijansa/Bistrost/ZasićenjeNijansa, bistrost i zasićenje odabrane bitmape može biti promijenjeno pomoću skliznih vrpca u dijaloškoj kutiji HLS.

Kontrast/SvjetlostKontrast, svjetlost, prilagodljiva svjetlost i boja odabrane bitmape mogu se promijeniti pomoću kliznih letvica i tekstualnih kutija u dijaloškoj kutiji Kontrast & Svjetlost.

Koristeći vrpcu za pomicanje za Prilagodljivu svjetlost, modificira se samo svjetlost i kontrast područja tamnijih od unaprijed definiranih vrijednosti.

Gumb Pretpregled se koristi za prikazivanje promjena bez modificiranja same slike. To se može učiniti nekoliko puta. Ako je pritisnuto OK, stvarna slika se modificira prema pretpregledu.

Izbriši bitmapuBriše odabranu bitmapu.


Grafika - DXF

Ovaj izbornik se koristi za izvođenje operacija crtanja mjesta događaja. Crteži mjesta događaja se također mogu uvesti pomoću

Datoteka – Uvoz – DXF crtanje .

Pomakni Ovo omogućuje pomicanje crteža u odnosu na vozila i bitmapu u simulaciji. Pratite isti postupak kao i kod opcije izbornika Grafika - Pan.

Crtaća alatna letvica Ovime se otvara Crtaća alatna letvica. Crtaća alatna letvica sadrži brojne alatke za stvaranje i uređivanje crteža. Osim alatki u Crtaćoj alatnoj letvici, može se pristupiti izborniku koji sadrži druge funkcije desnim klikom na ovu naslovnu letvicu.


Pomakni

Zatvori

Pomiče Crtaću alatnu letvicu

Zatvara Crtaću alatnu letvicu

Više o Pruža informacije o programu

Snap Snap (škljocaj) i Snap Spacing (razmak škljocaja) se odabiru ovdje. Kod crtanja s bilo kojom alatkom, te također kod crtanja Poligona trenja, Poligona nagiba i Putanja vozila, nacrtana točka će škljocnuti na odabrani razmak.

Mjerilo Odabrane crtaće komponente mogu se mjeriti i pomicati ovdje pomoću x i y koordinata. Odabir Pretpregleda crta promjene netom nakon mijenjanja. Umjesto da unosite vrijednosti u tekstualne kutije, također ih možete promijeniti pomoću gumba spin.


Odaberi sve Odabire sve crtaće komponente.

Rotiraj odabrano (3D) Odabrane crtaće komponente mogu se ovdje rotirati oko X, Y ili Z osi.

Pomakni odabrano (3D)

Odabrane crtaće komponente mogu se pomaknuti duž X, Y ili Z osi. Odabir Pretpregleda crta promjene netom nakon mijenjanja. Umjesto da unosite vrijednosti u tekstualne kutije, također ih možete promijeniti pomoću gumba spin.

Odredi mjerilo odabranog (3D)

Odabrane crtaće komponente mogu se mjeriti duž X, Y ili Z osi odvojeno. Odabir

Pretpregleda crta promjene netom nakon mijenjanja. Umjesto da unosite vrijednosti u tekstualne kutije, također ih možete promijeniti pomoću gumba spin.


Umetni objekt DXF crteži mogu se učitati kao "objekti". DXF crtaći objekt može se pomicati kao cjelina, neovisno o glavnom DXF crtežu

Spremi odabrano Odabrane crtaće komponente mogu se spremiti kao DXF crteži

Trianguliraj odabrano 3D površine mogu se stvoriti iz crteža koji sadrži 3D točke. Ova je značajka korisna za stvaranje 3D mjesta događaja iz DXF datoteka ukupnog pregleda položaja ili linija obrisa nacrtanih u PC-Crash-u.

Nakon odabira željenih točaka i aktiviranja ove značajke, 3D trokutne područja se stvaraju između odabranih točaka.

Pojavit će se kutija s porukom pitajući vas da li triangulirano područje treba koristiti kao poligon nagiba. Ako odaberete Da, triangulirano područje će se koristiti kao poligon nagiba i može mu se pristupiti pomoću Dinamika – Definiraj nagib ceste.

Ako odaberete Ne, triangulirano područje se tretira kao DXF crtež, jednom kada su površine stvorene, spremite crtež s Datoteka – Izvoz – DXF crtež. Zatim ga


možete uvesti kao 3D Cestovni objekt pomoću Dinamika – Definiraj nagib ceste – Generiraj 3D cestovni objekt

– Uvoz.

Vozila u simulaciji će sada prepoznati crtež kao 3D cestovni objekt. Da biste točno postavili početne uvjete, smjestite vozilo na cestovni objekt s alatkom Vučni kamion i pritisnite gumb Nova simulacija .

Sljedeći alatni gumbi su sadržani u Crtaćoj alatnoj letvici:

Odaberi, Pomakni

Ovaj gumb je prvotno aktivan kada je otvorena Crtaća alatna letvica. Ovo omogućuje odabir postojećih crtaćih objekata klikom kursora na objekt s lijevim gumbom miša. Nakon odabira, objekti se mogu pomicati, modificirati ili mjeriti. Višestruki se elementi mogu odabrati uramljujući sve objekte unutar prozora nacrtanog pomoću miša, ili držeći pritisnutom tipku SHIFT dok odabirete dodatne objekte.

Modificiranje objekata – Ako je samo jedan objekt aktivan, može ga se modificirati u željeni oblik pomicanjem kutnih točaka (označene malim kvadratićima) s pritisnutim lijevim gumbom miša.

Pomicanje objekata – Ako je jedan ili više objekata aktivno, mogu se pomaknuti na različit položaj smještanjem kursora na objekt, klikom i držanjem lijevog gumba miša, i pomicanjem objekta na novi položaj.

Odabir svih objekata – Ako cijeli crtež treba pomaknuti, rotirati ili mjeriti, mogu se odabrati svi objekti s opcijom izbornika Crtež – Odaberi sve objekte.

Rotiraj odabrano

Operacija: Kada je pritisnut ovaj gumb, pojavljuje se simbol , koji identificira središte rotacije. Kliknite i držite pritisnutim lijevi gumb miša s kursorom na ovom simbolu kako biste pomaknuli središte rotacije. Rotirajte odabrani(e) objekt(e) klikom na bilo koju točku izvan ovog simbola u crtaćem području i pomičući kursor s pritisnutim lijevim gumbom miša. Novi položaj objekata je istom prikazan.

Mjerna linija

Stvara liniju dimenzije bilo koje dužine i smjera.

Operacija: Označite početnu točku linije držeći lijevi gumb miša pritisnutim. Pomaknite kursor na suprotan kraj linije i pustite lijevi


gumb miša. Ako u isto vrijeme pritisnete tipku SHIFT, kut linije će uvijek biti 0, 45 ili 90 stupnjeva.

Linija

Stvara liniju bilo koje dužine i smjera.

Operacija: Kliknite i držite pritisnutim lijevi gumb miša kako biste nacrtali prvu točku i pustite ga na drugoj točki. Ako u isto vrijeme pritisnete tipku SHIFT, kut linije će uvijek biti 0, 45 ili 90 stupnjeva.

Polilinija

Stvara otvorenu poliliniju, koja se sastoji od nekoliko dijelova linije.

Operacija: Kliknite i držite pritisnutim lijevi gumb miša kako biste nacrtali prvu točku i pustite ga na drugoj točki. Kliknite na željene lokacije kako biste definirali dalje točke. Ako u isto vrijeme pritisnete tipku SHIFT, kut linije će uvijek biti 0, 45 ili 90 stupnjeva. Pojedini klik na desni gumb miša, dovršava poliliniju. Kako biste dodali dodatne točke poliliniji odaberite ju i kliknite desnim gumbom miša na željeni položaj. Pojavljuje se izbornik koji se pojavljuje kao privremeni prozor koji vam dopušta umetanje točke na odabranu lokaciju.

Poligon

Stvara poligon, koji se sastoji od nekoliko dijelova linije.

Operacija: Kliknite i držite pritisnutim lijevi gumb miša kako biste nacrtali prvu točku i pustite ga na drugoj točki. Kliknite na željene lokacije kako biste definirali dalje točke. Nakon unosa svih točaka poligona, kliknite na desni gumb miša kako biste zatvorili zadnju stranicu poligona. Ako u isto vrijeme pritisnete tipku SHIFT, kut linije će uvijek biti 0, 45 ili 90 stupnjeva. Pojedini klik na desni gumb miša zatvara poligon. Kako biste dodali dodatne točke poligonu odaberite ga i kliknite desnim gumbom miša na željeni položaj. Pojavljuje se izbornik koji se pojavljuje kao privremeni prozor koji vam dopušta umetanje točke na odabranu lokaciju.

Opaska: Pojedine točke Linija, Polilinija i Poligona mogu se

prilagoditi pomoću gumba (prvo ih morate istaknuti) kako biste pristupili prozoru Promijeni objekt.

X, Y i Z koordinate krajeva svakog segmenta linije mogu se mijenjati, i radijus se može primijeniti između svakog segmenta linije. Alternativno, može se definirati nagib između točaka, druga i dalje točke su prilagođene. Trenutni segment linije, označen brojem u desnom dijelu ove dijaloške kutije, je istaknut crvenim krajnjim točkama na glavnom zaslonu.


Pravokutnik

Stvara kvadrat ili pravokutnik.

Operacija: Označite početni kut kvadrata ili pravokutnika držeći lijevi gumb miša pritisnutim. Pomaknite kursor na suprotan kut i pustite lijevi gumb miša.

Krug

Stvara krug ili elipsu.

Operacija: Dvije odabrane točke uvijek definiraju okružujući pravokutnik kruga ili elipse. Označite početni kut kruga ili elipsa držeći lijevi gumb miša pritisnutim. Pomaknite kursor na suprotan kut i pustite lijevi gumb miša. Ako u isto vrijeme pritisnete tipku SHIFT, krug je automatski stvoren.

Luk

Stvara luk kruga.

Operacija: Prvo, potpuni krug mora biti stvoren. Označite početni kut kruga držeći lijevi gumb miša pritisnutim. Pomaknite kursor na suprotan kut i pustite lijevi gumb miša na željenoj veličini kruga. Zatim, definirajte početne i krajnje kutove segmenta luka s pojedinim klikovima lijevog gumba miša.

Tekst

Unosi tekst.

Operacija: Označite položaj gdje treba unijeti tekst na crtaćem području klikom lijevog gumba miša. Zatim, utipkajte željeni tekst.

Promijeni stil linije

Mijenja stil linije, slojeve, boje i druge značajke objekta.

Operacija: Nakon pritiska ovog gumba, pojavljuje se sljedeća dijaloška kutija:


Sve promjene načinjene u ovoj dijaloškoj kutiji odnose se na objekte koji su bili odabrani. Ako je ova opcija izbornika odabrana kada niti jedan objekt nije odabran, promjene su za sve buduće crtaće operacije.

Mogu se odabrati različiti stilovi linije, može biti odabran sloj, krajevi linija mogu se promijeniti u druge tipove. Mogu se promijeniti širine linija. Ukupna širina linije je zbroj njene lijeve i desne polovice. Postoji nekoliko mogućnosti za obrasce široke ispune. Ovi se obrasci mogu primijeniti na linije, polilinije (uključujući lukove) i poligone, čak i kada je kutija za odabir BSplinije aktivirana.

Ispuna ispunjava pravokutnike, elipse ili poligone temeljnom bojom.

BSplinije mijenja ravne segmente polilinija i poligona u zakrivljene segmente.

Gumbi boja – boje svih odabranih objekata mogu se promijeniti u dijaloškoj kutiji Boja kojoj ovi gumbi otvaraju pristup. Lijevi gumb Boja je za sve objekte i linije. Desni gumb Boja je za ispunu linije, ako je odabrana Širina linije > 0. Da biste odabrali novu boju kliknite na željenu kutiju. Odabirom gumba Definiraj boje po mjeri, dodatne boje se mogu definirati.

Opaska: Peta boja u drugom redu je prozirna plavičasta boja, korisna za prozore vozila.

Promijeni font, boju teksta

Modificira tekst. Tekst se također može modificirati duplim klikom na njega. Prikazana je sljedeća dijaloška kutija:


Ova dijaloška kutija omogućuje korisniku promjenu boje, veličine, sloja, fonta i sadržaja teksta. U ovaj se prozor može unijeti tekst dug nekoliko redova.

Grupiraj

Grupira odabrane crtaće komponente u objekte, koji se zatim mogu pomicati, rotirati ili mjeriti kao jedan.

Poništi grupiranje

Poništava grupiranje odabranih crtaćih objekata.

Donesi naprijed

Ova i sljedeća alatka djeluju samo između linija. Ova alatka donosi odabranu liniju u prednji plan.

Pomakni nazad

Stavlja odabranu liniju u pozadinu iza ostalih linija.

Stvaranje cestovnog elementa

Crta ravni ili zakrivljeni dio ceste. Cestovni parametri su definirani u tri mape dijaloške kutije Dio ceste.


Može se odabrati do 6 cestovnih traka. Mogu se odabrati različite boje za različite linije i cestovne komponente. Može se promijeniti razmak iscrtane linije. Kutija za odabir Ispuna omogućuje da cesta bude pokazana u potpunoj boji (dolje), ili samo u obrisu.

Dijelovi ceste mogu jednostavno biti spojeni jedan s drugim ili s križanjima (pogledajte sljedeću stavku) pomicanjem dijela tako da je crvena linija na kraju blizu crvenoj liniji na kraju drugog dijela ili na željenoj ulici križanja. Dio ceste će škljocnuti na mjesto pod točnim kutom.

Svojstva se mogu ponovno definirati duplim klikom na liniju ili rub željenog dijela ceste ili raskrižja.

Opaska: Kolnici su uzdignuti iznad nivoa ceste u 3D pogledu samo radi realističnijeg izgleda. Ne definiraju stvarnu promjenu vertikalne projekcije koja će utjecati na Dinamiku vozila. To se mora učiniti pomoću opcije izbornika Dinamika – Definiraj nagib ceste.

Stvaranje raskrižja

Crta raskrižje, koristeći dijalošku kutiju Raskrižje. Može se stvoriti raskrižje sa do šest ulica.


Nakon što su stvorene ceste i raskrižja, mogu se dodati linije i simboli koristeći se drugim alatkama Crtaće alatne letvice. Na sljedećoj slici, nacrtane su linije pješačkog prijelaza i simboli skretanja ulijevo sa biblioteke simbola koja je dodana.

Kopiraj odabrano

Načinjena je kopija odabranih objekata. Kopija će biti pripojena kursoru, i može ju se umetnuti ako ju pomaknete na željenu lokaciju i kliknete lijevim gumbom miša.

Briši odabrano

Svi odabrani objekti mogu se obrisati ovom alatkom ili pritiskom na tipku DELETE.

Biblioteka simbola

Mogu se učitati crtaći simboli iz biblioteke. Pogledajte opis pod opcijom izbornika Crtež – Biblioteka simbola.

Odredite mjerilo odabranog

Odabranim crtaćim komponentama se određuje mjerilo prema iznosu u tekstualnoj kutiji Faktor mjerila. Dodatno se odabrane crtaće komponente mogu micati za iznos u tekstualnim kutijama. Kutija za


odabir Pretpregled odmah primjenjuje sve promjene na odabrane crtaće komponente kada promijenite vrijednost.

Slojevi

Ime Slojeva može biti definirano (odaberite Sloj u kutiji Slojeva i promijenite tekst u tekstualnoj kutiji Ime). Ime će biti ažurirano u svim drugim prozorima. Moguće je aktivirati/deaktivirati različite slojeve unutar kutije Slojevi.

Stvoreni crteži i tekstovi su relevantni za sloj odabran u kutiji za

odabir Sloj na dnu Crtaće alatne letvice. Ako sloj treba promijeniti, odaberite relevantne crteže i pomoću prozora Stilovi linije

( promjena stilova linije) promijenite sloj. Za tekst koristite prozor

Fontovi ( promjena fonta, boje teksta) kako biste promijenili sloj.

Promijeni objekte

Pojedine točke Linija, Polilinija i Poligona mogu se prilagoditi pomoću prozora Promijeni objekt (prvo moraju biti istaknuti).

X, Y i Z koordinata krajeva svakog segmenta linije može se mijenjati, i može se primijeniti radijus između svakog segmenta linije. Alternativno, može se definirati nagib između točaka, druga i sljedeće točke su prilagođene. Trenutni segment linije, označen brojem u desnom dijelu ove dijaloške kutije, je istaknut crvenim krajnjim točkama na glavnom zaslonu.


Tekstu se može utvrditi položaj, mjerilo, te ga se može rotirati.

Kruta tijela:

Krugovi mogu biti definirani pomoću okružujućeg pravokutnika ili odabirom radijusa i središta.

Uporaba tekstuiranih pravokutnika u 3D prozoru

Pravokutnici mogu imati dodijeljenu teksturu bitmape da koriste objekte koji izgledaju realistično, kao što su kuće, zidovi, asfaltne ili zelene površine, u 3D prozoru.


Da biste dodijelili teksturu bitmape pravokutniku, odaberite

pravokutnik i pritisnite gumb Promijeni objekte.

U polju unosa Datoteka strukture, možete specificirati datoteku bitmape. Ako za tekstuiranje pravokutnika treba koristiti samo dio datoteke, možete upotrijebiti gumb Uredi.

S kutijom za odabir Obloži tekstura može biti obložena na pravokutnik. Razumna primjena oblaganja teksture je npr. velike asfaltirane ili zelene površine koje uvijek ponavljaju isti uzorak. Umjesto stvaranja slične velike teksture, širina i visina pojedine obloge može se unijeti u polje unosa cx i cy.


Učitaj objektDXF crteži se mogu učitati kao "objekti". DXF crtaći objekt se može pomicati kao jedinica, neovisno o glavnom DXF crtežu.

Odaberi sve objekteSvi objekti na zaslonu, uključujući glavni DXF crtež, mogu se aktivirati za pomicanje, rotiranje ili za provođenje drugih modifikacija kao cjelina.

Odredi mjerilo objektima Odabranim crtaćim komponentama se određuje mjerilo, te se pomiču za iznos u prikladnim tekstualnim kutijama.

Izbriši objekt Svi odabrani objekti se mogu izbrisati s ovom opcijom izbornika, alatkom Izbriši odabrano ili pritiskom na tipku DELETE.

Biblioteka simbola Crtaći simboli iz biblioteke mogu biti učitani. Ovime se otvara prozor koji sadrži različite crteže. Željeni crtež može biti učitan kao simbol tako što ćete ga odabrati lijevim gumbom miša, te pritisnuti gumb Kopiraj na dnu ovog prozora. Simboli su aktivni nakon učitavanja i odmah se mogu pomicati.


Desnim klikom na naslovnu letvicu prozora Biblioteke simbola, pristupate izborniku koji omogućuje sljedeće:

Pomakni

Zatvori

Pomakni prozor Simbola

Zatvori prozor Simbola

Nova Bibl. simbola

Učitaj Bibl. simbola

Spremi Bibl. simbola

Stvori novu biblioteku simbola

Učitaj drugu biblioteku simbola

Spremi biblioteku simbola pod specificiranim imenom datoteke

Umetni objekt

Izbriši objekt

Dodaj crtež biblioteci simbola

Izbrišite odabrani crtež iz biblioteke simbola

Izbriši crtežBriše učitan(e) DXF crtež(e).


Poglavlje 4Sekvenca programiranja

OpćeJedna od glavnih prednosti PC-Crash-a leži u njegovoj sposobnosti da definira situacije vožnje dinamično. To se postiže s opcijom izbornika Dinamika - Sekvenca (F6), koja otvara dijalošku kutiju Sekvenca.

Ikone Start za svako vozilo u dijaloškoj kutiji Sekvenca predstavljaju nulto vrijeme. Kao uobičajeno stanje, Reakcija i Kočenje Sekvence su smještene prije Starta (što je obično vrijeme udara), s jednom sekvencom kočenja nakon Starta (kako je pokazano za Vozilo 1, gore). Sve sekvence iznad Starta se koriste za simulaciju unazad (vrijeme prije = 0). Sve sekvence ispod Starta se koriste za simulaciju unaprijed (vrijeme poslije = 0).

Bilo koji broj sekvenca se može odabrati za svako vozilo u simulaciji. Kada je nova sekvenca odabrana iz izbornika na vrhu dijaloške kutije Sekvenca, umeće se ispod trenutno aktivne (istaknute) sekvence.

Chapter 4 - Programming Sequences 237

Kako biste pregledali i mijenjali parametre pojedine sekvence, otvorite njenu dijalošku kutiju duplim klikom na ikonu sekvence.

Primijetite da ako je otvorena dijaloška kutija Sekvenca, sekvenca se ne može pomicati ili brisati.

U slučajevima gdje postoje višestruke sekvence istog tipa, moguće je prebacivati između različitih sekvenca duplim klikom na odgovarajuću ikonu. Vrijednosti u prozoru će se promijeniti prema novoj sekvenci, te će se moći modificirati.

Alatna letvica sekvence

Alatna letvica Sekvenca sadrži alatke za brisanje, rezanje, kopiranje i umetanje sekvence, te za pristup značajki Kinematičkog dijagrama. Ovim funkcijama se također može pristupiti desnim klikom na sekvencu kako bi se podigao ovaj izbornik.

Slijede detaljni opisi svih stavaka izbornika dijaloške kutije Sekvenca.

Sekvenca

Vozilo/Vozač

Ubrzaj i Koči/ Ubrzaj

Dijaloške kutije sekvence Ubrzaj i Koči su iste, i koriste se za definiranje svih vrijednosti povezanih s ubrzanjem, kočenjem ili upravljanjem.

238 Chapter 4 - Programming Sequences

Vrijeme zaostajanja kočenja ili ubrzanja

Ovo je vrijeme koje je potrebno da se dostigne specificirani nivo kočenja ili ubrzanja, od prethodnog nivoa kočenja ili ubrzanja. Ili dolazi do konstantnog nivoa prosjeka između prethodnog i novog nivoa, ili do linearnog povećanja od prethodnog do novog nivoa, ovisno o postavci u Opcije – Opcije – Default postavke. Uobičajeno vrijeme zaostajanja je 0.20 sekunda, razumno vrijeme za nagomilavanje pritiska (tlaka) za panično zaustavljanje sa suvremenim hidrauličkim sustavom kočenja.

Vrijeme/Udaljenost

Ovi gumbi opcija su za specificiranje da li dužinu trenutne sekvence treba mjeriti u jedinicama vremena ili udaljenosti. Vrpca za pomicanje i uređivačka kutija su za specificiranje vrijednosti vremena (u sekundama) ili udaljenosti (u stopama ili metrima).

Kočenje

Dijaloške kutije Koči i Ubrzaj mogu se mijenjati iz jedne u drugu u bilo kojem trenutku odabirom odgovarajućeg gumba opcije.

Usporenje ili ubrzanje vozila može se definirati ili specificiranjem pojedinih faktora pri kotačima ili specificiranjem ubrzanja s kliznom letvicom Položaj papučice ili tekstualnom kutijom Ubrzanje.

Ako su pojedini faktori kočenja definirani, ubrzanje će biti izračunato i prikazano u tekstualnoj kutiji Ubrzanje.

Ako je ubrzanje specificirano, potrebna sila kočenja ili ubrzanja je podjednako raspoređena među svim kotačima osim kako slijedi:

Kada je kočenje specificirano u 3D simulaciji, raspodjela sile kočenja specificirana u Vozilo - Postavke vozila – Sila stražnje kočnice će biti korištena.


Kada je Stvarno ubrzanje aktivirano, koristit će se parametri odabrani u Vozilo - Motor/Drivetrain. rpm zupčanog prijenosa i zastoj prijenosa će također morati biti specificirani u ovom slučaju, u dijaloškoj kutiji Točka zupčanog prijenosa.

Tekstualna kutija Pomakni dolje (ona niža) se primjenjuje kada vozilo ide uz nagib dovoljno strm da prouzrokuje usporenje. To je korisno za velike kamione koji se uspinju uz strme nagibe.

Dijaloške kutije Koči i Ubrzaj se zatvaraju sa simbolom zatvori u naslovnoj letvici.

Opaska: Sile kočenja kotača i ubrzanja su pokazane u postocima statičkog vertikalnog opterećenja kotača. U 2D simulaciji, faktor kočenja od 100% predstavlja potpuno zakočen kotač za koeficijente trenja do 1.0. U 3D simulaciji, pomak dinamične težine će povećati vertikalna opterećenja na nekim kotačima, u kojem slučaju će možda biti potreban faktor kočenja od veće od 100% kako bi se kotač zakočio, ovisno o koeficijentu trenja.

Za vozilo koje putuje naprijed u 3D simulaciji s prilično visokim koeficijentom trenja, faktor kočenja od 100% neće zakočiti prednje kotače, ali hoće zakočiti stražnje kotače. To izaziva nestabilan uvjet vožnje u PC-Crash-u (i u stvarnom svijetu), u kojem će vozilo biti sklono "zamijeniti krajeve".

Kako biste izbjegli situaciju kada je poznato da su vodeći kotači stvarnog vozila iz udara zakočeni, vodeći kotači vozila 3D simulacije moraju biti "pretjerano kočeni“ (over-braked). To se postiže specificiranjem faktora kočenja od više od 100% za prednje kotače (PC-Crash dopušta vrijednosti i do visine od 500%). Ovo se također može postići ako jednostavno upotrijebite kliznu letvicu Položaj papučice kako biste specificirali kočenje. Ovime se dodjeljuje prednja/stražnja snaga kočenja prema Vozila – Postavke vozila – Sila stražnje kočnice, čime se primjenjuju više sile kočenja na prednju stranu, i niže sile kočenja na stražnju stranu kako bi se spriječilo nestabilno stanje, slično ventilu podešavanja kočenja stvarnog vozila.

Upravljanje

Ovime se otvara dijaloška kutija Upravljanja, u kojoj se mogu specificirati vrijeme primjene upravljanja i kut upravljanja. De-aktivacija ove kutije za odabir će poništiti sve parametre upravljanja.


Krug okretanja

Ovo je dijametar kruga okretanja središta vanjskog prednjeg kotača. Ako se unese kut upravljanja vanjskog prednjeg kotača, biti će prikazan krug okretanja. Ako se unese krug okretanja, prikazan je kut upravljanja oba prednja kotača. U ovom se slučaju za kutove upravljanja za osovine 2 i više pretpostavlja da su nula. Ackermannovi kutovi upravljanja prednja dva kotača se temelje na geometriji vozila.

Vrijeme upravljanja

Vrijeme upravljanja predstavlja vrijeme koje je potrebno da se vozilo upravi iz zadnjeg kuta upravljanja specificiranog u prethodnoj sekvenci (ili nula ako nije bilo prethodne sekvence s upravljanjem) do novog specificiranog kuta.

Pretpostavlja se linearna promjena kuta upravljanja tijekom specificiranog vremena.

Kut upravljanja

Definicija kuta upravljanja može biti specificirana pojedinačno za svaki kotač tako da se mogu modelirati kotači upravljani zbog udarnog oštećenja. Normalno Ackermannovo upravljanje prednjeg kotača može biti specificirano na dva načina:

1. Koristite kliznu letvicu . Jedan klik na prostor između gumba strelica mijenja kut vanjskog kotača za 1 a klik na gumb strelice ga mijenja za 0.1.

2. Specificirajte kut vanjskog prednjeg kotača i zatim pritisnite tipku TAB dok ne dođete do tekstualne kutije za unutarnji kotač. Njegov kut će se zatim promijeniti automatski na točnu vrijednost.

Kotači vozila na glavnom zaslonu i u 3D prozoru će se okrenuti dok ne budu odgovarali unesenom kutu.

Promjena prometnog traka

Ovime se otvara dijaloška kutija Promjena prometnog traka, u kojoj se može specificirati manevar promjene prometnog traka. De-aktiviranjem ove kutije za odabir će se otkazati manevar promjene prometnog traka.


Bočni otklon

Ovo je potpuno bočno kretanje potrebno za izvršavanje promjene prometnog traka.

Maka. bočno ubrzanje

Naznačeno bočno ubrzanje neće biti prekoračeno dok se povećava kut upravljača na početku manevra promjene prometnog traka. Kutna brzina upravljanja će pasti na nulu kada se dostigne ovo bočno ubrzanje, a specificirana udaljenost povišenja bočnog upravljanja će biti skraćena.

Kutna brzina upravljanja

Ovo je kutna brzina pri kojoj se mijenja kut upravljanja prednjeg kotača.

Udaljenost povišenja bočnog upravljanja

Udaljenost povišenja bočnog upravljanja, izražena kao postotak Bočnog otklona, je bočna udaljenost kojom se vozilo kreće dok se povećava kut upravljanja prednjih kotača.

Default postavke za udaljenost povišenja bočnog upravljanja mogu se specificirati u padajućoj listi pored ove tekstualne kutije kako slijedi:

Naglo 4.0%

Normalno 2.5%

Glatko 1.0%

Smjer

Ovime se specificira promjena prometne trake na lijevo ili desno od vozila.

Pogledajte u Tehnički priručnik za više informacija o značajki promjene prometne trake.

Reakcija

Sekvenca reakcije je za definiranje vremena ili udaljenosti percepcije-reakcije.


Tijekom sekvence reakcije, vozilo se kreće sa svojom prethodno definiranom silom kočenja ili ubrzanja. Također se zadržava kut upravljanja iz prethodne sekvence.

Sudar

Sekvenca Sudar omogućuje da promjena brzine bude specificirana bilo gdje duž putanje vozila, bez uporabe modela sudara programa. Ovo je korisno za specificiranje malih udara (kao što su udari o rub pločnika) za koje se promjena brzine udara procjenjuje iz oštećenja vozila.

Točke

Stop

Stop sekvenca zaustavlja vozilo na kraju prethodne sekvence.

Nula

Vrijeme i udaljenost su postavljeni na nulu u položaju na kojem je smještena sekvenca nulte točke. Ova sekvenca utiče samo na dijagrame.

Sinkronizacija


Ovime se pomiče graf udaljenosti za jedno vozilo od drugog u prozoru Dijagrami. Ova sekvenca bi trebala biti prva sekvenca navedena pod Pokreni sekvencu.

Min/Maks brzina

Ovo omogućuje specificiranje minimalnih i maksimalnih brzina za sekvencu koja slijedi ovu sekvencu. Na primjer, sljedeći dijagram pokazuje učinak maksimalne specificirane brzine od 25 mph na sekvencu ubrzanja vozila.

Alternativno, učinak minimalne specificirane brzine veće od nula će spriječiti vozilo koje usporava da ide ispod te brzine, bez obzira na dužinu sekvence kočenja.

Promjena geometrije

Pojedino smještanje kotača vozila može biti promijenjeno u bilo kojem trenutku pomoću ove sekvence. To je korisno za modeliranje horizontalnog i vertikalnog kretanja kotača uslijed oštećenja i za modeliranje vertikalnog kretanja uslijed bušenja pneumatika.


Prazne zračnice se mogu modelirati podizanjem vertikalnog položaja kotača za dodatnu udaljenost za koju se pneumatik komprimira zbog stanja ispražnjenosti. Ova promjena geometrije može se kombinirati s promjenom u trenju pneumatika (pogledajte sljedeću stavku) i s promjenom u kutu skliza pneumatika (pogledajte Vozilo –Model pneumatika). Međutim, do promjene kuta skliza mora doći na početku određene simulacije.

Prekid spoja prikolice

Ako je ova točka dodijeljena prikolici u kombinaciji kamiona prikolice, prikolica se odvaja od vučnog vozila u toj točki u sekvenci. Ova točka omogućuje simulaciju pogrešnog funkcioniranja ili popuštanje poteznica prikolice koji se odvajaju bez vanjske sile.

Kako bi simulirali odvajanje prikolica zbog vanjskih sila, pogledajte dio Error: Reference source not found na stranici Error: Referencesource not foundff.

Trenje

Sekvenca trenja se također može upotrijebiti za definiranje koeficijenata trenja. Sekvence trenja vrijede od položaja sekvence do početka nove sekvence trenja (suho ili mokro).


Suho trenje

"Suho" trenje se može definirati za svaki kotač pojedinačno. Kada je promijenjeno trenje prednjeg lijevog kotača, ostala tri kotača se mijenjaju s njim. Radi kontrole, maksimalno moguće ubrzanje automobila pod ovim uvjetima je također prikazano.

Ako nije definirana sekvenca trenja, program će koristiti koeficijent trenja specificiran u Opcije - Opcije – Default postavke .

Opaska: Sekvenca trenja smještena netom nakon starta će se primijeniti za cijelu simulaciju unaprijed, dok će se ona smještena netom prije starta primijeniti za cijelu simulaciju unazad.

Mokro trenje

Sekvenca Mokro trenje omogućuje korisniku da definira koeficijent trenja osjetljiv na brzinu, što je često slučaj pri kočenju na mokrim cestama. Karakteristični parametri se izračunavaju pomoću hiperboličke funkcije, temeljeno na specifikaciji ubrzanja pri 20 km/h i pri 80 km/h (ispod 20 km/h se pretpostavlja stalno ubrzanje). Tipične vrijednosti su na tablici ispod.

, gdje je v u m/s2.

Djelomice

mokro

Vlažno mokro

Mokro Vrlo mokro

Iznimno mokro

20 0.8 0.7 0.6 0.5 0.480 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2A 12.6 11.9 11.36 11.14 11.79n 2.21 2.24 2.29 2.37 2.5

(Schimmelpfennig: Verkehrsunfall 3/85)

Opaska: Ovaj odnos bi se trebao koristiti samo ako vozilo normalno slijedi trag tijekom kočenja. Ako vozilo proklizuje postrance, vrlo je teško definirati odnos između trenja i brzine, i stoga ga ne bi trebalo


koristiti pod ovim uvjetima. Iz tog razloga, preporučljivo je da ova sekvenca ne bude korištena za post-udarnu fazu. U ovom je slučaju bolje koristiti sekvencu suhog trenja sa smanjenim koeficijentom trenja.

Briši sveBriše sve prethodno definirane sekvence.

Uredi

Ova opcija izbornika omogućuje korisniku provođenje sljedećih funkcija sa sekvencom:

Izrezuje aktivnu sekvencu na međuspremnik

Kopira aktivnu sekvencu na međuspremnik

Lijepi sekvencu međuspremnika ispod aktivne sekvence

Briše aktivnu sekvencu

Opcije

Izbornik Opcije omogućuje korisniku da odabere značajku izračuna Udaljenosti/Vremena ili provede izračune izbjegavanja.

Udaljenost/Vrijeme izračuni

Ova alatka provodi kinematički izračun udaljenost/vrijeme i prikazuje dijagram rezultata, temeljeno na brzinama i sekvencama kočenja/ubrzanja za svako vozilo. Udari i vijuganje su zanemareni za kinematičke simulacije. Pogledajte Tehnički priručnik za potpuni opis kinetičkih i kinematičkih modela. Kinematički model se također koristi u Dinamika – Kinematički izračuni (F10) ili ako se korisnik prebaci na njega sa Kinetičkog modela s alatkom Model simulacije

.


IzbjegavanjeOva značajka omogućuje korisniku da lakše provede analizu izbjegavanja nesreće trenutnog projekta.

Ova analiza se automatski izvršava nakon rješavanja za brzine vozila sa PC-Crash simulacijom i utvrđivanja točke početne percepcije za temeljeno na vozaču na specificiranom percepcija/reakcija vrijeme i udaljenost kočenja prije udara. Brzina izbjegavanja (prevencije), vrijeme reakcije, usporenje i udaljenost se izračunavaju neovisno, temeljeno na dostupnoj udaljenosti između početne percepcije i udara.

Dijaloška kutija Izbjegavanje pokazuje sljedeće pod naslovom Izbjegavanje:

Pri maksimalnom usporenju – Usporenje kočenjem na kojem se temelje izračuni izbjegavanja.

Brzina prevencije– Maksimalna brzina kojom je odabrano vozilo moglo ići, a ipak izbjeći udar u sveukupnoj udaljenosti definiranoj stvarnim vremenom reakcije i pred-udarnom udaljenosti kočenja.

Udaljenost prevencije– Sveukupna pred-udarna percepcija i udaljenost kočenja potrebna kako bi se izbjegao udar, pri stvarnoj brzini prije kočenja.

Vrijeme reakcije prevencije– Maksimalno vrijeme reakcije pri kojem bi udar mogao biti izbjegnut, pri stvarnoj brzini prije kočenja.

Brzina sudara pri dozvoljenoj brzini– Ovo je brzina sudara do koje bi bilo došlo da je vozilo imalo brzinu prije kočenja definiranu u tekstualnoj kutiji Maks. dopuštena brzina.


Maksimalna dozvoljena brzina je obično ograničenje brzine na mjestu događaja nesreće.

Usporenje prevencije– Potrebno pred-udarno usporenje kočenjem kako bi se izbjegao udar, iz stvarne brzine prije kočenja.

Kopiraj automobil

Ako treba provesti detaljniju analizu izbjegavanja – posebice za izbjegavanje vozila u pokretu, treba upotrijebiti gumb Kopiraj automobil.

Ovaj gumb kopira odabranu sekvencu vozila na novo vozilo, ali pomiče sve sekvence na poslije početne sekvence. Novo vozilo je smješteno na točku reakcije, izračunanu ranije. S novim slijedom sekvenci, može se provesti simulacija unaprijed s početkom u točki reakcije. Brzina izbjegavanja se jednostavno utvrđuje provjerom postoji li kontakt između odabranog vozila i drugog vozila dok isprobavate različite brzine prije kočenja. Vozila se moraju pomaknuti

pomoću klizne letvice na alatnoj letvici Simulacija , nakon provođenja nove simulacije s bilo kojim od gumba Naprijed

.

Dodatno vozilo se može izbrisati pomoću Vozilo – Izbriši vozilo nakon što ste završili izračun izbjegavanja.


Poglavlje 5Višedijelni model

Vozila se obično smatraju krutim tijelima za simulaciju sudara prometnih nesreća s kinetičkim 3D programima simulacije. Ovo pojednostavljenje je razumno za simulaciju sudara vozilo - vozilo, sudara vozilo - prikolica i sudara vozila s krutim preprekama kao što su stabla ili zidovi. Međutim, za sudare vozila s pješacima i dvo-kotačnim vozilima, ovo pojednostavljenje ne dopušta gibanju da bude točno modelirano. Uvođenje višedijelnog modeliranja pruža moćnu alatku kako bi rekonstrukcionisti dalje proučavali dinamiku nesreće, kao što je povezivanje ozljeda pješaka s područjima oštećenja na vozilu.

PC-Crash je bio proširen kako bi omogućio simulaciju višedijelnih pješaka u verziji 5.1. Tijekom razvoja, posebna pozornost je bila posvećena razumnom vremenu izračuna zajedno s realističnim

Chapter 5 – Multibody Model 251

gibanjem. Trenutna inačica PC-Crash-a je još dalje proširena kako bi dozvolila i druge višedijelne objekte kao što su dvo-kotačna vozila, višestruki višedijelni objekti u jednoj simulaciji, i višedijelni objekti na 3D površinama tla.

Operacija

Učitavanje višedijelnog tijelaVišedijelno tijelo se učitava kao vozilo po volji korisnika s Datoteka –

Uvezi - Vozilo po volji korisnika . Ovo otvara dijalošku kutiju Odaberi vozilo. Nekoliko višedijelnih datoteka (određenih nastavkom datoteke *.mbdef) su dostupne u poddirektoriju Višedijelni PC-Crash direktorija.

Odaberite željenu višedijelnu datoteku i pritisnite gumb Otvori kako biste ju učitali. Pojavljuje se na glavnom prikazu kako je pokazano dolje.

Pohrana višedijelnog tijelaUčitane Višedijelne sustave korisnik može modificirati i zatim pohraniti za buduću uporabu. Nakon modificiranja višedijelnog tijela kako je željeno (pogledajte dio Mijenjanje svojstava višedijelnog u ovom poglavlju), pohranite višedijelni pod željenim imenom koristeći Datoteka – Izvoz – Vozilo po volji korisnika. Ovo otvara dijalošku

252 Chapter 5 – Multibody Model

kutiju Odaberi vozilo pomoću gumba Spremi umjesto gumba Otvori. Pobrinite se da odaberete *.mbdef datoteku u padajućoj listi Datoteke tipa.

Smještanje višedijelnog tijelaPoložaj i usmjerenje Višedijelnog sustava Pješak može se promijeniti na sljedeća tri načina:

1. Pomoću Dinamika - Položaj & Brzina (F7), sva učitana višedijelna tijela mogu se smjestiti i rotirati kao grupa.

2. Alatka Vučni kamion se može upotrijebiti za smještanje i rotiranje Višedijelnih sustava pojedinačno, na sličan način kao i vozilo. Kod smještanja učitanog motocikla i motociklista, teško je održati isti odnos ta dva pomoću ove alatke.

3. Pomoću Vozilo – Višedijelni sustav – Postavke, Višedijelni sustavi i čak i pojedina tijela mogu se pomicati i rotirati zajedno ili odvojeno. Pogledajte opis izbornika ove stavke izbornika za više detalja.

Ako treba izvesti udar s vozilom, drugim višedijelnim tijelom ili tlom, provjerite da ne postoji preklapanje pri prvotnom smještanju. Treba ostaviti barem mali prostor ili će doći do nerealistički visokih dodirnih sila u prvom integracijskom izračuna.

Primjenjivanje početne višedijelne brzinePočetna brzina Višedijelnog sustava može se promijeniti kao cjelina, ali brzine pojedinačnih tijela unutar svakog sustava moraju biti iste. Stoga, ako su dva Višedijelna sustava Pješak učitana, mogu imati različite početne brzine, ali različiti dijelovi jednog tijela pješaka ne mogu imati različite brzine. Početna brzina višedijelnog tijela može se definirati na sljedeća dva načina:

1. Pomoću Dinamika - Položaj & Brzina (F7), svim učitanim Višedijelnim sustavima se može dati početna brzina kao grupi.


2. Pomoću Vozilo – Višedijelni sustav – Postavke, Višedijelnim sustavima se mogu dati početne brzine zajedno kao grupi ili odvojeno. Pogledajte opis ove stavke izbornika u sljedećem dijelu za više detalja.

Mijenjanje svojstava višedijelnih tijelaSvojstva višedijelnih tijela i početni uvjeti mogu se revidirati i promijeniti pomoću stavke izbornika Vozilo – Višedijelni sustav. Ovime se pristupa prozoru koji sadrži sljedeće mape:

Tijela

Spojevi

Opruga/Prigušivači

Postavke

Osoba u vozilu

Kontakti

Tijela

U ovoj mapi višedijelna tijela mogu biti modificirana, stvorena ili izbrisana. U gornjoj kutiji padajuće liste, mogu se odabrati pojedinačni sustavi ili "Svi sustavi". U drugoj kutiji, mogu se odabrati pojedinačna tijela. Tijelo je definirano imenom, odgovarajućom masom i geometrijom. Svako tijelo je elipsoida, s a, b, c kao polu-osovinama i slijedom n:

Momenti inercije su automatski izračunani. Međutim, ove se vrijednosti mogu ručno unijeti.


Krutost, restitucija i trenje za svako tijelo mogu biti definirani. U slučaju trenja, mogu postojati različite vrijednosti za kontakte s automobilom i s tlom. Višedijelno tijelo – Višedijelno tijelo trenje je isto kao i ono odabrano za Višedijelno tijelo– tlo kontakt.

Dvije boje mogu biti dodijeljene svakom tijelu, koje se pojavljuju na suprotnim kvadrantima svake polovice elipsoide. Kada je tijelo dodirnuto u simulaciji, druga boja će se promijeniti u crvenu kako bi se ilustrirao kontakt.

Postoji prozor pretpregleda s gumbima opcije za pregled dijela:

Vrh Projekcija u x-y ravnini,

Prednjica Projekcija u x-z ravnini,

Desno Projekcija u y-z ravnini.

U prozoru pretpregleda, pojedinačna tijela Višedijelnog sustava mogu se odabrati pomoću miša. Odgovarajuće tijelo je zatim pokazano u kutiji padajuće liste.

Spojevi

Pojedinačna tijela Višedijelnog sustava su međusobno povezana spojevima. Ovi spojevi mogu biti čvrsto povezani, potpuno slobodni (slično kugličnom zglobu), ili mogu imati krutost primijenjenu oko x, y ili z rotacijskih osi.

U gornjoj kutiji padajuće liste mape Spojevi, mogu se odabrati pojedinačni sustavi ili "Svi sustavi". U drugoj kutiji, spoj može biti odabran pomoću svoga broja. Dva tijela povezana odabranim spojem su automatski pokazana u sljedeće dvije kutije. Ove tri kutije padajućih lista također mogu biti upotrijebljene za definiranje novih spojeva ili otklanjanje postojećih spojeva. Smještaj spoja je definiran u lokalnom koordinatnom sustavu svakog tijela. Položaj je prikazan u prozoru pretpregleda, gdje ga također možete odabrati ako kliknete na njega. Smještaj spoja je ilustriran malim crnim kružićem. Crna linija se proteže od kruga do središta svakog spojenog tijela.


Krutost svakog spoja može biti specificirana kao konstantan moment trenja ili moment koji se povećava s kutom zakreta. Moment trenja je definiran koeficijentom trenja, koji je primijenjen na radijus od 1cm oko spoja. Definicije krutosti Fi 0, Fi min i S su slične onima za spojnice prikolice, kako slijedi:

Fi 0 – Ovo je vrijednost otklona od 0. Ako je relativna rotacija veća od Fi 0 + Fi min ili manja od Fi 0 – Fi min, primjenjuje se linearno povećavajući zakretni moment S. Ako je Fi 0 = 0, zakretni moment S je simetričan za pozitivne i negativne rotacije.

Fi min - Relativna rotacija s obzirom na Fi 0 pri kojoj počinje rotacijski zakretni moment S.

S – Linearno povećavajući otporan zakretni moment oko specificirane osi, s početkom pri Fi 0 + Fi min.

Opaska: Ako se koriste vrlo visoke vrijednosti krutosti, izračuni mogu postati nestabilni. Maksimalna krutost koja može biti korištena ovisi o težinama tijela i odabranom vremenskom koraku. Smanjite krutost ili vremenski korak ako vam se gibanje višedijelnog tijela čini netočnim.

Pojedinačni spojevi se mogu također čvrsto povezati označavanjem kutije za odabir x-os povezana. Spojevi ne mogu biti čvrsto povezani pojedinačno oko x, y ili z osi.


Opruga/Prigušivači

Pojedinačna tijela Višedijelnog sustava mogu biti međusobno povezana opruga/prigušivači sustavima.

U gornjoj kutiji padajuće liste Opruga/prigušivači mape, mogu se odabrati pojedinačni sustavi ili "Svi sustavi". U drugoj kutiji, opruga/prigušivači mogu biti odabrani prema svom broju, ili mogu biti odabrani klikom na odgovarajuće područje u prozoru pretpregleda. Dva tijela povezana odabranom oprugom/prigušivačima su automatski pokazana u sljedeće dvije kutije. Ove tri kutije padajuće liste se također mogu koristiti za definiranje nove opruge/prigušivača ili za promjenu ili otklanjanje postojeće opruge/prigušivača.

Krajnje točke opruge/prigušivača su definirane u lokalnom koordinatnom sustavu tijela odgovarajućeg višedijelnog tijela. Translacijski opruga/prigušivači i rotacijski opruga/prigušivači koeficijenti oko x, y i/ili z osi mogu biti definirani.

Prva opruga/prigušivač se stvara odabirom gumba Umetni, čime se umeće opruga/prigušivač između tijela 1 i 2. Tijela se zatim mogu promijeniti na željena u kutijama padajućih lista imena tijela.


Postavke

Funkcije u ovoj mapi dopuštaju rotaciju i smještanje cijelog višedijelnog tijela ili pojedinačnih tijela.

U gornjoj kutiji padajuće liste, može se odabrati željeni Višedijelni sustav. Pojedinačna se tijela mogu odabrati u drugoj kutiji, ili klikom na odgovarajuće tijelo u prozoru pretpregleda.

Nakon odabira odgovarajućeg gumba pregleda i gumba opcije (Jedno tijelo ili Akt. sustav), odabrano tijelo ili sustav tijela može biti rotirano. To se može postići pomoću klizne kontrole ispod prozora pretpregleda ili utipkavanjem željene vrijednosti u tekstualnu kutiju Fi. Ako tijelo ili sustav treba rotirati oko više od jedne osi, rotacije treba izvršiti oko x, y i z osi, u tom slijedu.

Jedan ili svi sustavi mogu biti smješteni. Gumb opcije Akt. sustav mora biti odabran. Smještanje se zatim provodi utipkavanjem željenih vrijednosti u tekstualne kutije xmin, ymin i zmin. Ovo su minimalni položaji za sustav(e) s obzirom na globalni koordinatni sustav. Na primjer, vrijednost od 0 bi bila odabrana za zmin ako sustav treba započeti sa njegovom najnižom točkom na tlu. Višedijelni sustav kao cjelina također se može smjestiti u x-y ravnini u prozoru Položaj & Brzina.

Jednom ili svim sustavima može biti dana početna brzina utipkavanjem željenih vrijednosti u tekstualne kutije Vxy, PhiVel i Vz. Gumb opcije Akt. sustav treba prvo odabrati.

Svojstva sust.

Ukupna svojstva svakog Višedijelnog sustava mogu se promijeniti pomoću gumba Svojstva sust. Prije nego upotrijebite ovu značajku, odaberite određeni Višedijelni sustav koji treba modificirati u kutiji padajuće liste na vrhu mape Postavke. Osim ukupnih dimenzija i težine, također se može mijenjati koeficijent restitucije svih kontakata, te koeficijent trenja kontakata tla i vozila. Višedijelno


tijelo – višedijelno tijelo trenje je isto kao i ono odabrano za višedijelno tijelo– tlo kontakt.

Dužina, Širina, Visina

Ovdje korisnik može definirati samo visinu višedijelnog tijela. “Dužini” i “širini” se automatski određuje mjerilo, temeljeno na odabranoj visini.

Težina

Ovdje se može promijeniti težina višedijelnog tijela. Zatim se automatski izračunavaju težine komponenata tijela, temeljeno na odabranoj težini.

Restitucija

Koeficijent restitucije za udare višedijelnog tijela s vozilom koje udara i tlom se odabire ovdje.

Tlo trenja

Koeficijent trenja između višedijelnog tijela i tla se odabire ovdje. Koristit će se niže od specificiranog trenja višedijelnog tijela s tlom ili koeficijenata trenja Poligon trenja. “Tlo trenja” se također koristi za višedijelno tijelo-višedijelno tijelo kontakte.

Automobili trenja

Koeficijent trenja višedijelnog tijelo i vozila koje udara se odabire ovdje.

3D Dxf kontakt automobila

Ovo omogućuje izračun dodira s 3D DXF oblikom vozila, rađe nego s uobičajeno postavljenim oblikom. Međutim, time će se vrijeme izračuna značajno povećati. Također, morate biti oprezni s DXF oblicima kako biste osigurali da nemaju rupa ili lica okrenutih prema unutra što bi moglo prouzročiti nerealistično hvatanje višedijelnog tijela koje udara. Iz ovih je razloga, općenito bolji izbor uobičajeno postavljen oblik automobila, modificira na točne dimenzije pomoću Vozilo – Postavke vozila –Oblik vozila .

Osoba u vozilu

Ovo omogućuje dodire višedijelnog tijela s unutrašnjosti vozila, radije nego s njegovim eksterijerom. Odabir ovoga će promijeniti smjer lica


na obliku vozila ili pridruženom DXF-u da bude usmjeren prema unutra (prema težištu) radije nego prema van. Za osobe u sjedalima, moglo bi umjesto jednostavnije učitati Osoba u vozilu + Sjedalo mbdef datoteku i značajke u mapi Osoba u vozilu (pogledajte sljedeći opis mape), čime se omogućuje provođenje izračuna osobe u vozilu nakon što je dovršena simulacija vozila.

Promijeni podatke o tijelu

Podaci o tijelu učitanog višedijelnog pješaka mogu se modificirati pomoću gumba Promijeni podatke o tijelu. Prije nego se upotrijebi ova značajka, odaberite Pješak u kutiji padajuće liste na vrhu mape Postavke. Gumb Promijeni podatke o tijelu otvara dijalošku kutiju u kojoj možete promijeniti godine, visinu i težinu. Veličine i težine komponenti tijela su zatim automatski izračunane, temeljeno na odabranim vrijednostima. Gumbi opcije omogućuju mijenjanje odabranog pješaka ili svih pješaka. Nakon vršenja promjena u dijaloškoj kutiji Podaci o tijelu, pojavljuje se kutija s porukom pitajući vas da li želite MOI (momente inercije) prilagoditi kako bi odgovarali specificiranim vrijednostima.

Podaci o tijelu se mijenjaju prema istraživačkom izvješću Hans W. Jurgensa, Ivar A. Aunea i Ursula Pieper “Međunarodni podaci o antropometriji”, koji je objavio Federalni institut za profesionalnu sigurnost i zdravlje, Dortmund, Federalna Republika Njemačka, te prema istraživanju koje su proveli razni znanstvenici u Slovačkoj1.

Osoba u vozilu

Nevezana osoba u vozilu, a također i vezana osoba u vozilu (sigurnosni pojasevi se modeliraju pomoću opruga-prigušivač elemenata) može biti smještena u vozilu kako bi se pregledalo gibanje tijekom udara ili drugog događaja, nakon što je dovršena simulacija vozila. Ova značajka funkcionira samo kada je uvezena ‘Osoba u vozilu + Sjedalo’ ili ‘sjedalo + osoba u vozilu + sigurnosni pojas mbdef datoteka, što se može učiniti nakon što je dovršena simulacija vozila. Ovaj Višedijelni sustav se također može učitati prije, ali mora biti deaktiviran dok simulacija vozila nije dovršena. To se

postiže pomoću gumba Model simulacije kako bi se isključio Višedijelni sustav. Ne zaboravite ga ponovno uključiti nakon što je dovršena simulacija vozila.

Položaj osobe u vozilu je specificiran u prozoru Osoba u vozilu. Položaj H-točke osobe u vozilu je specificiran u tekstualnim kutijama x, y i z, čime se definira udaljenost od prednje strane vozila; lijevo od

1 Autori – kolektiv, Vademecummedici, Zilina Slovakia 1998


uzdužne središnje linije (koristite negativan broj za putnike na desnoj strani), i iznad tla. Defaultom, opruga/prigušivač spaja sjedalo za vozilo u koje je smješteno. Ovu oprugu/prigušivač može se pregledati i modificirati u Opruga/Prigušivači mapi.

Nakon što su odabrana Početna i Krajnja vremena za izračune višedijelnog tijela, izračun se provodi pomoću gumba Izračunaj. Napredak izračuna je pokazan ispod slike osobe u vozilu.

Kontakti

U ovoj se mapi mogu izvršiti odabiri izračuna dodira. To se postiže odabirom tijela u padajućoj listi na vrhu, a zatim koristeći kutiju za odabir pored svakog drugog tijela kako bi se definiralo hoće li ili ne dodirne sile biti izračunane ako dva tijela dođu u kontakt. U sljedećem primjeru, tijela bicikla su povezana učvršćenim spojevima i postoji preklapanje povezanih tijela, stoga su ovi dodiri isključeni defaultom.


Provođenje simulacije

Simulacija se pokreće pomoću gumba Simulacija unaprijed (iznimka: simulacija osobe u vozilu se pokreće unutar prozora višedijelnog tijela). Udari višedijelnog tijela se izračunavaju automatski, bez uporabe dijaloške kutije Sudar.

Izračun višedijelnog modela se odvija u koracima od 1ms, čak i ako

je 5ms specificirano u Modelu simulacije . Međutim, ako je integracijski korak smanjen na 1ms, 0.5ms ili 0.1ms, ove vrijednosti će se koristiti za izračun.

Opaska: Ako je specificirano 5ms, iako se gibanje višedijelnog tijela izračunava u intervalima od 1ms, vozilo se kreće u intervalima od 5ms. Pri većim udarnim brzinama (više od oko 40 km/h ili 25 mph) ili s vrlo teškim višedijelnim objektima, ovo može prouzročiti da oblik višedijelnog tijela prijeđe obrise vozila, te zatim nerealistično odskače uslijed sile puno veće od one do koje bi normalno došlo. Smanjenje integracijskog koraka rješava ovaj problem. Kako biste smanjili vrijeme izračuna, simulacija se može ručno zaustaviti nakon sudara, integracijski korak se može povećati nazad na 5ms, a zatim se može izračunati ostatak simulacije. Također, provjerite je li krutost višedijelnog tijela realistična ako dođe do neobičnog odskakanja ili se čini kako tijela prolaze kroz dodirnu površinu.

Udarne sile se izračunavaju u točki u kojoj je tangenta površine višedijelne elipsoide paralelna s i u kontaktu s dodirnom površinom. Ako ovo nije moguće, točka udara neće biti smještena i neće biti dodirne sile. Do ovoga može doći ako je točka tangente višedijelnog tijela izvan ruba dodirne ravnine, kao što je to kod otvorenja (rupe, pukotine) rešetke 3D DXF vozila kada je odabran 3D DXF kontakt automobila. U ovom slučaju, najbolje rješenje je popunjavanje otvorenja rešetke s poligonalnom površinom pomoću 3D crtaćeg programa kao što je AutoCAD. Drugo rješenje je da načinite Višedijelni sustav s više, manjih tijela.

Pregled višedijelnih rezultataDinamičke vrijednosti ukupne višedijelne simulacije mogu se pregledati u obliku dijagrama. Gibanje simulacije višedijelnog modela se može pregledavati na glavnom zaslonu ili u 3D prozoru pomoću klizne letvice Alatne letvice Simulacija. Animacija se može prikazati na isti način kao i animacija nesreće Vozilo-Vozilo.

Pregled dinamike višedijelnog tijela pomoću dijagrama

Dijagrami višedijelnog tijela se mogu pregledati odabirom Opcije – Dijagrami – Dijagrami – Višedijelni sustavi.


Sa izbornika Višedijelni sustavi, mogu se pregledati dijagrami za udaljenost, brzina, vrijeme itd. svake komponente višedijelnog krutog tijela. Sljedeći primjer pokazuje dijagrame brzine svih komponenata pješaka.

Kako biste jasno pregledali pojedinačne grafove, moguće je neke od njih isključiti. To se postiže odabirom Opcije – Dijagrami/Osi u prozoru Dijagrami. Time se otvara prozor u kojem svaka stavka ima pored sebe kutiju za odabir. Kliknite na svaku kutiju za odabir kako biste ju isključili, odnosno uključili.

Ako želite pregledati samo jedan ili nekoliko dijagrama, možete ih prvo sve isključiti desnim klikom u ovom prozoru. To omogućuje odabir, odnosno poništenje odabira svih stavki. Prvo im poništite odabir, zatim odaberite samo one koje želite pregledati.


Na primjer, ako odaberete samo Glava – Brzina rezultante omogućuje vrlo jasan pregled ovog jednog grafa.

Podaci o dijagramu se također mogu izvesti, na primjer na program s proračunskim tablicama kao što je to MS Excel. To se postiže odabirom prozora Dijagrami opcije izbornika Dijagrami – Izvoz dijagrama.

Time se otvara prozor u kojem podaci mogu biti spremljeni kao dijagram datoteka (*.dia) ili DXF datoteka (*.dxf). Primijetite da je uobičajena širina vremenskog koraka za podatke o dijagramu 0.5 sekunda, što bi normalno trebalo promijeniti na puno manju vrijednost.

Pregled višedijelnog gibanja u 3D-uAnimacije višedijelnog tijela se rade na isti način kao i druge PC-Crash animacije. Prvo, kako biste pregledali osobu u vozilu u 3D-u, smjestite kameru na željeni položaj na glavnom zaslonu pomoću

gumba Kamera . Pregled se zatim može dalje podesiti u 3D


Vizualizacijskom prozoru; pogledajte u opis stavke izbornika za Pregled – 3D Prozor za više informacija.

Prikazivanje višedijelne animacije

U 3D prozoru, odaberite opciju izbornika Animacija – Prikaži. Nakon odabira imena datoteke za animaciju koju treba stvoriti, otvara se dijaloška kutija Prikaži animaciju. Pošto će se gibanje pješaka jako mijenjati u kratkom vremenskom periodu, koristite veliki broj slika po sekundi (ispod je odabrano 50 slika po sekundi).

Općenito, najbolji način za pregledavanje gibanja pješaka je s kamerom pored vozila koje udara, pričvršćena za njega. Pritisnite guma Opcije u ovoj dijaloškoj kutiji kako biste otvorili dijalošku kutiju Postavke animacije.

Zatim, pritisnite gumb Kamera kako biste otvorili dijalošku kutiju Pričvrsti kameru. Odaberite “Odnosi se na …“ u padajućoj listi kako biste odabrali točno vozilo na koje trebate pričvrstiti kameru.

Jednom kada je kamera pričvršćena, vratite se na dijalošku kutiju Prikaži animaciju i pritisnite gumb Start kako biste prikazali animaciju. Nakon što je prikazana, možda ćete htjeti pregledati animaciju


usporeno. Kliknite na gumb Opcije blizu donjeg lijevog ugla prozora Animacija kako biste otvorili sljedeći izbornik.

Odaberite stavku izbornika Brzina i kliznite kliznom letvicom na nisku brzinu kao što je 5% od stvarne. Animacija se zatim može pregledati usporeno klikom na gumb strjelicu. Glavna klizna letvica prozora Animacija se također može upotrijebiti za detaljan pregled svake slike animacije. Slijedi sekvenca udara pješaka u šest slika snimljena u intervalima od 100ms.

Pregled gibanja višedijelne osobe u vozilu

Kada se koristi višedijelna osoba u vozilu, tijelo vozila često sakrije pregled gibanja osobe u vozilu. Pogledajte u sljedećem poglavlju Model Madymo osobe u vozilu dio Pregled Madyma u 3D-u za druge metode pregleda.


Poglavlje 6Model Madymo osobe u vozilu

U PC-Crash-u je moguće provesti detaljne simulacije gibanja i ukrcavanja vezanih i nevezanih osoba u vozilu, s neobaveznim sučeljem na Madymo (MAtematički DYnamički MOdel).

Madymo je program za modeliranje osoba u vozilu koji je razvio TNO Cesta-Vozilo istraživačkog instituta za uporabu proizvođača i razvijača vozila. Madymo koristi model višedijelne osobe u vozilu s konačnim elementom sigurnosnog pojasa i zračnog jastuka. Također, pred-tensioner sigurnosnog pojasa može biti definiran.

Opskrbljen PC-Crash CD sadrži Madymo priručnike. Pogledajte u te priručnike za potpune opise teoretskih modela Madymo-a. Ovo poglavlje je ograničeno na objašnjenje uporabe Madymo-a unutar PC-Crash-a.

PC-Crash verzija Madymo-a ima nekih ograničenja ugrađenih u sebe u usporedbi s potpunom verzijom radne stanice Madymo-a, kako slijedi:

Visina osobe u vozilu je utvrđena na 50th percentile (5'-9" visok)

Geometrija volana i komandne ploče je utvrđena, kako slijedi:

Chapter 6 – Madymo Occupant Model 267

Sigurnosni pojas, dimenzije sjedalice i prostora za noge su utvrđene pri sljedećim vrijednostima:

Elasticitet tkanine sigurnosnog pojasa je utvrđen (13% rastezanje @ 11 kN)

268 Chapter 6 – Madymo Occupant Model

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2Strain [-]

Fo

rce

[k

N]

Osoba u vozilu ne može biti van normalnog sjedećeg položaja u početku udara

Maksimalna dužina simulacije osobe u vozilu je 2000ms nakon udara

Koeficijent trenja za sve kontakte osobe u vozilu - unutrašnjosti je 0.3, osim za sjedalicu, što je 0.4.

Histereza srednjeg jastuka sjedala je kako slijedi:Seat Cushion Hysteresis

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

Intrusion [m]

Fo

rce

[N

]

Loading Unloading


Histereza bočnog jastuka sjedala je kako slijedi:Side Seat Contact Hysteresis

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07

Intrusion [m]

Fo

rce

[N

]

Loading Unloading

Svojstva zračnog jastuka vozača i prednjeg desnog zračnog jastuka su utvrđena. Volumen zračnog jastuka vozača je oko 50 litara, a volumen prednjeg desnog zračnog jastuka je oko 115 litara. Ostala svojstva su kako slijedi:


0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

0 10 20 30 40 50Time [ms]

Ma

ss

flo

w [

kg

/s]

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Ma

ss

[g

]

Massflow [kg/s]

Mass [g]

Dimenzije zračnog jastuka vozača i Maseni protok


0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

0 20 40 60 80 100Time [ms]

Mas

sflo

w [

kg/s

]

0

20

40

60

80

100

120

140

Mas

s [g

]

Massflow [kg/s]

Mass [g]

Dimenzije desnog prednjeg zračnog jastuka i Maseni protok


OperacijaPrvo, treba dovršiti i pohraniti PC-Crash simulaciju. U simulaciju mora biti uključeno pred-udarno vrijeme simulacije od najmanje 250ms, kako bi se omogućilo Madymo modelu osobe u vozilu da dođe do stanja stabilnog položaja prije udara. Također je potrebno dopustiti za trajanje nagomilavanja pulsa tipičnog sudara, u usporedbi s beskrajno kratkim (vrijeme=0) trajanjem pulsa na kojemu se temelji udarni model PC-Crash-a.

Simulacija udara i putanje PC-Crash-a, uključujući uporabu sekvenca, je opisana u prethodnim poglavljima.

Za Madymo simulaciju, odaberite Udar – Simulacija Madymo® osobe u vozilu. Ovime se otvara prozor Izračun osobe u vozilu (Madymo®), koji ima pet mapa, kako slijedi:

Puls ubrzanjaOva mapa omogućuje odabir udarnog broja i vozila za koje treba izračunati simulaciju osobe u vozilu. Za uobičajeni puls ubrzanja (1ms), koristiti se trenutačna promjena brzine sa simulacije sudara PC-Crash-a temeljene na količini gibanja. Mogu se odabrati trajanja udara sve do 150ms, koristeći kvadratni valni puls. Ovo vrijeme počiva na PC-Crash udaru, tako da je pola prije a pola poslije njega.

Kada je odabran bilo koji drugi puls ubrzanja osim 1ms, Madymo unutarnji model i obris vozila PC-Crash-a će se kretati u odnosu jedno na drugo u prikazanim animacijama tijekom odabranog vremena udara. To je zato što je promjena brzine Madymo modela određena na srednju vrijednost tijekom odabrane duljine pulsa ubrzanja, dok to nije slučaj kod promjene brzine vozila.

Također, maksimalno trajanje (2000ms) provođenja Madymo-a će biti skraćeno s dužim vremenima pulsa ubrzavanja. To je zato što je ukupan broj izračuna koje se provode ograničen na 200. Ovi izračuni su u intervalima od 10ms osim tijekom pulsa sudara, kada su u


intervalima od 1ms. Na primjer, s trajanjem pulsa sudara od 100ms, tijekom sudara se koristi 100 izračuna u intervalima od 1ms, ostavljajući 100 izračuna u intervalima od 10ms za ostatak provođenja Madymo-a, što čini ukupno vrijeme od 1100ms. Sljedeća tablica daje maksimalne moguće duljine provođenja Madymo-a za dostupna trajanja pulsa sudara.

Crash Pulse Max. MadymoDuration (ms) Sim. Time (ms)

1 200010 191020 182030 173040 164050 155060 146070 137080 128090 1190100 1100110 1010120 920130 830140 740150 650

Geometrija sjedala

Mapa geometrije sjedala je za unos dimenzija ograničenja (obuzdavanja) sjedala i glave (naslona). Veličina i kut sjedalice i kut obuzdavanja naslona ne mogu se mijenjati.


Krutost sjedala

Ovdje se mogu mijenjati svojstva elastične i plastične krutosti. To se može postići odabirom Normalno, Kruto ili Meko u padajućoj listi, ili specificirajući stvarne vrijednosti u područja Elastično i Plastično.

Mogu se specificirati tri stražnja kuta sjedala i stražnja zakretna momenta sjedala, zajedno s nagibom histereze kako bi se obrazložio gubitak energije pri odbijanju. Prvi stražnji kut sjedala (u Elastičnom području ove mape) je onaj u kojem se deformacija sjedala mijenja iz elastične u plastičnu. Ispod ovog kuta se ne pretpostavlja prigušenje i specificirani stražnji zakretni moment elastičnog sjedala. Drugi specificirani kut i zakretni moment definiraju točku u kojoj se nagib prve plastične krivulje mijenja u drugu. Treći zakretni moment specificiran u trećem kutu kako bi definirao nagib druge plastične krivulje.

Sljedeća slika je graf stražnjeg zakretnog momenta sjedala vs. kuta, koristeći “Normalno” uobičajene vrijednosti. Mala promjena u zakretnom momentu sa 15 na 20 stražnjeg kuta sjedala ukazuje na gotovo potpuno plastičnog stožera stražnjeg sjedala iznad 15. Druga linija na slici, gotovo paralelna s elastičnim dijelom grafa, je krivulja histereze sa stražnjeg kuta sjedala od oko 12.

Karakteristika stožera stražnjeg sjedala


PutnikOva mapa je za mijenjanje sjedećih položaja i težine osobe u vozilu. Pretpostavlja se normalan sjedeći položaj – ne postoji opcija za modeliranje neobičnih položaja. Visina osobe u vozilu je 50th

percentile muškarac (5’-9” visok). Ne može se promijeniti. Može biti samo jedna osoba u vozilu u jedno vrijeme.

Ako je označeno Upravljanje ulijevo (uobičajeno), upravljač će se pojaviti za Prednji lijevi sjedeći položaj. Ako je poništena oznaka, upravljač će se pojaviti za Prednji desni sjedeći položaj.

Položaj sjedala osobe u vozilu je H-točka osobe u vozilu u koordinatnom sustavu vozila, kako je izmjereno s prednjeg središta vozila na razini tla.

IzračunajOva mapa je za specificiranje položaja direktorija, vremena simulacije i vrste ograničenja, te za pokretanje Madymo izračuna.


Dijaloška kutija Izračunaj sadrži sljedeće:

Madymo® položaj

U ovoj tekstualnoj kutiji, mora se specificirati smještanje Solver.exe datoteke. Solver datoteka je u Madymo poddirektoriju direktorija u koje je instaliran PC-Crash.

Spremi rezultate u

Ova tekstualna kutija je za specificiranje lokacije na kojoj korisnik želi pohraniti izračunane Madymo rezultate. Rezultati su uvijek pohranjeni u poddirektorijima koji su stvoreni kada se izvode izračuni. Odabrano ime direktorija mora se prilagoditi DOS pravilima (bez razmaka, maksimalno 8 znakova).

Maks. vrijeme simulacije

Ova padajuća lista je za specificiranje trajanja Madymo simulacije nakon udara (0 do 2000ms). Uvijek se koristi vrijeme od 100ms prije udara.

Zračni jastuk

Zračni jastuk se može koristiti za sjedeće položaje vozača ili desnog prednjeg putnika. Točka u vremenu u kojoj počinje paljenje zračnog jastuka može se definirati u susjednoj tekstualnoj kutiji. Negativno vrijeme se može upotrijebiti kao nadoknada za činjenicu da vrijeme =0 udarna točka u PC-Crash-u je u središnjoj točki odabranog trajanja pulsa ubrzanja sudara.

Opaska: Operativni sustav mora biti Windows NT ili 2000 kako bi izračun zračnog jastuka funkcionirao.

Sigurnosni pojas

Ovime se specificira sigurnosni pojas na krilu i za torzo. Pločica kopče je modelirana kao klizni tip osim ako je aktiviran Bočni udar, u kom slučaju sigurnosni pojas krila i torza ima fiksnu pločicu kopče.

Sila trenja na kliznoj pločici kopče je modelirana kako slijedi:

FTrenje = FPojas e

gdje je

FTrenje = Vlak sigurnosnog pojasa s trenjem (na strani pločice kopče gdje se dužina tkanine povećava)

FPojas = Vlak sigurnosnog pojasa bez trenja (na strani pločice kopče gdje se dužina tkanine smanjuje)

= Koeficijent trenja pločice kopče = 0.1 = Promjena kuta tkanine sigurnosnog pojasa kod pločice kopče


Samo pojas za torzo

Specificira uporabu pojasa za torzo bez pojasa za krilo.

Samo pojas za krilo

Specificira samo uporabu pojasa za krilo.

Opaska: Nevezana osoba u vozilu se modelira odabirom nijedne od kutija za odabir sigurnosnog pojasa.

Bočni udar

Ova opcija i sljedeća su korisne za bočne udare i udare pod kutom. Odabir ove opcije mijenja kliznu pločicu kopče na sigurnosnom pojasu krila i torza u fiksni tip. To je neophodno kako bi se spriječilo da pločica kopče otpusti sigurnosni pojas kada dio konačnog elementa sigurnosnog pojasa krila ili torza dođe do pločice kopče.

Bočni kontakti

Ovime se definira vertikalna bočna površina kako bi se modelirale dodirne sile između osobe u vozilu i susjedni panel vrata. Panel vrata je vertikalna ravnina pune visine (strop do poda) učvršćena u položaju, 10cm (4") unutar vanjske dimenzije širine vozila.

Pretensioner

Ovime se definira pretensioner sigurnosnog pojasa. Točka u vremenu kada pretensioning počinje može se definirati u susjednoj tekstualnoj kutiji. Negativno vrijeme se može koristiti kao nadoknadu za činjenicu da vrijeme=0 točka udara u PC-Crash-u je u središnjoj točki odabranog trajanja pulsa ubrzanja sudara.

Aktiviranje značajke pretensioner uvodi silu vlaka retraktora od približno 1500-1700 N do maksimuma od 12 cm webbing retraction. Do osiguranja položaja retraktora dolazi kada se tkanina zatim počne povlačiti sa retraktora uslijed gibanja osobe u vozilu.

Izračunaj

Pritiskanjem pokreće se Madymo izračun. Pojavljuje se Solver 3D prozor. Ovisno o složenosti i dužini simulacije, te brzini računalnog procesora, izračun može trajati između par minuta do preko sat vremena. Napredak (u % izvršetka) se može vidjeti na dnu Solver 3D prozora.

Izračun traje duže prvi puta kada se provodi Madymo simulacija, posebice na Windows NT/2000 sustavima.


Opaska: Ako je gumb Izračunaj zasivljen, provjerite je li lokacija Solver.exe datoteke točno bila specificirana. Ako jest, vjerojatan razlog je da je korisnik odustao od prethodnog Madymo izračuna prije dovršetka. U ovom slučaju, datoteka zvana "Solver_Locked" mora biti obrisana sa Madymo poddirektorija gdje se nalazi Solver.exe datoteka.

Ako gumb Izračunaj nije zasivljen, ali se proces izračuna na dnu Solver 3D prozora ne pokazuje unutar nekoliko minuta od kada je pritisnut gumb Izračunaj, provjerite da li je Madymo hardlock bio točno instaliran. Na računalima Windows NT/2000, mora ga se instalirati kada se provede Dongle Install program.

Nakon što proces izračuna završi, pojavljuje se sljedeći tekst:

Kada korisnik pritisne tipku za nastavak, izračunane datoteke su ispisane na odabrani direktorij.

Opaska: Ako napredak izračuna ne dosegne 99% prije nego li je program dokončan, to može biti uslijed jednog od sljedećeg:

1. Kombinacija vremena pulsa ubrzanja i odabranog maksimalnog vremena Madymo simulacije prekoračuje onu pokazanu na tablici u dijelu Puls ubrzanja ovog poglavlja.


2. Ograničenja gibanja za osobu u vozilu su prekoračena. Na to je ukazano na dnu datoteke ponovnog ispisa (*.rep) u direktoriju u kojima su bile ispisane Madymo datoteke, rečenicama kao što je "Bryant kut za xxx prekoračuje pi/2". Do toga može doći ako postoji ozbiljan udar između osobe u vozilu i unutrašnjosti.

Pregledavanje Madymo rezultataKao i kod višedijelnog modela, rezultati Madymo simulacije osobe u vozilu mogu se pregledavati pomoću dijagrama rezultata i pomoću 3D animacija.

Pregledavanje Madymo-a pomoću dijagramaMadymo dijagrami se mogu pregledavati odabirom opcija izbornika Opcije – Dijagrami – Dijagrami - Madymo Dijagrami.

Pojavljuje se sljedeći prozor, s kojega se željena datoteka dijagrama može otvoriti:

Tipovi datoteka dijagrama su kako slijedi:

*.dvl Pomak rezultante (m) i brzina (m/s)

Prsna kostGlava/sjedaloGornji torzo/ sjedaloDonji torzo/ sjedalo

*.lac Rezultanta, x, y i z ubrzanja (m/s²)

GlavaGornji torzoDonji torzoEMD/Retractor (ista lokacija)


*.lds Rezultanta, x, y i z linearni pomaci (m)

GlavaGornji torzoDonji torzoLijevo koljenoDesno koljenoTočka kopčeTočka pričvršćivanja kopčeTočka montaže gornje kopče Tijelo automobila (težište vozila)EMD/Retractor (ista lokacija)

*.rds Rezultanta, x, y i z relativni pomaci (m)

Prsna kostGlava / sjedaloGornji torzo/ sjedaloDonji torzo/ sjedalo

*.rtf Sila upetosti rezultante (N), Inercijske X, Y i Z sile (N), Spojne x, y i z sile, (N) Tjelesne x, y i z sile (N)

Na donji križa sa donjeg torzaNa donji torzo sa donjeg križaNa Gornji torzo sa gornjeg križaNa gornji križa sa gornjeg torzaNa donji senzor vrata sa donjeg nosača vrata Na donji nosač vrata sa donjeg senzora vrataNa glavu sa nodding plateNa nodding plate sa glaveNa lijevo koljeno sa bedrene kosti Na lijevu bedrenu kost sa koljenaNa desno koljeno sa bedrene kostiNa desnu bedrenu kost sa koljenaNa lijevu srednju goljenicu sa gornje goljeniceNa lijevu gornju goljenicu sa srednje goljeniceNa desnu srednju goljenicu sa gornje goljeniceNa desnu gornju goljenicu sa srednje goljeniceNa lijevu donju goljenicu sa srednje goljeniceNa lijevu srednju goljenicu sa donje goljeniceNa desnu donju goljenicu sa srednje goljeniceNa desnu srednju goljenicu sa donje goljenice

*.rtt Zakretni moment upetosti rezultante (Nm),Inercijski X, Y i Z zakretni momenti (Nm),Spojni x, y i z zakretni momenti (Nm),Tjelesni x, y i z zakretni momenti (Nm)

Isto kao i *.rtf

Položaji Madymo senzora glave, gornjeg torza i donjeg torza su pokazani na sljedećoj slici, zajedno s lokacijom H-točke.


Niži torzo H-točka

U odnosu na H-točku Madymo lutke u svom početnom sjedećem položaju, lokacije senzora (u metrima) su:

Sensor x y zHead -0.14 0 0.65

Upper Torso -0.18 0 0.28Lower Torso -0.04 0 -0.02

Jednom kada je učitana željena datoteka dijagrama, pojavit će se sa svim stavkama uvrštenim u graf.

Kako biste jasno mogli pregledati pojedinačne grafove, moguće je neke od njih isključiti. To se postiže odabirom opcije izbornika prozora Dijagrami Opcije – Dijagrami/Osi, čime se otvara prozor u kojem svaka stavka ima kutiju za odabir pored sebe. Kliknite na svaku kutiju za odabir kako biste ju uključili odnosno isključili.

Ako želite pregledati samo jedan ili nekoliko dijagrama, možete ih prvo sve isključiti desnim klikom u ovom prozoru. Time se podiže


Upper torso

Head

izbornik koji omogućuje da sve stavke budu izabrane odnosno da im se poništi odabir. Prvo im poništite odabir, zatim odaberite samo one koje želite pregledati.

Na primjer, odabir samo Brzina glave/sjedala sa prethodnih dijagrama omogućuje jasan pregled ovog jednog grafa.

Podaci o dijagramu se također mogu izvesti, na primjer na programu proračunskih tablica kao što je MS Excel. To se postiže odabirom opcije izbornika Dijagrami– Izvoz dijagrama prozora Dijagrami.

Time se otvara prozor u kojem se podaci mogu pohraniti kao datoteka dijagrama (*.dia) ili DXF datoteka (*.dxf). Primijetite da je uobičajena širina koraka za podatke o dijagramu 0.5 sekunda, što bi se obično trebalo promijeniti na puno manju vrijednost.

Opaska: *.dvl brzine koje se odnose na sjedalo (H-točka) se izračunavaju kako slijedi:

Ova formula izračunava promjenu u brzini između dvije točke u odnosu na vrijeme, što nije isto što i relativna brzina odabrane stavke u odnosu na sjedalo ili vozilo. Na primjer, ove formula bi bila jednaka 0, ako se odabrana stavka rotira oko H-točke sjedala, bez promjene u radijusu.


Kako biste došli do relativne brzine odabrane stavke u odnosu na sjedalo ili vozilo, treba koristiti sljedeću formulu:

Na primjer, da biste izračunali brzinu udara glave osobe u vozilu o bočni prozor, koristite relativne x, y i z podatke o pomaknuću dostupne u *.rds datoteci kako biste izračunali relativne x, y i z brzine. To se može učiniti jednostavno izvozom ovih podataka na proračunsku tablicu.

Gornje vrijednosti

Gornje vrijednosti Madymo dijagrama su prenesene u obliku tablice na datoteku *.peak. Ove se mogu pregledati u uređivaču teksta ili programu proračunskih tablica kao što je MS Excel.

Pregledavanje Madyma u 3D-u Madymo animacije se rade na isti način na koji se rade i PC-Crash animacije– pogledajte na opis stavke izbornika za Pregled – 3D Prozor.

Za Madymo simulaciju, prvi korak je učitati *.kn3 datoteku sa direktorija u kojem je bila pohranjena Madymo simulacija. To se postiže odabirom stavke izbornika Animacija – Učitaj Madymo Kin3 datoteku u 3D Vizualizacijskom prozoru.

Pojavljuje se prozor u kojem može biti odabrana *.kn3 datoteka za željeno Madymo provođenje. Jednom kada je *.kn3 bio učitan, Madymo višedijelna osoba u vozilu i unutrašnjost će biti vidljiva u 3D prozoru i na glavnom zaslonu.


Ako je otvoren PC-Crash projekt iz kojega je bilo izračunato Madymo provođenje, Madymo osoba u vozilu i unutrašnjost će biti smješteni na točnom položaju na točnom vozilu. Kako biste pregledali osobu u vozilu, prvo smjestite kameru na željeni položaj na glavnom zaslonu,

pomoću gumba Kamera . Parametri kamere se zatim mogu dalje podesiti u 3D Vizualizacijskom prozoru.

Tijelo vozila obično zaklanja pogled na osobu u vozilu. To se može nadvladati na nekoliko načina, kako slijedi:

Činiti tijelo vozila prozirnim

Boja tijela vozila se može promijeniti kako bi vozilo postalo prozirno. To se postiže ako prvo odaberete Opcije – Opcije – Boje. Zatim, kliknite na gumb Promijeni za osnovnu boju vozila u pitanju. Promijenite boju u prozirnu akva plavu u drugom redu.

Ako je DXF oblik vozila pridružen vozilu, samo dio vozila koje je ispred osobe u vozilu treba promijeniti u prozirnu boju. To se može učiniti odabirom Vozilo – Vozilo DXF – Uredi crtež, a pomoću

gumba Stil promjene putnog traka možete promijeniti boju odabranih komponenata.

Osoba u vozilu će sada biti vidljiva kroz prozirno tijelo.


Činiti tijelo vozila žičanim okvirom

Tijelo vozila se može promijeniti kako bi izgledalo kao žičani okvir u 3D prozoru. To se postiže odabirom opcije izbornika 3D prozora Stil – Prikaži opciju i označavanjem Žičani pregled. Primijetite da ovo također mijenja Madymo model u žičani okvir.

Pomicanje DXF tijela vozila

Ako je 3D oblik vozila bio pridodan na vozilo, može ga se pomaknuti van puta kako bi se oslobodio pogled na osobu u vozilu. To se postiže odabirom Vozilo – Vozilo DXF - Uredi crtež. Zatim,


desnim klikom na naslovnu letvicu Crtaće alatne letvice podignite dodatni izbornik. Ako želite pomaknuti cijelo tijelo vozila, odaberite opciju izbornika Odaberi sve. Zatim, odaberite Pomakni odabrano (3D).

Pomaknite tijelo vozila vertikalno (u z smjeru) dovoljna udaljenost tako da nije vidljivo u 3D pogledu kamere osobe u vozilu (obično je dovoljno 5m ili 16 stopa). Madymo osoba u vozilu i sjedalo će zatim biti vidljivi bez ikakvih dijelova tijela vozila na putu.

Isključivanje vozila u 3D prozoru

3D pregled vozila se može isključiti poništavanjem odabira Vozila u stavci izbornika Stil – Prikaži opcije 3D prozora. Kao rezultat,


samo su Madymo osoba u vozilu i vanjske komponente vidljive na mjestu događaja.

Prikazivanje Madymo animacija

U 3D Vizualizacijskom prozoru, odaberite opciju izbornika Animacija – Prikaži. Bit ćete upitani za ime datoteke pod kojim želite pohraniti animaciju.

Nakon unošenja i pohrane imena datoteke, otvara se dijaloška kutija Prikaži animaciju. Pošto će dužina simulacije gibanja osobe u vozilu tipično trajati samo nekoliko stotina milisekunda, koristite veći broj slika po sekundi (100 slika po sekundi je bilo odabrano u sljedećem primjeru).

Općenito, najbolji način za pregled gibanja osobe u vozilu je s kamerom pričvršćenom na vozilo osobe u vozilu. Pritisnite gumb Opcije u ovoj dijaloškoj kutiji kako biste otvorili dijalošku kutiju Postavke animacije.


Zatim, pritisnite gumb Kamera kako biste otvorili dijalošku kutiju Pričvrsti kameru. Odaberite “Odnosi se na …“ u padajućoj listi kako biste odabrali točno vozilo na koje ćete pričvrstiti kameru.

Jednom kada je pričvršćena kamera, vratite se na dijalošku kutiju Prikaži animaciju i pritisnite gumb Start kako biste prikazali animaciju.

Nakon što je prikazana, možda ćete htjeti pregledati animaciju usporeno. Kliknite na gumb Opcije blizu donjeg lijevog ugla prozora animacije kako biste otvorili sljedeći izbornik.

Odaberite stavku izbornika Brzina i kliznite kliznom letvicom na nisku brzinu kao što je 5% od stvarne. Animacija osobe u vozilu se zatim može pogledati usporeno klikom na gumb strelice. Glavna klizna letvica prozora animacije se također može koristiti za detaljan pregled svake slike animacije.


Indeks

3D Drawings - Applying surfaces, 2213D road generation, 1453D view, 603D window, 185ABS, 95Accelerating, 236Acceleration Pulse, 271Air Resistance, 113Airbag, 275Anchor Point, 142Animation, 60, 185Animations

Backgrounds, 196Anti-aliasing, 187Auto calc, 163Auto Calculation, 207Auto Refresh, 210Automatic Calculation of Secondary

Impacts, 208Automatic collision analysis, 49Autosave, 17Avoidance, 245Avoidance in time, 140Banks, 147Bitmaps

Exporting, 77Importing, 76Modifying, 215

Brake distribution, 98Brake lag, 211Braking, 236Burg formula, 95

Camera positioning2D window, 184

Clip Point of Impact, 207Codecs, 188Collision analysis, 38Collision optimizer, 49, 167Compression of videos, 188Contact plane, 43Crash analysis, 38Crash detection, 163, 207Crash detection within truck/trailer

combinations, 163Crash simulation, 41, 155Custom vehicles, 23

Exporting, 77Importing, 77

Databases, vehicle, 19Default settings, 13, 210Demoversion, 5Depth of Penetration, 207Diagrams, 64, 176Diagrams / Axes, 182Directories, 205Display settings, 17, 208Distance/time calculations, 245Ditches, 147

Profile, 151Dongle, 4Drawing menu, 218Driver Model, 116DSD database, 20DSDJapan2000, 22

Index 291

DXF DrawingsExporting, 77Importing, 76

Dynamics menu, 123EES, 45, 159EES catalog, 117, 160Engine/drivetrain, 109Erasing vehicles, 92Evasion, 245Export, 77Export diagram, 179File menu, 73Friction

Polygons, 31, 143Sequences, 243Tire to road, 211

Gouraud shading, 194Graphics menu, 212Graphs, 64Grid, 35, 213Hardlock, 4Hardware requirements, 1Hot keys, 13Impact

Analysis, 38Menu, 155

Import, 75Importing 3D roads, 146Input and output data, 62Installation, 2Integration Step, 208Intermediate positions, 166Kinematic Calculations, 127Kinematic Toolbar, 135Lag time, 237Language, 211Last branch, 18Licensing PC-Crash, 4Light source, 192Loading a project, 74Madymo

Viewing the results, 278Madymo Occupant Model, 265Measure, 203Measuring distances, 35Menu description, 73Menu options, 9

Motion sequences, 36Mouse and printers, 2Move/rotate vehicle, 155Multibody Model, 249Multibody System, 123New project, 73New projects, 14Occupant Models, 56Occupants & cargo, 100Optimizer, 49, 167Options, 204Options menu, 171Origin Offset, 182Pan, 215Passengers, 56Paths, 141PC-Crash Features, 6PDOF, 43Pedestrians, 54Phi, 161Point of impact, 42Post-impact trajectories, 45Pre-impact trajectories, 46Print

Comments, 78Hardcopy of screen, 79Preview, 78Printer setup, 79Report, 80Scale scene diagram, 77

Printouts, 62Project wizard, 16, 74Psi, 161Ratschbacher's database, 22Reaction time, 240Rear Brake Force, 98Refreshing the screen, 18Rendering animations, 186Rest positions, 166Roads

2D, 2273D, 1453D - marking, 1533D - radius, 152

Rollover Detection, 126Rollover parameters, 97Save, 212

292 Index

Saving a project, 74Saving projects, 16Saving the simulation as a drawing, 48Scale, 35, 213Scan, 75Scanner selection, 75Scene data input, 29Seat Belt, 275

pretensioner, 276Secondary impacts, 51Sensor signals, 180Separation velocity, 160Sequences

Brake/Accelerate, 236Deleting, 245Lane change, 239Min/Max velocity, 241Points, 241Reaction, 240Steering, 238

Sequences menu, 235Side View Window, 198Simulation Parameters, 206Slope polygons, 31, 144Snap, 220Specs database, 22Start position redefining, 40Status bar, 12, 204Steering, 238Stiffness based impact model, 97, 164Stiffness Databse, 122Sun position, 201Suspension, 96Synchronization of vehicles, 52Tire

Dimensions, 109Model, 105

ToolbarMain, 204Simulation, 204

Toolbars, 10Tow truck tool, 32, 155Trailer disconnection, 243trailer force, 102Trailer steering, 115Trailers, 26, 101

Triangulate, 221UDS, 155Undo, 212Units, 14Values, 62, 171Vehicle database, 81Vehicle menu, 81Vehicles

ABS, 95Attaching 2D and 3D shapes, 28Backing up, 34Brake distribution, 98C.G. height, 95Colors, 205Construction, 24Databases, 19Defining initial conditions, 32Deleting or replacing, 28Engine/drivetrain, 109Erasing, 92Geometry, 93Loading, 19Modeling crush, 86Occupants & cargo, 100Paths, 141Positioning, 155Rollover parameters, 97Saving, 28Settings, 26, 92Shape, 17, 103Shapes - DXF and bitmap, 84Stiffness based impact model, 97Suspension, 96Tire model, 105Trailers, 26, 101Wind resistance, 113Wireframe view, 194

Video Compression, 188Visible Tracks, 209V-triangle, 209Vyskocil database, 22Wind resistance, 113Word processor program Interface, 65Working with PC-Crash, 9Yaw, initial, 34

Index 293

pc crash 7.2 uputstvo prevod na cro

Documents