quick_s7200_esp.pdf

531

Breviario del S7--200

Este anexo contiene informacin sobre los temas siguientes:

- Marcas especiales

- Descripcin de los eventos de interrupcin

- Resumen de las reas de memoria y funciones de las CPUs S7--200

- Contadores rpidos HSC0, HSC1, HSC2, HSC3, HSC4, HSC5

- Operaciones S7--200

Tabla G-1 Marcas especiales

Marcas especiales

SM0.0 Siempre ON SM1.0 Resultado de la operacin = 0

SM0.1 Primer ciclo SM1.1 Desbordamiento o valor no vlido

SM0.2 Datos remanentes perdidos SM1.2 Resultado negativo

SM0.3 Alimentacin SM1.3 Divisin por 0

SM0.4 30 s OFF / 30 s ON SM1.4 Tabla llena

SM0.5 0,5 s OFF / 0,5 s ON SM1.5 Tabla vaca

SM0.6 OFF 1 ciclo / ON 1 ciclo SM1.6 Error de conversin de BCD a binario

SM0.7 Selector en posicin RUN SM1.7 Error de conversin ASCII ahexadecimal

Manual del sistema de automatizacin S7-200l

532

Tabla G-2 Prioridades de los eventos de interrupcin

N de evento Descripcin de la interrupcin PrioridadGrupo deprioridad

8 Puerto 0: Recibir carcter 0

9 Puerto 0: Transmisin finalizada 0

23 Puerto 0: Recepcin de mensajes finalizada Comunicacin 0

24 Puerto 1: Recepcin de mensajes finalizada

Comunicacin(ms alta) 1

25 Puerto 1: Recibir carcter 1

26 Puerto 1: Transmisin finalizada 1

19 PTO 0 interrupcin completa 0

20 PTO 1 interrupcin completa 1

0 I0.0, flanco positivo 2




1 I0.0, flanco negativo 6




12 HSC0 CV=PV (valor actual = valor predeterminado) 10

27 HSC0 cambio de sentidoDigital (media)

11

28 HSC0, puesto a 0 externamenteDigital (media)

12


14 HSC1, cambio de sentido 14

15 HSC1 puesto a 0 externamente 15

16 HSC2 CV=PV 16

17 HSC2 cambio de sentido 17

18 HSC2 puesto a 0 externamente 18



30 HSC4 cambio de sentido 21

31 HSC4, puesto a 0 externamente 22


10 Interrupcin temporizada 0 0

11 Interrupcin temporizada 1 Temporizacin 1

21 Interrupcin temporizador T32 CT=PT

Temporizacin(ms baja) 2

22 Interrupcin temporizador T96 CT=PT 3

Breviario del S7--200 Anexo G

533

Tabla G-3 reas de memoria y funciones de las CPUs S7--200

Descripcin CPU 221 CPU 222 CPU 224CPU 224XP,CPU 224XPsi

CPU 226

Tamao del programa deusuariocon edicin en runtimesin edicin en runtime

4096 bytes4096 bytes





Tamao de los datos de usuario 2048 bytes 2048 bytes 8192 bytes 10240 bytes 10240 bytes

Imagen de proceso de lasentradas

I0.0 a I15.7 I0.0 a I15.7 I0.0 a I15.7 I0.0 a I15.7 I0.0 a I15.7

Imagen de proceso de lassalidas

Q0.0 a Q15.7 Q0.0 a Q15.7 Q0.0 a Q15.7 Q0.0 a Q15.7 Q0.0 a Q15.7

Entradas analgicas (slolectura)

AIW0 a AIW30 AIW0 a AIW30 AIW0 a AIW62 AIW0 a AIW62 AIW0 a AIW62

Salidas analgicas (sloescritura)

AQW0 a AQW30 AQW0 a AQW30 AQW0 a AQW62 AQW0 a AQW62 AQW0 a AQW62

Memoria de variables (V) VB0 a VB2047 VB0 a VB2047 VB0 a VB8191 VB0 a VB10239 VB0 a VB10239

Memoria local (L)1 LB0 a LB63 LB0 a LB63 LB0 a LB63 LB0 a LB63 LB0 a LB63

rea de marcas (M) M0.0 a M31.7 M0.0 a M31.7 M0.0 a M31.7 M0.0 a M31.7 M0.0 a M31.7

Marcas especiales (SM)

Slo lectura

SM0.0 a SM179.7

SM0.0 a SM29.7

SM0.0 a SM299.7

SM0.0 a SM29.7

SM0.0 a SM549.7

SM0.0 a SM29.7

SM0.0 a SM549.7

SM0.0 a SM29.7

SM0.0 a SM549.7

SM0.0 a SM29.7

Temporizadores

Retardo a conexin conmemoria 1 ms

10 ms

100 ms

Retardo a laconexin/desconexin 1 ms

10 ms

100 ms

256 (T0 a T255)

T0, T64

T1 a T4 yT65 a T68

T5 a T31 yT69 a T95

T32, T96

T33 a T36 yT97 a T100

T37 a T63 yT101 a T255

256 (T0 a T255)

T0, T64

T1 a T4 yT65 a T68

T5 a T31 yT69 a T95

T32, T96

T33 a T36 yT97 a T100

T37 a T63 yT101 a T255

256 (T0 a T255)

T0, T64

T1 a T4 yT65 a T68

T5 a T31 yT69 a T95

T32, T96

T33 a T36 yT97 a T100

T37 a T63 yT101 a T255

256 (T0 a T255)

T0, T64

T1 a T4 yT65 a T68

T5 a T31 yT69 a T95

T32, T96

T33 a T36 yT97 a T100

T37 a T63 yT101 a T255

256 (T0 a T255)

T0, T64

T1 a T4 yT65 a T68

T5 a T31 yT69 a T95

T32, T96

T33 a T36 yT97 a T100

T37 a T63 yT101 a T255

Contadores C0 a C255 C0 a C255 C0 a C255 C0 a C255 C0 a C255

Contadores rpidos HC0 a HC5 HC0 a HC5 HC0 a HC5 HC0 a HC5 HC0 a HC5

Rels de control secuencial (S) S0.0 a S31.7 S0.0 a S31.7 S0.0 a S31.7 S0.0 a S31.7 S0.0 a S31.7

Acumuladores AC0 a AC3 AC0 a AC3 AC0 a AC3 AC0 a AC3 AC0 a AC3

Saltos a metas 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255

Llamadas a subrutinas 0 a 63 0 a 63 0 a 63 0 a 63 0 a 127

Rutinas de interrupcin 0 a 127 0 a 127 0 a 127 0 a 127 0 a 127

Detectar flancopositivo/negativo

256 256 256 256 256

Lazos PID 0 a 7 0 a 7 0 a 7 0 a 7 0 a 7

Puertos Puerto 0 Puerto 0 Puerto 0 Puerto 0, puerto 1 Puerto 0, puerto 1

1 STEP 7--Micro/WIN (versin 3.0 o posterior) reserva LB60 a LB63.


534

Tabla G-4 Contadores rpidos HSC0, HSC3, HSC4 y HSC5

ModoHSC0 HSC3 HSC4 HSC5

ModoReloj Sentido Puesta a 0 Reloj Reloj Sentido Puesta a 0 Reloj

0 I0.0 I0.1 I0.3 I0.4

1 I0.0 I0.2 I0.3 I0.5

2

3 I0.0 I0.1 I0.3 I0.4

4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5

5

HSC0 HSC4

Modo Relojadelante

Relojatrs

Puesta a 0Relojadelante

Relojatrs

Puesta a 0

6 I0.0 I0.1 I0.3 I0.4

7 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5

8

ModoHSC0 HSC4

ModoFase A Fase B Puesta a 0 Fase A Fase B Puesta a 0

9 I0.0 I0.1 I0.3 I0.4

10 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5

11

ModoHSC0 HSC3

ModoReloj Reloj

12 Q0.0 Q0.1

Tabla G-5 Contadores rpidos HSC1 y HSC2

HSC1 HSC2

ModoReloj Reloj atrs

Puestaa 0

Arranque Reloj SentidoPuestaa 0

Arranque

0 I0.6 I1.2

1 I0.6 I1.0 I1.2 I1.4

2 I0.6 I1.0 I1.1 I1.2 I1.4 I1.5

3 I0.6 I0.7 I1.2 I1.3

4 I0.6 I0.7 I1.0 I1.2 I1.3 I1.4

5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

HSC1 HSC2

Modo Relojadelante

Reloj atrsPuestaa 0

ArranqueRelojadelante

Reloj atrsPuestaa 0

Arranque

6 I0.6 I0.7 I1.0 I1.2 I1.3

7 I0.6 I0.7 I1.0 I1.2 I1.3 I1.4

8 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

Modo Fase A Fase BPuestaa 0

Arranque Fase A Fase BPuestaa 0

Arranque

9 I0.6 I0.7 I1.2 I1.3

10 I0.6 I0.7 I1.0 I1.2 I1.3 I1.4

11 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

Breviario del S7--200 Anexo G

535

Operaciones booleanasLD Bit

LDI Bit

LDN Bit

LDNI Bit

Cargar

Cargar directamente

Cargar valor negado

Cargar valor negado directamente

A Bit

AI Bit

AN BitANI Bit

AND

Y directa

YNOYNO directa

O Bit

OI Bit

ON BitONI Bit

OR

O directa

ONOONO directa

LDBx IN1, IN2 Cargar resultado de comparacin bytesIN1 (x:, I) IN2

ABx IN1, IN2 Combinar mediante Y el resultado de lacomparacin de bytesIN1 (x:, ) IN2

OBx IN1, IN2 Combinar mediante O el resultado de lacomparacin de bytesIN1 (x:, ) IN2

LDWx IN1, IN2 Cargar resultado de comparacinpalabrasIN1 (x:, ) IN2

AWx IN1, IN2 Combinar mediante Y el resultado de lacomparacin de palabrasIN1 (x:, )I N2

OWx IN1, IN2 Combinar mediante O el resultado de lacomparacin de palabrasIN1 (x:, ) IN2

LDDx IN1, IN2 Cargar resultado de comparacin depalabras doblesIN1 (x:, ) IN2

ADx IN1, IN2 Combinar mediante Y el resultado de lacomparacin de palabras doblesIN1 (x:, ) IN2

ODx IN1, IN2 Combinar mediante O el resultado de lacomparacin de palabras doblesIN1 (x:, ) IN2

LDRx IN1, IN2 Cargar resultado de la comparacin denmeros realesIN1 (x:, ) IN2

ARx IN1, IN2 Combinar mediante Y el resultado de lacomparacin de nmeros realesIN1 (x:, ) IN2

ORx IN1, IN2 Combinar mediante O el resultado de lacomparacin de nmeros realesIN1 (x:, ) IN2

NOT Negar primer valor de pila

EU

ED

Detectar flanco positivo

Detectar flanco negativo

= Bit

=I Bit

Asignar

Asignar directamente

S Bit, N

R Bit, N

SI Bit, NRI Bit, N

Poner a 1 (activar)

Poner a 0 (desactivar)

Poner a 1 directamente

Poner a 0 directamente

LDSx IN1, IN2

ASx IN1, IN2

OSx IN1, IN2

Cargar resultado de comparacincadenasIN1 (x: =, ) IN2

Combinar mediante Y el resultado de lacomparacin de cadenasIN1 (x: =, ) IN2

Combinar mediante O el resultado decomparacin de cadenasIN1 (x: =, ) IN2

ALD

OLD

Combinar primer y segundo valormediante Y

Combinar primer y segundo valormediante O

LPS

LRD

LPPLDS N

Duplicar primer valor de la pila

Copiar segundo valor de la pila

Sacar primer valor de la pilaCargar pila

Operaciones aritmticas, incrementar ydecrementar

Operaciones de temporizacin y contajeTON Txxx, PT

TOF Txxx, PT

TONR Txxx, PTBITIM OUT

CITIM IN, OUT

Temporizador como retardo a la conexin

Temporizador como retardo a ladesconexinTemporizador como retardo a la conexincon memoria

Intervalo inicial

Calcular intervalo

CTU Cxxx, PV

CTD Cxxx, PV

CTUD Cxxx, PV

Incrementar contador

Decrementar contador

Incrementar/decrementar contador

Operaciones del reloj de tiempo realTODR T

TODW T

TODRX TTODWX T

Leer reloj de tiempo real

Escribir reloj de tiempo real

Leer reloj de tiempo real ampliadoAjustar reloj de tiempo real ampliado

Operaciones de control del programaEND Fin condicionado del programa

STOP Pasar a STOP

WDR Borrar temporizador de vigilancia (300ms)

JMP N

LBL N

Saltar a meta

Definir meta

CALL N [N1,...]

CRET

Llamar a subrutina [N1, ... hasta 16parmetros opcionales]

Retorno condicionado de subrutina

FOR INDX,INIT,FINAL

NEXTBucle FOR/NEXT

LSCR N

SCRT N

CSCRESCRE

Cargar, transicin, fin condicionado y findel rel de control secuencial

DLED IN LED de diagnstico

MOVB IN, OUT

MOVW IN, OUT

MOVD IN, OUTMOVR IN, OUT

Transferir bytes, palabras, palabrasdobles o nmeros reales

BIR IN, OUT

BIW IN, OUT

Lectura y transferencia directa de bytes

Escritura y transferencia directa de bytes

BMB IN, OUT, N

BMW IN, OUT, N

BMD IN, OUT, N

Transferir bytes, palabras o palabrasdobles en bloque

SWAP IN Invertir bytes de una palabra

SHRB DATA,S_BIT, N

Registro de desplazamiento

SRB OUT, N

SRW OUT, N

SRD OUT, N

Desplazar byte, palabra o palabra doble ala derecha

SLB OUT, N

SLW OUT, N

SLD OUT, N

Desplazar byte, palabra o palabra doble ala izquierda

RRB OUT, N

RRW OUT, N

RRD OUT, N

Rotar byte, palabra o palabra doble a laderecha

RLB OUT, N

RLW OUT, N

RLD OUT, N

Rotar byte, palabra o palabra doble a laizquierda


536

Operaciones lgicasANDB IN1, OUT

ANDW IN1, OUT

ANDD IN1, OUT

Combinacin Y con bytes, palabras opalabras dobles

ORB IN1, OUT

ORW IN1, OUT

ORD IN1, OUTCombinacin O con bytes, palabras opalabras dobles

XORB IN1, OUT

XORW IN1, OUT

XORD IN1, OUT

Combinacin Oexclusiva con bytes,palabras o palabras dobles

INVB OUT

INVW OUT

INVD OUT

Invertir byte, palabra o palabra doble

(complemento a 1)

Operaciones con cadenasSLEN IN, OUT

SCAT IN, OUT

SCPY IN, OUTSSCPY IN, INDX,N, OUT

CFND IN1, IN2,OUTSFND IN1, IN2,OUT

Longitud de cadena

Concatenar cadena

Copiar cadena

Copiar subcadena de cadena

Buscar carcter en cadenaBuscar cadena en cadena

Operaciones de tabla, de bsqueda y deconversinATT DATA, TBL Registrar valor en tabla

LIFO TBL, DATA

FIFOTBL, DATAObtener datos de la tabla

FND= TBL, PTN,INDX

FND TBL, PTN,INDX

FND< TBL, PTN,INDX

FND> TBL, PTN,INDX

Buscar valor en tabla que concuerde conla comparacin

FILL IN, OUT, N Inicializar memoria

BCDI OUT

IBCD OUT

Convertir BCD en entero

Convertir entero en BCD

BTI IN, OUT

ITB IN, OUT

ITD IN, OUTDTI IN, OUT

Convertir byte en entero

Convertir entero en byte

Convertir entero en entero dobleConvertir entero doble en entero

DTR IN, OUT

TRUNC IN, OUT

ROUND IN, OUT

Convertir palabra doble en real

Convertir real en entero doble

Convertir real en entero doble

ATH IN, OUT,LEN

HTA IN, OUT,LEN

ITA IN, OUT,FMT

DTA IN, OUT,FM

RTA IN, OUT,FM

Convertir ASCII en hexadecimal

Convertir hexadecimal en ASCII

Convertir entero en ASCII

Convertir entero doble en ASCII

Convertir real en ASCII

DECO IN, OUT

ENCO IN, OUT

Decodificar

Codificar

SEG IN, OUT Generar configuracin binaria de 7segmentos

ITS IN, FMT,OUT

DTS IN, FMT,OUT

RTS IN, FMT,OUT

Convertir entero en cadena

Convertir entero doble en cadena

Convertir real en cadena

STI STR,INDX, OUT

STD STR,INDX, OUT

STR STR,INDX, OUT

Convertir subcadena en entero

Convertir subcadena en entero doble

Convertir subcadena en real

Operaciones de interrupcinCRETI Retorno condicionado desde rutina de

interrupcin

ENI

DISI

Habilitar todos los eventos deinterrupcin

Inhibir todos los eventos de interrupcin

ATCH INT, EVNT

DTCH EVNT

Asociar interrupcin

Desasociar interrupcin

Operaciones de comunicacinXMT TBL, PORT

RCV TBL, PORT

Transmitir mensaje (Freeport)

Recibir mensaje (Freeport)

NETR TBL, PORT

NETW TBL, PORT

Leer de la red

Escribir en la red

GPA ADDR,PORT

SPA ADDR,PORT

Leer direccin de puerto

Ajustar direccin de puerto

Operaciones con contadores rpidosHDEF HSC,MODE

Definir modo para contador rpido

HSC N Activar contador rpido

PLS Q Salida de impulsos

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