Ç¥Áö(remote io)a4servo-tech.co.kr/reference/menual/cc-link safety.pdf · cc-linksafety...

● 안전을 위한 주의 ●

(사용 전에 반드시 읽어 주십시오)

본 제품을 사용하실 때는 본 매뉴얼 및 본 매뉴얼에서 소개하는 관련 매뉴얼, 일반 PLC의 매뉴얼, 안전 규격

을 잘 읽으신 후 안전에 주의하여 올바르게 취급하시기 바랍니다.

● 안전을 위한 주의 사항 ●에서는 주의 사항을 「위험」, 「주의」로 구분하였습니다.

위험잘못 취급하면 위험한 상황이 일어날 수 있으며, 사망하거나 중상을 입을 우려

가 있는 경우.

주의잘못 취급하면 위험한 상황이 일어날 수 있으며, 중경상을 입거나 물적 손해가

발생할 우려가 있는 경우.

또한, 주의로 기재된 사항일지라도 상황에 따라서는 중대한 결과로 이어질 수 있습니다.

모두 중요한 내용이므로 반드시 지켜 주십시오.

본 매뉴얼은 사용자가 필요한 때 손쉽게 읽을 수 있도록 잘 보관하시고, 마지막에 사용하시는 분까지 전달될

수 있도록 소중히 다루어 주십시오.

【설계 시 주의 사항】

위험● 안전 PLC는 외부 전원의 이상이나 PLC 본체의 고장을 검출하면 출력을 OFF합니다.

안전 PLC의 출력이 OFF되면 위험 요소인 동력이 확실하게 정지되도록 외부 회로를 구성하십시오.

회로가 올바르게 구성되어 있지 않으면 사고가 발생할 수 있습니다.

● 안전 릴레이의 합선 보호, 퓨즈, 차단기 등 보호 회로는 안전 PLC의 외부에 구성하십시오.의

● CC-Link Safety 리모트 I/O 모듈은 정격 이상의 부하 전류 또는 부하 합선 등으로 과전류가 흐르면, 이상

이라고 판단하여 출력을 OFF합니다.

하지만 과전류 상태가 장시간 계속되면 발연 및 발화될 수 있으므로, CC-Link Safety 리모트 I/O 모듈의

외부에 퓨즈 등 안전 장치를 마련하십시오.

● CC-Link Safety의 이상을 검출한 안전 리모트 I/O 모듈은 출력을 OFF합니다.

시퀀스 프로그램의 출력은 자동으로 OFF되지 않습니다.

CC-Link Safety의 이상이 검출되면 출력을 OFF하도록 시퀀스 프로그램을 작성하십시오.

출력이 ON되어 있는 상태에서 CC-Link Safety가 복구되면, 기계가 돌발적으로 동작하여 사고가 발생할

수 있습니다.

● 안전 기능이 동작하여 출력이 OFF되고 나서 수동으로 재기동하지 못하도록, 리셋 버튼 등을 사용하여 인

터록 프로그램을 작성하십시오.

【설계 시 주의 사항】

주의● 외부 기기의 배선, 통신 케이블은 주회로나 동력선 등과 함께 묶거나 가까이 배치하지 마십시오. 100mm

이상을 기준으로 떼어 놓으십시오.

노이즈에 의한 동작 이상의 원인이 됩니다.

● CC-Link Safety 리모트 I/O 모듈에 접속하는 외부 기기는, CC-Link Safety 시스템 리모트 I/O 모듈 사용

자 매뉴얼을 참조하여 최대 돌입 전류에 대비할 수 있는 기기를 선정하십시오.

【장착 시 주의 사항】

주의● 안전 PLC는 QSCPU 사용자 매뉴얼(하드웨어 설계ㆍ보수 점검편)에 기재된 일반 사양의 환경에서 사용

하십시오.

일반 사양을 벗어나는 환경에서 사용하면, 감전, 화재, 동작 이상, 제품의 손상 또는 단선의 원인이 됩니

다.

● CC-Link Safety 리모트 I/O 모듈은 DIN 레일 또는 장착 나사로 확실히 고정하고, 장착 나사는 규정 토크

내에서 확실히 조이십시오.

나사의 조임이 느슨하면 떨어짐의 원인이 됩니다.

나사를 너무 세게 조이면 나사나 모듈이 손상되어 떨어짐의 원인이 됩니다.

● 모듈의 도전 부분에는 직접 접촉하지 마십시오.

모듈의 동작 이상이나 고장의 원인이 됩니다.

【배선 시 주의 사항】

위험● 배선은 반드시 시스템에서 사용하는 외부 공급 전원을 모두 차단하고 나서 작업하십시오.

모두 차단하지 않으면 감전되거나 제품이 손상될 수 있습니다.

● 장착, 배선 작업 등을 마치고 전원을 투입하거나 운전하려면 반드시 제품에 부속된 단자 커버를 닫아 주

십시오.

단자 커버를 닫지 않으면 감전될 우려가 있습니다.

【배선 시 주의 사항】

주의● FG 단자 및 LG 단자는 반드시 PLC 전용 D종 접지(제3종 접지) 이상으로 접지하십시오.

감전, 동작 이상의 원인이 됩니다.

● 모듈은 제품의 정격 전압 및 단자 배열을 확인한 다음 올바르게 배선하십시오.

정격과 다른 전원을 접속하거나 잘못 배선하면 화재, 고장의 원인이 됩니다.

● 단자대 장착 나사, 단자 나사, 모듈 장착 나사는 규정된 토크의 범위 내에서 조이십시오.

단자대 장착 나사, 단자 나사의 조임이 느슨하면 합선, 화재, 동작 이상의 원인이 됩니다.

단자대 장착 나사, 단자 나사를 너무 세게 조이면 나사나 모듈이 손상되어 떨어짐, 합선, 동작 이상의 원

인이 됩니다.

모듈 장착 나사의 조임이 느슨하면 떨어짐의 원인이 됩니다.

모듈 장착 나사를 너무 단단히 조이면, 나사나 모듈이 손상되어 떨어짐의 원인이 됩니다.

● 모듈 내에 부스러기나 배선 쓰레기 등 이물질이 들어가지 않게 주의하십시오.

화재, 고장, 동작 이상의 원인이 됩니다.

● 모듈에 접속하는 통신 케이블이나 전원 케이블은 반드시 덕트에 넣거나 클램프로 고정하십시오.

케이블을 덕트에 넣지 않거나 클램프로 고정하지 않으면, 케이블의 불안정한 이동, 부주의한 당김 등에

의한 모듈이나 케이블의 손상 및 케이블의 접속 불량에 의한 동작 이상의 원인이 됩니다.

● 모듈에 접속된 통신 케이블이나 전원 케이블을 분리할 때는 케이블 부분을 손으로 잡고 끌지 마십시오.

단자대 접속 케이블은 단자대의 나사를 느슨하게 한 후 분리하십시오.

모듈에 접속된 상태에서 케이블을 당기면, 동작 이상 또는 모듈이나 케이블 손상의 원인이 됩니다.

【기동ㆍ보수 시 주의 사항】

위험● 전원 공급 중에는 단자에 접촉하지 마십시오.

감전될 수 있습니다.

● 청소, 단자대 장착 나사, 단자 나사, 모듈 장착 나사는 반드시 시스템에서 사용하는 외부 공급 전원을 모

두 차단하고 나서 조이십시오.

모두 차단하지 않으면 감전 수 있습니다.

단자대 장착 나사, 단자 나사, 모듈 장착 나사는 규정된 토크 범위 내에서 조이십시오.

단자대 장착 나사, 단자 나사의 조임이 느슨하면 합선, 화재, 동작 이상의 원인이 됩니다.

단자대 장착 나사, 단자 나사를 너무 세게 조이면 나사나 모듈이 손상되어 떨어짐, 합선, 동작 이상의 원

인이 됩니다.


모듈 장착 나사를 너무 단단히 조이면, 나사나 모듈이 손상되어 떨어짐의 원인이 됩니다.

될

주의● 각 모듈을 분해하거나 개조하지 마십시오. 고장, 동작 이상, 손상, 화재의 원인이 됩니다.

당사 또는 당사가 지정한 FA 센터가 아닌 곳에서 수리하거나 개조하면 보증할 수 없습니다.

● 모듈과 베이스 및 단자대는 제품 사용 후 50회 이내에서 탈착하십시오.(JIS B 3502에 준거)

50회를 초과하면 동작 이상의 원인이 될 수 있습니다.

● 모듈의 케이스는 플라스틱 제품이므로 떨어 뜨리거나 강한 충격을 주지 마십시오.

모듈 손상의 원인이 됩니다.

● 모듈을 제어반에 장착하거나 분리할 때는 반드시 전원을 외부에서 모두 차단하고 나서 실행하십시오.

모두 차단하지 않으면 모듈의 고장이나 동작 이상의 원인이 됩니다.

【폐기 시 주의 사항】

주의● 제품을 폐기할 때는 산업 폐기물로 취급하십시오.

개 정 이 력

※ 취급 설명서 번호는 본 설명서 뒤 표지 왼쪽 아래에 기재되어 있습니다.

인쇄 일자 ※ 취급 설명서 번호 개 정 내 용

2009년 3월 초판 인쇄

본 서는 공업 소유권 기타 권리의 실행을 보증하거나 특허권을 허락하는 것은 아니며, 본 서의 게재 내용을 이행하여 발

생하는 공업 소유권상의 여러 문제와 관련해 당사는 책임지지 않습니다.

일본어 매뉴얼 SH(名)-080609-A(0609)MEE를 기준으로 작성하였습니다.

SH(NA)-080826KOR-A

안 내

미쓰비시 안전 PLC MELSEC-QS 시리즈를 구입해 주셔서 감사합니다.

사용 전에 본 매뉴얼을 잘 읽고 미쓰비시 안전 PLC MELSEC-QS 시리즈의 기능ㆍ성능을 충분히 이해하신 다음

올바르게 사용해 주시기 바랍니다.

차 례

안전을 위한 주의 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ A - 1

개 정 이 력ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ A - 5

안 내ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ A - 6

차 례ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ A - 6

매뉴얼 개요 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ A - 9

EMC 지령ㆍ저전압 지령 대응 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ A - 10

총칭ㆍ약칭 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ A - 11

제품 구성 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ A - 12

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ



ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

ㆍ ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

제1장 개 요 1 - 1 ~ 1 - 2

1.1 특 징 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 1 - 1ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

제2장 시스템 구성 2 - 1 ~ 2 - 3

2.1 전체 구성 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 2 - 1

2.2 시스템 구성 시 주의 사항 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 2 - 2

2.3 제조 정보 확인 방법 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 2 - 3




제3장 사 양 3 - 1 ~ 3 - 6

3.1 일반 사양 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 3 - 1

3.2 성능 사양 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 3 - 2

3.3 입출력 신호 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 3 - 3

3.4 접속 케이블의 사양 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 3 - 6


ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ


제4장 기 능 4 - 1 ~ 4 - 8

4.1 기능 일람 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 4 - 1

4.2 입력 기능ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 4 - 2

4.3 출력 기능 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 4 - 4

4.4 보호 기능 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 4 - 6

4.5 고장 이력 기능 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 4 - 7

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ





제5장 파라미터 설정 5 - 1 ~ 5 -18

5.1 파라미터 일람 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 5 - 9ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

5.2 파라미터 상세 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 5 - 10ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

5.2.1 입력 파라미터 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 5 - 10

5.2.2 출력 파라미터 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 5 - 15

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ


제6장 운전까지의 설정과 순서 6 - 1 ~ 6 -21

6.1 운전까지의 설정과 순서 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 1ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

6.1.1 모듈의 장착에서 운전까지의 순서 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 1

6.1.2 모듈 교환 순서 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 3

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

6.2 실장과 설치ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 5ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

6.2.1 취급 시 주의 사항 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 5

6.2.2 설치 환경ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 9



6.3 각부의 명칭과 설정 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 10ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

6.4 모듈 상태 체크(자기진단 테스트)ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 13ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

6.5 배 선 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 15ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

6.5.1 CC-Link 전용 케이블 취급 시 주의 사항 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 15

6.5.2 CC-Link 전용 케이블의 접속 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 15

6.5.3 모듈 전원 배선 시 주의 사항 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 15

6.5.4 안전기기와의 배선 시 주의 사항 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 16

6.5.5 안전기기와의 배선 예 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 18

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ





6.6 스위치 설정 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 6 - 19ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

제7장 프로그래밍 7 - 1 ~ 7 - 1

제8장 보수 점검 8 - 1 ~ 8 - 4

8.1 일상 점검ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 8 - 2

8.2 정기 점검ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 8 - 4



제9장 트러블 슈팅 9 - 1 ~ 9 -24

9.1 트러블 슈팅의 기본 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 1ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

9.1.1 트러블 슈팅 시 주의 사항ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 2ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

9.2 LED에 의한 트러블 슈팅 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 3ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

9.2.1 「POWER 」 LED가 점등되지 않는 경우의 플로 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 4

9.2.2 「RUN 」 LED가 점등되지 않는 경우의 플로 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 5

9.2.3 「ERR. 」 LED가 점멸된 경우의 플로 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 6

9.2.4 「SAFETY 」 LED가 점등되지 않는 경우의 플로 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 7

9.2.5 「ERR. 」 LED가 점등된 경우의 플로 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 9

9.2.6 「L RUN 」 LED가 점등되지 않는 경우 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 10

9.2.7 「L ERR. 」 LED가 점멸된 경우의 플로 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 11

9.2.8 「L ERR. 」 LED가 점등된 경우ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 12

9.2.9 「SD 」/「RD 」 LED가 희미하게 점등되지 않는 경우ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 12

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ


ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ


ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

ㆍㆍㆍㆍ

9.3 LED에 의한 에러 확인 방법 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 13ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

9.4 GX Developer에 의한 트러블 슈팅 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 17ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

9.5 에러 코드 일람ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 9 - 19ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

부 록 부- 1 ~부- 2

부1 외형 치수도 ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ 부- 1ㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍㆍ

색 인 색인- 1 ~색인- 2

매뉴얼 개요

도입 매뉴얼

안전 시스템을 구축 설계하기 전에 아래의 매뉴얼을 반드시 읽어 주십시오.하거나

매뉴얼 명칭매뉴얼 번호

(형명 코드)

안전 어플리케이션 가이드안전 시스템의 개요, 안전 시스템의 구축 방법, 배선 예 및 응용 프로그램

등에 대해 설명합니다.(별매)

관련 매뉴얼

본 제품에 관련된 매뉴얼에 대해 소개합니다.

필요하신 매뉴얼은 본 표를 참조하여 구입하시기 바랍니다.

매뉴얼 명칭매뉴얼 번호

(형명 코드)

CC-Link Safety 시스템 마스터 모듈 사용자 매뉴얼(상세편)

QS0J61BT12 타입 CC-Link Safety 시스템 마스터 모듈의 사양, 운전까지의

설정과 순서, 파라미터 설정 및 트러블 슈팅에 대해 설명합니다.

(별매)

QSCPU 사용자 매뉴얼(하드웨어 설계ㆍ보수 점검편)

QSCPU, 안전 전원 모듈 및 안전 베이스 모듈 등 사양을 설명합니다.

(별매)

QSCPU 사용자 매뉴얼(기능 해설ㆍ프로그램 기초편)

QSCPU 매뉴얼(공통 명령편)프로그래밍

QSCPU에서 프로그램을 작성하는데 필요한 기능, 프로그래밍 방법 및 디바

이스 등에 대해 설명합니다.(별매)

시퀀스 명령, 기본 명령, 응용 명령 및 QSCPU 전용 명령의 사용 방법에 대해

설명합니다.

(별매)

GX Developer에서의 프로그래밍 방법, 인쇄 방법, 모니터 방법 및 디버그

방법 등 온라인 기능에 대해 설명합니다.(별매)

GX Developer Version8 오퍼레이팅 매뉴얼(안전 PLC편)

GX Developer Version8 오퍼레이팅 매뉴얼

GX Developer의 기능 가운데 안전 PLC에 대응하여 추가ㆍ변경된 기능에

대해 설명합니다.(별매)

EMC 지령ㆍ저전압 지령 대응

고객의 제품에 EMC 지령ㆍ저전압 지령에 대응하는 당사 PLC를 구성하여 EMC 지령ㆍ

저전압 지령에 적합시킬 때는 QSCPU 사용자 매뉴얼(하드웨어편)의 제3장 「EMC 지령

ㆍ저전압 지령」을 참조하시기 바랍니다.

PLC의 EMC 지령ㆍ저전압 지령 대응 제품은 본체의 정격명판에 CE 로고가 인쇄되어 있

습니다.

또한, 본 제품을 EMC 지령ㆍ저전압 지령에 적합시키려면, QSCPU 사용자 매뉴얼(하드

웨어편)의 제3장 「EMC 지령ㆍ저전압 지령」「CC-Link 모듈」의 항을 참조하시기

바랍니다.

총칭ㆍ약칭

본 매뉴얼에서는 특별히 기재하는 경우를 제외하고 아래의 총칭ㆍ약칭을 사용하여

QS0J65BTB2-12DT 타입 CC-Link Safety 시스템 리모트 I/O 모듈에 대해 설명합니다.

총칭ㆍ약칭 총칭ㆍ약칭의 내용

QS0J65BTB2-12DT QS0J65BTB2-12DT 타입 CC-Link Safety 시스템 리모트 I/O 모듈의 약칭.

안전 리모트 I/O 모듈 QS0J65BTB2-12DT의 별칭.

안전 마스터국CC-Link Safety 시스템을 제어하는 국.

1시스템에 1국이 필요하다.

안전 리모트 I/O국비트 단위 정보만을 취급하는 리모트국.

안전 시스템에 대응한다.

안전 리모트국 안전 리모트 I/O국의 별칭.

안전 마스터 모듈 QS0J61BT12 타입 CC-Link Safety 시스템 마스터 모듈의 별칭.

일반 리모트 I/O 모듈AJ65BTB1-16D, AJ65SBTB1-16D, AJ65BT-64AD, AJ65BT-64DAV,

AJ65BT-64DAI, A852GOT 등의 총칭.

SB

링크 특수 릴레이(CC-Link Safety 시스템용)

안전 마스터국의 모듈 동작 상태, 데이터 링크 상태를 나타내는 비트 단위 정보.

편의상 SB로 나타낸다.

SW

링크 특수 레지스터(CC-Link Safety 시스템용)

안전 마스터국의 모듈 동작 상태, 데이터 링크 상태를 나타내는 16비트 단위 정보.

편의상 SW로 나타낸다.

RX

리모트 입력(CC-Link Safety 시스템용)

안전 리모트국에서 안전 마스터국에 비트 단위로 입력되는 정보. 편의상 RX로 나타

낸다.

RY

리모트 출력(CC-Link Safety 시스템용)

안전 마스터국에서 안전 리모트국에 비트 단위로 출력되는 정보. 편의상 RY로 나타

낸다.

안전 CPU 모듈 QS001CPU 타입 안전 CPU 모듈의 약칭.

안전 PLC안전 CPU 모듈, 안전 전원 모듈, 안전 기본 베이스 모듈, CC-Link Safety 마스터 모

듈, CC-Link Safety 리모트 I/O 모듈의 총칭.

일반 PLCMELSEC-Q 시리즈, MELSEC-QnA 시리즈, MELSEC-A 시리즈, MELSEC-FX 시리

즈의 각종 모듈의 총칭.(안전 PLC와 구별하는 경우에 사용)

GX Developer제품 형명 SW8D5C-GPPW, SW8D5C-GPPW-A, SW8D5C-GPPW-V,

SW8D5C-GPPW-VA의 총칭 제품명.

다크 테스트입력/출력이 ON되어 있을 때 OFF되는 펄스를 출력하여 외부 기기를 포함한 접점의

고장 진단을 하는 기능.

제품 구성

본 제품의 제품 구성은 다음과 같습니다.

품 명 개 수

QS0J65BTB2-12DT 본체

나사 설치용 고정구

CC-Link Safety 시스템 리모트 I/O 모듈 사용자 매뉴얼(하드웨어편)

QS0J65BTB2-12DT

개 요

제1장 개 요

본 사용자 매뉴얼은 CC-Link Safety 시스템의 안전 리모트 I/O 모듈의 사양, 취급 및 배

선 방법 등에 대해서 설명한 것입니다.

1.1 특 징

안전 리모트 I/O 모듈의 특징은 다음과 같습니다.

(1) 최고 레벨의 안전 인증을 취득

안전 리모트 I/O 모듈은 PLC에서 취득할 수 있는 최고의 안전 레벨(IEC61508 SIL3,

EN954-1/ISO13849-1 카테고리 4)의 인증을 취득한 리모트 I/O 모듈입니다.

안전성 높은 시스템을 구축할 수 있습니다.

(2) 안전 카테고리 3, 4에 대응 가능

배선과 파라미터를 조합하여 EN954-1의 카테고리 3 또는 카테고리 4에 대응하는

시스템을 구축할 수 있습니다.

(3) 시스템 공간 절약

안전 릴레이를 사용한 시스템에 비해시스템 사용 공간을절약할 수있습니다.

(4) 배선 작업 효율 향상

2피스 단자대를 채택하여 모듈 교환 시 배선 작업 시간 단축 및 배선 잘못을 방지할

수 있으며, 복수의 COM 단자를 가지고 있으므로 중계 단자대를 추가할 필요가 없습

니다.

(5) 페일 세이프 기능

모듈 내부에서 고장이 발생한 경우, 자기진단 기능에 의해 고장을 검출하여 출력을

OFF합니다.

(6) 고장 진단의 강화

다크 테스트(접점의 고착 진단)에 의해 외부 안전기기를 포함한 고장 진단을 실행할

수 있으며, 메모리 진단, 래더 블록 진단 등 자기 진단 등이 가능합니다.

(7) 파라미터에 의한 간단한 설정

프로그래밍 툴의 파라미터 설정 화면을 사용하여 간편하게 안전 리모트 I/O 모듈을

설정할 수 있습니다.

(8) 장해 시의 메인터넌스성 향상

에러 정보가 중대/중급/경미로 분류되므로 쉽게 고장/이상을 판정할 수 있습니다.

개 요

(9) 모듈 단독으로 리셋 가능

모듈에 이상이 발생한 경우, 전원을 OFF → ON하지 않고도 모듈만으로 리셋할 수

있습니다.

(10) 6방향으로 설치 가능모듈

안전 리모트 I/O 모듈은 6방향으로 설치가 가능하며, DIN 레일에도 설치할 수 있습

니다.

천정 설치

정면 설치

평면 설치

그림 1.1 모듈 설치 방향

시스템 구성

제2장 시스템 구성

안전 리모트 I/O 모듈의 시스템 구성, 사용 시 주의 사항, 구성 기기에 대해 설명합니다.

2.1 전체 구성

안전 리모트 I/O 모듈의 시스템 구성에 대해 설명합니다.

안전 리모트 I/O 모듈은 비상 정지 버튼이나 라이트 커튼 등 각종 안전기기에 접속하고,

안전 CPU 모듈이나 안전 마스터 모듈과 조합하여 안전 시스템을 구축합니다.

그림 2.1 전체 구성

●전원/CPU/CC-Link Safety 마스터 모듈

●CC-Link Safety 리모트 I/O국

●GX Developer

(Version 8.40S 이후)

●비상 정지 스위치 ●라이트 커튼

●일반 리모트 I/O국

●리모트 디바이스국

시스템 구성

2.2 시스템 구성 시 주의 사항

안전 리모트 I/O 모듈 사용 시, 구성 가능한 기기 및 사용 가능한 소프트웨어 패키지에

대해 설명합니다.

(1) 적용 마스터 모듈

안전 리모트 I/O 모듈은 안전 마스터 모듈에만 접속할 수 있습니다.

(2) 적용 소프트웨어 패키지

안전 리모트 I/O 모듈 대응 소프트웨어 패키지는 다음과 같습니다.

품 명 형 명 비 고

GX DeveloperSW8D5C-GPPW

Version 8.40S 이후

필수. MELSEC PLC 프로그래밍

소프트웨어

시스템 구성

2.3 제조 정보 확인 방법

안전 리모트 I/O 모듈의 제조 정보는 모듈 측면의 「정격명판의 SERIAL 항목」에서 확인

할 수 있습니다.

모듈 형명

모듈 테크니컬 버전

제조 정보

적합 규격 마크를기재하였습니다.

그림 2.2 기능 버전 확인

사 양

제3장 사 양

QS0J65BTB2-12DT의 사양에 대해 설명합니다.

3.1 일반 사양

QS0J65BTB2-12DT의 일반 사양을 나타냅니다.

표 3.1 일반 사양

항 목 사 양

사용 주위 온도

저장 주위 온도

사용 주위 습도

저장 주위 습도

0 ~ 55 ℃

- 40 ~ 175 ℃

5 ~ 95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것

5 ~ 95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것

내진동

JIS B 3502,

IEC61131-2

에 준거

주파수 가속도 진폭 인가 횟수

단속적인 진동이

있는 경우X,Y,Z

각 방향 10 회연속적인 진동이

있는 경우

내충격JIS B 3502, IEC61131-2에 준거

(147m/s , 작용 시간 11ms, 사인 반파 펄스에서 XYZ 3 방향 각 3 회)2

사용 분위기

사용 표고 3

설치 장소

*

오버 볼티지

카테고리 1*

오염도2

장치 클래스

*

부식성 가스가 없을 것

2000m 이하

제어반 내

II 이하

2 이하

Class III

*

*

*

1: 해당 기기가 공중 배전망에서 구내의 기계 장치에 이를 때까지 어느 배전부에 접속되어 있다고 가정하는지를 나타

낸다.

카테고리 II는 고정 설비에서 전원이 공급되는 기기 등에 적용.

정격 300V까지의 기기의 내서지 전압은 2500V.

2: 해당 기기가 사용되고 있는 환경에서의 도전성 물질의 발생 정도를 나타내는 지표.

오염도 2는 비도전성의 오염만 발생하고 일시적 응결에 의해 도전이 일어날 수 있는 환경.

3: PLC는 표고 0m의 대기압 이상으로 가압한 환경에서 사용하거나 저장하지 마십시오.

사용한 경우, 이상 동작할 가능성이 있습니다.

가압하여 사용하는 경우에는 당사에 문의하십시오.

사 양

3.2 성능 사양

QS0J65BTB2-12DT의 성능 사양을 나타냅니다.

표 3.2 성능 사양

항 목DC 입력 트랜지스터 출력 복합 모듈

QS0J65BTB2-12DT입력 사양 출력 사양

입력 점수 8점(입력 단자 16점 )*2 출력 점수4점(소스＋싱크 타입 선택 시)2점(소스＋소스 타입 선택 시)

절연 방식 포토커플러 절연

DC24V

약 4.6mA

절연 방식 포토커플러 절연

DC24VDC19.2 ~ 28.8V(리플율 5% 이내)

정격 입력 전압 정격 부하 전압정격 입력 전류 사용 부하 전압 범위

사용 전압 범위DC19.2 ~ 28.8V

(리플율 5% 이내)최대 부하 전류 0.5A/1점

1.0A 10ms 이하최대 동시 입력 점수 100% *1

DC 15V 이상/ 2mA 이상

DC 5V 이하/ 0.5mA 이하

약 5.6kΩ

최대 돌입 전류

0.5mA 이하

DC 1.0V 이하

출력 과부하 보호 기능

ON 전압/ ON 전류 OFF 시 누설 전류OFF 전압/ OFF 전류 ON 시 최대 전압강하입력 저항 보호 기능

입력 형식 마이너스 코먼 출력 형식소스＋싱크 타입소스＋소스 타입

응답 시간OFF → ON 0.4ms 이하(DC24V 시)

응답 시간OFF → ON 0.4ms 이하(DC24V 시)

0.4ms 이하(DC24V 시)ON → OFF 0.4ms 이하(DC24V 시) ON → OFF

안전 리모트국 입력 응답 시간32ms 이하＋노이즈 제거 필터 시간(1ms, 5ms, 10ms, 20ms, 50ms)

안전 리모트국 출력 응답 시간 32ms 이하

제너 다이오드서지 킬러

외부 공급 전원

전압

전류

보호 기능

퓨즈

DC19.2 ~ 28.8V(리플율 5% 이내)60mA(DC24V, 모든 접점 ON 시, 외부 부하 전류는 포함되지 않음)

외부 공급 전원 과전압 보호 기능, 외부 공급 전원 과전류 보호 기능

8 A(교환 불가능)

입력 16점 1코먼, 출력 4점 1코먼(단자 사다리꼴 2선식)

최대 4 A(입력, 출력 합계)

1 국

코먼 방식

코먼 전류

점유 국수모듈 내부의 비휘발성 메모리

액세스 횟수10 회12

안전 리프레시 응답 처리 시간 38ms

모듈 전원1*

DC19.2 ~ 28.8V(리플율 5% 이내)

140mA 이하(DC24V, 모든 접점 ON 시)모듈 전원 과전압 보호 기능, 모듈 전원 과전류 보호 기능

0.8A(교환 불가능)

10ms 이내DC 타입의 노이즈 전압 500Vp-p

노이즈폭 1μs, 노이즈 주파수 25 ~ 60Hz의 노이즈 시뮬레이터에 따름

전압

전류

보호 기능

퓨즈

순간 정전 시간

노이즈 내량

내전압

절연 저항

보호 등급

중량

DC 외부 단자 일괄─접지 간 AC500V 1 분간DC 외부 단자 일괄─접지 간 DC500V 절연 저항계에서 10MΩ 이상

외부 접속 방식

통신부,

모듈 전원부

7점 2피스 단자대[전송 회로, 모듈 전원, FG]

M3 × 5.2 고정 토크 0.425 ~ 0.575N ㆍm 적합 압착 단자의 삽입 장수는 2장 이내외부 공급 전원부,

입출력

18점 2피스 단자대× 3[외부 공급 전원, I/O 신호]

M3 × 5.2 고정 토크 0.425 ~ 0.575N ㆍm 적합 압착 단자의 삽입 장수는 2장 이내끝 부분을 둥글게 처리한 M4 나사(조임 토크 범위 0.0824 ~ 1.11N ㆍm)

DIN 레일에서의 장착 가능, 6 방향 장착 가능모듈 장착 나사

적용 DIN 레일

적합 전선 크기

적합 압착 단자

TH35-7. 5 Fe, TH35-7.5Al(JIS C 2812에 준거)

ㆍRAV1.25-3(JIS C 2805에 준거)[적합 전선 크기：0.3 ~ 1.25mm ]

ㆍV2-MS3( ), RAP2-3SL (Nippon Tanshi Co., Ltd.), TGV2-3N(Nichifu)[적합 전선

크기：1.25 ~ 2.0mm ]

2

JST Mfg. Co., Ltd.2

*

*

1: QS0J65BTB2-12DT에는 다음의 조건을 만족하는 전원을 접속하십시오.

(1) SELV(Safety Extra Low Voltage)：위험 전위부(48V 이상)와 강화 절연되어 있을 것.

(2) LVD 지령에 적합할 것.

(3) 출력 전압 사양이 DC19.2V ~ 28.8V(리플율 5% 이내)일 것.

2: 이중화 배선이므로, 1입력에 대해 입력 단자 2점을 사용합니다.

0.3 ~ 2.0mm2

IP2X0.67kg

포인트

사 양

3.3 입출력 신호

안전 리모트 I/O 모듈은 1국을 점유합니다.

1국당 입출력 점수는 32점이 점유되지만, 안전 리모트 I/O 모듈에서는 입력 16점, 출력

4점만 실제로 사용할 수 있습니다.

(1) 입출력 신호 할당

입출력 신호의 할당에 대해 나타냅니다.

표 3.3 입력 신호의 할당

리모트 입력(RX) 내 용

안전 리모트 I/O 모듈의 외부 입력 신호 X0

안전 리모트 I/O 모듈의 외부 입력 신호 XF

사용 금지

표 3.4 출력 신호의 할당

리모트 출력(RY) 내 용

안전 리모트 I/O 모듈의 외부 출력 신호 Y0

안전 리모트 I/O 모듈의 외부 출력 신호 Y3

사용 금지

표 3.3, 표 3.4의 “사용 금지” 디바이스는 사용자가 사용할 수 없습니다.

사용(ON/OFF)한 경우 정상적으로 동작하지 않을 수 있습니다.

사 양

(2) 입출력 신호 사용 방법

입출력 신호의 사용 방법에 대해 설명합니다.

(a) 입출력 신호의 관계

입출력 신호의 관계에 대해 나타냅니다.

표 3.5 RX 할당

입 력 리모트 입력비 고

2 입력 1 신호. 1

2 입력이 일치하지 않는 경우, RXn0과 RXn1이 함께 OFF된다.

*

* 1: 프로그램에서는 RXn0과 RXn1 모두 사용할 수 있습니다.

표 3.6 RY 할당

리모트 출력 출 력 파라미터 "출력 배선 방법"

설정비 고

사용하지 않음

RYn0을 ON 해도, 출력(Y0＋),

출력(Y0－)은 OFF 상태를 유지

한다.

이중화 배선(소스＋싱크)

1 신호 2 출력.

RYn0을 ON하면, 소스측 출

력(Y0＋), 싱크측 출력(Y0－)

이 함께 ON된다.

이중화 배선(소스＋소스)

2 신호 2 출력.

RYn0과 RYn1이 모두 ON되면

소스 출력(Y0＋)과 소스 출력

(Y1＋)이 동시에 ON된다.

사 양

(b) 이중화 가능 신호 조합

배선을 이중화한 경우 신호의 조합은 다음과 같이 고정됩니다.

표 3.7 이중화 가능 입력의 조합

신 호 입력 조합

입력 신호(X)

리모트 입력(RX)

표 3.8 이중화 가능 출력의 조합

신 호출력 조합

소스＋싱크 소스＋소스

리모트 출력(RY)

출력 신호(Y)

비 고 ........................................................................................................

사 양

3.4 접속 케이블의 사양

CC-Link 협회가 발행한 배선 매뉴얼을 참고하십시오.

CC-Link Safety 시스템에서는 CC-Link 전용 케이블을 사용하십시오.

CC-Link 전용 케이블을 사용하지 않으면 CC-Link Safety 시스템의 성능을 보증할 수

없습니다.

CC-Link 전용 케이블의 사양, 문의처 등은 CC-Link 협회 홈페이지：

http://www.cc-link.org/를 참조하십시오.

http://www.cc-link.org/

기 능

제4장 기 능

QS0J65BTB2-12DT의 기능에 대해 설명합니다.

4.1 기능 일람

QS0J65BTB2-12DT의 기능 일람을 나타냅니다.

표 4.1 QS0J65BTB2-12DT의 기능 일람표

분 류 기능명 내 용 참조

입력/출력 기능입력 기능

입력 배선을 이중화할 수 있는 기능.

입력 신호의 노이즈를 줄이기 위해 사용하는 필터

시간을 설정하는 기능.

4.2 절

출력 기능 출력 배선을 이중화할 수 있는 기능. 4.3 절

안전 기능

입출력 진단 기능 입출력 신호가 정상인지를 확인하는 기능.

자기진단 기능

하드웨어

진단 기능

안전 리모트 I/O 모듈이 정상적으로 동작하고 있

는지를 확인하는 기능.

전원 진단 기능입력되고 있는 전원의 과전압, 전원 부족 현상이

발생하지 않는지를 확인하는 기능.

CC-Link 진단 기

능

CC-Link Safety 시스템이 정상적으로 동작하고

있는지를 감시하는 기능.

보호 기능과전압, 과전류 등에 의한 영향을 안전 시스템의

다른 모듈에 파급시키지 않게 하기 위한 기능.4.4 절

고장 이력 기능 고장 이력 기능

안전 리모트 I/O 모듈 내부에 기억된 이상 내용을

고장 이력으로 내부의 비휘발성 메모리에 쓰는

기능.

쓰여진 고장 이력을 안전 CPU 모듈에 송신하는

기능.

4.5 절

파라미터 기능입력 설정 기능

출력 설정 기능

입력 파라미터를 설정하는 기능.

출력 파라미터를 설정하는 기능.

5.2.1 항

5.2.2 항

기 능

4.2 입력 기능

입력 기능에는 입력 이중화 배선 기능과 노이즈 제거 필터 기능이 있습니다.

(1) 입력 이중화 배선 기능

입력 이중화 배선 기능은 입력 배선을 이중화할 수 있는 기능입니다.

이중화 배선된 상태에서 입력 신호를 대조하여 입력 이상을 검출할 수 있습니다.

2 입력

안전 리모트 I/O모듈

대조

1신호

그림 4.1 입력 이중화 배선

기 능

(2) 노이즈 제거 필터

노이즈 제거 필터는 입력 신호의 노이즈를 줄이기 위해 필터 시간을 설정하는 기능입

니다. 노이즈 제거 필터는 다음의 5 단계로 설정할 수 있습니다.

1ms

5ms

10ms

20ms

50ms

노이즈 제거 필터는 파라미터의 "노이즈 제거 필터 시간"에서 설정합니다.

"노이즈 제거 필터 시간"의 설정에 대해서는 5.2.1항(1)을 참조하십시오.

노이즈 제거 필터가 길 수록 채터링이나 노이즈에 대한 내성이 강해지지만 입력 신호

에 대한 응답이 늦어집니다.

반대로, 노이즈 제거 필터가 짧을 수록 입력 신호에 대한 응답은 빨라지지만 채터링

이나 노이즈에 대한 내성이 약해집니다.

예) 노이즈 제거 필터 시간을 “1ms 로 설정한 경우”

노이즈의 영향을 받지 않는 경우, “노이즈 제거 필터 시간”에 설정된 시간과 외부 입

력이 ON/OFF하고 나서 모듈 내부의 X 입력 신호가 ON/OFF할 때까지의 시간이 같

아집니다.

외부 입력

모듈 내부의X 입력 신호

그림 4.2 입력 신호의 지연

기 능

4.3 출력 기능

출력 기능에는 출력 이중화 배선 기능이 있습니다.

(1) 출력 이중화 배선 기능

출력 이중화 배선 기능은 출력 배선을 이중화할 수 있는 기능입니다.

이중화 배선된 상태에서 출력 신호를 대조하여 출력 이상을 검출할 수 있습니다.

안전 리모트 I/O 모듈의 출력을 이중화하는 배선 방법에는 다음의 2가지 종류가 있으

며, 접속하는 외부 안전기기와 배선 방법을 맞춥니다.

소스 출력과 싱크 출력을 조합하여 이중화하는 배선 방법

소스 출력

I/O

I/O

싱크 출력

그림 4.3 소스 출력과 싱크 출력을 조합하여 이중화하는 배선 방법

소스 출력과 소스 출력을 조합하여 이중화하는 배선 방법

소스 출력

소스 출력

그림 4.4 소스 출력과 소스 출력을 조합하여 이중화하는 배선 방법

출력 배선 방법은 파라미터의 "출력 배선 방법"에서 설정합니다.

"출력 배선 방법"의 설정에 대해서는 5.2.2 항(1)을 참조하십시오.

포인트

기 능

(1) 안전 리모트 I/O 모듈에서는 싱크 출력과 싱크 출력을 조합하여 이중화하는

배선 방법은 사용할 수 없습니다.

(2) 소스 출력과 싱크 출력을 조합하여 이중화 배선하는 경우, 안전 리모트 I/O

모듈의 내부 처리에 따라 아래 그림과 같이 Y0+가 ON/OFF하는 타이밍과

Y0-가 ON/OFF하는 타이밍이 최대 0.2ms 차이나는 경우가 있습니다.

출력 단자에서는 아래 그림과 같은 파형이 측정되는 경우가 있지만 외부 안

전기기의 동작에 대한 영향은 없습니다.

외부 안전기기

(안전 릴레이 등)

：ON/OFF 타이밍의 차이

기 능

4.4 보호 기능

보호 기능은 표 4.2에 기재한 5가지 기능으로 구성되어 있습니다.

표 4.2 보호 기능 일람

명 칭 목 적 내 용

모듈 전원 과전압

보호 기능

일차측의 과전압에 의한 안전 리모트 I/O

모듈의 발화ㆍ손상을 방지한다.

모듈 내부의 일차측 전원이 과전압 상태가 되면 동작한

다.

모듈 전원 과전류

보호 기능

일차측의 과전류에 의한 안전 리모트 I/O

모듈의 발화ㆍ손상을 방지한다.

모듈 내부의 일차측 전원이 과전류 상태가 되면 동작한

다.

I/O 제어 전원 과전압

보호 기능

과전압에 의한 안전 리모트 I/O 모듈 및

부하 회로의 발화ㆍ손상을 방지한다.

I/O 제어 전원 회로의 일차측이 과전압 상태가 되면 동작

한다.

I/O 제어 전원 과전류

보호 기능

과전류에 의한 안전 리모트 I/O 모듈 및

부하 회로의 발화ㆍ손상을 방지한다.

I/O 제어 전원 과전류 상태가 되면 동작

한다.

회로의 일차측이

출력 과부하 보호

기능

출력 회로의 합선에 따른 과전류/과열에

의한 안전 리모트 I/O 모듈의 발화ㆍ손상

을 방지한다.

5A/1점 이상의 전류가 흐르면 동작한다.

정격 이하의 부하가 되도록 한 상태에서 안전 리모트 I/O

모듈을 리셋하면 복구됩니다.

기 능

4.5 고장 이력 기능

고장 이력 기능은 고장 이력 저장 및 읽기 기능으로 구성되어 있습니다.

(1) 고장 이력 저장

안전 리모트 I/O 모듈에서 이상이 발생한 경우, 고장 이력으로 에러 내용이 내부의

비휘발성 메모리에 저장됩니다.

(2) 고장 이력 읽기

안전 리모트 I/O 모듈 내부의 비휘발성 메모리에 저장된 에러 내용을, 이전의 링크

ID 스위치 설정에 의해 안전 CPU 모듈에서 읽고 GX Developer에서 확인할 수 있

습니다.

안전 CPU 모듈에서는 안전 리모트 I/O 모듈 내부의 모든 고장 이력을 읽습니다.

고장 이력을 검토하여 이상의 원인을 확인할 수 있습니다.

에러의 확인 방법에 대해서는 9.4절을 참조하십시오.

에러 분류에 대해서는 9.5절을 참조하십시오.

시 작

단자대 분리

안전 리모트 I/O 모듈의 전원을 OFF하고 단자대 부분을 분리한다.

스위치 설정

안전 리모트 I/O 모듈의 링크 ID 스위치를 “EL"로 설정한다.

안전 확인

접속 상대 기기의 전원이 OFF되어 있는지를 확인한다.

고장 이력의 읽기 시작

안전 리모트 I/O 모듈의 전원을 ON한다.

자동으로 안전 리모트 I/O 모듈로부터 고장 이력을 읽는다.

링크 ID 설정 스위치

(다음 페이지로)

포인트

기 능

(이전 페이지에서)

고장 이력 읽기 완료

【정상 시】

「RUN 」 LED가 점멸된 경우, 고장 이력 읽기가 정상 종료한다.

안전 리모트 I/O 모듈의 전원을 OFF한다.

【이상 발생 시】

「ERR. 」 LED가 점멸된 경우, 고장 이력 읽기가 이상 종료한다.

안전 리모트 I/O 모듈의 전원을 OFF한 다음 다시 읽는다.

【정상 시】

점멸한다

【이상 발생 시】

점멸한다

그림 4.5 고장 이력을 읽는 순서

1) 고장 이력 읽기는 안전 리모트 I/O 모듈의 전원 ON 시 CC-Link Safety에 접

속할 수 있는 경우에만 사용할 수 있습니다.

고장 이력을 읽을 수 없는 경우, 트러블 슈팅에 따라 처리하십시오.

( 9.2절)

2) 고장 이력 읽기는 안전 리모트 I/O 모듈 1대에 1번씩 실행하십시오.

여러 대의 안전 리모트 I/O 모듈에서 동시에 고장 이력 읽기를 실행한 경우,

PLC 진단 표시에 여러 대의 고장 이력이 함께 표시됩니다.

파라미터 설정

제5장 파라미터 설정

QS0J65BTB2-12DT의 파라미터 설정에 대해 설명합니다.

안전 리모트 I/O 모듈은 파라미터를 설정하기 전에 다음의 내용을 검토할 필요가 있습니

다.

'인증 기관'은 어느 레벨의 안전 카테고리를 인증받을 것인지를 결정합니다.

인증받는 안전 카테고리에 대응하는 접속 기기을 선정하고 배선 방법 및 진단

기능을 결정합니다.

안전 리모트 I/O 모듈의 파라미터는 아래와 같이 조작 시 안전 마스터 모듈을 경유하여

쓰여집니다.

안전 마스터국의 안전 CPU 모듈의 리셋 조작 또는 전원 OFF → ON

안전 리모트 I/O 모듈의 리셋 조작 또는 전원 OFF → ON

파라미터 설정

(1) 파라미터 설정 방법

안전 리모트 I/O 모듈의 파라미터는 GX Developer의 네트워크 파라미터 설정 화면

에서 설정합니다.

GX Developer의 조작 방법에 대해서는 GX Developer Version8 오퍼레이팅 매뉴얼

을 참조하십시오.

GX Developer에 의한 파라미터 설정 방법을 설명합니다.

(a) 국 정보 설정 화면

「Parameter」→「Network parameter」→ CC-Link 버튼→ Station information

버튼을 선택하면 국 정보 설정 화면이 표시됩니다.

그림 5.1 CC-Link 설정 화면

그림 5.2 국 정보 설정 화면

파라미터 설정

(b) 안전 리모트국 설정 화면

국 정보 설정 화면의 Setting 버튼을 클릭하면 안전 리모트국 설정 화면이 표시

됩니다.

그림 5.3 국 정보 설정 화면

그림 5.4 안전 리모트국 설정 화면

파라미터 설정

포인트

(c) 형명과 모듈 테크니컬 버전 설정

안전 리모트 I/O 모듈의 형명과 모듈 테크니컬 버전을 설정합니다.

모듈 테크니컬 버전의 확인 방법에 대해서는 2.3절을 참조하십시오.

그림 5.5 형명과 모듈 테크니컬 버전 설정

“모듈 테크니컬 버전”은 안전 리모트 I/O 모듈의 기능을 나타냅니다.

파라미터 설정

포인트

(d) 제조 정보 설정

제조 정보에서 시스템을 관리하는 경우, 「Specify production information to

find module」의 체크 박스를 체크합니다.

체크하면, 안전 마스터국에 접속되어 있는 안전 리모트 I/O 모듈이 올바른지를

판정할 수 있습니다.

제조 정보 관리에 관한 자세한 내용은 CC-Link Safety 시스템 마스터 모듈 사

용자 매뉴얼(상세편)을 참조하십시오.

제조 정보 확인 방법에 대해서는 2.3절을 참조하십시오.

그림 5.6 제조 정보 설정

제조 정보는 안전 리모트 I/O 모듈만의 관리 번호를 나타냅니다.

제조 정보는 정격명판의 SERIAL 항목에 기재된 17자리 가운데 상위 15자리를

입력하십시오.

파라미터 설정

(e) 파라미터 설정

각 파라미터를 설정합니다.

파라미터에 관한 자세한 내용은 5.2.1 항, 5.2.2 항을 참조하십시오.

그림 5.7 파라미터 설정

(f) 설정 내용 체크

Check 버튼을 클릭하여, 파라미터를 올바르게 설정하였는지를 확인합니다.

설정에 잘못이 있으면 에러가 발생합니다.

에러 코드에 대해서는 9.5절을 참조하십시오.

그림 5.8 설정 내용 체크

파라미터 설정

(g) 파라미터 설정 내용 확정

End 버튼을 클릭하여, 각 파라미터의 설정 내용을 확정합니다.

그림 5.9 설정 종료

파라미터 설정

포인트

(2) 안전 CSP 파일 등록

안전 CSP 파일은 안전 리모트국의 파라미터를 설정하기 위한 정보가 정의되어 있는

파일입니다.

안전 리모트 I/O 모듈의 테크니컬 버전에 대응하는 안전 CSP 파일이 없으면, 안전

리모트국의 파라미터를 설정할 수 없습니다.

안전 리모트 I/O 모듈의 테크니컬 버전에 대응하는 안전 CSP 파일을 입수 및 등록하

는 방법을 설명합니다.

(a) 안전 CSP 파일의 다운로드

최신의 안전 CSP 파일은 CC-Link 협회 홈 페이지에서 다운로드하십시오.

자세한 사항은 CC-Link 협회 홈 페이지：http://www.cc-link.org/를 참조하십

시오.

(b) 안전 CSP 파일의 등록

다운로드한 안전 CSP 파일을 GX Developer의 인스톨 폴더 내의 「CSP」폴더

에 저장하십시오.

그림 5.10 안전 CSP 파일 저장 장소

안전 리모트 I/O 모듈의 안전 CSP 파일은 GX Developer의 인스톨 시 자동으로

등록됩니다.

따라서 안전 CSP 파일이 등록된 다음 GX Developer를 인스톨하면, 기존의 안전

CSP 파일에 자동으로 업데이트되는 경우가 있습니다.

기존의 안전 CSP 파일에 업데이트 된 경우에는 최신의 안전 CSP 파일을 다시

등록하십시오.

http://www.cc-link.org/

설정 범위 ：400μs, 1ms, 2ms

디폴트 ：400μs

파라미터 설정

5.1 파라미터 일람

안전 리모트 I/O 모듈의 파라미터 일람을 표 5.1에 나타냅니다.

표 5.1 파라미터 일람

파라미터 명칭 종류 파라미터 항목 내 용 참조

노이즈 제거

필터 시간입력

1.노이즈 제거 필터 시간 X0, 1

8. 노이즈 제거 필터 시간 XE, F

노이즈 제거 필터 시간 기능은 입력 신호의 노

이즈를 줄이기 위해 필터 시간을 설정하는 기능

으로, 입력 다크 테스트 펄스 OFF 시간보다 길

어지도록 설정한다.

디폴트 ：1ms

설정 범위 ：1ms, 5ms, 10ms,

20ms, 50ms

5.2.1(1)

이중화 입력 불

일치 검출 시간입력

9. 이중화 입력 불일치 검출 시간 X0, 1

16. 이중화 입력 불일치 검출 시간 XE, F

이중화 배선 시 ON/OFF의 과도 상태 시간을

20ms 단위로 설정한다.

설정 시간 이상 ON/OFF의 불일치 상태가 계속

되면 에러가 된다.

디폴트 ：1 (× 20ms)

설정 범위 ：1 ~ 25 (× 20ms)

5.2.1(2)

입력 다크 테스

트 실행 선택입력

17. 입력 다크 테스트 실행 선택 X0, 1

24. 입력 다크 테스트 실행 선택 XE, F

디폴트 ：실행

안전 리모트 I/O 모듈의 진단 기능에서 「입력

다크 테스트 기능」 실행 여부를 설정한다.

설정 범위 ：실행

：실행하지 않음

5.2.1(3)

입력 다크 테스

트 펄스 OFF

시간

입력 25. 입력 다크 테스트 펄스 OFF 시간

T0, T1 단자가 출력하는 OFF 펄스폭을 설정한

다.5.2.1(4)

출력 배선 방법 출력

26. 출력 배선 방법 Y0


출력 배선 방법을 설정한다.

디폴트 ：사용하지 않음

설정 범위 ：사용하지 않음

：이중화 배선(소스＋싱크)

：이중화 배선(소스＋소스)

5.2.2(1)

출력 다크 테스

트 실행 선택출력

30. 출력 다크 테스트 실행 선택 Y0


디폴트 ：실행

안전 리모트 I/O 모듈의 진단 기능에서 「출력

다크 테스트 기능」 실행 여부를 설정한다.

설정 범위 ：실행

：실행하지 않음

5.2.2(2)

출력 다크 테스

트 펄스 OFF

시간

출력

34. 출력 다크 테스트 펄스 OFF 시간

Y0

37. 출력 다크 테스트 펄스 OFF 시간

Y3

출력 다크 테스트 시 사용하는 OFF 펄스폭을

설정한다.

디폴트 ：400μs

설정 범위 ：400μs, 1ms, 2ms

5.2.2(3)

파라미터 설정

포인트

5.2 파라미터 상세

각 파라미터의 설정 내용에 대해 설명합니다.

5.2.1 입력 파라미터

목적하는 안전 카테고리의 인증을 취득하기 위한 입력 파라미터의 조합을 나타냅니다.

파라미터 설정 시작

노이즈 제거 필터 시간을설정한다.(본 항(1) 참조)

이중화 불일치 검출 시간을설정한다.(본 항(2) 참조)

입력 다크 테스트 실행 여부를 설정한다.(본 항(3) 참조)

실행한다

입력 다크 테스트 펄스 OFF 시간을 설정한다.(본 항(4) 참조)

안전 카테고리 4

실행하지 않는다

접속 상대 기기의 진단 기능 사용 여부를 설정한다.

진단 기능을사용한다

진단 기능을사용하지 않는다


그림 5.11 입력 파라미터 설정 플로

안전 리모트 I/O 모듈의 파라미터만 설정하면 안전 시스템에서 안전 카테고리의

인증을 취득할 수 없습니다.

안전 시스템에서 안전 카테고리의 인증을 취득하기 위한 시스템 전체의 설정 및

배선에 대해서는 안전 어플리케이션 가이드를 참조하십시오.

파라미터 설정

포인트

(1) 노이즈 제거 필터 시간

입력 신호의 노이즈를 줄이기 위한 필터 시간을 입력 2점 단위로 설정합니다.

설정 내용을 나타냅니다.

표 5.2 노이즈 제거 필터 시간 설정 내용

파라미터 항목 설정 범위 디폴트

1. 노이즈 제거 필터 시간 X0, X1





6. 노이즈 제거 필터 시간 XA, XB

7. 노이즈 제거 필터 시간 XC, XD

8. 노이즈 제거 필터 시간 XE, XF

설정된 값에 따라서는 다음의 에러가 발생합니다.

노이즈 제거 필터 시간 설정 범위 외

에러에 대한 자세한 사항은 9.5절을 참조하십시오.

노이즈 제거 필터 시간이 입력 다크 테스트 펄스 OFF 시간보다 길어지도록 설정

하십시오. 입력 다크 테스트를 실행하지 않는 경우에는 입력 다크 테스트 펄스

OFF 시간과의 관계를 신경쓸 필요가 없습니다.

입력 다크 테스트 펄스 OFF 시간의 설정에 대해서는 본 항(4)을 참조하십시오.

파라미터 설정

(2) 이중화 불일치 검출 시간

이중화 배선 시 2 입력 상태 불일치 허용 시간을 입력 2점 단위로 설정합니다.


표 5.3 이중화 불일치 검출 시간 설정 내용







14. 이중화 입력 불일치 검출 시간 XA, B

15. 이중화 입력 불일치 검출 시간 XC, D

16. 이중화 입력 불일치 검출 시간 XE, F

설정 범위 외의 값을 설정한 경우, “이중화 입력 불일치 검출 시간 설정 범위 외”의

에러가 발생합니다.


파라미터 설정

(3) 입력 다크 테스트 실행 선택

안전 리모트 I/O 모듈의 진단 기능에서 「입력 다크 테스트 기능」 실행 여부를 입력

2점 단위로 설정합니다.


표 5.4 입력 다크 테스트 실행 선택 설정 내용


17. 입력 다크 테스트 실행 선택 X0, X1





22. 입력 다크 테스트 실행 선택 XA, XB

23. 입력 다크 테스트 실행 선택 XC, XD

24. 입력 다크 테스트 실행 선택 XE, XF

설정된 값에 따라서는 “입력 다크 테스트 실행 선택 설정 범위 외”의 에러가 발생합

니다.


실행한다

실행하지 않는다실행한다

파라미터 설정

(4) 입력 다크 테스트 펄스 OFF 시간

T0, T1 단자가 출력하는 OFF 펄스폭을 모듈 단위로 설정합니다.


표 5.5 입력 다크 테스트 펄스 OFF 시간 설정 내용


25. 입력 다크 테스트 펄스 OFF 시간

설정 범위 외의 값을 설정한 경우, “입력 다크 테스트 펄스 OFF 시간 설정 범위 외”

의 에러가 발생합니다.


파라미터 설정

포인트

5.2.2 출력 파라미터

목적하는 안전 카테고리의 인증을 취득하기 위한 출력 파라미터의 조합을 나타냅니다.

파라미터 설정 시작

출력 배선 방법을 설정한다

(본 항(1) 참조)

출력 다크 테스트 실행 여부를 설정한다.(본 항(2) 참조)

실행한다

출력 다크 테스트 펄스 OFF 시간을 설정한다.(본 항(3)을 참조


실행하지 않는다

접속 상대 기기의 진단 기능사용 여부를 설정한다.

진단 기능을사용한다

진단 기능을사용하지 않는다


그림 5.12 출력 파라미터 설정 플로

안전 리모트 I/O 모듈의 파라미터만 설정해서는 안전 시스템에서 안전 카테고리

의 인증을 취득할 수 없습니다.

안전 시스템에서 안전 카테고리의 인증을 취득하기 위한 시스템 전체의 설정 및

배선에 대해서는 안전 어플리케이션 가이드를 참조하십시오.

파라미터 설정

(1) 출력 배선 방법

출력 배선 방법을 출력 점수 단위로 설정합니다.


표 5.6 출력 배선 방법의 설정 내용






사용하지 않음

이중화 배선(소스＋싱크)

이중화 배선(소스＋소스)

사용하지

않음

설정 범위 외의 값을 설정한 경우, 다음의 에러가 발생합니다.

출력 배선 방법 설정 범위 외

출력 배선 방법 조합 에러


파라미터 설정

(2) 출력 다크 테스트 실행 선택

안전 리모트 I/O 모듈의 진단 기능에서 「출력 다크 테스트 기능」 실행 여부를 출력

점수 단위로 설정합니다.


표 5.7 출력 다크 테스트 실행 선택의 설정 내용






실행한다

실행하지 않는다실행한다

설정 범위 외의 값을 설정한 경우, 다음의 에러가 발생합니다.

출력 다크 테스트 실행 선택 설정 범위 외

출력 다크 테스트 실행 선택 조합 에러


파라미터 설정

(3) 출력 다크 테스트 펄스 OFF 시간

출력 다크 테스트에서 사용하는 OFF 펄스폭을 출력 점수 단위로 설정합니다.


표 5.8 출력 다크 테스트 펄스 OFF 시간 설정 내용


34. 출력 다크 테스트 펄스 OFF 시간 Y0




설정 범위 외의 값을 설정한 경우, “출력 다크 테스트 펄스 OFF 시간 설정 범위 외”의

에러가 발생합니다.


운전까지의 설정과 순서

제6장 운전까지의 설정과 순서

안전 리모트 I/O 모듈의 운전까지의 설정과 순서에 대해 설명합니다.

6.1 운전까지의 설정과 순서

안전 리모트 I/O 모듈을 운전할 때까지의 순서와 모듈 교환에 대해 설명합니다.

6.1.1 모듈의 장착에서 운전까지의 순서

안전 리모트 I/O 모듈의 장착에서 CC-Link Safety 시스템 운전까지의 순서를 그림 6.1에

나타냅니다.

파라미터는 별도로 작성되어 있는 것으로 합니다.

파라미터의 설정에 대해서는 제5장을 참조하십시오. 또한 안전 CPU 모듈과 GX

Developer와의 접속에 대해서는 GX Developer Verson8 오퍼레이팅 매뉴얼

(안전 PLC편)을 참조하십시오.

시 작

모듈의 설치

안전 리모트 I/O 모듈을 제어반이나 기계에 설치한다.

전원의 배선

안전 리모트 I/O 모듈에 전원을 배선한다.

자기진단 테스트 실행

안전 리모트 I/O 모듈의 자기진단 테스트를 실행한다.

스위치 설정

안전 리모트 I/O 모듈의 링크 ID, 국번, 전송 속도 설정 스위치의 설정 내

용을 모듈 내부의 비휘발성 메모리에 등록한다.

안전 리모트 I/O 모듈의 전원을 OFF하고 나서 다음을 배선한다.

각종 안전기기

안전 마스터 모듈

파라미터 쓰기

GX Developer에서 설정된 파라미터를 안전 CPU 모듈에 쓴다.

(파라미터는 안전 리모트 I/O 모듈에 안전 마스터 모듈을 경유하여 쓴다.)


* 1：각종 안전기기를 접속하지 않는 경우에도 외부 공급 전원을 배선하십시오.외부 공급 전원을 배선하지 않으면 “외부 공급 전원 이상”의 에러가 발생합니다.에러에 대한 자세한 사항은 9.5절을 참조하십시오.

안전 리모트 I/O 모듈의 장착과

설정에 대해서는 6.2절 참조

자기진단 테스트의 순서에 대해서는

6.4절 참조

스위치 설정에 대해서는 6.6절 참조

안전 리모트 I/O 모듈의 배선에 대해

서는 안전 어플리케이션 가이드 참조

안전 CPU 모듈에 대한 파라미터의

쓰기에 대해서는 GX Developer

Version8 오퍼레이팅 매뉴얼 참조

모듈의 배선 1*



CC-Link Safety 시스템에 접속

안전 리모트 I/O 모듈의 리셋 또는 전원의 OFF → ON에 의해 모듈 내부의

비휘발성 메모리에 등록되어 있는 내용으로 CC-Link Safety 시스템에 접속한다.

시스템의 동작 확인

안전 CPU 모듈을 테스트 모드로 기동하여 시스템의 동작을 확인한다.

시스템의 운전 시작

GX Developer를 사용하여 안전 CPU 동작 모드를 안전 모드로 변경한다.

종 료

그림 6.1 모듈 장착에서 운전까지의 순서

안전 CPU 모듈의 테스트 모드로의

기동에 대해서는 QSCPU 사용자

매뉴얼(기능 해설ㆍ프로그램 기초

편) 참조

안전 CPU 모듈의 안전 모드로의

변경에 대해서는 QSCPU 사용자

매뉴얼(기능 해설ㆍ프로그램 기

초편) 참조


6.1.2 모듈 교환 순서

안전 리모트 I/O 모듈의 교환 순서를 설명합니다.

그림 6.2의 는 제조 정보를 관리하는 경우의 조작을 나타냅니다.

제조 정보 관리여부에 따른 기능의 차이에 대해서는 제5장(1)을 참조하십시오.

또한, 안전 CPU 모듈과 GX Developer와의 접속에 대해서는 GX Developer Verson8

오퍼레이팅 매뉴얼(안전 PLC편)을 참조하십시오.

교환 시작

새 모듈의 동작 확인

새로운 안전 리모트 I/O 모듈의 자기진단 테스트를 실행한다.

자기진단 테스트에 대해서는 6.4절 참조

새 모듈의 스위치 설정

새로운 안전 리모트 I/O 모듈의 링크 ID, 국번, 전송 속도 설정 스위치의 내용을 모듈

내부의 비휘발성 메모리에 등록한다.

스위치 설정에 대해서는 6.6절 참조

테스트 모드 변경

GX Developer를 사용하여 안전 CPU 동작 모드를 테스트 모드로 변경한다.

안전 CPU 모듈의 테스트 모드로의 변경에 대해서는 QSCPU 사용자 매뉴얼(기능

해설ㆍ프로그램 기초편) 참조

제조 정보 변경

1) GX Developer를 사용하여 안전 리모트 I/O 모듈의 제조 정보를 교환하는 안전

리모트 I/O 모듈의 제조 정보를 변경한다.

2) GX Developer에서 변경된 파라미터를 안전 CPU 모듈에 쓴다.

(파라미터는 데이터 링크 시에 안전 마스터 모듈을 경유하여 안전 리모트 I/O

모듈에 쓴다.)

안전 CPU 모듈에 대한 파라미터의 쓰기에 대해서는 GX Developer Version8 오

퍼레이팅 매뉴얼 참조

설정 내용 반영

안전 CPU 모듈의 리셋 조작 또는 전원의 OFF → ON에 의해 설정된 제조 정보의

내용을 사용할 수 있도록 한다.

전원 OFF

안전 리모트 I/O 모듈의 전원을 OFF한다.


제조 정보를 관리하지 않는

경우, 본 조작은 필요하지

않습니다.


포인트


단자대 분리

안전 리모트 I/O 모듈의 2피스 단자대가 부착된 상태에서 분리한다.

모듈 교환

1) 안전 리모트 I/O 모듈 본체를 분리한다.

2) 새로운 안전 리모트 I/O 모듈 본체를 제어반이나 기계에 설치한다.

안전 리모트 I/O 모듈의 실장과 설정에 대해서는 6.2절 참조

단자대 장착

안전 리모트 I/O 모듈 본체에 부착된 상태에서 분리한 2피스 단자대를 설치한다.

전원 ON

안전 리모트 I/O 모듈의 전원 ON에 의해 모듈 내부의 비휘발성 메모리에 등록되어

있는 내용으로 CC-Link Safety 시스템에 접속한다.

안전 모드 변경

GX Developer를 사용하여 안전 CPU 동작 모드를 안전 모드로 변경한다.

안전 CPU 모듈의 테스트 모드로의 변경에 대해서는 QSCPU 사용자 매뉴얼(기능

해설ㆍ프로그램 기초편) 참조

교환 종료

그림 6.2 안전 리모트 I/O 모듈의 교환 순서

제조 정보를 관리하지 않는 경우,

본 조작은 필요하지 않습니다.

1) 제조 정보를 관리하는 경우, 제조 정보를 새로운 안전 리모트 I/O 모듈의 번

호로 변경하십시오.

변경하지 않으면 제품 정보 불일치”의 에러가 발생합니다.

“제품 정보 불일치” 에러에 대해서는 CC-Link Safety 시스템 마스터 모듈

사용자 매뉴얼(상세편)을 참조하십시오.

2) 제조 정보 변경 시는 안전 CPU 동작 모드를 테스트 모드로 변경하십시오.

안전 모드 상태에서는 제조 정보를 변경할 수 없습니다.

“


6.2 실장과 설치

시스템의 신뢰성을 높여 그 기능을 충분히 발휘하도록 하기 위한 실장, 설치 방법 및 주의

사항에 대해 설명합니다.

6.2.1 취급 시 주의 사항

안전 리모트 I/O 모듈을 사용하는 경우 취급 시 주의 사항에 대해 설명합니다.



주의● 모듈 내에 부스러기나 배선 쓰레기 등 이물질이 들어가지 않게 주의하

십시오.

화재, 고장, 동작 이상의 원인이 됩니다.

● 각 모듈을 분해하거나 개조하지 마십시오. 고장, 동작 이상, 손상, 화

재의 원인이 됩니다.

당사 또는 당사가 지정한 FA 센터가 아닌 곳에서 수리를 하거나 개조

를 하면 보증할 수 없습니다.

● 모듈의 도전 부분에는 직접 접촉하지 마십시오.

모듈의 동작 이상이나 고장의 원인이 됩니다.

● 모듈의 케이스는 플라스틱 제품이므로 떨어 뜨리거나 강한 충격을 주

지 마십시오.


● 단자대 장착 나사, 단자 나사, 모듈 장착 나사는 반드시 시스템에서 사

용하는 외부 공급 전원을 모두 차단하고 나서 조이십시오.

모두 차단하지 않으면 감전 사고가 발생할 수 있습니다.

단자대 장착 나사, 단자 나사, 모듈 장착 나사는 규정된 토크 범위 내

에서 조이십시오.

단자대 장착 나사, 단자 나사의 조임이 느슨하면 합선, 화재, 동작 이

상의 원인이 됩니다.

단자대 장착 나사, 단자 나사를 너무 세게 조이면 나사나 모듈이 손상

되어 떨어짐, 합선, 동작 이상의 원인이 됩니다.

● 제품을 폐기할 때는 산업 폐기물로 취급하십시오.


주의● CC-Link Safety 리모트 I/O 모듈은 DIN 레일 또는 장착 나사로 확실히

고정하고, 장착 나사는 규정 토크 내에서 확실히 조이십시오.

나사의 조임이 느슨하면 떨어짐의 원인이 됩니다.

나사를 너무 세게 조이면 나사나 모듈이 손상되어 떨어짐의 원인이 됩

니다.

● 모듈을 제어반에 장착하거나 분리할 때는 반드시 전원을 외부에서 모

두 차단하고 나서 실행하십시오.



안전 리모트 I/O 모듈을 떨어 뜨리거나 강한 충격을 주지 마십시오.

안전 리모트 I/O 모듈의 프린트 기판은 케이스에서 떼어 내지 마십시오.

고장의 원인이 됩니다.

안전 리모트 I/O 모듈 내에 부스러기나 배선 쓰레기 등 이물질이 들어가지 않게

주의하십시오.

화재, 고장, 오작동의 원인이 됩니다.

안전 리모트 I/O 모듈을 제어반 등에 설치하는 경우, 통풍이 잘되고 모듈을 쉽

게 교환할 수 있도록 모듈 상하부와 구조물이나 부품 사이에는 60mm 이상의

거리를 두십시오.

안전 리모트 I/O 모듈은 평평한 장소에서 장착하십시오.

장착면에 요철이 있으면 프린트 기판에 무리한 힘이 가해져 이상이 발생할 수

있습니다.

모듈 고정 나사, 단자대 나사 등은 다음의 토크 내에서 조이십시오.

나사를 너무 세게 조이면 나사나 모듈의 케이스가 손상될 우려가 있습니다.

표 6.1 규정 토크 범위

나사의 위치 규정 토크 범위

모듈 고정 나사(끝 부분을 둥글게 처리한 M4 나사)

단자대 나사(M3 나사)

2피스 단자대 장착 나사(M3.5 나사)


나사 설치용 고정구는 그림 6.3과 같이 2군데에 위치시키십시오.

주의： 나사 설치용 고정구를 상기 이외의 장소에 설치하지 마십시오.

그림 6.3 나사 설치용 고정구 장착

모듈 고정 나사를 사용하는 경우, 안전 리모트 I/O 모듈은 반드시 모듈 고정 나

사를 떼어 내고, 다음에 나사 설치용 고정구를 안전 리모트 I/O 모듈에서 분리

하십시오.

모듈 고정 나사를 붙인 채로 안전 리모트 I/O 모듈을 나사 설치용 고정구에서

분리하면, 안전 리모트 I/O 모듈 및 나사 설치용 고정구가 손상될 우려가 있습

니다.

DIN 레일 사용 시 DIN 레일은 다음과 같은 사항에 주의하여 장착하십시오.

1) 적용 DIN 레일 형명(JIS C 2812에 준거)

TH35-7.5Fe

TH35-7.5Al

2) DIN 레일 장착 나사 간격

DIN 레일을 장착하는 경우 200mm 이하의 피치로 조이십시오.


안전 리모트 I/O 모듈을 DIN 레일에 장착할 때는 모듈 하부의 DIN 레일용 훅의

가운데 부분을 손으로 잡고 “탈칵”하는 소리가 날 때까지 눌러 주십시오.

DIN 레일

DIN 레일용 훅

주의： 아래 그림과 같이 모듈을 누르지 마십시오. 고장의 원인이 됩니다.

DIN 레일 명판

그림 6.4 DIN 레일 장착

기계식 전원 스위치를 사용한 경우 전원 ON 시 과도한 채터링이 발생하면, 입력

전원 전압이 불안정하게 되어 안전 진단 기능이 동작하여 드문 경우지만 안전 리

모트 I/O 모듈이 동작하지 않는 경우가 있습니다.

이 때는 전원을 다시 투입하십시오.

6.2.2 설치 환경

설치 환경에 대해서는 「3.1절 일반 사양」을 참조하십시오.


6.3 각부의 명칭과 설정

안전 리모트 I/O 모듈 각부의 명칭과 설정에 대해 설명합니다.

【단자 번호와 신호명】

【단자 번호와 신호명】

그림 6.5 각부의 명칭과 설정


표 6.2 각부의 명칭과 설정

No. 명 칭 내 용

동작 표시

LED

LED 명칭 확인 내용

「POWER 」

안전 리모트 I/O 모듈의 전원 상태를 나타낸다.

점등(녹색)：전원 정상 공급 시

소등 ：전원 차단 시 또는 이상(퓨즈 단선) 발생 시

「RUN 」 1*

안전 리모트 I/O 모듈의 운전 상태를 나타낸다.

점등(녹색)：정상 운전 시 또는 중급 이상 발생 시

점멸(녹색)：스위치 설정 등록 중

소등 ：심각한 이상 발생 시

「SAFETY 」

1

*

안전 리모트 I/O 모듈의 CC-Link Safety 시스템 접속 상태를 나타낸다.

점등(녹색)：CC-Link Safety 시스템 접속 시 또는 자기진단 테스트 정상 완료

시

점멸(녹색)：자기진단 테스트 실행 중

소등 ：CC-Link Safety 시스템 접속 중 이외 또는 자기진단 테스트 이상 완

료 시

*2

「ERR. 」 1*

안전 리모트 I/O 모듈의 고장 또는 이상 발생 상태를 나타낸다.

점등(빨강) ：심각한 이상 이상 발생 시 또는 자기진단 테스트 이상 완료

시

「RUN 」 LED 소등：심각한 이상 발생 시

점멸(적) ：중급 이상 발생 시

소등 ：정상 운전 시

「L RUN 」

안전 리모트 I/O 모듈의 CC-Link Safety 시스템에서의 교신 상태를 나타낸다.

점등(녹색)：CC-Link Safety 시스템에서의 교신 정상 시

소등 ：CC-Link Safety 시스템에서의 교신 차단 시(타임 오버 에러)

「L ERR. 」

안전 리모트 I/O 모듈의 CC-Link Safety 시스템에서의 교신 이상 상태를 나타낸다.

점등(빨강) ：링크 ID 설정 스위치, 국번 설정 스위치, 전송

속도 설정 스위치에서의 설정값이 설정 범위

를 벗어난다

일정 간격으로 점멸(빨강) ：링크 ID 설정 스위치, 국번 설정 스위치, 전송

속도 설정 스위치와 내부의 비휘발성 메모리

의 설정 내용이 다르다

일정하지 않은 간격으로 점멸(빨강)：종단 저항의 설정이 잘못되어 있거나 노이즈

의 영향을 받고 있다

소등 ：정상 운전 시


No. 명 칭 내 용

동작 표시

LED

「SD 」

안전 리모트 I/O 모듈의 CC-Link Safety 시스템에서의 송신 상태를 나타낸다.

점등(녹색)：데이터 송신 중

「RD 」안전 리모트 I/O 모듈의 CC-Link Safety 시스템으로부터의 수신 상태를 나타낸다.

점등(녹색)：데이터 송신 중

「X0 」~ 「XF」

「Y0 」~ 「Y3」

안전 리모트 I/O 모듈의 입출력 상태를 나타낸다.

점등(빨강)：입출력 ON 시

소등 ：입출력 OFF 시


설 정 내 용

0 ~ 7 링크 ID 설정

EL고장 이력 읽기 시 설정

(고장 이력에 대해서는 4.5절 참조)

LBT자기진단 테스트 시 설정

(자기진단 테스트 순서에 대해서는 6.4절 참조)

변경된 스위치 설정 내용을 반영시키기 위해서는 안전 리모트 I/O 모듈을 리셋하거나

전원을 OFF → ON하십시오.

국번 설정 스위치

안전 리모트 I/O 모듈의 국번은 반드시 01 ~ 64의 범위 내에서 설정하십시오. 3*

× 10"은 국번의 10의 자리를 설정한다.

× 1"은 국번의 1의 자리를 설정한다.

전송 속도 설정 스위치

설 정 전송 속도

전송 속도 스위치는 반드시 0 ~ 4의 범위 내에서 설정하십시오.

설정 등록 스위치 ②~④ 스위치의 설정값을 안전 리모트 I/O 모듈 내부의 비휘발성 메모리에 등록한다.

안전 리모트 I/O 모듈의 하드웨어를 리셋한다.

2피스 단자대 입출력 모듈 전원, 전송, 입출력 신호 접속용 2피스 단자대.

DIN 레일용 훅DIN 레일에 모듈을 장착하기 위한 훅.

장착 시는 DIN 레일용 훅의 가운데 부분을 손으로 “탈칵”하는 소리가 날 때까지 누른다.

나사 설치용 고정구

(부속품)

모듈을 제어반 등에 장착하는 경우에 모듈에 장착하여 사용한다.

(⑨와 ⑩의 2가지 방법으로 장착이 가능합니다.)

1: 전원 투입 직후 또는 리셋 조작 직후에 「RUN」, 「SAFETY」, 「ERR.」 LED가 순간적으로 점등하지만 이상은 아닙

니다.

2: CC-Link Safety 시스템 접속 중 또는 안전 리모트 I/O국용 파라미터를 수신하지 않는 경우 「SAFETY 」 LED가 소등

합니다.

3: 국번을 중복하여 설정할 수 없습니다.

*

*

*

리셋 스위치


6.4 모듈 상태 체크(자기진단 테스트)

자기진단 테스트는 안전 리모트 I/O 모듈이 단독으로 정상적으로 동작하는지를 확인하

는 기능니다.

시스템에 접속하기 전에 반드시 실행하십시오.

자기진단 테스트는 통신 케이블 및 입출력선이 접속된 상태에서는 정상적으로 테스트

되지 않습니다.

다음의 순으로 자기진단 테스트를 실행하십시오.

시 작

전원 배선

안전 리모트 I/O 모듈에 전원을 배선한다.

링크 ID 스위치 변경

안전 리모트 I/O 모듈의 링크 ID 스위치를 “LBT"로 설정한다.

전원 ON

안전 리모트 I/O 모듈의 전원을 ON한다.

자기진단 테스트 시작

안전 리모트 I/O 모듈의 설정 등록 스위치를 한번 누르면 자기진단 테스트가 시작된

다.

자기진단 테스트 중에는 「SAFETY 」 LED가 점멸되고 약 5초 후에 종료한다.

자기진단 테스트 완료【정상 시】

「SAFETY 」 LED가 점등되거나「ERR. 」 LED가 소등된 경우 고장 이력

읽기 정상 종료.

【 이상 발생 시】

「SAFETY 」 LED가 소등되거나「ERR. 」 LED가 점등된 경우 고장 이력

읽기 이상 종료.

안전 리모트 I/O 모듈의 하드웨어 이상이므로 모듈을 교환한다.

그림 6.6 자기진단 테스트 실행 순서


점멸한다

【정상 시】

점등한다

소등한다

【 이상 발생 시】

소등한다

점등한다


포인트

자기진단 테스트가 시작되지 않는 경우에는 다음과 같은 사항에 주의하여 다시

그림 6.6의 기재 내용을 실행하십시오.

1) 안전 리모트 I/O 모듈의 전원이 ON되어 있는가? (「POWER 」 LED가 점등

되어 있는가?)

2) 전원 OFF 상태에서 안전 리모트 I/O 모듈의 링크 ID 설정 스위치를 “LBT"(자

기진단 테스트 시의 설정)로 설정하고 나서 전원을 ON하였는가?

3) 2)를 조작한 다음에 설정 등록 스위치를 ?ON하였는가

처리 후 마찬가지로 자기진단 테스트가 시작되지 않으면 모듈을 교환하십시오.


포인트

6.5 배 선

안전 리모트 I/O 모듈의 배선 시 주의 사항과 배선 예를 설명합니다.

6.5.1 CC-Link 전용 케이블 취급 시 주의 사항

CC-Link 전용 케이블 취급에 대해 설명합니다.

다음과 같이 취급하면 CC-Link 전용 케이블이 손상되므로 주의하십시오.

예리한 도구로 누름.

케이블을 과도하게 꼼(트위스트 함).

케이블을 너무 강하게 잡아 당김.(허용 장력 이상)

케이블을 밟음.

케이블 위에 물품을 올려 놓음.

케이블의 피복에 손상을 입힘.

6.5.2 CC-Link 전용 케이블 접속

CC-Link 전용 케이블에 의해 접속된 안전 리모트 I/O 모듈을 나타냅니다.

안전 마스터 모듈 안전 리모트 I/O 모듈 안전 리모트 I/O 모듈

종단 저항 종단 저항

(파랑)

(흰색)

(노랑)

CC-Link전용 케이블

CC-Link전용 케이블

그림 6.7 CC-Link 전용 케이블 접속

1) CC-Link 전용 케이블의 실드선은 각 모듈의 SLD 단자에 접속하여 FG 단자

를 거쳐 양쪽 끝을 D종 접지(제3종 접지) 하십시오.

SLD 단자와 FG 단자는 모듈 내부에서 접속되어 있습니다.

2) 양쪽 끝 모듈에는 종단 저항을 DA-DB 단자 사이에 반드시 접속하십시오.

6.5.3 모듈 전원 배선 시 주의 사항

안전 리모트 I/O 모듈의 모듈 전원에 배선하는 경우, 케이블 길이는 반드시 10m 이내로

하십시오.


6.5.4 안전기기와의 배선 시 주의 사항

각종 안전기기와의 배선 시 주의 사항에 대해 설명합니다.

(1) 입력 배선 시

(a) 입력 단자 조합

입력 단자는 아래와 같이 조합하는 경우에만 사용할 수 있습니다.

아래와 같이 조합하지 않으면 에러가 발생합니다.

ㆍX0과 X1 ㆍX2와 X3 ㆍX4와 X5 ㆍX6와 X7ㆍX8과 X9 ㆍXA와 XB ㆍXC와 XD ㆍXE와 XF

안전 리모트 I/O 모듈 안전 리모트 I/O 모듈

그림 6.8 입력 단자 조합 예

(b) 테스트 펄스 출력 단자와의 조합

1개의 기기에 대해서 같은 테스트 펄스를 사용할 수 없습니다.

X0과 T0 및 X1과 T0과 같이 동일한 테스트 펄스를 조합하면 에러가 발생합니다.

안전 리모트 I/O 모듈 안전 리모트 I/O 모듈

그림 6.9 테스트 펄스 단자와의 조합 예


(2) 출력 배선 시

싱크 출력은 소스 출력과 조합하여 사용하십시오.

2점을 모두 싱크 출력으로 조합하면 안됩니다.

소스 출력Y0+

I/O

I/O

I/O

싱크 출력Y0-

소스 출력Y0+

소스 출력Y1+

싱크 출력Y0-

싱크 출력Y1-

그림 6.10 출력 단자의 조합 예


6.5.5 안전기기와의 배선 예

안전 리모트 I/O 모듈과 안전기기와의 배선에 대해 설명합니다.

카테고리 4에 준하여 배선하기 위해서는 안전 리모트 I/O 모듈 배선 시 아래와 같은 사항

에 주의해야 합니다.

입력/출력 배선의 이중화

자기진단 기능(다크 테스트) 실행

상기의 안전 리모트 I/O 모듈과 안전기기와의 배선 예에 대해서는 안전 어플리케이션 가

이드를 참조하십시오.


6.6 스위치 설정

안전 리모트 I/O 모듈의 링크 ID 설정 스위치, 국번 설정 스위치, 전송 속도 설정 스위치를

설정하여 데이터 링크 할 때까지의 순서를 설명합니다.

(1) 스위치 설정 순서

스위치는 안전 리모트 I/O 모듈의 전원을 OFF한 상태에서 설정하십시오.

전원이 ON 된 상태에서 스위치를 설정하면 출력 이상 및 동작 이상의 우려가 있으므

로, 전원 ON 시 설정하는 경우에는 안전에 만전을 기하십시오.

변경된 스위치 설정 내용으로 CC-Link Safety 시스템에 복귀하려면, 안전 리모트

I/O 모듈의 리셋 또는 전원의 OFF → ON이 필요합니다.

스위치 설정 후 또는 스위치 설정 취소 후에는 반드시 안전 리모트 I/O 모듈을 리셋하

거나 전원을 OFF → ON하십시오.

설정 시작

안전 리모트 I/O 모듈의전원을 OFF한다

링크 ID스위치, 국번 설정스위치, 전송 속도 설정 스위치를 변경한다

안전 리모트 I/O 모듈의전원을 ON한다

「L ERR.」 LED가 점등되는가?

설정 등록 스위치를 한 번누른다

본 항(2)의 항목1을 참조하여 트러블 슈팅한다

전송 속도 설정 스위치

국번 설정 스위치


설정 등록 스위치


「RUN」 LED가점멸되는가?

변경을 취소하겠는가?

1초 경과 후 설정 등록 스위치를 한 번 누른다

「RUN」 LED의점멸 간격이 변경 되

었는가?

안전 리모트 I/O 모듈을 리셋하거나 전원을 OFF → ON한다

설정 완료

링크 ID 설정 스위치, 국번 설정 스위치, 전송 속도 설정 스위치를 초기 상태로 되돌린다

「RUN」 LED가 점등되고,「L ERR.」 LED가 소등된다

안전 리모트 I/O 모듈을 리셋하거나 전원을 OFF → ON한다

설정 취소 완료

본 항(2)의 항목3을 참조하여트러블 슈팅한다

「L ERR.」 LED가점멸되는가?



그림 6.11 스위치 설정


(2) 스위치 설정의 트러블 슈팅

스위치 설정 시 LED가 오동작하는 경우의 처리 방법에 대해 나타냅니다.

표 6.3 스위치 설정의 트러블 슈팅

항 목 LED 상태 체크 내용 처 리

1

전원 ON 후 또는 스위치 설

정 중에 「L ERR. 」 LED

가 점등되었다.

링크 ID 설정 스위치, 국번 설

정 스위치, 전송 속도 설정 스

위치의 설정 위치가 잘못되어

있지 않은가?

링크 ID 설정 스위치, 국번 설정 스위치, 전송

속도 설정 스위치의 설정 위치를 바로 잡는다.

각 설정 스위치가 설정 범위 내라면 안전 리모

트 I/O 모듈을 교환한다.

2

1번째 설정 등록 스위치를

누르면 「RUN 」 LED가

점멸되지 않는다.

설정 등록 스위치를 누른 후

링크 ID 설정 스위치, 국번 설

정 스위치, 전송 속도 설정 스

위치를 변경하지 않았는가?

스위치 설정을 처음부터 다시 한다.

설정 등록 스위치를 누른 후 각 설정 스위치

를 변경하지 않았다면 안전 리모트 I/O 모듈

을 교환한다.

3

2번째 설정 등록 스위치를

누르면 「RUN 」 LED의

점멸 간격이 변경되지 않는

다.

1번째 설정 등록 스위치를 누

른 후 1초 이내에 2번째 설정

등록 스위치를 누르지 않았는

가.

1초 이상 경과하고 나서 설정 등록 스위치를

누른다.

1초 이상 경과하고 나서 2번째 설정 등록 스위

치를 눌러도 「RUN 」 LED의 점멸 간격이 변

경되지 않으면 안전 리모트 I/O 모듈을 교환한

다.

프로그래밍

제7장 프로그래밍

프로그램 작성 시 주의 사항, 프로그램 예에 대해서는 안전 어플리케이션 가이드를 참조

하십시오.

보수 점검

제8장 보수 점검



● 청소, 단자대 장착 나사, 단자 나사, 모듈 장착 나사는 반드시 시스템

에서 사용하는 외부 공급 전원을 모두 차단하고 나서 조이십시오.

모두 차단하지 않으면 감전 사고가 발생할 수 있습니다.

단자대 장착 나사, 단자 나사, 모듈 장착 나사는 규정된 토크 범위 내

에서 조이십시오.

단자대 장착 나사, 단자 나사의 조임이 느슨하면 합선, 화재, 동작 이

상의 원인이 됩니다.

단자대 장착 나사, 단자 나사를 너무 세게 조이면 나사나 모듈이 손상

되어 떨어짐, 합선, 동작 이상의 원인이 됩니다.


모듈 장착 나사를 너무 단단히 조이면, 나사나 모듈이 손상되어 떨어

짐의 원인이 됩니다.

주의● 각 모듈을 분해하거나 개조하지 마십시오. 고장, 동작 이상, 손상, 화

재의 원인이 됩니다.

당사 또는 당사가 지정한 FA 센터가 아닌 곳에서 수리를 하거나 개조

를 하면 보증할 수 없습니다.

● 모듈과 베이스 및 단자대는 제품 사용 후 50회 이내에서 탈착하십시

오.(JIS B 3502에 준거)

50회를 초과하면 동작 이상의 원인이 될 수 있습니다.

● 모듈의 케이스는 플라스틱 제품이므로 떨어 뜨리거나 강한 충격을 주

지 마십시오.


● 모듈을 제어반에 장착하거나 분리할 때는 반드시 전원을 외부에서 모

두 차단하고 나서 실행하십시오.


안전 PLC를 항상 최고의 상태에서 사용하시기 위해서 일상 또는 정기적으로 안전 점검

을 실시해 주시기 바랍니다.

보수 점검

8.1 일상 점검

일상적인 점검 항목에 대해 나타냅니다.

표 8.1 일상 점검

항 목 점검 항목 점검 내용 판정 기준 처 리

1

DIN 레일 장착 상태

안전 리모트 I/O 모듈이

확실하게 장착되어 있는

지를 확인한다.

확실하게 장착되어 있을 것.

안전 리모트 I/O 모듈이

확실하게 장착되도록

DIN 레일에 다시 설치

한다.

모듈 고정 나사의

풀림, 불안정

드라이버로 좀 더 조여

본다.풀림이 없을 것.

모듈 고정 나사를 확실

하게 다시 조인다.

2피스 단자대 장착

나사의 풀림, 불안정


본다.느슨함이 없을 것.

2피스 단자대 장착 나사

를 확실하게 다시 조인

다.

단자대에 쓰레기,

이물질 부착눈으로 확인한다. 없을 것. 제거하거나 청소한다.

2

단자 나사의 풀림드라이버로 좀 더 조여


단자 나사를 확실하게

다시 조인다.

압착 단자의 근접 눈으로 확인한다. 적정한 간격을 유지할 것. 수정한다.

3

ON

/

「POWER」 LED 점등 상태를 확인한다.녹색 점등.

(소등은 이상)9.2절 참조

「RUN」 LED순간적으로 점등하는지

를 확인한다.

녹색 점등.

(소등은 이상)

「SAFETY」 LED 모듈을 교환한다.순간적으로 점등하는지

를 확인한다.

녹색 점등.

(소등은 이상)

「ERR.」 LED순간적으로 점등하는지

를 확인한다.

빨강 점등.

(소등은 이상)

보수 점검

표 8.1 일상 점검(계속)


4

「POWER」 LED 점등 상태를 확인한다.녹색 점등.

(소등은 이상)

9.2절 참조

「RUN」 LED 점등 상태를 확인한다.녹색 점등.

(소등은 이상)

「SAFETY」 LED 점등 상태를 확인한다.녹색 점등.

(소등은 이상)

「ERR.」 LED 소등 상태를 확인한다소등.

(빨강 점등 또는 빨강 점멸은 이상)

「L RUN」 LED 점등 상태를 확인한다.녹색 점등.

(소등은 이상)

「L ERR.」 LED 소등 상태를 확인한다소등.

(빨강 점등 또는 빨강 점멸은 이상)

「SD」 LED희미하게 점등되는지를

확인한다.

녹색으로 희미하게 점등.

(소등은 이상)

「RD」 LED희미하게 점등되는지를

확인한다.

녹색으로 희미하게 점등.

(소등은 이상)

입력 표시 LED점등 및 소등 상태를 확

인한다.

입력 ON 시 빨강 점등.

입력 OFF 시 소등.

(상기 이외는 이상)모듈을 교환한다.

출력 표시 LED점등 및 소등 상태를 확

인한다.

출력 ON 시 빨강 점등.

출력 OFF 시 소등.

(상기 이외는 이상)

보수 점검

8.2 정기 점검

6개월 ~ 1년에 1 ~ 2회 정도 점검이 필요한 항목에 대해 설명합니다.

설비 이전 및 개조 또는 배선을 변경한 경우에도 점검하십시오.

표 8.2 정기 점검


1

* 1

주위 온도

주위 습도

온도ㆍ습도계로 측정한

다.

0 ~ 55 ℃

5 ~ 95%RH판정 기준에 맞도록 주

위 환경을 변경한다.분위기

부식성 가스를 측정한

다.부식성 가스가 없을 것.

2 전원 전압 체크DC24V 단자 간 전압을

측정한다.DC19.2 ~ 28.8V

판정 기준에 맞도록 공

급 전원을 변경한다.

3

모듈 고정 나사의 풀

림, 불안정



모듈 고정 나사를 확실

하게 다시 조인다.

2피스 단자대 장착

나사의 풀림, 불안정



2피스 단자대 장착 나사

를 확실하게 다시 조인

다.

단자대에 쓰레기, 이

물질 부착눈으로 확인한다. 없을 것. 제거하거나 청소한다.

4

단자 나사의 풀림드라이버로 좀 더 조여


단자 나사를 확실하게

다시 조인다.

압착 단자의 근접 눈으로 확인한다. 적정한 간격을 유지할 것. 수정한다.

* 1: 제어반 내에서 사용하는 경우, 제어반 내 환경이 주위 환경이 됩니다.

트러블 슈팅

제9장 트러블 슈팅

안전 리모트 I/O 모듈 사용 시 발생하는 에러의 내용 및 원인 규명, 처리 방법에 대해 설

명합니다.

9.1 트러블 슈팅의 기본

시스템의 신뢰성을 높이려면 신뢰성 높은 기기를 사용하는 것이 무엇보다 중요하지만,

이상 발생 시 얼마나 빨리 복구시킬 수 있는지의 여부도 중요한 포인트입니다.

시스템을 조속히 복구시키려면 빠르게 트러블이 발생하는 원인을 찾아 처리해야 합니다.

이 트러블 슈팅을 실행하는데 유의하지 않으면 안 되는 기본 사항에 대해 설명합니다.

(1) 육안 검사로 확인

다음과 같은 사항을 확인하십시오.

1) 기계의 움직임(정지 상태, 동작 상태)

2) 안전 리모트 I/O 모듈의 전원 상태

3) 외부 기기 상태

4) 안전 전원 모듈, 안전 CPU 모듈, 안전 마스터 모듈의 장착 상태

5) 배선 상태(입출력선, 전원선, CC-Link 전용 케이블)

6) 각종 표시기의 표시 상태(「POWER 」 LED, 「RUN 」 LED, 「SAFETY 」

LED, 「ERR. 」 LED 등)

7) 각종 설정 스위치의 설정 상태

1) ~ 7) 확인 후 GX Developer를 안전 CPU 모듈에 접속하여 PLC를 진단하거나

안전 CPU 모듈의 동작 상태 및 프로그램 내용을 모니터하십시오.

(2) 이상 확인

다음과 같이 조작하여 변화되는 내용을 확인하십시오.

1) 안전 CPU 모듈의 RUN/STOP/RESET 스위치를 「STOP」으로 한다.

2) 안전 CPU 모듈의 RUN/STOP/RESET 스위치를 사용하여 리셋한다.

3) 안전 리모트 I/O 모듈의 전원을 ON/OFF한다.

4) 안전 리모트 I/O 모듈의 리셋 스위치를 사용하여 리셋한다.

(3) 트러블 발생 원인의 범위를 좁힌다.

상기 (1), (2)에 의해 고장 발생 위치를 추정합니다.

1) 안전 리모트 I/O 모듈인가? 외부 기기인가?

2) 안전 마스터 모듈인가? 기타 모듈인가?

3) 안전 CPU 모듈인가?

4) 시퀀스 프로그램인가?

부

색

트러블 슈팅

9.1.1 트러블 슈팅 시 주의 사항

안전 리모트 I/O 모듈은 각종 진단 회로를 구성하여 에러를 검출할 수 있도록 설계되었

습니다.

에러가 발생하면 처음 검출된 에러에 의해 모듈은 동작을 정지하며, 최초로 검출한 에러

코드를 저장합니다.

트러블 슈팅

9.2 LED에 의한 트러블 슈팅

LED 상태에 따른 이상 현상을 설명합니다.

이상 발생

「POWER」 LED가점등되지 않는가?

「RUN」 LED가점등되지 않는가?

「ERR.」 LED가점멸되고 있는가?

「SAFETY」 LED가점등되지 않는가?

「ERR.」 LED가점등되어 있는가?

「L RUN」 LED가점등되지 않는가

「L ERR.」 LED가점멸되고 있는가?

「L ERR.」 LED가점등되어 있는가?

「SD」/「RD」LED가 희미하게 점등되지 않는가

거래처 또는 당사에 문의하십시오.

9.2.1항 「POWER」 LED가 점

등되지 않는 경우의 플로로

9.2.2항 「RUN」 LED가 점등

되지 않는 경우의 플로로

9.2.3항 「ERR.」 LED가

점멸된 경우의 플로로

9.2.4항 「SAFETY」 LED가 점


9.2.5항 「ERR.」 LED가 점

등된 경우의 플로로

9.2.6항 「L RUN」 LED가 점


9.2.7항 「L ERR.」 LED가

점멸된 경우의 플로로

9.2.8항 「L ERR.」 LED가

점등된 경우의 플로로

9.2.9항 「SD」/「RD」 LED가 희미

하게 점등되지 않는 경우의 플로로

그림 9.1 트러블 슈팅 플로

부

색

트러블 슈팅

9.2.1 「POWER 」 LED가 점등되지 않는 경우의 플로

안전 리모트 I/O 모듈의 전원 ON 시 또는 운전 중에 안전 리모트 I/O 모듈의 「POWER 」

LED가 점등되지 않는 경우의 플로를 나타냅니다.

「POWER」 LED가

점등되지 않는다.

「POWER」 LED 이외가

점등되어 있는가?

안전 리모트 I/O 모듈에

전원을 공급하고 있는가?

테스터로 공급하고 있는 전원

상태를 확인한다

전원의 전압은 사양 범위 내인가?

전원의 전압을 아래의 범위로

한다.DC19.2~28.8V

안전 리모트 I/O 모듈을

교환한다

안전 리모트 I/O 모듈에

전원을 공급한다

안전 리모트 I/O 모듈을 교환

한다

그림 9.2 「POWER 」 LED가 점등되지 않는 경우의 플로

트러블 슈팅

9.2.2 「RUN 」 LED가 점등되지 않는 경우의 플로

안전 리모트 I/O 모듈의 전원 ON 시 또는 운전 중에 안전 리모트 I/O 모듈의 「RUN 」


「RUN」 LED가

점등되지 않는다.

리셋 해제/전원

ON 직후에 「RUN」 LED가

점등되는가?

리셋 스위치가 눌려져

있지 않는가?

안전 리모트 I/O 모듈을 리셋

하거나 전원을 OFF → ON한다

「RUN」 LED가 점등되지

않은 상태인가?

「ERR.」 LED가

점등되어 있는가?

거래처 또는 당사에 문의하십

시오


교환한다

리셋 스위치를 초기 상태로

되돌린다

거래처 또는 당사에 문의하십

시오


교환한다

그림 9.3 「RUN 」 LED가 점등되지 않는 경우의 플로

부

색

트러블 슈팅

9.2.3 「ERR. 」 LED가 점멸된 경우의 플로

안전 리모트 I/O 모듈의 전원 ON 시 또는 운전 중에 안전 리모트 I/O 모듈의 「ERR. 」

LED가 점멸된 경우의 플로를 나타냅니다.

「ERR.」 LED가

점멸된다.

안전 CPU 모듈에 GX Developer를 접속하여

PLC를 진단한다(PLC 진단에 대해서는 GX

Developer Version8 오퍼레이팅 매뉴얼(안전

PLC편) 참조)

안전 리모트 I/O 모듈의

에러 정보를 수집할 수 있는가?

고장 이력을 읽는다.

(고장 이력의 읽기에 대해서는 4.5절 참조)

안전 리모트 I/O 모듈의

고장 이력을 읽을 수 있는가?

고장 이력으로 추정되는

시간의 에러 정보가 있는가?

고장 이력의 읽기를 종료한다

(고장 이력의 읽기에 대해서는 4.5절 참조)

「ERR.」 LED가 소등되는가?

완 료

수집된 에러 정보에 따라 트러블 슈팅

한다

(에러 코드에 대해서는 9.5절 참조)

안전 리모트 I/O 모듈을 교환한다

수집된 에러 정보에 따라 트러블 슈팅

한다

(에러 코드에 대해서는 9.5절 참조)


그림 9.4 「ERR. 」 LED가 점멸된 경우의 플로

트러블 슈팅

9.2.4 「SAFETY 」 LED가 점등되지 않는 경우의 플로

안전 리모트 I/O 모듈의 전원 ON 시 또는 운전 중에 안전 리모트 I/O 모듈의 「SAFETY 」


「SAFETY」 LED가

점등되지 않는다

리셋 해제 또는전원 ON 직후에 「SAFETY」

LED가 점등되는가?

전송 속도는 올바르게

설정되어 있는가?

링크 ID는 올바르게

설정되어 있는가?

국번은 올바르게 설정

되어 있는가?

안전 마스터 모듈측은 데이터 링크

되어 있는가?


안전 리모트 I/O 모듈의 전송 속도 설정

스위치를 안전 마스터 모듈의 설정에 맞

춘다

안전 리모트 I/O 모듈의 국번 설정 스

위치를 안전 마스터 모듈의 설정에 맞

춘다

안전 리모트 I/O 모듈의 링크 ID 설정

스위치를 안전 마스터 모듈의 설정에

맞춘다

안전 마스터 모듈의 트러블 슈팅을 실행

한다.(안전 마스터 모듈의 트러블 슈팅에

대해서는 CC-LinkSafety 시스템 마스터

모듈 사용자 매뉴얼(상세편) 참조)

부

색

트러블 슈팅

동일 데이터 링크상에 마스터국이

복수로 존재하지 않는가?

CC-Link 파라미터에서해당국의 국 종류를 “안전 리모트 I/O국”

으로 설정하였는가?

데이터 링크 감시 타이머가 타임업

되지 않았는가?

케이블이 단선되어 있지 않는가?

전송로가 노이즈 등의 영향을

받고 있지 않는가?

2피스 단자대에 접촉 불량이

발생되고 있지 않는가?

「SD」 LED가 점등되어 있는 국이

존재하지 않는가?

케이블의 배선 및 종단 저항값은

올바른가?

케이블의 국간 길이 및 총연장 길이는

사양 범위 내인가?


동일 데이터 링크상의 안전 마스터 모듈을 1대로

한다

CC-Link 파라미터에서 해당국의 국 종류를 “안

전 리모트 I/O국”으로 설정한다

(국 정보의 설정에 대해서는 CC-Link Safety 시

스템 마스터 모듈 사용자 매뉴얼(상세편) 참조)

안전 마스터국의 스캔 타임, 전송 속도와 데이터

링크 감시 타이머의 관계를 확인한다

(데이터 링크 처리 시간, 데이터 링크 감시 타이머

에 대해서는 CC-Link Safety 시스템 마스터 모듈

사용자 매뉴얼(상세편) 참조)

케이블 상태를 확인하여, 교환한다

동력선과 함께 배선된 부분을 분리하거나 실드

를 설치하는 등 배선 상태를 개선한다

ㆍ단자대를 가볍게 누르거나 흔들어 본다.

ㆍ2피스 단자대를 교환한다.

「SD」 LED가 점등되어 있는 국을 CC-Link

Safety 시스템에서 분리한다

ㆍ케이블의 배선, 종단 저항값을 모든 국에서 확인한다.

ㆍDA-DB 단자를 반대로 접속하지 않았는지를 확인한다.

케이블의 국간 길이 및 총연장 길이를 확인

하여 사양 범위 내로 조정한다

그림 9.5 「SAFETY 」 LED가 점멸되는 경우의 플로

트러블 슈팅

9.2.5 「ERR. 」 LED가 점등된 경우의 플로

안전 리모트 I/O 모듈의 전원 ON 시 또는 운전 중에 안전 리모트 I/O 모듈의 「ERR. 」

LED가 점등된 경우의 플로를 나타냅니다.

「ERR.」 LED가 점등되었다

안전 리모트 I/O 모듈을 리셋하거나

전원을 OFF → ON한다.

「ERR.」 LED가 소등되었는가?

완 료


그림 9.6 「ERR. 」 LED가 점등된 경우의 플로

부

색

트러블 슈팅

9.2.6 「L RUN 」 LED가 점등되지 않는 경우

안전 리모트 I/O 모듈의 전원 ON 시 또는 운전 중에 안전 리모트 I/O 모듈의 「L RUN 」

LED가 점등되지 않는 경우에 대해 설명합니다.

「SAFETY 」 LED가 점등되어 있는 상태에서 「L RUN 」 LED가 점등되지 않는 경우에는

안전 리모트 I/O 모듈을 교환하십시오.

「SAFETY 」 LED가 점등되어 있지 않는 경우에는 9.2.4 항의 플로를 참조하십시오.

트러블 슈팅

9.2.7 「L ERR. 」 LED가 점멸된 경우의 플로

안전 리모트 I/O 모듈의 전원 ON 시 또는 운전 중에 안전 리모트 I/O 모듈의 「L ERR. 」

LED가 점멸된 경우의 플로를 나타냅니다.

「L ERR.」 LED가 점멸되었다

모듈 운전 중에 링크ID스위치, 국번 설정 스위치, 전송 속도 설정

스위치를 조작하였는가?

동일 데이터 링크상에 마스터국이

복수로 존재하는가?

전송로가 노이즈 등의 영향을

받고 있지 않는가?

2피스 단자대에 접촉 불량이

발생하고 있지 않는가?

케이블의 배선, 종단 저항값이

올바른가?

케이블의 국간 길이 및 총연장 길이가

사양 범위 내인가?


스위치 설정을 초기 상태로 되돌린다.

(스위치 설정에 대해서는 6.6절 참조)

동일 데이터 링크상의 안전 마스터 모듈을

1대로 변경한다

동력선과 함께 배선된 부분을 분리하거나 실드를

설치하는 등 배선 상태를 개선한다

ㆍ단자대를 가볍게 누르거나 흔들어 본다.

ㆍ2피스 단자대를 교환한다.

ㆍ케이블의 배선, 종단 저항값을 모든 국에서확인한다.ㆍDA-DB 단자를 반대로 접속하지 않았는지를확인한다.

케이블의 국간 길이 및 총연장 길이를 확인

하여 사양 범위 내로 조정한다

그림 9.7 「L ERR. 」 LED가 점멸된 경우의 플로

부

색

트러블 슈팅

9.2.8 「L ERR. 」 LED가 점등된 경우

안전 리모트 I/O 모듈의 전원 ON 시 또는 운전 중에 안전 리모트 I/O 모듈의 「L ERR. 」

LED가 점등된 경우에 대해 설명합니다.

「ERR. 」 LED가 소등된 상태에서 「L ERR. 」 LED가 점등된 경우에는 안전 리모트 I/O

모듈을 교환하십시오.

「ERR. 」 LED가 점멸되고 있는 경우, 9.2.3 항의 플로를 참조하십시오.

「ERR. 」 LED가 점등되어 있는 경우, 9.2.5 항의 플로를 참조하십시오.

9.2.9 「SD 」/「RD 」 LED가 희미하게 점등되지 않는 경우

안전 리모트 I/O 모듈의 전원 ON 시 또는 운전 중에 안전 리모트 I/O 모듈의 「SD 」/

「RD 」 LED가 희미하게 점등되지 않는 경우에 대해 설명합니다.

「SAFETY 」 LED가 점등되어 있는 상태에서 「SD 」/「RD 」 LED가 희미하게 점등되

지 않는 경우에는 안전 리모트 I/O 모듈을 교환하십시오.

「SAFETY 」 LED가 점등되어 있지 않는 경우에는 9.2.4 항의 플로를 참조하십시오.

트러블 슈팅

9.3 LED에 의한 에러 확인 방법

네트워크 파라미터가 정상적으로 설정된 상태에서 안전 마스터 모듈의 「MST 」 LED가

점등되어 있는(데이터 링크 제어 중) 경우, 안전 리모트 I/O 모듈의 LED 상태로 판단할

수 있는 트러블 원인과 처리 방법을 다음의 시스템 구성을 예로 설명합니다.

국번1 모듈 A 국번2 모듈 B 국번3 모듈 C

그림 9.8 에러 확인용 시스템 구성 예

부

색

트러블 슈팅

표 9.1 LED에 의한 에러 확인 방법

LED 상태

원 인 처리 방법안전 마스터

모듈

안전 리모트 I/O 모듈

ERR.

또는

ERR.

정상

안전 리모트 I/O 모듈 A의 LED가 모두

소등되어 있으므로, 24V 전원이 공급

되지 않고 있거나 전압이 부족하다.

24V 전원의 전압을 체크하여 안전 리모

트 I/O 모듈에 정상적인 전원을 공급한

다.

안전 리모트 I/O 모듈 A의 고장으로

LED가 불안정하다.(모두 소등되는 경

우가 많다.)

안전 리모트 I/O 모듈 A를 교환한다.

전송 케이블이 합선되어 있다.3가지 전송 케이블 가운데 합선된 선을

찾아 복구한다.

전송 케이블이 잘못 배선되어 있다.안전 리모트 I/O 모듈의 단자대에서 배

선을 확인하여 잘못된 배선을 변경한다.

：점등 ：소등 ：점등ㆍ점멸ㆍ소등 중 하나의 상태

트러블 슈팅

표 9.2 LED에 의한 에러 확인 방법(「L RUN 」 LED가 점등되지 않는 경우)

ㆍ안전 리모트 I/O 모듈 A, B 사이에 케

이블 불량/종단 저항 누락/케이블이

나 단자대 접촉 불량 등 회선 불량 상

태이다.

ㆍ안전 리모트 I/O 모듈 B와 C가 회선

불량(단자대 접촉 불량이나 케이블

분리 등) 상태이다.

ㆍ안전 리모트 I/O 모듈 B와 C가 노이

즈 등의 영향을 받고 있다.

ㆍ전송 케이블의 SLD의 접지 상태를

확인한다.

ㆍ동력선에서 가능한 한 떨어 뜨려

(100mm 이상) 배선한다.

ㆍ2분법이나 테스터를 이용하여 회선

불량 위치를 확인한다.

안전 리모트 I/O 모듈 A와 C의 「L

RUN 」 LED가 소등되어 있으므로 A와

C의 국번이 중복되어 있음을 나타낸다.

국번이 중복되어 있는 안전 리모트

I/O 모듈의 국번을 변경한 다음 전원을

다시 ON한다.

안전 리모트 I/O 모듈 B의 「LRUN 」

LED가 소등되어 있으므로 B 모듈의 전

송 속도 설정이 설정 범위 내(0 ~ 4)에

서 잘못되어 있음을 나타낸다.

전송 속도를 올바르게 설정하고 나서

전원을 다시 ON한다.

LED 상태


모듈


ERR.

또는

ERR.


부

색

트러블 슈팅

ERR.

또는

ERR.

LED 상태


모듈



표 9.3 LED에 의한 에러 확인 방법(「L ERR.. 」 LED가 점등 하는 경우)

안전 리모트 I/O 모듈 B 의 「LERR.. 」

LED가 점등되어 있으므로, 모듈 B 자체

가 노이즈의 영향을 받고 있는 것을 나

타낸다.(「L RUN 」 LED가 소등되는

경우도 있다.)

각 안전 리모트 I/O 모듈, 안전 마스터

모듈의 FG를 확실하게 접지한다.

ㆍ케이블 불량/종단 저항 누락/케이블

및 단자대 접촉 불량 등 회선 불량 상

태이다.

ㆍ안전 리모트 I/O 모듈 B와 C가 회선

불량(단자대의 접촉 불량이나 케이블

의 분리 등) 상태이다.

ㆍ안전 리모트 I/O 모듈 B와 C가 노이즈

등의 영향을 받고 있다.

ㆍ전송 케이블의 SLD의 접지 상태를

확인한다.

ㆍ동력선에서 가능한 한 떨어뜨려

(100mm 이상) 배선한다.

ㆍ2분법이나 테스터를 이용하여 회선

불량 위치를 확인한다.

종단 저항이 부착되어 있지 않다.

(「L RUN 」 LED가 소등되는 경우도

있다.)

종단 저항이 부착되어 있는지를 확인

한다.

트러블 슈팅

9.4 GX Developer에 의한 트러블 슈팅

GX Developer의 PLC 진단 화면에서 안전 리모트 I/O 모듈에서 발생한 에러를 확인할 수

있습니다.

(1) 에러 코드를 읽는 방법

에러가 발생한 경우 에러 코드, 에러 메시지 등을 GX Developer의 PLC 진단 기능으

로 읽을 수 있습니다.

안전 리모트 I/O 모듈의 에러는 “조작ㆍ에러 이력” 내에 리모트 I/O국 에러 정보로

등록되어 있습니다.

안전 리모트 I/O 모듈의 고장 이력은 사전에 안전 CPU 모듈에 송신하십시오.

안전 리모트 I/O 모듈의 고장 이력의 송신은 4.5절을 참조하십시오.

GX Developer에 의한 에러 코드를 읽는 순서는 다음과 같습니다.

1) GX Developer를 기동한다.

2) 안전 CPU 모듈과 PC를 접속한다.

3) GX Developer에서 [Online] → [Read from PLC] 메뉴를 선택하여 안전

CPU 모듈에서 프로젝트를 읽는다.

4) [Diagnostics] → [PLC diagnostics] 메뉴를 선택한다.

5) “Present error” 또는 “Operation/error log”의 에러 표시 위치를 더블 클릭하

면 에러 상세 대화상자가 표시된다.

그림 9.9 PLC 진단 화면

부

색

트러블 슈팅

그림 9.10 에러 상세 화면

PLC 진단에 대한 자세한 사항은 GX Developer Version8 오퍼레이팅 매뉴얼(안전

PLC편)를 참조하십시오.

에러의 자세한 내용에 대해서는 9.5절을 참조하십시오.

트러블 슈팅

9.5 에러 코드 일람

안전 리모트 I/O 모듈은 전원 ON 시 또는 운전 중에 중급 이상 이 발생한 경우에 에러

정보를 안전 마스터 모듈을 경유하여 안전 CPU 모듈에 송신합니다.

안전 리모트 I/O 모듈이 송신하는 에러 코드에 대해서는 표 9.4를, 에러 코드를 읽는 방

법에 대해서는 9.4절을 참조하십시오.

* 1

* 1 안전 리모트 I/O 모듈의 에러는 가벼운 이상, 중급 이상, 심각한 이상으로 구분됩

니다.

다만 가벼운 이상은 안전 리모트 I/O 모듈 상태에서는 존재하지 않습니다.

ㆍ가벼운 이상： 안전 리모트 I/O 모듈이 안전 기능을 유지할 수 있는 상태

ㆍ중급 이상 ： 안전 리모트 I/O 모듈이 안전 기능을 유지할 수 없지만 이상을

검출할 수 있는 상태

ㆍ심각한 이상： 안전 리모트 I/O 모듈이 안전 기능을 유지할 수 없고 이상 정

보도 검출할 수 없는 상태

중급 이상 및 심각한 이상 발생 시는 모든 출력 접점이 OFF됩니다.

부

색

트러블 슈팅

표 9.4 에러 코드 일람

에러 분류 에러 항목 명 칭 에러 내용 처리 방법에러 분류 에러 항목 명 칭 에러 내용 처리 방법

302 0000CC-Link Safety 프로트

콜(수신 커맨드 범위 외)예상 외의 프로토콜이 발생하였다.

304

0000

CC-Link Safety 프로트

콜 분할 번호 이상(제품

정보)

제품 정보의 송수신 처리 시 분할 번호가 연

속하지 않는다.

0001

CC-Link Safety 프로토

콜 분할 번호 이상(안전

슬레이브국 파라미터)

안전 슬레이브국용 파라미터의 송수신 처리

시 분할 번호가 연속하지 않는다.

0002


콜 분할 번호 이상(에러

정보)

에러 정보의 송수신 처리 시 분할 번호가 연

속하지 않는다.

0003


콜 분할 번호 이상(안전

슬레이브 내부 정보)

안전 슬레이브 내부 정보 액세스 처리 시 분

할 번호가 연속하지 않는다.

305

0000


콜 제품 불일치(링크 ID

불일치)

안전 마스터국에서 수신한 링크 ID와 자국의

링크 ID가 다르다.

0001


콜 제품 불일치(제조회사

코드 불일치)

제품 정보 대조 시 안전 마스터국에서 수신

한 제조회사 코드와 자국의 제조회사 코드

가 일치하지 않는다.

0002


콜 제품 불일치(모듈 고

유 코드 불일치)


한 고유 코드와 자국의 고유 코드가 일치하

지 않는다.

0003


콜 제품 불일치(모듈 테

크니컬 버전 불일치)


한 고유 코드와 자국의 모듈 테크니컬 버전

이 일치하지 않는다.

0004


콜 제품 불일치(제조 정

보 불일치)


한 고유 코드와 자국의 제조 정보가 일치하

지 않는다.

자국 정보 1, 2：제조 정보의 최하위 16비트

자국 정보 7, 8：제조 정보의 최상위 16비트

CC-Link Safety

프로토콜의 에러

코드

트러블 슈팅

에러 분류 에러 항목 명 칭 에러 내용 처리 방법

305 0005


콜 제품 불일치(형명 정

보 불일치)


한 형명 정보와 자국의 형명 정보가 일치하

지 않는다.

상세 1 ~ 9

에러 상세 1：'QS'

에러 상세 2：'0J'

에러 상세 3：'65'

에러 상세 4：'BT'

에러 상세 5：'B2'

에러 상세 6：'-1'

에러 상세 7：'2D'

에러 상세 8：'T '

에러 상세 9：0x0020

CC-Link Safety

프로토콜의 에러

코드

306

0001


콜 안전 슬레이브국용 파

라미터 에러(대조 요구

접수 불가능)

안전 마스터국에서 안전 슬레이브국용 파라

미터의 대조 요구를 접수하였지만 자국이

대응하지 않는다.

0002

안전 슬레이브국용 파라

미터 파라미터 번호 범위

외

안전 슬레이브국용 파라미터의 파라미터 번

호가 범위를 벗어난다.

0003

안전 슬레이브국용 파라

미터 동일 파라미터 번호

설정

안전 슬레이브국용 파라미터에 동일한 파라

미터 번호를 설정하였다.

0004안전 슬레이브국용 파라

미터 설정 범위 외

안전 슬레이브국용 파라미터 설정 내용이 범

위를 벗어난다.

0005


콜 안전 슬레이브국용

파라미터 에러

(CRC32 불일치)

안전 마스터국에서 수신한 안전 슬레이브국

용 파라미터 전체에서 계산한 CRC32와 수

신한 CRC32가 일치하지 않는다.

350 0917안전 슬레이브국용 파라

미터 부정합

안전 슬레이브국용 파라미터가 일치하지 않

는다.

<에러 상세 2>201: 노이즈 제거 필터 시간 부정합

(입력 다크 테스트 펄스 OFF 시간이

「노이즈 제거 필터 시간 X0, 1」의 설

정 시간보다 길다.)

601: 출력 배선 방법 부정합

(출력 배선 방법이 “소스＋소스”인 경

우, 페어가 되는 출력 배선 방법의 설정

내용이 동일하지 않다)

701: 출력 다크 테스트 실행 선택 부정합

(출력 배선 방법이 “소스＋소스”인 경

우, 출력 다크 테스트 실행 선택의 설정

내용이 동일하지 않다)

ㆍ왼쪽 에러 상세 2의

내용에서 부정합을

판단하여 파라미터

를 수정한다.

ㆍCSP 파일이 손상되

어 있는지, 최신의

CSP 파일이 등록되

어 있는지를 확인하

여 다시 안전 리모

트 I/O 모듈의 파라

미터를 설정한다.

부

색

트러블 슈팅


350 0719


콜 안전 슬레이브국용

파라미터 개수 이상

수신된 안전 슬레이브국용 파라미터의 개수

가 범위를 벗어난다.

CSP 파일이 손상되어

있지 않은지, 최신의

CSP 파일이 등록되어

있는지를 확인하여,

다시 안전 리모트 I/O

모듈의 파라미터를 설

정한다.

450

0102이중화 입력 불일치 검출

이상

페어가 되는 입력(X0과 X1, X2와 X3…)에서

이중화 불일치 검출 시간 초과가 발생하여

불일치가 검출되었다.

접속 기기 및 배선을

검토한다.

0203출력 과부하 이상(Safety

사전 진단 시)

출력 회로의 트랜지스터에서 과전류 보호

또는 과열 보호 기능이 동작하였다.

(1) 접속 기기 및 배

선을 검토한다.

(2) 안전 리모트 I/O

모듈을 교환한다.0204

출력 Read-back 이상

(Safety 사전 진단 시)

Read-back값과 출력값이 일치하지 않는다.

＜에러 상세 2 ＞

상위 8비트

bit0: YO 0: 출력 Read-back값 ON, 1: 출력 Read-back값 OFFbit1: Y1 0: 출력 Read-back값 ON, 1: 출력 Read-back값 OFFbit2: Y2 0: 출력 Read-back값 ON, 1: 출력 Read-back값 OFFbit3: Y3 0: 출력 Read-back값 ON, 1: 출력 Read-back값 OFF0 고정

하위 8비트

bit0 : YO+ 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFFbit1 : Y1- 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFFbit2 : Y2+ 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFFbit3 : Y3- 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFFbit4 : Y0- 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFFbit5 : Y1+ 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFFbit6 : Y2- 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFFbit7 : Y3+ 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFF

하드웨어의 제약에 따라 싱크측(-) 출력

Read-back은 출력의 ON/OFF에 관계없이

ON 으로 읽혀진다.

트러블 슈팅


450

0209출력 과부하 이상

(Safety 접속 중 진단 시)

출력 회로의 트랜지스터에서 과전류 보호 또

는 과열 보호가 동작하였다.




모듈을 교환한다.0210

출력 Read-back 이상

(Safety 접속 중 진단 시)

Read-back값과 출력값이 일치하지 않는다.

＜에러 상세 2 ＞

상위 8비트

bit0: YO 0: 출력 Read-back값 ON, 1: 출력 Read-back값 OFFbit1: Y1 0: 출력 Read-back값 ON, 1: 출력 Read-back값 OFFbit2: Y2 0: 출력 Read-back값 ON, 1: 출력 Read-back값 OFFbit3: Y3 0: 출력 Read-back값 ON, 1: 출력 Read-back값 OFF0 고정

하위 8비트

bit0 : YO+ 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFFbit1 : Y1- 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFFbit2 : Y2+ 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFFbit3 : Y3- 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFFbit4 : Y0- 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFFbit5 : Y1+ 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFFbit6 : Y2- 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFFbit7 : Y3+ 0 : 출력값 ON, 1 : 출력값 OFF

하드웨어의 제약에 따라 싱크측(-) 출력

Read-back은 출력의 ON/OFF에 관계없이

ON으로 읽혀진다.

0304 입력 다크 테스트 이상입력 다크 테스트 실행 중에 테스트 펄스를

검출할 수 없다.(1) 접속 기기 및 배



모듈을 교환한다.0305 출력 다크 테스트 이상출력 다크 테스트 실행 중에 테스트 펄스를

검출할 수 없다.

0402 I/O 제어 전원 전압 이상

I/O 제어 전원의 전압 이상.

10ms에 1회 폴링 하는 I/O 제어 전원의

과전압/부족 전압을 검출하였다.



(2) 외부 공급 전원

ON 타이밍을 안

전 리모트 I/O 모

듈의 전원 ON 타

이밍에 맞춘다.

0404 외부 공급 전원 이상

I/O 제어 전원의 전압 차단 회로 이상.

기동 시 안전 리모트 I/O 모듈이 I/O 제어

전원을 ON할 수 없다.

외부 공급 전원의 배

선 및 전압을 검토한

다.

0908 고장 이력 읽기 상태 쓰기

고장 이력의 읽기 상태 쓰기.

고장 이력이 존재하지 않는 상태에서 고장

이력을 읽었다.

새로 에러 코드가 저장되면 본 에러 코드는

이력에서 사라진다.

정상입니다.

그대로 사용하십시오.

0911 모듈 강제 정지 제어

마스터에서 강제 정지 커맨드를 수신하여

안전 리모트 I/O 모듈의 동작을 정지하였다.

모듈 강제 정지 제어.

다만 에러 송신 후 또는 고장 이력 읽기 시

수신되는 경우는 제외된다.

안전 CPU 모듈/안전

마스터 모듈의 에러

이력을 참조한다.

부

색

트러블 슈팅


450 1213전원 투입 시 설정 등록

스위치 상태 이상

전원 ON 시 설정 등록 스위치의 ON을 검출

하였다.

(1) 설정 등록

스위치를 누른

상태에서 전원을

ON하거나 리셋

하지 않는다.

(2) 설정 등록

스위치를 누르지

않은 상태에서

전원을 ON하거

나 리셋 하는 경

우 본 에러가 발

생하면, 설정 등

록 스위치에 이

상이 있는 것입

니다.

모듈을 교환하십

시오.

부 록

부

부 록

부1 외형 치수도

2-M4 장착 나사 구멍

DIN 레일 중심

단위(mm)그림 부.1 외형 치수도

부 록

부

색

부

메 모

자기진단 테스트정기 점검제조 정보주의 사항나사 설치용 고정구의∼모듈 전원 배선 시의∼시스템 구성상의∼안전기기와의 배선 시의∼취급상의∼트러블 슈팅 시 주의 사항CC-Link 전용 케이블 취급 시의∼

6-138-4

2-3, 5-5

6-86-152-2

6-166-59-2

6-15

안전 리모트국 입력 응답 시간안전 리모트국 출력 응답 시간안전 리프레시 응답 처리 시간에러 코드 일람외형 치수도운전까지의 순서일상 점검

3-23-23-2

9-19부-16-18-2

설정 등록 스위치스위치 설정 순서

6-126-19

배선 6-15

모듈 테크니컬 버전 설정모듈 교환

5-46-3

링크 ID 설정 스위치 6-12

각부의 명칭과 설정고장 이력

6-104-7

SIL3 1-1

IEC61508 1-1

EN954-1 1-1

색인

색 인

[C]

CC-Link Safety 프로토콜의 에러 코드CC-Link 전용 케이블

9-193-6

[E]

LED「ERR. 」 ~가 점등되었다「ERR. 」 ~가 점멸되었다「L ERR. 」 ~가 점등되었다「L ERR. 」 ~가 점멸되었다「L RUN 」 ~가 점등되지 않는다「POWER 」 ~가 점등되지 않는다「RUN 」 ~가 점등되지 않는다「SAFETY 」 ~가 점등되지 않는다「SD 」/「RD 」 ~가 희미하게 점등되지 않는다

9-99-6

9-129-119-109-49-59-7

9-12

[S]

[ㄱ]

[ㄹ]

[ㅁ]

[ㅂ]

[ㅅ]

[ㅇ]

[ㅈ]

[ㅋ]

카테고리 4 1-1

[ㅌ]

트러블 슈팅트러블 슈팅 플로「ERR. 」 LED가 점등된 경우의 플로「ERR. 」 LED가 점멸된 경우의 플로「L ERR. 」 LED가 점등된 경우「L ERR. 」 LED가 점멸된 경우의 플로「L RUN 」 LED가 점등되지 않는 경우「POWER 」 LED가 점등되지 않는 경우의 플로

「RUN 」 LED가 점등되지 않는 경우의 플로「SAFETY 」 LED가 점등되지 않는 경우의 플로

「SD 」/「RD 」 LED가 희미하게 점등되지 않는경우~의 기본고장 이력스위치 설정의∼GX Developer에 의한∼LED에 의한 에러 확인 방법LED에 의한∼

9-99-6

9-129-119-10

9-49-5

9-7

9-129-14-7

6-219-179-139-3

[ㅍ]

파라미터~의 설정노이즈 제거 필터 시간안전 CSP 파일의 등록이중화 불일치 검출 시간입력 다크 테스트 실행 선택입력 다크 테스트 펄스 OFF 시간출력 다크 테스트 실행 선택출력 다크 테스트 펄스 OFF 시간출력 배선 방법

5-15-115-8

5-125-135-145-175-185-16

..............................

...........................

...................

................

.........

..................................

...................

........................

................................................

.......

..........................................

........................................

................................

................................

............................

................................

....................

...................

................................

.........................

....................................

..................

.........

...................................

...........................................

...............

.................................

.............................

.................

...............................................

..........

........................................

........................

.......................

.....................................

..........................

..........................

..........................................................

.......................

..........

.................................

......................................................

...............

...............

...............

............................................................

...................................

..................................

.......................................

미쓰비시 안전 PLC 보증 조항

1. 보증과 제품 지원

(1) : 미쓰비시전기주식회사(당사)의 미쓰비시

안전 PLC(본 제품)는 고객께서 구입 후 및 지정 장소

납입 후 1년간 또는 제조일로부터 18개월 중 빠른 날

짜를 무상 보증 기간으로 합니다.

보증 기간

(2) : 당사가 본 제품의 하자를 인정한 경우, 본

제품의 무상 수리, 무상 교환, 구입 금액 할인 또는 전

액 환불의 4가지 방법 중에 당사가 가장 적합하다고

판단되는 방법으로 대응해 드립니다.

보증 내용

(3) : 고객이 다음의 절차

에 따라 적절하게 보증 신청을 하지 않으면, 1조 제2항

에 기재된 본 제품에 대한 책임을 지지 않습니다. 다음

의 절차는 본 제품에 대한 보증이 적용되기 위한 전제

조건이므로 주의하여 주시기 바랍니다.

보증의 적용을 위해 필요한 절차

① : 본 제품이 보증 사유에

해당하는지에 대한 확인 후 30일 이내에 당사 및 본

제품을 구입한 특약점 또는 구입처에 보증상의 문제

를 상세하게 문서화 하여 알려 주십시오.

보증상의 클레임 서면 통지

②

: 당사가 고객으로부터의 보증에 대한 클레임 조

사에 대해서 고객의 협조를 구합니다. 클레임 발생 당

시의 본 제품의 상태와 그 원인의 보존, 당사 질의에

대한 응답, 고객이 보유하고 계신 기록의 제공, 본 제

품을 공장에서 시험하거나 설치 장소에서 시험이 필

요하다고 판단되는 경우의 허락 등이 고객의 협조 요

청 대상입니다.

고객의 클레임 신청에 근거한 제품 검사의 고객 협조

의무

③ : 고객으로부터 보증상 클레임의 원

인을 조사하거나 본 제품의 하자 발견 시 수리 또는

교환하는 경우, 본 제품을 분리하여 당사 또는 특약점

에 우송해 주실 것을 의뢰하는 경우가 있습니다. 이러

한 경우 분리 비용, 왕복 운송료 및 수리ㆍ교환ㆍ재설

치에 드는 비용은 고객의 부담으로 하고 있습니다.

우송 비용의 부담

④ : 일본 국내외를 불문하고 고

객이 출장 수리를 희망하고 당사가 이를 접수한 경우,

수리 기술자 파견 및 부품 우송에 드는 비용은 고객의

부담으로 합니다. 다만 본 제품의 수리ㆍ교환을 포함

하는 재설치, 현지 조정, 보수 또는 현지 시험에 대해

서는 책임지지 않습니다.

출장 수리 비용의 부담

(4) : 해외에 있어서는 당사의 각 지역

해외 FA센터에서 수리 접수를 받습니다. 다만 당사 보

증 범위 외의 수리 서비스에 대해서는 각 FA센터에 따

라 수리 금액이나 수리 조건 등이 다른 경우가 있으므

로 양해 바랍니다.

일본 국내외의 수리

(5) : 상기의 보증 기간이 끝나면 당사에 예비

부품의 재고가 있는 경우에 한해 생간 중지 후 7년까지

본 제품에 대해 유상 수리를 합니다. 유상 수리를 접수

하는 경우의 계약 조건은 수리를 접수한 시점의 당사의

표준 유상 수리 조건에 준하는 것으로 합니다.

유상 수리

(6) : 생산 중지에 관해서는 당사 테크니컬 뉴스생산 중지

등으로 알려드립니다. 생산 중지 후의 제품 공급(예비

부품 포함)은 고객의 요구에 관계없이 제공해 드릴 수

없는 경우가 있습니다.

2. 보증의 범위

(1) 당사는 안전 시스템, 페일 세이프 시스템, 비상 정지 시

스템을 포함하여 본 제품이 사용되는 기기 또는 생산라

인의 재질, 건축 기준, 기능, 사용, 성능, 기타 성질에

대해서 어떠한 보증, 설계, 제조, 건축, 설치도 하지 않

습니다.

(2) 본 제품이 사용되는 어플리케이션, 기기 또는 시스템

에서 안전 머신이 적절한지의 결정과 같은 본 제품이

의도된 특정 목적ㆍ사용에 적합한지의 여부에 대한 결

정에 대해서 당사는 책임지지 않습니다.

(3) 고객께서 본 제품을 사용할 때 본 제품의 적합성, 어플

리케이션, 설계, 제조 및 적절한 설치와 조정 등이 적

합 한지의 여부를 판단하기 위해서는, 당사가 지정하

는 트레이닝 코스 수료 자격 또는 이에 상당하는 경험

을 보유한 기술자가 필요합니다.

(4) 당사는 본 제품을 고객 또는 마지막에 사용하시는 분의

기계, 생산 라인 또는 시스템에 탑재된 상태에서 적절

하게 기능이 발휘되도록 하거나, 어플리케이션의 표준

이나 요구에 부합하도록 설계ㆍ시험할 책임이 없습니

다.

(5) 무상 보증 기간 내라도 다음과 같은 경우에는 보증 대

상에서 제외합니다.

① 당사 또는 당사가 지정한 FA센터 이외의 장소에서 수

리하거나 개조한 경우

② 고객의 과실, 부주의, 사고, 사용 잘못 또는 손상된 경

우

③ 고객의 부적절한 보관, 취급, 설치 또는 보수한 경우

④ 부적절하게 설계한 경우 또는 호환성이 없거나 하자가

있는 하드웨어 및 소프트웨어에 탑재하여 사용하는

경우

⑤ 취급설명서 등에서 지정한 소모 부품(배터리, 백라이

트, 퓨즈 등)을 정상적으로 보수ㆍ교환하였다면 방지

할 수 있었다고 인정되는 경우

⑥ 법적 규제, 안전 규격 및 업계 규격에 준하거나 적합하

지 않은 기기, 생산 라인 또는 시스템에서 사용하는 경

우

⑦ 이상이 있는 어플리케이션에서 사용하는 경우

⑧ 당사의 지시, 본 제품의 안전 매뉴얼, 본 제품의 테크

니컬 뉴스나 가이드라인에 기재되어 있는 지시, 주의

사항 또는 경고를 무시하고 설치, 이동하거나 이용하

는 경우

⑨ 본 제품 츨하 시의 과학 수준에서는 예견할 수 없었던

고장의 경우

⑩ 과열, 고습, 이상 전압, 충격, 과진동 또는 물리적 손상

등 부적절한 환경에 노출된 경우

⑪ 지진, 풍수해 등의 천재지변, 화재, 파괴 행위, 범죄,

테러, 기타 당사가 관리할 수 없는 상황에 기인하는

손상, 기계가 불완전하게 동작하는 경우

(6) 당사 Website 및 카탈로그, 매뉴얼 또는 기술 자료, 기

타 자료에 기재되어 있는 본 제품에 관한 정보는 임의

로 변경되는 경우가 있으므로 양해 바랍니다.

(7) 당사 Website 및 카탈로그, 매뉴얼 또는 기술 자료, 기

타 자료에 기재되어 있는 본 제품에 관한 정보는 고객

이 본 제품을 사용하실 때 가이드 라인으로서 제공되

는 것으로서, 제품 판매 시에 해당 내용을 당사가 보

증하거나 판매 계약의 일부가 되는 것은 아니오니 양

해 바랍니다.

(8) 본 계약상의 조건은 보증, 보증상의 구제책 및 손해 배

상에 관한 고객과 당사 간의 모든 합의를 망라하고 있

으며, 구두, 서면을 불문하고 양 당사자 간의 다른 어

떠한 사전 합의에도 우선합니다.

(9) 당사는 본 계약에 기재된 보증과 보증상의 구제책 이

외에 본 제품에 관계되는 어떠한 보증 및 보증상의 구

제도 제공하지 않습니다.

3. 보증의 상한

(1) 보증 위반, 계약 위반, 과실, 불법 행위 또는 본 제품의

판매, 수리, 교환, 배송, 성능, 상태, 적합성, 준거 여부

설치, 사용 등 기타 사항의 고객으로부터의 어떠한 클

레임에 대해서도 당사의 본 제품에 관한 최대 누적 책

임 금액은 보증에 위반되는 본 제품의 가격을 상한으

로 합니다.

(2) 본 제품은 제3의 기관에서 IEC61508 및 EN954-1/

ISO13849-1 안전 규격에 적합 인증을 받았지만, 이러

한 사실이 고장ㆍ이상이 발생하지 않는다는 것을 보증

하는 것은 아닙니다. 사용하실 때는 로봇, 프레스 기계

반송기 등 적용 분야의 안전 규격에 따라 적절한 안전

대책이 시스템적으로 실시되어 있을 것 및 본 제품이

이용되는 기기 또는 시스템 등의 최종 제품의 안전성

확보를 위해 본 제품 이외에도 적절한 다른 안전 대책

을 마련하여 최종 제품의 안전성이 적절하게 확보되어

있을 것을 사용 조건으로 합니다.

(3) 당사는 본 제품이 다음의 용도를 포함한 인명, 재산상

위험이 큰 용도에 사용되는 것을 금하고 있으며, 이러

한 용도에 사용함에 따른 손해 배상에 대해서는 책임

을 지지 않습니다.

① 화력ㆍ수력ㆍ원자력 발전소

② 열차ㆍ철도 시스템, 항공기, 항공 관제, 기타 교통 시

스템

③ 의료 기관, 의료 및 생명 유지에 관한 모든 기기와 어

플리케이션

④ 오락 설비

⑤ 소각 및 연소 장치

⑥ 핵물질이나 유해 물질 또는 화학 물질을 취급하는 설비

⑦ 채광ㆍ굴착

⑧ 기타 상기 ①~⑦에 언급되지 않은 인명, 건강 또는 재

산상 위험이 높은 용도

(4) 판매 및 이익의 손실, 인건비 및 제경비의 증가, 생산

중단에 따른 손실, 과잉 생산 비용, 환경 오염에 대한

손해 배상 및 정화 비용 등을 포함하여 부수적, 간적적

인 손해에 대해서 해당하는 손해가 계약 위반, 보증 위

반, 법률 위반, 과실 또는 불법 행위에 기인함에 관계

없이 당사는 책임지지 않습니다.

이 상

① 제3자로부터 본 제품이 일반적으로 가져야 하는 안전

성 결여(이하 「결함」으로 표현)에 기인하는 생명,

신체 또는 재산의 손해에 대해 고객이 청구, 소송 등

을 당한 경우, 고객은 이 내용을 즉시 당사에 서면으

로 통지하고, 고객 및 당사는 상호 협조하여 분쟁을

조기에 해결할 수 있도록 합니다.

② 고객이 제3자에 대해 당사가 서면으로 합의한 손해

배상을 요청한 경우에 한해, 고객은 고객과 당사 간의

책임 정도에 따라 협의하여 정한 금액을 당사에 청구

할 수 있습니다.

③ ①, ②항에 관계없이 결함이 제2조건 제5항의 원인으

로 발생한 경우 당사는 책임지지 않습니다.

(6) 본 계약서에 기재된 당사의 책임 제한, 고객의 클레임

에 대한 구제 방법, 손해 배상 등의 조건은 모두 개별

적으로 독립된 강제력이 있는 합의 사항으로서, 고객

과 당사 간의 매매 계약을 구성하는 보증 조건, 약속,

손해 배상의 상한을 포함한 합의 사항 중 일부가 법원

에서 “법적 구속력이 없다”라고 판정하는 경우가 있다

하더라도, 나머지 조항의 유효성 또는 강제 집행 가능

성에는 영향을 주지 않는 것으로 합니다.

4. 배송/불가항력(1) 당사는 본 제품의 납기 준수를 위해 최대한 노력하지

만, 지연되었다 할지라도 고객의 손해 배상은 받아들

일 수 없습니다.

(2) 고객의 사정 또는 요청에 의해 본 제품을 보관하거나

수령이 거부 또는 지연된 경우는 고객이 이에 대한 클

레임 및 비용을 부담합니다.

(3) 원재료 부족, 부품 공급 업체의 공급 지연, 노동 분쟁,

지진, 화재, 폭풍, 홍수, 절도, 범죄, 테러 행위, 전쟁,

통상 정지, 정부의 행위 또는 규제, 수송 지연ㆍ손상ㆍ

분실, 불가항력, 파손 행위 또는 당사의 관리가 미치지

않는 기타 사정에 기인하는 제품의 손실, 납기 지연 또

는 서비스ㆍ수리ㆍ교환 불이행에 대해서 당사는 책임

지지 않습니다.

5. 관할 재판소 및 준거법(1) 본 계약 또는 본 계약에 근거한 개별 계약은 일본법에

준하며, 일본법에 따라 해석되는 것으로 합니다.

(2) 본 계약 또는 본 계약에 근거한 개별 계약으로부터 발

생하는 제반 분쟁은 도쿄 지방재판소를 제1심의 관할

재판소로 하는 것으로 합니다.

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