Robotika

By Kukuh Setiawan IF 11 (10111499) UNIKOM

Robotika kini merupakan salah satu bidang yang populer dalam dunia pendidikan.

Di Indonesia mulai mengembangkan robotika.

Pendahuluan

UNIKOM 2012

Sebuah unit baik berupa mekanikal atau fisikal maupun yang virtual yang memiliki kecerdasan.

Kata “ROBOT” berasal dari bahasa ceko “ROBOTA” yang berarti Forced Labor

Definisi Robot

UNIKOM 2012

Geometri Lengan (Arm Geometry) Derajat Kebebasan (Degrees of Freedom) Sumber Tenaga (Power Source) Tipe Pergerakan (Types of Motion) Bentuk Kegunaan

KLASIFIKASI ROBOT

UNIKOM 2012

next

Rectangular Coordinated- memiliki 3 sumbu linear yaitu X, Y, Z.

Cylindrical Coordinated- 2 gerakan linear dan 1 memutar.

Spherical Coordinated- 1 gerakan linear dan 2 memutar.

Geometri Lengan

UNIKOM 2012

kembali

3 terletak pada lengan : -Rotational Reverse, Radial traverse,

Vertical Travers.

3 pada pergelangan tangan :-Pitch atau Bend, Yaw, Roll atau Swivel.

Derajat Kebebasan

UNIKOM 2012

kembali

Ada 3 macam Sumber tenaga yang digunakan, yaitu:

1. listrik 2. Pneumatic 3. Hydraulic

Sumber Tenaga

UNIKOM 2012

kembali

1. Slow Motion – gerakan yang paling sederhana

2. Joint Interpolated – butuh pengontrol 3. Straight Line – gerakan lurus 4. Circular Interpolation – gerakan memutar

Tipe Pergerakan

UNIKOM 2012

kembali

1. Fixed Robot – robot industri 2. Mobile Robot – memiliki alat gerak seperti

roda atau kaki. 3. Bug Robot – menyerupai binatang. 4. Humanoid – menyerupai bentuk manusia. 5. Combination – gabungan.

Bentuk

UNIKOM 2012

kembali

IndustriKedokteranServingEducation

Kegunaan

UNIKOM 2012

kembali

Prinsip Kerja RobotBRAIN

Sensor Prime Mover

Komponen Respon Lainnya

Lingkungan Respon

UNIKOM 2012

Tim Robotika Indonesia Juara di Kampus Trinity College Hartford Connecticut Amerika Serikat 30 Maret-1 April 2012.

Prestasi Robotika Indonesia

UNIKOM 2012

UNIKOM 2012

juara pertama Robowaiter Entry Level (tim DU99RWS4-V12),

juara pertama Robowaiter Advanced Division (tim DU99RWE4-V12),

juara kedua Robowaiter Advanced Division (tim DU99RWE-V12).

Tim robotik Unikom

UNIKOM 2012

SELESAI