tapinto_ciklusok

Kezelsi lersTapint ciklusok

iTNC 530

NC szoftver340 490-03340 491-03340 492-03340 493-03340 494-03

Magyar (hu)10/2006

HEIDENHAIN iTNC 530 3

TN

C m

odel

l, sz

oftv

er

s je

llem

zkTNC modell, szoftver s jellemzk

Ez a kziknyv a kvetkez verzij NC szoftverek funkciit trgyalja.

Az E jelzs az export verzit jelli a TNC modell oszlopban. Az ilyen vezrlk a kvetkez korltokkal rendelkeznek:

Egyenes interpolci egyidejleg legfeljebb ngy tengely szimultn mozgsval.

A gpgyrt, a TNC jellemzit a szerszmgphez paramterezssel igaztja. gy lehetsges, hogy a knyvben lert nhny funkci nem lesz elrhet a TNC ltal az n gpn.

A gpen opcionlisan elrhet TNC funkcik:

Szerszmbemrs TT-velA lehetsgek pontostsrt forduljon a gpgyrthoz.

Tbb gpgyrt, s a HEIDENHAIN is, tanfolyamokat ajnl a TNC programozshoz. Tanfolyamainkat azrt is javasoljuk, mert gy lehetsge nylik TNC programozi kpessgnek fejlesztsre, illetve informci s tletcserre a tbbi felhasznlval.

TNC modell NC szoftver szma

iTNC 530 340 490-03

iTNC 530 E 340 491-03

iTNC 530 340 492-03

iTNC 530 E 340 493-03

iTNC 530 programoz lloms 340 494-03

Kezelsi lers:

Minden TNC funkci lersa, ami nem kapcsoldik a tapintkhoz, az iTNC 530 kezelsi lersban tallhat. Lpjen kapcsolatba a HEIDENHAIN kpviselettel, ha szksge van a kezelsi lers egy pldnyra. ALkatrsz szm: 533 190-xx

smarT.NC felhasznli dokumentci:

Az j smarT.NC kezelst egy kln lersban (Pilot) tallja. Ha szksge van erre a lersra, gy forduljon a HEIDENHAIN kpviselethez. ALkatrsz szm: 533 191-xx.

4

TN

C m

odel

l, sz

oftv

er

s je

llem

zk Szoftver opcik

Az iTNC 530 klnfle szoftver opcikkal rendelkezik, amiket n, vagy a gyrt engedlyezhet felhasznlsra. Mindegyik opci nllan is engedlyezhet s a kvetkez funkcikat tartalmazza:

Szoftver opci 1

Hengerpalst interpolci (Ciklus 27, 28, 29 s 39)

Eltols mm/min-ben a forgtengelyeken: M116

Dnttt sk megmunklsok (Ciklus 19, SK funkci s 3D-ROT funkcigomb a Kzi zemmd-ban)

Kr 3 tengely mentn (dnttt sk megmunkls)

Szoftver opci 2

Mondatfeldolgozsi id 0.5ms (3.6ms helyett)

5-tengelyes interpolci

Spline-Interpolci

3-D megmunkls:

M114: A szerszmgeometria automatikus kompenzcija dnttt tengellyel trtn megmunklsnlM128: A szerszmcscs pozcijnak megtartsa dnttt tengely

esetn (TCPM) FUNCTION TCPM: A szerszmcscs pozcijnak megtartsa

dnttt tengely esetn (TCPM) a kivlasztott mdokbanM144: PILLANATNYI/CL mondatvgi pozcik gpi

konfigurcijnak kompenzcijaCiklus 32 (G62) tovbbi paramterei simts/nagyols s forg

tengelyek trse LN mondatok (3-D kompenzci)

DCM tkzsi szoftver opci

A gpgyrt ltal meghatrozott terletek dinamikus figyelsi funkcija, az tkzsek elkerlse vgett.

Tovbbi prbeszd nyelvek szoftver opci

Funkci a kvetkez prbeszd nyelvek engedlyezshez: szlovn, szlovk, norvg, lett, szt, koreai.

DXF talakt szoftver opci

DXF fjlok kontrjainak kibontsa (R12 formtum).


TN

C m

odel

l, sz

oftv

er

s je

llem

zkGloblis program belltsok szoftver opci

Funkci a koordinta transzfomcik tbbszrzshez a Programfuts mdban.

AFC szoftver opci

Funkci az adaptv eltols szablyzshoz, hogy optimalizlhassa a megmunklsi feltteleket sorozatgyrts alatt.

6

TN

C m

odel

l, sz

oftv

er

s je

llem

zk Fejlettsgi szint (frisstsi funkcik)

A szoftver opcik mellett, a lnyeges TNC szoftver fejlesztsek a Feature Content Level upgrade funkcin (fejlettsgi szinten) keresztl trtnnek. Az FCL-hez tartoz funkcik nem lesznek elrhetek a TNC egyszer szoftverfrisstsvel.

Az upgrade funkciknak FCL n azonostjuk van, ahol n a fejlettsgi szint sorozatszmt jelli.

Az FCL funkcik lland engedlyezshez vsroljon kdszmot. Tovbbi informcirt lpjen kapcsolatba a gp gyrtjval vagy a HEIDENHAIN kpviselettel.

Minden upgrade funkci kln felr nlkl rhet el j gp esetn.

FCL3 funkcik Lers

Tapintciklus 3-D tapintshoz oldal 145

Tapintciklusok automatikus nullapont felvtelhez, horony/borda kzppontjnak alkalmazsval

oldal 67

Eltols cskkents kontrzseb megmunklsakor, amikor a szerszm a munkadarab fellett teljes mrtkben rinti.

Kezelsi lers

PLANE funkci: Tengelyszg kezdse Kezelsi lers

Felhasznli dokumentci, mint szveg-rzkeny sgrendszer

Kezelsi lers

smarT.NC: SmarT.NC programozsa s a megmunkls szimultn vgezhet

Kezelsi lers

smarT.NC: Kontrzseb furatsor mintzaton

smarT.NC Pilot

smarT.NC: Kontr programok elnzete a fjlkezelben

smarT.NC Pilot

smarT.NC: Pozcionlsi stratgia a furatsor mintzatok megmunklshoz

smarT.NC Pilot

FCL2 funkcik Lers

3-D vonalas grafika Kezelsi lers

Virtulis szerszmtengely Kezelsi lers

Meghajtk USB tmogatsa (memriakrtyk, merevlemezek, CD-ROM meghajtk)

Kezelsi lers

Klsleg ltrehozott kontrszr Kezelsi lers


TN

C m

odel

l, sz

oftv

er

s je

llem

zk

Felhasznlsi terletA TNC sszetevi az EN55022 szabvnynak megfelelen A osztlyak, ami azt jelenti, hogy elssorban ipari krnyezetben hasznlhatak.

Alkontrok klnbz mlysgnek megadsa a kontrlersban

Kezelsi lers

DHCP dinamikus IP-cm kezels Kezelsi lers

Tapint ciklusok ltalnos belltsi paramterei

oldal 149

smarT.NC: Mondatkeress grafikus tmogatsa

smarT.NC Pilot

smarT.NC: Koordinta transzformcik smarT.NC Pilot

smarT.NC: PLANE funkci smarT.NC Pilot

FCL2 funkcik Lers

8

TN

C m

odel

l, sz

oftv

er

s je

llem

zk A 340 49x-02 szoftver j funkcii

j gpi paramter a pozcionlsi sebessg meghatrozshoz(lsd Triggerel tapint, gyors eltols a pozcionlshoz: MP6151 oldal 23)j gpi paramter az alapelfoprgats figyelembe vtelre kzi

zemmdban (lsd Alapelforgats figyelembe vtele a Kzi zemmdban. MP6166 oldal 22) A 420...431 szm automatikus szerszm-mrsi ciklusok

tovbbfejlesztsre kerltek, gy, hogy a mrsi napl(log) szintn megjelethet a kpernyn.(lsd A mrsi eredmny rgztse oldal 106)j ciklus kerlt bevezetsre, amely lehetv teszi az ltalnos

tapint paramterek belltst (lsd GYORS TAPINTS ( 441 tapint ciklus, ISO: G441, FCL-2 funci) oldal 149)

A 340 49x-03 szoftver j funkciij ciklus a nullapont felvtelhez egy horony kzepre (lsd

HORONY KZPPONT REFERENCIAPONT (408 -as tapintciklus, ISO: G408, FCL 3 funkci) oldal 67)j ciklus a nullapont felvtelhez egy borda kzepre (lsd BORDA

KZPPONT REFERENCIAPONT (409 -es tapintciklus, ISO: G409, FCL 3 funkci) oldal 70)j 3-D tapint ciklus (lsd MRS 3-D-ben (tapintciklus 4, FCL 3

funkci) oldal 145)Ciklus 401 mr lehetv teszi a munkadarab ferde felfogsnak

kompenzlst, a krasztal forgatsval (lsd Kt furat ALAPELFORGATSA (401 szm tapint ciklus, ISO: G401) oldal 50)Ciklus 402 mr lehetv teszi a munkadarab ferde felfogsnak

kompenzlst, a krasztal forgatsval (lsd Kt furat ALAPELFORGATSA (402 szm tapint ciklus, ISO: G402) oldal 52) A nullapont felvtele ciklusokban, a mrsi eredmnyek elrhetk a

Q paramterekben Q15X (lsd Mrsi eredmnyek Q paramterekben oldal 66)


TN

C m

odel

l, sz

oftv

er

s je

llem

zkMdostott funkcik a 340 422-xx s a 340 423-xx

elz verziktl kezdve Egybl tbb kalibrcis adatblokk kezelse megvltozott (lsd

Tbb, mint egy kalibrlsi adatblokk kezelse oldal 32)


Tartalom Bevezets 1Tapintciklusok a Kzi s Elektronikus Kzikerk zemmdokban 2Tapintciklusok a munkadarab automatikus ellenrzshez 3Tapint ciklusok automatikus szerszmbemrshez 4


1.1 ltalnos informcik a tapintciklusokrl ..... 18Funkci ..... 18Tapintciklusok a Kzi s Elektronikus Kzikerk zemmdokban ..... 19Tapint ciklusok az automatikus zemmdban: ..... 19

1.2 Mieltt dolgozni kezd a tapint ciklusokkal ..... 21Maximlis elmozduls a tapintsi pontig: MP6130 ..... 21Biztonsgi tvolsg a tapintsi ponthoz: MP6140 ..... 21Az infravrs tapint tjolsa a programozott tapint-irnyba: MP6165 ..... 21Alapelforgats figyelembe vtele a Kzi zemmdban. MP6166 ..... 22Ismtelt mrs: MP6170 ..... 22Ismtelt mrs megbzhatsgi tartomnya MP6171 ..... 22Triggerel (kiold) tapint, tapints eltolsi sebessge MP6120 ..... 23Triggerel tapint, gyors eltols a pozcionlshoz: MP6150 ..... 23Triggerel tapint, gyors eltols a pozcionlshoz: MP6151 ..... 23Tapintciklusok futtatsa ..... 24

1 Bevezets ..... 17

14

2.1 Bevezets ..... 26ttekints ..... 26Tapintciklusok kivlasztsa ..... 26A tapint ciklusokbl szrmaz mrsi rtkek feljegyzse ..... 27A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa nullapont-tblzatokba ..... 28A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa preset-tblzatokba ..... 29

2.2 Triggerel tapint kalibrlsa ..... 30Bevezets ..... 30rvnyes hossz kalibrlsa ..... 30Az rvnyes sugr kalibrlsa s a kzp eltrsnek korriglsa ..... 31Kalibrlt rtkek megjelentse ..... 32Tbb, mint egy kalibrlsi adatblokk kezelse ..... 32

2.3 Munkadarab ferde felfogsnak kompenzlsa ..... 33Bevezets ..... 33Alapelforgats mrse ..... 33Alapelforgats mentse a preset tblzatba ..... 34Alapelforgats megjelentse ..... 34Alapelforgats visszavonsa ..... 34

2.4 Nullapontfelvtel 3D tapintval ..... 35Bevezets ..... 35Nullapont felvtele brmely tengelyen ..... 35Sarok mint nullapontalapelforgatshoz tapintott pontok alkalmazsval (lsd jobb oldali bra) ..... 36Sarok nullapontknt - azon pontok nlkl, amelyeket mr az alapelfogatshoz megtapintottak. ..... 36Krkzp mint nullapont ..... 37Kzpvonal, mint nullapont ..... 38Nullpontok felvtele furatok /hengeres csapok hasznlatval ..... 39

2.5 Munkadarabok mrse 3-D tapintval ..... 40Bevezets ..... 40Felfogott munkadarab pozcija koordintinak megkeresse ..... 40Sarok koordintinak megkeresse a munkaskban ..... 40Munkadarab mreteinek mrse ..... 41A szgreferencia tengely s a munkadarab oldala kztti szg megkeresshez ..... 42

2.6 A tapint funkci hasznlata mechanikus tapintval, vagy mrrkkal ..... 43Bevezets ..... 43

2 Tapintciklusok a Kzi s Elektronikus kzikerk zemmdokban ..... 25


3.1 Munkadarab ferde felfogsnak mrse ..... 46ttekints ..... 46A munkadarab ferde felfogs mrsre szolgl tapintciklusokkzs jellemzi ..... 47ALAPELFORGATS (400-as tapintciklus, ISO: G400) ..... 48Kt furat ALAPELFORGATSA (401 szm tapint ciklus, ISO: G401) ..... 50Kt furat ALAPELFORGATSA (402 szm tapint ciklus, ISO: G402) ..... 52ALAPELFORGATS kompenzlsforg tengellyel (403-as tapintciklus, ISO: G403) ..... 55ALAPELFORGATS ( 404-es tapintciklus, ISO: G404) ..... 58A munkadarab ferde belltsnak kompenzlsa a C tengely elforgatsval (405-s tapintciklus, ISO: G405) ..... 59

3.2 Automatikus nullapontfelvtel ..... 63ttekints ..... 63A nullapont-bellts tapint-ciklusainak kzs jellemzi ..... 65Mrsi eredmnyek Q paramterekben ..... 66HORONY KZPPONT REFERENCIAPONT (408 -as tapintciklus, ISO: G408, FCL 3 funkci) ..... 67BORDA KZPPONT REFERENCIAPONT (409 -es tapintciklus, ISO: G409, FCL 3 funkci) ..... 70NULLAPONT A NGYSZGN BELL (410-es tapint ciklus, ISO: G410) ..... 73NULLAPONT A NGYSZGN KVL (411-es tapint ciklus, ISO: G411) ..... 76NULLAPONT A NGYSZGN BELL (412-es tapintciklus, ISO: G412) ..... 79NULLAPONT A KRN KVL (413-es tapint ciklus, ISO: G413) ..... 82NULLAPONT KLS SARKON (414-es tapint ciklus, ISO: G414) ..... 85NULLAPONT A SARKON BELL (415-es tapintciklus, ISO: G415) ..... 88NULLAPONT A KR KZPPONTJN (416-es tapintciklus, ISO: G416) ..... 91NULLAPONT A tapint tengelyn (417-es tapintciklus, ISO: G417) ..... 94NULLAPONT 4 KR KZPPONTJN (418-es tapint ciklus, ISO: G418) ..... 96NULLAPONT EGY TENGELYEN (419-es tapintciklus, ISO: G419) ..... 99

3 Tapint ciklusok Automata Munkadarab vizsglathoz ..... 45

16

3.3 Munkadarab automatikus bemrse ..... 105ttekints ..... 105A mrsi eredmny rgztse ..... 106Mrsi eredmnyek Q paramterekben ..... 108Az eredmnyek osztlyozsa ..... 108Trsfigyels ..... 108Szerszmfigyels ..... 109Mrsi eredmnyek referencia rendszere ..... 109VONATKOZTATSI SK((0-as tapintciklus, ISO: G55) ..... 110NULLAPONT SK (tapintciklus 1) ..... 111SZG MRD (420-as tapintciklus, ISO: G420) ..... 112FURAT MRS (421-as tapintciklus, ISO: G421) ..... 114KLS KR MRSE ( 422-es tapintciklus, ISO: G422) ..... 117NGYSZGN BELS MRSE (423-es tapint ciklus, ISO: G423) ..... 120NGYSZG KLS MRSE (424-es tapint ciklus, ISO: G424) ..... 123BELS SZLESSG MRSE (425-s tapint ciklus, ISO: G425) ..... 126BORDA SZLESSG MRSE (426-es tapintciklus, ISO: G426) ..... 128KOORDINTA MRSE (427-es tapintciklus, ISO: G427) ..... 130FURATKR MRSE (430-as tapint ciklus, ISO: G430) ..... 132SK MRSE (431-es tapintciklus, ISO: G431) ..... 135

3.4 Specilis Ciklusok ..... 141ttekints ..... 141TS KALIBRLS (2. tapintciklus) ..... 142TS HOSSZ KALIBRLS (9. tapintciklus) ..... 143MRS (3. tapintciklus) ..... 144MRS 3-D-ben (tapintciklus 4, FCL 3 funkci) ..... 145KOORDINTA MRSE (440-es tapintciklus, ISO: G440) ..... 147GYORS TAPINTS ( 441 tapint ciklus, ISO: G441, FCL-2 funci) ..... 149

4.1 Szerszm bemrse a TT szerszmbemrvel ..... 152ttekints ..... 152A gpi paramterek belltsa ..... 152A TOOL.T tblzatban szerepl adatok ..... 154A mrsi eredmny megjelentse ..... 155

4.2 Elrhet ciklusok ..... 156ttekints ..... 156A 31...33 ciklusok s a 481..483 ciklusok kztt klnbsgek ..... 156A TT kalibrlsa (30-as, vagy 480-as tapint-ciklus, ISO G480) ..... 157Szerszmhossz mrse (31., vagy 481. tapintciklus, ISO: G481) ..... 158Szerszmsugr mrse (32., vagy 482. tapintciklus, ISO: G482) ..... 160Szerszmsugr mrse (33., vagy 483. tapintciklus, ISO: G483) ..... 162

4 Tapint ciklusok automatikus szerszmbemrshez ..... 151

Bevezets

18 1 Bevezets

1.1

lta

lno

s in

form

ci

k a

tapi

ntc

iklu

sokr

l 1.1 ltalnos informcik a tapintciklusokrl

FunkciAmikor a TNC egy tapint ciklust hajt vgre, a 3D tapint a munkadarabot egy lineris tengely mentn kzelti meg. Ez rvnyes egy aktv alapelforgats alatt, vagy egy megdnttt munkask esetn is. A tapint eltolsi sebessgt a szerszmgp gyrtja hatrozza meg egy gpi paramterben ( lsd ksbb, ebben a fejezetben a "Mieltt elkezdi a munkt a tapint ciklusokkal" cm rszt).

Amikor a tapint megrintio a munkadarabot,

a 3D tapint egy jelet tovbbt TNC-hez: a megtapintott helyzet koordinti trolva lesznek,

a tapint mozgsa lell, s gyors eltolssal visszatr kiindul helyzetre.Ha a tapint nem tr ki az MP 6130-ban meghatrozott tvolsgon bell, a TNC egy hibajelzst ad ki.

A TNC-t specilisan fel kell ksztenie a gpgyrtnak egy hrom dimenzis tapint hasznlatra.

Ha a program futsa alatt vgez mrseket, biztostsa, hogy a szerszmadatok (hosszsg, sugr) hasznlhatk legyenek a kalibrlt adatokbl, vagy az utols TOOL CALL blokkbl (kivlasztva az MP7411-el)

Y

X

Z

F

F MAX


1.1

lta

lno

s in

form

ci

k a

tapi

ntc

iklu

sokr

lTapintciklusok a Kzi s Elektronikus Kzikerk zemmdokbanA Kzi s Elektronikus Kzikerk zemmdokban a TNC olyan tapintcilusokat nyjt, amelyek lehetv teszik az albbiakat:

A tapint kalibrlsaMunkadarab ferde felfogsnak kompenzlsaNullapont belltsa

Tapint ciklusok az automatikus zemmdban:A Kzi s Elektronikus Kzikerk zemmdokban hasznlhat tapint-ciklusok mellett az automatikus zemmdban a TNC tbb ciklust biztost az alkalmazsok szles krhez:

A tapint kalibrlsa (3. fejezet) A munkadarab ferde felfogsnak kompenzlsa (3. fejezet)Nullapont belltsa (3. fejezet) Automatikus munkadarab ellenrzs (3. fejezet) Automatikus munkadarab mrs (4. fejezet)A tapint ciklusokat a Programoz s Szekeszt zemmdban programozhatja a TOUCH PROBE (tapint) gomb segtsgvel. Mint a legutbbi fix ciklusok, a tapint ciklusok transzfer paramterekknt a Q paramtereket hasznljk a 400-as s afltti szmokkal. Az ugyanazokkal a funkcikkal rendelkez paramtereknek, amikre a TNC-nek szksge van tbb ciklusban, mindig ugyanaz a szma: gy pldul a Q260 mindig a biztonsgi magassghoz, a Q261 a mrsi magassghoz van rendelve, stb.

A programozs megknnytse cljbl a TNC egy brt mutat a ciklus meghatrozsa kzben. Az brn kiemelsre kerl a bevinni szksges paramter (lsd az brt, jobbra).

20 1 Bevezets

1.1

lta

lno

s in

form

ci

k a

tapi

ntc

iklu

sokr

l A tapint ciklus meghatrozsa a Programozs s Szerkeszts zemmdban8 A funkcigomb sor minden elrhet tapint ciklust

megmutat, csaoportokba rendezve.

8 Vlassza ki a kivnt tapint-ciklust, pldul nullapont bellts. A ciklus-digitalizls s az automatikus szerszm-bemrsi ciklus csak akkor ll rendelkezsre, ha a gpe fel lett ksztve ezekre.

8 Vlasszon ki egy ciklust, pl. nullapont bellts egy zsebnl. A TNC megnyitja a ciklushoz tartoz prbeszdablakot s bekri a szksges adatokat. Ezzel egyidben a beviteli adatok grafikusan is lthatk a kperny jobb oldaln lv ablakban. Az ppen beadand adat szne kiemelsre kerl.

8 Adja meg a TNC ltal krt adatokat s minden adatbevitelt az ENT gombbal zrjon le.

8 Amikor minden szksges adatot megadott, akkor a TNC bezrja az ablakot.

Plda: NC mondatok

5 410TAPINT CIKL NULLAP. NGYSZ. BELSEJBEN

Q321=+50 ;KZPPONT AZ 1. TENGELYEN

Q322=+50 ;KZPPONT A 2. TENGELYEN

Q323=60 ;1. OLDAL HOSSZA

Q324=20 ;2. OLDAL HOSSZA

Q261=-5 ;MRSI MAGASSG

Q320=0 ;BIZTONSGI TVOLSG

Q260=+20 ;BIZTONSGI MAGASSG

Q301=0 ;MOZGS BIZT.MAGASSGRA

Q305=10 ;SZ. A TBLZATBAN

Q331=+0 ;NULLAPONT

Q332=+0 ;NULLAPONT

Q303=+1 ;MRS. RTK TADS

Q381=1 ;TAPINT TS TENGELYEN

Q382=+85 ;TS TENG. 1. CO.

Q383=+50 ;TS TENG. 2. CO.

Q384=+0 ;TS TENG. 3. CO.

Q333=+0 ;NULLAPONT

Mrsi ciklusok csoportja Funkcigomb Oldal

Automatikus mrsi ciklusok s a ferde bellts kompenzlsa

oldal 46

Automatikus nullapont belltsi ciklus oldal 63

Automatikus munkadarab ellenrzsi ciklus

oldal 105

Kalibrlsi ciklusok, klnleges ciklusok

oldal 141

Az automatikus szerszm bemrs ciklusai (a szerszmgp gyrtja ltal lehetv tve)

oldal 152


1.2

Mie

ltt

dolg

ozni

kez

d a

tapi

nt

cikl

usok

kal1.2 Mieltt dolgozni kezd a tapint

ciklusokkalAz alkalmazsok lehet legszlesebb krnek biztostsa cljbl gpi paramterek teszik lehetv, hogy meghatrozza az sszes tapint ciklus kzs viselkedst:

Maximlis elmozduls a tapintsi pontig: MP6130Ha a tapintszr (stlus) nem tr ki az MP 6130-ban meghatrozott t mentn, akkor a TNC hibazenetet kld.

Biztonsgi tvolsg a tapintsi ponthoz: MP6140Az MP6140-nl meghatrozhatja, hogy a meghatrozott (vagy szmtott) tapintsi ponttl milyen tvolsgban el-pozcionlja a TNC a tapintt. Minl kisebb rtket ad meg, annl pontosabban kel meghatroznia a tapintsi pozcit. Sok tapintsi ciklusban megadhat tovbb mg egy belltsi tvolsg is, amely hozzaddik a 6140-es gpi paramterhez.

Az infravrs tapint tjolsa a programozott tapint-irnyba: MP6165A mrsi pontossg nvelshez hasznlhatja az MP 6165 = 1-et az infravrs tapintnak a programozott tapintsi irnyba val tjolshoz, minden egyes tapintsi folyamat eltt. Ezen a mdon a tapintszr mindig ugyanabba az irnyba kerl kitrtsre.

Ha megvltoztatja az MP6165-t, jra kell kalibrlnia a tapintt.

22 1 Bevezets

1.2

Mie

ltt

dolg

ozni

kez

d a

tapi

nt

cikl

usok

kal Alapelforgats figyelembe vtele a Kzi

zemmdban. MP6166lltsa be az MP 6166 = 1-et, hogy a TNC figyelembe vegyen egy aktv alapelforgatst a tapintsi folyamat alatt ( a munkadarab megkzeltse egy szgplya mentn trtnik, ha szksges) annak biztostsra, hogy az egyes helyzetek letapintsnak mrsi pontossga szintn nagyobb legyen a belltsi mdban.

Ismtelt mrs: MP6170A mrsi biztonsg biztostsra a TNC kpes minden tapintsi eljrst egyms utn hromszor vgrehajtani. Ha a mrsi pozcik rtkei tl nagy eltrst mutatnak, a TNC hibazenetet ad ki (a hatrrtket az MP6171-nl lehet meghatrozni). Az ismtelt mrsnl lehetsg van a vletlenszer hibk (pl. a szennyezdsek kvetkeztben) szlelsre.

Ha a mrt rtk a megbzhatsgi tartomnyon bell van, a TNC a mrt helyzertek tlagrtkt trolja.

Ismtelt mrs megbzhatsgi tartomnya MP6171Az MP6171-ben azt az rtket trolja, amennyivel az eredmnyek klnbzhetnek az ismtelt mrseknl. Ha a mrt rtkek klnbsge meghaladja az MP6171-ben trolt rtket, a TNC hibazenetet ad ki.

A jellemz nem aktv a Kzi zemmd albbi funkcii alatt:

Hosszsg kalibrlsaSugr kalibrlsAlapelforgats mrse


1.2

Mie

ltt

dolg

ozni

kez

d a

tapi

nt

cikl

usok

kalTriggerel (kiold) tapint, tapints eltolsi

sebessge MP6120Az MP6120-nl az az eltolsi sebessget hatrozza meg, amellyel a TNC-nek a munkadarabot meg kell tapintania.

Triggerel tapint, gyors eltols a pozcionlshoz: MP6150Az MP6150-nl azt az eltolsi sebessget hatrozza meg, amellyel a TNC el-pozcionlja a tapintt, vagy amellyel a mrsi pontok kztt pozcionlja.

Triggerel tapint, gyors eltols a pozcionlshoz: MP6151Az MP6151-nl meghatrozza, hogy a TNC a tapintt az MP6150-ben meghatrozott eltolsi sebessggel, vagy gyors eltolssal pozcionlja-e a tapintt.

Beviteli rtk 0: Pozcionls az MP6150-ben szerepl eltolsi sebessggel Beviteli rtk 1: Elpozcionls gyorsjrattal

24 1 Bevezets

1.2

Mie

ltt

dolg

ozni

kez

d a

tapi

nt

cikl

usok

kal Tapintciklusok futtatsa

Minden tapint ciklus DEF aktv Ez azt jelenti, hogy a TNC automatikusan futtatja a ciklust, mihelyt a TNC vgrehajtja a ciklus-meghhatrozst a programfuttats alatt.

A 400-nl nagyobb ciklus-szm tapintciklusok a tapintt egy pozcionlsi logiknak megfeleen pozcionljk:

Ha a tapintszr (stlus) dli plusnak aktulis koordintja kisebb, mint a biztonsgi magassg koordintja (amit a ciklusban hatroztak meg), a TNC a tapintt visszahzza a tapint-tengely mentn a biztonsgi tvolsgra, majd a munkaskba pozcionlja az els kezd helyzetbe.Ha a tapintszr (stlus) dli plusnak aktulis koordintja

nagyobb, mint a biztonsgi magassg koordintja, a TNC a tapintt a munkaskba pozcionlja az els kezd helyzetbe, majd a azonnal a mrsi magassgba mozgatja a tapint tengelyben.

Biztostsa, hogy a ciklus kezdetekor a kalibrlt adatokbl, vagy az utols TOOL CALL blokkbl szrmaz kompenzcis adatok (hosszsg, sugr) legyenek aktvak (kivlaszts az MP7411 segtsgvel, lsd az iTNC 530 Kezelsi utastsban az "ltalnos felhasznli paramterek" cm rszt.

A 408 ..419 kztti szm tapint ciklusokat egy aktv alapelforgats alatt is futtathatja. Biztostsa azonban, hogy az alapelforgats szge ne vltozzon, amikor a 7. ciklust (Nullapont eltols) hasznlja nullapont tblzatokkal a mrsi ciklus utn.

Tapintciklusok a Kzi s Elektronikus kzikerk zemmdokban

26 2 Tapintciklusok a Kzi s Elektronikus kzikerk zemmdokban

2.1

Bev

ezet

s 2.1 Bevezets

ttekintsA kvetkez funkcik rhetk el a Kzi zemmdban:

Tapintciklusok kivlasztsa8 Kzi zemmd vagy Elektronikus kzikerk zemmd kivlasztsa.

8 Tapintfunkcik kivlasztshoz, nyomja meg a TOUCH PROBE funkcigombot. A TNC tovbbi funkcikat jelent meglsd a fenti tblzatot.

8 Tapintciklus kivlasztshoz, nyomja meg a megfelel funkcigombot, pldul PROBING ROT-ot, s a TNC a megfelel ment jelenti meg.

Funkci Funkcigomb Oldal

rvnyes hossz kalibrlsa oldal 30

rvnyes sugr kalibrlsa oldal 31

Alapelforgats mrse egyenes alkalmazsval

oldal 33

Nullapont felvtele brmely tengelyen oldal 35

Sarok felvtele nullapontknt oldal 36

Krkzppont felvtele nullapontknt oldal 37

Kzpvonal felvtele nullapontknt oldal 38

Alapelforgats mrse kt furat/hengeres csap alkalmazsval

oldal 39

Nullapont felvtele ngy furat/hengeres csap alkalmazsval

oldal 39

Krkzp felvtele hrom furat/hengeres csap alkalmazsval

oldal 39


2.1

Bev

ezet

sA tapint ciklusokbl szrmaz mrsi rtkek feljegyzse

Egy vlasztott tapint ciklus vgrehajtsa utn a TNC megjelenti a PRINT (nyomats) funkcigombot. Ha lenyomja ezt a funkcigombot, a TNC feljegyzi az aktv tapintsi ciklusban meghatrozott aktulis rtkekt. Hasznlhatja a PRINT funkcit az adat-interfsz belltsi menben (lsd a felhasznli kziknyvet, 12, fejezet, "MOD funkcik, az adat-interfszek bellts" c. rszt) annak meghatrozsra, hogy a TNC

kinyomtassa a mrsi eredmnyt trolja az eredmnyt a TNC merev lemezs, vagy a mrsi erdmnyt egy PC-n trolja. Ha a mrsi eredmnyeket trolja, a TNC ltrehoz egy %TCHPRNT.A ASCII fjlt. Ha nem hatroz meg egy specilis utat s interfszt az interfsz konfigurcis menben, a TNC a %TCHPRNT fjlt a TNC:\ f knyvtrban helyezi el.

A TNC-t a ciklus hasznlathoz a gp gyrtjnak specilisan fel kell ksztenie. Tovbbi informcikat a Gpknyv szolgltat.

Amikor lenyomja a PRINT funkcigombot, a %TCHPRNT.A fjl nem lehet aktv a prograsmozsi s szerkersztsi zemmdban. Ellenkez esetben a TNC egy hibazenetet kld.

A TNC a mrt adatokat csak a %TCHPRNT.A fjlban trolja. Ha egyms utn tbb tapint ciklust hajt vgre, s a kapott mrsi eredmnyeket trolni akarja, a %TCHPRNT.A-ban troltakrl egy msolatot kell ksztenie az egyes ciklusopk kztt, a fjl msolsval, vagy tnevezsvel.

A %TCHPRNT fjl formtumt s tartalmt elre belltja a gp gyrtja.


2.1

Bev

ezet

s A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa nullapont-tblzatokba

Az ENTER IN DATUM TABLE funkcigombbal a TNC a tapintsi ciklusban mrt rtkeket berja egy nullaponttblzatba.

8 Vlasszon ki egy tapint-funkcit8 rja be a nullapont kvnt koordintit a megfelel beviteli mezkbe

(fgg a futtatott tapint-ciklustl)8 rja be a nullapont szmt a Number in table= (szm a tblzatban)

beviteli mezbe.8 rja be a nullapont tblzat nevt (teljes elrsi t) a Nullapont lista

beviteli mezbe.8 Nyomja meg a ENTER IN DATUM TABLE funkcigombot. A TNC a

nullapontot a bert szmon trolja a megnevezett nullapont-listban.

Ez a funkci csak akkor aktv, ha a TNC-jn ltezik aktv nullaponttblzat (a 7224.0 gpi paramter 3. bitje = 0).

Hasznlja ezt a funkcit, ha a mrt rtkeket a munkadarab koordintarendszerben kvnja menteni. Ha a mrt rtkeket a rgztett koordintarendszerben (REF koordintk) akarja menteni, nyomja le a ENTER IN PRESET TABLE (bevitel a preset tblzatba) funkcigombot(lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa preset-tblzatokba oldal 29).

Vegye figyelembe, hogy aktv nullaponteltols alatt a TNC a tapintott rtket az aktv presetre vonatkoztatja (vagy a legutbbi Kzi zemmdban felvett nullapontra), br a nullaponteltolst a pozci kijelzs tartalmazza.


2.1

Bev

ezet

sA tapint ciklusokban mrt rtkek rsa preset-tblzatokba

Az ENTER IN DATUM TABLE funkcigombbal a TNC a tapintsi ciklusban mrt rtkeket berja egy nullaponttblzatba. A mrt rtkek ekkor a gp koordintarendszerre vonatkoztatva lesznek trolva (REF koordintk) A preset tblzat neve PRESET.PR s a TNC:\ knyvtrban van.

8 Vlasszon ki egy tapint-funkcit8 rja be a nullapont kvnt koordintit a megfelel beviteli mezkbe

(fgg a futtatott tapint-ciklustl)8 rja be a preset szmot a Number in table: (szm a tblzatban)

beviteli mezbe.8 Nyomja meg a ENTER IN PRESET TABLE(bevitel a preset

tblzatba) funkcigombot. A TNC a nullapontot a bert szmon trolja a preset tblzatban.

Hasznlja ezt a funkcit, ha a mrt rtkeket a rgztett gpi koordintarendszerben kvnja menteni (REF koordintk). Ha a mrt rtkeket a munkadarab koordintarendszerben akarja menteni, nyomja le a ENTER IN DATUM TABLE (bevitel a nullapont listba) funkcigombot(lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa nullapont-tblzatokba oldal 28).


Ha fell akarja rni az aktv nullapontot, akkor a TNC figyelmeztetst kld. Ha tnyleg fell akarja rni, nyomja meg az ENT gombot. Ha nem, nyomja meg a NO ENT gombot.


2.2

Trig

gere

l ta

pint

ka

libr

lsa 2.2 Triggerel tapint kalibrlsa

BevezetsA tapintt a kvetkez esetekben kell kalibrlni:

zembehelyezs Stlus trs Stlus csere Tapint eltols cserjeNem szablyozott esetekben, pldul, amikor a gp tlmelegszikKalibrls alatt, a TNC a stlus rvnyes hosszt s a tapintgmb rvnyes sugart hatrozza meg. Tapint kalibrlshoz, egy ismert magassg s ismert bels tmrj kalibergyrt fogjon fel a gp asztalra.

rvnyes hossz kalibrlsa

8 Vegye fel a nullapontot a fors tengelye mentn gy, hogy a szerszmtblzatban Z=0 legyen.

8 A tapint hossznak kalibrlsi funkcijnak kivlasztshoz, nyomja meg a TOUCH PROBE s CAL. L funkcigombokat. A TNC ezutn egy ngy beviteli keretet tartalmaz menablakot nyit meg.

8 Szerszmtengely megadsa (tengelygombbal).8 Nullapont: Adja meg a kalibergyr magassgt.8 Az rvnyes gmbsugr s az rvnyes hossz

menelemeket nem kell kitlteni.

8 Vigye a tapintt a kalibergyr fl.8 A mozgsirny megvltoztatshoz (ha szksges),

nyomjon meg egy funkcigombot vagy egy nylbillentyt.

8 A kalibergyr fels felletnek tapintshoz, nyomja meg a gpi START gombot.

5

Y

X

Z

A tapint rvnyes hossza mindig a szerszm nullapontjra vonatkozik. ltalban a gpgyrt az ors homlokfellett hatrozza meg , mint szerszm nullapontot.


2.2

Trig

gere

l ta

pint

ka

libr

lsaAz rvnyes sugr kalibrlsa s a kzp eltrsnek korriglsa

A tapint befogsa utn, ltalban szksges a forstengellyel val pontos bellts. Az eltrs ezzel a kalibrl funkcival mrhet, s elektronikusan korriglhat.

A kalibrcis rutin vltozatok a 6165-s Gpi paramter belltstl fggnek ((lsd Az infravrs tapint tjolsa a programozott tapint-irnyba: MP6165 oldal 21). Ha aktv az infravrs tapintnak a programozott tapint-irnyba trtn tjolsa, a kalibrlsi ciklus vgrehajtsra kerl, miutn egyszer megnyomja az NC start gombot. Ha a funci nem aktv, eldntheti, hogy kompenzlni kvnja-e a kzppont rossz belltst az rvnyes sugr kalibrlsval.

A TNC elforgatja a 3-D tapintt 180-kal a kzp eltrsnek kalibrlshoz. Az elforgatst a kiegszt funkci indtja, amelyet a gp gyrtja a 6160-as szm gpi paramternl lltott be.

A kzi kalibrls menete:

8 A Kzi zemmdban, pozcionlja a gmb vgt a kalibergyr furatba.

8 A gmbsugr s a tapint kzp eltrs kalibrlsi funkciinak kivlasztshoz, nyomja meg CAL. R funkcigombot.

8 Vlassza a szerszm tengelyt s rja be a kalibergyr sugart.

8 A munkadarab tapintshoz, nyomja meg a gpi START gombot ngyszer. A tapint minden tengely irnyban megrint egy pozcit a furatban, s kiszmtja az rvnyes gmbsugarat.

8 Ha ennl a pontnl be kvnja fejezni a kalibrlsi funkcit, nyomja meg a END funkcigombot.

8 Ha meg akarja hatrozni a gmb kzppontjnak eltrst, nyomja meg a 180 funkcigombot. A TNC 180-kal forgatja el a tapintt.

8 A munkadarab tapintshoz, nyomja meg a gpi START gombot ngyszer. A tapint minden tengely irnyban megrint egy pozcit a furatban, s kiszmtja a gmb kzppontjnak eltrst.

Y

X

Z

10

Azrt hogy meg tudja hatrozni a gmb kzppontjnak eltrst, a TNC-t specilisan el kell ksztenie a gpgyrtnak. Tovbbi informcikat a Gpknyv szolgltat.


2.2

Trig

gere

l ta

pint

ka

libr

lsa Kalibrlt rtkek megjelentse

A TNC az rvnyes hosszt s sugarat eltrolja, ugyangy a kzppont eltrst, arra az esetre, ha a tapintt jra hasznlni akarja. Az rtkeket megjelentheti a kpernyn a CAL L s CAL R funkcigombokkal.

Tbb, mint egy kalibrlsi adatblokk kezelseHa tbb tapintt, vagy mrrintkezt hasznl, amelyek keresztalakban vannak a gpn elrendezve, tbb kalibrlsi adatblokkot is kell hasznlnia.

Hogy kpes legeyen egynl tbb kalibrlsi adatblokk hasznlatra, a 7411-es gpi paramter rtkt 1-re kell lltania. A kalibrlsi adatok meghatrozshoz ugyangy jrjon el, mint egyetlen tapintnl. Amikor kilp a kalibrlsi menbl, nyomja le az ENT gombot a kalibrlsi adatok a szerszmtblzatba val bevitelnek s a kalibrlsi adatoknak a tblzatban trtn trolsnak igazolsra. A szerszmtblzatnak az a sora, amelyben a TNC az adatokat trolja, az aktv szerszmszmmal lesz meghatrozva.

Ha tbb tapintt, vagy kalibrlsi adatblokkot kvn hasznlni: Lsd Tbb, mint egy kalibrlsi adatblokk kezelse, oldal 32.

Gyzdjn meg arrl, hogy a helyes szerszmszmot aktivlta a tapint alkalmazsa eltt, tekintet nlkl arra, hogy a tapint ciklust automatikus vagy kzi zemmdban kvnja futtatni.


2.3

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k ko

mpe

nzl

sa2.3 Munkadarab ferde felfogsnak

kompenzlsa

BevezetsA TNC elektronikusan kompenzlja a munkadarab ferde felfogst az alapelforgats szmtsval.

Ebbl a clbl a TNC az elforgats szgt a kvnt szgre lltja be, a munkask referenciatengelyre vonatkoztatva. Lsd a jobboldali brt.

Alapelforgats mrse8 Vlassza a tapint funkcit a PROBING ROT

funkcigomb megnyomsval.

8 Pozcionlja a gmbt egy kezdpontba az els tapintsi pont kzelbe.

8 Vlassza ki a tapint irnyt merlegesen a szg referenciatengelyre: Vlasszon tengelyt egy funkcigombbal.

8 A munkadarab tapintshoz, nyomja meg a gpi START gombot.

8 Pozcionlja a gmbt egy kezdpontba a msodik tapintsi pont kzelbe.

8 A munkadarab tapintshoz, nyomja meg a gpi START gombot. A TNC meghatrozza az alapelforgatst s megjelenti a szget az Elforgatsi szg = szveg utn

X

Y

PA

X

Y

A B

Vlassza a szg referenciatengelyre merleges tapintsi irnyt, a munkadarab eltrsnek mrsekor.

Hogy megbizonyosodjon arrl, hogy az alapelforgats helyesen legyen kiszmtva programfuts alatt, programozza a munkask mindkt koordintjt az els pozcionl mondatban.

Az alapelforgatst a PLANE funkcival egyttesen is alkalmazhatja. Ebben az esetben, elszr az alapelforgatst, majd a PLANE funkcit aktivlja.

Ha az alapelforgatst megvltoztatni akarja, akkor a TNC rkrdez, hogy akarja-e menteni a megvltozott alapelforgatst a Preset tblzat aktv sorba, mikor kilp a menbl. Ebben az esetben, rvnyestse az ENT gombbal.


2.3

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k ko

mpe

nzl

sa Alapelforgats mentse a preset tblzatba

8 A tapintsi folyamat utn rja be azt a preset szmot, amelybe a TNC-nek mentenie kell az aktv alapelforgatst a Number in table beviteli mezbe.

8 Nyomja le a ENTRY IN PRESET TABLE (bevitel a preset tblzatba) funcigombot, az alapelforgats mentshez.

Alapelforgats megjelentseAz alapelforgats szge az ELFORGATSI SZG utn jelenik meg, valahnyszor a PROBING ROT ki lett vlasztva. A TNC az elforgats szgt az llapotkijelzben is megjelenti (STATUS POS.).

Az llapotkijelzben egy szimblum jelzi az alapelforgatst, valahnyszor a TNC elforgatja a tengelyeket az alapelforgatsra hivatkozva.

Alapelforgats visszavonsa8 Vlassza a tapint funkcit a PROBING ROT funkcigomb

megnyomsval.8 Adja meg a nulla elforgatsi szget s nyugtzza az ENT gombbal.8 A tapintfunkci befejezshez nyomja meg az END gombot.


2.4

Nul

lapo

ntfe

lvt

el 3

D ta

pint

val2.4 Nullapontfelvtel 3D tapintval

BevezetsA kvetkez funkcik rhetk el a nullapont felvtelhez a belltott munkadarabon:

Nullapontfelvtel brmely tengelyen a PROBING POS Sarok felvtele nullapontknt a PROBING P-vel Krkzp felvtele nullapontknt a PROBING CC-vel Kzpvonal felvtele nullapontknt a PROBING-el.

Nullapont felvtele brmely tengelyen8 Vlassza a tapint funkcit a PROBING POS


8 Vigye a tapintt a tapintsi pont melletti kezdpontba.8 Vlassza ki a tapint tengelyt s irnyt, amiben fel

szeretn venni a nullapontit, mint pldul Z, Z irnyban. Vlasztani a funkcigombokon feresztl tud.


8 Nullapont:rja be a nvleges koordintt s nyugtzza a bevitelt a SET DATUM gombbal, vagy rja be az rtket egy tblzatba (lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa nullapont-tblzatokba oldal 28, vagy lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa preset-tblzatokba oldal 29).

8 A tapint funkci lezrshoz nyomja meg az END gombot.


Y

X

Z


2.4

Nul

lapo

ntfe

lvt

el 3

D ta

pint

val Sarok mint nullapontalapelforgatshoz

tapintott pontok alkalmazsval (lsd jobb oldali bra)

8 Vlassza a tapint funkcit a PROBING P funkcigomb megnyomsval.

8 Alapelforgats pontjainak tapintsa? Nyomja le az ENT gombot a tapintsi pont koordintinak tvitelhez.

8 Pozcionlja a tapintt az els tapintsi pont kzelben lev kezdpontba, azon az oldalon, amely nem lett tapintva az alapelforgatshoz.

8 Vlasszon tapintsi tengelyt egy funkcigombbal.8 A munkadarab tapintshoz, nyomja meg a gpi

START gombot.

8 Pozcionlja a tapintt a msodik tapibntsi pont kzelbe ugyanazon az oldalon.


8 Nullapont: rja be mindkt nullapont-koordintt a men-ablakba, nyugtzza a SET DATUM (nullapont belltsa) funkcigombbal, vagy rja be az rtkeket tblzatba. (lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa nullapont-tblzatokba oldal 28, vagy lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa preset-tblzatokba oldal 29).


Sarok nullapontknt - azon pontok nlkl, amelyeket mr az alapelfogatshoz megtapintottak.8 Vlassza a tapint funkcit a PROBING P funkcigomb

megnyomsval.8 Alapelforgats pontjainak tapintsa? Nyomja le a NO ENT

funkcigombot az elz tapintott pontok figyelmen kvl hagyshoz. (A prbeszdes krds csak akkor jelenik meg, ha elzleg egy alap-elfogtatst vgzett).

8 Tapintsa a munkadarab mindkt oldalt ktszer.8 Nullapont: rja be a nullapont-koordintkat, nyugtzza a SET

DATUM (nullapont belltsa) funkcigombbal, vagy rja be az rtkeket tblzatba. (lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa nullapont-tblzatokba oldal 28, vagy lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa preset-tblzatokba oldal 29).


P

X=?

Y=?

X

Y

P

X

Y


2.4

Nul

lapo

ntfe

lvt

el 3

D ta

pint

valKrkzp mint nullapont

Ezzel a funkcival, furatok, krzsebek, hengerek, csapok, krszigetek stb. kzepre veheti fel a nullapontot.

Bels krA TNC automatikusan megtapintja a bels falat mind a ngy koordintatengely irnyban.

Befejezetlen krk esetben (krvek) kivlaszthatja a megfelel tapintsi irnyt.

8 Pozcionlja a tapintt krlbell a kr kzepre.8 Vlassza a tapint funkcit a PROBING CC

funkcigomb megnyomsval

8 A munkadarab tapintshoz, nyomja meg a gpi START gombot ngyszer. A tapint megtapintja a kr belsejnek ngy pontjt.

8 Ha a stlus kzppontjt prblja megtallni (csak fors orientlssal rendelkez gpen lehetsges, az MP6160-tl fggen), nyomja meg a 180 funkcigombot s tapintsa meg a bels kr mg ngy pontjt.

8 Ha nem prblja megtallni a stlus kzept, nyomja meg az END gombot.

8 Nullapont: rja be a kr kzppont mindkt koordintjt, nyugtzza a SET DATUM (nullapont belltsa) funkcigombbal, vagy rja be az rtkeket tblzatba. (lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa nullapont-tblzatokba oldal 28, vagy lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa preset-tblzatokba oldal 29).


Kls kr8 Pozcionlja a tapintt a kls kr els tapintsi pontjnak

kezdpontjhoz.8 Vlasszon tapintsi tengelyt egy funkcigombbal.8 A munkadarab tapintshoz, nyomja meg a gpi START gombot.8 Ismtelje meg a tapinteljrst a tovbbi hrom pontra is. Lsd a

jobb als brt.8 Nullapont: rja be a nullapont-koordintkat, nyugtzza a SET

DATUM (nullapont belltsa) funkcigombbal, vagy rja be az rtkeket tblzatba. (lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa nullapont-tblzatokba oldal 28, vagy lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa preset-tblzatokba oldal 29).

8 A tapint funkci lezrshoz nyomja meg az END gombot.Miutn elkszlt a tapinteljrssal, a TNC megjelenti a krkzppont koordintit s a kr PR sugart.

X

Y

X+X

Y+

Y

X

Y

X+

X

Y+

Y


2.4

Nul

lapo

ntfe

lvt

el 3

D ta

pint

val Kzpvonal, mint nullapont

8 Vlassza a tapint funkcit a PROBING funkcigomb megnyomsval.

8 Pozcionlja a gmbt egy kezdpontba az els tapintsi pont kzelbe.


START gombot.

8 Pozcionlja a gmbt egy kezdpontba a msodik tapintsi pont kzelbe.


8 Nullapont: rja be a nullapont-koordintt a men-ablakba, nyugtzza a SET DATUM (nullapont belltsa) funkcigombbal, vagy rja be az rtkeket tblzatba. (lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa nullapont-tblzatokba oldal 28, vagy lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa preset-tblzatokba oldal 29).



2.4

Nul

lapo

ntfe

lvt

el 3

D ta

pint

valNullpontok felvtele furatok /hengeres csapok

hasznlatvalEgy msodik funkcigomb-sor a nullpontok furatok, vagy hengeres csapok hasznlatval trtn felvtelhez biztost funkcigombokat.

Hatrozza meg, hogy furatot, vagy csapot kell tapintani.Az alaprtelmezs szerinti bellts a furatok tapintsa.

8 Vlassza a tapintsi funkcit a TOUCH PROBE(tapint) funkcigomb lenyomsval, vltson a msodik funkcigomb sorra.

8 Vlasszon ki egy tapint-funkcit Pldul, nyomja le a PROBING ROT funkcigombot.

8 Hengeres csapot tapintsa. Hatrozza meg funkcgombbal.

8 Furatok tapintsa. Hatrozza meg funkcgombbal.

Furatok tapintsaPozcionlja a tapintt krlbell a furat kzepre. Miutn lenyomta a kls START gombot, a TNC automatikusan megtapint ngy pontot a furat faln.

Vigye a tapintt a kvetkez furathoz s ismteltesse meg a TNC-vel a tapintsi eljrst, amg az sszes furat tapintsa megtrtnik a nullapont felvtelhez.

Hengeres csapok tapintsaPozcionlja a gmbt egy kezdpontba az els tapintsi pont kzelbe. Vlassza ki a tapints tengelyt funkcigombbal, s nyomja le a gp START gombjt a tapints megkezdsnl. Vgezze el a fenti eljrst ngyszer.

ttekints

Ciklus Funkcigomb

Alapelforgats kt furat hasznlatval: A TNC megmri a szget a kt furat kzppontjt sszekt egyenes s egy nvleges helyzet (szg referencia tengely) kztt.

Nullapont felvtele ngy furat hasznlatval: A TNC kiszmtja az els kt tapintott furatot sszekt egyenes metszspontjt a msik kt letapintott furat kzppontjt sszekt egyenessel. tlsan szemben fekv furatokat kell megtapintani, egyiket a msik utn (amint azt a funkcigomb mutatja), klnben a TNC ltal kiszmtott nullapont helytelen lesz.

Kr kzppont, hrom furat hasznlatval A TNC kiszmt egy krt, amely mindhrom furat kzppontjn keresztl halad, s megtallja a kr kzppontjt.


2.5

Mun

kada

rabo

k m

rs

e 3-

D ta

pint

val 2.5 Munkadarabok mrse 3-D

tapintval

BevezetsA tapintt Kzi s Elektronikus kzikerk zemmdban is hasznlhatja a munkadarab egyszer mrsre. Szmos programozhat tapintciklus rhet el a tbonyolultabb mrfeladatokhoz (lsd Munkadarab automatikus bemrse oldal 105). A 3-D tapintval meghatrozhatja:

pozci koordintkat, s bellk, a munkadarab mreteit s szgeit.

Felfogott munkadarab pozcija koordintinak megkeresse

8 Vlassza a tapint funkcit a PROBING POS funkcigomb megnyomsval.

8 Vigye a tapintt a tapintsi pont melletti kezdpontba.8 Vlassza ki a tapints irnyt s a koordinta

tengelyt. Hasznlja a megfelel funkcigombokat a kivlasztshoz.


A TNC a tapintsi pont koordintit mutatja, mint nullapontot.

Sarok koordintinak megkeresse a munkaskbanSarokpont koordintinak megkeresse: Lsd Sarok nullapontknt - azon pontok nlkl, amelyeket mr az alapelfogatshoz megtapintottak., oldal 36. A TNC a tapintott sarok koordintit mutatja, mint nullapontot.


2.5

Mun

kada

rabo

k m

rs

e 3-

D ta

pint

valMunkadarab mreteinek mrse


8 Pozcionlja a tapintt egy kezdpontba az els A tapintsi pont kzelbe.


START gombot.

8 Ha ksbb szksge lesz az aktulis nullapontra, rja le a nullapontkijelzben megjelen rtket.

8 Nullapont: Adjon meg 0-t.8 A prbeszd lezrshoz nyomja meg az END

gombot.


8 Pozcionlja a tapintt egy kezdpontba a msodik B tapintsi pont kzelbe

8 Vlasszon tapintsi irnyt a funkcigombokkal: Ugyanaz a tengely, de az ellenkez irnybl.


A nullapontknt kijelzett rtk a koordintatengely kt pontja kztti tvolsg.

Visszatrs a nullaponthoz, ami aktv volt a hossz mrse eltt8 Vlassza a tapint funkcit a PROBING POS funkcigomb

megnyomsval.8 Tapintsa az els tapintsi pontot jra.8 Vegye fel a nullapontot arra az rtkre, amit elzleg lert.8 A prbeszd lezrshoz nyomja meg az END gombot.

Szgek mrseHasznlhatja a 3-D tapintt a munkaskban trtn szgmrshez. Mrhet

szget a szgreferencia tengely s a munkadarab oldala kztt, vagy szget kt oldal kztt.A mrt szg maximum 90-os rtkknt jelenik meg.

Y

X

Z

A

B

l


2.5

Mun

kada

rabo

k m

rs

e 3-

D ta

pint

val A szgreferencia tengely s a munkadarab

oldala kztti szg megkeresshez8 Vlassza a tapint funkcit a PROBING ROT


8 Elforgatsi szg: Ha szksge van ksbb az aktulis alapelforgatsra, rja le az Elforgatsi szg alatt megjelen rtket.

8 Csinljon egy alapelforgatst a munkadarab oldalval (lsd Munkadarab ferde felfogsnak kompenzlsa oldal 33).

8 Nyomja meg a PROBING ROT funkcigombot a szgreferencia tengely s a munkadarab oldala kztti szg - mint elforgatsi szg - megjelentshez.

8 Alapelforgats visszavonsa, vagy az elz alapelforgats visszalltsa.

8 Ez elvgezhet az elforgatsi szg belltsval arra az rtkre, amit elzleg lert.

A munkadarab oldalai kztti szg mrshez:8 Vlassza a tapint funkcit a PROBING ROT funkcigomb

megnyomsval.8 Elforgatsi szg: Ha szksge van ksbb az aktulis

alapelforgatsra, rja le az Elforgatsi szg alatt megjelen rtket.8 Csinljon egy alapelforgatst a munkadarab oldalval (lsd

Munkadarab ferde felfogsnak kompenzlsa oldal 33).8 Tapintsa a msodik oldalt, mint alapelforgatsi szget, de ne lltsa

az elforgatsi szget nullra!8 Nyomja meg a PROBING ROT funkcigombot a kt oldal kztti PA

szg - mint elforgatsi szg - megjelentshez.8 Vonja vissza az alapelforgatst, vagy lltsa vissza az elz

alapelforgatst az elforgatsi szg megadsval, melynek rtkt elzleg felrta.

PA

10 100

?

?

L?

X

Z

Y

100


2.6

A ta

pint

fu

nkci

ha

szn

lata

mec

hani

kus

tapi

ntv

al, v

agy

mr

rkk

al2.6 A tapint funkci hasznlata mechanikus tapintval, vagy mrrkkal

BevezetsHa a gpen nincs elektronikus 3D tapint, mindegyik az elzekben lert kzi tapintsi funkcit hasznlhatja (kivve a kalibrlsi funkcit) mechanikus tapintval, vagy egyszeren a munkadarab egy szerszmmal val megrintsvel.

A 3D tapint ltal tapintskor generlt elektronikus jel helyett kzzil kioldhatja a trigger jelet a tapintsi helyzet rgztshez, egy funkcigomb lenyomsval. Kvesse az albbiakat:

8 Funkcigomb segtsgvel vlassza brmely tapintsi funkcit.

8 Vigye a mechanikus tapintt a TNC ltal elsnek meghatrozand helyzethez.

8 A helyzet megerstse: Nyomja meg a pillanatnyi-pozci-tvtele gombot az aktulis helyzet mentshez.

8 Vigye a mechanikus tapintt a TNC ltal kvetkeznek meghatrozand helyzethez.

8 A helyzet megerstse: Nyomja meg a pillanatnyi-pozci-tvtele gombot az aktulis helyzet mentshez.

8 Amennyiben szksges, vigye a tapintt tovbbi helyzetekhez, s jrjon el a lertaknak megfelelen.

8 Nullapont: A men ablakba rja be az j nullapont koordintjt, nyugtzza a SET DATUM (nullapont belltsa) funkcigombbal, vagy rja be az rtkeket tblzatba. (lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa nullapont-tblzatokba oldal 28, vagy lsd A tapint ciklusokban mrt rtkek rsa preset-tblzatokba oldal 29).



Tapint ciklusok Automata Munkadarab vizsglathoz

46 3 Tapint ciklusok Automata Munkadarab vizsglathoz

3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

e 3.1 Munkadarab ferde felfogsnak mrse

ttekintsA TNC t ciklust knl, amelyek lehetv teszik a munkadarab ferde felfogsnak mrst s kompenzlst. Ezen tlmenen a 404-es ciklussal visszallhat egy alapelforgatst.

Ciklus Funkcigomb Oldal

400 ALAPELFORGATS Automatikus mrs kt pont hasznlatval. Kompenzls alapelforgatssal.

oldal 48

401 KT FURAT ELFORGATSA Automatikus mrs kt furat hasznlatval. Kompenzls alapelforgatssal.

oldal 50

402 KT CSAP ELFORGATSAAutomatikus mrs kt csap hasznlatval. Kompenzls alapelforgatssal.

oldal 52

403 ELFORGATS FORG TENGELLYEL Automatikus mrs kt pont hasznlatval Kompenzls az asztal elforgatsval.

oldal 55

405 ELFORGATS C TENGELLYEL Egy szgkorrekci automatikus belltsa egy furat kzppont s a pozitv C tengely kztt. Kompenzls asztal-elforgatssal.

oldal 59

404 ALAPELFORGATS BELLTSA Brmely alapelforgats belltsa.

oldal 58


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

eA munkadarab ferde felfogs mrsre szolgl tapintciklusokkzs jellemziA 400, 401 s 402-es ciklusoknl a Q307 szm paramter Alapelforgats alaprtelmezs szerinti belltsa segtsgvel meghatrozhatja, hogy a mrsi eredmnyt korriglni kell-e egy ismert szggel (lsd a jobboldali brt). Ez lehetv teszi az alapelforgats meghatrozst a munkadarab brmely 1 egyeneshez kpest s a referencia az aktulis 0 irnyhoz 2 kpest trn ltrehozst.


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

e ALAPELFORGATS (400-as tapintciklus, ISO: G400)A 400-as tapintciklus kt pont mrsvel hatrozza meg a munkadarab ferde felfogst, amely pontoknak egyenes felleten kell fekdnik. A TNC az alapelforgatsi funkcival kompenzlja a mrt rtket (Lsd mg Munkadarab ferde felfogsnak kompenzlsa oldal 33.).

1 A pozcionlsi logiknak megfelelen, a TNC a tapintt gyors eltolssal (rtk az MP6150-bl, vagy MP6361-bl) pozcionlja(lsd Tapintciklusok futtatsa oldal 24) az 1. programozott kezdpontra. A TNC a tapintt a biztonsgi tvolsggal korriglja a meghatrozott elmozdulsi irnnyal ellenttesen.

2 Ezutn a tapint a bert mrsi magassgra mozdul s tapintsi eltolssal (MP6120, vagy MP6360) megtapintja az els tapintsi pontot

3 Ezutn a tapint a kvetkez mrsi pontra megy 2 s megtapintja a msodik pozcit.

4 A TNC visszaviszi a tapintt a biztonsgi magassgra s vgrehajtja az alapelforgatst.

Mieltt programoz, vegye figyelembe a kvetkezket:

Egy ciklus meghatrozsa eltt egy szerszmbehvst kell programozni a tapint tengely meghatrozshoz.

A TNC a ciklus elejn visszalltja az aktv alapelforgatst.


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

e8 1. mrsi pont az 1. tengelyen Q263 (abszolt): Az els tapintsi pont koordinti a munkask referenciatengelyn.

8 1. mrsi pont a 2. tengelyen Q264 (abszolt): Az els tapintsi pont koordinti a munkask mellktengelyn.

8 2. mrsi pont az 1. tengelyen Q265 (abszolt): A msodik tapintsi pont koordinti a munkask referenciatengelyn.

8 2. mrsi pont a 2. tengelyen Q266 (abszolt): A msodik tapintsi pont koordinti a munkask mellktengelyn.

8Mrs tengelye Q272: A munkasiknak az a tengelye, amelynek mentn a mrs trtnik: 1: Referencia tengely = mrs tengelye2: Mellktengely = mrs tengelye

8 1. elmozdulsi irny Q267: Az az irny, amelyben a tapint a munkadarabot megkzelti: -1: Negatv elmozdulsi irny +1: Pozitv elmozdulsi irny

8Mrsi magassg a tapint tengelyen Q261 (abszolt): A gmb kzppontjnak (=tapintsi pont) azon koordintja a tapint tengelyn, amelynl a mrst vgezni kell.

8 Biztonsgi tvolsg Q320 (nvekmnyes rtk): A mrsi pont s a gmb kztti tovbbi tvolsg. A Q320 hozzadsra kerl az MP6140-hez.

8 Biztonsgi magassg Q260 (abszolt rtk): Az a koordinta a tapint-tengelyen, amelynl nem jelentkezik tkzs a tapint s munkadarab (kszlk) kztt.

8Mozgs biztonsgi magassgra Q301: Annak meghatrozsa, hogy hogyan mozogjon a tapint a mrsi pontok kztt: 0: Mozgs a mrsi magassgon a mrsi pontok kztt 1: Mozgs a biztonsgi magassgon a mrsi pontok kztt

8 Alapelforgats alaprtelmezs szerinti belltsa Q307 (abszolt): Ha a ferde belltst egy egyeneshez, vagy ms referenciatengelyhez kpest kell mrni, rja be ennek a referencia egyenesnek a szgt. A TNC ezutn kiszmtja a mrt rtk s az alapelforgatsi renferencia-egyenes szgnek klnbsgt.

8 Preset szm a tblzatban Q305: rja be a tblzatba azt a preset szmot, amelynl a TNC-nek a meghatrozott alapelforgatst kell trolnia. Ha berja a Q305=0 rtket, a TNC a meghatrozott alapelforgatst automatikusan elhelyezi a Kzi zemmd ROT menjbe.

Plda: NC mondatok

5 TAPINT CIKLUS 400 ALAPELFORGATS

Q263=+10 ;1. PONT 1. TENGELYEN

Q264=+3,5 ;1 PONT 2. TENGELYEN



Q272=2 ;MRSI TENGELY

Q267=+1 ;ELMOZDULSI IRNY


Q320=0 ;BIZTONSAGI TAVOLSAG



Q307=0 ;ELBELLTOTT ALAPELFORGATS


X

Y

Q266Q264

Q263 Q272=1Q265

Q272=2

+

+

Q267

MP6140+

Q320


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

e Kt furat ALAPELFORGATSA (401 szm tapint ciklus, ISO: G401)A 401-es tapintciklus kt furat kzppontjt mri. Ezutn a TNC kiszmtja a munkask referenciaengelye s a kt furat kzppontjt sszekt egyenes szgt. A TNC az alapelforgatsi funkcival kompenzlja a szmtott rtket (Lsd mg Munkadarab ferde felfogsnak kompenzlsa oldal 33.). Alternatv megoldsknt, a meghatrozott ferde felfogst a krasztal elforgatsval is kompenzlhatja.

1 A pozcionlsi logiknak megfelelen, a TNC a tapintt gyors eltolssal (rtk az MP6150-bl, vagy MP6361-bl) pozcionlja(lsd Tapintciklusok futtatsa oldal 24) az els furat kzppontjaknt bert rtkre 1.

2 Ezutn a tapint a bert mrsi magassgra megy, s ngy pontot megtapint az els furat kzppontjnak meghatrozsra.

3 A tapint visszatr a biztonsgi magassgra s aztn a msodik furat kzppontjaknt bert helyzetre 2.

4 Ezutn a tapint a bert mrsi magassgra megy, s ngy pontot megtapint a msodik furat kzppontjnak meghatrozsra.

5 Ezutn a TNC visszaviszi a tapintt a biztonsgi magassgra s vgrehajtja az alapelforgatst.




Ha kompenzlni akarja a ferde felfogst a krasztal elforgatsval, akkor a TNC automatikusan hasznlja a kvetkez forgtengelyeket:

C-t a Z szerszmtengelyhezB-t az Y szerszmtengelyhezA-t az X szerszmtengelyhez


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

e8 1. furat: Kzppont az 1. tengelyen Q268 (abszolt rtk): Az els furat kzppontja a munkask referenciatengelyn.

8 1. furat: Kzppont a 2. tengelyen Q269 (abszolt rtk): Az els furat kzppontja a munkask mellktengelyn.

8 2. furat: Kzppont az 1. tengelyen Q270 (abszolt rtk): A msodik furat kzppontja a munkask referenciatengelyn.

8 2. furat: Kzppont a 2. tengelyen Q271 (abszolt rtk): A msodik furat kzppontja a munkask mellktengelyn.





8 Alap elforgats / hozzrendels Q402: Hatrozza meg, hogy a TNC kompenzlja-e a ferde felfogst az alap elforgatssal, vagy a krasztal elforgatsval: 0: Alapelforgats belltsa 1: Forgassa el a krasztalt

8 Nullzs bellts utn Q337: Annak meghtrozsa, hogy a TNC a belltott forg tengelyt nullzza: 0: Ne lltsa vissza a forg tengely kijelzjt 0-ra a bellts utn. 1: lltsa vissza a forg tengely kijelzjt 0-ra a bellts utn.

Plda: NC mondatok

5 401 TAPINT CIKLUS KT FURAT ELFORGATSA

Q268=-37 ;1. KZPPONT AZ 1.TENGELYEN

Q269=+12 ;1 KZPPONT 2. TENGELYEN


Q271=+20 ;2. KZPPONT 2. TENGELYEN





Q402=0 ;HOZZRENDELS

Q337=0 ;NULLRA LLTS


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

e Kt furat ALAPELFORGATSA (402 szm tapint ciklus, ISO: G402)A 402-es tapintciklus kt csap kzppontjt mri. Ezutn a TNC kiszmtja a munkask referenciaengelye s a kt furat kzppontjt sszekt egyenes szgt. A TNC az alapelforgatsi funkcival kompenzlja a szmtott rtket (Lsd mg Munkadarab ferde felfogsnak kompenzlsa oldal 33.). Alternatv megoldsknt, a meghatrozott ferde felfogst a krasztal elforgatsval is kompenzlhatja.

1 A pozcionlsi logiknak megfelelen, a TNC a tapintt gyors eltolssal (rtk az MP6150-bl, vagy MP6361-bl) pozcionlja(lsd Tapintciklusok futtatsa oldal 24) az els csap kzppontjaknt bert rtkre 1.

2 Ezutn a tapint a bert mrsi magassgra 1 megy, s ngy pontot megtapint az els furat kzppontjnak meghatrozsra. A tapint egy kzrven mozog a tapintsi pontok kztt, amelyek mindegyike 90-kal van eltolva.

3 A tapint visszatr a biztonsgi magassgra s aztn tapintsi kezdpontra a msidk csapnl.5

4 Ezutn a tapint a bert mrsi magassgra 2 megy, s ngy pontot megtapint a msodik csap kzppontjnak meghatrozsra.

5 Ezutn a TNC visszaviszi a tapintt a biztonsgi magassgra s vgrehajtja az alapelforgatst.




Ha kompenzlni akarja a ferde felfogst a krasztal elforgatsval, akkor a TNC automatikusan hasznlja a kvetkez forgtengelyeket:

C tengely a Z szerszmtengelyhezB tengely az Y szerszmtengelyhezA-t az X szerszmtengelyhez


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

e8 1.csap: Kzppont az 1. tengelyen (abszolt rtk): Az els csap kzppontja a munkask referenciatengelyn.

8 1.csap: Kzppont a 2. tengelyen Q269 (abszolt rtk): Az els csap kzppontja a munkask mellktengelyn.

8 A 1. csap tmrje Q313: Az els csap megkzelt tmrje. rjon be egy rtket, amely inkbb tl nagy legyen, mint tl kicsi.

8 1. mrsi magassg a tapint tengelyen Q261 (abszolt): A gmb kzppontjnak (=tapintsi pont) azon koordintja a tapint tengelyn, amelynl a 1. csapot mrni kell.

8 2. csap: Kzppont az 1. tengelyen Q270 (abszolt rtk): A msodik csap kzppontja a munkask referenciatengelyn.

8 2. csap: Kzppont a 2. tengelyen Q271 (abszolt rtk): A msodik csap kzppontja a munkask mellktengelyn.

8 A 2. csap tmrje Q314: A msodik csap megkzelt tmrje. rjon be egy rtket, amely inkbb tl nagy legyen, mint tl kicsi.

8 2. mrsi magassg a tapint tengelyen Q315 (abszolt): A gmb kzppontjnak (=tapintsi pont) azon koordintja a tapint tengelyn, amelynl a 2. csapot mrni kell.



X

Y

Q271

Q269

Q268 Q270

Q313

Q314

X

Z

Q261Q260

Q315

MP6140+

Q320


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

e 8Mozgs biztonsgi magassgra Q301: Annak meghatrozsa, hogy hogyan mozogjon a tapint a mrsi pontok kztt: 0: Mozgs a mrsi magassgon a mrsi pontok kztt 1: Mozgs a biztonsgi magassgon a mrsi pontok kztt



8 Alap elforgats / hozzrendels Q402: Hatrozza meg, hogy a TNC kompenzlja-e a ferde felfogst az alap elforgatssal, vagy a krasztal elforgatsval: 0: Alapelforgats belltsa 1: Forgassa el a krasztalt


Plda: NC mondatok

5 402 TAPINT CIKLUS KT CSAP ELFORGATSA

Q268=-37 ;1. KZPPONT AZ 1.TENGELYEN


Q313=60 ;A 1.CSAP TMRJE

Q261=-5 ;1.MRSI MAGASSAG


Q271=+20 ;2. KZPPONT 2. TENGELYEN

Q314=60 ;A 2.CSAP TMRJE

Q315=-5 ;2. MRSI MAGASSAG






Q402=0 ;HOZZRENDELS

Q337=0 ;NULLRA LLTS


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

eALAPELFORGATS kompenzlsforg tengellyel (403-as tapintciklus, ISO: G403)A 403-as tapintciklus kt pont mrsvel hatrozza meg a munkadarab ferde felfogst, amely pontoknak egyenes felleten kell fekdnik. A TNC a meghatrozott ferde felfogst az A, B, vagy C tengely elforgatsval kompenzlja. A munkadarab brmely helyzetben felfoghat a krasztalra.

A mrsi tengely (Q272-es ciklusparamter) s a kompenzlsi tengely (Q312-es ciklusparamter) albbi kombincii megengedettek: A munkask dntsi funkci:

1 A pozcionlsi logiknak megfelelen, a TNC a tapintt gyors eltolssal (rtk az MP6150-bl, vagy MP6361-bl) pozcionlja(lsd Tapintciklusok futtatsa oldal 24) az 1. programozott kezdpontra. A TNC a tapintt a biztonsgi tvolsggal korriglja a meghatrozott elmozdulsi irnnyal ellenttesen.


3 Ezutn a tapint a kvetkez mrsi pontra megy 2 s megtapintja a msodik pozcit.

Aktv TS tengely Mrsi tengely Kompenzlsi tengely

Z X (Q272=1) C (Q312=6)

Z Y (Q272=2) C (Q312=6)

Z Z (Q272=3) B (Q312=5) vagy A (Q312=4)

Y Z (Q272=1) B (Q312=5)

Y X (Q272=2) C (Q312=5)

Y Y (Q272=3) C (Q312=5) vagy A (Q312=4)

X Y (Q272=1) A (Q312=4)

X Z (Q272=2) A (Q312=4)

X X (Q272=3) B (Q312=5) vagy C (Q312=6)


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

e 4 A TNC visszaviszi a tapintt a biztonsgi magassgra s a ciklusban meghatrozott forg tengelyt a mrt rtkkel elmozdtja. Opciknt a kpernyt a bellts utn 0-ra llthatja.

8 1. mrsi pont az 1. tengelyen Q263 (abszolt): Az els tapintsi pont koordinti a munkask referenciatengelyn.

8 1. mrsi pont a 2. tengelyen Q264 (abszolt): Az els tapintsi pont koordinti a munkask mellktengelyn.

8 2. mrsi pont az 1. tengelyen Q265 (abszolt): A msodik tapintsi pont koordinti a munkask referenciatengelyn.

8 2. mrsi pont a 2. tengelyen Q266 (abszolt): A msodik tapintsi pont koordinti a munkask mellktengelyn.

8Mrs tengelye Q272: Az a tengely, amely mentn a mrst vgezni kell:1: Referencia tengely = mrs tengelye2: Mellktengely = mrs tengelye3: Tapint tengely = mrsi tengely

8 1. elmozdulsi irny Q267: Az az irny, amelyben a tapint a munkadarabot megkzelti: -1: Negatv elmozdulsi irny +1: Pozitv elmozdulsi irny






A 403-as ciklus nem hasznlhat, ha aktv a "munkask dntsi" funkci.

A TNC a mrt rtket a Q150 paramterben trolja.

X

Y

Q266Q264

Q263 Q272=1Q265

Q272=2

+

+

Q267

MP6140+

Q320

ABC


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

e8Mozgs biztonsgi magassgra Q301: Annak meghatrozsa, hogy hogyan mozogjon a tapint a mrsi pontok kztt: 0: Mozgs a mrsi magassgon a mrsi pontok kztt 1: Mozgs a biztonsgi magassgon a mrsi pontok kztt

8 A kompenzl mozgs tengelye Q312: Annak a forg tengelynek hozzrendelse, amelyben a TNC-nek a mrt ferde belltst kompenzlnia kell. 4: Ferde bellts kompenzlsa az A forg tengellyel 5: Ferde bellts kompenzlsa a B forg tengellyel 6: Ferde bellts kompenzlsa a C forg tengellyel


8 Szm a tblzatban Q305: rja be a preset tblzat/nullapont tblzat azon szmt, amelybe a TNC a forg tengelyt nullra lltja. Csak akkor rvnyes, ha a Q337 belltsa 1.

8Mrt rtk tvitele (0, 1) Q303: Adja meg, hogy a meghatrozott alapelforgatst a preset tblzatban, vagy a nullapont-tblzatban kell trolni.0: rja be a mrt alapelforgatst az aktv nullapont-tblzatba nullapont-eltolsknt. A vonatkoztatsi rendszer az aktv munkadarab koordintarendszer.1: rja be a mrt alapelforgatst a preset tblzatba. A vonatkoztatsi rendszer a gp koordintarendszere (REF rendszer).

8 Referencia szg? (0= ref. tengely) Q380: Az a szg, amellyel a TNC-nek a tapintott egyenest be kell lltania. Csak akkor rvnyes, ha a C forg tengely lett kivlasztva (Q312 = 6).

Plda: NC mondatok

5 403. TAPINT CIKLUS C TENGELY ELFORGATSA


Q264=+0 ;1 PONT 2. TENGELYEN




Q267=-1 ;ELMOZDULSI IRNY





Q312=6 ;KOMPENZLSI TENGELY

Q337=0 ;NULLRA LLTS



Q380=+90 ;REFERENCIA SZG


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

e ALAPELFORGATS ( 404-es tapintciklus, ISO: G404)A 404-es apint ciklussal automatikusan bellthat brmely alapelforgatst a programfuts alatt. Eza ciklus elssorban az elz alapelforgats visszalltsra szolgl.

8 Alapelforgats elbelltott (preset) rtke. Az a szgrtk, amelynl belltand az alapelforgats.

Plda: NC mondatok

5 TAPINT CIKLUS 404 ALAPELFORGATS

Q307=+0 ;ELBELLTOTT ALAPELFORGATS


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

eA munkadarab ferde belltsnak kompenzlsa a C tengely elforgatsval (405-s tapintciklus, ISO: G405)A 405-s tapint ciklussal mrheti

az aktv koordinttarendszer pozitv Y tengelye s egy furat kzppontja szgelttst, vagy egy furat kzppontjnk nvleges s aktulis pozcija kztti

szgeltrst.

A TNC a meghatrozott szgeltolst a C tengely elforgatsval kompenzlja. A munkadarab tetszleges helyzetben lehet felfogva a krasztalra, de a furat kzppontjnak Y koordintja legyen pozitv. Ha a a furat szghelyzet ferdesgt az Y tapint tengellyel ( a furat vzszintes helyzete) mri, szksg lehet arra, hogy a ciklust egynl tbbszr hajtsa vgre, mivel a mrsi stratgia a ferde belts kb. 1%-os pontatlansgt okozza.

1 A pozcionlsi logiknak megfelelen, a TNC a tapintt gyors eltolssal (rtk az MP6150-bl, vagy MP6361-bl) pozcionlja(lsd Tapintciklusok futtatsa oldal 24) az 1. programozott kezdpontra. A TNC a ciklus adataibl kiszmtja a tapints kezdpontjait a a biztonsgi tvolsgot az MP6140-bl.

2 Ezutn a tapint a bert mrsi magassgra mozdul s tapintsi eltolssal (MP6120, vagy MP6360) megtapintja az els tapintsi pontot. A TNC a tapintsi irnyt automatikusan vezeti le a programozott kezd szgbl

3 Ezutn a tapint egy krv mentn mozog, vagy a mrsi magassgban, vagy a biztonsgi magassgban a kvetkez 2 kezdpontra, s megtapintja a a msodik pontot

4 A TNC a tapintt a 3 kezdpontra pozcionlja, majd a 4 kezdpontra, a harmadik s negyedik pont megtapintshoz, s a tapintt a mrt furatkzppontokra pozcionlja.

5 Vgl a TNC visszaviszi a tapintt a biztonsgi magassgra s a krasztal elforgatsval belltja a munkadarabot. A TNC a forg asztalt gy forgatja el, hogy a furat kzppontja a bellts utn a pozitv Y tengely irnyban legyen, vagy a furat nvleges helyzetben mind a fggleges, mind a vzszintes tapinttengely mentn. A szghelyzet mrt ferde belltsa ugyancsak rendelkezsre ll a Q150-es paramterben.


A tapint s a munkadarab tkzsnek megakadlyozsa rdekben rja be a zseb (vagy furat) nvleges tmrjnek alacsony becslst.

Ha a zseb mrete s a biztonsgi tvolsg nem teszik lehetv a tapintsi pontok kzelben val el-pozcionlst, a TNC mindig a zseb kzppontjbl kezdi a tapintst. Ebben az esetben a tapint nem tr vissza a biztonsgi magassgra a ngy mrsi pont kztt,



3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

e 8 Kzppont az 1. tengelyen Q321 (abszolt rtk): A furat kzppontja a munkask referenciatengelyn.

8 Kzppont a 2. tengelyen Q322 (abszolt rtk): A furat kzppontja a munkask mellktengelyn. Ha Q322 = 0 -t programoz, a TNC a furat kzppontjt a pozitv Y tengelyre lltja be. Ha a programozott Q322 nem egyenl 0-val, a TNC a furat kzppontjt a nvleges pozcira lltja be (a furat kzppontjnak szge).

8 Nvleges tmr Q262: A kralak zseb (vagy furat) megkzelt tmrje. rjon be egy rtket, amely inkbb tl kicsi legyen, mint tl nagy.

8 Kiindulsi szg Q325 (abszolt rtk): A munkask referenciatengelye s az els tapintsi pont kztti szg.

8 Szglps Q247 (nvekmnyes rtk): Kt mrsi pont kztti szg. A szglps eljele hatrozza meg a forgats irnyt (negatv = az ra jrsnak irnyban), amelyben a tapint a kvetkez mrsi pontra mozog. Ha egy krvet kvn tapintani a teljes kr helyett, a szglpst 90 foknl kisebbre programozza.

X

Y

Q322

Q321

Q262Q325

Q247

Minl kisebb a szg, a TNC annl kisebb pontossggal tudja kiszmtani a kr kzppontjt. Minimlisan bevihet rtk: 5.


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

e8Mrsi magassg a tapint tengelyen Q261 (abszolt): A gmb kzppontjnak (=tapintsi pont) azon koordintja a tapint tengelyn, amelynl a mrst vgezni kell.




8 Nullzs bellts utn Q337: Annak meghatrozsa, hogy a TNC a C tengely kijelzst nullra lltsa be, vagy a szgeltolst a nullaponttblzat C oszlopba rja: 0: A C kijelzst 0-ra lltja >0: A szghelyzet eltrst rja be a nullapont-tblzatba, az eljellel egytt. Sorszm = Q337 rtke. Ha egy C tengely eltols lett regisztrlva a nullapont-tblzatba, a TNChozzadja a szghelyzet rossz belltsi rtkt.

Plda: NC mondatok

5 405. TAPINT CIKLUS C TENGELY ELFORGATSA



Q262=10 ;NVLEGES TMR

Q325=+0 ;KIINDULASI SZG

Q247=90 ;SZGLPS





Q337=0 ;NULLRA LLTS

X

Z

Q261

Q260

MP6140+

Q320


3.1

Mun

kada

rab

ferd

e fe

lfog

sna

k m

rs

e Plda: Alapelforgats meghatrozsa kt furatbl

0 PROGRAM KEZD: CYC401 MM

1 SZERSZ:HVS 0 Z

2 401 TAPINT CIKLUS ELFORGATS 2 FURAT

Q268=+25 ;1. KZPPONT AZ 1.TENGELYEN

Az 1. furat kzppontja: X koordinta

Q269=+15 ;1 KZPPONT 2. TENGELYEN Az 1. furat kzppontja: Y koordintaQ270=+80 ;2 KZPPONT 1. TENGELYEN A 2. furat kzppontja: X koordintaQ271=+35 ;2. KZPPONT

2. TENGELYENA 2. furat kzppontja: Y koordinta

Q261=-5 ;MRSI MAGASSG Az a koordinta a tapint tengelyen, amelyen a mrst vgziQ260=+20 ;BIZTONSGI MAGASSG Magassg a tapint tengely mentn, amelyen a tapint tkzs

nlkl tud elmozdulniQ307=+0 ;ELBELLTOTT

ALAPELFORGATSA referencia-egyens szge

Q402=1 ;HOZZRENDELS Ferde felfogs kompenzlsa a krasztal elforgatsvalQ337=1 ;NULLRA LLTS lltsa a kijelzt nullra a hozzrendels utn

3 PROGR:HVS 35K47 Alkatrsz program behvs4 PROGR.VGE CYC401 MM

X

Y

25

35

Z

Y

80

15


3.2

Aut

omat

ikus

nul

lapo

ntfe

lvt

el3.2 Automatikus nullapontfelvtel

ttekintsA TNC tizenkt ciklust knl a nullapontok automatikus meghatrozshoz s kezelshez, az albbiak szerint:

A meghatrozott rtkeke kzvetlen belltsa megjelentett rtkknt A meghatrozott rtkek bevitele a preset tblzatba A meghatrozott rtkek bevitele a nullapont-tblzatba


408 SLOT CENTER REF PT. Egy horony bels szlessgnek mrse, s a horony kzepnek meghatrozsa nullapontknt

oldal 67

409 RIDGE CENTER REF PT. Egy borda kls szlessgnek mrse, s a borda kzepnek meghatrozsa nullapontknt

oldal 70

410 NULLAP: BELS NGYSZ: Egy ngyszg bels hossznak s szlessgnek mrse, s a kzppont nullapontknt val meghatrozsa

oldal 73

411 NULLAP: KLS NGYSZ: Egy ngyszg kls hossznak s szlessgnek mrse, s a kzppont nullapontknt val meghatrozsa

oldal 76

412 NULLAP. BELS KR Brmely ngy pont mrse egy kr belsejben s a kzppont nullapontknt val meghatrozsa

oldal 79

413 NULLAP. KLS KR Brmely ngy pont mrse egy krn kvl, s a kzppont nullapontknt val meghatrozsa

oldal 82

414 NULLAPONT KLS SARKON A szg klsejn kt egyenes mrse s a metszspont nullapontknt val meghatrozsa

oldal 85

415 NULLAPONT BELS SARKON A szg belsejbl kt egyenes mrse s a metszspont nullapontknt val meghatrozsa

oldal 88


3.2

Aut

omat

ikus

nul

lapo

ntfe

lvt

el416 NULLAPONT KR-KZPPONTBAN (2. funkcigomb sor) Egy furatkrn bmely hrom pont mrse s a furatkr kzepnek nullapontknt val meghatrozsa

oldal 91

417 NULLAPONT A TS TENGELYEN (2. funkcigomb-sor) Brmely pozci mrse a tapint tengelyen s nullapontknt val meghatrozsa

oldal 94

418 NULLAPONT 4 FURATBL (2. funkcigomb sor) Ngy furat mrse keresztirnyban s az egyenesek metszspontjnak nullapontknt val meghatrozsa

oldal 96

419 NULLAPONT EGY TENGELYEN (2. funkcigomb-sor) Brmely pozci mrse a brmely tengelyen s nullapontknt val meghatrozsa

oldal 99



3.2

Aut

omat

ikus

nul

lapo

ntfe

lvt

elA nullapont-bellts tapint-ciklusainak kzs jellemzi

Nullapont s tapint-tengelyA mrsi programban meghatrozott tapint-tengelybl a TNC meghatrozza, nullapont munkaskjt:

A 408 ..419 kztti szm tapint ciklusokat egy aktv elforgats alatt is futtathatja (alap-elfogats, vagy 10 ciklus).

Aktv tapint-tengely Nullapontfelvtel

Z, vagy W irnyban X s Y irnyban

Y, vagy V irnyban Z s X irnyban

X vagy U Y s Z irnyban


3.2

Aut

omat

ikus

nul

lapo

ntfe

lvt

el A szmtott nullapont mentseMindegyik nullapont belltsi ciklusban hasznlhatja a Q303 s Q305 beviteli paramtereket annak meghatrozsra, hogyan mentse a TNC a szmtott nullapontot:

Q305 = 0, Q303 = brmely rtkA TNC a szmtott nullapontot a kijelzre teszi Az j nullapont azonnal aktv.Q305 nem egyenl 0-val, Q303 = -1

Q305 nem egyenl 0-val, Q303 = 0A TNC a szmtott nullapontot az aktv nullapont-tblzatba rja. A vonatkoztatsi rendszer az aktv munkadarab koordintarendszer. A nullapont szmt a Q305-s paramter rtke hatrozza meg. Nullapont aktivlsa az alkatrszprogramban a 7-es ciklussal.Q305 nem egyenl 0-val, Q303 = 1

A TNC a szmtott nullapontot a preset-tblzatba rja. A vonatkoztatsi rendszer a gp koordintarendszere (REF koordintk). A preset szmt a Q305-s paramter rtke hatrozza meg. Preset aktivlsa az alkatrszprogramban a 247-es ciklussal.

Mrsi eredmnyek Q paramterekbenA TNC a megfelel tapintciklusok mrsi eredmnyeit a globlisan rvnyes Q paramterekben (Q150...Q160) trolja. Hasznlja ezeket a paramtereket a programjban. Jegyezze meg az eredmny-paramterek tblzatt, amely minden ciklus lersnl fel van tntetve.

Ez a kombinci csak akkor jelenik meg, ha

a 410...418 ciklusokat tartalmaz programot olvas, amelyet a TNC 4xx-en hoztak ltre. a 410...418 ciklusokat tartalmaz programot olvas,

amelyet az iTNC 530 rgebbi szoftver verzijval hoztak ltre nem maga hatrozta meg a mrt rtk tvitelt a Q303-as

paramterrel a ciklus-meghatrozsnl

Ezekben az esetekben a TNC egy hibazenetet ad ki, mivel a REF-vonatkoztatott nullapont tbblzatok teljes kezelse megvltozott. Magnak kell meghatroznia a mrt rtk tvitelt a Q303-as paramterrel.


3.2

Aut

omat

ikus

nul

lapo

ntfe

lvt

elHORONY KZPPONT REFERENCIAPONT (408 -as tapintciklus, ISO: G408, FCL 3 funkci)408-as tapint ciklus megkeresi a horony kzppontjt s azt nullapontknt hatrozza meg. Ha szksges, a TNC a koordintkat a nullapont-tblzatba, vagy a preset-tblzatba rja.



3 Ezutn a tapint egy vagy tengelyprhuzamosan mozog a mrsi magassgon, vagy a biztonsgi magassgban a kvetkez kezdpontra 2 s megtapintja a a msodik pontot

4 Vgl a TNC visszaviszi a tapintt a biztonsgi magassgra s a Q303 s Q305 (lsd A szmtott nullapont mentse oldal 66) ciklusparamtereknek megfelelen feldolgozza a meghatrozott nullapontot, s elmenti a pillanatnyi rtkeket az albbi Q paramteres listba

5 Ha szksges, a TNC ezt kveten egy kln tapinssal mri a nullapontot a tapint tengelyben.

Paramter szm Jelents

Q166 Mrt horony szlessg pillanatnyi rtke

Q157 A kzpvonal aktulis rtke


A tapint s a munkadarab tkzsnek megelzse rdekben, adjon meg egy kisebb rtket a horony szlessgre.

Ha a horony szlessge s a biztonsgi tvolsg nem teszik lehetv a tapintsi pontok kzelben val elpozcionlst, a TNC mindig a horony kzppontjbl kezdi a tapintst. Ebben az esetben a tapint nem tr vissza a biztonsgi magassgra a kt mrsi pont kztt,



3.2

Aut

omat

ikus

nul

lapo

ntfe

lvt

el 8 Kzppont az 1. tengelyen Q321 (abszolt rtk): A horony kzppontja a munkask referenciatengelyn.8 Kzppont a 2. tengelyen Q322 (abszolt rtk): A

horony kzppontja a munkask msodlagos tengelyn.

8 Horony szlessget Q311 (nvekmnyes): Horony szlessge, tekintet nlkl a munkaskban lv pozcijra.

8Mrt tengely (1=1. tengely / 2=2. tengely) Q272: Az a tengely, amely mentn a mrst vgezni kell:1: Referencia tengely = mrs tengelye2: Mellktengely = mrs tengelye

8Mrsi magassg a tapint tengelyenQ261 (abszolt): A gmb kzppontjnak (=tapintsi pont) azon koordintja a tapint tengelyn, amelynl a mrst vgezni kell.




8 Szm a tblzatban Q305: rja be azt a szmot a nullapont/preset tblzatba, amelyen a TNC a horony kzppontjnak koordintit trolja. Ha a Q305=0-t rja be, a TNC automatikusan gy lltja be a kijelzt, hogy az j nullapont a horony kzppontjnl van.

8 j nullapont Q405 (abszolt rtk): Az a koordinta a mrt tengelyen, amelyhez a TNC-nek a szmtott horony kzept kell belltania. Alapbellts = 0


3.2

Aut

omat

ikus

nul

lapo

ntfe

lvt

el8Mrt rtk tvitele (0, 1) Q303: Adja meg, hogy a meghatrozott nullapontot a preset tblzatban, vagy a nullapont-tblzatban kell trolni:0: Meghatrozott nullapont bersa az aktv nullaponttblzatba. A vonatkoztatsi rendszer az aktv munkadarab koordintarendszer.1: Meghatrozott nullapont rsa a preset tblzatba. A vonatkoztatsi rendszer a gp koordintarendszere (REF rendszer).

8 Tapint a TS tengelyen Q381: Hatrozza meg, hogy a TNC a nullpontot a tapint tengelyen is lltsa-e be: 0: Ne lltson be nullapontot a tapint-tengelyen 1: lltson be nullapontot a tapint-tengelyen

8 Tapint a TS tengelyen: Koord. 1. tengely Q382 (abszolt rtk): Annak a tapint pontnak koordintja a munkask referencia-tengelyn amely pontnl a nullpontot be kell lltani a tapint tengelyn. Csak Q381 = 1 esetn rvnyes.

8 Tapint a TS tengelyen: Koord. 2. tengely Q383 (abszolt rtk): Annak a pontnak koordintja a munkask mellk-tengelyn, amely pontnl a nullpontot be kell lltani a tapint tengelyn. Csak Q381 = 1 esetn rvnyes.

8 Tapint a TS tengelyen: Koord. 3. tengely Q384 (abszolt rtk): Annak a tapintpontnak koordintja a tapinttengelyen, amely pontnl a nullpontot be kell lltani a tapint tengelyn. Csak Q381 = 1 esetn rvnyes.

8 j nullapont a referencia-tengelyhez Q333 (abszolt) Az a koordinta a tapint tengelyen, amelynl a TNC-nek a nullapontot kell belltani. Alapbellts = 0

Plda: NC mondatok

5 TCH PROBE 408 SLOT CENTER REF PT



Q311=25 ;HORONYSZELESSEG







Q405=+0 ;NULLAPONT


Q381=1 ;TAPINT TS TENGELYEN

Q382=+85 ;TS TENG. 1. CO.

Q383=+50 ;TS TENG. 2. CO.

Q384=+0 ;TS TENG. 3. CO.

Q333=+1 ;NULLAPONT


3.2

Aut

omat

ikus

nul

lapo

ntfe

lvt

el BORDA KZPPONT REFERENCIAPONT (409 -es tapintciklus, ISO: G409, FCL 3 funkci)409-as tapint ciklus megkeresi a borda kzppontjt s azt nullapontknt hatrozza meg. Ha szksges, a TNC a koordintkat a nullapont-tblzatba, vagy a preset-tblzatba rja.



3 Ezutn a tapint, biztonsgi magassgon a kvetkez tapintsi pontra ll 2 s megtapintja a msodik tapintsi pontot.

4 Vgl a TNC visszaviszi a tapintt a biztonsgi magassgra s a Q303 s Q305 (lsd A szmtott nullapont mentse oldal 66) ciklusparamtereknek megfelelen feldolgozza a meghatrozott nullapontot, s elmenti a pillanatnyi rtkeket az albbi Q paramteres listba

5 Ha szksges, a TNC ezt kveten egy kln tapinssal mri a nullapontot a tapint tengelyben.

Paramter szm Jelents

Q166 Mrt borda szlessg pillanatnyi rtke

Q157 A kzpvonal aktulis rtke


A tapint s a munkadarab tkzsnek megelzse rdekben, adjon meg egy nagyobb rtket a borda szlessgre.

Egy ciklus meghatrozsa eltt egy

tapinto_ciklusok

Documents