thuy_khi_nghanh_dong_luc

8/14/2019 Thuy_Khi_nghanh_Dong_luc

1/25

Trng ai Hoc Bach khoa a Nng

Truyn ng thu y kh Huynh Vn Hoang 1

TRUYN NG THUY KH cng : Truyn ng thuy Kh

cho sinh vin nganh ng lc(Thi gian 30 tit)------------------------------

- Mn hoc c s phuc vu cho cac nganh co h thng trun ng thuy lc va kh nen.- Yu cu : Nm c cu tao chc nng va nguyn ly lam vic cac phn t thuy lc

va s ng dung.- Thi ht mn

- Ni dung :1.Khai nim c ban (2 tit)

1.1.Truyn ng thuy lc la g, phn loai, u nhc im cua truyn ng thuy lc1.2.Cht long lam vic

2. Truyn ng thuy lc th tch (12 tit)2.1.S nguyn ly truyn ng thuy tnh

2.1.1 Chuyn ng tnh tin2.1.2 Chuyn ng quay vong

2.2.S h thng truyn ng thuy tnh2.2.1 S h2.2.2.S kn2.2.3.S vi sai

2.3.Bm va ng c thuy lc th tch (nhc lai - xem giao trnh may thuy kh )2.3.1 Bm va ng c pttng2.3.2.Bm va ng c rto2.3.3.Bm va ng c pttng-rto

2.4.Cac phn t thuy lc2.4.1 C cu phn phi2.4.2 van mt chiu2.4.3 Van an toan2.4.4. Van giam ap2.4.5. C cu tit lu2.4.6. B tng ap2.4.7.B n nh vn tc

2.5.iu chnh vn tc c cu chp hanh2.5.1. Phng phap th tch2.5.2. Phng phap tit lu


2/25



tit lu mc tai ca vaotit lu mc tai ca ratit lu mc song song

2.6.n nh vn tc chuyn ng c cu chp hanh

b iu tc mc tai ca vaob iu tc mc tai ca rab iu tc mc song song

2.7.Truyn ng thuy lc tuy ng2.8. Mt s s ng dung

3.Truyn ng thuy ng (8 tit)3.1. S nguyn ly, phn loai, may canh dn3.2. Cac phng trnh c ban

3.3. Cac thng s c ban3.4. Khp ni thuy lc3.4.1. Cu tao nguyn ly la vic3.4.2. Cac thng s3.4.3. ng c tnh3.4.4. Cac loai khp ni thuy lc

3.5. Bin tc thuy lc3.4.1. Cu tao nguyn ly la vic

3.4.2. Cac thng s3.4.3. ng c tnh3.4.4. Cac loai bin tc thuy lc, m rng pham vi s dung bin tc thuy lc

3.6. Mt s ng dung4. Bai tp (8 tit)

Tai liu tham khao :1, inh Ngoc Ai Thuy lc va may thuy lc ,nxb giao duc 19982. Ng Vi Chu Bai tp thuy lc va may thuy lc, nxb H va THCN, 19763.Nguyn Ngoc Phng H thng iu khin bng kh nen, nxb giao duc, 19984.M.Guillon : Nghin cu va tnh toan h thng thuy lc (ban dch ting Nga t tingPhap), nxb c kh , Mac t khoa 19645. Abramp,... Cac phn t truyn ng thuy lc, nxb ky thut , Kiep 1977 (ting Nga)


3/25



I. Nhng khai nim c ban:1. Mun truyn c nng t b phn dn ng n b phn lam vic cua cac may cua cac

thit b, ngoai dn ng bng c kh, in: trong nhng nm gn y ngi ta con dung khnen hoc cht long.

2.Truyn ng thuy lc la t hp cac c cu thuy lc va may thuy lc, dung mi trngcht long lam khng gian truyn c nng t b phn dn ng n b phn cng tac,trong o co th bin i vn tc, lc, mmen, va bin i dang theo quy lut cua chuynng. Truyn ng thuy lc phu hp vi vic truyn cng sut ln, c im m du nnh va d t ng hoa ma cac truyn ng khac khng co.3. Theo nguyn ly truyn ng thuy lc chia ra 2 loai:- Truyn ng thuy tnh (Truyn ng thuy lc th tch).- Truyn ng thuy ng.

+ H truyn ng thuy tnh c truyn nng lng gia cac b phn , c thc hinbng ap nng cua dong cht long, thng dung cac may th tch nn goi la truyn ngthuy lc th tch. Truyn ng th tch c ng dung nhiu trong cac nganh ky thut(Truyn ng thuy lc dung may ct kim loai; trong h thng nng, ha thuy lc; h thngphanh thuy lc; h thng tr lc tay lai; h thng trong may tuc bin... ).+ Truyn ng thuy ng: truyn c nng gia cac b phn may c thc hin bngng nng cua dong cht long.

c im: Co 2 loai: khp ni thuy lc va bin tc thuy lc, c dung nhiu trong c

kh ng lc.4. u im chu yu cua truyn ng thuy lc:(8 u im)- D thc hin vic iu chnh v cp va t ng iu chnh vn tc chuyn ng b

phn lam vic, thc hin ngay khi may ang lam vic.- Truyn ng cng sut lam vic ln.- Cho phep ao chiu chuyn ng b phn, lam vic d dang.- am bao cho may lam vic n nh, khng phu thuc vao s thay i cua tai trong

ngoai.- Kt cu gon nhe, co quan tnh nho, c dung nhiu trong h thng t ng.- Do cht long lam vic trong truyn ng thuy lc chu yu la du nn co iu kin bi

trn rt tt cac chi tit.- Truyn ng m hu nh khng n.- Co th phong s c khi may qua tai.

5. Nhc im han ch pham vi s dung: (3 nhc im)- Vn tc chuyn ng b han ch v phai phong s va p thuy lc, tn tht ct ap,

tn tht cng sut va xm thc.- Kho khn lam kn cac b phn lam vic, cht long d b ro r, hay b khng kh bn

ngoai lot vao lam giam hiu sut va tnh cht n nh cua truyn ng.- Yu cu cht long lam vic rt phc tap.


4/25



6. Cht long lam vic:Nguyn ly: Ta dung tt ca cac loai cht long ( nc, du tng hp, du hoa, hn hp

cn, glyxrin va cac cht khac). V tt ca cac cht nay u co kha nng truyn nng lngtrong pham vi ap sut ln. Cht long lam vic trong HTTTL phai hoan thanh cac chc

nng c ban, la mi trng trung gian cua truyn ng, ng thi cung la cht bi trn cacb phn lam vic. V vy vic chon cht long lam vic trong HTTTL oi hoi phai giaiquyt cac yu cu mu thun, giam bt ro r cn chon cht long co nht ln, nhng giam bt ma sat cua dong cht long va tn tht nng lng lai cn cht long co nhtbe. Cht long co th dung trong h thng truyn ng thuy lc la cac loai du khoang, chothm (0,5 1)% axt beo va este. Loai nay co nht nho va tinh khit.

Vic chon cht long lam vic co anh hng rt ln n kt qua, kha nng lam vic, tuitho cua HTTTL.

Cac yu cu c ban cua cht long lam vic:a. Tnh chng r va t b phn huy trong qua trnh lam vic.b. Tnh chu nhit tt va nht tng i nho tng i nhay va chnh xac cac b

phn iu khin.c. Tnh ng cht va tinh khit.d. Khng n mon khng lam bin dang cua m lot kn.e. Tnh n nh mdun an hi va khi lng ring , khng c bc hi va tiu hao

nhiu trong pham vi nhit lam vic.

g. Co kha nng tao mang du bn vng cho b mt kim loai (yu t nay lam giam nhay cua cac thit b).h. Ham lng khng kh t.i. Ap sut bay hi bao hoa thp, nhit si cao.k. Co tnh dn nhit tt, h s gian n nhit thp.l. Khng hut m va khng hoa tan trong nc, d dang tach nc khi b ln vao (ham

lng nc thng nho hn 1%).m. Co tnh cach nhit tt.n. Khng co mui, khng c hai, khng d chay, d san xut, gia thanh re.

II. Truyn ng thuy tnh: Gm 3 b phn- Bm: Ngun cung cp nng lng cho cht long (bin c nng thanh ap nng) thng

thng dung bm th tch.- ng c thuy lc: Bin i ap nng dong chay thanh c nng bng cach thc hin cac

chuyn ng cua no (thng, quay, kt hp).- Phn t trung gian (phn t thuy lc) : iu khin h thng (ng ng, van mt

chiu, van an toan c cu phn phi).1. S nguyn ly:

a. S chuyn ng tnh tin:


5/25


1. Bm kiu pistonchuyn ng tnh tin.

2

3

5

7

8

10pa

F

Hnh 1

2. ng ng ra cuabm.

3. Van an toan.4. Van phn phi va ccu phn phi.5. ng dn cht longvao xi lanh.6. Xi lanh lc (ng cthuy lc).7. ng du hi.

8. ng du vao bm.9. B loc.10. Thung cha chtlong.

Nguyn ly:- Bm cung cp ap nng cho cht long, cht long i qua c cu phn phi, vao ngn trai

cua xi lanh lc tac ng ln piston lam piston chuyn ng tnh tin.- Cht long ngn phai qua c cu phn phi v thung cha, lam ngui, loc, a vao

bm.- Thung cha thng vi kh tri (ap sut mt thoang pa) goi la h thng h.- Khi qua tai, piston se dng lai, ap sut ngn trai tng ln, m van an toan, cht long ro

r, thao cht long v b cha.Cach tnh toan:1) Vn tc piston:

dtdxv =

2) Lu lng bm cp: QB = vB.SBLu lng bm vao ng c thuy lc:

Q = v.SBo qua ro r:

QB = QB

B

S

QSQv ==



6/25



Nu bo qua tn tht ct ap:

+ Ap sut trong xi lanh cua bmB

B

SFp = c truyn n xi lanh lc va gy ra lc lam

cho piston chuyn ng:

F = p.SS, SB: Din tch lam vic cua piston.+ Cng sut bm: NB = p.QB = FB.VB+ Cng sut ng c thuy lc: N = p.Q = F.V

N = NB (Truyn cng sut khng mt mat)b. Truyn ng thuy lc co chuyn ng quay:

1- Bm (kiu rto hay piston rto).

1

2

4

3

2- Van an toan.3- Van phn phi (khoa phn phi).4- ng c thuy lc (kiu rto hay piston rto).

Hanh trnh: T b vao bm vao van phn phi vaong c thuy lc ri tr v b. Sau bm co van antoan thao v b.

Q = q.nq

- Lu lng ring cua ng c.

n- S vong quay cua ng c.

n = nBB

qq

Hnh 2 S h

qB- Lu lng ring cua bm

M men ng c: M = n2M

N = p.qn M =

n2n.q.p

=

2q.p

p- Ap sut lam vic-Nhn xet:a. Nu bo qua tn tht lu lng, ap sut th vn tc cua ng c (Chuyn ng tnh tinhay quay vong) phu thuc Q,QB. Ngha la bin thin lu lng Q, QB th ta co th bin

thin c cu chp hanh.Thc t: Do co ro r lu lng nn lu lng vao ng c nho hn lng cung cp.


7/25


8/25



ng c thuy lc n bm khc phuc ro r ngi ta lp thm bm phu hoc bnh bu- u im: H thng kn khng co can thip bn ngoai.Mun at cng sut ln trong truyn ng ngi ta lp tng ap sut bm phu.

Nguyn tc: Lp bnh ni co ap sut thp

1

2

3

6

5

Hnh 4

1- Bm 2- Van phn phi3- ng c piston5- Bnh bu6- Van mt chiu

- Nhc im: Nhit cht long lam viccao v cht long sau khi lam vic khngc lam lanh. Ma nhit tng th nht giam dn n ro r tng.

S vi sai:

1- Bm (Canh gat).

2

1

5

4

6

3 2- C cu phn phi.3- ng c thuy lc.4- Bnh bu cht long.5- Van mt chiu.6- Van iu khin.

Trong s chuyn ng thuy tnh cnmt pha lu lng chay vao va chay ra.

Nu ghep theo s kn th lu lngqua ng hut va y bm khac nhau. khc phuc hin tng nay ngi ta b trthm thung cha phu (4) va ghep manhtruyn ng theo s vi sai.

Hnh 5S vi sai

Bm y cht long qua c cu phn phi (2) piston chuyn ng sang phai qua c cuphn phi v ng hut cua bm, luc nay lu lng ra bm nho hn lu lng vao bm, chtlong t thung cha phu b sung qua van mt chiu (5) vao ng hut. Luc nay do ap sut

ng y ong van (6) lai. Nu piston chuyn ng ngc (qua trai) cht long t khoang


9/25



trai v van phn phi v ng hut va mt phn qua van (6) v b cha phu, di tac dungcua ap sut cao van mt chiu (5) ong lai.+ u im: S vi sai giup cho vic iu hoa chuyn ng cua h thng va con b sunglu lng ro r cho h thng.

3 Cac phn t thuy lc:3.1 C cu phn phi:

Dung i nhanh dong chay cac nut trong mt h thng ng ng va phn phicht long vao ng ng theo mt quy nh nht nh. ng thi co th ao chiu cac bphn chp hanh hoc iu khin chuyn ng theo mt iu kin nht nh.

Cht long t bm n ng c thuy lc thng phai qua cac c cu phn phi la ni tptrung cac u mi lu thng cht long.

C cu phn phi gm b phn vo va b phn i hng dong chay, trn vo co khoet

cac ca lu thng ni vi cac ng ng thuy lc, b phn i nhanh co th di chuyntng i so vi vo phn phi vao ca lu thng tuy theo hng dong cua b phn inhanh.

Ngi ta chia lam 3 loai:- Con trt phn phi.- Khoa phn phi.- Van phn phi. Con trt phn phi:

Pbm

F lc iu khin

Voiu khin

Pht

Xi

b - Chiu rngpiston

1

b2- Chiu rngcua lu thng.

b1>b2 : nhaykem.

b2>b1 : nhaythit b tng.Hnh 6 Con trt phn phi

- Piston xi lanh lc chuyn ng sang phai, tn hiu iu khin (bng c kh, in,thuy lc) tac ng ln cn cua piston c cu phn phi.

- Piston xi lanh lc sang trai (tng t).

+ Xac nh nhay: Con trt phn phi: ngn keo


10/25



cng vng tt

T bm

Ngn keo

T ng c

Hnh 7

Vong chn

B chang c thuy lc

Vo

Khoa phn phi:

thuy lc

ng cthu lc

v b cha

Phn quay

ng c

PbmVo

u im: n gian t oi hoi chnh xac.

Nhc im: D ro r, chnh lchap sut cao.

Van phn phi truyn ng thuylc co h ngc:u im: Lam kn tt.

Hnh 8 Khoa phn phi

Hnh 9


11/25



3.2 C cu tit lu: Dung iu chnh hoc han ch la lng cua cht long trong hthng bng cach gy sc can i vi dong chay.

C cu tit lu co hai loai:a. Tit lu khng iu chnh c:

Cu tao n gian: c b tr trong cac loai may moc gi chnh ap cn thitgia hai khoang lam vic.

b. Tit lu iu chnh c:

Bung lam vic

a

b

c

Hnh 10 a. Tit lu khng iu chnh c b,c,d. Tit lu iu chnh c

d

a, b. ong khng kn do va p trong qua trnh ong m.c. ong kn tt nhng nhay cua van kem3.3 Cac loai van: Van la phn t ph bin nht trong h thng truyn ng thuy lc,

nh phi hp hp ly cac loai van trong h thng chung ta co th tao nn ch lam vicn nh theo y mun.Thng thng co 3 loai van:+ Van mt chiu.+ Van an toan.+ Van giam ap.a. Van mt chiu: Dung gi cho cht long ch chay theo mt chiu, tuy theo hnh

dang cua np van ngi ta co cac tn goi: van bi, van cn, van piston.

b. Van an toan: Dung bao am cho h thng c an toan khi qua tai no c lptrn ng ng co iu chnh co ap sut cao. Nguyn ly hoat ng cua loai van nay davao s cn bng lc tac dung trn np van gia ap lc vi cht long trong h thng vi


12/25



Np van

van

Vt iu chnh

Np

van b

Hnh 11

ng lc cua van. Nu ap lc cht long nho hn ap lc lo xo h thng lam vic bnh thngvan ong lai, nu ln hn ap lc lo xo h thng qua tai van m ra thao bt cht long vthung cha.

Co 2 loai van:- Van an toan tac dung trc tip.- Van an toan tac dung gian tip.

Van an toan tac dung trc

tip:Khang tr ch m khi quatai.

Tran ch m mt t khi hthng lam vic bnh thng vam ht khi qua tai

Tt ca cac van mt chiucng hoa lc lo xo

Van an toan co m giamchn:Cac loai van tac dung trc

tip mc du co bin phapgiam chn nhng van lam vic cung khng n nh lm.

Piston vi sai Vt iu chnh lcHnh 12

Lgiam chn

Mt khac c tnh cua van cung b han ch nu ng knh qua ln th kch thc loxo tng nhiu. Trong h thng co ap sut cao giam ng lc lo xo va tng n nhap sut cua h thng ngi ta dung van an toan tac dung gian tip.+ Van an toan tac dung gian tip: Van c m thng qua mt c cu khac.


13/25


14/25


Truyn ng thuy kh 14

1

32

4

5

6

7

8

d

D

Bcha

Cht lo n

Hnh 15

Khi co b phn tng ap:cht long t bm n c cuphn phi 1 n ng c

thuy lc, c cu phn phi 2n ngn trai xi lanh.

Tng ap P n

4d..P

4D..PF

2

ta

2 =

=

6. Cac b phn phu:6.1 ng dn: Dung dn cht long t bm n ng c thuy lc truyn nng lng.Tuy theo iu kin lam vic cua ng va s ro r cua cht long tai cac khp ni. Tnh toanng dn ging nh ng thuy lc.6.2 Thung cha:Thng thng th tch bng 5 6 ln th tch lam vic.

Trong mt s trng hp nng cao hiu sut bm va giam ting n ngi ta cho bmngp vao cht long cua thung cha, iu nay co th lam tng th tch cua thung. Th tchphn khng kh trn mt thoang cua thung chim khoang (10 15)% th tch cua thung.Co th chon thung kn hoc h.

tng hiu sut cua bm thchon thung kn trn mt thoangco ap sut d.6.3 B loc du: Dung loc cnbn cua du. Tuy theo chc nng

cua h thng chon cac loc: locthm, loc la, loc li, loc hoahoc hoc loc ly tm.

Khi t h thng loc cn chuy:

- Giam sc can ti thiucua loc i vi dongchay.

- B loc nn b tr trnng ng chnh.

Piston

Hnh 16


15/25


Truyn ng thuy kh 15

6.4 Bnh tch nng: Trong h thng thuy lc co nhu cu nng lng khac nhau ma ngunnng lng cua bm th khng i. am bao h thng lam vic bnh thng ngi tadung bnh tch nng.

Bnh tch nng co nhim vu tr nng lng cua h thng tha khng dung ht va cung

cp nng lng khi vt qua yu cu (vt kha nng cua bm).Co nhiu loai bnh tch nng:

- Trong vt.- Lo xo.- Thuy lc.6.5 Rle:

- Rle ap sut: thc hin nhim vu khi at gia tr nh mc.- Rle thi gian: iu chnh lam vic ng b gia hai thit b theo thi gian quy nh.

7. Phng phap iu chnh vn tc c cu chp hanh: Cac thng s c ban cua truynng thuy lc co chuyn ng tnh tin la vn tc piston va lc tac dung ln piston.Con trong h thng chuyn ng quay: vn tc quay va mmen quayT cac cng thc a hoc chung ta co th iu chnh c 2 phng phap vn tc.- iu chnh th tch lam vic cua bm hay ng c thuy lc (phng phap th tch).- Phng phap tit lu: Dung tit lu iu chnh lu lng.

a. Phng phap th tch: Chuyn ng quayn = qp/q.nB

Ta chon nB = const- Thay i qB.- Thay i q.- Thay i qB,q.

Nu: qB th nq th n

Cac thng s khac:

M = p .q/2p = const M = f(q) Nu q thay i khng lam M thay i.Nu thay i lu lng ring: N = q .n.p Khi iu chnh vn tc quay cua r to bng cach thay i lu lng cua bm th cng

sut trn truc ng c ty l bc nht vi qB .Nu iu chnh vn tc bng cach thay i q th N = const.* Cach thc thay i lch tm e bm:

ng c thuy lc:max

BBB q.

n.q.n

=

=

2 p.q.Mmax


16/25


Truyn ng thuy kh 16

maxee

=

Vn tc quay cua r to ng c thuy lcphu thuc vao B va.Kt lun: Khi thay i lu lng cua bm th n = v se thay i t 0 ( = 0) n max

( = max)Khi thay i q vn tc ng c thuy lc thay i t ( = 0) max( =1).

Nh vy: V mt ly thuyt chung ta co th thay i vn tc cua ng c t 0 1.Trong thc t vn tc n khng th at gia tr v khi o M = 0. Ma trong qua trnh lamvic M phai co mt gia tr nht nh thng sc can ma sat cua ng c va keo phu tai.

M nho nht ng vi min , min = 0,5Khi iu chnh vn tc quay cua ng r to ng c thuy lc bng cach dung bm iu

chnh th vn tc quay cua r to c tng rt cao khng anh hng g n *

Khi iu chnh vn tc quay cua r to ng c thuy lc bng ca bm va ng c thuylc luc u * . Khi o vn tc quay cua ng c thuy lc nho nht va M max (v = 1).Sau o tip tuc nng cao vn tc ng c bng cach giam . Vn tc quay va mmen cuang c thuy lc trong thc t lun lun nho hn gia tr ly thuyt v khng tranh khoi tntht lu lng.

Vn tc quay thc t: ntt = nlt.QMtt = Mlt.ckhQ = QB .Q .Q

Ro r cht long: Q = k.Pk- H s ro r.i vi bm: k = (0,05 0,5) cm2/Ns.C cu phn phi: k = 0,002.Xi lanh lc (co m lam kn): k = 0.002. Chuyn ng tnh tin:

BP

BmaxBB

P

BP S

QS

n.q.S

QQV ==

Co th iu chnh c vn tc cua piston khi lu lng ln hn lu lng ro r. V lu

lng cua bm lun thay i cho phu hp vi ng c thuy lc (phu tai).Nhc im: Phu tai thay i ro r cht long cung thay i vic iu chnh ng c

cung kho khn. H thng khng nhay va kho chnh xac nht la i vi h thng lu lngnho phng phap nay nn dung i vi h thng co lu lng ln va khng oi hoi ccu chp hanh hoc la nhng ni phu tai t thay i.b. Phng phap tit lu: Thay i sc can lu lng.

gP.g2S.Q =

Phng phap nay khng kinh t v bm lun lun cung cp dung thng c sc cancua tit lu.


17/25


- u im: n gian, nhay, chnhxac. c dung cho nhng ni nhay,chnh xac vn tc c cu chp hanh,ngoai ra con iu chnh v cp vn tc

chp hanh.

Van an toankhang

CCPP

Bm

- Nhc im: Tnh kinh t, khngam bao vn tc c cu chp hanh khitai trong thay i. Khi i qua tit lucht long b nong ln nhit chtlong tng lam tng ro r h thng .

Co 3 cach b tr tit lu:-Tit lu t trc xi lanh lc.

-Tit lu t sau xi lanh lc. Hnh 19 Tit lu t song song vi xi lanh lc-Tit lu t song song xi lanhlc. i lanh lc

CCPP Van giam ap

P5

Tit luP5

P4

Bm

F

Hnh 20

*Tit lu t trc xi lanh lc:p = p0 - p1p = p0 - p1*

* Tit lu t sau xi lanh lc:Khc phuc hin tng nong ln

p = p2 - p3p1 n p1* p1 = const m vanan toan.

P2 n p2* p* = p2* - p3* Tit lu t song song vi xi

CA

P

FP

CCPP B

P4P5

CCPP

P5

P2F

P4

Hnh 21 Hnh 22

Truyn ng thuy kh 17


18/25


Truyn ng thuy kh 18

lanh lc:Khi ong tit lu: Vp Vmax khi m tit lu th cht long se n xi lanh lc qua tit

luF th tit lu m V thay i theo ty l cht long vao xi lanh lc.

8. n nh vn tc c cu chp hanh:Gi vn tc cua c cu chp hanh n nh khng phu thuc vao phu tai. n nh th lp b phn iu tc theo 3 cach sau:- Li vao.- Li ra.- Song song ng c thuy lc.

Hnh 19: g2.PPSQ 54

=

F P1 P5 y piston van giam ap xung Q P4 P4 - P5 = constHnh 20: F P2 P2 piston ong bt ca van giam ap P4 P4 - P5 = const.Hnh 21: F P2 PA PB P4 ong bt piston P4.

9. Truyn ng theo doi (Tuy ng):- Co lin h ngc kim tra cac thng s lam vic

ng c

thuy lc

B phn

so sanh

B phn

nhn ra lnh

Lin hngc

B phn

chp hanh

Ngun tac

ng

III. Truyn ng thuy ng:Dung hai loai may cach dn: bm li tm va tuc bin cach dnTruyn dng nng lng t truc dn sang truc b dn:- Khp ni thuy lc.- Bin tc thuy lc.

1. Khp ni thuy lc: La kt cu n gian nht cua truyn ng va tuy ng.Cu tao: Gm 2 banh cng tac: Banh bm va banh tuc bin.

Nh vy: Mmen quay c truyn t truc bm sang truc tuc bin cht long se ra khoibanh bm va banh tuc bin va lp lai chuyn ng trn mt cach tun hoan mi phn ttrong khp ni thuy lc thc hin ng thi 2 chuyn ng: chuyn ng tun hoan t

banh bm sang banh tuc bin sang banh bm va chuyn ng quay quanh truc khp ni.


19/25


Truyn ng thuy kh 19

Tng hp 2 chuyn ng naycho ta chuyn ng xon ccua cac phn t cht longtrong khp ni thuy lc.

Cht long

B ngChu ng

T B

Hnh 23

2. Bin tc thuy lc: Gm 3 banh:

- Banh bm.- Banh tuc bin.- Banh phan ng.Khi cn thay i mmen quay gia truc bm va truc tuc bin th ngi ta dung bin tc

thuy lc, thng dung tng mmen quay gia truc b dn v s vong quay cua truc bdn lun lun nho hn s vong quaytruc dn.

Nguyn ly lam vic:Tng t nh

khp ni thuy lc.- Banh phan ng co tac dung nhsau:

+ Thay i hng dong chay cho phuhp vi li vao cua banh cng tac tiptheo

+ Thay i tr s vn tc cua dongchay cho phu hp vi li vao cua banhcng tac tip theo. S d goi la phan ngv cht long khi i qua banh nay truyn cho no mt mmen quay nhng v banh c nhvi vo co tac dung nh mt im ta va truyn lai cho cht long mt mmen ng lng (mmen phan ng).

BD

T

nT nB

Hnh 24

Nu banh phan ng quay th mmen quay cua truc dn truyn qua truc b dn khngthay i khi o bin tc thuy lc lam vic nh khp ni thuy lc.

S khac nhau: Cht long bin tc thuy lc lun lun in y th tch lam vic, conkhp ni thuy lc co luc y co luc khng y.

3. Cac thng s h thng truyn ng thuy ng:

Cng sut lam vic trn truc dn, truc bm:


20/25


Truyn ng thuy kh 20

Truc bm:PB

BBB .

H.v.g.N

=

Truc dn: TBB .H.Q.g.N =

TB

D

1

2

4

3

5 6

D

NT = TT.NB = B.T.P.NBB = (Q.H.CK)B = CKT.QTD.HD

Ty s truyn:B

T

nni =

H s bin tc:B

T

MMK =

N = M. =30

n..M Hnh 25

inn.

NN

MMK

T

B

B

T

B

T ===

Hiu sut: = K.i

Cac phng trnh c ban:

Mmen cua banh bm MB:

MB =2

1 .Q(C2u.D2 - C1uD1)

Mmen cua banh truc:

MT =2

1 .Q(C4u.D4 - C3uD3)

Mmen cua banh phan ng:

MP =2

1 .Q(C6u.D6 - C5uD5)

Q- Lu lng i qua h thng

MB + MT + MP = 21

.Q(C2u.D2 - C1uD1 + C4u.D4 - C3uD3 + C6u.D6 - C5uD5)C1u.D6u = C6u.D6uC2u.D2u = C3u.D3u Khng thay i tr s mmen ng lng.C4u.D4u = C5u.D5u

MB + MT +MP = 0Tng ai s mmen ng lng quay cua cac banh trong truyn ng thuy lc bng 0.Phng trnh mmen:

MB + MT +MP = 0

Phng trnh ct ap:HB = HT +ht


21/25


Truyn ng thuy kh 21

ht- Ct ap tn tht.ht = htB + htT + htBht- Tn tht nhit lam nong cht long lam cho cht tach va bc chay.Tn tht:

- Tn tht do ma sat b mt canh dn, phu thuc: kch thc, hnh dang canh dn, nht dong chay, nham b mt.

- Do s thay i t ngt v phng chuyn ng cua dong chay nht la tai cac li vaocac banh (hin tng tach dong chay, va p thuy lc ca vao, xoay...).

- Do s thay i nng vn tc dong chay tai cac phn thu hep cac ranh banh cngtac. Trong qua trnh thit k c gng giam tn tht ti thiu nng cao hiu sut b

truyn ng thuy ng.

4. c tnh khp ni:- Khp ni thuy lc ch truyn mmen quay ma khng bin i tr s cua noMB + MT = 0MT = - MB

V vy khi co s thay i tai trong trn truc tuc bin s vong quay truc tuc bin cungthay i, lam thay i vn tc banh cng tac. Dn n thay i mmen quay cua banh tucbin sao cho cn bng vi mmen quay cua phu tai MT = -MB

Khp ni thuy lc la loai truyn ng thuy ng truyn ap nng t truc bm sang truc

tuc bin thng qua s chuyn ng cht long trong banh cng tac nT < nB.Hiu s gia vong quay cua banh bm va banh tuc bin chia cho banh bm (s) c goila h s trt cua khp ni thuy lc

in

n

n

nns

B

T

B

TB ==

= 11

KNTL = i- Nu s = 0 i = 1 nT = nB th ap sut cht long vi tac dung lc ly tm li ra banh

maxKNTK

MB

NB

NT

Hnh 26

23%n

B=const

M,N


22/25


Truyn ng thuy kh 22

bm va li vao banh tuc bin bng nhau. cht long khng co chuyn ng tng i tbanh bm sang banh tuc bin khi o h thng quay nh vt rn Q = 0 M = 0

- Nh vy khp ni lam vic khi nT < nBs = (2 3)%; = i = (97 98)%

- ng c tnh ngoai: M, N = f(i)(c tnh trong la H-Q)

nb = var ( thay i) c tnh tng hp: Cht long khac nhau 1 > 2 > 3 ma cung mtloai khp ni thuy lc.

Cht long in y khac nhau trong khp ni thuy lc: 90% in y hoan toan, 10%thoat hi.

1

n

3

2

1

= const ma ktcu khac nhau

Hnh 27

Vung lam vic khng nnh (co bc nhay)

Hnh 28

M

i


23/25


Truyn ng thuy kh 23

Khi h s trt s = 0 th khng co s chuyn ng tng i cua cht long trong cacbanh cua khp ni thuy lc.

Cht long

nT nBs = 0

Hnh 29nT

Dong ln

nBs = 0,050,1

Hnh 30

nBs = 0,4 0,45

Hnh 32

Dong nho

nTHnh 31

s = 0,3 0,35 nB nT

Khi tng tai trong cua truc tuc bin s = (0,01 0,05) s vong quay banh tuc bin giamgy ra chuyn ng tng i cua cht long trong banh.

Nu s = (0,3 0,35) th cht long co xu hng dch chuyn v banh tuc bin nhiu hntao thanh vung khep kn rng gia.

Tip tuc tng mmen can s = (0,4 0,45) th vong khep kn se ln dn.S bin i trang thai t vong khep kn nho sang vong khep kn ln xay ra t ngt lam

mmen tng t ngt lam mt n nh ch lam vic khp ni.Khc phuc: Lam sao cho cht long ch chuyn ng mt vong. Lp thm trn banh mt

a chn th khp ni thuy lc chuyn ng n nh. Phn loai:- Khp ni thuy lc co canh trong va khng co canh trong.- Khp ni thuy lc co th iu chnh c va khng iu chnh c (thay i q). Phn loai bin tc thuy lc:


24/25


Truyn ng thuy kh 24

- Phn loai: 1 cp, 2 cp,3 cp+ 1 cp: co 1 canh tuc bin. Phu thuc vao s lng banh tuc bin+ 2 cp: co 2 canh tuc bin.

- Phn loai: Bin tc thuy lc co canh c nh va bin tc thuy lc hn hp.

5. c im bin tc thuy lc: Bin tc thuy thay i mmen quay (M).Hnh 33

Thay i q

MT + MB + MP = 0 (MB > 0)a. Lp banh phan ng P, sau bm B, trc tuc bin T: Tao c dong chay vao banh

tuc bin T la hp ly nht.b.Lp banh phan ng sau tuc bin T, sau bm B:

MT = MB Hng dong chay ra hp ly song giam cng sut trn B.Kha nng t ng iu chnh ch lam vic. Khi bin tc lam vic ch n nh

th mmen cua banh tuc bin bng mmen can. Nu mmen can ln hn mmen cua banhtuc bin th banh tuc bin quay chm lai, lu lng tun hoan hoan qua cac banh cng tacse tng ln lam tng mmen tuc bin. Khi lu lng tng ln, Phng vn tc tuyt i cavao va ca ra banh cng tac cung tng ln lam tng ap lc cua cht long ln canh dn.

Nu tai trong bn ngoai giam th s vong quay banh tuc bin tng, lam giam mmenquay cua banh tuc bin, dn n thit lp trang thai cn bng mi.

Chu y:Mmen quay cua banh tuc bin thay i nh th nao (mmen can quyt nh) th

mmen quay banh bm khng i. iu nay thay i c bng cach thit k canh dnbanh cng tac va b tr canh dn cho thch hp.

Mmen quay cua banh phan ng MP, thng thng MP = MB - MT , MP thay i khi taitro ng bn ngoai thay i. Ging nh banh tuc bin, ch khac la mmen nay thay i ca vdu, ngha la thay i v hng tac dung, cu th la hng tac dung cung vi MB MP >0, ngc lai th MB < 0. Con hng MP phu thuc vao bin tc thuy lc.

ng c tnh cua bin tc thuy lc:


25/25


M

i

BTTL hn hp

KNTL

MBmax

Hnh 34

F phu taiP1P*

CCPP P*

Van an toantran Tit lu

Bm

Tit lu

F phu taiP1P1*

Van an toantran

Bm

CCPP P2

P3

P2P2*

Hnh 18 Tit lu t sau xi lanh lcHnh 17 Tit lu t trc xi lanh lc

thuy_khi_nghanh_dong_luc

Documents