Colegio Nacional Nicolas Esguerra

¨edificamos futuro¨

Juan Pablo Sanabria

Curso 905

David Martínez

Manual del usuario NXT

Construcción. Programa. Poner a prueba

Programa

Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se Incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la

Poner a prueba

Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e

Construir

Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator,

Visión general

Ladrillo NXT

Es un ladrillo inteligente es el cerebro del robot

Sensores táctiles

Le permite responder al robot a obstáculos del entorno

Sensor acústico

Le permite al robot responder a los niveles de sonido

Sensor fotosensible

Le permite al robot responder a las variaciones de luz o colores

Sensor ultra sónico

Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento

Lámparas cables y conversores:Agregue lámparas y luego programe las luces interminantes

Servo motores interactivos

Asegures que los robots se muevan suavemente y con precisión

Baterías recargables

Le suministrara la energía a NXT para que el robot se pueda mover y responder

Conexión del la tecnología NXT

Conexión de los motores

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C)

Conexión de los sensores

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3, 4)

Cargar y descargar archivos

El puerto USB el blotooh sirve para cargar

Y descargar

Encienda el NXT

Inserte el ordenador de NXT con el cable USB a la conexión USB

Cuando el ordenador identifique el NXT completará automáticamente La instalación del software LEGO

Acerca del ladrillo NXT

Interfaz del NXT:

El ladrillo NXT es el cerebro del robot lego

¨Ministroms Educations¨. Es un ladrillo de

LEGO controlado por ordenador que

Un comportamiento programable y

Inteligente

Puertos de salida

El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B

Iconos de bluetooh:

El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado

El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth está activado y

Icono de USB

Conectado al USB y funcione bien

Conectando al USB pero no funciona adecuadamente

Icono de funcionamiento:

Cuando se encienda el NXT este icono debe estar girando y si no está girando es que no funciona t debe reiniciarse

Nivel de batería:

El icono de batería muestra el nivel de energía del NXT

Altavoz:

Cuando se incluyen sonidos en el programa, Pueda oírse atreves del altavoz

Botones del NXT:

Naranja: encender/nitro.

Flecas grises: claro navegación izquierda y derecha.

Botón gris oscuro: borrar y retroceder

Puertos de entrada:

Ahí se conectan los sensores

Menú principal del NXT

Mis archivos:

Lo archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utiliza un archivo de sonido del NXT, el programa se colocará en archivos de sonido. Cuando se selecciona un archivo, lo puedo enviar a otras unidades del NXT.

En el submenú Mis archivos (My files) puedes almacenar todos los programas que crean en el NXT o descargado desde su ordenador.

Existen otras subcarpetas diferentes:

Archivo de software programa que descarga desde su ordenador.

Archivo NXT pro- gramas que han creado el NXT.

Archivo de so nido que forman parte de un programa

Programa NXT

Pude programar un robot con el submenú de.

Haga que el robot retroceda y avance cuando se presione el sensor táctil. Primero el continuara infinitamente hasta que detenga el programa

Asegúrese que el motor y los sensores estén conectados en los puertos correctos el sensor táctil se conectara en el puerto 1. Los motores en los puertos A, B, C

1. Seleccione adelante utilice los botones de las flechas gris claro para moverse por las opciones y luego presione el botón naranja para seleccionar

2. Seleccione

táctil 3. Seleccione atrás

Pruebe también estos programas:

Pruébame

4. seleccione táctil nuevamente

5. Ahora seleccionamos bluce para hacer que el programa se ejecute una y otra vez hasta que usted apague el NXT

LA función Pruébame le permite experimentar con los sensores y motores utilizando programas listos para ejecutar.

Para comenzar seleccione pruébame

Presione el botón naranja y seleccione try-touch Presione nuevamente para ejecutar el programa

Asegúrese que el sensor táctil esta en el puerto 1 Presione el botón del sensor táctil

Para parar el programa Presione el botón gris oscuro

Registro de datos del NXT:

El submenú del registro de datos de NXT te permite recopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexión con tu ordenador.

La ejecución de un programa de registro de datos de NXT crea un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y que puede importarse a tu ordenador.

Seleccione la opción luz reflejada utiliza los botones de flecha color verde claro para mover la opciones y después presione el botón naranja

Seleccione puerto 1 y asegúrese que esté conectado

Selecciona finalizado

Seleccione ejecutar

Para guardar un programa de un registro de datos del NXT presiona el botón guardar