tv predavanja ravnotezjesilnavozilu 20121107
DESCRIPTION
predavanja masinski fakultetTRANSCRIPT
Izr. prof. dr. Jernej Klemenc
TRANSMISIJE VOZIL – Ravnotežje sil na vozilu
Statično ravnotežje sil na strmini
G c
osαα sincos''
1 ⋅⋅−⋅⋅= GlhG
llZ n
αα sincos'2 ⋅⋅+⋅⋅= G
lhG
llZ n
Statično ravnotežje sil na strmini
Določitev višine težišča:
G sinT
v , a
Ghn
l''
l'
l
h'
G''
A
α
ααα
ctg'''0sincos'cos''
:0
⋅⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ −⋅=
=⋅⋅−⋅⋅−⋅⋅
=∑
llGGh
GhGlGlM
n
n
A
Dinamično ravnotežje sil na strmini pri pospeševanju
G c
os
21
0
21
1
)2(
)()sin(cos''
:0
LLiipp
zin
MMMMRhRRGhGllZ
M
−−−−⋅−−++⋅⋅−⋅⋅=⋅
=
≈
∑
43421
αα
Dinamično ravnotežje sil na strmini pri pospeševanju
0;cos;
)(sin
:0
2121
2121
)2(
=⋅⋅==+=+
+++⋅=−−+
=∑
pfff
pziff
x
RGfRRRFFF
RRRGRRFF
F
α
α
GlMMF
Glh
lhf
ll
GZ
lMMF
lh
lhf
llGZ
LLnn
LLnn
⋅+
−⋅⋅
−⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ⋅
+⋅=
+−⋅−⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ ⋅
+⋅⋅=
211
211
''cos
''cos
α
α
GlMMF
Glh
lhf
ll
GZ
lMMF
lh
lhf
llGZ
LLnn
LLnn
⋅+
+⋅⋅
+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ⋅
−⋅=
++⋅+⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ ⋅
−⋅⋅=
212
212
'cos
'cos
α
α
Maksimalne pogonske sile
Pogon na sprednja kolesa:
mtrn
nmtr
nmtr
mtrH
hlfhl
GF
GfFlhG
llF
ZZF
,,
max,1
max,1,max,1
,1max,1max,1
''cos
)cos(cos''
μαμ
ααμ
μμ
⋅+⋅+
⋅⋅=
⎥⎦⎤
⎢⎣⎡ ⋅⋅−⋅−⋅⋅⋅=
⋅=⋅=
Maksimalne pogonske sile
Pogon na zadnja kolesa:
Pogon na vsa štiri kolesa:
mtrn
nmtr
nmtr
mtrH
hlfhl
GF
GfFlhG
llF
ZZF
,,
max,2
max,1,max,2
,2max,2max,2
'cos
)cos(cos'
μαμ
ααμ
μμ
⋅−⋅−
⋅⋅=
⎥⎦⎤
⎢⎣⎡ ⋅⋅−⋅+⋅⋅⋅=
⋅=⋅=
2
1
1,44
1,44
,max,44 cos
ZZ
FF
GF
x
x
mtrx
=
⋅= αμ
Dinamično ravnotežje sil na strmini pri zaviranju
G sinT
Rf1
Z1
Rf2
Z2
v
Rz
Rp
G
hp
hn
l''
l'
l
Mi2ML2
Mi1ML1
K1
K2
z
x
aRi
21
0
21
1
)2(
)()sin(cos''
:0
LLiipp
zin
MMMMRhRGRhGllZ
M
−−++⋅−−−⋅−⋅+⋅⋅=⋅
=
≈
∑
43421
αα
Dinamično ravnotežje sil na strmini pri zaviranju
[ ]
0;cos;
)(sin
:0
2121
2121
)2(
=⋅⋅==+=+
++⋅−=+++
=∑
pfff
pziff
x
RGfRRRKKK
RRGRRRKK
F
α
α
GlMMK
Glh
lhf
ll
GZ
lMMK
lh
lhf
llGZ
LLnn
LLnn
⋅+
−⋅⋅
+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ⋅
+⋅=
+−⋅+⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ ⋅
+⋅⋅=
211
211
''cos
''cos
α
α
GlMMK
Glh
lhf
ll
GZ
lMMK
lh
lhf
llGZ
LLnn
LLnn
⋅+
+⋅⋅
−⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ⋅
−⋅=
++⋅−⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ ⋅
−⋅⋅=
212
212
'cos
'cos
α
α
Maksimalne zavorne sile
)('cos
)(''cos
cos
0
2
1
2121
22
11
21
Hn
Hn
HHH
H
H
LL
flh
ll
GZ
flh
ll
GZ
GZZKKKZKZKMM
μα
μα
αμμμμμ
+⋅−=⋅
+⋅+=⋅
⋅⋅=⋅+⋅==+⋅=⋅=
≈+
Maksimalne zavorne sile
lhf
lh
ll
GZ
GK
lhf
lh
ll
GZ
GK
nH
nH
H
nH
nH
H
⋅−⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ⋅−⋅=
⋅⋅
=⋅
⋅+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ⋅+⋅=
⋅⋅
=⋅
222
211
'coscos
''coscos
μμα
μα
μμα
μα
H0
K2G cos
K1G cos K1
G cos
K2G cos
Ravnotežje sil na premo vozila pri vožnji v ovinek
Nevzmetena nadgradnja:
llFF
llFF
RvmF
llGG
llGG
ccccov
pnc
nn
';'';
';''
2,1,
2
2,1,
⋅=⋅=⋅=
⋅=⋅=
+
Ravnotežje sil na premo vozila pri vožnji v ovinek
Vzmetena nadgradnja:
2/''';* bbbhh nn ≠≠≈
Prečni stabilizator na premi
Tipi obešenja koles na vozilu
Posamično obešenje koles z dvema prečnima vodiloma:
Posamično obešenje z McPhersonovo vzmetno nogo:
Tipi obešenja koles na vozilu
Posamično obešenje z “multi-link” vodilom:
Posamično obešenje z enojnimi vzdolžnimi vodili:
Tipi obešenja koles na vozilu
Posamično obešenje s poševnimi vodili:
Toga prema z listnatimi vzmetmi:
Tipi obešenja koles na vozilu
Toga prema s Panhardovim drogom:
Toga prema z Wattovim mehanizmom:
Tipi obešenja koles na vozilu
Toga prema z vzdolžnimi vodili:
Poltoga prema z vijačnimi vzmetmi:
Tipi vzmetenja na vozilu
Dvocevni oljni blažilnik:
Jeklene kovinske vzmeti:
Paket listnatih upogibnih vzmeti (vozila za gradbeništvo);
Torzijska palična vzmet (Renault 4, 5-I);
Torzijska vijačna vzmet (prevladujoči tip vzmetenja na modernih vozilih).
Kompozitna upogibna vzmet (epoxy smola + steklena vlakna) – Chevrolete Corvette.
Tipi vzmetenja na vozilu
Pnevmatsko in hidro-pnevmatsko vzmetenje – togostna karakteristika pnevmatske vzmeti:
politropa3,1izentropa4,1
⇒≈⇒=
nn
Tipi vzmetenja na vozilu
Pnevmatsko in hidro-pnevmatsko vzmetenje – togostna karakteristika pnevmatske vzmeti:
10
00
0
00
000
00
)(
)(
)(
+−⋅⋅⋅
==
−⋅⋅
=
−⋅⋅=⋅⋅
⋅=⋅
n
n
n
n
nnnn
nn
shhApn
dsdFc
shhApF
shAAFhAp
VpVp
Tipi vzmetenja na vozilu
Pnevmatska vzmet z odvaljnim batom:
Tipi vzmetenja na vozilu
Citröenov hidro-pnevmatski sistem vzmetenja (ena prema):