c5b.pps

14
CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Giảng viên: Nguyễn Đức Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Email: [email protected] MÔN HỌC

Upload: anh-lan

Post on 11-Nov-2015

6 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

  • C S T NGGing vin: Nguyn c HongB mn iu Khin T ngKhoa in in Ti Hc Bch Khoa Tp.HCMEmail: [email protected]

    MN HC

  • NH GI CHT LNGH THNG LIN TCCHNG 5

  • Quan h gia p ng qu h kn vi p ng tn s h h H s tt vi d tr pha M:Xt h thng hi tip m n v vi hm truyn h:

    Hm truyn kn:

  • Quan h gia p ng qu h kn vi p ng tn s h h H s tt vi d tr pha M:Tn s ct:

  • Quan h gia p ng qu h kn vi p ng tn s h h H s tt vi d tr pha M:Pha ti tn s ct:

  • Quan h gia p ng qu h kn vi p ng tn s h h H s tt vi d tr pha M: d tr pha:

  • Quan h gia p ng qu h kn vi p ng tn s h h H s tt vi d tr pha M: th:

  • Quan h gia p ng qu h kn vi p ng tn s h h Tc p ng:Bng thng ca h bc 2:

    Thi gian qu :

  • Quan h gia p ng qu h kn vi p ng tn s h h Tc p ng:Bng thng h kn BW c th c tnh t p ng tn s h h da vo biu Nichols.BW = tn s ti p ng bin h h nm gia -6 v -7.5dB nu p ng pha trong tm -1350 n -2250

  • Quan h gia p ng qu h kn vi p ng tn s h h H s tt vi d tr pha M:

    th gia bode bin v pha i vi li vng kn -3dB

  • Quan h gia p ng qu h kn vi p ng tn s h h VD:Cho h thng hi tip m n v c hm truyn h:

    Tnh POT, tq(2%) da vo Bode h hS: 44%, 1.64s

  • Quan h gia p ng xc lp vi p ng tn s h h H s v tr: th:

  • Quan h gia p ng xc lp vi p ng tn s h h H s vn tc: th:

  • Quan h gia p ng xc lp vi p ng tn s h h H s gia tc: th:

    ************