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UNIVERSIDAD VERACRUZANA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA MAESTRÍA EN INGENERÍA ENERGÉTICA PRESENTA: RAFAEL NÁJERA LARA CLASIFICACIÓN DE SENSORESCATEDRÁTICO: PhD. Jesús García Guzmán XALAPA-ENRIQUEZ, VERACRUZ Abril, 2015

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  • UNIVERSIDAD VERACRUZANA

    FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

    MAESTRA EN INGENERA ENERGTICA

    PRESENTA:

    RAFAEL NJERA LARA

    CLASIFICACIN DE SENSORES

    CATEDRTICO:

    PhD. Jess Garca Guzmn

    XALAPA-ENRIQUEZ, VERACRUZ Abril, 2015

  • Clasificacin de los sensores

    Segn el principio fisico de funcionamiento

    Segn el tipo de seales que generan

    Segn la forma constructiva

    Segn el campo de valores que miden

    Segn el tipo de variable fsica medida

    Activos

    Pasivos

    Analgicos

    Digitales

    Temporales

    De medida

    Todo- Nada (On-Off)

    Discretos

    Integrados

    Inteligentes

    Clasificacin de los sensores

    Es muy complicado realizar una clasificacin nica, debido a la gran cantidad de sensores

    que existen actualmente, a continuacin se muestran las diferentes formas de clasificacin

    de sensores mas generales y comunes.

  • Sensores Activos (Generadores)

    Son capaces de generar su propia energa. Requieren

    fuente de energa externa o una seal de excitacin

    para poder funcionar.

    Piezoelctricos

    Consiste en la aparicin de una polarizacin

    elctrica en un material al deformarse bajo

    accin de un esfuerzo.

    Fotoelctricos

    Fotovoltaicos

    Fotorresistencia

    Fotodiodo

    Fototransisto

    Magnetoelctricos

    Electromecnicos

    Termoelctricos (Termopares)

  • Semiconductores

    serie RTY Mouser Electronics de sensores de posicin

    giratorios hall-effect de Honeywell

    Sensores Pasivos (Moduladores)

    Generan directamente una seal elctrica en respuesta a un

    estmulo externo sin la necesidad de una fuente de energa

    externa. Toman energa del estmulo.

    Resistivos (Resistencia variable)

    Potenciomtricos

    Termorresistivos

    Fotorresistivos

    Extensiomtricos

    Magnetorresistivos

    Electroqumicos

    Capacitivos

    Capacidad variable)

    Los detectores capacitivos son interruptores electrnicos

    de caracterstica esttica que actan sin elementos

    electromecnicos. Su funcionamiento se basa en un circuito

    oscilante RC y las lneas del campo elctrico que se cierran

    a travs del aire. La aproximacin de un objeto con una

    constante dielctrica superior a la del aire, ocasiona el

    desequilibrio del circuito y el inicio de las oscilaciones.

    Inductivos (Inductancia variable)

    Reluctancia variable

    Permeancia variable

    Transformador variable

    Magnetoestrictivos

  • Segn el tipo de seales que generan

    Analgicos Digitales Temporales

    Segn la polaridad

    Unipolares

    Bipolares

    Seales

    senoidales

    Frecuencia

    Fase

    Seales

    cuadradas

    Frecuencia

    Relacin alto/ bajo

    Duracin de un impulso

    Numero total de impulsos

    Segn el tipo de seal

    Seales variables

    Peridicas

    No peridicas

    Seales continuas

  • Segn el campo de valores que miden

    De medida Todo- Nada (On-Off)

    Proporciona a la salida

    todos los valores posibles

    correspondientes a cada

    valor de la variable de

    entrada dentro de un

    determinado rango.

    Detecta si la magnitud de entrada est por

    encima o por debajo de un determinado

    valor. Proporciona a la salida una seal

    elctrica que solo puede tomar dos

    valores.

    o Detector de billetes falsos

    o Detector de calor

    o Detector de humo

    o Detector de gas

    o Detector de metales

    o Detector de conductividad trmica

    o Detector termoinico

    o Detector de mentiras

    o Detector de emisin atmica

    o Detector de anomalas magnticas

    o Detector de captura de electrones

    o Detector de ionizacin de llama

    o Sistema de deteccin de intrusos

  • Segn la forma constructiva

    Discretos Integrados Inteligentes

    Sensor en el que el circuito de

    acondicionamiento se realiza

    mediante componentes

    electrnicos separados e

    interconectados entre s.

    Elemento sensor y circuito

    acondicionador (al menos este

    ultimo) construidos en un nico

    circuito integrado, monoltico o

    hibrido.

    Realiza al menos una de las siguientes

    funciones

    Clculos numricos

    Comunicacin en red

    Auto calibracin y autodiagnstico

    Mltiples medidas con identificacin

    del sensor

    Sensores de temperatura como

    LM35, LM34 salida de voltaje

    LM56, LM75 salida digital

    AD590 salida de corriente

    Inclinmetros de alta resolucin (0,0025) con

    salida analgica y digital.

  • Segn el tipo de variable fsica medida

    Presin

    Temperatura

    Humedad

    Fuerza

    Desplazamiento/ Velocidad/ Aceleracin de objetos

    Caudal

    Presencia y/o posicin de objetos

    Nivel de slidos o lquidos

    Qumicos

    Magnitudes elctricas

    Magnitudes pticas

  • Presin

    Sensor de presin baromtrica.

    Basado en un innovador principio de medicin capacitivo, el sensor de presin

    baromtrica SPT-BX puede medir diferencias de presin con una precisin sin igual

    de 1 Pa. Con este grado de precisin, es capaz de detectar diferencias de altitud

    tan pequeas como la altura de un solo paso en una escalera. Gracias a su

    sensibilidad y estabilidad de temperatura nica, el sensor abre nuevas dimensiones

    en la navegacin interior y en aplicaciones para el seguimiento de las rutinas y

    actividades diarias. As como la determinacin de la presin ambiente, la SPT-BX

    tambin puede medir temperaturas con una precisin absoluta de 0,4 C. Tamao

    de slo 1,4 1,0 0,6 mm, es el sensor ms pequeo de su clase, y por lo tanto

    ofrece un alcance ilimitado para su uso en aplicaciones mviles y de Internet de las

    Cosas, como en los telfonos inteligentes, tablets y vestibles.

  • Temperatura

    Sensor de temperatura de fibra ptica Opsens OTP-M

    Est diseado para realizar en entornos mdicos estrictas, que ofrece una

    alta precisin y resolucin de 0,01 C en la industria de deteccin de

    temperatura de fibra ptica. Uso de la birrefringencia dependiente de la

    temperatura de material monocristalino seleccionado, el sensor ahora puede

    acomodar fcilmente a diferentes tamaos y niveles de precisin. Adems, el

    sensor no muestra rastrera trmico o el envejecimiento.

    Combinado con blanco polarizacin de la luz la tecnologa interferomtrica

    Opsens 'y las ventajas inherentes de la fibra ptica, la OTP-M es capaz de

    proporcionar una lectura precisa bajo la presencia de duras EMI, RFI y

    entornos de electro-ciruga.

    .

  • Humedad

    Sensor de humedad

    SHT1x (incluyendo SHT10, y SHT11 SHT15) es de Familia Sensirion

    se sensores de humedad relativa montable y sensores de

    temperatura. Los sensores se integran procesamiento de seales en y

    proporciona una salida digital, totalmente calibrado. Un nico

    elemento de sensor capacitivo es usado para medir la humedad

    relativa . La tecnologa CMOSens aplicada garantisa excelente

    fiabilidad y estabilidad a largo plazo. Ambos sensores son

    perfectamente acoplado a un convertidor digital de14bit y un circuito

    de interfaz en serie. Esto da lugar a calidad superior de la seal, un

    rpido tiempo de respuesta y insensibilidad a las perturbaciones

    externas (CEM).

  • Fuerza

    Sensor de fuerza FlexiForce modelo A201-25 de la empresa Tekscan

    Sensor integrado dentro de una membrana de circuito impreso flexible de escaso espesor. El

    sensor es totalmente plano, lo cual permite colocarlo con facilidad entre dos piezas de la

    mecnica de nuestro sistema y medir la fuerza que se aplica sin perturbar la dinmica de las

    pruebas.

    Como indica su hoja de datos, estos sensores se pueden utilizar para medir tanto fuerzas

    estticas como dinmicas. En esta lnea hay sensores que pueden soportar hasta 453 kgf (

    1.000 lbf).

    Los sensores FlexiForce utilizan una tecnologa basada en la variacin de resistencia elctrica

    del rea sensora. La aplicacin de una fuerza al rea activa de deteccin del sensor se traduce

    en un cambio en la resistencia elctrica del elemento sensor en funcin inversamente

    proporcional a la fuerza aplicada.

  • Desplazamiento/ Velocidad/ Aceleracin de objetos

    FOD Sensor de posicin lineal y desplazamiento

    La FOD es un sensor de fibra ptica de la posicin lineal y desplazamiento que proporciona alta precisin.

    Caractersticas de inmunidad completa a la EMI y RFI, una funcin de seguridad para entornos peligrosos, de alta

    precisin y rango de operacin de alta temperatura.

    La FOD es un sensor de posicin absoluta y es la versin de fibra ptica Transformador diferencial de variacin lineal.

    Sin embargo, a diferencia de su elctricamente contraparte activa, la FOD no requiere de voltaje AC o conducir seal

    con el cableado asociado .La FOD puede ser empaquetada en una forma muy compacta y puede ser localizado hasta

    5 km de la acondicionador de seal.

    El diseo se basa en un dispositivo de pelcula delgada de Interfermetro Fizeau (TFFI) montado sobre un eje mvil.

    El TFFI acta como una cavidad Fabry-Perot distribuida espacialmente donde la longitud de la cavidad vara a lo largo

    de la posicin lateral. La punta de una fibra ptica se enfrenta a la superficie de la TFFI, que se mueve con relacin a

    la extremidad de la fibra ptica.

  • Caudal

    Efector mid

    Caudalmetro sensor magneto-inductivo con montaje intercalado para una

    medicin exacta de fluidos hasta 600 l/min, con electrnica y sistema de

    evaluacin integrados en una carcasa extremadamente compacta. Nos indica la

    cantidad de caudal, la cantidad total y la temperatura. Las salidas analgica, TON,

    de frecuencia y por impulsos ofrecen numerosas posibilidades para el

    procesamiento de los datos de medicin.

  • Presencia y/o posicin de objetos

  • Nivel de slidos o lquidos

    Sensor de nivel ultrasnico EUR 61000 LVU816

    Sensor de nivel ultrasnico sin contacto con energa para opciones de programacin,

    capacidad de comunicacin RS-232 o RS-485, calibracin con botn pulsador, y seales

    con compensacin de temperatura, traen otra dimensin de flexibilidad a la medicin de

    nivel de lquido sin contacto continua. Son muy precisos en todo el rango de 0.3 a 18.3 m (1

    a 60'), e incorporan un filtrado que virtualmente elimina los ecos falsos de las obstrucciones

    perifricas. Junto con un PLC (controlador lgico programable) o un controlador CNi

    OMEGA, se pueden usar para medicin de nivel

    Sensor de nivel con radar radar LVRD500

    En aplicaciones que requieren mediciones de niveles de lquido sin contacto, los asequibles

    transmisores por radar LVRD500 son la extensin lgica de los sensores ultrasnicos. Son ideales

    cuando el vapor, el polvo o una superficie con espuma impiden la medicin ultrasnica. Su sensor de

    radar usa tecnologa de pulso de microondas para seguir la pista de los lquidos objetivos desde la

    punta de la ante hasta el fondo de un tanque. Este avanzado procesamiento de seal "marcador de

    eco" proporciona una forma de pulso continua y fiable que no resulta afectada por las condiciones

    ambientales. Hay disponibles modelos RS-232 y RS-485

  • Interruptor de nivel de paletas rotatorias para material seco

    Los interruptores de paletas rotatorias serie LVD-800 son compatibles con muchas sustancias granulares,

    peletizadas y en polvo, y usan tecnologa magntica patentada que hace que el monitoreo a prueba de

    fallas del depsito, la tolva, el silo y el tanque sea una realidad. Un microcontrolador con capacidad de

    autodiagnstico monitorea constantemente la rotacin de la flecha y la placa de montaje del motor, y

    reacciona inmediatamente a la presencia del material y a la falla mecnica o elctrica. La deteccin

    magntica evita los problemas de suciedad inherentes a los sistemas pticos. La cubierta de cierre

    giratorio hace innecesarios los tornillos; hay 2 entradas para conduit, y casi todos los modelos tienen una

    luz de estado. Los modelos para alta temperatura estn clasificados para 399 C (750 C).

    Sensor de nivel de capacitancia

    Capaces de resistir altas temperaturas y presiones, e impermeable a muchos

    corrosivos, las sondas de la serie LV3000/4000 dan mediciones de nivel fiables y

    continuas en aplicaciones difciles. Adecuada para lquidos, pastas y algunos slidos,

    ya sean conductores o no conductores; no tienen piezas mviles y son fciles de

    instalar. Despus de rectificar y filtrar la energa de entrada, generar una seal de

    radiofrecuencia, y calcular cambios en la corriente, el circuito electrnico produce una

    seal de salida en 2 hilos de 4 a 20 mA proporcional al nivel del proceso. Unos

    cmodos ajustes de cero e intervalo permiten al usuario tomar en cuenta las variables

    como tipo de medio, dimensiones del recipiente, longitud de varilla, y posicin de

    instalacin. Si la sonda de acero inoxidable se usar cerca de una pared del recipiente

    conductora, un modelo con aislamiento de PTFE impedir un corto circuito.

    Nivel de slidos o lquidos

  • Qumico

    Sensores electroqumicos

    Deteccin de metales pesados en agua y en sangre o azcares en alimentos.

    Electrodos litografiados sobre vidrio, de pelcula delgada o thin-film. El

    pequeo tamao de estos micro electrodos reduce el volumen de

    muestra/reactivos necesario, dado que el volumen de la celda

    electroqumica puede ser tan pequeo como 1 L.

    Electrodos Serigrafiados de Carbono, Oro, Platino, Plata o Nanotubos de

    Carbono. Sensores innovadores fabricados para anlisis electroqumico en

    las reas medioambiental, clnica o agroalimentaria.

    Sensores electroqumicos

    Sensores de gases

    Sensor para detectar la presencia de Monxido de Carbono, fcil de usar. El sensor

    MQ-7 puede detectar concentraciones de gas en cualquier rango dentro de las 200

    hasta las 10000ppm.

    Este sensor tiene una alta sensibilidad y un tiempo de respuesta rpido. La salida del

    sensor tiene una resistencia analgica.

  • Magnitudes elctricas

    Sensor de corriente

    Es un dispositivo que detecta y convierte corriente (AC o DC) a una salida de

    voltaje mas fcilmente medible, la cual es proporcional a la corriente a travs

    del trayecto de medicin.

    Sensor de corriente de Efecto Hall.

    Sensor de corriente hasta 5A (ACS712)

    Sensor de corriente de Transformador,

    (usado solamente para corriente AC).

    El sensor de corriente (mFI-CS)

    Es un dispositivo con forma de clip (como una pequea pinza amperimtrica)

    capaz de medir intensidad de corriente alterna (Amperios). Est diseado

    para monitorizar corriente de motores, sistemas de iluminacin, aparatos

    industriales o cualquier otro dispositivo que se alimente con corriente alterna.

    Capacidad de gestin remota. Se realiza a travs de protocolo https

    mediante un navegador Web con Flash Player, por lo que tendremos

    acceso siempre que tengamos una red TCP/IP para acceder.

    La conexin entre el servidor y los sensores es mediante una red WiFi, por

    lo que no hay un lmite establecido respecto al nmero de sensores

    soportado siempre y cuando nuestra red de puntos de acceso soporte la

    carga.

  • Magnitudes pticas

    Sensor CMOS

    Un Active Pixel Sensor (APS) es un sensor que detecta la luz basado

    en tecnologa CMOS y por ello ms conocido como Sensor CMOS, se basa en

    el efecto fotoelctrico. Est formado por numerosos fotositos, uno para cada

    pxel, que producen una corriente elctrica que vara en funcin de la intensidad

    de luz recibida.

    Celda Solar

    Es un dispositivo electrnico que permite transformar la energa lumnica

    (fotones) en energa elctrica (flujo de electrones libres) mediante el efecto

    fotoelctrico, generando energa solar fotovoltaica El resultado es una

    corriente elctrica que puede ser utilizada como electricidad

  • Desde mi punto de vista la clasificacin de sensores por el tipo de variable fsica a medir es la

    ms apropiada, ya que es ms general su clasificacin por las magnitudes fsicas que se

    medirn, con ello facilita poder identificar y elegir el sensor a utilizar dependiendo de la

    aplicacin, esto se logra al saber la magnitud fsica a medir e investigar toda la variedad de

    sensores, sus tecnologas, diversos principios de funcionamiento que hay en el mercado actual

    para ese fin y que se adapt a las necesidades del usuario, en comparacin con las dems

    clasificaciones que son mas especificas y dificulta la bsqueda y a su vez la eleccin del sensor

    a utilizar.