materi5plc

8/14/2019 Materi5PLC

1/19

Desain Kombinasional PLC

Muhamad Rifai


2/19

Kombinasi AND - OR

Y = ABC + AB + C

A

B

C

A

B

C

Y


3/19

Ladder AND - OR

A B C

A B

C

Y


4/19

Kombinasi OR - AND

Y = (A+B).(A+B).C

A

B

A

B

C

Y


5/19

Ladder OR - AND

A A C

B B

Y


6/19

Prosedur

1. Memahami kasus operasi otomasi

2. Menyusun tabel masukan/keluaran

3. Menyusun tabel kebenaran (SOP atauPOS)

4. Menuliskan persamaan Boolean

5. Menyederhanakan pers. Boolean (opsi)

6. Menuliskan diagram Tangga7. Memasukkan DT ke perangkat lunak PLC

8. Uji program PLC


7/19

Hubungan Kombinasional

HubunganKombinasional

I1

I2

In

Q1

Q2


8/19

Contoh soal

M

N

L1

K

Hubungan

kombinasional

S1

S2

S3

+ 24 Volt

Motor akan berputar hanya jika salah satu saklar S1,Motor akan berputar hanya jika salah satu saklar S1,

S2 dan S3 ditekan atau ketiga saklar itu ditekan.S2 dan S3 ditekan atau ketiga saklar itu ditekan.


9/19

Tabel M/K

Tertarik logika1

Q0.1Magnet relai1

Var Keluaran

Tertutup logika1

I0.3Saklar S33

Tertutup logika1

I0.2Saklar S22

Tertutup logika1

I0.1Saklar S11

LogikaSimbolVar masukanNo.


10/19

Tabel kebenaran SOP

11117

00116

01015

10014

01103

10102

11001

00000

KS1S2S3No.

1117

0014

0102

1001

Suku-minS1S2S3No.

1S2S3S

1S2S3S

1S2S3S

1S2S3S

1S2S3S1S2S3S1S2S3S1S2S3SK +


11/19

Persamaan Boolean

1S2S3S1S2S3S1S2S3S1S2S3SK +

I0.3 I0.2 I0.1 Q0.1

I0.3

I0.3

I0.3

I0.2

I0.2

I0.2

I0.1

I0.1

I0.1


12/19

pompa

P2P1 P3

S3

S1

S4

S2

HH

Diketahui dua buah tangki yangmasing-masing dilengkapi olehsensor penuh S3 dan S4 sertasensor kosong S1 dan S2.Pengisian tangki dilakukan olehtiga buah pompa P1, P2 dan P3.Katub keluaran tangki dapatdilakukan secara manual.Rencanakan diagram tangga

yang mengatur agar apabilatidak terdapat signal dari sensorsama sekali atau hanya satusensor yang memberikan sinyal,maka ketiga pompa harusberputar


13/19

Soal

Diketahui dua buah tangki yang masing-masing dilengkapi olehDiketahui dua buah tangki yang masing-masing dilengkapi olehsensor penuh S3 dan S4 serta sensor kosong S1 dan S2.sensor penuh S3 dan S4 serta sensor kosong S1 dan S2.Pengisian tangki dilakukan oleh tiga buah pompa P1, P2 danPengisian tangki dilakukan oleh tiga buah pompa P1, P2 danP3. Katub keluaran tangki dapat dilakukan secara manual.P3. Katub keluaran tangki dapat dilakukan secara manual.Rencanakan diagram tangga yang mengatur agar apabila tidakRencanakan diagram tangga yang mengatur agar apabila tidakterdapat signal dari sensor sama sekali atau hanya satu sensorterdapat signal dari sensor sama sekali atau hanya satu sensor

yang memberikan sinyal, maka ketiga pompa harus berputar.yang memberikan sinyal, maka ketiga pompa harus berputar.Kalau dua buah sensor mengirimkan sinyal, maka dua buahKalau dua buah sensor mengirimkan sinyal, maka dua buahpompa akan berputar. Hanya satu pompa yang harus berputarpompa akan berputar. Hanya satu pompa yang harus berputarapabila tiga buah sensor memberikan sinyal. Kesemua pompaapabila tiga buah sensor memberikan sinyal. Kesemua pompaharus berhenti berputar, jika keempat sensor mengirimkanharus berhenti berputar, jika keempat sensor mengirimkansinyal yang berarti kedua tangki dalam kondisi penuh. Lengkapisinyal yang berarti kedua tangki dalam kondisi penuh. Lengkapipula mesin ini dengan lampu alarm yang menandakan bahwapula mesin ini dengan lampu alarm yang menandakan bahwaterjadi kerusakan sistem, yaitu apabila terdapat konflikterjadi kerusakan sistem, yaitu apabila terdapat konflik

pengiriman sinyal dari sensor, maka lampu alarm haruspengiriman sinyal dari sensor, maka lampu alarm harusmenyala dan keseluruhan pompa dihentikan berputar.menyala dan keseluruhan pompa dihentikan berputar.


14/19

Tabel M/K

Pompa berputar logika1

Q0.3Pompa P33


Q0.2Pompa P22


Q0.1Pompa P11

Menyala logika 1Q0.4Lampu alarm4

Var. keluaran

Tersentuh air logika 1I0.3Sensor penuh tangki 1 S33

Tersentuh air logika 1I0.2Sensor kosong tangki 2

S2

2

Tersentuh air logika 1I0.1Sensor kosong tangki 1S1

1

Tersentuh air logika 1I0.4Sensor penuh tangki 2 S44

LogikaSimbolVar. masukanNo.


15/19

Tabel kebenaran

7

6

54

3

2

1

0

No

00111100

01110100

01111000

01110000

0110101010000010

0

0

P2

0

0

P1

1

0

P3

1

0

S1

0110

1110

LS2S3S4


16/19

Tabel Kebenaran 2

15

14

13

12

11

10

9

8

No

01001101

00110101

10001001

10000001

10001011

10000011

0

0

P2

0

0

P1

0

0

P3

1

0

S1

0111

1111

LS2S3S4


17/19

Penyederhanaan K-Map

0000

0000

00101111

1S 2S

4S3S

4214314311 SSSSSSSSSP ++=

00 01 11 10

00

01

11

10


18/19

Diagram Tangga P1

S1 S2 S4

S1 S3

S1

P1

S4

S2 S4


19/19

Terima kasih

Semoga Sukses

Suatu Kesulitan Akan Diikuti Oleh

Kemudahan

materi5plc

Documents