memoriafinalrobotpegatortas

Memòria Projecte Robot Pegatortas - Tecnologia 3r d'ESO

Projecte:ROBOT

PEGATORTAS

TECNOLOGIA

CURS 2014-2015

Anna Cabrera Mateu3r.C

1


Índex 1. Problema plantejat........................................................................................................................22. Plànols...........................................................................................................................................2

2.1. Vista alçat.............................................................................................................................2 2.2. Vista planta...........................................................................................................................2 2.3. Vista perfil............................................................................................................................2 2.4. Perspectiva de conjunt.........................................................................................................2

3. Materials i ferramentes necessàries..............................................................................................24. Esquemes elèctrics........................................................................................................................25. Diari de construcció......................................................................................................................26. Pressupost.....................................................................................................................................27. Avaluació......................................................................................................................................2

2


1. Problema plantejat

Es vol construir un robot electromecànic capaç d'evitar els obstacles quan xoca amb ell. Este

robot disposa de dues antenes que fan la funció de sensors tàctils de col·lisió. Quan està en

funcionament i col·lideix amb un obstacle per un costat, el robot gira en sentit contrari fins a

evitar l'obstacle i seguir el seu camí.

Les especificacions inicials són:

• El material utilitzat per a la base serà contraxapat de 3 mm de grossor.

• El material utilitzats per a la carcassa serà lliure però ha de ser lleuger.

• Les dimensions i forma del robot seran les que s'indiquen en la plantilla que proposa el

professor.

• La decoració del robot serà lliure

• El circuit constarà de dos motors i dos interruptors de final de carrera.

3


2. Plànols

2.1. Vista alçat

4


2.2. Vista planta

5


2.3. Vista perfil

6


2.4. Perspectiva de conjunt

7


3. Materials i ferramentes necessàries

Materials

QUANTITAT

DESCRIPCIÓ IMATGE

1 Placa de fusta contraxapada de 3mm de grossor de 30cm x 40cm

2 Interruptors de final de carrera

1 Interruptor

2 Portapiles per a piles d'1,5 volts.AAA

2 Piles d'1,5 volts.AAA

8


1 Rodet de fil d'aram galvanitzat del número 8 (Diàmetre 1,3 mm)

2 Motor de c.c amb reductora

1 Llistó de fusta de 20cm de 10mmx

1 Roda boja

1 Cables elèctrics de 1mm2

1 Regleta de connexió

9


2 Rodes

2 Caragols de M3 de 30mm de llarg

6 Caragols de M3 de 12 mm de llarg

10


12 Arandeles M3

12 Femelles M3

11


FERRAMENTES

NÚMERO NOM IMATGES

1 Serrra de marquiteria

1 Trepant de taula per a perforar parets

1 Barrina

4 Raspes, limes i paper de vidre

2 Tornavís de boca plana

2 Tornavís d'estrela

1 Pistola de cola

2 Serra elèctrica

12


4. Esquemes elèctricsHem dissenyat el circuit elèctric de funcionament del “Robot Pegatortas” amb el programa de

simulació “Crocodiletech”.

El circuit està format per dos piles, d'1'5 volts cadascuna, que alimenten a dos motors que

s'acciona un interruptor general.

Quan es tanca l'interruptor general els dos motors es posen a funcionar fen avançar a la

plataforma en línia recta.

Si la antena dreta topa amb un obstacle, açò canvia la posició del commutador que correspon al

motor esquerre i el fa girar en sentit contrari.

En esta situació el motor dret gira en sentit d'avanç mentre que el motor esquerre, a conseqüència

de la col·lisió, gira en sentit de retrocés.

D'aquesta manera la plataforma gira cap a l'esquerre, fins que s'evita l'obstacle i per tant el

commutador torna a la seua posició original, amb la qual cosa la plataforma seguirà de nou el

camí recte fins trobar un nou obstacle.

13


14

MOTOR ESQUERRE

COMMUTADORDRET

COMMUTADOR ESQUERRE

MOTOR DRET

5. Diari de construcció

NÚMERO QUAN? QUI? QUÈ? FERRAMENTES PROBLEMES

1 29/9/14 Anna,Silvia,Cristina Dibuixar plantilla en la fusta,Tallar fusta,Tallar llistó,Tallar fil d'aram 3x30cm,Mesurar plantilla per a marcar taladresmarcar llistó

Llapis,regla,cúter,trepant de taula,serra

Ningun problema

2 6/10/14 Anna,Silvia Fer els forats,Llimar,Posarmotor,interruptor i roda

Llimes,trepant de taula,tornavís

Ens a costat buscar les rodes adequades

3 13/10/14 Anna,Silvia Col·locar els cablesCol·locar el fil d'aram

Silicona,tisores Ningun problema

4 20/10/14 Anna,Silvia,Cristina Apegar totes les peces Silicona Problemes d'enteniment

5 27/10/14 Anna,Silvia Posar els motors i roda boja

Caragols Ningun problema

6 19/1/15 Anna,Silvia Connectar els cables al portapilesPelar cables

Tisores,alicates Ningun problema

7 26/1/15 Anna,Silvia Apegar els cables,Posar les piles,Comprovar el funcionament

Portapiles,cola Les piles no funcionaven bé

8 2/2/15 Anna,Silvia Modificar les antenes Cinta, cola No funcionaven les antenes

9 9/2/15 Anna,Silvia Fer els plànols de la carcassa i buscar ferramentes i materials necessaries

Llapis,full,regla,colors Problemes en l'elecció dels materials necessaris

6. Pressupost

Material Quantitat Preu unitari Preu total1 Placa grossa 1 3 32 Placa fina 1 3 33 Cable 1 4 44 Corda 1 1,5 1,55 Tensors 2 1 26 Rodet 1 1 17 Motor 1 5 58 Díodes 2 0,8 1,69 Resistències 1 0,6 0,610 Armelles 4 0,2 0,811 Claus 4 0,1 0,412 Llistó 1 0,9 0,913 1 0,5 0,514 Cables elèctrics 1 2,5 2,5

TOTAL 26,8TOTAL + IVA 31,088

Nº

Regleta

7. Avaluació

Vam començar i Cristina,la mestra de tecnologia ens va dir de fer un robot pegatortes que quanxoque contra algun obstacle gire en sentit contrari. Al principi era un poc difícil de construir, possar els cables i fer que gire el robot, però la mestra i les meves companyes ens vam ajudar ien poc de temps, uns quants mesos ho vam acabar. Fent el robot vam saber utilitzar ferramentes noves, una es el taladre de taula o la serra elèctrica que són un poc complicades de utilitzar perquè si et descuides pots perdre els dits però nosaltres em anat en compter i no ens a passat res.

memoriafinalrobotpegatortas

Documents