modulplc porcom
TRANSCRIPT
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 1/41
BAB I
Pendahuluan
Pada dasarnya Programmable Logic Controller (PLC) itu merupakan suatu
peralatan elektronika yang berbasis mikroprocessor, yang dirancang khusus untuk
menggantikan kinerja peralatan – peralatan elektronik seperti counter, relay
elektronik, timer dalam suatu proses pengendalian (controller).
PLC mempunyai kelebihan yang kemungkinan tidak dimiliki oleh
peralatan kontrol konvensional yaitu bahwa PLC dapat bekerja pada industri
dengan kondisi yang cukup berat, dengan tingkat polusi tinggi, luktuasi
temperatur antara !" sampai #!" dan kelembaban relati antara !$ sampai %&$.
'ibandingkan dengan sistem kendali konvensional, PLC mempunyai
kelebihan antara lain
a. ekerja handal dan aman, serta leksible.
b. *emat dalam jumlah pengawatan.
c. Pemrogramannya sederhana dan mudah dirancang dalam bahasa atau
instruksi yang mudah dimengerti.
d. Pemasangan atau instalasinya mudah.
PLC dapat digunakan untuk mengendalikan peralatan – peralatan, mesin –
mesin pada proses produksi diberbagai industri logam, perusahaan perakitan,
industri semen, industri otomoti, pengolahan dikilang minyak, industri makanan
dan minuman serta masih banyak di bidang industri lain asalkan industri tersebut
memerlukan sistem pengendalian otomatis.
1.1. PRINSIP KERJA PLC
Prinsip kerja PLC secara singkat dapat ditunjukkan seperti pada gambar
berikut :
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 2/41
+nput
'evice
istem yangPLC dikontrol
-utput
'evice
Gambar 1.1. Diagram Blo Prin!i" Ker#a PLC
PLC dapat menerima data berupa sinyal analog dan digital dari komponen
input device. inyal dari sinyal input device dapat berupa saklarsaklar, tombol
tombol tekan, peralatan pengindera dan peralatan sejenisnya.
PLC juga dapat menerima sinyal analog dari input device yang berupa
potensiometer, putaran motor dan peralatan sejenisnya. inyal analog ini oleh
modul masukan dirubah menjadi sinyal digital.
Central Processing Unit (CPU) mengolah sinyal digital yang masuk
sesuai dengan program yang telah dimasukkan. elanjutnya CP/ mengambil
keputusan – keputusan yang berupa sinyal dengan logika High (0) dan Low (!).
inyal keluaran ini dapat langsung dihubungkan ke peralatan yang akan dikontrol
atau dengan bantuan kontaktor untuk mengaktikan peralatan yang akan dikontrol.
agian PLC pada prinsipnya terdiri dari CPU (Central Processing Unit),
PM (Programming Memory), PD (Programming Device), modul masukan
keluaran dan unit catu daya.
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 3/41
1.$. DIAGRA% K&&RDINASI BAGIAN BAGIAN PLC
P%
%odul
CP' In"u(PD %odul
&u"u(
Ca(u Da)a
Gambar 1.$. Diagram Blo Koordian!i Bagian PLC
CENTRAL PROCESSING UNIT (CPU)
CP/ berungsi untuk mengambil instruksi dari memory,
mendekodekannya dan kemudian mengeksekusi instruksi tersebut. elama proses
tersebut CP/ akan menghasilkan sinyal kendali, mengalihkan data kebagian
masukan atau keluaran dan sebaliknya, melakukan ungsi aritmatika dan logika
juga mendeteksi sinyal luar CP/.
PROGRAMMING MEMORY (PM)
P1 adalah bagian yang berungsi untuk menyimpan instruksi, program
dan data. Program pada PLC ini dapat dilakukan dengan cara mengetik pada
papan ketik ( Keyboard ) yang sesuai dengan masingmasing PLC. Papan ketik ini
sering juga disebut dengan Programming Device.
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 4/41
PROGRAMMING D!"C (P')
P' disebut juga Programming Device #erminal (P'2), adalah suatu
perangkat yang digunakan untuk mengedit, masukkan, memodiikasi dan
memantau program yang ada didalam memori PLC. agian – bagian dari P'2
adalah monitor dan papan ketik ($eyboard ).
'alam PLC ada tiga (3) jenis Programming Device yaitu
0. %&ecial P'r&ose adalah perangkat Programming Device sejenis dengan
komputer yang khusus digunakan untuk pemrograman PLC.
4. Key&ad adalah peralatan sejenis dengan kalkulator yang khusus digunakan
untuk pemrograman PLC.
3. Personal Com&'ter (PC) adalah perangkat Progamming Device yang
digunakan dalam pemrograman PLC dengan menggunakan komputer pribadi.
MODUL INPUT / OUTPUT
1odul masukan atau keluaran adalah suatu peralatan atau perangkat
elektronika yang berungsi sebagai perantara atau penghubung ( "nterace) antara
CP/ dengan peralatan masukan 5 keluaran luar. 1odul ini terpasang secara tidak
permanen atau mudah untuk dilepas dan dipasang kembali ke dalam raknya.
erdasarkan tegangan kerja yang digunakan oleh peralatan
1asukan 5 keluaran dapat dikelompokkan menjadi tiga, yaitu
0. 1odul masukan 5 keluaran dengan tegangan catu 4!! 6 s5d 7!! 68C.
4. 1odul masukan 5 keluaran dengan tegangan catu 0!! 6 s5d 04! 6 8C.
3. 1odul masukan 5 keluaran dengan tegangan catu 04 s5d 04! 6 8C.
2egangan masukan 5 keluaran dari modul in&'t device atau o't&'t device dapat
dipilah tegangan 47 6 'C atau 44! 6 'C sesuai dengan modul +5- yang
digunakan.
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 5/41
%emulai Program Baru
/ntuk memulai program baru anda harus membuka program Microin *.+
1engklik %tart men' %imatic %#P - Micro" Microin *.+
Gambar 1.*. Shor(+u( dari %ICR&,IN $.-
%embua( ile Baru
- Pada window anda mengklik Pro/ect ew atau menekan Ctrl0 atau
mengklik icon
Gambar 1./. Bar Ne0 ile
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 6/41
9emudian akan muncul window CP/ type seperti gambar berikut
Gambar 1.. Dialog Bo2 CP' ()"e
%emilih 3)"e CP'
1engklik bar pilihlah port yang anda pakai : -9
Gambar 1.4. Dialog Bo2 Communi+a(ion!
1emilih type CP/ yang anda gunakan, dengan mengklik bar
atau memilih secara manual : -9
Gambar 1.5. Dialog Bo2 Pilih CP' ()"e
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 7/41
Pemrograman Ladder Diagram
Pemrograman PLC diantaranya menggunakan tatement List (2L) dan Ladder
'iagram.
/ntuk memilih mode pemrograman Ladder 'iagram, mengklik !iew Ladder
atau mengklik
icon
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 8/41
BAB II
&"era!i AND6 &R dan N&3
$.1. 3'J'AN PERC&BAAN
1emahami prinsip kerja operasi 8;', operasi -< dan operasi ;-2 yang
diaplikasikan pada PLC.
$.$. PERALA3AN 7ANG DIG'NAKAN
atu buah PC (Personal Computer)
PLC iemens =4!! otware 2>P =1icro or ?indows
Power upply
1odul Praktikum
$.*. 3E&RI
-perasi logika 8;' digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan
menjadi @0A atau high apabila semua inputnya bernilai @0A. edangkan operasi
logika -< digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan menjadi @0A atau high
apabila salah satu atau lebih inputnya bernilai @0A. /ntuk operasi ;-2 kondisi
outputnya akan selalu berbalikan dengan inputnya.
-perasi logika disini dimaksudkan untuk menerapkan instruksi – instruksi
dasar yang dimiliki oleh PLC iemens =4!! yang sering digunakan pada
perencanaan program baik secara Ladder 'iagram maupun dengan tatement List.
+nstruksi – instruksi dasar tersebut diantaranya adalah Norall! O"en contact
n
S!#ol $
O"eran% $ n (bit) 1 I6 86 %6 S%6 S6 36 C6 9
Des&ri"si $ 9ontak normally open akan tertutup apabila terbacanya nilai bit
yang tersimpan dialamat n adalah @0A. Power akan mengalir melalui kontak
normally open ketika tertutup (sedang akti).
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 9/41
Norall! Close% contact n
S!#ol $
O"eran% $ n (bit) 1 I6 86 %6 S%6 S6 36 C6 9 Des&ri"si $ 9ontak normally closed akan tertutup apabila terbacanya nilai bit
yang tersimpan di alamat n adalah @!A. Power akan mengalir
melalui kontak normally closed ketika tertutup (sedang akti).
O't"'t Coils
n
S!#ol $
O"eran% $ n (bit) 1 I6 86 %6 S%6 S6 36 C6 9
Des&ri"si $ -utput coils akan menyala (aktive) dan bit yang disimpan pada
alamat n akan di set ke @0A ketika aliran power menuju ke coils.
Inert Poer *lo Contact
S!#ol $ NOT
O"eran% $ (ida mem"un)ai o"erand
Des&ri"si $ 9ontak ;-2 (pembalik aliran power) mengubah keadaan aliran
power. Bika aliran power mencapai kontak ;-2, aliran power
akan berhenti. Bika aliran power tidak mencapai kontak ;-2,
akan menjadikan sumber aliran power.
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 10/41
$./. GA%BAR LADDER DIAGRA% &PERASI AND6 &R DAN N&3
Gambar 1.. Ladder Diagram &"era!i AND6 &R dan N&3
$.. LANGKA; PERC&BAAN
0. 1enempatkan kursor pada networ$ 2
4. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.! dan kemudian di enter.
3. 1enekan 7 atau 1engklik icon lagi, kemudian 1enuliskan
alamat input +!.0 dan kemudian di enter.
7. 1enekan # atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
output D!.! dan kemudian di enter.
&. 1enempatkan kursor pada networ$ *.
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 11/41
#. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.4 dan kemudian di enter.
=. 1enggeser kursor kekiri ( Mene$an &anah $e$iri), 1enekan = atau
1engklik icon .
E. 1enurunkan kursor ( Mene$an &anah $ebawah), 1enekan 7 atau
1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat input +!.3 dan di
enter.
%. 1enaikkan kursor ( Mene$an &anah $eatas), 1enekan # atau 1enekan
icon , kemudian 1enuliskan alamat output D!.0 dan kemudian di
enter.
0!. 1enempatkan kursor pada networ$ 3.
00. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.7 dan di enter.
04. 1enekan 3 atau 1engklik icon
@;-2A : enter.
dan pilih
03. 1enekan # atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
output D!.4 dan di enter
07. 1enempatkan kursor pada networ$ 4
0&. 1enekan & atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.& dan di enter.
0#. 1enekan # atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamatoutput D!.3 dan kemudian di enter.
0=. 1enempatkan kursor pada networ$ 5.1enekan % atau 1engklik icon
dan kemudian pilihlah @>;'A : enter.
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 12/41
0E. 1enyimpan Ladder 'iagram yang telah anda buat, dengan 1engklik
icon , kemudian berilah nama ile dengan ekstensi F.prj.
0%. Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder
diagram yang kita buat ke dalam PLC.
4!. ebelum mentranser program ke PLC, pastikan saklar mode PLC pada
posisi 2><1 (mode switch).
40. 1enyalakan power supply PLC.
44. etelah power supply dimenyalakan maka lampu indikator PLC yang
berwarna orange akan menyala ( stat's PLC %#6P ). +arning , $ A"a#ila
la"' era- !ang en!ala segera ati&an Poer S'""l! &arena
S!ste *a'lt.
43. 1enyalakan status ladder dengan 1engklik Deb'g Ladder %tat's 6n
47. 1enempatkan program Ladder 'iagram yang tealh anda buat ke dalam
PLC dengan 1engklik icon atau 1engklik Pro/ect Download.
4&. etelah download succesull maka jalankan (r'n) PLC dengan
1engklik icon .
4#. 9emudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati
outputnya, isilah tabel pecobaannya.
4=. /ntuk menghentikan PLC 1engklik icon stop .
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 13/41
$.4. 3ABEL PERC&BAAN
1engisi tabel berikut sambil melakukan simulasi pada modul percobaan
3abel $.1. 3abel Kebenaran AND
No. I-.- I-.1 8-.-
1.
$.
*.
/.
-
-
1
1
-
1
-
1
3abel $.$. 3abel Kebenaran &R
No. I-.$ I-.* 8-.1
1.
$.
*.
/.
-
-
1
1
-
1
-
1
3abel $.*. 3abel Kebenaran N&3
No. I-./ 8-.$
1.
$.
-
1
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 14/41
$.5. DIAGRA% ,AK3'
'ari tabel yang anda dapat, 1embuat diagram waktunya
I-.-
I-.1
8-.-
Gra<i $.1. Diagram ,a(u AND
I-.$
I-.*
8-.1
Gra<i $.$. Diagram ,a(u &R
I-./
8-.$
Gra<i $.*. Diagram ,a(u N&3
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 15/41
BAB III
&PERASI SE3 DAN RESE3
*.1. 3'J'AN PERC&BAAN
/ntuk memahami prinsip kerja >2 dan <>>2 yang diaplikasikan pada PLC
*.$. PERALA3AN 7ANG DIG'NAKAN
atu buah PC (Personal Computer) PLC
iemens =4!!
otware 2>P =1icro or ?indows
Power upply
1odul Praktikum
*.*. 3E&RI
>2 digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan menjadi @0A atau
*+G*, sedangkan <>>2 digunkana untuk mengembalikan keadaan tersebut
menjadi @!A atau L-?
Set
S_BIT
S!#ol $ S
N
O"eran% $ %78"# (bit) 1 I6 86 %6 S%6 S6 36 C6 9
(byte) 1 IB6 8B6 %B6 S%B6 SB6 9B6 AC6 Con!(an(6 =9D6
=AC
Des&ri"si $ et Coil mengeset sejumlah titik dimulai dari H+2, untuk
banyaknya titik dinyatakan dengan ;
Set Ie%iate Coil
S_BIT
S!#ol $ S_I
n
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 16/41
O"eran% $ %78"# (bit) 1 8
(byte) 1 IB6 8B6 %B6 S%B6 SB6 9B6 AC,Con!(an(6 =9D6
=AC
Des&ri"si $ et +mmediate Coil mengeset dengan segera sejumlah dimulai
dari H+2, untuk banyaknya titik dinyatakan dengan ;.
Reset
S_BIT
S!#ol $ R
N
O"eran% $ S0IT (bit) 1 I6 86 %6 S%6 S6 36 C6 9
N (byte) 1 IB6 8B6 %B6 S%B6 SB6 9B6 AC6 Con!(an(6 =9D6 =AC
Des&ri"si $ <eset Coil mereset sejumlah titik dimulai dari H+2, untuk
banyaknya titik dinyatakan dengan ;. Bika H+2 dinyatakan
dengan bit 2 atau C, maka keduanya bit timer5counter dan nilai
timer5counter akan direset.
Reset Ie%iate Coil
S!#ol $S_BIT
R_I
n
O"eran% $ S0IT (bit) 1 8
N (byte) 1 IB6 8B6 %B6 S%B6 SB6 9B6 AC6 Con!(an(6 =9D6 =AC
Des&ri"si $ <eset +mmediate Coil mereset dengan segera sejumlah mulai dari
H+2, untuk banyaknya titik dinyatakan dengan ;.
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 17/41
*./. GA%BAR LADDER DIAGRA% &PERASI SE3 RESE3
Gambar 1.>. Ladder Diagram &"era!i Se( Re!e(
*.. LANGKA; PERC&BAAN
0. 1enempatkan kursor pada networ$ 2.
4. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan
alamat +!.! dan kemudian di enter.
3. 1enekan 4 kemudian pilih 6't&'t Coils
7. 1enekan 3, pilih %#
&. 1engetikkan D!.! yang merupakan Hit, kemudian di enter.
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 18/41
#. 1engetikkan 7 pada ; – nya
=. 1enempatkan kursor pada networ$ *.
E. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.0 kemudian dienter.%. 1enekan 4, kemudian pilihlah 6't&'t Coils
0!. 1enekan 3, pilihlah 9eset00. 1engetikkan D!.! yang merupakan Hit, kemudian enter.
04. 1engetikkan 4 pada ; – nya, kemudian di enter.
03. 1enempatkan kursor pada networ$ 3
07. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.4 kemudian di enter.
0&. 1enekan 4, kemudian pilih 6't&'t Coils
0#. 1enekan 3, pilih %et
0=. 1engetikkan D!.7 yang merupakan Hit, kemudian di enter.
0E. 1engetikkan # pada ; – nya.
0%. 1enempatkan kusor pada networ$ 4
4!. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.3 kemudian di enter.
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 19/41
40. 1enekan 4 , kemudian pilihlah 6't&'t Coils
44. 1enekan 3, kemudian pilih 9eset
.
43. 1engetikkan D!.! yang merupakan Hit, enter.
47. 1engetikkan 0! pada ; – nya.
4&. 1enempatkan kursor pada nnetwor$ 5
4#. 1enekan %, kemudian pilihlah @>;'A : enter
4=. 1enyimpan Ladder 'iagram yang telah anda buat, dengan 1engklik
icon , kemudian berilah nama ile dengan ekstensi F.prj.
4E. Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder
diagram yang kita buat ke dalam PLC.
4%. ebelum mentranser program ke PLC, pastikan saklar mode PLC
pada posisi 2><1 (mode switch).
3!. 1enyalakan power supply PLC.
30. etelah power supply dimenyalakan maka lampu indikator PLC yang
berwarna orange akan menyala ( stat's PLC %#6P ). +arning , $
A"a#ila la"' era- !ang en!ala segera ati&an Poer S'""l!
&arena S!ste *a'lt.
34. 1enyalakan status ladder dengan 1engklik Deb'g Ladder %tat's
6n
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 20/41
33. 1endownloadkan program Ladder 'iagram yang tealh anda buat ke
dalam PLC dengan 1engklik icon atau 1engklik Pro/ect
Download .
37. etelah download succesull maka jalankan (r'n) PLC dengan
1engklik icon .
3&. 9emudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati
outputnya, isilah tabel pecobaannya.
3#. /ntuk menghentikan PLC 1engklik icon stop .
*./. 3ABEL PERC&BAAN
1engisi tabel berikut sambil melakukan simulasi pada modul percobaan
3abel *.1 Kebenaran Se( Re!e(
No.
OUTPUT
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1
1.
I
N
P
U
T
I0.0
2. I0.1
3 I0.2
4. I0.3
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 21/41
*.. DIAGRA% ,AK3' PERC&BAAN
'ari tabel yang anda dapat, 1embuat diagram waktunya
I-.-
I-.1
I-.$
I-.*
8-.-
8-.1
8-.$
8-.*
8-./
8-.
8-.4
8-.5
81.-
81.1
(1 ($ (* (/
Diagram *.1. Digram 0a(u Se( Re!e(
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 22/41
BAB I9
&PERASI 3I%ER
/.1. 3'J'AN PERC&BAAN
1emahami prinsip kerja timer yang disediakan oleh PLC dan
mengaplikasikannya pada PLC
/.$. PERALA3AN 7ANG DIG'NAKAN
atu buah PC (Personal Computer) PLC
iemens =4!!
otware 2>P =1icro or ?indows
Power upply
1odul Praktikum
/.*. 3E&RI
2+1>< digunakan untuk menghasilkan penundaan waktu (time delay)
untuk time -; dan 2+1>< akan akti berlogika @0A (*+G*) setelah waktu >2terpenuhi. 2+1>< juga dapat digunakan untuk mengkondisikan
pembatasanselang waktu keadaan sesuai dengan yang diinginkan.
entuk timer yang disediakan adalah
2-; – 2imer -n 'elay
2-;< – 2imer -n 'elay <etentive
Tier 1 On Dela!
T xxx
IN TON
PT
O"eran% $ T222 (word) 1 CP' $1$ : *$ ? 4*
CP' $1/ : *$ ? 4* @ >4 ? 1$5
CP'! $16 $14 : *$ ? 4* @ >4 ? $
PT (word) 1 9,6 36 C6 I,6 8,6 %,6 S%,6 S,6 AC6
AI,6 Con!(an(6 =9D6 =AC
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 23/41
Des&ri"si $ 9otak -n – 'elay 2imer (2-;) akan menghitung naik ke nilai
maksimum ketika input (+;) akti (menyala). 9etika nilai 2II
lebih besar atau sama dengan (JK) Preset 2ime (P2), bit timer
akan akti (on). 'an akan reset apabila input (+;) mati (o).
2imer akan berhenti apabila mencapai nilai maksimum.
3abel /.1. Da(a 3imer 3&N
CP' $1$$1/ CP' $1/$1$14 CP' $1$14
1 m!
1- m!
1-- m!
3*$
3** ? 3*4
3*5 ? 34*
3>4
3>5 ? 31--
31-1 ? 31$5 31$ ? 3$
Tier 1 Retentie On Dela!
Txxx
S!#ol $IN TONR
PT
O"eran% $ T222 (word) 1 CP' $1$ : - ? *1
CP' $1/$1$14 : *$ ? 4* @ >4 ? 1$5 PT (word) 1 9,6 36 C6 I,6 8,6 %,6 S%,6 S,6 AC6
AI,6 Con!(an(6 =9D6 =AC
Des&ri"si $ 9otak <etentive -n 'elay 2imer (2-;) akan menghitung naik ke
nilai maksimum ketika input (+;) akti (menyala). 9etika nilai
2II lebih besar atau sama dengan (JK) Preset 2ime (P2), bit
timer akan akti (on). 2imer akan berhenti apabila mencapai nilai
maksimum atau input (+;) mati (o).
3abel /.$.Da(a 3imer 3&NR
CP' $1$$1/ CP' $1/$1$14
1 m!
1- m!
1-- m!
3-
31 ? 3/
3 ? 3*1
34/
34 ? 34
34> ? 3>
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 24/41
/./. GA%BAR LADDER DIAGRA% &PERASI 3I%ER
Gambar /.1. Ladder Diagram &"era!i 3imer
/./. LANGKA; PERC&BAAN
0. 1enempatkan kursor pada networ$ 2
4. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamatinput +!.! dan kemudian di enter.
3. 1enekan 4 kemudian pilih 2imers 5 Counters
7. 1enekan 3, kemudian pilihlah 2ime -n'elay
&. 1engetikkan 234 sebagai alamat timer, kemudian di enter.
#. 1engetikkan 0!!!! (0! detik) sbagai set waktu on – nya, kemudian di
enter.
=. 1enempatkan kursor pada networ$ *
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 25/41
E. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian mengetikkan 234
sebagai kendali on – nya, kemudian di enter.
%. 1enekan # atau 1engklik icon , kemudian kerikkan alamatoutputnya D!.!.
0!. 1enempatkan kursor pada networ$ 3.
00. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.0 dan di enter.
04. 1enekan 4 kemudian, pilihlah timers 5 counters
03. 1enekan 3, pilihlah 2imer<etentive -n 'elay
07. 1engetikkan 2! sebagai alamat timernya, kemudian di enter.
0&. 1engetikkan 0&!!! (0& detik ) sebagai set waktu on – nya, enter.
0#. 1enempatkan kursor pada networ$ 4.
0=. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input 2! dan kemudian di enter.
0E. 1enekan # atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
output D!.0 dan kemudian di enter.
0%. 1enempatkan kursor pada networ$ 5.
4!. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.4 kemudian di enter.40. 1enekan 4 kemudian pilihlah -utput Coils
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 26/41
44. 1enekan 3, kemudian pilihlah <eset
43. 1engetikkan 2! yang merupakan Hit, kemudian di enter.
47. 1engetikkan 0 pada ; – nya, kemudian di enter.
4&. 1enempatkan kursor pada networ$ : .
4#. 1enekan % kemudian pilih @>;'A : enter
4=. 1enyimpan ladder diagram yang telah anda buat dengan 1engklik
icon , kemudian di beri nama ile ayng berekstensi F.prj
4E. Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder
diagram yang kita buat ke dalam PLC.
4E. ebelum mentranser program ke PLC, pastikan saklar mode PLC
pada posisi 2><1 (mode switch).
4%. 1enyalakan power supply PLC.
3!. etelah power supply dimenyalakan maka lampu indikator PLC yang
berwarna orange akan menyala ( stat's PLC %#6P ). +arning , $
A"a#ila la"' era- !ang en!ala segera ati&an Poer S'""l!&arena S!ste *a'lt.
30. 1enyalakan status ladder dengan 1engklik Deb'g Ladder %tat's
6n
34. 1endownloadkan program Ladder 'iagram yang tealh anda buat ke
dalam PLC dengan 1engklik icon atau 1engklik Pro/ect
Download .
33. etelah download succesull maka jalankan (r'n) PLC dengan
1engklik icon .
37. 9emudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati
outputnya, isilah tabel pecobaannya.
3&. /ntuk menghentikan PLC 1engklik icon stop .
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 27/41
/.. DIAGRA% ,AK3' &PERASI 3I%ERS
3imer &n ? Dela)
I0.0(input)
T32(timer)
Q0.0
(output)
Gra<i /.1.
Diagram ,a(u &"era!i 3&N
3imer Re(en(ie &n ? Dela)
I0.1(input)
I0.2(reset)
T0(timer)
Q0.1(output)
Gra<i /.$.
Diagram ,a(u &"era!i 3&NR
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 28/41
BAB 9
&PERASI C&'N3ER
.1. 3'J'AN PERC&BAAN
1emahami prinsip kerja counter yang disediakan oleh PLC dan
mengaplikasikannya pada PLC.
.$. PERALA3AN 7ANG DIG'NAKAN
atu buah PC (Personal Computer)
PLC iemens =4!!
otware 2>P =1icro or ?indows
Power upply
1odul Praktikum
.*. 3E&RI
C-/;2>< digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan menjadi
*+G* atau berlogika @0A bila nilai konstanta 5 present value yang diset telah
terpenuhi pada counternya.
1acam Counter yang disediakan ada dua, yaitu
C2/ – Counter /p
C2/' – Counter /p 'own
Co'nter U"
Cxxx
CUCTU
S!#ol $ R
PV
O"eran% $ C222 (word) 1 CP' $1$ : - ? 4*
CP' $1/ : - ? 1$5
CP' $1$14 : - $
P3 (word) 1 9,6 36 C6 I,6 8,6 %,6 S%,6 S,6 AC6
AI,6 Con!(an(6 =9D6 =AC
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 29/41
Des&ri"si $ Counter /p (C2/) mencacah naik ke nilai maksimum pada
pemicuan sisi awal dari input count up (C/). 9etika current
value (CIII) lebih besar (JK) dari preset value (P6), maka
counter bit (CIII)akan on (akti). 'an akan kembali nol (reset)
apabila input <eset (<) menyala (on). 'an akan berhenti
mencacah apabila mencapai nilai maksimum (34.=#=).
Co'nter U" / Don
Cxxx
CUCTU
CD
S!#ol $R
PV
O"eran% $ C222 (word) 1 CP' $1$ : - ? 4*
CP' $1/ : - ? 1$5
CP' $1$14 : - $
P3 (word) 1 9,6 36 C6 I,6 8,6 %,6 S%,6 S,6 AC6 AI,6
Con!(an(6 =9D6 =AC
Des&ri"si $ Counter /p5'own (C2/') mencacah naik ke nilai maksimum
pada pemicuan sisi awal dari input count up (C/) dan akan
mencacah turun ke nilai minimum pada pemicuan sisi awal dari
input count down (C'). 9etika current value (CIII) lebih besar
(JK) dari preset value (P6), maka counter bit (CIII)akan on
(akti). 8kan kembali nol (reset) apabila input <eset (<) menyala
(on). 8kan berhenti mencacah naik apabila mencapai nilai
maksimum (34.=#=), dan akan berhenti mencacah turun apabila
mencapai nilai minimum (34,=#E).
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 30/41
./. GA%BAR LADDER DIAGRA% &PERASI C&'N3ERS
Gambar .1. Ladder Diagram &"era!i 3imer
.. LANGKA; PERC&BAAN
0. 1enempatkan kursor pada networ$ 2.
4. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.! dan kemudian di enter.
3. 1enekan 4 kemudian pilih timers 5 counters
7. 1enekan 3, kemudian pilih Count /p
&. 1engetikkan C! sebagai alamat counter, kemudian enter.
#. 1engetikkan # (# cacah) sebagai set preset value – nya, enter.
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 31/41
=. 1enempatkan kursor di sebelah kiri strip @<A.
E. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.0 dan di enter.
%. 1enempatkan kursor pada networ$ *.
0!. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian mengetikkan C!
sebagai kendali on – nya, enter.
00. 1enekan # atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
output D!.! dan kemudian di enter.
04. 1enempatkan kursor pada networ$ 3.
03. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.4 kemudian di enter.
07. 1enekan 4 kemudian pilihlah 2imers 5 Counters
0&. 1enekan 3 pilihlah Count /p5 'own
0#. 1engetikkan C7E sebagai alamat counternya, enter.
0=. 1engetikkan & (& cacah), sebagai set preset value nya.
0E. 1enempatkan kursor di sebelah kiri strip @C'A.
0%. 1enekan 7 atatu 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.3 dan di enter.
4!. 1enempatkan kursor disebelah kiri strip @<A.
40. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.7 dan kemudian di enter.
44. 1enempatkan kursor pada networ$ 4.
43. 1enekan 7 atatu 1engklik icon , kemudian mengetikkan C7E
sebagai kendali onnya, kemudian di enter.
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 32/41
47. 1enekan # atatu 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
output D!.0 dan di enter.
4&. 1enempatkan kursor pada networ$ 5.
4#. 1enekan % kemudian pilihlah @>;'A : enter.
4=. 1enyimpan ladder diagram yang telah anda buat, dengan 1engklik
icon , kemudian beri nama ile dengan ekstensi F.prj
4E. Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder
diagram yang kita buat ke dalam PLC.
4%. ebelum mentranser program ke PLC, pastikan saklar mode PLC
pada posisi 2><1 (mode switch).
30. 1enyalakan power supply PLC.
34. etelah power supply dimenyalakan maka lampu indikator PLC yang
berwarna orange akan menyala ( stat's PLC %#6P ). +arning , $
A"a#ila la"' era- !ang en!ala segera ati&an Poer S'""l!
&arena S!ste *a'lt.
33. 1enyalakan status ladder dengan 1engklik 'ebug : Ladder tatus -n
37. 1endownloadkan program Ladder 'iagram yang tealh anda buat ke
dalam PLC dengan 1engklik icon atau 1engklik Project :
'ownload.
3&. etelah download succesull maka jalankan (r'n) PLC dengan
1engklik icon .
3#. 9emudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati
outputnya, isilah tabel pecobaannya.
3=. /ntuk menghentikan PLC 1engklik icon stop .
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 33/41
.4. DIAGRA% ,AK3' &PERASI C&'N3ERS
Coun(er '"
I0.0(!ount up)
I0.1(reset)
7
6
5
4
3 3
2 21 1
C0 0 0 0(!urrent)
Q0.0(output)
Diagram .1. Digram ,a(u Coun(er '"
Coun(er '"Do0n
I0.2(!ount up)
I0.3(!ount "o#n)
I0.4(reset)
6 6
5 5 5
4 4 4
3 3
2
1
C4$ 0 0(!urrent)
Q0.1(output)
Diagram .$. Digram ,a(u Coun(er '"Do0n
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 34/41
BAB 9I
&PERASI C&%PARA3&R
4.1. 3'J'AN PERC&BAAN
1emahami prinsip kerja comparator yang disediakan oleh PLC dan
mengaplikasikannya pada PLC.
4.$. PERALA3AN 7ANG DIG'NAKAN
atu buah PC (Personal Computer) PLC
iemens =4!!
otware 2>P =1icro or ?indows
Power upply
1odul Praktikum
4.*. 3E&RI
ungsi dari Comparator adalah membandingkan suatu keadaan dengan
keadaan yang telah ditentukan. 'an apabila syarat yang digunakan sebagai
pembanding telah terpenuhi maka output dari comparator akan berlogika @0A atau
*+G*.
4onta& 4o"arator 0!te 565
n1
S!#ol $ %%&
n2
O"eran% $ n78 n9 ('nsigned byte) ; 9B6 IB6 8B6 %B6 S%B6 SB6 AC6
Con!(an(6 =9D6 =AC Des&ri"si $ 9ontak 9omparator yte @K@ akan tertutup apabila nilai byte yang
tersimpan di alamat n0 sama dengan nilai byte yang tersimpan
dialamat n4. 'an power akan mengalir melalui kontak ketika
tertutup.
4onta& 4o"arator 0!te 5:65
n1
S!#ol $ '%&
n2
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 35/41
O"eran% $ n78 n9 ('nsigned byte) ; 9B6 IB6 8B6 %B6 S%B6 SB6 AC6
Con!(an(6 =9D6 =AC
Des&ri"si $ 9ontak 9omparator yte @JK@ akan tertutup apabila nilai byte
yang tersimpan di alamat n0 lebih besar atau sama dengan nilai byte yang tersimpan dialamat n4. 'an power akan mengalir
melalui kontak ketika tertutup.
4onta& 4o"arator 0!te 5;65
n1
S!#ol $ %&
n2
O"eran% $ n78 n9 ('nsigned byte) ; 9B6 IB6 8B6 %B6 S%B6 SB6 AC6
Con!(an(6 =9D6 =AC
Des&ri"si $ 9ontak 9omparator yte @K@ akan tertutup apabila nilai byte
yang tersimpan di alamat n0 lebih kecil atau sama dengan nilai
byte yang tersimpan dialamat n4. 'an power akan mengalir
melalui kontak ketika tertutup.
4onta& 4o"arator Integer 565
n1
S!#ol $%%In2
O"eran% $ n78 n9 ('nsigned integer word) ;
9,6 36 C6 I,6 8,6 %,6 S%,6 S,6 AC6 AI,6 Con!(an(6 =9D6 =AC
Des&ri"si $ 9ontak 9omparator +nteger @K@ akan tertutup apabila nilai integer
word yang tersimpan di alamat n0 sama dengan nilai integer word
yang tersimpan dialamat n4. 'an power akan mengalir melalui
kontak ketika tertutup.
4onta& 4o"arator Integer 5:65
n1
S!#ol $ '%I
n2
O"eran% $ n78 n9 ('nsigned integer word) ;
9,6 36 C6 I,6 8,6 %,6 S%,6 S,6 AC6 AI,6 Con!(an(6 =9D6 =AC
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 36/41
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 37/41
4onta& 4o"arator Do'#le Integer 5;65
n1
S!#ol $%n2
O"eran% $ n78 n9 ('nsigned integer do'ble word) ;9D6 ID6 8D6 %D6 S%D6 SD6 AC6 ;C6 Con!(an(6 =9D6 =AC
Des&ri"si $ 9ontak 9omparator 'ouble +nteger @K@ akan tertutup apabila
nilai double word yang tersimpan di alamat n0 lebih kecil atau
sama dengan nilai double word yang tersimpan dialamat n4. 'an
power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup.
4onta& 4o"arator Real 565
n1
S!#ol $ %%R
n2
O"eran% $ n78 n9 (real) ; 9D6 ID6 8D6 %D6 S%D6 AC6 ;C6 Con!(an(6
=9D6 =AC
Des&ri"si $ 9ontak 9omparator <eal @K@ akan tertutup apabila nilai real yang
tersimpan di alamat n0 sama dengan nilai real yang tersimpan
dialamat n4. 'an power akan mengalir melalui kontak ketika
tertutup.
Catatan $ 2erdapat pada CP/s 407, 40& dan 40#
4onta& 4o"arator Real 5:65
n1
S!#ol $ '%R
n2
O"eran% $ n78 n9 (real) ; 9D6 ID6 8D6 %D6 S%D6 AC6 ;C6 Con!(an(6
=9D6 =AC
Des&ri"si $ 9ontak 9omparator <eal @JK@ akan tertutup apabila nilai real
yang tersimpan dialamat n0 lebih besar atausama dengan nilai
real yang tersimpan dialamat n4. 'an power akan mengalir
melalui kontak ketika tertutup.
Catatan $ 2erdapat pada CP/s 407, 40& dan 40#
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 38/41
4onta& 4o"arator Real 5;65
n1
S!#ol $ %R
n2
O"eran% $ n78 n9 (real) ; 9D6 ID6 8D6 %D6 S%D6 AC6 ;C6 Con!(an(6
=9D6 =AC
Des&ri"si $ 9ontak 9omparator <eal @K@ akan tertutup apabila nilai real yang
tersimpan dialamat n0 lenih kecil atau sama dengan nilai real yang
tersimpan dialamat n4. 'an power akan mengalir melalui kontak
ketika tertutup.
Catatan $ 2erdapat pada CP/s 407, 40& dan 40#
4./. GA%BAR LADDER DIAGRA% K&%PARA3&R
Gambar 4.1. Ladder Diagram &"era!i Kom"ara(or
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 39/41
4.. LANGKA; PERC&BAAN
0. 1enempatkan kursor pada networ$ 2.
4. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat
input +!.! dan kemudian di enter.
3. 1enekan 4 kemudian pilihlah 2imers 5 Counters
7. 1enekan 3, pilihlah Count /p5'own
&. 1engetikkan C7E sebagai alamat counter, kemudian di enter.
#. 1engetikkan 7 (7 cacah), sebagai set present value – nya.
=. 1enempatkan kursor di sebeleh kiri strip @C'A.
E. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan lamat input
+!.0.
%. 1enempatkan kursor disebelah kiri strip @<A.
0!. 1enekan 7 5 1engklik icon ,kemudian 1enuliskan alamat input
+!.4 dan di enter.
00. 1enempatkan kursor pada networ$ *.
04. 1enekan 4 kemudian pilihlah Contacts
03. 1enekan 3 kemudian pilihlah KK integer
07. 1engetikkan C7E yang merupakan komponen yang dibandingkan, enter.
0&. 1engetikkan & yang merupakan nilai pembandingnya, enter.
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 40/41
0#. 1enekan # atau icon ,kemudian 1enuliskan alamat output D!.!
dan dienter.
0=. 1enempatkan kursor pada networ$ 3.
0E. 1enekan 4 kemudian pilihlah Contacts
0%. 1enekan 3, kemudian pililah K integer
4!. 1engetikkan C7E yang merupakan komponen yang di bandingkan, enter.
40. 1engetikkan & yang merupakan nilai pembandingnya, enter.
44. 1enekan # atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan
lamat output D!.0 dan di enter.
43. 1enempatkan kursor pada networ$ 4.
47. 1enekan 4 kemudian pilihlah Contacts
4&. 1enekan 3 kemudian pilihlah JK integer
4#. 1engetikkan C7E yang merupakan komponen yang di bandingkan, enter.
4=. 1engetikkan & yang merupakan nilai pembandingnya, enter.
4E. 1enekan # 5 icon ,kemudian menuliskan alamat output D!.4 dan
di enter.
4%. 1enempatkan kursor pada networ$ 5.
3!. 1enekan % kemudian pilihlah @>;'A : enter.
30. 1enyimpan ladder diagram yang telah anda buat, dengan 1engklik
icon , kemudian diberi nama ile dengan ekstensi F.prj
34. Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder
diagram yang kita buat ke dalam PLC.
7/21/2019 ModulPLC PORCOM
http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 41/41
33. ebelum mentranser program ke PLC, pastikan saklar mode PLC pada
posisi 2><1 (mode switch).
37. 1enyalakan power supply PLC.
3&. etelah power supply dinyalakan maka lampu indikator PLC yang
berwarna oranye akan menyala ( stat's PLC %#6P ). +arning , $ A"a#ila
la"' era- !ang en!ala segera ati&an Poer S'""l! &arena
S!ste *a'lt.
3#. 1enyalakan status ladder dengan 1engklik Deb'g Ladder %tat's 6n
3#. 1endownloadkan program Ladder 'iagram yang telah anda buat ke dalam
PLC dengan 1engklik icon atau 1engklik Pro/ect Download .
3=. etelah download succesull maka jalankan (r'n) PLC dengan 1engklik
icon .
3E. 9emudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati
outputnya, isilah tabel pecobaannya.
3%. /ntuk menghentikan PLC 1engklik icon stop .
4.4. DIAGRA% ,AK3' &PERASI C&%PARA3&R
I0.0(!ount up)
I0.1(!ount "o#n)
I0.2(reset)
6 6
5 5 5
4 4 4
3 3
2
1
C4$ 0 0(!urrent)
Q0.0(%%I)
Q0.1(%I)
Q0.2('%I)
Diagram 4.1. Digram ,a(u Coun(er '"Do0n