pendahuluan_mekatronika

7/24/2019 pendahuluan_mekatronika

1/21

Idrus Assagaf


2/21

Apa itu mekatronika....

Mekatronika adalah sebuah kata baru yang lahir diJepang pada awal tahun 1970-an yang merupakangabungan antara 2 kata yaitu mekanika danelektronika.

Menurut IEEE (Institute of Electrical and ElectronicsEngineers ) (IEEE Mechatronics Transaction,1996), definisi mekatronika adalah sebagaiberikut:Mechatronics is the synergistic integration ofmechanical engineering with electronics and intelligent

computer control in the design and manufacturing ofindustrial products and processes.

atau


3/21

Mekatronika adalah integrasi sinergik dari teknik mekanik

dengan elektronik dan kontrol kecerdasan komputer dalamdesain industri produk dan proses manufactur.

seperti sekarang dapat dilihat di sekeliling kita, barang-barangmekatronika seperti robot, mesin bubut NC, kamera dijital,printer,mesin cuci dan lain sebagainya.

Persamaan prinsip dari barang-barang mekatronik ini adalahbahwa objek yang dikendalikan adalah gerakan mesin.

Jika dibandingkan dengan gerakan mesin konvensional makagerakan mesin tersebut lebih bersifat fleksibel dan lebih

memiliki kecerdasan. Hal ini dimungkinkan karenamemanfaatkan kemajuan bidang micro-electronics.


4/21

Gambar: Definisi dan keterkaitan ilmu di mekatronika


5/21

Dari definisi-definisi di atas, dapat disimpulkan beberapabidang ilmu yang menyumbangkan peranannya dalam

perkembangan ilmu mekatronika, adalah:

a. Sistem mekanika.

b. Sistem elektronika.

c. Sistem kontrol, dan.

d. Sistem komputer.

Penggabungan beberapa bidang di atas, menghasilkan beberapailmu baru, yaitu :

1. Elektro-mekanika yang merupakan penggabungan ilmu

mekanika dan elektronika.


6/21

2. Kontrol elektronika yang memadukan ilmu elektronika dengansistem kontrol.

3. Sistem kontrol digital yang mempertemukan ilmu sistemkontrol dengan sistem komputer dan mekanika CAD(Computer Aided Design) yang merupakan perpaduan ilmumekanika dengan sistem komputer.

Kemudian, integrasi keseluruhan ilmu di atas terciptalah yangmenjadi akar dari perkembangan bidang mekatronika.

Sistem mekatronika.

apa-apa saja yang ada dalam sistem mekatronika...


7/21

sistem mekatronika terdiri dari:

1. Aktuator,2. Sensor,

3. Pengkondisian Signal dan Antarmuka,

4. Pengendalian serta Display.

Keterkaitan bagian-bagian di atas dari sistem initergambarkan dalam diagram di bawah ini


8/21

Gambar: Blok Diagram Sistem Mekatronika.


9/21

Beberapa manfaat penerapan mekatronik adalah sebagaiberikut:

1. Meningkatkan fleksibilitas

Meningkatkan fleksibilitas mesin dengan menambahkan fungsi-fungsi baru yang mayoritas merupakan kontribusi mikro-prosesor. Sebagai contoh :

Lengan robot industri dapat melakukan berbagai jenis pekerjaandengan merubah program peranti lunak di mikro-prosesornya sepertihalnya lengan manusia. Ini yang menjadi faktor utamadimungkinkannya proses produksi produk yang beraneka ragamtipenya dengan jumlah yang sedikit-sedikit.


10/21

2. Meningkatkan kehandalan

Pada mesin-mesin konvensional (manual) muncul berbagaimasalah seperti: keusangan, masalah sentuhan, getaran dankebisingan.

Dengan menerapkan switch semikonduktor misalnya, makamasalah-masalah akibat sentuhan tersebut dapat

diminimalkan sehingga meningkatkan kehandalan. Selain itu, dengan menggunakan komponen-komponen

elektronika untuk mengendalikan gerakan, sehingga mesinpengendali gerak bisa dikurangi dan meningkatkankehandalan.


11/21

3. Meningkatkan presisi dan kecepatan.

Pada mesin-mesin konvensional (manual) yang menggunakankomponen-komponen mesin sebagai pengendali gerak, tingkatpresisi dan kecepatan lama kelamaan mencapai garis kejenuhanyang sulit untuk di kalibrasi lagi.

Dengan menerapkan kendali digital dan teknologi elektronika,

maka tingkat persisi mesin dan kecepatan gerak mesin dapatdiangkat lebih tinggi lagi sampai batas tertentu.

Batas ini misalnya adalah rigiditas mesin yang menghalangikecepatan lebih tinggi karena munculnya getaran. Hal ini

melahirkan tantangan baru yaitu menciptakan sistem mesinyang memiliki rigiditas lebih tinggi.


12/21

Pengaplikasian Bidang Mekatronika

Sangat banyak pengaplikasian di bidang mektaronika dewasaini,seperti hal sebagai berikut:

1. Otomotif.

2. Aerospace.

3. Medical.

4. Xerografi.

5. Sistem Pertahanan.

6. Produk-produk Konsumen.

7. Manufaktur. 8. Pemprosesan Material.


13/21

Beberapa contoh dari aplikasi mekatronika adalah sebagaiberikut:

1.Otomotif

Pada kendaraan bermotor adalah sistem rem ABS ( Anti-lockBreaking system) atau sistem pengereman yang menghindariterkuncinya roda sehingga mobil tetap dapat dikendalikan

dalam pengereman mendadak, ESP ( Elektronik StabilityProgram), ABC ( Active Body Control) dan Motor-Managemen-System.


14/21

Gambar: Mekatronika pada sistem otomotif.


15/21

2.Teknologi Penerbangan

Dalam teknologi penerbangan modern digunakan Comfort-In-Turbulence System sehingga dapat meningkatkan kenyamananpenumpang walau ketika terjadi turbulensi. Gust LoadAlleviation serta banyak contoh lainnya.

Gambar: Blok

Diagram Confort In

Turbulance System

pada Pesawat


16/21

3. Teknik Produksi

Dalam teknik produksi adalah penggunaan sensor pada robot.Sistem kendali umpan balik pada elektromotor berkecepatanrotasi tinggi dengan pemegang as tenaga magnet.


17/21

4. Alat-alat Perkantoran.

Seperti pemutar CD, Harddisk serta mesin pencetakberkecepatan tinggi, atau alat-alat elektronika yang biasa kitagunakan sehari-hari aplikasi mekatronika akan sangat seringkita jumpai.


18/21

Gambar: printer,Peralatan Perkantoran yangmenggunakan Prinsip Mekatronika.


19/21

5. Sistem pertahanan

Gambar: Pesawat tempur tanpa awak


20/21

Dari contoh-contoh di atas bisa disimpulkan komponen utamapada suatu sistem mekatronika adalah .....

1. Sensor.

2. Aktuator.

3. Kontroler digital.

1. Sensor berfungsi sebagai pendeteksi variabel yang terjadipada suatu sistem.

2. Aktuator berfungsi sebagai memberikan aksi pada suatu

sistem dari pendeteksian sensor.


21/21

3. Kontroler atau pengendali digital berfungsi sebagai otakdari dari suatu sistem untuk memproses hasil pendeteksi

dari sensor dan akan memberikan perintah ke aktuatoruntuk melakukan aksi dalam sustu sistem.

pendahuluan_mekatronika

Documents