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Quantum IEC 课课 4 课课 学学学学学学 学学学学学学学学学 ,: 学学 Quantum I/O 学学学学学学学学 学学学学 I/O 学学 学学学学学学学 学学学学 800 学 200 学学 I/O 学学学 Quantum 学学 I/O 学 I/O 学学 学学学学 I/O 学学 学学学学学学

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Page 1: Quantum IEC 课程 4 : 目的: 学完此课程后,您将掌握以下内容: – 掌握 Quantum I/O 模块各种分站性能 – 定义远程 I/O 术语,列出其相关特性

Quantum IEC

课程 4 : 目的:

学完此课程后,您将掌握以下内容:– 掌握 Quantum I/O 模块各种分站性能

– 定义远程 I/O 术语,列出其相关特性

– 利用现有 800 和 200 系列 I/O 模块与 Quantum 远程 I/O 的 I/O 兼容

– 定义分布 I/O 术语,列出相关特性

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Quantum IEC

Quantum 系统布局

本地 I/O 构架

远程 I/O 配置 + 说明

分布 I/O 配置 + 说明

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Quantum IEC 本地 I/O 构架

主机架

扩展机架

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Quantum 基板扩展模块 140 XBE 100 00

本地 和 远程 I/O 节点的第二基板的扩展 使 Quantum CPU 支持到 27,648 离散量 I/O 点 节省了在节点处 扩展 I/O 模块的费用 提高了 Quantum 系统在 少节点 大点数的性能价格比 由于减少了远程 I/O 节点 , 提升了整个系统的性能

特点

Quantum IEC

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什么是基板扩展模块 ?两个 Quantum 模块和 一根电缆支持本地 和远程 I/O 的节点在第二个基板上 , 进行 I/O 模块配置

总共两个基板支持所有的现有基板每个基板插一块扩展模块

简单的预制电缆连接两个扩展模块有 3, 6 和 9 英尺长 三种尺寸

每个基板须有各自的电源支持所有的电源第一电源的故障会 停止 CPU/ 节点的工作第二电源的故障 不会停止 CPU/ 节点的工作

Quantum 基板扩展模块 140 XBE 100 00

Quantum IEC

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Quantum 基板扩展模块 140 XBE 100 00

支持本地 I/O低成本扩展出 第二基板 , 而无须用 RIO

支持远程 I/O支持所有 31 个远程 I/O 节点

支持现有的 Quantum I/O 模块 所有数字量和模拟量 I/O两种高速计数器第一基板

第二基板

CPU

每个系统每个节点

最大的系统离散量 I/O 本地 远程

使用 XBE不用 XBE 使用 XBE 不用 XBE864 448 864 448864 448 26,784 13,888

PS

PS

* 基于 32 点 I/O 模块

Quantum IEC

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Quantum IEC

远程 I/O 系统结构

PS

RIO

DR

OP

DI

DO

AOAI

PS

RIO

DR

OP

DI

DO

AOAI

PS

CP

U

RIO

HE

AD

DI

DODI

Drop #3Drop #2

Up to 31 Remote Drops

Local Drop本地分站

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Quantum IEC

远程 I/O 通讯

RIO 是一种高速局域网( 1.544Mbit/s ) ,通讯介质采用同轴电缆和 CATV

在 15,000 ft. 距离内,在 31 个分站机架上安装Modicon I/O 模块

确 定 的 I/O 更 新 时 间 与 I/O 服 务 程 序 同 步

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Quantum IEC 远程 IO 通讯

在同轴电缆中使用分支器和系统分离器可以创建不同的 RIO 布局

电缆,分支器和系统分离器都能导致系统信号衰减

RIO 网络中,整个 RIO 系统的信号衰减不能超过 35 dB

为保证阻抗匹配,在主干缆中,开放的分站和主干缆的终端,必须使用 75 的终端电阻

I/O 编 址: 31 个 子 站, 64 字 入 和 64 字 出

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Quantum IEC

RIO 衰减量的概念 干电缆的衰减 ( RG11 : 97-5951-000 )

分支器的衰减 ( MA-0185-100 )

分站电缆的衰减( RG6 : AS-MBII-003 )

终端电阻( 52-0422-000 )

系统衰减公式:(系统衰减小于 35dB)

dB 衰减 = TCA + DCA + TDA + ( NOS x 6 ) +( NOTx0.8 )

参看 RIO 设计和安装手册 p28

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Quantum IEC

远程 I/O 双电缆

PS

RIO

DR

OP

DI

DO

AOAI

PS

RIO

DR

OP

DI

DO

AOAI

PS

CP

U

RIO

HE

AD

DI

DODI

Drop #3Drop #2

Up to 31 Remote Drops

Local Drop本地分站

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Quantum IEC

远程 I/O 分站与 800 系列 IO 兼容

PS

RIO

DR

OP

DI

DO

AOAI

PS

CP

U

RIO

HE

AD

DI

DODI

Drop #3Drop #2

Up to 31 Remote Drops

Local Drop

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Quantum IEC

IO 兼容

Quantum

800 I/O

S908

800 I/O

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Quantum IEC

远程 I/O 通讯模块

140 CRP 931 00 Processor , Single Cable140 CRP 932 00 Processor , Dual Cable140 CRA 931 00 Adapter , Single Cable140 CRA 932 00 Adapter , Dual Cable

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Quantum IEC

远程 I/O 网络本节为远程 IO 电缆系统和安装向导做重点介绍

RIO 准则

RIO 布局

RIO 硬件

工具

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P/S RIOPLC I/O I/O I/O

P/S RIO I/O I/O I/O

P/S RIO I/O I/O I/O

P/S RIO I/O I/O I/O

P/S RIO I/O I/O I/O

RIO Head End (w/local Drop)

RIO Drop #3

Last RIO Drop

RIO Drop #2

RIO Drop #4

TA

P

TA

P

TA

P

TA

P

Drop Cable

Drop Cable

Drop Cable

Drop Cable Trunk Terminator

Tap

Tap

Tap

Tap

Trunk Cable

标准单缆 RIO 系统

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P/S RIOPLC I/O I/O I/O

P/S RIO I/O I/O I/O

RIO Drop #3

P/S RIO I/O I/O I/O

RIO Drop #2

P/S RIO I/O I/O I/O

Last RIO Drop

TA

P

Trunk Terminator

Trunk Cable A

TA

P

TA

P

TA

P

TA

P

TA

P

Trunk Cable B

Trunk Terminator

冗余型 RIO 电缆拓扑图

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P/S RIOPLC I/O I/O I/O

Trunk Cable A

Trunk Cable B

P/S RIO I/O I/O I/O P/S RIO I/O I/O I/O

P/S RIO I/O I/O I/OP/S RIO I/O I/O I/O

TAP

TAP

TAP

TAP

Trunk Terminator

Trunk Terminator

Drop #1 on B Last Drop on B

Drop #1 on A Last Drop on A

双缆 RIO 系统

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P/S RIOPLC I/O I/O I/O

P/S RIO I/O I/O I/O

P/S RIO I/O I/O I/O

P/S RIO I/O I/O I/O

P/S RIO I/O I/O I/O

Last RIO Drop (Branch B)

Tap Tap

Splitter

TA

PT

AP

TA

PT

AP

First RIO Drop (Branch B) First RIO Drop (Branch A)

Last RIO Drop (Branch A)

使用一个系统分离器作为分支设备

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P/S RIOPLC I/O I/O I/O

Trunk Cable

P/S RIO I/O I/O I/O P/S RIO I/O I/O I/OP/S RIO I/O I/O I/O

TAP

Legal RIO Drop Illegal RIO Drop Legal RIO Drop

TAP

Tap Tap

非法主干联结

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P/S RIOPLC I/O I/O I/O

P/S RIO I/O I/O I/O

P/S RIO I/O I/O I/O

RIO Head End (w/local Drop)

RIO Drop #2

Last RIO Drop T

AP

TA

P

TA

P

Drop Cable

Drop Cable 终端电阻

Tap

Tap

Tap

Trunk Cable

开放的分站分支器必须接终端电阻

开放的分支器

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P/S RIOPLC I/O I/O I/O

Tap

系统分离器

TAP

TAP

TAP

P/S RIOPLC I/O I/O I/O

系统分离器 TAP TAP

TAPTAP

TAP

Tap Tap

星型的拓扑机构 环型的拓扑机构

TAP TAP

TAP TAP

TA

P

TA

P

非法干缆连接

系统分离器

系统分离器

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P/S RIOPLC I/O I/O I/O

主干电缆

P/S RIO I/O I/O I/O

P/S RIO I/O I/O I/O

RIO 分站

RIO 分站 T

AP

系统分离器

Tap

非法分站电缆的连接

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Quantum IEC

分布式 I/O

PS

CP

U

MB

+N

OM

DI

AI

DO

Up to 31 Drops (63 w/ Repeater)D

IOD

RO

P

DI

DO

DIO

DR

OP

DI

DO AI

DIO

DR

OP

DI

DO

DIO

DR

OP

DI

DO AI

Up to 31 Drops (63 w/ Repeater)

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Quantum IEC

分布式 I/O 系统DIO 是 I/O 在 MB+ 网络上进行通讯的一种 I/O 网络

前述所有 MB+ 规定和说明应用于 DIO

通常所有通讯端口的数据更新是在 PLC 扫描周期结束时完成,由于 MB+ 也为一个通讯端口,因此DIO’s I/O 分站上的数据更新,也在 PLC 扫描结束时完成,这不同 RIO , RIO’s I/O 数据更新是在扫描期间完成。

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Quantum IEC

分布式 I/O 系统操作灵活,控制 I/O 点数少,最多 189 个分站。

通过 CPU 上 MB+ 端口或者通过 NOM 模板链入DIO 。

每一端口可支持最多 63 个分站,通讯距离为 6,000 ft

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Quantum IEC

分布 I/O 系统

IO 寻址支持 30 字输入字, 32 字输出字

I/O MAP 支持对输入,输出线圈和寄存器的映像

DIO 网络不支持全局数据。

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Quantum IEC

双电缆分布式 I/O 系统

PS

CP

U

MB

+N

OM

DI

AI

DO

Up to 31 Drops (63 w/ Repeater)D

IOD

RO

P

DI

DO

DIO

DR

OP

DI

DO AI

DIO

DR

OP

DI

DO

DIO

DR

OP

DI

DO AI

Up to 31 Drops (63 w/ Repeater)

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Quantum IEC

多设备的分布式 I/O

PS

CP

U

MB

+N

OM

DI

AI

DO

Up to 32 Nodes (64 w/ Repeater)D

IOD

RO

P

DI

DO

DIO

DR

OP

DI

DO AI

DIO

DR

OP

DI

DO

1 2 3

4 5 6

8 9

0 --

Modicon PanelMate Plus Compact AEG

.7

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Quantum IEC

分布 I/O 配置Read/Write Authority

Input #15

Read Only

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Quantum IEC

Distributed I/O Interfaces 分布 I/O 通讯模块

DIO Adapter

140 NOM 211 00 Network Option Module, Single Cable

140 NOM 212 00 Network Option Module, Dual Cable

140 CRA 211 10 DIO Adapter/AC PS, Single Cable

140 CRA 212 10 DIO Adapter/AC PS, Dual Cable

140 CRA 211 20 DIO Adapter/DC PS, Single Cable

140 CRA 212 20 DIO Adapter/DC PS, Dual Cable

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分 布 式 I/O 的 电 源 采 用 DIO 模 块 本 身 的 电 源

DIO 分站上所有模块的总线电流小于 3A

使 用 标 准 的 电 源 模 块, 此 时 DIO 模 块 不 用 电 源

DIO 分站上所有模块的总线电流大于 3A 时

不使用 DIO 模块电源,使用 8A 的独立可累加电源

Quantum IEC