quantum iec 课程 4 : 目的: 学完此课程后,您将掌握以下内容: – 掌握...
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Quantum IEC
课程 4 : 目的:
学完此课程后,您将掌握以下内容:– 掌握 Quantum I/O 模块各种分站性能
– 定义远程 I/O 术语,列出其相关特性
– 利用现有 800 和 200 系列 I/O 模块与 Quantum 远程 I/O 的 I/O 兼容
– 定义分布 I/O 术语,列出相关特性
Quantum IEC
Quantum 系统布局
本地 I/O 构架
远程 I/O 配置 + 说明
分布 I/O 配置 + 说明
Quantum IEC 本地 I/O 构架
主机架
扩展机架
Quantum 基板扩展模块 140 XBE 100 00
本地 和 远程 I/O 节点的第二基板的扩展 使 Quantum CPU 支持到 27,648 离散量 I/O 点 节省了在节点处 扩展 I/O 模块的费用 提高了 Quantum 系统在 少节点 大点数的性能价格比 由于减少了远程 I/O 节点 , 提升了整个系统的性能
特点
Quantum IEC
什么是基板扩展模块 ?两个 Quantum 模块和 一根电缆支持本地 和远程 I/O 的节点在第二个基板上 , 进行 I/O 模块配置
总共两个基板支持所有的现有基板每个基板插一块扩展模块
简单的预制电缆连接两个扩展模块有 3, 6 和 9 英尺长 三种尺寸
每个基板须有各自的电源支持所有的电源第一电源的故障会 停止 CPU/ 节点的工作第二电源的故障 不会停止 CPU/ 节点的工作
Quantum 基板扩展模块 140 XBE 100 00
Quantum IEC
Quantum 基板扩展模块 140 XBE 100 00
支持本地 I/O低成本扩展出 第二基板 , 而无须用 RIO
支持远程 I/O支持所有 31 个远程 I/O 节点
支持现有的 Quantum I/O 模块 所有数字量和模拟量 I/O两种高速计数器第一基板
第二基板
CPU
每个系统每个节点
最大的系统离散量 I/O 本地 远程
使用 XBE不用 XBE 使用 XBE 不用 XBE864 448 864 448864 448 26,784 13,888
PS
PS
* 基于 32 点 I/O 模块
Quantum IEC
Quantum IEC
远程 I/O 系统结构
PS
RIO
DR
OP
DI
DO
AOAI
PS
RIO
DR
OP
DI
DO
AOAI
PS
CP
U
RIO
HE
AD
DI
DODI
Drop #3Drop #2
Up to 31 Remote Drops
Local Drop本地分站
Quantum IEC
远程 I/O 通讯
RIO 是一种高速局域网( 1.544Mbit/s ) ,通讯介质采用同轴电缆和 CATV
在 15,000 ft. 距离内,在 31 个分站机架上安装Modicon I/O 模块
确 定 的 I/O 更 新 时 间 与 I/O 服 务 程 序 同 步
Quantum IEC 远程 IO 通讯
在同轴电缆中使用分支器和系统分离器可以创建不同的 RIO 布局
电缆,分支器和系统分离器都能导致系统信号衰减
RIO 网络中,整个 RIO 系统的信号衰减不能超过 35 dB
为保证阻抗匹配,在主干缆中,开放的分站和主干缆的终端,必须使用 75 的终端电阻
I/O 编 址: 31 个 子 站, 64 字 入 和 64 字 出
Quantum IEC
RIO 衰减量的概念 干电缆的衰减 ( RG11 : 97-5951-000 )
分支器的衰减 ( MA-0185-100 )
分站电缆的衰减( RG6 : AS-MBII-003 )
终端电阻( 52-0422-000 )
系统衰减公式:(系统衰减小于 35dB)
dB 衰减 = TCA + DCA + TDA + ( NOS x 6 ) +( NOTx0.8 )
参看 RIO 设计和安装手册 p28
Quantum IEC
远程 I/O 双电缆
PS
RIO
DR
OP
DI
DO
AOAI
PS
RIO
DR
OP
DI
DO
AOAI
PS
CP
U
RIO
HE
AD
DI
DODI
Drop #3Drop #2
Up to 31 Remote Drops
Local Drop本地分站
Quantum IEC
远程 I/O 分站与 800 系列 IO 兼容
PS
RIO
DR
OP
DI
DO
AOAI
PS
CP
U
RIO
HE
AD
DI
DODI
Drop #3Drop #2
Up to 31 Remote Drops
Local Drop
Quantum IEC
IO 兼容
Quantum
800 I/O
S908
800 I/O
Quantum IEC
远程 I/O 通讯模块
140 CRP 931 00 Processor , Single Cable140 CRP 932 00 Processor , Dual Cable140 CRA 931 00 Adapter , Single Cable140 CRA 932 00 Adapter , Dual Cable
Quantum IEC
远程 I/O 网络本节为远程 IO 电缆系统和安装向导做重点介绍
RIO 准则
RIO 布局
RIO 硬件
工具
P/S RIOPLC I/O I/O I/O
P/S RIO I/O I/O I/O
P/S RIO I/O I/O I/O
P/S RIO I/O I/O I/O
P/S RIO I/O I/O I/O
RIO Head End (w/local Drop)
RIO Drop #3
Last RIO Drop
RIO Drop #2
RIO Drop #4
TA
P
TA
P
TA
P
TA
P
Drop Cable
Drop Cable
Drop Cable
Drop Cable Trunk Terminator
Tap
Tap
Tap
Tap
Trunk Cable
标准单缆 RIO 系统
P/S RIOPLC I/O I/O I/O
P/S RIO I/O I/O I/O
RIO Drop #3
P/S RIO I/O I/O I/O
RIO Drop #2
P/S RIO I/O I/O I/O
Last RIO Drop
TA
P
Trunk Terminator
Trunk Cable A
TA
P
TA
P
TA
P
TA
P
TA
P
Trunk Cable B
Trunk Terminator
冗余型 RIO 电缆拓扑图
P/S RIOPLC I/O I/O I/O
Trunk Cable A
Trunk Cable B
P/S RIO I/O I/O I/O P/S RIO I/O I/O I/O
P/S RIO I/O I/O I/OP/S RIO I/O I/O I/O
TAP
TAP
TAP
TAP
Trunk Terminator
Trunk Terminator
Drop #1 on B Last Drop on B
Drop #1 on A Last Drop on A
双缆 RIO 系统
P/S RIOPLC I/O I/O I/O
P/S RIO I/O I/O I/O
P/S RIO I/O I/O I/O
P/S RIO I/O I/O I/O
P/S RIO I/O I/O I/O
Last RIO Drop (Branch B)
Tap Tap
Splitter
TA
PT
AP
TA
PT
AP
First RIO Drop (Branch B) First RIO Drop (Branch A)
Last RIO Drop (Branch A)
使用一个系统分离器作为分支设备
P/S RIOPLC I/O I/O I/O
Trunk Cable
P/S RIO I/O I/O I/O P/S RIO I/O I/O I/OP/S RIO I/O I/O I/O
TAP
Legal RIO Drop Illegal RIO Drop Legal RIO Drop
TAP
Tap Tap
非法主干联结
P/S RIOPLC I/O I/O I/O
P/S RIO I/O I/O I/O
P/S RIO I/O I/O I/O
RIO Head End (w/local Drop)
RIO Drop #2
Last RIO Drop T
AP
TA
P
TA
P
Drop Cable
Drop Cable 终端电阻
Tap
Tap
Tap
Trunk Cable
开放的分站分支器必须接终端电阻
开放的分支器
P/S RIOPLC I/O I/O I/O
Tap
系统分离器
TAP
TAP
TAP
P/S RIOPLC I/O I/O I/O
系统分离器 TAP TAP
TAPTAP
TAP
Tap Tap
星型的拓扑机构 环型的拓扑机构
TAP TAP
TAP TAP
TA
P
TA
P
非法干缆连接
系统分离器
系统分离器
P/S RIOPLC I/O I/O I/O
主干电缆
P/S RIO I/O I/O I/O
P/S RIO I/O I/O I/O
RIO 分站
RIO 分站 T
AP
系统分离器
Tap
非法分站电缆的连接
Quantum IEC
分布式 I/O
PS
CP
U
MB
+N
OM
DI
AI
DO
Up to 31 Drops (63 w/ Repeater)D
IOD
RO
P
DI
DO
DIO
DR
OP
DI
DO AI
DIO
DR
OP
DI
DO
DIO
DR
OP
DI
DO AI
Up to 31 Drops (63 w/ Repeater)
Quantum IEC
分布式 I/O 系统DIO 是 I/O 在 MB+ 网络上进行通讯的一种 I/O 网络
。
前述所有 MB+ 规定和说明应用于 DIO
通常所有通讯端口的数据更新是在 PLC 扫描周期结束时完成,由于 MB+ 也为一个通讯端口,因此DIO’s I/O 分站上的数据更新,也在 PLC 扫描结束时完成,这不同 RIO , RIO’s I/O 数据更新是在扫描期间完成。
Quantum IEC
分布式 I/O 系统操作灵活,控制 I/O 点数少,最多 189 个分站。
通过 CPU 上 MB+ 端口或者通过 NOM 模板链入DIO 。
每一端口可支持最多 63 个分站,通讯距离为 6,000 ft
Quantum IEC
分布 I/O 系统
IO 寻址支持 30 字输入字, 32 字输出字
I/O MAP 支持对输入,输出线圈和寄存器的映像
DIO 网络不支持全局数据。
Quantum IEC
双电缆分布式 I/O 系统
PS
CP
U
MB
+N
OM
DI
AI
DO
Up to 31 Drops (63 w/ Repeater)D
IOD
RO
P
DI
DO
DIO
DR
OP
DI
DO AI
DIO
DR
OP
DI
DO
DIO
DR
OP
DI
DO AI
Up to 31 Drops (63 w/ Repeater)
Quantum IEC
多设备的分布式 I/O
PS
CP
U
MB
+N
OM
DI
AI
DO
Up to 32 Nodes (64 w/ Repeater)D
IOD
RO
P
DI
DO
DIO
DR
OP
DI
DO AI
DIO
DR
OP
DI
DO
1 2 3
4 5 6
8 9
0 --
Modicon PanelMate Plus Compact AEG
.7
Quantum IEC
分布 I/O 配置Read/Write Authority
Input #15
Read Only
Quantum IEC
Distributed I/O Interfaces 分布 I/O 通讯模块
DIO Adapter
140 NOM 211 00 Network Option Module, Single Cable
140 NOM 212 00 Network Option Module, Dual Cable
140 CRA 211 10 DIO Adapter/AC PS, Single Cable
140 CRA 212 10 DIO Adapter/AC PS, Dual Cable
140 CRA 211 20 DIO Adapter/DC PS, Single Cable
140 CRA 212 20 DIO Adapter/DC PS, Dual Cable
分 布 式 I/O 的 电 源 采 用 DIO 模 块 本 身 的 电 源
DIO 分站上所有模块的总线电流小于 3A
使 用 标 准 的 电 源 模 块, 此 时 DIO 模 块 不 用 电 源
DIO 分站上所有模块的总线电流大于 3A 时
不使用 DIO 模块电源,使用 8A 的独立可累加电源
Quantum IEC