رام هللا والبيرة /مدرسة ذكور سنجل الثانوية

(الروبوت) حوسبة الدرس االول للصف الثامن

الروبوت

flv.28ازمنة حديثة الوحدة الثانية الدرس األول صفحة \فيديو

المهندس المسلم بديع الزمان الجزري flv.__الجزري مخترع أول روبوت في العالم -( الروبوت)الرجل اآللي - 1الدرس - 2الوحدة -الثامن _\فيديو

1936شارلي شابلن 1936شارلي شابلن

تاريخ ظهور الروبوت

املفاهيم

اخلاطئة

عــن

الروبوت

ن الروبوت هو • لة ميكانيكية في صورة ا

إنسان ا

.بشري

قوى من اإلنسان وانه • لة ذات قوة خارقة ا

ا

.في المستقبلعدو خطير سيكون

فالم الخيال العلمي تصور الروبوتات •

بعض ا

نها و ا لهة، وتكسبها قدرات خارقة، ا

نها ا

كا

و على من ذكاء البشر، ا

ذات مستويات ذكاء ا

نها حاسيسا

.تمتلك المشاعر واال

إذا ما هو تعريف الروبوت

تعريف الروبوت

مهام الروبوت

في العالم

الحقيقي

التطبيقات الصناعية أو الروبوت الصناعي

استكشاف األماكن البعيدة

تنفيذ املهام اخلطرة

التطبيقات العسكرية واألمنية

الروبوت وعامل التسلية والرتفيه

الصناعي الروبوتالتطبيقات الصناعية أو

التطبيقات الصناعية أو الروبوت الصناعي

همية الروبوتات في خطوط اإلنتاج في التالي :تبرز ا

.ثبات مستوى الجودة( 1

.ثبات مستوى اإلنتاجية( 2

.تخفيض التكلفة( 3

من في الظروف الخطرة ( 3 .العمل اال

التطبيقات الصناعية أو الروبوت الصناعي

ن استخدام الروبوتات في المصانع ينبغي اإلشارة إلى ا

:له بعض السلبيات التي تتلخص في التالي

سيسية( 1 .ارتفاع التكلفة التا

على( 2 .الحاجة إلى خبرات ا

.الحاجة إلى خطة تقنية كاملة( 3

ماكن البعيدة التي يصعب على اإلنسان الوصول الربوتاتتؤدي دورا هاما في عمليات استكشاف اال

.إليها

استكشاف األماكن البعيدة

مثلة :ا

عمليات إطفاء الحرائق التي ينتج ( 1 .عنها تسرب غازات سامة

البحث عن المتفجرات والقنابل ( 2 .وتدميرها

.التعامل مع المواد المشعة( 3

مراض ( 4 ماكن الملوثة باال

تعقيم اال

و المواد الكيماوية .المعدية ا

تنفيذ املهام اخلطرة

التطبيقات العسكرية واألمنية

.ولك بتزويدها بالكاميرات واجهزة االستشعارعمليات المراقبة واالستكشاف 1)

.من خالل تزويدها بكاميرات التجسس واجهزة التصنتعمليات التجسس 2)

.في حال تزويدها باالسلحة القتاليةالعمليات القتالية 3)

وعامل التسلية والرتفيه الروبوت

دقائق 5

(1)ورقة عمــــــــــل جماعي

تمرين

فراد مع بالتعاون ذكر مجموعتك ا

ضافي مثال ا

.الواردة التطبيقات من تطبيق لكل ا

مثال التطبيق م

التطبيقات الصناعية 1

ماكن البعيدة 2 استكشاف اال

تنفيذ المهام الخطرة 3

منية 4 التطبيقات العسكرية واال

تطبيقات عالم التسلية والترفيه 5

مثال التطبيق

التطبيقات

الصناعية

عمال البناء والتشييد، ب الروبوت في ا شغال الصعبة، فهو يلحم المعادن، ويطلي الهياكل، في االرتفاعات يجن

العمال اال

نفاق، رضيات والحوائط، وينقل مواد البناء، ويشق اال

الشاهقة؛ ويفك ويجمع دعائم البناء، ويسوي الخرسانة وبعض اال

نابيب الصرف الصحي والمياه، في شبكات المرافق د ا ومن الروبوتات ما ينشئ المساكن، التي القت . ويحفر تحت الماء، ويمد

.قبوال واسعا، واستمت بارتفاع جودتها وقلة نفقتها

استكشاف األماكن

البعيدةنابيب لفحصها من الداخلالمائي مثل الروبوت

.ذاتي التحكم ويتمكن من المسح المائي والولوج في اال

تنفيذ املهام

اخلطرة

و مبنى مشتعل للبحث عن ضحايا .الروبوت القادر على دخول بركان نشط لجمع معلومات ا

.الروبوت ذو الذراع يقوم بالتعامل مع المعدن المذاب حفاظا على سالمة اإلنسان

التطبيقات

واألمنيةالعسكرية

شعة تحت الحمراء ومكبر الروبوت الشرطي وهو . مامية وخلفية وضوء اال

روبوت يتم التحكم فيه عن بعد مزود بكاميرات ا

ماكنهم دون تعريض حياة ضابط شرطة للخطر .صوت للبحث عن المجرمين والعثور على ا

تطبيقات عامل

التسلية والرتفيه

ربوت يمثلك في غيابك -

طفال وغيرها- خبار ومتابعة اال

الروبوت المنزلي والذي يساهم في التنظيف وتنظيم المواعيد وقراءة القصص واال

دقائق 6

تمرين جماعي

التطبيقات ضمن الروبوت استخدام وسلبيات ايجابيات وردت الحقيقي، العالم في الروبوت لتطبيقات قراءتك بعدفراد مع بالتعاون .الصناعية

:التالي نفذ مجموعتك ا ي -1 المجاالت؟ بقية على تعميمها يمكن والسلبيات اإليجابيات هذه من ا خرى وسلبيات إيجابيات اضافة يمكن هل-2 .المجاالت كافة في الروبوت الستخدام ا

السلبيات اإليجابيات

سيسية العمل في الظروف الخطرة ارتفاع التكلفة التا

على العمل ثبات مستوى حودة الحاجة إلى خبرات ا

قصر للعمل القدرة على التفكير عدم إنجاز ا

حاسيس إنعدام المشاعر مرونة وسهولة في البرمجة واال

(2)ورقة عمــــــــــل

(اثراء)الروبوتات تصنيف (الصناعيةالجمعية اليابانية للروبوتات وفق )

جهزة يتحكم بها يدويا :1الفئة • ويتمتع الجهاز بدرجات متعددة من حرية الحركة، . (Manual handling devices)ا . ولكن يتم تشغيله وتحريكه بواسطة مشغل بشري

ويقوم الجهاز هنا بتنفيذ عمليات متتالية . (Fixed sequence robot)روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع : 2الفئة •و خطة عمل تكون جزءا من تكوين الجهاز ويصعب ضمن هذه الفئة تغيير ما يقوم به الروبوت إال من خالل تعديل . وفق تتابع ا

.تصميم وبنية الروبوت

ويقوم الجهاز بتنفيذ عمليات متتالية . (Variable sequence robot)روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع : 3الفئة •و خطة العمل بعد بذل بعض الجهد دون الحاجة إلى تعديل تصميم وبنية و خطة عمل مع إمكانية تغيير التتابع ا وفق تتابع ا

.الروبوت

ن يكون في حالتين. (Playback robot)الروبوت المتعلم : 4الفئة • حالة التعلم والتسجيل، وحالة : ويمكن للروبوت هنا ا . إعادة التنفيذ

وجميع الروبوتات الحديثة ضمن هذه الفئة يتم . (Numerical control robot)روبوت يتم التحكم به رقميا : 5الفئة • . (Computer controlled robot)التحكم بها بواسطة الحاسب

وهذه الفئة هي مستوى متطور من الروبوتات التي يتم التحكم بها بواسطة . (Intelligent robot)الروبوت الذكي : 6الفئة •ويتمتع الروبوت في هذه الفئة بالمقدرة على فهم البيئة المحيطة به، ومن ثم إنجاز العمل المطلوب منه مع التكيف مع . الحاسب

.الظروف المتغيرة في بيئة العمل

الحاسب (نظام التحكم)

لتحديد المسافات نظام

(الكاميرات)نظام الرؤية

نظام االستشعار (الحساسات)

نظام الحركةقدام

و اال

ا

الذراع

قبضة اليد

صوات نظام توليد اال

نظام توليد الكالم

(اثراء)المكونات الرئيسية للروبوت

(اثراء): مكونات الروبوتو يستعمل عادة لمساعدة الروبوت لتحسس المؤثرات :المستشعرات -

..مثل الحرارة و الضغط .. الخارجية

، أي انه ال يقتصر على ( عقل الروبوت ) عادة ما يرمز له بمثل :المعالج -

معالجة البيانات فقط بل الوحدات المرافقة و مسجالت و إلكترونيات و ذاكرة

فولت إلى 4-5الصغير من بوت والرو يتراوح فولنياتها في :متحكم حركة -

فولت و إذا ارتفعت الفولتية المتولدة عن هذا الحد فيجب نصب أدوات 36

.. تبريد في الروبوت

.. و هو الجزء المسؤول عن حركة الروبوت :المحرك -

و هي نقاط تبادل المعلومات بين االنسالة و عالمه :أدوات اإلتصال -

. الخارجي

.. و هي برامج للسيطرة و التحكم بحركات الروبوت :برمجيات -

.. بطاريات و أداة للشحن -

نماذج لقبضات اليد في الروبوت

دقائق10

جماعي

( 3) ورقة عمل

تمرين

فراد مجموعتك التساؤالت الستة التاليةناقش :مع ا

ن هل ( 1 ذكى من اإلنسان؟يمكن للروبوت ا يكون ا

حاسيس؟( 2 ن يكـتسب المشاعر واال هل يمكن للروبوت ا

ن تتسبب في بطالة البشر؟( 3 هل يمكن للروبوتات ا

ن تتحكم الروبوتات في حياة البشر ( 4 ،هي يمكن في المستقبل ا

مر؟حتى ال وما الذي يجب فعله يحدث هذا اال

ن يصبح عدوا للبشر؟( 5 هل يمكن للروبوت ا

خرى يمكنها ( 6 نه توجد حياة متقدمة على كواكب ا هل تتوقع ا

رضمن ؟تصنيع روبوتات محاربة وترسلها لغزو اال

فضل جواب التساؤل ا

ذكى من اإلنسان؟ 1 ن يكون ا

هل يمكن للروبوت ا

فضل اتخاذ الذكاء من القصد كان إذا .نعم وتطوير حاسب بناء من العلماء تمكن ذلك على والدليل .المتاحة المعلومات على بناء القرارات ا

مكنه الذي فيه البرنامج حد اللعبة هذه وتعتبر .الشطرنج لعبة في العالم بطل هزيمة ا

لة اإلنسان بين الذكاء مقاييس ا

.واال

2 ن يكـتسب المشاعر للروبوتهل يمكن

ا

حاسيس؟ واال

ن ذلك وسبب .ال حاسيس المشاعر كنه بعد يدركوا لم العلماء ا

بحاث للدراسات يخضع زال ما والمجال البشر، في تتكون وكيف واال

لذا .واال

لة برمجة القريب المستقبل في يصعب حاسيس المشاعر تكـتسب لكي اال

.واال

3 ن تتسبب في بطالة

هل يمكن للروبوتات ا

البشر؟الف عن االستغناء في السيارات تجميع خطوط في الصناعي الروبوت استخدام تسبب وقد .نعم

.المصانع هذه في العاملين من اال

4 ن تتحكم الروبوتات في

هي يمكن في المستقبل ا

حياة البشر، وما الذي يجب فعله حتى ال يحدث مر هذا اال

خالقية اإلنسانية الجوانب مراعاة هنا المهم ومن .حياته جوانب مختلف تسيير في التقنية على اإلنسان اعتماد زيادة بسبب وذلك .نعم عند واال

كـثر الحياة تصبح فبدونهما الحياة، جوانب في التقنية توظيف .تعقيدا ا

خذ سلحة المعادن عن الكشف جهاز المثال سبيل على ولنا

ن ولنتخيل .المسافرين جميع خالله يعبر الذي المطارات في واال

غربية دولة تقوم ا

كـثر ليكون الجهاز هذه ببرمجة و معينة جنسية من مسافر يدخله عندما حساسية ا

صول من ا

قل يكون حين في معينة، ا

عندما حساسية ا

لة نمكن فإننا وهنا .الغربية الجنسيات من مسافر يدخله لة تغذية مع اإلنسان حياة في التحكم من اال

.العنصرية على مبنية بمعايير اال

ن يصبح عدوا للبشر؟ 5 هل يمكن للروبوت ا

لة الروبوت إن عداء هم والبشر .برمجتها في ويتحكم يصنعها من فيها يتحكم ا

اإلجابة فإن لذا .وانتماءاتهم والءاتهم بحسب البعض لبعضهم ا

ن للروبوت يمكن نعم، :هي عداء هم من الروبوت في يتحكم كان إذا البشر من لفئة عدوا يكون ا

.البشر من الفئة هذه ا

6 نه توجد حياة متقدمة على كواكب

هل تتوقع ا

خرى يمكنها تصنيع روبوتات محاربة وترسلها ا

رض؟ لغزو اال

ن حتى العلم يتمكن لم خرى كواكب على حياة وجود اثبات من اال

ية .ذلك يمنع ما االسالمية عقيدتنا في يوجد ال ولكن .ا

:تقول الكريمة واال

ية هذه في إشارة هناك يكون وقد .(تعلمون ال ما ويخلق..) خرى كواكب على حياة وجود احتمال إلى اال

.الكون في ا

المصادر والمراجع

( .تقنيات التحكم الرقمي ) االنترنت •

.مقاطع فيديو من اليوتيوب •

.الكتاب المدرسي للصف الثامن •

سفيان عواد -أ

بالتوفيق والنجاح ان شاء هللا