roboterübersicht
DESCRIPTION
FANUC RoboterübersichtTRANSCRIPT
FANUC Robotics Benelux Tel.: +32-15-207-157 www.fanucrobotics.be
FANUC Robotics Czech s.r.o.Tel.: +420-234-072-900 www.fanucrobotics.cz
FANUC Robotics Deutschland GmbHTel.: +49-7158-9873-0www.fanucrobotics.de
FANUC Robotics France Tel.: +33-1-69-89-7000 www.fanucrobotics.fr
FANUC Robotics Ibérica S. L. Tel.: +34-93-664-1335 www.fanucrobotics.es
FANUC Robotics Italia S. r. l. Tel.: +39-02-9345-601 www.fanucrobotics.it
FANUC Robotics Magyarország Kft. Tel.: +36-23-507-400 www.fanucrobotics.hu
FANUC Robotics Polska Tel.: +48-71-77-66-16-0 www.fanucrobotics.pl
OOO FANUC Robotics RussiaTel.: +7-495-665-00-58www.fanucrobotics.ru
FANUC Robotics Schweiz Tel.: +41-32-344-46-46 www.fanucrobotics.ch
FANUC Robotics (UK) LtdTel.: +44-2476-63-96-69 www.fanucrobotics.co.uk
FANUC – NR.1 IN AUTOMATION UND ROBOTICS
T H E Y E L L O W S T A F F !
ROBOTER-ÜBERSICHT
TRAINING · REMOTE
DIAG
NO
STICS·PREVENTIVEMAINTENANCE·S
OFTW
ARE
OP
TION
S· S
TOCK POOLING ·
ROBOTER-ÜBERSICHT
360° AFTER-SALES-SERVICES
LR Mate Serie
M-900iA Serie
M-710iC Serie
M-410iB Serie
M-420iA Serie
Lackier-Roboter
R-2000iB Serie
Portalmontierte Roboter
M-430iA Serie
M-10iAArc Mate 100iC Serie
M-20iAArc Mate 120iC Serie
Paint Mate Serie
M-2000iA Serie
M-1iA Serie
R-1000iA
M-3iA Serie
M I T U N S E R E M S E R V I C EK Ö N N E N S I E R E C H N E N !
Nichts reduziert die Leistungsbilanz Ihrer Produktion mehr als ein Systemausfall.
Folgeprozesse verzögern sich, Lieferzeiten werden überschritten, das Kostenrisiko
wird unkalkulierbar. Deshalb bietet Ihnen FANUC Robotics eine Vielzahl
maßgeschneiderter Servicetools, die einen reibungslosen Produktionsprozess
sicherstellen, im Fall der Fälle eine reaktionsschnelle Hilfe garantieren und so
insgesamt die Produktivität Ihres Unternehmens steigern.
FANUC ROBOTICS BIETET EIN WEITREICHENDES ANGEBOT AN
SERVICELEISTUNGEN IM AFTER SALES BEREICH, WIE Z. B:
• VORBEUGENDE WARTUNG – UNSER GARANT FÜR MAXIMALE VERFÜGBARKEIT
UND LEBENSDAUER.
• FANUC ROBOTICS REMOTE DIAGNOSE – SCHNELL. SICHER. EFFEKTIV.
• SOFTWAREOPTIONEN – ERWEITERTE FUNKTIONALITÄT.
• AUS- UND WEITERBILDUNG – MEHRWERT DURCH KOMPETENZ.
• ERSATZTEIL-MANAGEMENT VON FANUC ROBOTICS – SO INDIVIDUELL WIE IHRE
ANFORDERUNGEN.
S I E O P T I M I E R E N I H R E P R O D U K T I O N S P R O Z E S S E . D E N R E S T Ü B E R N E H M E N W I R !
Alle Angaben ohne Gewähr.
TRAINING · REMOTE
DIAG
NO
STICS·PREVENTIVEMAINTENANCE·S
OFTW
ARE
OP
TION
S· S
TOCK POOLING ·
ROBOTER-ÜBERSICHT
360° AFTER-SALES-SERVICES
LR Mate Serie
M-900iA Serie
M-710iC Serie
M-410iB Serie
M-420iA Serie
Lackier-Roboter
R-2000iB Serie
Portalmontierte Roboter
M-430iA Serie
M-10iAArc Mate 100iC Serie
M-20iAArc Mate 120iC Serie
Paint Mate Serie
M-2000iA Serie
M-1iA Serie
R-1000iA
M-3iA Serie
M I T U N S E R E M S E R V I C EK Ö N N E N S I E R E C H N E N !
Nichts reduziert die Leistungsbilanz Ihrer Produktion mehr als ein Systemausfall.
Folgeprozesse verzögern sich, Lieferzeiten werden überschritten, das Kostenrisiko
wird unkalkulierbar. Deshalb bietet Ihnen FANUC Robotics eine Vielzahl
maßgeschneiderter Servicetools, die einen reibungslosen Produktionsprozess
sicherstellen, im Fall der Fälle eine reaktionsschnelle Hilfe garantieren und so
insgesamt die Produktivität Ihres Unternehmens steigern.
FANUC ROBOTICS BIETET EIN WEITREICHENDES ANGEBOT AN
SERVICELEISTUNGEN IM AFTER SALES BEREICH, WIE Z. B:
• VORBEUGENDE WARTUNG – UNSER GARANT FÜR MAXIMALE VERFÜGBARKEIT
UND LEBENSDAUER.
• FANUC ROBOTICS REMOTE DIAGNOSE – SCHNELL. SICHER. EFFEKTIV.
• SOFTWAREOPTIONEN – ERWEITERTE FUNKTIONALITÄT.
• AUS- UND WEITERBILDUNG – MEHRWERT DURCH KOMPETENZ.
• ERSATZTEIL-MANAGEMENT VON FANUC ROBOTICS – SO INDIVIDUELL WIE IHRE
ANFORDERUNGEN.
S I E O P T I M I E R E N I H R E P R O D U K T I O N S P R O Z E S S E . D E N R E S T Ü B E R N E H M E N W I R !
Alle Angaben ohne Gewähr.
ROBOGUIDE IST EIN ROBOTERSIMULATIONS- UND PROGRAMMIERWERKZEUG, WELCHES SPEZIELL FÜR DIE PRODUKTIONSUNTER-STÜTZUNG UND WARTUNG ENTWICKELT WURDE. ROBOGUIDE ERMÖGLICHT MIT SEINER ANIMIERTEN ROBOTER-SIMULATION MACHBARKEITSSTUDIEN, WIE Z.B. AUSSCHLIESSEN VON KOLLISIONEN UND ERMITTELN VON STÖRKONTUREN. ES ERMÖGLICHT DARÜBER HINAUS DIE AB-BILDUNG VON REALEN ROBOTERBEWEGUNGEN.
• Der Benutzer kann CAD Modelle von Teilen, Werkzeugen und Maschinen usw. importieren.
• Es beinhaltet ein virtuelles Roboterhand-bediengerät, welches eine Bedienung wie am realen Roboter ermöglicht.
• Einfache Simulierung der Roboterbewegung und Programmabläufe sowie einfaches Gewinnen und Anzeigen von Daten betreffend Zykluszeiten und Erreichbarkeiten.
• FORCE SENSOR
Wird ein FANUC Roboter mit dem FANUC Force Sensor ausgerüstet, ist dieser in der Lage, Montagearbeiten mit höchster Präzision, wie z. B. Einsetzen von Zahnrädern und Fügeanwendungen bei engen Toleranzen durchzuführen. Der Force Sensor kann ebenso zum Einsatz kommen, wenn der Roboter für hochpräzise Schleif- und Polieranwendungen verwendet wird.
• KRAFTGESTEUERTES FÜGEN
Force Control erlaubt durch Einsatz des Force Sensors das Einsetzen von Wellen und Stiften in dafür vorgesehene Bohrungen.
• KRAFTGESTEUERTES PHASE MATCHING
Force Control erlaubt die Montage von Zahnrädern, Getrieben und anderen mechani-schen Bauelementen via „Phase Matching“.
• OPTION: FORCE CONTOURING
Diese Funktion steuert den Roboter so, das er entlang programmierter Bahnen mit konstanter Kraft auf die zu bearbeitende Oberfl äche drückt.
FANUC BIETET EINE REIHE VON APPLIKATIONS-SPEZIFISCHEN SOFTWAREOPTIONEN, WIE Z.B.:
1. Collision Guard Funktion
2. Payload ID
3. Collision Skip/Touch Skip
4. Soft Float
5. Coordinated Motion Package
6. Multi Robot Control
7. Integrated PMC
8. Ethernet IP
9. Line Tracking
1 0. Singularity Avoidance
11. KAREL
SOFTWARE UND HARDWARE OPTIONEN
DIE FANUC ROBOTICS ROBOTERSTEUERUNG DER GENERATION R-30 iA VERWENDET FORTSCHRITTLICHE TECHNOLOGIEN, DIE IN EINER BEWÄHRTEN, ZUVERLÄSSIGEN UND LEISTUNGSFÄHIGEN KONSTRUKTION VERPACKT SIND. PROZESSFÄHIGKEIT UND EINE OFFENE ARCHITEKTUR BIETEN EIN HÖCHSTMASS AN FÄHIGKEITEN IN BEZUG AUF OPTIMIERUNG DER BEWEGUNGSLEISTUNGEN BEI GLEICHZEITIGER VEREINFACHUNG DER INTEGRATION IN DAS GESAMTSYSTEM.
Die R-30iA Steuerung bietet eine verbesserte Vibrationskontrolle, welche eine enorme Reduzierung der Beschleunigungs– und Abbremszeiten bewirkt, was wiederum zu reduzierten Zykluszeiten führt. In der Steuerung ist optional ein „Integriertes 2D Vision System“ verfügbar, welches eine schnellere Installation und eine einfache Aufrüstung auf ein 3D Vision System ermöglicht.
FANUC BIETET EINE REIHE VON ALLGEMEINEN FANUC BIETET EINE REIHE VON ALLGEMEINEN HARDWAREOPTIONEN AN, EINE VON IHNEN IST HARDWAREOPTIONEN AN, EINE VON IHNEN IST FORCE SENSOR
R-30iA STEUERUNG
• 2D Vision Shift • 2D Visual Line Tracking • 2½D Vision • 3DL Vision • 3DL Vision Bin Picking
ROBOGUIDE
ROBOGUIDE IST EIN ROBOTERSIMULATIONS- UND PROGRAMMIERWERKZEUG, WELCHES SPEZIELL FÜR DIE PRODUKTIONSUNTER-STÜTZUNG UND WARTUNG ENTWICKELT WURDE. ROBOGUIDE ERMÖGLICHT MIT SEINER ANIMIERTEN ROBOTER-SIMULATION MACHBARKEITSSTUDIEN, WIE Z.B. AUSSCHLIESSEN VON KOLLISIONEN UND ERMITTELN VON STÖRKONTUREN. ES ERMÖGLICHT DARÜBER HINAUS DIE AB-BILDUNG VON REALEN ROBOTERBEWEGUNGEN.
• Der Benutzer kann CAD Modelle von Teilen, Werkzeugen und Maschinen usw. importieren.
• Es beinhaltet ein virtuelles Roboterhand-bediengerät, welches eine Bedienung wie am realen Roboter ermöglicht.
• Einfache Simulierung der Roboterbewegung und Programmabläufe sowie einfaches Gewinnen und Anzeigen von Daten betreffend Zykluszeiten und Erreichbarkeiten.
• FORCE SENSOR
Wird ein FANUC Roboter mit dem FANUC Force Sensor ausgerüstet, ist dieser in der Lage, Montagearbeiten mit höchster Präzision, wie z. B. Einsetzen von Zahnrädern und Fügeanwendungen bei engen Toleranzen durchzuführen. Der Force Sensor kann ebenso zum Einsatz kommen, wenn der Roboter für hochpräzise Schleif- und Polieranwendungen verwendet wird.
• KRAFTGESTEUERTES FÜGEN
Force Control erlaubt durch Einsatz des Force Sensors das Einsetzen von Wellen und Stiften in dafür vorgesehene Bohrungen.
• KRAFTGESTEUERTES PHASE MATCHING
Force Control erlaubt die Montage von Zahnrädern, Getrieben und anderen mechani-schen Bauelementen via „Phase Matching“.
• OPTION: FORCE CONTOURING
Diese Funktion steuert den Roboter so, das er entlang programmierter Bahnen mit konstanter Kraft auf die zu bearbeitende Oberfl äche drückt.
FANUC BIETET EINE REIHE VON APPLIKATIONS-SPEZIFISCHEN SOFTWAREOPTIONEN, WIE Z.B.:
1. Collision Guard Funktion
2. Payload ID
3. Collision Skip/Touch Skip
4. Soft Float
5. Coordinated Motion Package
6. Multi Robot Control
7. Integrated PMC
8. Ethernet IP
9. Line Tracking
1 0. Singularity Avoidance
11. KAREL
SOFTWARE UND HARDWARE OPTIONEN
DIE FANUC ROBOTICS ROBOTERSTEUERUNG DER GENERATION R-30 iA VERWENDET FORTSCHRITTLICHE TECHNOLOGIEN, DIE IN EINER BEWÄHRTEN, ZUVERLÄSSIGEN UND LEISTUNGSFÄHIGEN KONSTRUKTION VERPACKT SIND. PROZESSFÄHIGKEIT UND EINE OFFENE ARCHITEKTUR BIETEN EIN HÖCHSTMASS AN FÄHIGKEITEN IN BEZUG AUF OPTIMIERUNG DER BEWEGUNGSLEISTUNGEN BEI GLEICHZEITIGER VEREINFACHUNG DER INTEGRATION IN DAS GESAMTSYSTEM.
Die R-30iA Steuerung bietet eine verbesserte Vibrationskontrolle, welche eine enorme Reduzierung der Beschleunigungs– und Abbremszeiten bewirkt, was wiederum zu reduzierten Zykluszeiten führt. In der Steuerung ist optional ein „Integriertes 2D Vision System“ verfügbar, welches eine schnellere Installation und eine einfache Aufrüstung auf ein 3D Vision System ermöglicht.
FANUC BIETET EINE REIHE VON ALLGEMEINEN FANUC BIETET EINE REIHE VON ALLGEMEINEN HARDWAREOPTIONEN AN, EINE VON IHNEN IST HARDWAREOPTIONEN AN, EINE VON IHNEN IST FORCE SENSOR
R-30iA STEUERUNG
• 2D Vision Shift • 2D Visual Line Tracking • 2½D Vision • 3DL Vision • 3DL Vision Bin Picking
ROBOGUIDE
LR Mate
200iC
R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
IP67
200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 720 — 11.9/0.3 6.7/0.1 —
200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —
200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —
200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
M-10iA10iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-20iA20iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28
10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
Arc Mate
50iCR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67
50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
100iC
R-30iA/ R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
IP54
100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-710iC
50
R-30iA
6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3
50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25
R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20
R-2000iB
100H
R-30iA
5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 — 130 130 130 170 360 — 441/39.2 245/15.7 —
125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5
150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2
165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196
185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196
200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4
210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1—225 1333/141.1—225 706/78.4—196
250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196
100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196
165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2
200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8
M-900iA
150P
R-30iA
6 150 ± 0.3 1860 3507 360 180 180 720 250 720 110 95 95 120 120 200 1666/316.6 1666/316.6 715.4/225.4
200P 6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392
260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188—313 1666/188—313 715/118—225
350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235—392 1960/235—392 891.8/157—352
400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320
600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320
600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444
M-2000iA900L
R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
M-410iB
160/ 300
R-30iA
4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 130/85 130/90 135/100 300/190 — — —/78.48/—/137.34 — —
IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 — 140 115 135 135 420 — —/147 —/53 —
450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 — — 70 70 70 180 — — —/196—294 — —
700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 — — 60 60 60 120 — — /490 — —
M-420iA
M-420iA
R-30iA
4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —
IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 — — — — 200 200 — — — — — — —
M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —
M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 720 — — 68/2.5
M-430iAM-430iA/4FH
R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 2000 — 3.5/0.064 0/0.01 —
IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005
M-1iAM-1iA/0.5S R-30iA Mate
“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 — — — — — 3000 — —
IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 — — — 1440 1440 1440
M-3iAM-3iA/6S R-30iA /
R-30iA Mate “Open Air”
4 6 ± 0.1 160 720 — — — — — 4000 — —IP67
M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 175 720 300 720 — — — 2000 2000 2000
F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 — — IP54
M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT
R-30iA
6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8
P-50iA
R-30iA
6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 — — —
P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —
P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —
PaintMate 200iAR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
modifi ed 8. Okt 2010 - rev_07_021
LR Mate
200iC
R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
IP67
200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 720 — 11.9/0.3 6.7/0.1 —
200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —
200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —
200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
M-10iA10iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-20iA20iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28
10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
Arc Mate
50iCR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67
50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
100iC
R-30iA/ R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
IP54
100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-710iC
50
R-30iA
6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3
50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25
R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20
R-2000iB
100H
R-30iA
5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 — 130 130 130 170 360 — 441/39.2 245/15.7 —
125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5
150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2
165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196
185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196
200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4
210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1—225 1333/141.1—225 706/78.4—196
250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196
100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196
165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2
200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8
M-900iA
150P
R-30iA
6 150 ± 0.3 1860 3507 360 180 180 720 250 720 110 95 95 120 120 200 1666/316.6 1666/316.6 715.4/225.4
200P 6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392
260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188—313 1666/188—313 715/118—225
350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235—392 1960/235—392 891.8/157—352
400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320
600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320
600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444
M-2000iA900L
R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
M-410iB
160/ 300
R-30iA
4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 130/85 130/90 135/100 300/190 — — —/78.48/—/137.34 — —
IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 — 140 115 135 135 420 — —/147 —/53 —
450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 — — 70 70 70 180 — — —/196—294 — —
700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 — — 60 60 60 120 — — /490 — —
M-420iA
M-420iA
R-30iA
4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —
IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 — — — — 200 200 — — — — — — —
M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —
M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 720 — — 68/2.5
M-430iAM-430iA/4FH
R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 2000 — 3.5/0.064 0/0.01 —
IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005
M-1iAM-1iA/0.5S R-30iA Mate
“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 — — — — — 3000 — —
IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 — — — 1440 1440 1440
M-3iAM-3iA/6S R-30iA /
R-30iA Mate “Open Air”
4 6 ± 0.1 160 720 — — — — — 4000 — —IP67
M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 175 720 300 720 — — — 2000 2000 2000
F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 — — IP54
M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT
R-30iA
6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8
P-50iA
R-30iA
6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 — — —
P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —
P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —
PaintMate 200iAR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
modifi ed 8. Okt 2010 - rev_07_021
Körper IP54 std. (IP55 optional), Handgelenk
& A3 Arm IP67
Körper IP54 std., (IP55 optional) Hand gelenk
& A3 Arm IP67
Körper IP54 std. (IP67 optional),
Handgelenk & A3 Arm IP67
Handgelenk & A3 Arm IP67,
Rest IP54 (IP66 Standard für Antriebsstrang),
Version für rauhe Umgebung erhältlich
Portal-montierte Roboter
Neigungs-, Gier- und Rollwinkel sind abhängig von der Position des Handfl ansches innerhalb des Arbeitsbereiches
Abhä
ngin
g von
der
Schi
ene
Handgelenk & A3 Arm IP67, Rest IP54 (IP66
Standard für Antriebs-strang), Version für rauhe
Umgebung erhältlich
Körper IP54 std. (IP55 optional), Handgelenk und Achse 3 Arm IP67
Körper IP54 std. (IP67 optional), Handgelenk und Achse 3 Arm IP67
Körper & A3 Arm IP67, Rest IP54
Vollständig geschlossene Mechanik, die mit trock-
ener Luft gespült wird. ATEX Zertifi zierung für explosions-gefährdete Umgebungen, CE
EX, II 2G EEx p ib c IIB T4.
horizontal: 1500 mm/svertikal: 300 mm/s
Lackier-Roboter
Abhä
ngin
g von
der
Schi
ene
Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen
Max. Traglast am Hand-
gelenk [kg]
Wiederhol-genauigkeit
[mm]
Gewicht der Mechanik
[kg]
Max. Reichweite
[mm]
Arbeitsbereich [˚] Achsgeschwindigkeit [˚/s] A4 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A5 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A6 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]Schutzart
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A1 A2 A3 A4 A5 A6
Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen
Max. Traglast am Hand-
gelenk [kg]
Wiederhol-genauigkeit
[mm]
Gewicht der Mechanik
[kg]
Max. Reichweite
[mm]
Arbeitsbereich [˚] Achsgeschwindigkeit [˚/s] A4 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A5 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A6 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]Schutzart
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A1 A2 A3 A4 A5 A6
ATEX Zertifi zierung, Kat. II 2G+2D
Körper IP54 std., (IP67 optional) Hand gelenk & A3 Arm IP67
Durchmesser 280 mm, Höhe 100 mm
Durchmesser 1350 mm, Höhe 500 mm
siehe Roboterbedienhandbuch
siehe Roboterbedienhandbuch
Handgelenk & A3 Arm IP67, Rest IP54 (IP66 Standard für Antriebs strang), Version für rauhe Umgebung erhältlich
Körper IP54 std. (IP55 optional), Handgelenk
& A3 Arm IP67
Körper IP54 std., (IP55 optional) Hand gelenk
& A3 Arm IP67
Körper IP54 std. (IP67 optional),
Handgelenk & A3 Arm IP67
Handgelenk & A3 Arm IP67,
Rest IP54 (IP66 Standard für Antriebsstrang),
Version für rauhe Umgebung erhältlich
Portal-montierte Roboter
Neigungs-, Gier- und Rollwinkel sind abhängig von der Position des Handfl ansches innerhalb des Arbeitsbereiches
Abhä
ngin
g von
der
Schi
ene
Handgelenk & A3 Arm IP67, Rest IP54 (IP66
Standard für Antriebs-strang), Version für rauhe
Umgebung erhältlich
Körper IP54 std. (IP55 optional), Handgelenk und Achse 3 Arm IP67
Körper IP54 std. (IP67 optional), Handgelenk und Achse 3 Arm IP67
Körper & A3 Arm IP67, Rest IP54
Vollständig geschlossene Mechanik, die mit trock-
ener Luft gespült wird. ATEX Zertifi zierung für explosions-gefährdete Umgebungen, CE
EX, II 2G EEx p ib c IIB T4.
horizontal: 1500 mm/svertikal: 300 mm/s
Lackier-Roboter
Abhä
ngin
g von
der
Schi
ene
Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen
Max. Traglast am Hand-
gelenk [kg]
Wiederhol-genauigkeit
[mm]
Gewicht der Mechanik
[kg]
Max. Reichweite
[mm]
Arbeitsbereich [˚] Achsgeschwindigkeit [˚/s] A4 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A5 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A6 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]Schutzart
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A1 A2 A3 A4 A5 A6
Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen
Max. Traglast am Hand-
gelenk [kg]
Wiederhol-genauigkeit
[mm]
Gewicht der Mechanik
[kg]
Max. Reichweite
[mm]
Arbeitsbereich [˚] Achsgeschwindigkeit [˚/s] A4 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A5 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A6 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]Schutzart
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A1 A2 A3 A4 A5 A6
ATEX Zertifi zierung, Kat. II 2G+2D
Körper IP54 std., (IP67 optional) Hand gelenk & A3 Arm IP67
Durchmesser 280 mm, Höhe 100 mm
Durchmesser 1350 mm, Höhe 500 mm
siehe Roboterbedienhandbuch
siehe Roboterbedienhandbuch
Handgelenk & A3 Arm IP67, Rest IP54 (IP66 Standard für Antriebs strang), Version für rauhe Umgebung erhältlich
LR Mate
200iC
R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
IP67
200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 720 — 11.9/0.3 6.7/0.1 —
200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —
200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —
200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
M-10iA10iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-20iA20iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28
10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
Arc Mate
50iCR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67
50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
100iC
R-30iA/ R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
IP54
100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-710iC
50
R-30iA
6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3
50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25
R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20
R-2000iB
100H
R-30iA
5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 — 130 130 130 170 360 — 441/39.2 245/15.7 —
125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5
150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2
165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196
185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196
200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4
210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1—225 1333/141.1—225 706/78.4—196
250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196
100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196
165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2
200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8
M-900iA
150P
R-30iA
6 150 ± 0.3 1860 3507 360 180 180 720 250 720 110 95 95 120 120 200 1666/316.6 1666/316.6 715.4/225.4
200P 6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392
260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188—313 1666/188—313 715/118—225
350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235—392 1960/235—392 891.8/157—352
400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320
600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320
600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444
M-2000iA900L
R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
M-410iB
160/ 300
R-30iA
4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 130/85 130/90 135/100 300/190 — — —/78.48/—/137.34 — —
IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 — 140 115 135 135 420 — —/147 —/53 —
450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 — — 70 70 70 180 — — —/196—294 — —
700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 — — 60 60 60 120 — — /490 — —
M-420iA
M-420iA
R-30iA
4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —
IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 — — — — 200 200 — — — — — — —
M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —
M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 720 — — 68/2.5
M-430iAM-430iA/4FH
R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 2000 — 3.5/0.064 0/0.01 —
IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005
M-1iAM-1iA/0.5S R-30iA Mate
“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 — — — — — 3000 — —
IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 — — — 1440 1440 1440
M-3iAM-3iA/6S R-30iA /
R-30iA Mate “Open Air”
4 6 ± 0.1 160 720 — — — — — 4000 — —IP67
M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 175 720 300 720 — — — 2000 2000 2000
F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 — — IP54
M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT
R-30iA
6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8
P-50iA
R-30iA
6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 — — —
P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —
P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —
PaintMate 200iAR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
modifi ed 8. Okt 2010 - rev_07_021
LR Mate
200iC
R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
IP67
200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 720 — 11.9/0.3 6.7/0.1 —
200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —
200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —
200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
M-10iA10iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-20iA20iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28
10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
Arc Mate
50iCR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67
50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
100iC
R-30iA/ R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
IP54
100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-710iC
50
R-30iA
6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3
50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25
R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20
R-2000iB
100H
R-30iA
5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 — 130 130 130 170 360 — 441/39.2 245/15.7 —
125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5
150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2
165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196
185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196
200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4
210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1—225 1333/141.1—225 706/78.4—196
250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196
100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196
165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2
200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8
M-900iA
150P
R-30iA
6 150 ± 0.3 1860 3507 360 180 180 720 250 720 110 95 95 120 120 200 1666/316.6 1666/316.6 715.4/225.4
200P 6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392
260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188—313 1666/188—313 715/118—225
350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235—392 1960/235—392 891.8/157—352
400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320
600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320
600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444
M-2000iA900L
R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
M-410iB
160/ 300
R-30iA
4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 130/85 130/90 135/100 300/190 — — —/78.48/—/137.34 — —
IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 — 140 115 135 135 420 — —/147 —/53 —
450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 — — 70 70 70 180 — — —/196—294 — —
700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 — — 60 60 60 120 — — /490 — —
M-420iA
M-420iA
R-30iA
4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —
IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 — — — — 200 200 — — — — — — —
M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —
M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 720 — — 68/2.5
M-430iAM-430iA/4FH
R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 2000 — 3.5/0.064 0/0.01 —
IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005
M-1iAM-1iA/0.5S R-30iA Mate
“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 — — — — — 3000 — —
IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 — — — 1440 1440 1440
M-3iAM-3iA/6S R-30iA /
R-30iA Mate “Open Air”
4 6 ± 0.1 160 720 — — — — — 4000 — —IP67
M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 175 720 300 720 — — — 2000 2000 2000
F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 — — IP54
M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT
R-30iA
6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8
P-50iA
R-30iA
6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 — — —
P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —
P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —
PaintMate 200iAR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
modifi ed 8. Okt 2010 - rev_07_021
Körper IP54 std. (IP55 optional), Handgelenk
& A3 Arm IP67
Körper IP54 std., (IP55 optional) Hand gelenk
& A3 Arm IP67
Körper IP54 std. (IP67 optional),
Handgelenk & A3 Arm IP67
Handgelenk & A3 Arm IP67,
Rest IP54 (IP66 Standard für Antriebsstrang),
Version für rauhe Umgebung erhältlich
Portal-montierte Roboter
Neigungs-, Gier- und Rollwinkel sind abhängig von der Position des Handfl ansches innerhalb des Arbeitsbereiches
Abhä
ngin
g von
der
Schi
ene
Handgelenk & A3 Arm IP67, Rest IP54 (IP66
Standard für Antriebs-strang), Version für rauhe
Umgebung erhältlich
Körper IP54 std. (IP55 optional), Handgelenk und Achse 3 Arm IP67
Körper IP54 std. (IP67 optional), Handgelenk und Achse 3 Arm IP67
Körper & A3 Arm IP67, Rest IP54
Vollständig geschlossene Mechanik, die mit trock-
ener Luft gespült wird. ATEX Zertifi zierung für explosions-gefährdete Umgebungen, CE
EX, II 2G EEx p ib c IIB T4.
horizontal: 1500 mm/svertikal: 300 mm/s
Lackier-Roboter
Abhä
ngin
g von
der
Schi
ene
Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen
Max. Traglast am Hand-
gelenk [kg]
Wiederhol-genauigkeit
[mm]
Gewicht der Mechanik
[kg]
Max. Reichweite
[mm]
Arbeitsbereich [˚] Achsgeschwindigkeit [˚/s] A4 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A5 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A6 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]Schutzart
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A1 A2 A3 A4 A5 A6
Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen
Max. Traglast am Hand-
gelenk [kg]
Wiederhol-genauigkeit
[mm]
Gewicht der Mechanik
[kg]
Max. Reichweite
[mm]
Arbeitsbereich [˚] Achsgeschwindigkeit [˚/s] A4 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A5 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A6 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]Schutzart
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A1 A2 A3 A4 A5 A6
ATEX Zertifi zierung, Kat. II 2G+2D
Körper IP54 std., (IP67 optional) Hand gelenk & A3 Arm IP67
Durchmesser 280 mm, Höhe 100 mm
Durchmesser 1350 mm, Höhe 500 mm
siehe Roboterbedienhandbuch
siehe Roboterbedienhandbuch
Handgelenk & A3 Arm IP67, Rest IP54 (IP66 Standard für Antriebs strang), Version für rauhe Umgebung erhältlich
Körper IP54 std. (IP55 optional), Handgelenk
& A3 Arm IP67
Körper IP54 std., (IP55 optional) Hand gelenk
& A3 Arm IP67
Körper IP54 std. (IP67 optional),
Handgelenk & A3 Arm IP67
Handgelenk & A3 Arm IP67,
Rest IP54 (IP66 Standard für Antriebsstrang),
Version für rauhe Umgebung erhältlich
Portal-montierte Roboter
Neigungs-, Gier- und Rollwinkel sind abhängig von der Position des Handfl ansches innerhalb des Arbeitsbereiches
Abhä
ngin
g von
der
Schi
ene
Handgelenk & A3 Arm IP67, Rest IP54 (IP66
Standard für Antriebs-strang), Version für rauhe
Umgebung erhältlich
Körper IP54 std. (IP55 optional), Handgelenk und Achse 3 Arm IP67
Körper IP54 std. (IP67 optional), Handgelenk und Achse 3 Arm IP67
Körper & A3 Arm IP67, Rest IP54
Vollständig geschlossene Mechanik, die mit trock-
ener Luft gespült wird. ATEX Zertifi zierung für explosions-gefährdete Umgebungen, CE
EX, II 2G EEx p ib c IIB T4.
horizontal: 1500 mm/svertikal: 300 mm/s
Lackier-Roboter
Abhä
ngin
g von
der
Schi
ene
Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen
Max. Traglast am Hand-
gelenk [kg]
Wiederhol-genauigkeit
[mm]
Gewicht der Mechanik
[kg]
Max. Reichweite
[mm]
Arbeitsbereich [˚] Achsgeschwindigkeit [˚/s] A4 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A5 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A6 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]Schutzart
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A1 A2 A3 A4 A5 A6
Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen
Max. Traglast am Hand-
gelenk [kg]
Wiederhol-genauigkeit
[mm]
Gewicht der Mechanik
[kg]
Max. Reichweite
[mm]
Arbeitsbereich [˚] Achsgeschwindigkeit [˚/s] A4 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A5 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]
A6 Moment [Nm] / Trägheit
[kgm2]Schutzart
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A1 A2 A3 A4 A5 A6
ATEX Zertifi zierung, Kat. II 2G+2D
Körper IP54 std., (IP67 optional) Hand gelenk & A3 Arm IP67
Durchmesser 280 mm, Höhe 100 mm
Durchmesser 1350 mm, Höhe 500 mm
siehe Roboterbedienhandbuch
siehe Roboterbedienhandbuch
Handgelenk & A3 Arm IP67, Rest IP54 (IP66 Standard für Antriebs strang), Version für rauhe Umgebung erhältlich
FANUC Robotics Benelux Tel.: +32-15-207-157 www.fanucrobotics.be
FANUC Robotics Czech s.r.o.Tel.: +420-234-072-900 www.fanucrobotics.cz
FANUC Robotics Deutschland GmbHTel.: +49-7158-9873-0www.fanucrobotics.de
FANUC Robotics France Tel.: +33-1-69-89-7000 www.fanucrobotics.fr
FANUC Robotics Ibérica S. L. Tel.: +34-93-664-1335 www.fanucrobotics.es
FANUC Robotics Italia S. r. l. Tel.: +39-02-9345-601 www.fanucrobotics.it
FANUC Robotics Magyarország Kft. Tel.: +36-23-507-400 www.fanucrobotics.hu
FANUC Robotics Polska Tel.: +48-71-77-66-16-0 www.fanucrobotics.pl
OOO FANUC Robotics RussiaTel.: +7-495-665-00-58www.fanucrobotics.ru
FANUC Robotics Schweiz Tel.: +41-32-344-46-46 www.fanucrobotics.ch
FANUC Robotics (UK) LtdTel.: +44-2476-63-96-69 www.fanucrobotics.co.uk
F A N U C – N R . 1 I N A U T O M A T I O N U N D R O B O T I C S
THE YELLOW STAFF!
ROBOTER-ÜBERSICHT