Sysmac 자동화 플랫폼

머신 제어를 통합

정보 통신용 네트워크: EtherNet/IP

상위 시스템, 장치 간 통신, 리모트 액세스가 가능합니다.

머신 자동화 컨트롤러: NJ 시리즈

기계 전체를 제어 및 관리하기 위해 로직 제어와 첨단 모션 제어를

통합합니다.

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One Machine Control모션, PLC, 세이프티, 시각 센서의 통합

기계 구축에 필요한 많은 제어 기기를 하나로 연결하여 하나의 소프트웨어로 제어합니다.

이것이 Sysmac 자동화 플랫폼의 목표입니다.

새로운 머신 자동화 컨트롤러 NJ 시리즈는 모션, 로직, 세이프티, 시각 센서 및 네트워크를 자동화 소프트웨어 Sysmac Studio로

통합하여 일원적으로 조작할 수 있습니다.

이 Sysmac Studio는 3D 모션 시뮬레이션을 포함한 통합 개발 환경(IDE)을 제공합니다. 또한 NJ 시리즈 컨트롤러는 내장 EtherCAT

포트와 EtherNet/IP 포트를 표준으로 탑재하고 있습니다. 이 두 가지 네트워크를 하나로 연결하여 고속 실시간 머신 제어와 데이터

플랜트 관리를 실현합니다.

머신 제어용 네트워크: EtherCAT

인버터, 서보 드라이버, I/O, 세이프티, 시각 센서를 실시간으로

제어합니다.

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자동화 소프트웨어: Sysmac Studio

프로그래밍, 컨피그레이션, 시뮬레이션, 모니터링 기능이 하나의

소프트웨어로 통합되었습니다.

이 카탈로그에서 사용하는 제품 사진이나 그림에는 이미지 화상이 포함되어 있으며, 실물과는 다른 경우가 있습니다.

스크린샷은 마이크로소프트사의 허가를 받아서 사용하고 있습니다.

EtherNet/IP: 정보 통신용 오픈 네트워크

· 장치 간 통신

· 표시기나 SCADA 소프트웨어와의 인터페이스

· 원격지에서의 리모트 액세스

· Sysmac Studio 연결

· SQL 클라이언트

· FTP 서버

· MATLAB ® / Simulink ® PLC Coder 호환

One connection모든 것을 하나로 연결

머신 자동화 컨트롤러 NJ 시리즈는 Ethernet 기반의 개방형

산업용 네트워크를 채택하여 머신 내의 제어 네트워크 및 머신과

공장 사이의 네트워크를 매끄럽게 연결합니다. NJ 시리즈는 세계

표준의 공업 통신 규격인 EtherNet/IP와 고속으로 다양한 제어

기기를 연결할 수 있는 이더넷 기반의 머신 제어용 네트워크인

EtherCAT을 채택하고 있습니다.

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MX2 Inverter

G5 servo system

FH Vision System

NX Safety Controller

NX I/O

EtherCAT: 머신 제어용 오픈 네트워크

· 모션, I/O 제어를 통합하는 이더넷 기반의 고속 제어 네트워크

· 서보 드라이버, 시각 센서, 세이프티, I/O 등의 연결 가능

· 최대 192대의 슬레이브 연결 가능

· 오므론의 표준 노이즈 내성 기준을 통과

· 표준 RJ45 커넥터가 장착된 STP 실드 케이블 사용

머신 자동화에 안전성을 통합

· ISO 13849-1, PLe와 IEC 61508, SIL3 취득

· 유연성이 높은 안전 분산 시스템을 실현

· 안전 프로그래밍 IEC 61131-3 준수

· 탑재하는 펑션 블록 다이어그램은 PLCopen을 준수하여 TÜV 인증 취득

· Safety over EtherCAT(FSoE)을 탑재하여 안전 통합을 실현

PROGRAMMINGSIMULATION

INFORMATION

Sysmac Studio SQL-Database

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One connection머신 제어용 네트워크　EtherCAT

EtherCAT은 머신 제어에 최적화된 고속 오픈 네트워크입니다.

우리는 모션 제어를 위한 서보 드라이버나 I/O를 비롯한 현장 네트워크 기기를 하나로 연결할 수 있는 EtherCAT을 머신

제어용 표준 네트워크로 채택하였습니다.

EtherCAT은 Ethernet 기반의 네트워크이며, 효율이 높은 데이터 전송을 통해 고속의 고정밀 제어를 가능하게 합니다. 또한

오므론의 모든 EtherCAT 기기는 현장의 심각한 노이즈 환경에 대해 높은 내성을 가지고 있습니다.

산업용 Ethernet

EtherCAT의 송수신 데이터는 IEEE 802.3의 Ethernet 프레임

데이터 섹션을 채택하여 전이중 통신 방식으로 100Mbps에서

통신됩니다.

Safety over EtherCAT(FSoE)

FSoE 프레임이 EtherCAT의 프로세스 데이터에 포함되어

있으므로 안전 제어의 자유로운 분산이 가능하며, 고속,

고정밀도 자동화 제어에 대한 영향도 최소화합니다.

· IEEE 802.3의 표준 프레임을 사용한 산업용 Ethernet

· 분산 클록 기능에 의한 높은 동기 성능

· 최소 100㎲의 리프레시 시간과 1㎲이하의 진동 성능을 실현하는 고속 통신 성능

· 슬레이브 구성 자동 검출을 통한 간단한 설정

· 표준 Ethernet 케이블과 커넥터를 사용한 간단한 배선

· Safety over EtherCAT(FSoE)을 탑재하여 네트워크는 동일한 케이블에서 안전 인증을 취득

· 안전 해결책의 매끄러운 통합을 EtherCAT 머신 네트워크에 제공

특징

Master clock

Slave clock

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온 더 플라이 데이터 통신

EtherCAT의 슬레이브 기기는 통신 프레임을 고속으로

통과시키는 순간에 각각의 데이터 교환을 실행합니다. 이

방식을 통해 EtherCAT은 통신 처리 능력을 크게 향상시켰습

니다.

DC(Distributed Clock, 분산 클록)

EtherCAT 슬레이브 기기는 타임 스탬프 기능을 통해 데이터가

전송되어 오는 시간차를 계측하여 리프레시 타이밍을 조절합니다.

이 타임 스탬프 기능을 사용하여 마스터 유니트는 각 슬레이브

기기에 대한 데이터 전송 지연을 관리, 보정합니다. 이 메커니즘을

통해 1㎲의 고정밀도 동기 성능을 기기 간에 구현할 수 있습니다.

유연한 토폴로지

EtherCAT 기기는 포트가 2개 있으므로 스위치 등을

추가하지 않고도 기기간을 직접 연결할 수 있습니다. 또한

EtherCAT용 분기 슬레이브를 사용하면 트리 배선이나 스타

배선이 가능하므로 분기를 통해 배선을 절감할 수 있습니다.

간단한 배선

EtherCAT은 표준 100BASE-TX 통신 방식을 효과적으로

사용하며 표준 실드식 Ethernet 케이블과 커넥터를 사용할

수 있습니다.

또한 기본적인 배선에는 네트워크용 스위치가 필요없습니다.

Slave clockSlave clock

Slave clock

NX Safety I/O

NX Safety CPU

Slave clock

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One software머신 제어 설계를 보다 창조적으로

자동화 소프트웨어 Sysmac Studio가 제어 설계 업무를 더욱 창조적으로 바꿔갑니다.

프로그래밍, 설정, 디버그에 걸리는 작업 시간과 순서를 단축하여 머신 성능, 기능 향상에 더 한층 집중할 수 있습니다.

Sysmac Studio는 소프트웨어 하나로 기계 전체를 제어하는 것을 목적으로 개발되었습니다.

Sysmac Studio는 한번의 습득으로 조작할 수 있으며, 통합적인 개발, 테스트, 조정을 가능하게 하여

수준 높은 보안을 실현합니다.

Learn it ONCE

Test it as ONE

Secure it ALL

Develop it FAST

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Learn it ONCE간단한 조작성

·모션, 로직, 세이프티, 드라이브, 시각 센서의 지원 기능을 하나의 소프트웨어에 통합

·개방형 프로그램의 국제 규격인 IEC 61131-3 준수

·프로그래밍, 환경 설정, 모니터링의 사용자 인터페이스를 통일

Develop it FAST고속 개발

·변수에 완전 대응한 명령어를 통한 래더 언어, ST 언어와 펑션 블록 프로그래밍 지원

·복잡한 모션 제어를 간단하게 설정할 수 있는 캠 편집기 탑재

·모델 기반 개발을 통해 제어 시스템을 시뮬레이션하는 simulink 환경에 대응. MathWorks사의 Simulink PLC Coder를 지원

Test it as ONE통합 테스트 환경

·로직과 모션을 통합한 시뮬레이션, 디버그 실현

·모션 동작의 2차원, 3차원 표시 가능

·조정이나 디버그를 위한 데이터 트레이스 기능

Secure it ALL뛰어난 보안 기능

·32자리의 강력한 비밀번호 기능

·프로젝트 별로 설정 가능한 보호 기능

·하드웨어의 복제 방지 기능

DATA TRACE

3D SIMULATION

PROGRAMMING

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One software자동화 소프트웨어　Sysmac Studio

Sysmac Studio는 기계를 통합적으로 제어하기 위해 컨피그레이션(구성 설정),

프로그래밍, 모니터링 기능을 통합했습니다.

그래픽 컨피그레이션 화면이 컨트롤러, 네트워크, 연결 기기의 설정 시간을

단축시킵니다. 또한 IEC 규격, PLCopen을 준수하는 모션 제어 펑션 블록을 채택한

프로그래밍 환경이 프로그래밍 시간을 압도적으로 단축시킵니다. 온라인 디버그

기능을 갖춘 세련된 편집기는 단시간에 오류가 적은 프로그래밍을 가능하게 합니다.

또한 시퀀스 제어와 모션 제어를 통합하여 실행할 수 있는 첨단 시뮬레이션 기능이

기계의 조정 시간을 압도적으로 단축시킵니다.

모션 컨트롤

·그래픽 캠 편집기를 사용하여 복잡한 모션 동작 설계를 간단하게 수행

·캠 테이블은 동작 중에 실시간으로 변경 가능

·PLCopen을 준수하는 모션 제어 펑션 블록 라이브러리를 채택하여 주요 모션 제어를 간단하게 처리

우수한 조작성

·컨피그레이션, 프로그래밍, 모니터링의 통합 개발 환경을 실현

·사용자 인터페이스를 통일시켜 직관적인 조작 동선을 실현

시뮬레이션

모션 궤적의 ３차원 모니터를 사용하여 고도의 시퀀스와 모션 동작을 책상 위에서 검증할 수 있습니다. 단독 펑션 블록별, POU별, 프로그램 전체의 시뮬레이션이 가능하며 브레이크 및 스텝 실행 기능 등의 표준 기능도 탑재되어 있습니다.

드라이브 기기의 설정·모니터

·서보 드라이버나 인버터의 파라메터 설정 또는 데이터의 모니터, 데이터 트레이스가 가능

데이터 트레이스

I/O의 상태나 모션의 위치, 속도 정보를 동기화시키고 통합된 데이터 트레이스 기능을 사용하여 기계의 조정과 디버그가 간단해집니다.

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세이프티 프로그래밍

안전 인증을 취득한 PLCopen 준수 펑션 블록

다이어그램을 탑재

복잡한 안전 기기를 간단하게 설정할 수 있는

지원 기능을 탑재하여 잘못된 비안전 신호의

적용 확인 등 안전 인증 취득에 드는 작업

시간과 비용을 크게 줄였습니다.

프로그래밍

멀티 태스크 개념을 도입하여 IEC 61131-3 규격을

본격적으로 채택하였습니다. 프로그래밍 편집기에는

구문 에러 확인이나 변수 또는 명령의 입력 보조,

색상에 따른 식별 기능 등의 풍부한 개발 지원 기능을

탑재하였습니다. 래더 프로그램에 직접 ST 언어를

기입할 수 있는 인라인 ST 기능도 구현하였습니다.

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머신 자동화 컨트롤러 NJ 시리즈압도적인 고속 성능과 신뢰성을 양립

머신 자동화 컨트롤러 NJ는 Sysmac 자동화 플랫폼의 핵심 컨트롤러입니다.

오랫동안 PLC에서 쌓아온 신뢰성과 견고성은 이전 그대로, 고속성 및 수많은 제어에

대한 적응성과 소프트웨어 기반의 유연한 확장성을 하나의 통합형 머신 컨트롤러로

실현하였습니다. NJ 시리즈는 고성능 기계를 제어하는 데 필요한 모션 성능과 정밀도,

통신, 보안, 신뢰성을 두루 갖추고 있습니다. 이 모든 것은 고객이 뛰어난 기계를

개발하는데 집중할 수 있도록 하기 위한 것입니다.

·시스템 사이클:　32축/500㎲

·최대 64축까지의 모션 제어

·EtherNet/IP와 EtherCAT 내장

·최대 192노드의 EtherCAT 슬레이브에 대응(축 포함)

·IEC 61131-3 규격을 준수한 표준 프로그래밍 환경

·PLCopen을 준수한 모션 제어 펑션 블록 지원

·직선, 원호 등의 보간 동작 기능

·전자 기어, 전자 캠의 동기 동작 기능

·국제 표준 규격 CE, cULus, NK, LR에 적합

특징

시스템 신뢰성

·컨트롤러, 현장 네트워크 기기, 네트워크 정보나

에러를 집중 관리, 이상 이력 기능 탑재

·PLC와 동등한 시스템 감시 기능: 워치독 타이머,

메모리 확인 기능, 네트워크 감시 기능

모션 컨트롤

·최대 64축 제어

·단축 동작, 여러 축에서의 보간 동작 기능

·32축/500㎲의 사이클 시간

·전자 캠, 전자 기어 기능

·온 더 플라이 방식의 전자 캠

·축 그룹 위치의 완전 제어

·최대 8대/2ms, 최대 4대/1ms의 델타 로봇을 제어

·Delta-3 제어용 통합 로보틱스 펑션 블록 라이브러리

머신 제어

·로직, 모션, 세이프티 및 시각 센서의 통합

·모든 머신 네트워크 장치의 동기 제어

·멀티 태스크 프로그래밍

·인라인 ST, 스트럭쳐 텍스트, 래더의 융합

·I/O 용량: 2,560 로컬 포인트와

192 EtherCAT 슬레이브

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표준 프로그래밍

·개방형 프로그래밍의 국제 규격인

IEC 61131-3 준수

·PLCopen을 준수한 모션 제어

펑션 블록 지원

하드웨어

·인텔® Atom™ 프로세서 탑재

·업계 최소 클래스의 컨트롤러

·USB 포트, SD 카드 슬롯 내장

·팬이 없는 구조 실현

정보 통신용 오픈 네트워크

·장비 간 통신

·HMI

·프로그래밍

·표준 프로토콜, 서비스: TCP/IP, FTP, NTP, SNMP　

·CIP 프로토콜

·DB 연결 펑션 블록: SQL 클라이언트

머신 제어용 오픈 네트워크

·서보 모터시스템

·인버터

·로보틱스

·시각 센서

·분산 I/O 유니트

유니트 타입

CPU 유니트 유니트 타입 축 수

NJ501 표준, 로보틱스, SQL 클라이언트 16, 32, 64

NJ301 표준 4, 8

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NX I/O머신의 고속 ● 고정밀도 제어에

NX I/O는 EtherCAT 네트워크와 동기된 내부 고속 버스를 기반으로 하며,

타임 스탬프 기능을 통해 ㎲의 정밀도로 입출력을 제어할 수 있습니다.

디지털 입출력, 아날로그 입출력에 더하여, 위치 인터페이스, 온도 입력,

세이프티 CPU, 세이프티 I/O 등 70개 이상의 유니트가 준비되어 있습니다.

·NsynX 기술로 고속, 고정밀도 I/O 응답을 실현

·디지털 I/O: 고속, 타임 스탬프 타입(NsynX)

·아날로그 I/O: 1채널당 변환 시간 10㎲와 30,000분해능을 제공하는 고기능 모델

·탈부착 가능한 스크류리스(Screwless) 클램프 터미널 채택

·Sysmac Studio를 사용한 통합된 설계, 트러블 슈팅 가능

특징

EtherCAT 연결

·1㎲지터(Jitter) 이하에서 확실하게 I/O 응답을 수행하는 DC (Distributed Clock, 분산 클록)

·Safety over EtherCAT (FSoE)에 대응

EtherCAT 통신 커플러 유니트

·최대 1024바이트 입력/1024바이트 출력

·모든 I/O 유니트 파라메터의 자동 백업/ 복원(세이프티 제어 유니트와 세이프티 I/O 유니트는 제외)

·고밀도 장착, 12㎜ 폭으로 최대 16점

디지털 I/O 유니트

·4, 8, 16점 유니트

·표준, 고속, 타임 스탬프 타입

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프로그램 프로그램I/OI/O I/O 프로그램

아날로그 I/O 유니트

·+/-10V 전압과 4-20mA 전류 신호

·2, 4, 8점 입력 유니트

·2, 4점 출력 유니트

·표준, 고기능 모델

세이프티 I/O 유니트

·세이프티 입력 유니트 4, 8점 세이프티 출력 유니트 2, 4점

·세이프티 I/O는 내부 고속 버스에서 자유롭게 조합 가능

위치 인터페이스 유니트

·Sysmac 시스템에 외부 축을 연결하기 위한 엔코더 입력 유니트

·인크리멘탈, 앱솔루트 엔코더를 지원

·엔코더 입력, 펄스 출력 유니트

·스크류리스(Screwless) 클램프 단자대

·빠르고 확실한 스크류리스(Screwless) 푸시 인 구조

·사전 배선, 배선 확인 및 시스템 유지보수를 위한 탈부착식 단자대

온도 입력 유니트

·열전대, 측온 저항체 연결의 2점/4점 타입

엔드 커버

500㎲

I/O 리프레시 I/O 리프레시 I/O 리프레시

4578043 ns 52371800 ns

입력

출력

500㎲ 500㎲

NJ 컨트롤러

NX I/O

타임 스탬프

타임 스탬프 제어의 예

NsynX 기술

NsynX 기술은 NJ 컨트롤러와 EtherCAT 네트워크에 동기되는 내부 고속 버스를 통해 구현됩니다. 이 기술은 고속, 고정밀도 머신 제어에 기여합니다.

·동기 리프레시 타입의 I/O 유니트는 EtherCAT 의 사이클에 동기하여 데이터 입출력을

수행합니다.

·타임 스탬프 기능이 있는 I/O 유니트의 입출력 응답 지터(Jitter)는 1㎲입니다.

나노 세컨드(Nano second, ns) 수준의 시간 정보를 취득하여 출력을 제어

EtherCAT 주기

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세이프티 컨트롤러　NX 시리즈머신 자동화에 안전 기능을 추가

● 통합

Sysmac 자동화 플랫폼은 One connection, One software를 컨셉으로 머신 자동화에 안전 기능을 추가 ● 통합합니다.

Safety over EtherCAT(FSoE) 프로토콜을 탑재하여 머신 자동화 컨트롤러를 비롯한 기기와 EtherCAT을 통해 하나로 연결합니다.

또한 Sysmac Studio는 프로그래밍 환경 통합도 실현합니다.

세이프티 컨트롤러 NX 시리즈는 세이프티 CPU 유니트와 세이프티 I/O 유니트로 구성되며, 표준 I/O 유니트 NX 시리즈와 자유롭게

조합할 수 있습니다.

세이프티 CPU 유니트

·세이프티 I/O 유니트를 최대 32대까지 제어 가능

·안전 인증을 취득한 펑션 블록 다이어그램을 256개 상당 지원하는 프로그램 용량 *

EtherCAT telegram

·ISO 13849-1(PLe/안전 카테고리 4), IEC 61508(SIL3) 인증 취득

·세이프티 CPU 유니트, 세이프티 I/O 유니트와 표준 I/O의 혼재가 가능한 유연한 시스템

·Sysmac Studio를 사용한 통합된 설계

·인증이 완료된 프로그램은 재사용 가능하므로 인증 비용과 시간이 절감됩니다.

특징

ISO 13849-1, PLe

IEC 61508, SIL3

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One Software에 안전성을 통합

·IEC 61131-3을 준수하므로 NJ와의 사이에서 변수를 사용한 프로그램 연결이 간단

·PLCopen의 안전 펑션 블록 다이어그램을 탑재

·안전 프로그래밍 편집기를 NJ용과 분리하여 안전 인증을 취득한 프로그램 재사용 능력이 높아짐

·다양한 안전 기기를 간단하게 직접 연결하는 설정 지원 기능을 탑재하여 잘못된 비안전 신호의 적용 확인 등 안전 인증 취득에 드는 작업 시간과 비용을 대폭 절감

세이프티 I/O 유니트

·세이프티 입력 유니트　4점, 8점의 2종류 4점 타입은 다양한 안전 입력 기기를 직접 연결 가능

·세이프티 출력 유니트　2점, 4점의 2종류 2점 타입은 출력 전류가 2Ａ/점으로 대용량

Safety over EtherCAT frame

NJ Controller

Sysmac Studio

＊. 프로그램 용량은 크기로 규정되며, 기준값이 기재되어 있습니다.

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서보 모터/드라이버 G5 시리즈머신을 더욱 고속으로 작동시키는 최고의 서보

최고의 기계를 만들기 위해서는 메커니즘과 제어가 조화를 이루어야 합니다.

G5 시리즈는 보다 고속으로 더욱 정밀하게 더 작고 안전한 기계를 만들 수

있도록 해줍니다.

장치의 안전성 향상

ISO13849-1（PLc,d）

STO: IEC61800-5-2

EN61508（SIL2）

EtherCAT 연결CoE -CiA402 드라이브 프로파일 준수

·사이클릭 동기 위치 모드, 속도 모드, 토크 모드

·전자 기어 기능, 원점 복귀 모드, 프로파일 위치 모드

·고정밀도 동기를 보증하는 DC(Distributed Clock, 분산 클록)

·EtherCAT 통신 기능을 내장한 소형 서보 드라이버

·높은 응답 주파수　2kHz

·제진 제어 기능

·안전 규격 ISO13849-1(PLC,d) 적합

·고도의 조정 ● 알고리즘

(제진 기능, 토크 Feed-forward, 외란 옵서버 기능)

·리니어 ● 회전형 서보 모터의 다양한 종류

특징

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모터 성능 개선

·낮은 코깅 토크

·20비트 엔코더를 사용한 고정밀도 제어

·모든 용량의 모터 ● 커넥터 IP67 호환

·폭넓은 토크(0.16N ● m에서 96N ● m, 최대 토크

224N ● m)와 호환되는 모터를 구비

코어 장착 리니어 모터

·콤팩트한 평면 디자인

·추진력과 크기의 최적화

·경량으로 높은 추진력

코어리스 리니어 모터

·콤팩트하고 효율적인 디자인

·경량으로 고속 동작

·코깅 없이 안정적인 속도

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인버터 MX2 시리즈 V1 타입/RX 시리즈 V1 타입응답 시간에 중점을 둔 머신 제어용 인버터

MX2 시리즈 V1 타입/RX 시리즈 V1 타입은 Sysmac 자동화 플랫폼에 대응한 머신 제어에

가장 적합한 인버터입니다. MX2 시리즈 V1 타입은 고도의 설계 기술과 알고리즘을 통해

원활한 감속 정지 기능이나 사이클릭 제어의 정확한 동작, 오픈 루프에서의 토크 제어를

가능하게 합니다. RX 시리즈 V1 타입은 고성능으로 다양한 활용 사례에 대응할 수 있는

기능이나 커스터마이즈 기능을 갖추고 있으므로 고정밀도 요구에 적합합니다.

·15kW까지의 제품 구비

·오픈 루프에서의 토크 제어에 대응

·저주파수(모터 정격 토크비)에서의 강력한 운전 (0.5Hz에서 200%)

·이중 정격(중부하 CT/경부하 VT) 선택 가능

·IM, PM 모터 제어

·드라이브 프로그래밍

·제어 보드와 통신하기 위한 DC24V 백업 공급

·브레이크 제어 기능 내장

특징

부하

속도

시간

당사 기존 인버터

MX2 시리즈 V1 타입

부하 토크 변동에 고속 응답

·장비의 속도를 떨어뜨리지 않고 안정된 제어로 생산성 향상을 지원

오픈 루프에서의 토크 제어

·유지 제어와 같은 거친 토크 관리에 최적입니다. ·센서리스 벡터 제어이며, 토크 리미트 기능도 가능합니다.

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(회전 속도-토크 특성의 예: RX 시리즈 V1 타입)

200%

100%

0%

0 600 1200 1800

모터 회전 속도(r/min)

·132kW까지의 제품 구비

·센서리스 벡터 제어, PG 탑재 벡터 제어

·기동 토크는 200%/0.3Hz(오픈 루프)

·0Hz역에서 높은 토크 확보(클로즈 루프)

·이중 정격(중부하 CT/경부하 VT)

·드라이브 프로그래밍

·전자 기어 기능 내장

특징

200%의 기동 토크

·정지에 가까운(0.5Hz) 상황에서 가능(센서리스 벡터 시)

·오픈 루프에서의 고속 기동 토크 제어

·매끄럽고 신속한 부하 제어 가능

모터 효율 제어

·이중 정격(중부하 CT/경부하 VT)

·에너지 절약 기능

RX 시리즈 V1 타입

토크

정격비 %

(

(

21

화상 처리 시스템 FH 시리즈/스마트 카메라 FQ-M 시리즈상황을 인식하고 기계의 움직임을 유연하게 바꿀 수 있는 화상 센싱

유연한 기계 제어에 중요한 역할을 하는 센싱 기기.

기계에 조립했을 때 장치 전체를 고속, 고정밀도로 동작시키는 성능을 콤팩트한 화상 센서에 내장하였습니다.

고속 입력 ● 계측 ● 출력

·화상 입력 최고 속도 3.3ms, 고속 화상 전송 버스 탑재, 4코어에 의한 완전 병렬 처리를 통한 계측 처리, 전체 스텝의 고속화

고정밀도 검출

·초점 오차 또는 회전의 영향을 받지 않고 고정밀도로 위치 검출이 가능한 형상 서치 Ⅲ 탑재

·고정밀도 캘리브레이션을 간단하게 실현하는 화상 마스터 캘리브레이션 탑재

기계에 간단하게 조립

·.NET 제어를 지원하여 기계의 모니터에 간단하게 통합

·프로그램 없이 원래 화면의 커스터마이즈 또는 화상 처리 설정의 구축이 가능

·2/4/8대의 카메라를 연결할 수 있는 컨트롤러 제품 구비

·30만 화소~500만 화소까지 모두 26종류의 카메라 연결 가능

·다양한 종류의 다양한 위치 결정/검사에 플로우로 간단하게 대응할 수 있는 약 100개의 처리 항목

·기계의 모니터에 간단하게 통합할 수 있는 .net 제어 지원

특징

화상 처리 시스템 FH 시리즈

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화상 처리 시스템 FH 시리즈/스마트 카메라 FQ-M 시리즈상황을 인식하고 기계의 움직임을 유연하게 바꿀 수 있는 화상 센싱

스마트 카메라

·카메라와 화상 처리 프로세서를 통합한 콤팩트한 크기

·장치에 설치한 상태로 통신 상태나 계측 상태를 확인할 수 있는 체크 인디케이터 탑재

·EtherCAT/Ethernet, 엔코더 입력, I/O 입출력 포트 장착

·내굴곡 케이블을 표준 채택　

컨베이어 추적

·동기 위치 결정을 간단하게 실현할 수 있는 엔코더 직접 입력

·중복 검출한 워크는 자동으로 판별

·회전 워크를 분당 최대 5000개 검출

계측 결과를 고속으로 출력

·머신 네트워크 EtherCAT으로 고속 모션 제어에 대응

·범용 Ethernet 포트도 탑재하여 유연한 설계가 가능

·컨베이어 동기나 Feed-forward 제어 등의 활용 사례에 최적

·여러 워크를 고속 ● 고정밀도로 인식

·엔코더 직접 입력 기능 탑재

·위저드 방식의 캘리브레이션 기능 탑재

특징

스마트 카메라 FQ-M 시리즈

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서비스 ● 지원 네트워크

생각한 그대로의 머신을 고속으로 개발하는 자동화 전문가가 구성 기기의 선정에서 설계까지 지원합니다. 전세계에 펼쳐진 기술 네트워크에서 최첨단 기술과 제품을 한발 앞서 제안합니다.

최신의 모션 제어나 로봇, 네트워크 기술 정보를 자동화 센터에서 제공합니다.‘TSUNAGI 연구소’에서는 각종 네트워크나 각 기기에 정통한 엔지니어가 프로그래밍이나 검증을 도와드립니다.

오므론 제품은 물론 오므론 이외의 제품에 대한 연결 검증이나 래더 프로그램, 통신용 매크로 프로그램을 제공합니다.

검 토 검 증

자동화 전문가

OM

RO

N

신뢰

고객과 ‘이어지는’ 힘전세계로 펼쳐나가는 오므론의 서비스 ● 지원 네트워크

기술 사무소머신 자동화 센터Kusatsu (JPN), Shanghai (CHN),

Barcelona (Spain), Fremont CA (USA)

TSUNAGI 연구소Kusatsu (JPN), Shanghai (CHN),

Den Bosch (NL)

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기계를 설계할 때 필요한 기술 지원이나 기술 자료를 신속하게 제공합니다. 최신 기술 ● 제품, 제어, 적합 규격을 숙지한 전문가가 고객과 과제를 공유하면서 평가와 컨설팅을 수행합니다.

다양한 제품을 전 세계의 판매 네트워크에서 시기적절하게 제공합니다. 또한 각 거점에 설치된 지원 데스크나 다양한 언어로 제공되는 사용 설명서는 고객이 진출하는 지역, 수출 지역에서 비즈니스 활동을 지원합니다.

긴급 배송 서비스나 기술자 파견, 수리 분석 서비스 등 기계 납품 후의 문제에 신속하게 대처합니다.

운영 ● 보수

신뢰 안심

설계 구축

Nagoya

Kusatsu

Ayabe

OkayamaTokyo

Osaka

Sendai

Seoul

Pusan

Cheoan

Fukuoka Kyoto

Hong Kong Taipei

Bangkok

Hanoi

Shanghai

Kuala Lumpur

Singapore

Guangzhou

Manila

Kyoto

SeoulDailian

anXi’

Jakarta Selatan

Beijing

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세이프티 컨트롤러　NX 시리즈

· ISO 13849-1(PLe/안전 카테고리 4), IEC 61508(SIL3) 인증 취득

· Safety over EtherCAT을 탑재하여 유연성이 높은 안전 분산 시스템을 실현

· 안전 프로그래밍 편집기는 IEC 61131-3을 준수하여 Sysmac Studio에 통합

· 펑션 블록 다이어그램은 PLCopen을 준수하여 TÜV 인증 취득

· 세이프티 I/O 유니트는 4종류의 제품을 구비

NX I/O

· 디지털 입출력, 아날로그 입출력에 더하여, 위치 인터페이스, 온도 입력, 세이프티 CPU, 세이프티 I/O 등 70개 이상의 유니트 구비

· NJ 컨트롤러에 동기된 고속 I/O 유니트 제품군

· NsynX 기술을 통한 입출력 지터(Jitter) 1㎲의 실현

· 자동 백업/복원을 통해 간단한 유니트 교환 가능

· 탈부착 가능한 스크류리스(Screwless) 클램프 단자대 채택

· 디지털 입력, 출력 유니트는 최대 16점, 12mm 폭의 슬림한 디자인

G5 시리즈 서보 드라이버

· 높은 응답 주파수　2kHz

· ISO13849-1(PLc,d)을 준수하는 안전성

· 20비트 엔코더를 사용한 고정밀도 제어

· 고도의 제진 제어 기능

G5 시리즈 서보 모터

· 50W부터 15KW까지의 제품 구비

· IP67 보호 구조

· 낮은 코깅 토크

G5 시리즈 리니어 모터

· 추진력 범위　26.5~760N

· 코어 장착 및 코어리스 리니어 모터를 라인업

· 100 이상의 광범위한 표준 리니어 모터 축

제품 개요

NX I/O

세이프티 컨트롤러　NX 시리즈

NJ 시리즈

· 고속의 성능과 산업용 컨트롤러로서의 기본 성능 및 신뢰성을 양립

· 인텔 CPU 하나에 로직 및 모션 제어를 통합

· 4, 8, 16, 32, 64축의 CPU 유니트로 폭넓은 장치에 대응

· IEC61131-3 규격에 적합한 프로그래밍

· EtherCAT 및 EtherNet/IP 포트 내장

· PLCopen을 준수하는 모션 제어 펑션 블록4, 8축NJ3 CPU 유니트 16, 32, 64축

NJ5 CPU 유니트

컨트롤러

안전

I/O

서보모터／리니어모터／드라이버

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MX2 시리즈　V1 타입

· 15kW까지의 제품 구비

· 오픈 루프에서 토크 제어

· 기동 토크는 200%/0.5Hz

· 간이 위치 결정 기능

· 드라이브 프로그래밍

RX 시리즈　V1 타입

· 132kW까지의 제품 구비

· 센서리스 벡터 제어, PG 탑재 벡터 제어

· 기동 토크는 200%/0.3Hz(오픈 루프)

· 0Hz역에서 높은 토크 확보(클로즈 루프)

· 이중 정격(중부하 CT/경부하 VT)

· 드라이브 프로그래밍

화상 처리 시스템 FH 시리즈· 화상 입력, 계측, 출력의 전체 스텝을 고속 처리

· 초점 오차 또는 회전의 영향을 받지 않고 고정밀도로 위치 검출이 가능한 형상 서치 Ⅲ 탑재

스마트 카메라 FQ-M 시리즈· 카메라와 화상 처리 프로세서를 통합한 초소형 스마트 카메라

· 컨베이어 동기나 Feed-forward 제어 등의 활용 사례에 최적

N-SmartE3NX-FA 화이버 센서· 다이내믹 레인지 4만배에서 최적의 광량으로 자동 조정

E3NC-L　소형 레이저 센서· 장거리 스폿 가변, 극소 스폿의 2헤드

E3NC-S　초소형 CMOS 레이저 센서· 업계 최소형* 본체로 광택에서 흑색 고무까지 안정적으로 검출

＊2013년 2월, 당사 조사

변위 센서 ZW 시리즈

· 경량의 콤팩트한 변위 센서

· 초소형 ● 초경량 센서 헤드

· 어떤 재질이라도 안정적으로 측정하며 우수한 각도 특성 발휘

· 노이즈와 발열이 없는 내환경성이 우수한 센서 헤드

Sysmac Studio

구성·설정프로그래밍

모니터링보안

필드 네트워크 기기

화상 센서

모션 축

네트워크

컨트롤러

래더

스트럭쳐 텍스트(ST)

펑션 블록(FB)

캠 편집기

세이프티 FBD

추이 그래프,로깅,

데이터 트레이스

3D 모션시뮬레이션

ESI 파일

이벤트 로그데이터베이스

태그 데이터 베이스IEC 프로그래밍PLC open 모션 FB, 세이프티

프로젝트

GX 시리즈

· 폭넓은 라인업: 디지털, 아날로그, 엔코더 입력 슬레이브

· 간단한 유지보수: 탈부착식 나사 단자대

· 간단한 기동: 자동 할당 및 로터리 스위치 설정

Sysmac은 일본 및 기타 국가에서 오므론 주식회사의 FA 기기 제품의 상표 또는 등록 상표입니다.Windows는 미국 및 기타 국가에서 미국 Microsoft Corporation의 등록 상표입니다.EtherCAT®은 독일의 Beckhoff Automation이 라이센스를 제공한 등록 상표이며, 특허 취득이 완료된 기술입니다.Safety over EtherCAT®은 독일의 Beckhoff Automation이 라이센스를 제공한 등록 상표이며, 특허 취득이 완료된 기술입니다.EtherNet/IPTM, CompoNetTM 및 DeviceNetTM은 ODVA의 상표입니다.그 밖에 기재된 회사명과 제품명 등은 각 회사의 등록 상표 또는 상표입니다.

I/O

인버터

화상／변위／화이버／레이저센서

리모트

터미널

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