شركت ا ايريسا رگوليشن

الكترود ر

سيستم

گواهي تاييدفني نرم افزار از شورايي عالي انفوورماتيك كشور

سيستم الكترود رگوليشن شركت ايريسا

فهرست مطالب 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . خچهيتار

5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . سيستم اين ازاتيامت و مزايا

6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ستميس خمتلف یها خبش ساختار

PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 ی کننده رتلکن

10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . یتناسب کنرتل

11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . یتناسب بيضر یقيتطب ميتنظ

12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . انيجر یبند کالس

13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . مرده باند کنرتل

14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . سربار انيجر کنرتل

15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . کوتاه اتصال کنرتل

16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . مذاب مواد نوسان

17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . سرعت بيضر

18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . یچندضلع تابع

19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . کياتومات مود ینرتالکهايا

20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . برنامه توسعه یبرا کاربران واسط قسمت

تاريخچه

اين سيستم كه يكي از در راستاي بومي سازي به مشكل جدي برخورده بود 1388با توجه به اينكه تهيه اين سيستم از سال هاي تصميم به 1389 در تاريخ ارديبهشت سال ايريساشركت در كوره هاي قوس الكتريكي مي باشد, سيستمهاي مهم حياتي ترين

ساخت اين محصول نمود.

در راستاي اينكار بزرگ از متخصصان داخلي شركت كه سالها تجربه در زمينه هاي مختلف اتوماسيون را داشتند به همراه اساتيد تامين شده بود ايجاد گرديد. دانشگاه صنعتي اصفهان گروهي تشكيل و پروژه اي كه سرمايه آن توسط شركت ايريسا

اطريش صورت كشوركار ابتدايي گروه مطالعات اوليه بر روي محصول شركت زيمنس از كشور آلمان و محصول وترون از پذيرفت, نتايج حاصل از اين مطالعات منجربه اين تصميم شد كه براي ايجاد اين سيستم از محصول شركت زيمنس كه داراي

ري نسبت به ساير محصوالت مشابه مي باشد بعنوان الگويي براي طراحي استفاده شود .بهتنسبتا قابليتهاي

البته قابل ذكر است كه تمامي محصوالت كشورهاي مختلف از جمله زيمنس همگي داراي حفاظت هاي نرم افزاري و سخت ارايه مي نمايند كه فقط با Black Boxافزاري هستند و به دليل دانش خاص اين سيستم همه شركتها اين سيستم را به شكل

به هنگام نصب و راه اندازيكه آن هم )"Qualified Person"(پارامترايز نمودن سيستم آنهم توسط شخص مجاز و دوره ديده امكان بهره برداري ميسر مي گردد. انجام مي گيرد,

مزايا و امتيازات اين سيستم

متعدد هاي قابليت استفاده در مراكز توليد فوالد به روش قوس الكتريكي با ظرفيت ,ين سيستمبودن طراحي ا پارامتريكبا توجه به را دارا مي باشد.

امكان صادر كردن اين محصول به بازار هاي منطقه در آينده نيز وجود دارد.

توليد ، روش توليد به شيوه قوس با توجه به برنامه هاي آتي دولت و طرح توسعه توليد فوالد بنظرمي رسد كه از بين روش هاي الكتريكي بيشتر مد نظر قرار گرفته است كه اين امر نياز به اين سيستم را تشديد مي كند.

با توجه به اينكه منطق و كد پياده سازي برنامه در اختيار مي باشد مي توان از پلت فرم هاي ديگري بغير از زيمنس نيز استفاده نمود.

صورت پذيرفت ثابت شد كه اين 1391فوالد خوزستان در تاريخ تير ماه سال LF4ازي موفق اين سيستم كه در با توجه به راه اند لذا آينده خوبي براي اين محصول پيش بيني مي شود.سيستم داراي كاراآيي صد در صد مي باشد

اساس نياز مشتري مي از جمله امتيازات مهم اين سيستم امكان توسعه و اضافه نمودن فانكشن هاي جديد بر ) .…,Neural Energy Control, Meldown Control ,LanceCarbon,Argonبطورمثال ارتباط با سيستم باشد. (

ساختار خبش های خمتلف سيستم

اين سيستم از سه جزء اصلی تشکيل می گردد:

A. Voltage Maching Box B. PLC C. Power Analyzer D. HMI

:ناميده ميشود وظيفهVoltage Maching Box (VMB)جزء اول که

کاهش ولتاژ

فيلرتينگ

حفاظت از ولتاژهای ناخواسته را بعهده دارد.

می باشد وظيفه: PLCجزء دوم که

VMBاز دريافت ولتاژ فازها و فيلرتيگ آهنا

ها CTاز دريافت جريان فازها و فيلرتيگ آهنا آهنا يلرتيگو فحماسبه امپدانس

امپدانس کنرتل )سه فاز(مدار کنرتل اتصال کوتاه )سه فاز(مدار کنرتل اضافه جريان )سه فاز(مدار کنرتل سرعت الکرتودها در حالت دستی و اتوماتيک )سه فاز(مدار کنرتل افست اتوماتيک الکرتودها )سه فاز(مدار اينرتالکهای خمتلف سيستم (سه فاز)مدار

PLC Mainمدار واسط برای برقراری ارتباط با مدار کنرتل قطع ارتباط شبکه

خبش مربوط به حفاظت ها که شامل:

Protection of Furnace Breaker

Protection of Transformer and Reactor Tap Changers

Protection of Electrodes - Touch Down On Conducting Material

Protection of Electrodes - Touch Down On Non-Conducting Material

Protection of Electrodes - Raising Electrodes after Furnace Breaker Trip

Wall Protection - Detection of Short Electrode

Hydraulic Check - Detection of Control Deviation

) خبش مربوط به توابع کمکیAuxiliary:که شامل (

Temperature Measurement and Sampling Ladle Furnace Control Test Mode Control of Lock Valves (Safety Valves)

امپدانس جداول

جداول جريان جداول ولتاژهای ترانس

جداول پارامرتهای حماسباتی لوهااخبش خروجی به سرو و

را بعهده دارد.

می باشد وظيفه: Power Analyzerجزء سوم که

VMBدريافت ولتاژ فازها و فيلرتيگ آهنا از

ها CTاز دريافت جريان فازها و فيلرتيگ آهنا حماسبه توان اکتيو حماسبه توان راکتيو حماسبه توان ظاهری

حماسبه پاور فاکتورها حماسبه توان مصرفی

حماسبه فيليکر حماسبه هارمونيکهای ولتاژ تا هارمونيک پانزدهم حماسبه هارمونيکهای جريان تا هازمونيک پانزدهم

PLCارسال متامی داده ها به

را عهده دار می باشد.

می باشد وظيفه: HMIکه رمچهاجزء

منايش اطالعات منايش پارامرتهای سيستم و اجازه تغيير آهنا توسط افراد جماز

منايش گراف های ولتاژ و جريان و توان و ..... منايش حرکت الکرتودها

منايش وضعيت برکر اصلی ترانس دمای گرفته شده از کورهآخرين منايش

توزين دريافت شده است منايش وزن پاتيل که از سيستم هتيه گزارشات فازی و ذوب

,UpperLimit , LowerLimitمنايش اطالعات ديجيتال مهانند منايش آالرمهای سيستم

منايش وضعيت های مهم سيستم

PIکنرتل کننده ی بصورت موازی برای کنرتل امپدانس در نظر گرفته PIی دو کنرتل کننده

شده است. يکی برای خطاهای مثبت و ديگری برای خطاهای منفی. نکاتی که راجع به اين ترکيب کنرتل کننده ها وجود دارد عبارتند از:

ضريب تناسبی اين کنرتل کننده ها، ده درصد ضريب تناسبی حماسبه – 1 شده برای حلقه کنرتل است.

در شروع حرکت الکرتودها به مست پايين که خطا کامال منفی و بزرگ – 2مرتبط با خطاهای منفی به سرعت به مقدار حدی PIی است، کنرتل کننده

خود می رسد. پس از رسيدن الکرتود به مرز امپدانس مطلوب، مقدار رخ داده و windup، چندان تغييری منی کند. به عبارتی PIخروجی اين

شايد نياز به ريست داشته باشد.

مرتبط با خطاهای مثبت در عمل خروجی کوچکی PIی کنرتل کننده – 3دارد، زيرا الکرتود تا وقتی به پايين نرسد خطا مثبت منی شود. در واقع مثبت شدن خطا به معنای بيش از حد پايين رفنت الکرتود است.

خ می دهد که انتگرال گير اثر تنها در حلظات کوچکی اين اتفاق رتنها برای خطاهای Pی چندانی روی آن ندارد. از طرفی کنرتل کننده

خروجی دارد (طبق تنظيمات فعلی). ،مثبت

در انتگرالگير در اينجا مشکل ايجاد می windupاين موضوع که اصال – 4 کند يا خير، بايد مرود بررسی قرار گيرد.

کننده باعث شده که با تغير خطای امپدانس استفاده از دو کنرتل – 5و پرشی ايجاد می شود. از مثبت به منفی، در خروجی تغييرات ناگهانی

بايد در سيستم اصلی بررسی شود که آيا تغييرات به مهين حنو است يا خروجی نرم رفتار می کند. در صورتی که در سيستم اصلی خروجی نرم

ر تنظيمات کنرتل کننده هاست.ی تفاوت درفتار کند، نشان دهنده

کنرتل تناسبیی تناسبی بصورت نرمال در مسير فوروارد حلقه کنرتل قرار کنرتل کننده(بصورت موازی با آن) عمل می PIی و مستقل از کنرتل کننده گرفته است

کننده، تنظيمات کران بااليی . نکته مورد توجه در مورد اين کنرتلکندو پايينی خروجی آن است که بايد در سيستم اصلی بررسی شود و روی اين کنرتل کننده اعمال گردد. بطور کلی بسياری از تنظيمات سيستم

صورت می Dongleظاهرا اجنام نشده که به احتمال زياد اين کار توسط گرفته است.

دار صفر تنظيم شده است. يعنی فعلی، کران پايينی روی مق در سيستمدر حاليکه اگر ی تناسبی روی خطاهای منفی عمل منی کند.کنرتل کننده

کران های اين کنرتل کننده بصورت متقارن تنظيم شود سرعت عمل کنرتل برای خطاهای Pکننده بسيار بيشرت می شود. اگرچه عمل کردن کنرتل

کن است منجر به بيش از حد منفی (يعنی در جهت پايين بردن الکرتود) ممپايين رفنت الکرتود شود و برای جلوگيری از اين موضوع الزم باشد که اين کنرتل کننده فقط برای خطاهای مثبت که بايد الکرتود باال برده شود عمل کند. به هر حال، بايد در سيستم در حال کار، تنظيمات اين

شود تا کران های تنظيم کنرتل کننده يا حداقل منحنی خروجی آن بررسی شده برای آن معين شود.

ضريب تناسبی تنظيم تطبيقی

براساس ميزان ثبات جريان در مقداری مشخص، تصحيح در ضريب تناسبی در واقع با ماندگاری جريان در يک حمدوده ی مشخص، صورت می گيرد.

در مقدار بيشرتين خود ثابت می شود و اگر هم جريان در يک Kpضريب در مهان مقدار اوليه ی خود ثابت می شود. Kpکالس مشخص ثابت مباند که

تصحيحی صورت منی گيرد و kpدر صورت تغييرات زياد جريان، در ضريب مقدار آن در کمرتين حد خود می ماند تا سيستم به آرامش برسد. به

کاهش می يابد تا از Kpرت وجود نوسانات در جريان، عبارتی در صوناپايداری سيستم کاسته شود و زمانی که سيستم به پايداری الزم

، سرعت سيستم افزايش و خطای آن کاهش می يابد.Kpرسيد، با افزايش

کالس هايی که مشارنده ی آهنا به کار می افتد، وارد يک صف می شوند و اولين خروجی، کاهش می يابند تا مقدار به ترتيب اولين ورودی، مشارنده ی هر يک صفر شود.

ضريب تصحيح با ميانگين گيری روی کالسهايی که حول ميانگين هستند، حماسبه می شود. وقتی جريان تغيير قابل توجهی دارد، ضريب شروع به کاهش می کند، زيرا حول ميانگين مشارنده ها رو به کاهش می روند تا

انگين بطور کلی از منطقه ای که مشارنده ها مقدار دارند اينکه مي به کمرتين مقدار خود می رسد. Kpخارج می شود و ضريب صفر می شود و

کالس بندی جريان

جريان در هر کالسی که قرار می گيرد مشارنده ی آن کالس شروع به کار ا زمانی تنظيم شده است می رود. ت 150می کند و تا مقدار حداکثر که

که جريان در حمدوده ی دو يا سه کالس متوالی تغيير می کند، ميانگين مشارنده های آهنا باالست. زمانی که جريان از حوزه ی پنجره خارج می شود، ميانگين شروع به تغيير می کند اما حول ميانگين هنوز مشارنده

عبارتی می شود. به Gauها مقدار دارند. مهين موضوع باعث تغييرات در مقدار Gauوقتی جريان بين دو يا سه کالس کنار م تغيير می کند،

است را می گيرد و يا اينکه در يک کالس ثابت می 100بيشرتين خود که برابر صفر می شود، چون حمدوده ای برای ميانگين Gauشود که مقدار گيری نداريم.

This section focuses on changes in the current and tries to adapt Kp of P-Controller to the changes in the current amplitude.

For this purpose, values from one integer to next one fall in the same class. As current falls in a specific class, a counter related to that class begins to count, to measure the stability of the current in that class. Concurrently the counter value for the previous class begins to count down.

An average is taken over classes fell in an interval around the class related to AVG current. This interval is calculated as bellow:

AVGiAVG

AVGWindowSize

100/)2

(

All AVG, Delta and i are calculated as integer.

For example if average is 12.3 then its class is 12 and if window size is 10 then delta becomes 0.6. rounding it, yields 1 so delta is 1. The counter value for classes 11,12,and 13 are aggregated and then dividing by size of FIFO (in this case is set to 150), gives the output value varying from 0 to 100.

When this two value cross each other, an integer value from 0 to 100 is passed to the final function of classification that calculates a factor to change Kp from its minimum (start value) to maximum.

Note that the classification is disabled when a swing is detected.

)( ,,,, startpnormalpstartpadaptivep KKfKK

lL

lGf

کنرتل باند مرده

کنرتل باند مرده بصورت عام به معنای صفر کردن خروجی سنسور يا کنرتل کوچکرت بودن مقدار خروجی از حد مشخص است. به کننده در صورت

عبارتی، وقتی کنرتل کننده دارای خروجی بسيار کوچکی باشد، خباطر احتمال التقاط آن با نويز، مقدار اين خروجی صفر می شود.

، جلوگيری از کوچکرت شده در اينجا، منظور از جربانسازی باند مرده. به عبارتی ديگر، بسته به خروجی کنرتل کننده از مقدار مشخصی است

مثبت يا منفی بودن خروجی کنرتل کننده (فرمان کنرتل) مقدار کوچک رتی به آن يک آفست اضافه مثبت يا منفی به آن اضافه می شود. بعبا

بنابراين خروجی کنرتل، مهواره از يک مقدار مشخصی به صفر می شود. می باشد. ±1/0 نزديکرت منی شود. يک تنظيم نوعی برای اين حمدوده

لکرتود ی ننده

فته و ننده، کزيمم ال می کننده

II m

PIی ه

PIی ده

خروجی جريان شود، جاجبا جريان ست که خروجی

جريان ال ک کنرتل کنقرار گرفن کنرتل کنريان ماکمنفی اعمان کنرتل ک

actualImax

رتل کننده

نرتل کنند

آجنا که خو کاهش جفعال می

توان با براين، جه شده اسب کردن خ

شده کهريان، يکامپدانس . به اينمقدار جرا عالمت ميمم، اين

Imaکنرت (

کنبشود،

حال از الکرتود

ل کننده ف را می

اد. بنابداد PVی

ی يا ضرب

ی تعريففزايش جر کنرتلر ا می دهد.

PV و مقادير بااز ماکزي

actualIax

acII max ب

می کند.باال رفنت

که کنرتل اين کار اجنام دبه ورودی يک منفی

ماکزيممیری از افوازی بارا کاهش بعنوان

ه اين مق باالتر اجاد کند.

د (يعنی

ctualينکه

ردن خطانجر به بای منفیرب شود.ل کنندهاکزيمم ب خطا در

ک جريانای جلوگير بطور مو جريان الکرتود

گرچه ود.ان های

روجی ايج

بت باشد

به حمض اي

ه صفر کر باشد منازای خطا منفی ضرودی کنرتل جريان مارب کردن ی است.

ربار

رانس، يکشود. برا شود کهالکرتودها واقعی

مال می شورای جريا

بت در خرث

I مثب

ود اما ب

و شروع بهگر مثبتايد به يک عالمت

P در وروو SPدی

دل با ضرر يک منفی

جريان سر

هر تپ تر بيشرت نشتفاده میال بردن ا جريان

اعم SPن ا بر زير

مقدار مث

actuaII max

ال می شو

می شود وکننده اگد، پس با آن در ي

SP وPV

به ورودرفا معادکننده در

کنرتل ج

برای هاز آن

PI استبا باالمقدار

بعنوانشوند.

بايد م

alاگر

غيرفعا

فعال مکنرتل کمی شودخروجیکردن واقعی

اين صرکنرتل ک

عين فاز

آمده

اقل جماز تعاه در آن تاه بوجود

مقدار حداتصال کوتااتصال کوت

ودها از منشانگر اتگيری از ا

از الکرتوکمرت شود نبرای جلوگ

انس هريکيين شده ک مربوطه ب

شود.

وتاه

دار امپدزمانی تعيو الکرتود داده می

اتصال کو

رتی که مقدرای بازه می باشد باال حرکت

کنرتل ا

صوردر شده برسيستمبه مست

نوسان مواد مذاب

مواد مذاب، يا سوئينگ با استفاده از تشخيص اتصال تشخيص نوسان های مکرر اجنام می شود. وقتی با فاصله زمانی های کوتاه، چند کوتاه

اتصال کوتاه منفصل پی در پی تشخيص داده می شود، سيستم آن را به منزله سوئينگ تلقی می کند. بنابراين اساس کار اين است که سيگنال

ل کوتاه وصل و سپس دوباره قطع شود و اين عمل در يک مدت تشخيص اتصازمانی کوتاه مشخص، به تعداد دفعات خاصی اجنام بگيرد. وقتی لبه های مثبت سيگنال تشخيص اتصال کوتاه در يک فاصله زمانی مشرده شود، می توان به وجود سوئينگ پی برد. در صورتيکه سوئينگ رخ داده باشد،

ه حمسوب منی شود. اما اگر اتصال کوتاه رخ دهد اين يک اتصال کوتا قضيه بصورت متفاوت است.

برای مثال، در يک فاصله زمانی شش ثانيه، تعداد اتصال کوتاه شدن می شود. اگر اين تعداد به عدد سه برسد، وضعيت سوئينگ ها مشرده

تشخيص داده می شود و به عنوان اتصال کوتاه در نظر گرفته منی شود.اگر يک سيگنال اتصال کوتاه بيش از زمانی طول بکشد که سوئينگ

اتصال کوتاه اعالم می شود.تشخيص داده شود،

ضريب سرعت

براساس سرعت حرکت الکرتودها به ازای ولتاژی که به ولوها اعمال می شود، يک ضريب نرمال سازی در خروجی کنرتل کننده ضرب

د در حرکت به مست پايين و حرکت از آجنا که سرعت الکرتو می شود.های مثبت و MVبه مست باال متفاوت است، ضرايب متفاوتی، برای

منفی اعمال می شود.

خمتلف

فست و صورت

X -10 -10 -8 -2 0 2 8

10 10

ر نواحی ی کند.

قادير آفاست به

Y -10 -10 -9 -1 0 1 9

10 10

ت که دراعمال می

ب با مقم شده

خطی استروی آن ا

ا متناسبرتل تنظيم

ایی تکهلفی را ر

Po ظاهريستم کنرت

ک منحنیثابت خمتل

lygonرای

کار سي

واقع يک ضرايب ث

بر نه که شرايط

:

چندضلعیتابع در کنرتل،

نحنی منونظر گرفنتی باشد:

تابع چاين تمتغير

يک مندر نظزير می

اينرتالکهای مود اتوماتيککند، شرايط برای اينکه سيستم بتواند در مود اتوماتيک کار

اگر يکی از اين شرايط هم برقرار خمتلفی بايد برآورده شود.زمانی که سيستم در مود نباشد، مود اتوماتيک فعال منی شود.

اتوماتيک باشد، خروجی کنرتل

وماتيک در فاز جدول زير متام پرمچهايی که برای رفنت به مود اتفاز اول الزم هستند، ليست شده است. برخی موارد بين سه

مقداری که بايد اين پرمچها داشته باشند Valيکسانند. در ستون تا مود اتوماتيک فعال شود، آمده است.

Address Symbolic Address Val Description DB9.DBX 240.5 "DB9_Stat".sm_drive1_ok 1 Sinamics Drive 1 ready for Operation DB7.DBX 0.2 "DB7_Send".do_bus_dead 0 Bus Life Bit (True = bus dead) DB9.DBX 241.1 "DB9_Stat".hyd_test_on 0 Hydraulic Test Mode on DB8.DBX 0.1 "DB8_Recv".di_meas_c 0 Sampling and Temperature Measurement Command DB9.DBX 237.1 "DB9_Stat".no_lift_timer_active_1 1 DB9.DBX 237.5 "DB9_Stat".no_counter_non_con_mat_1 1 DB8.DBX 2.0 "DB8_Recv".di_raise1m_c 0 Manual Mode - Raise Command Ph.1 DB8.DBX 2.4 "DB8_Recv".di_lowe1m_c 0 Manual Mode - Lower Command Ph.1 DB8.DBX 1.4 "DB8_Recv".di_disa1_c 0 Disable Automatic Mode Ph.1 Command DB8.DBX 1.0 "DB8_Recv".di_ena1_c 1 Enable Automatic Mode Ph.1 Command DB2.DBX 36.0 "DB2_Para".test_mode_ena_1

OR 1

DB8.DBX 0.3 "DB8_Recv".di_fsw_on_s Furnace Breaker-on Status DB9.DBX 238.1 "DB9_Stat".no_touch_down_start_1 1 DB9.DBX 234.5 "DB9_Stat".lock_valve_ok_1 1 DB9.DBX 239.5 "DB9_Stat".no_carbon_stop_1 1 DB9.DBX 239.1 "DB9_Stat".no_short_electrode_1 1 DB9.DBX 235.1 "DB9_Stat".pressure_ok_1 1

پرچم صحت باس

اين پرچم در صورتی که در ارتباط باس مشکلی پيش بيايد فعال شده و به مود اتوماتيک را منی دهد. اجازه ورود

باالبردن داخلی الکرتودها

در صورتيکه به دليلی الزم باشد باالبردن داخلی سيستم فعال شود، اين بيت فعال شده و سيستم از مود اتوماتيک خارج می شود.

توان ن يستم می تلی در اسکن

اربران سي که اشکال

م توسط کاوری باشد

ه برنامه

سعه سيستم نبايد طو

ای توسعه

F برای توين توسعه

ربران بر

FC9,FC15,F البته اي د منايد.

واسط کار

FC11,FC12,Fده منود که

PLC ايجا

قسمت و

FC13از استفادسايکل