二次型

25
二二二 . 二二二二二二二二 二二二二二二二二二二二二二二二(1) 二二二二二(2) 二二二 . . 4 4 2 ) , , ( 1 3 2 2 1 2 2 2 1 3 2 1 二二二二二二二二 二二二二二 二二二二 二二二二二二二二二二 x x x x x x x x x f , 0 2 0 2 1 2 0 2 2 A 二二二二二二二

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二次型. 一 . 化二次型为标准形. 化二次型为标准形主要有两种方法: (1) 正交变换法; (2) 配方法. 注:将二次型 f 用正交变换化为标准形的一般步骤为:. 写出二次型 f 的矩阵 A ;. - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: 二次型

二次型一 . 化二次型为标准形

化二次型为标准形主要有两种方法: (1) 正交变换法; (2) 配方法 .

. 4

42),,( 1

32

2122

21321

用的正交变换矩阵化为标准形,并求出所

用正交变换法将二次型例

xx

xxxxxxxf

,

020

212

022

A

二次型的矩阵为解

Page 2: 二次型

;的特征值为得

,由

2,4,1

)2)(4)(1(

20

212

022

||

321

A

EA

们单位化,得

两两正交,将它互异,故,因为

其对应的特征向量为

,, ,, )2 ,2 ,1(

,)1 ,2 ,2(,)2 ,1 ,2(

321321

321

T

TT

.3

1,

3

1,

3

1332211

,

212

221

122

3

1

Q阵为于是所求正交变换的矩

Page 3: 二次型

.24 23

22

21 yyyQYX ,则二次型化为标准形令

注:将二次型 f 用正交变换化为标准形的一般步骤为:(1) 写出二次型 f 的矩阵 A ;(2) 求出 A 的全部相异特征值 1, 2,…, m ,对每一个 ri 重特征值 i ,求出对应的 ri 个线性无关的特征向量,并利用施密特正交化方法将其正交单位化,将上面求得的 r1+ r2+ …+ rm =n 个两两正交的单位向量作为列向量,排成一个 n 阶方阵 Q ,则 Q 为正交阵且 Q - 1AQ=QTAQ= 为对角阵;(3) 作正交变换 X=QY ,即可将二次型化为只含平方项的标准形:

f=XTAX=YT (QTAQ)Y=YT Y.

.

),,,( 2

434232

4131214321

线性变换的矩阵为标准形,并写出所用

用配方法化二次型例

xxxxxx

xxxxxxxxxxf

Page 4: 二次型

则二次型化为

令解

,

,

,

,

44

33

212

211

yx

yx

yyx

yyx

(*) .3

4

3

2

1)(

)(

22

24

23

22

21

24

2

4322

2431

4324

23

22

2431

43413122

21

zzzz

yyyyyyy

yyyyyyyy

yyyyyyyyf

Page 5: 二次型

.2

,

,

,

,2

1

,2

1

,

,

44

433

22

4311

44

433

22

4311

zy

zzy

zy

zzzy

yz

yyz

yz

yyyz

其中

,

2000

1100

1111

1111

C

所用线性变换的矩阵为

.3 24

23

22

21 zzzzfCZX ,则即令

Page 6: 二次型

注:配方法化二次型为标准形一般有两种情形:

情形 1 二次型中含有平方项,如含有 x12 ,此时先集中含有 x1 的

项,对 x1 配成完全平方,再集中含有 x2 的项,对 x2 配成完全平方,如此继续下去,直到化为标准形,如例 2 (*) 式一步 .情形 2 二次型中不含平方项,只含有 xi xj 的项,此时先作可逆线性变换

.,

,

,

,

jik

yx

yyx

yyx

kk

jii

jii

将二次型化为含平方项的二次型,如例 2 ,再按情形 1 中介绍的方法做 .

Page 7: 二次型

是什么曲面?型化为标准形;求一可逆变换将该二次

;求参数为

的秩设二次型例

1),,( )3(

)2(

(1)

2.

44),,( 3

321

323123

22

21321

xxxf

c

xxxxcxxxxxxf

.8 2

22

210

201

2 44),,( 323123

22

21321

c

c

A

xxxxcxxxxxxf

,故的秩为二次型的矩阵

知,的秩为由解

,)2()2(

448),,( 22

21

232

231

323123

22

21321

yyxxxx

xxxxxxxxxxf

Page 8: 二次型

.

,2

,2

,

,2

,2

13

322

311

31

321

311

yx

yyx

yyx

xy

xxy

xxy

或其中

.

100

210

201

C

所用线性变换的矩阵为

.19 1

9,1,0 0|| 23

22

321

,为椭圆柱面化为变换下,可将

,故在正交的特征值为得由

yyf

AEA

注:设 Y=QX, Q 为正交矩阵,则有

||Y||2=YTY=(QX)T(QX)=XTQTQX=XTX=||X||2.

Page 9: 二次型

即正交变换保持向量长度不变 . 只有在正交变换下将二次型化为标准形,才能确定它所表示的曲面类型 .

.

22

222),,(

4

23

22

21

32312123

22

21321

Q

kyyyQYX

xxxxxkxxxxxxxf

及正交阵

,求:化为标准形经正交变换

设二次型例

,

111

11

11

k

k

A

二次型的矩阵为解

Page 10: 二次型

.1 012 4|| 2,1

,2

2

1

2

2

kkkA

AA

,解得,由此得,故

的特征值为正交相似,即与由题设

.

111

111

111

A

,2

1,

3

1,

6

1

)0,1,1(

,)1,1,1(,)2,1,1(

332211

3

21

,并将它们单位化,得

为的对应的特征向量分别求得T

TTA

Page 11: 二次型

.

03

1

6

22

1

3

1

6

12

1

3

1

6

1

Q所求正交阵

二 . 正定二次型及正定矩阵的判定

主要有三种方法 (1) 利用特征值判定; (2) 利用定义判定; (3)利用顺序主子式判定 .

1. 利用特征值判定

.

22),,( 5 3123

22

21321

二次型的正定性,判定该设二次型例 xxxxxxxxf

Page 12: 二次型

.)(220

101

020

101

二次型半正定,故该二次型为准正定,,的特征值为易知

二次型的矩阵为解

A

A

注:当矩阵的特征值比较容易求时,用特征值来判定二次型或矩阵的正定性是很简便的一种方法 .

为负定阵?取何值时,问

为实常数,,设例

.

1000

0311

0131

0113

6 2

Bk

kkEABA

Page 13: 二次型

.4 ,4 ,1 ,1 的特征值为为实对称阵且显然解 AA

.16 ,16 ,1 ,1

2

kkkk

BBkEAB

的特征值为也为实对称阵且,故由于

.16 kB负定的充要条件为因此

.

),,,( 7

4342

324131214321

的正定性判断二次型例

xxxx

xxxxxxxxxxxxf

形为知,所给二次型的标准由例解24

23

22

21 3

2

zzzz

.正定二次型二次型不是系数不全为正数,故此因为标准形中平方项的

注:若只是判定二次型的正定性,可采用较简便的方法求出二次型的标准形,并以此判定 .

Page 14: 二次型

2 利用定义判定

. , 8 阶正定阵也为阶正定阵,证明:均为设例 nBAnBA

.

0)( 0,0

0 , 1

也为正定阵从而,,故

,都有的阶正定阵,所以对任意都为因为证

BA

BXXAXXXBAXBXXAXX

XnBATTTTT

n

. 9 的正定性,讨论阶方阵,为设例 APPAnP T

.||||)()(

0 2

1

PXPXPXPXPXAXX

XTTTT

n

,我们有对任意的解

.

0|||| 0 0 2

为正定阵,,从而知可逆时,由当 PPAPXPXXP T

Page 15: 二次型

. 0|||| 2 为准正定阵,因此不可逆时,显然有当 PPAPXP T

3. 利用顺序主子式判定

是正定的?取何值时,二次型例

42

25),,( 01

3231

2123

22

21321

xxxx

xtxxxxxxxft

二次型的矩阵为解

521

21

11

t

t

A

. 05

4 .0

5

4

04511 01,01 23

221

时,二次型是正定的故当得

,,,得

tt

tttt

Page 16: 二次型

注:这类题一定用顺序主子式做 .

三 . 证明题

.

0353 11 23

EAA

EAAAnA

明为正定的,并进一步证,证明:阶实对称阵且是设例

,或或,从而

知的任一特征值,由为设证

ii

EAAAA

21 21 1 0353

0353 23

23

.

1 1

是正定的从而,的特征值全部为,即阶实对称阵,所以为因为

A

AnA

,

1

1

1 EAPPP

,使进一步,一定有可逆阵

Page 17: 二次型

. 1 EPEPA 故

.1|| 12 AEnA 阶正定阵,证明:是设例

而有的大于零的特征值,从为且

,使阵是正定阵,故存在正交因为证

,,

,

1

11

A

AQQ

QA

n

n

,)( 111 QEQQQQQAE

.1)1(

1

1

||||1

1

n

ii

n

EAE

Page 18: 二次型

. )2(

,,2,1,0 )1(

)( 13

22

11

也为正定阵

为正定阵,证明:设例

nn

ii

nnij

a

a

a

B

nia

aA

nnnn

n

nnnn

nT

nnij

ppp

ppp

ppp

ppp

PPA

pPA

21

11211

21

12111

)( )I()1( ,使正定,故有可逆阵因为证证

Page 19: 二次型

,

1

2

11

11

1

21

n

kkn

n

kkkn

n

kknk

n

kk

ppp

ppp

). ,,2 ,1( 1

2 nipan

kkiii

.0

,,2 ,1 0

1

2

n

kkiii

ki

pa

nkpP ,从而,不全为可逆,所以因为

,则,特别地,取

,有正定,故对任意的因为证TT

nnnij

XAXX

XaA

)0,,0,1( 0

0 )( )II( 1

Page 20: 二次型

.0

0

0

1

0 0 1 11

21

22212

11211

a

aaa

aaa

aaa

AXX

nnnn

n

n

T

.0,,0

)1,,0,0,0(,,)0,,0,1,0(

22

nn

TT

aa

XX

,可求得类似地,取

.

0 )1( )2(11

正定全为正数,故

个特征值的,从而知,由

B

nBa

a

a

B ii

nn

Page 21: 二次型

. 14 2 ABBnA ,使对称阵阶正定阵,证明存在实为设例

.,,2,1,0,

11

niQQA

QA

i

n

,使正定,故存在正交阵因为证

. 211

BABQQB

n

为实对称阵且,则令

.

, 15

BAAB

ABnBA

为为正定阵的充要条件阶正定阵,证明均为设例

Page 22: 二次型

. )( .

)(

BAABBAABABAB

ABABABTTT

T

,故又

为对称阵,从而为正定阵,故因为”“证

. )( 为对称阵,即知:由”“ ABABBAABABBAAB TTT

.

1 相似与,即,进一步

,从而,使逆阵为正定阵,所以存在可又

BPPABBPPABPPBPPAB

PPAPATTT

T

.

0)()(0

0 1

是正定的值也全大于零,所以的特征而的特征值全大于零;从为正定阵,因此

,也就是,必有

,为对称阵且对任意的为正定阵,故有由于

AB

ABBPP

BPPPXBPXBPXPXPX

XBPPB

T

TTTT

nT

注:请读者特别注意例 12 、例 13 、例 14 、例 15 中对正定阵的处理,用心体会其方法 .

Page 23: 二次型

.0

.,,2,1 , )3(

;,,2,1,,,0)2(

;,,2,1,0 )1(

,,,, 16 21

证明

正交与每一个

阶正定阵且为维列向量,均为设例

nj

njijiA

nj

nAn

j

jTi

j

n

.0 0

.,,2,1,0

2211

2211

nnnn

iTi

AkAkAkAk

kkniA

,得,两端左乘设由题设易知证

(*) .0

2211 nTin

Ti

Ti

Ti

AkAkAk

,得两端左乘

线性表示,由必可线性无关,所以,从而,得正定,,由式为知由题设

,,,

,,, ,,2,1,0

0 0 (*))2(

21

21

n

ni

iTii

Tii

nik

AA Ak

Page 24: 二次型

,则不妨设表示式为 nnlll 2211

.0

,0),(),(),(

),(),(||||

2211

22112

故nn

nn

lll

lll

.

.

17

ba

BAbn

BanA

的特征值都大于证明:大于阶实对称阵,特征值都

也是;征值都大于阶实对称阵,所有的特为设例

也是正定阵,均为正定阵,从而与由题设证

)()(

)(

EbaBAbEB

aEAbEBaEA

).( 0)(

)(

baba

EbaBABA

,即的特征值为的任一特征值,则为设

Page 25: 二次型

. baBA 的特征值都大于也就是