mt227controlmodernoyoptimo_2015_1

7/23/2019 MT227ControlModernoyOptimo_2015_1

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Departamento Acadmico de Ingeniera Aplicada

SILABO

CONTROL MODERNO YTIMO!MT"##$%

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SILABO )A) #&'("'

') IN*ORMACION +ENERAL

Nombre del curso : CONTROL MODERNO Y OPTIMOCdigo del curso : MT 227Especialidad : M6Condicin : OBLIGTO!IOCiclo de es"udios : 7mo

#re$re%uisi"os : MT 2&'N(mero de cr)di"os : *&To"al de +oras semes"rales: '6To"al de +oras por semana *,Teor-a : *2#rac"ica : *2Labora"orio : CCLB.uracin : /7 semanas 0incluido e1menes34is"ema de e5aluacin : 4ubsis"ema de e5aluacin: $$#roesor de "eor-a : ING G!!I.O 89!E !O4

ING G94T;O ME4ONE4 MLG

#roesor de prc"ica : ING G!!I.O 89!E !O4 ING G94T;O ME4ONE4 MLG

2. SUMILLA

El curso consis"e en el anlisis< dise=o > s-n"esis de los sis"emas de con"rol lineales in5arian"esen el "iempo? Los "emas a desarrollarse comprenden modelados lineales 5ersus modelos nolineales? En el modelado lineal se u"ili@a el descrip"or de espacio es"ado en sus dieren"esormas cannicas< as- como el anlisis del compor"amien"o local > global< alcan@abilidad >realimen"acin de es"ados< de"ec"abilidad > es"imacin de es"ados? En las ")cnicas de dise=ose u"ili@a la ubicacin de polos > las ")cnicas de op"imi@acin como LA! > LAG?

3. OBJETIVO

l inal del curso< los es"udian"es +abrn ad%uirido los principios bsicos de la "eor-a de con"rolmoderno > con"rol p"imo con el propsi"o de dise=ar con"roladores lineales de compleidadmoderada para aplicacin en procesos de dieren"e na"urale@a: el)c"ricos< mecnicos con"rol? In"roduccin al modelado? !epresen"acinespacio de es"ados?

Laboratorio I!tro"#$$i%! a& MatLab 'ara (& $o!tro&

2 SEMANA

COM#O!TMIENTO .INMICO .E 4I4TEM4Modelado > anlisis cuali"a"i5o de modelos? Lineali@acinLaboratorio ) Mo"(&a"o *E+'a$io E+ta"o

3 SEMANA

4is"emas Lineales in5arian"es en el "iempo 0LTI3? nlisis de sis"emas lineales: solucin deespacio es"adoLaboratorio 2 Si+t(,a+ LTI (! Mat&ab - R(+'#(+ta a& E+'a$io E+ta"o

4 SEMANA

Transormaciones Cannicas< orma con"rolable< Obser5able > Modal?Pri,(ra 'r$ti$a Ca&i/i$a"a

5 SEMANA

.I4EDO .EL CONT!OL.O! ME.INTE ;!IBLE .E E4T.OIn"roduccin? $ .ise=o median"e la ubicacin de polos? .einicin de Con"rolabilidad?Es"abili@acin? 4eleccin de #olos? ccin in"egralLaboratorio 3 I!tro"#$$i%! a& "i+(0o "( Co!tro&a"or(+.

6 SEMANA

Obser5abilidad? .ise=o de Es"imadores de Es"ado? Es"imadores de Orden Comple"o?Laboratorio 4 Di+(0o "( +i+t(,a+ "( $o!tro& #+a!"o $o!tro&a"or(+ - ob+(r1a"or(+

7 SEMANA

Es"imadores de Orden !educido?$4eleccin de #olos para Es"imadores.ise=o del Compensador? In"roduccin a la en"rada de reerencia?S(#!"a 'r$ti$a $a&i/i$a"a

8 SEMANA

4EMN .E EMENE4 #!CILE4

9 SEMANA

CONT!OL O#TIMOEs"abilidad? unciones de L>apuno5? Fndices de desempe=o? .einicin? Tipos?Especiicaciones?

Laboratorio I!tro"#$$i%! a& $o!tro& O'ti,o

10 SEMANA

4is"emas de Con"rol p"imo cuadr"ico 0LA!3?Laboratorio Di+(0o "( Co!tro&a"or(+ %'ti,o+ L5R

11 SEMANA

#roblema de seguimien"o en el con"rol l ineal cuadr"icoLaboratorio 6 Di+(0o "( Co!tro&a"or(+ %'ti,o+ L5R


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12 SEMANA

il"ro de almanT(r$(ra Pr$ti$a Ca&i/i$a"a

13 SEMANA

!egulador cuadr"ico Lineal Gaussiano 0LAG3

Laboratorio 7 Di+(0o "( #! R(#&a"or C#a"rti$o Li!(a& Ga#++ia!o 8)9

14 SEMANA

il"ro de alman E1"endidoLaboratorio : Di+(0o "( #! R(#&a"or C#a"rti$o Li!(a& Ga#++ia!o 829

15 SEMANA

4EMIN!IO .E CONT!OL H 9TOMTICIONE1posicin de "emas relacionados a nue5as "eor-as de con"rol as- como a modernas"ecnolog-as de au"oma"i@acin de sis"emas?C#arta Pr$ti$a Ca&i/i$a"a

16 SEMANA

4EMN .E EMENE4 INLE4

. MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDACTICOS

E1posicin "erica por par"e del proesor an"e pi@arra< au1ilindose de ma"erial didc"ico< comopro>ec"or mul"imedia > compu"adora? El curso es"a disponible para "odos los alumnos enaceboo< as- como pla"aorma 5ir"ual %ue ser indicada por los proesores< donde seencuen"ran arc+i5os de in"er)s > enlaces relacionados al curso asi como un "abln de anunciosdonde cada proesor puede colgar a5isos impor"an"es? Las e1posiciones prc"icas se dan en ellabora"orio con a>uda del so"Jare Ma"lab > 4imulin? 4e induce al "rabao en grupo deando"rabaos de simulacin uera del aula?Ma"erial de a>udas para la ense=an@a: pi@arra< plumones< pro>ec"or mul"imedia >compu"adora?

. EVALUACI;N

Si+t(,a D( E1aa$i%!< =El curso "iene *, prc"icas caliicadas > dos e1menes #arcial > inal? Las prc"icas paressern e5aluadas '*K en aula 0"es"3 > un '*K "rabao domiciliario %ue debe ser sus"en"ado?El #romedio inal 0#3 seg(n el sis"ema :

4

2 PPEFEPPF

++=

.onde:

PF: #romedio inalEP: E1amen #arcialPP: #romedio de #rc"icasEF: E1amen inal?

6. BIBLIOGRA=IA


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/? a"suio Oga"a< Ingenier-a de Con"rol Moderna< #earson Educacin 4??< 2*/*?2? Gene ? ranlin< 8? .a5id #oJell< eedbac Con"rol o .>namic 4>s"ems< #ren"ice all< 2*/,?&? C+i Tsong C+en< Linear s>s"em "+eor> and .esign< #ren"ice all< /PP/?R? #aul ? LeJis$ C+ang Hang< 4is"emas de Con"rol en Ingenier-a< #ren"ice all< 2*//?P? C+arles L? #+illips< !o>ce .? arbor< eedbac Con"rol 4>s"emss"ems< 8o+n Qile> and 4ons< NeJ Hor

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