รถหุนยนตบังคับมอืควบคุมดวยรีเลย

รถหุนยนตบังคับมือควบคุมดวยรีเลย เปนการฝกทกัษะการควบคุมทิศทางการ

เคลื่อนที่ของหุนยนต เหมาะสําหรับการใหผูเรียนไดเริ่มตนการเรียนรูหุนยนต ดวยการประกอบ

ที่ไมซับซอน และมีความสนกุในการเรียนรู ทําใหผูเรียนเกิดทัศนคติที่ดีตอหุนยนต สงเสริมให

เกิดความตองการตอยอดการเรียนรูและศึกษาดานหุนยนต

พื้นฐานของรถหุนยนตบังคับมือ

พื้นฐานของหุนยนตสวนหนึง่ก็คือสวนของกลไกและการควบคมุบงัคับมอเตอร

โครงงานนีเ้ปนแนวทางเบือ้งตนของการควบคุมและบังคับมอเตอร โดยใชอุปกรณเพียง

ไมกี่ชิ้น

แนวคิด...

การสรางรถหุนยนตบังคบัมอื มีสวนประกอบหลักทีส่ําคัญ 2 สวน คือ สวนของ

วงจรอิเล็กทรอนิกส ซึ่งแบงออกเปน 2 สวนยอยคอื สวนของวงจรสวิตชและวงจรรีเลยขับ

มอเตอร กับอีกสวนคอื โครงสรางตัวรถหุนยนต ทีม่กีารติดตั้งชุดมอเตอรไฟตรงพรอม

เฟองขับ ลอ และยาง รเีลยจะทํางานตามการกดสวิตชทําใหมอเตอรถูกขับ สงผลใหรถ

บังคับมือของเราเกิดการเคลือ่นที่ตามตองการ

1. สวนของวงจรอิเล็กทรอนิกส

แผงวงจรสวิตช

ประกอบดวยสวิตช 4 ตัว ตอแยกอิสระ

ออกจากกัน เพื่อใชในการควบคุม

ทิศทางของรถหุนยนตบังคับมือ

S1 เปนสวิตช FORWARD ใชควบคุมให

รถหุนยนตบังคับมือ เคลื่อนทีไ่ปดานหนา

S2 เปนสวิตช BACKWARD ใชควบคุม

ใหรถหุนยนตบังคับมือ เคลื่อนทีไ่ป

ดานหลัง

S3 เปนสวิตช LEFT ใชควบคุมให

รถหุนยนตบังคับมือ เคลื่อนทีไ่ปดานซาย

S4 เปนสวิตช RIGHT ใชควบคุมใหรถ

หุนยนตบังคับมือ เคลื่อนที่ไปดานขวา

แผงวงจรรีเลยขบัมอเตอร

สัญญาณควบคุมจากวงจรสวิตช S1 ถึง S4 จะถูกสงตอไป เพื่อกําหนดการทํางานของรีเลยใน

แตละตัวผานทางไดโอด D1 ถึง D8 ไดโอดแตละตัวถูกใชในการกําหนดทิศทางการไหลของ

กระแสไฟฟา เมื่อมีการกดสวิตชในแตละตัว

เมื่อกดสวิตช S1 หรือ FORWARD จะทําใหสวติชถูกตอลงกราวดรีเลย

RY1 และรีเลย RY3 ทํางาน สวนรีเลย RY2 และ RY4 ไมทํางาน มอเตอรทั้งสองตัว

จึงหมุนไปในทิศทางตรงกันขามกนั เปนผลใหรถเคล่ือนทีไ่ปในทิศทางเดียวกนั

2. สวนของโครงสรางรถหุนยนต

อุปกรณของรถหุนยนตบังคับมือ

แผงวงจรรีเลย (RELAY) แผงวงจรสวติช ลอพลาสติกพรอมยาง

ชุดสกรแูละนอต มอเตอรเฟองอตัราทด 48:1 สายแพเชื่อมตอแผงวงจร

แผนฐานพลาสตกิกลม กะบะถาน

ขั้นตอนการประกอบรถหุนยนตบังคับมือ

ประกอบลอพลาสติกกลม

กับมอเตอรเฟองทด

นําลอที่ประกอบเรียบรอย ประกอบเขากับแผนฐานพลาสติกกลม

ประกอบกะบะถานเขากับมอเตอรบนแผนฐานพลาสติกกลม

นําแผงวงจรรีเลยประกอบเขากับกะบะถาน

ตอสายแพเชื่อมตอกับแผงวงจรรีเลยและแผงวงจรสวิตช

ทดสอบการทํางานของรถหุนยนต

บังคับมือควบคุมดวยรีเลย

ภารกิจที่ 1 แบงผูเขาแขงขันออกเปน 5 ทีม ยืนประจําลูการแขงขัน ใหนักเรียน

บังคับรถยนตหุนยนต (Relay Rover) ใหวิ่งอยูในลูของตนเอง ไปยังจุดเสนชัย

ดังภาพ

1

ภารกิจที่ 2 แบงผูเขาแขงขันออกเปน 5 ทีม ทีมละ 5 คน จัดลําดับการแขงขัน

แตละใหผูเขาแขงขันยืนประจําลูการแขงขนั ใหนักเรียนบังคับรถยนตหุนยนต

(Relay Rover) ใหวิ่งอยูในลูของตนเอง วิ่งไปกลับตัว ณ จุดกลับ และบังคับรถ

หุนยนตกลับมายังจุดเปลี่ยนตัว สงแผงสวติชใหผูแขงขันในทีมคนตอไป ทีม

ใดบังคับรถหุนยนตครบกอนเปนผูชนะ (คลายการเลนวิ่งเปยว) ดังภาพ

2

ภารกิจที่ 3 ศึกชิงบล็อก ใหแบงผูเขาแขงขนัเปน 2 ทีม ทีมละ 2 คน ผูเขาแขงขัน

แตละทีมจะมีรถหุนยนตทมีละ 2 ตัว โดยมภีารกิจใหเคลื่อนยายกลองท่ีวางอยู

ในสนามจํานวน 20 กลอง ไปเก็บในคลังของฝายตัวเอง ในเวลา 3 นาที ทีมใด

สามารถนํากลองไปเก็บไวในคลังมากที่สุดถือเปนผูชนะ ดังภาพ

3

ภารกิจที่ 4 ใหแบงผูเขาแขงขันเปน 2 ทีม โดยมีภารกิจใหเคลื่อนยายไมบล็อค

ไปบนทางสนามที่กําหนด ทีมไดสามารถเคลื่อนยายไมบล็อกไปลงหลุมได

กอนถือเปนผูชนะ ดังภาพ

4

ภารกิจที่ 5 ใหแบงผูเขาแขงขันเปน 2 ทีม โดยมีภารกิจใหบังคับรถหุนยนต ให

หลบหลีกอุปสรรคที่ตั้งไว ทีมใดไปถึงเสนชัยกอนถือเปนผูชนะ ดังภาพ

5