電路學第七章 交流穩態分析

61
電路學第七章 交流穩態分析1 授課老師: 張敏娟 1

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102學年度輔仁大學物理系光電物理組二年級,電路學課程。老師:張敏娟。

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Page 1: 電路學第七章 交流穩態分析

電路學第七章

交流穩態分析1

授課老師: 張敏娟

1

Page 2: 電路學第七章 交流穩態分析

內容大綱

2

Page 3: 電路學第七章 交流穩態分析

3

Page 4: 電路學第七章 交流穩態分析

4

Page 5: 電路學第七章 交流穩態分析

一、交流電源

)sin()sin(φω

ω+=

=tIitVv

ms

ms

5

Page 6: 電路學第七章 交流穩態分析

一、交流電源

)sin()sin(φω

ω+=

=tIitVv

ms

ms

mV

mI振幅

ω 角頻率 T

f ππω 22 ==

φ 相位角

6

Page 7: 電路學第七章 交流穩態分析

交流訊號會利用到的數學:複數與指數

7

z x jy= +複數表示法

實數

虛數

空間上的一個點

Page 8: 電路學第七章 交流穩態分析

交流訊號會利用到的數學:複數與指數

8

z x jy= +複數表示法

指數表示法

𝑧 = 𝑟𝑒𝑗𝜙 實數

虛數

空間上的一個點

𝑒𝑗𝜙 = cos𝜙 + 𝑗 sin𝜙 cos sinx r y rφ φ= =

Page 9: 電路學第七章 交流穩態分析

交流訊號會利用到的數學:複數與指數

9

z x jy= +複數表示法

指數表示法

𝑧 = 𝑟𝑒𝑗𝜙 實數

虛數

空間上的一個點

𝑒𝑗𝜙 = cos𝜙 + 𝑗 sin𝜙 cos sinx r y rφ φ= =

2 2 1tan yr x yx

φ −= + =

轉換關係式

Page 10: 電路學第七章 交流穩態分析

交流訊號會利用到的數學:複數與指數

10

z x jy= +複數表示法

指數表示法

𝑧 = 𝑟𝑒𝑗𝜙 實數

虛數

空間上的一個點

𝑒𝑗𝜙 = cos𝜙 + 𝑗 sin𝜙 cos sinx r y rφ φ= =

2 2 1tan yr x yx

φ −= + =

轉換關係式 相量表示法

𝑧 = 𝑟∠𝜙

Page 11: 電路學第七章 交流穩態分析

基本運算規則提醒

11

加法 減法

z x jy= +

Page 12: 電路學第七章 交流穩態分析

基本運算規則提醒

12

加法 減法 乘法

除法

𝑧 = 𝑟𝑒𝑗𝜙 𝑧 = 𝑟∠𝜙

Page 13: 電路學第七章 交流穩態分析

基本運算規則提醒

13

加法 減法 乘法

除法 倒數 開根號

jz r re φφ= ∠ =

Page 14: 電路學第七章 交流穩態分析

基本運算規則提醒

14

加法 減法 乘法

除法 倒數 開根號

共軛複數

z x jy= + jz r re φφ= ∠ =

Page 15: 電路學第七章 交流穩態分析

基本運算規則提醒

15

加法 減法 乘法

除法 倒數 開根號

共軛複數 指數與三角的轉換定義

z x jy= + jz r re φφ= ∠ =

Page 16: 電路學第七章 交流穩態分析

二、RL電路

tVv ms ωcos=

16

Page 17: 電路學第七章 交流穩態分析

二、RL電路

)cos( φωτ ++=+= − tIKeiii mt

fn tVv ms ωcos=

17

Page 18: 電路學第七章 交流穩態分析

二、RL電路

)cos( φωτ ++=+= − tIKeiii mt

fn

∞→t當 )cos( φω +=→ tIii mf

tVv ms ωcos=

18

(1)

Page 19: 電路學第七章 交流穩態分析

二、RL電路

)cos( φωτ ++=+= − tIKeiii mt

fn

∞→t當 )cos( φω +=→ tIii mf

tVv ms ωcos=

19

(1)

tVRidtdiL m ωcos=+

KVL

(2)

Page 20: 電路學第七章 交流穩態分析

二、RL電路

)cos( φωτ ++=+= − tIKeiii mt

fn

∞→t當 )cos( φω +=→ tIii mf

tVv ms ωcos=

20

(1)

tVRidtdiL m ωcos=+

KVL

(2)

把(1)代入(2)

Page 21: 電路學第七章 交流穩態分析

tVRidtdiL m ωcos=+

(1)

tVtBtARtBtAL m ωωωωωωω cos)sincos()cossin( =+++−整理一下兩邊係數可以得到

mVRALB =+ω

0=+− RBLAω

21

RL電路

tVv ms ωcos=

tBtAi f ωω sincos +=

把(1)代入(2) , 可以得到

Page 22: 電路學第七章 交流穩態分析

RL電路

222 LRRVA m

ω+= 222 LR

LVB m

ωω+

=

mVRALB =+ω

0=+− RBLAω由

解A 、B

22

tVv ms ωcos=

Page 23: 電路學第七章 交流穩態分析

RL電路

222 LRRVA m

ω+= 222 LR

LVB m

ωω+

=

mVRALB =+ω

0=+− RBLAω由

解A 、B

23

RL

LRZωβ

ω

1

222

tan−=

+=令

Z

β R

tVv ms ωcos=

ωL

Page 24: 電路學第七章 交流穩態分析

24

)cos(

)cos(

sinsincoscos

sincos

sincos

22

222222

βω

βω

ωβωβ

ωωω

ωω

ωωω

−=

−=

+=

+=

++

+=

tI

tZ

V

tZ

VtZ

V

tZLVt

ZRV

tLR

LVtLR

RVi

m

m

mm

mm

mmf

RL電路

tVv ms ωcos=

把A 、B代入到(1) tBtAi f ωω sincos +=

RL

LRZωβ

ω

1

222

tan−=

+=令

Z

β R

ωL Z被稱為阻抗

Page 25: 電路學第七章 交流穩態分析

如果不小心忘了三角函數…

25

http://163.23.155.3/tchmat/sinea.htm 請參考

c

A b

a

Page 26: 電路學第七章 交流穩態分析

如果不小心忘了三角函數…

26

http://163.23.155.3/tchmat/sinea.htm 請參考

Page 27: 電路學第七章 交流穩態分析

如果不小心忘了三角函數…

27

http://163.23.155.3/tchmat/sinea.htm 請參考

2

Θ=30 3

1

2 Θ=45

1

1

Page 28: 電路學第七章 交流穩態分析

三、相量表示法(Phasor)

28

}Re{

}Re{

)cos()(

βω

βω

βω

jtjm

tjm

mf

eeIeI

tIi

=

=

−=時間域表示法

ββ −∠== −m

jm IeII

相量表示法(頻率域)

Page 29: 電路學第七章 交流穩態分析

練習題

29

Page 30: 電路學第七章 交流穩態分析

30

小問題:若A=12/(3+j3),把A化簡為phasor表示法,則振幅為_______ (四捨五入至小數點底下第二位, example x.yz) 相位角為______度(整數,若為負數,請加上負號)

Page 31: 電路學第七章 交流穩態分析

31

答案:振幅為2.83﹐相位角為-45度

Page 32: 電路學第七章 交流穩態分析

32

( )( ) ( )( )

( )

( )( ) ( )( )°−∠=

°−+°−=

−=

−=

+−

=

−×+−×

=

+=

4583.245sin45cos22

12

331812

993312

33333312

3312

j

j

j

jjj

jj

A詳解:

小問題:若A=12/(3+j3),把A化簡為phasor表示法,則振幅為_______ (四捨五入至小數點底下第二位, example x.yz) 相位角為______度(整數,若為負數,請加上負號)

有理化,乘上共軛複數

Page 33: 電路學第七章 交流穩態分析

33

( )( ) ( )( )

( )

( )( ) ( )( )°−∠=

°−+°−=

−=

−=

+−

=

−×+−×

=

+=

4583.245sin45cos22

12

331812

993312

33333312

3312

j

j

j

jjj

jj

A詳解:

小問題:若A=12/(3+j3),把A化簡為phasor表示法,則振幅為_______ (四捨五入至小數點底下第二位, example x.yz) 相位角為______度(整數,若為負數,請加上負號)

𝑎 + 𝑏 𝑎 − 𝑏 = 𝑎2 − 𝑏2

有理化,乘上共軛複數

Page 34: 電路學第七章 交流穩態分析

34

( )( ) ( )( )

( )

( )( ) ( )( )°−∠=

°−+°−=

−=

−=

+−

=

−×+−×

=

+=

4583.245sin45cos22

12

331812

993312

33333312

3312

j

j

j

jjj

jj

A詳解:

小問題:若A=12/(3+j3),把A化簡為phasor表示法,則振幅為_______ (四捨五入至小數點底下第二位, example x.yz) 相位角為______度(整數,若為負數,請加上負號)

數值整理

Page 35: 電路學第七章 交流穩態分析

35

( )( ) ( )( )

( )

( )( ) ( )( )°−∠=

°−+°−=

−=

−=

+−

=

−×+−×

=

+=

4583.245sin45cos22

12

331812

993312

33333312

3312

j

j

j

jjj

jj

A詳解:

小問題:若A=12/(3+j3),把A化簡為phasor表示法,則振幅為_______ (四捨五入至小數點底下第二位, example x.yz) 相位角為______度(整數,若為負數,請加上負號)

數值整理

Page 36: 電路學第七章 交流穩態分析

36

( )( ) ( )( )

( )

( )( ) ( )( )°−∠=

°−+°−=

−=

−=

+−

=

−×+−×

=

+=

4583.245sin45cos22

12

331812

993312

33333312

3312

j

j

j

jjj

jj

A詳解:

小問題:若A=12/(3+j3),把A化簡為phasor表示法,則振幅為_______ (四捨五入至小數點底下第二位, example x.yz) 相位角為______度(整數,若為負數,請加上負號)

45 1

-1

2 三角關係

O

Page 37: 電路學第七章 交流穩態分析

37

( )( ) ( )( )

( )

( )( ) ( )( )°−∠=

°−+°−=

−=

−=

+−

=

−×+−×

=

+=

4583.245sin45cos22

12

331812

993312

33333312

3312

j

j

j

jjj

jj

A詳解:

小問題:若A=12/(3+j3),把A化簡為phasor表示法,則振幅為_______ (四捨五入至小數點底下第二位, example x.yz) 相位角為______度(整數,若為負數,請加上負號)

45 1

-1 2

數值整理

Page 38: 電路學第七章 交流穩態分析

Summary1

38

交流電源表示法 RL電路之電壓電流關係 相量表示法

Page 39: 電路學第七章 交流穩態分析

四、交流的電壓-電流關係(電阻)

39

時間域 頻率域 頻率域的電壓電流相位關係

證明

Page 40: 電路學第七章 交流穩態分析

四、交流的電壓-電流關係(電阻)

40

證明

Page 41: 電路學第七章 交流穩態分析

四、交流的電壓-電流關係(電容)

41

頻率域的電壓電流相位關係

證明

Page 42: 電路學第七章 交流穩態分析

四、交流的電壓-電流關係(電容)

42

頻率域的電壓電流相位關係

證明

提示:

Page 43: 電路學第七章 交流穩態分析

四、交流的電壓-電流關係(電容)

43

(3) 把(1)(2)帶入(3),

證明

𝐼𝑚𝑒𝑗(𝜔𝑡+𝛽) = 𝑗𝜔𝐶𝑉𝑚𝑒𝑗(𝜔𝑡+𝜙) 比較係數時,請注意:

(4)

𝑗 = cos 90° + 𝑗𝑗𝑗𝑗 90° = 𝑒90° 𝛽 = 90° + 𝜙

阻抗=V/I

Page 44: 電路學第七章 交流穩態分析

四、交流的電壓-電流關係(電感)

44

頻率域的電壓電流相位關係

證明

Page 45: 電路學第七章 交流穩態分析

四、交流的電壓-電流關係(電感)

45

頻率域的電壓電流相位關係

證明

提示:

Page 46: 電路學第七章 交流穩態分析

四、交流的電壓-電流關係(電感)

46

證明

(3) 把(1)(2)帶入(3),

𝑉𝑚𝑒𝑗(𝜔𝑡+𝜙) = 𝑗𝜔𝐿𝐼𝑚𝑒𝑗(𝜔𝑡+𝛽) 比較係數時,請注意:

(4)

𝑗 = cos 90° + 𝑗𝑗𝑗𝑗 90° = 𝑒90° 𝜙 = 90° + 𝛽

Page 47: 電路學第七章 交流穩態分析

47

小問題:一個元件兩端的電位差為 v=3cos(3t) 伏特,而流過此元件的電流為 i= -2sin(3t+10度)安培。此時,電流領先電壓的相位(phase)=_______度。[整數]

Page 48: 電路學第七章 交流穩態分析

48

答案:100度

Page 49: 電路學第七章 交流穩態分析

49

( )( )( )( )

°=

°+=°+°+=

°+−=

100vi3cos3

1003cos290103cos2

103sin2

的相位差為與所以

tvtt

ti詳解:

小問題:一個元件兩端的電位差為 v=3cos(3t) 伏特,而流過此元件的電流為 i= -2sin(3t+10度)安培。此時,電流領先電壓的相位(phase)_______度。[整數]

http://163.23.155.3/tchmat/sinea.htm 請參考

cos 𝛼 + 90° = −sin (𝛼)

Page 50: 電路學第七章 交流穩態分析

五、阻抗與導納

50

Impedance and Admittance

Page 51: 電路學第七章 交流穩態分析

阻抗

51

Impedance

Page 52: 電路學第七章 交流穩態分析

導納

52

Admittance

Page 53: 電路學第七章 交流穩態分析

阻抗與導納關係式

53

Page 54: 電路學第七章 交流穩態分析

阻抗串聯

54

Page 55: 電路學第七章 交流穩態分析

阻抗並聯

55

Page 56: 電路學第七章 交流穩態分析

阻抗串聯與並聯

56

Page 57: 電路學第七章 交流穩態分析

六、克西荷夫定律

57

Page 58: 電路學第七章 交流穩態分析

六、克西荷夫定律

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Page 59: 電路學第七章 交流穩態分析

六、克西荷夫定律

59

Page 60: 電路學第七章 交流穩態分析

六、克西荷夫定律

60

Page 61: 電路學第七章 交流穩態分析

Summary2

61

電阻、電容、電感的電壓電流相位關係

阻抗與導納的串並聯 交流的克西荷夫定律