حقيبة اساسيات تحكم نظري

259
א אא א- 1 - א אW א א٢١٤

Upload: mohammed-enab

Post on 06-Aug-2015

289 views

Category:

Documents


6 download

TRANSCRIPT

Page 1: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 1 -

אאW

אא

٢١٤

Page 2: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 2 -

،א،אאא

،W אאאאאאאאא

אא،אאאאאאאאאא

אאאאאאאאאWאאאK

א א אא א ،אאאאאאאא،א

אאא א אא א אא ،אאאאא

،אאאאאאאאאאאא،א

אK אא?FE??א

א? א אא א אאאK

אאאאאא א ،א אאא

،א א א א אאK אאא؛א

אK אאאא

Page 3: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 3 -

FאE

א א

٣ א אאWא ٧

אאא ٨ 1-1 א ٨

١ J٢א ٨ ١ J٣א٨ א

1-4 א١٣ א

١ J٥אאא ١٦

١ J٦אאאא ١٧

אא אאא١٨ א

٢ J١ ١٨ ٢ J٢ אאF(Continuity principle ٢٣

٢ J٣ א ٢٤

٢ J٤אאא ٢٤

٢ J٥אא ٢٥ ٢ J٦ ٢٨

אאWא٣٠ א אאאאאאאא >אאK ٣١

٣ J١ ٣١ ٣ J٢א ٣١ ٣ J٣אאא ٣٦

Page 4: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 4 -

٣ J٤אא ٣٧ ٣ J٤ J١אאא ٣٨

٤١ ٣ J٤ J٢אאא ٤٢ ٣ J٤ J٣א ٤٣

אאאאאW ٤٨ ٤٩

אאא אאא٥٠ א ٤ J١אאאא(Single acting cylinders) ٥١ ٤ J٢אאאא(Double acting cylinders) ٥٣ ٤ J٣אאאא(Rodless cylinders) ٥٧ ٤ J٤ א אFאא אא אא E(Rotary cylinders and

Swivel drive) ٥٩

٤ J٥אאאא א(ISO) ٦٠ ٤ J٦אאא א(ISO) ٦٠

٦١ אאא٦٢ א

٥ J١ ٦٣ ٥ J٢ אא(Directional control valves) ٦٣ ٥ J٣א ٨١ א ٥ J٤אאFlow Control Valves ٨٥ ٥ J٥אPressure Valves ٨٧

٩١ אאאא ٩٥

٦ J١ ٩٥

Page 5: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 5 -

٦ J٣אאאאאאאא١٠١ א ٦ J٤אאWANDOR ١٠٦ ٦ J٥אא١١١ א ٦ J٦אאא ١١٤ ٦ J٧אא ١١٦ ٦ J٨אאTime Delay ValveW ١١٩ ٦ J٩ אאאאאא ١٢١

١٢٥ אאWא١٢٦ א אאא ١٢٨

٧ J١אאאאDirect current and alternating current ١٢٨ ٧ J٢Ohm's Law ١٢٩ ٧ J٣אFunction of a solenoid ١٣٢

א١٣٣ א ٨ J١אPower supply unit pressure ١٣٣ ٨ J٢אאאPush button and control switches ١٣٤ ٨ J٣ א אא אSensors for measuring displacement an

pressure ١٣٦

٨ J٤אאRelays and contactors ١٤٠ ٨ J٥אאאProgrammable logic controllers, PLC ١٤١ ٨ J٦אא١٤٢ א

١٤٩ אא אא ١٥٠

٩ J١אאאאאא١٥٠ א ٩ J٢אאLogic Operations ١٥٤

Page 6: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 6 -

٩ J٣אא ١٥٨ ٩ J٤א Signal storage ١٥٩

אאאWא١٧٨ א

אאאאא ١٧٩ ١٠ J١אאHydraulic power supply unit ١٧٩ ١٠ J٢אDrive ١٨٢ ١٠ J٣אאHydraulic Pump ١٨٢ ١٠ J٤אCouplings ١٨٦ ١٠ J٥אאReservoir ١٨٦ ١٠ J٦אFilters ١٨٧ ١٠ J٧אאCoolers ١٨٨ ١٠ J٨אHeaters ١٨٩

אא ١٩٠ ١١ J١אאאSingle-acting cylinder ١٩٠ ١١ J٢אאאDouble Acting Cylinder ١٩٢ ١١ J٣אא Hydraulic valves ١٩٤

٢٢٦ א אF١EאאHאאאHאHאH

אאK ٢٣٠

אF٢Eא ٢٣٦ אF٣E٧ J٤אH٧ J٥אא+ ٧ J٦אאאא ٢٣٩ אF٤Eאא ٢٤٨ א٢٥٩ א

Page 7: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 7 -

אא

אאאא

Page 8: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 8 -

אאWא אא

א

١ Jא א ?אא?

א א א א K

٢ Jא אאאאאW

١ J אFאאE

٢ J א FאאFאEא אE

٣ J אאאאFאאאE

٤ J אאאFאאKE

٥ J אאאFאאKE

א

אFOutput ElementsE אControl elements)E

אFProcessorsE

אF Input Elements E

א(Power source)

Page 9: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 9 -

אאא אאאאאאאאאא

אאא א KאאאK

אא א א א

K אא א FאאאEאאאא

K ٣ Jאאא

אW ١ J א

٢ J א

٣ J אאאW

١ J אאFא JאאE ٢ J אאFא–אE

אאא

אאאאאK

אאאאאאא

אאKאאאאאא

א א א K א א אFאא J Eא א א

אFאא J KE אא

Page 10: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 10 -

אאKאאאאאאאאK

٤ Jאא

אאאאאאאאאאא K א אאא

אאאאאאאאא א א Kאא אא א א

אאאK א א א א א א

אאאאאאאאא

אאאאאK א אא א א א א א

אWאאאאK א א(Fluid System) א’ ‘א

אאא’‘K

٥ Jאא

א Fא E(Pneumatics)א אא א אא א א א אא

FKEKKKKKאאא

אאאאאאW ١K אא ٢K א

٣K אאאא

٤K אא

Page 11: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 11 -

٥K FאEאאא א א א א

אאאK

٦K אאאאאאא

אאאאאW א Jאא

א(Clamping)

א (Shifting)

א (Positioning)

א (Orienting)

Jאאא

א (Packaging)

א(Feeding)

אא(Metering)

אאא(Doors Control)

א(Turning and Inverting of Parts)

א (Sorting of Parts)

אא (Stacking of Components)

אא(Stamping and Embossing of Components)

JאאW א (Drilling)

אא(Turning)

א(Milling)

אFאE(Sawing)

א(Finishing)

א(Forming)

א(Quality Control)

Page 12: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 12 -

F١E

١ J١א

א א אא א אא K١א J١١ J٢אאאאא

אא K١א J١א אאאאK

אW

אא1אאא K א א א א2א

אאאאאאאKאאא3אאKאאאאאא

אאאK

Page 13: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 13 -

F٢E

١ J٢

١א J٢אאKאא Y Kאא

אאאKאאא א K אאא א א א

K

٦ Jאא

א Fא EHydraulics א אא א אא א א א אא

אאFKEKKKKKK

אאאאאאK

Page 14: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 14 -

אאW

- אאא(Stationary Hydraulics)

- אאא (Mobile Hydraulics)

א א א א א Kא א א

אK אאאאאאא

אK

Kאאא א א א א א א

אאאאKאא א Fאא

אאEאאאK F١E١א J٣אא א

א(CNC)Kאאאאאאאאא(spindle)K

F١E

CNC ١ J٣א

Page 15: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 15 -

F٢E

١א J٤א אא K א

אאאאא א א א

אאאK

١ J٤

KאאאW

א א אא א אאאא א א א אא

אאK

Page 16: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 16 -

א ١ J٥א א א

אאאאא אאאאK

٧ Jאאא

אאאא ١ J אאאאא ٢ J א

א א

א ٣ Jאא אא ٤ J אא F Wא

E אFאאE

٥ J ٦ Jאאא אאא ٧ Jאא אא

٨ Jא א

١ J٥א

Page 17: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 17 -

٨ Jאאאא

א א א א א א א W

١ J אאאאא ٢ J א

٣ J אאאא ٤ J אאאאאא ٥ J אא ٦ J אא

Page 18: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 18 -

אא אאאא

٢ J١ אאאאאאK

אאאאאאאאאאא

אאאאאאאא אאאאK

אאאאאאאאאאאK

אאאאאKא א א א אא

אאK

א Wא (P) א (F) א א א (A)אW

ZP

אW[Pascal, Pa] 1Pa = 1 N/m2, 1bar = 100000N/m2 =

105Pa

אW[Newton, N] 1N = 1kg.m/s2

אW [m2]

אאאpsi lb/in2

אאא

Page 19: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 19 -

אW ١ JאאAtmospheric Pressure (Pamb)W אא

אאא א א א אא FאE٧٦٠א(1.0332 kg/cm2)(1.013 bar)

א(14.7 lb/in2)(14.7 psi)K א א א אא Pamb. F(barometric

pressureWאאאFאאEאא Kא א אאאK

אFאאאאאאא Eאאא

FExcess Pressure (Pe >0)) א א א אא(Vacuum Pressure (Pe <0))K

٢ Jאא(Pabs)( absolute pressure)Wאאאא

אאאאאאK

אאאאאאאאא0

barK

٣ JאאGauge Pressure (Pe)Wאאא א א א א א א א

K

(Pabs) Z(Pe) H(Pamb)

אא(Pabs)Zאא(Pe) Hאא(Pamb)

Page 20: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 20 -

١א J٦א א א א Kא א )(PeאאאאאאאK

٤ Jאא(Ps)Hydrostatic PressureW

אאאאאא١א J٧KאאW

W - PsWאא [Pascal, Pa]K - ρWא [kg/m3]K - gWאא [m/s2]K

- hWאאאא[m]

אF١ J٦Eאאא אאאא

אא

Ps = ρ. g. h

Page 21: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 21 -

١א J٧אא

אאאאאW

الكثافة א )kg/m3(

١٠٠٠ א

٩٥٠-٨٠٠ א

١٣٥٥٠ א

٨٩٧ א

אא)א( ١٫٢٩

א)א( ٠٫٠٩

אאאאאאאאאW

تناسب طردي(حجم الفتحات والصمامات ( تناسب طردي(القصور الذاتي وشدة موجات الضغط( تناسب عكسي(سرعة الصوت وهو سرعة تقدم اإلشارة خالل المائع( الخلوص المسموح به ودرجة نعومة األسطح للصمامات والمضخات والمكابس

)تناسب عكسي(

Page 22: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 22 -

F١WE J على نقطة قاعدة خزان مفتوح على تأثير الضغط P absو الضغط المطلق Peاحسب الضغط المقاس

:إذا تم ملؤه بالتالي. من أعاله amb=10⁵ Pa Pالجوي آثافته ( فوقه زيت ثم تم صب ال) h1= 2.5mو على ارتفاع 1000kg/m³ρ=آثافته ( ماء

=800kg/m³ρ على ارتفاع وh2= 3.5m (.

≈ g =9.81) الجاذبية األرضية عجلة :القوانين

10 m/s²)

(Ps = ρ * g * h ) , (Pe = Ps1 + Ps2 ) , (Pabs= Pe+ P amb)

Ps1= 1000 * 10 * 2.5 = 25000 Pa = 25 KPa Ps2= 800 * 10 * 3.5 = 28000 Pa = 28 KPs Pe = 25000 Pa + 28000 Pa = 53000 Pa = 53 KPa Pabs= 53000 Pa + 100000 Pa = 153000 Pa = 153 KPa J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

F٢WE J א100 barאKאא7.85 cm2K

א؟אאW P = 100 bar = 1000 N/cm2

A = 7.85 cm2 F = P. A

F = F = 7850N

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

F٣WE J אN12000אאאא

bar65KאאA ؟FאWF = P * A KE F = 12000 N

P = 65 bar = 65 105 Pa = 65 105 N/m2

2

28571000

cm

cm.N

א :توضيح Kא

אK P = 100 bar * 100000 N/m2=10000000 N/m2 =10 Pa P= 10 N/ m2) / 10 1000 N/cm2

Page 23: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 23 -

A =FP

A=12000 N 6500000 N/m2 = 1.84 10-3 m2 A= 0.00184 m2 10000= 18.4 cm2

F٤WE J

خالل أنبوب مساحة مقطعه .t=10 secفي زمن قدره m=10kgعندما يتدفق مائع آتلته A=0.025m² 1000=آثافة المائع وkg/m³ρ .أوجد آال من التالي:

؟ Q (m³/s)معدل تدفق الحجم - ١ ؟ (kg/s) معدل تدفق الكتلة - ٢ ؟ V (m/s)سرعة سريان المائع - ٣

=Q : القوانين (∗ρ

( V = , = ,

W

- ρ:א [kg/m2] - mWא[kg]

- tWא[sec]

∗,

/ ³

. ³/

(2) = , = = 1 kg/s

(3) V = , V = . ³/

. ² =0.04 m/s

-------------------------------------------------------------------------------------

٢ J٢ אאF(Continuity principle אאאא

W Q1 = Q2

A1 x V1 = A2 x V2

12

12 V

A

AV

Page 24: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 24 -

٢ J٣ א

אאאאאא

אאאאFFאKאKEE

א א א א א אא אא א א א אK

אאאאאאאW

W

- אFE F[N]

- אFEP[Pa] - אFE A[m2]

א)א( א)x(W[j or N-m]

אאאFא d [m]

W = F x d

٢ J٤אאא (Boyle-Mariottes Law) אאא

אאאKאאאאאKW

APF

Page 25: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 25 -

P1 x V1 = P2 x V2 = P3 x V3 = Constant

F٥WE J אאאKאאאPe

אאאאK אW

, v1 = 7 , v2 = 1

ZאאF105 E

P2 = Pabs = 100 * (7/1)=700 kpa = الضغط المطلق(Pabs= Pe+ P amb)

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J ٢ J٥אא

Pascal’s Law W א אF١א J٩KEא

אא

7

1

2211 VPVP

2

112 V

VPP

7

1

1

2 V

V

barkPaPP amb 11001

barkPakPa)(ambPabsPeP 6600100700

١אJ٨

توضيح: للتحويل من باسكال إلى آيلو باسكالنقسم على ألف

Page 26: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 26 -

١א J٩

אאא א אא א א

Fאא١ J١٠KEאאאאA1 א א A2 K F1 א אא א

אP1W

Wא א א ١ ٢אאאK W

א אא א א אאW

P2=P1 אאW

F1F2A1A2אאKF1A2W

1

11 A

FP

2

22 A

FP

1

11 A

FP

2

2

1

1

A

F

A

F

Page 27: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 27 -

אF2 F1א

אאאK

١א J١٠אאא

F٦WE J

א א א אא ١א J١١ K אא1500 kgKאאF1אאאא

A1

A2 WA1 = 40cm2A2 = 1200cm2K אW

m = 1500kg אW

F2 = m.g =1500kg 15000 אאאW

1N=1kg.m/s2

F then F1 = 500N

2

211 A

FAF

1

212 F

FAA

1

2

A

A

2 12 0

15000 004 0 2

m.

N m . 2

211 A

FAF

F1=

١א J١١

Page 28: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 28 -

F٧WE J

אאאא8 cm2אאא200barK

A= 8cm2 10000= 0.0008 m2 P= 200bar 105 = 2 107 N/m2 F= 2 107 N/m2 0.0008 m2 = 16000 N J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

FE

אאW15 000 NKאAאאאאאא75 bar؟

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

א אWאא F1 = 500N א אF٦E א א

אKאאA2אאאF1100NK J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

Page 29: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 29 -

אאWאאאPsא ρ = 1000kgאh = 15mK

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

אאאW אV1 = 0.8 m3V2 = 0.4 m3K אאP2אאאP1 = 3 barK

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

Page 30: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 30 -

אאאא

אאאא

Page 31: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 31 -

אאWאא אא

אאאאאא

٣ J١

אאאאאא

א א א K א א אא אK K אא א א א

K א Fא אא E א FKEKKKאאא

אאאאאK

٣ J٢א

א אא א א אאאאKאW

J א (Power source) J אFאאSensorsE J אFאProcessorsE J א Control elements)E J אFאActuators E

אאאאא

א א א א Kא א א אאK

Page 32: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 32 -

٢א J١אא

א J J א J א J א

א

א

א א אא

א

אא

א

א א J א

א

אא א

אא

Page 33: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 33 -

٢א J٢ א

א

א

א

א

א

Page 34: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 34 -

Wאאאאא

א٢ J٣אא אא אKאאאאאKאא

א א אאא א א K אאאאאאאאאאאא

אאאKאאאאא אא א אא Fא KEא

א א אא א אאא אאFא KEא אאא

אאאK

א٢ J٤אאאKאא א א אא 1S א 1 א 2 א1אAK

אאאאאKאא א אאא K א אא

א3KאאאאאKאאאא1AKאא0אZ

0SK

٢א J٣אאאא

١Kאא ٢Kא

Page 35: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 35 -

٢א J٤אאא

Page 36: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 36 -

٣ J٣אאא

אאאאאW

א אאK א אK

א אאאאאא א

אא אאאא

אK א

אאאK

א אאאאK

א אאאאא

K א אאאK

א

אאאאאא .

אאאK

אאאאW

א אאאאFHHHאאE

א א א

אאאאK א אאאאאK

א א אא א אא

אK

Page 37: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 37 -

٣ J٤אא

אאאאאאאW אא

אאאKאאאאאא

אאK

אאאאW א

אא

אאא

אא

אאא

א

Page 38: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 38 -

٣ J٤ J١אאא CompressorsW א אא F א א E

KאאKאאאאאאאאK

א אא א א א אא א א אאאאאK

א٢ J٥אאאאאW

אאא Types of

Compressors

Reciprocating compressor

א Rotary

Compressor

Piston

Compressor

Diaphragm Compressor

אFlow Compressor

Radial flow Compressor

Axial-flow Compressor

?? Roots Compressor

Twin-shaft screw

Compressor

א Sliding vane Compressor

٢א J٥אאא

Page 39: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 39 -

אאאK

١ J(reciprocating piston compressor)F٢א J٦WE אאאאKאאאאK

אאאאאK אW

J א(single stage compressor)K600kPa (6 bar)

J א(two stage compressor)K1500kPa (15 bar)

٢ J (radial flow compressor) F٢א J٧E אאאאאKאאאK

אאאאאאK אאא1000kPa (10 bar)

٢א J٦א

٢אJ٧

Page 40: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 40 -

٣ J(axial flow compressor)F٢א J٨E אאאאאKאאאK

אאאאאאאאK J אא .600kPa (6 bar)K

٤ Jא(sliding vane compressor-rotary compressor)

א א א אא Fא E אאKאאFאאE

אאאאKאאאאאאK

J א(single stage compressor)K400kPa (4 bar)

J אא(two stage compressor)K800kPa (8 bar)

٢א J٨

٢א J٩א

Page 41: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 41 -

FE אWאאאKK

WאKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK

WKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK

WאKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK

Page 42: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 42 -

٣ J٤ J٢אאאF٢א J١٠E

אא א א א א א אאאאKאאאאא

א א אא K א א אא אא Kא א א אא אאKאאאאאאאאא

K

אאא

אא

א

٢א J١٠אאא

Page 43: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 43 -

אService Unit W

אאאאאאאW

١ Jאא

٢ Jא

٣ Jא

אאאאK אאאאאKאאא

Kאאאאאאאאאא٢ J١١K

٢א J١١א

א א

א

Page 44: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 44 -

אאאאאאF٢א J١٢KE

אאאאאאK

٢א J١٢אא FE FE

FE

)ب(

Page 45: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 45 -

١ JאאFאE(Air filter with water separator) א אא א א

אאF٢א J١٣KE אאאאאאאא

אKאאאאאאאא K א א א אא

א אא א אא K א א אאאאK

א א א א א א אאא אK

٢א J١٣אא

א

א

אא

א

א

Page 46: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 46 -

٢ Jא(Pressure Regulator) אFאאEאאFא

אKEא(Diaphragm)Kאאא א K א א K א

אאאEאאאFאKאאאאאאא

א Kא א א א א K אא אאאאא Kא

אK

٢א J١٤א

Pressure Regulator

Page 47: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 47 -

٣ Jא(lubricator) א א א א א אא

אא٢א J١٥KאאאאאאאאאאאאאKKאאאא

KאאFאEאאאאK

٢א J١٥א

אא

א

א

Page 48: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 48 -

אאאאאW

א

J Jא Jאא

FאE

J Jא–

Jא–

J

FE Jא– Jאא– Jא–

٢א J١٦אאאאא

Page 49: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 49 -

FE אאW؟אא

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

אאWאאKאK

Page 50: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 50 -

אאא אאאא

אאאאאאאK

א Fאאאא EKKKKK א אK

א א אא אאאאאאKאאאא

אאKאאאאא

אאאאKאאאאאא Kאאא

א א א א K א א אאאאאאאK

אא א א א א א Kא א אא

אאאאK

אאאW

١ Jאאאאאא ٢ Jאאאאאאא ٣ Jאאאאא ٤ Jאאאאאאא

Page 51: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 51 -

٤ J١אאאא(Single acting cylinders)

אאאאאאאאKאאאאFאאKEאא

אאאאF٢א J١٧KE אאאאאFאE

אא א אא Kא א א אFאאEאאאאאK

אאאאאK

אאאאאאאאא٣L٢٢L٢אאK

אאאאW א(Piston cylinder) F٢א J١٧E

א(Diaphragm cylinder)F ٢א J١٨WE א KKK

א(Rolling diaphragm cylinder) W אאK

٢א J١٧אא

Single acting cylinder

א

Page 52: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 52 -

אא

א

٢א J١٨אא

Diaphragm cylinders

Page 53: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 53 -

٤ J٢אאאא(Double acting cylinders)

אF٢ J١٩E א א K אא א אא אא אא אאא א

אKאאאאאאאKאאאאאא

אאKאאFאEאאא א א א א א א

אאא א Kא אאא Kאאאאאא٤L٢אא٥L٢

א٥אL٣אאאK אא א א (branching) א(ejection) א

(clamping)KKK

Page 54: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 54 -

אאאאW

א(Piston cylinder) F٢א J١٩FEE

אאאאF٢א J١٩FEE Double-acting cylinder with adjustable end position cushioning

אאאF٢א J٢٠E Cylinders with through piston rod

אאאF٢א J٢١E Tandem double-acting cylinder

Kאאאא

Kאא

٢א J١٩אאאא

Page 55: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 55 -

٢א J٢٠אאא

٢א J٢١אאאאא

Page 56: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 56 -

٤ J٣אאאא(Rodless cylinders)

لمسافة مضاعفة –اسطوانة ثنائية الفعل تلسكوبية ٢٢ -٢الشكل telescopic cylinder double acting

٢א J٢٣אאאFאא

Page 57: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 57 -

אא אא אאKאאאאKאאא

אKאאאאאאאאאאאא

אאאא W א(Band or cable cylinder) F٢א J٢٢E

אF٢א J٢٣E Sealing band cylinder with slotted cylinder barrel

אF٢א J٢٤E Cylinder with magnetically coupled slide

א(Band or cable cylinder) F٢א J٢٢E

אאאאאאאאאאK

٢א J٢٢א (Band or cable cylinder)

F٢א J٢٣Eא Sealing band cylinder with slotted cylinder barrel

Page 58: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 58 -

אאאאאאאאKאאאאאK

אאאאאK

אאCylinder with magnetically coupled slide

א א אא א א אאאאא Kאאא

א א Kא א אא אאאK

٢א J٢٣א Jאא

Sealing band cylinder with slotted cylinder barrel

٢א J٢٤א Cylinder with magnetically coupled slide

Page 59: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 59 -

٤ J٤אאFאאאאאאE(Rotary cylinders and Swivel drive)

אאאאאKאאאא Kא א א א

אFאאEאKא٢א J٢٥٢ J٢٦K

٢א J٢٥אאא( Swivel drive)

٢א J٢٦אאאא (Rotary cylinder)

Page 60: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 60 -

٤ J٥אאאא א(ISO)

٤ J٦אאא א(ISO)

Jאא

Jאא

Jאאא

Jאאא

Jאאא

Jאאאא

Jאא אא

א٢ J٢٧אאא

- אא

- אאא

- א

- אא

א٢ J٢٨אא

Page 61: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 61 -

FE אWאK

. .......................................................... ................................................................................................................

. ................................................................................................................. .........................................................

................................................................................................................. ..........................................................

Page 62: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 62 -

אא אא

אאאW

١ J אא ٢ J א א א א א אא א

אאK ٣ J אאאאאא

٤ J א ٥ J אא W א א א Fא

אאאאאE ٦ J אK

Page 63: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 63 -

٥ J١ אאאאאאאא

אKאאאאאאK א אא אאא Kא א

אאאאאאK אאW

١ J אאWאאאאK ٢ J אWאK ٣ J אWאאK

٥ J٢ אא(Directional control valves)

אאאאאאKאא אא א K א

אK

אאW

אאFא E(Number of ports or openings) WF٢EKKK

א(Number of positions)WF٢E٣KKKK

(Method of actuation) W

א א (Methods of return actuation) W אKKK

א٢ J٢٩אאDIN ISO 1219Kא K

FEאאKאאאאאKאאא

Page 64: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 64 -

אאאאאאאאאFאKEאTK

אאNormal positionWאאאK

אא אInitial positionWא א אא א א אאאאאK

אDIN ISO 5599-3אאאא

א אאא א Kאאאא٢ J٣٠א א א K א א

א٢א J٣١KאאW

W 3/2-way valve W 4/2-way valve

W 5/3- way valve

אאW

K Poppet Valves Wא א אאאKאאא K

אKאא אאאאאK

Kא א אSliding Valves Wא א

א(spool) (flat slide) Kא א אאאאאאאא

אאאאאK

Page 65: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 65 -

Jאא

J אא

JאאאאאאאK

JאאאאK

JFאאאEאKאאאאאK

٢א J٢٩אאא DIN ISO 1219

Page 66: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 66 -

א

ISO 5599-3

אא

אא

١ P א ٢٤ A, Bא ٣٥ R, Sא

א

١٠ Z אא١אאא١٢

١٢ Y, Zאא١א٢ ١٤ Zאא٣א٤

٨١٩١ Pz

٢א J٣١א

٢א J٣٠אאאאאא

Page 67: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 67 -

J אK

J

J א

J א

J א

J

J

J

J א

א J א

J J

J

٢א J٣٢א DIN ISO 1219

Page 68: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 68 -

אאאאW ٥ J٢ J١٢L٢(2/2-way valve)Wאא٢L٢

FKEא(on-off valve)אאFאאאEאאאK

אאאאא(ball seat)K

٥ J٢ J٢٣L٢ (3/2-way valve)F٢א J٣٣WEאא٣L٢

٣Kא٣אאאאאאKאאאא٢א

אאאKאאאאאאא١א٢K אאאKא

אאאאאא Kאא١٢אא אא K א אא

אK

אאW אW

٢א J٣٣א٣L٢W אא3/2 W V l B ll B i S t N ll Cl d P iti

Page 69: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 69 -

א٢ J٣٤ ٣L٢ (Disc seat)א Kא KאאאאK

אאאאK א٣L٢אאאאK

٢א J٣٤٣אL٢W אא

3/2-Way Valve: Disc Seat, Normally Closed Position

אאW אW

Page 70: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 70 -

א٣L٢א אאאא١٢אאKא٢ J٣٥٣L٢אאKאא

١٢א א٣ Kאא٣אאא٢٣אאאא

١א٢KאאאאK٣אא١٢Kא

א K א א ٣L٢א א אאאאאאאאאK

٢א J٣٥٣אL٢W אא

3/2-Way Valve: Disc Seat, Normally Open Position

אW אאW

א

Page 71: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 71 -

א٢ J٣٦אKאאא א א K א א (shut-off valve)

אK

א٢ J٣٧ ٣L٢א K א١٢K

א א א א אא K ١א٢Kא١٢אאא

אKאא١٢Kאא٢٣אKאאאאאאאK

٢א J٣٦٣אL٢W אא

3/2-Way Valve: Hand Slide, Normally Closed Position

אאW אW

٢א J٣٧٣אL٢אאא

3/2-Way Valve Single Pilot, Normally Closed Position

Page 72: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 72 -

٥ J٢ J٣אא٤L٢ אא٤L٢FEאאאKKא٢ J٣٨٤L٢Kאא

אאאאא٢א٤٣ Kא א אא ١ ٤ ٢ ٣ K א ٣

אKאאאאאאK

אא٤L٢WאאאאK

אא א

٢א J٣٨א٤L٢א

4/2-Way Directional Valve, Disk Seat

Page 73: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 73 -

א٢ J٣٩٤L٢אאKאאאאאאK٤L٢

אא٣L٢KאאKאאאאF١٢١٤Eאא

אאאאאK

٥ J٢ J٤אא٤L٣ א ٢ J٤٠ ٤L٣

אאKאאא٤L٢ א א אא אאאK

٢א J٤٠א٣L٤

4/3-Way Plate Slide Valve, Mid-Position Closed

٢א J٣٩א٤L٢א 4/2-Way Double Pilot Valve, Longitudinal Flat Slide

Page 74: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 74 -

٥ J٢ J٥א٥אL٢W אא٥L٢אא

אKK א ٢ J٤١ ٥L٢ א K אא K

٥אL٢WK

א٢ J٤٧٥L٢אKאאאKאאא١א٢٤K

אאKאאאא١٢א١٤K

٢א J٤١א٥L٢א 5/2-Way Double Pilot Valve, Pneumatically Actuated, Both Sides

Page 75: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 75 -

٢א J٤٢٥L٢א

5/2-Way Double Pilot Valve, Suspended Disk Seat

Page 76: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 76 -

٥ J٢ J٦א٥אL٣W א א ٥L٣ א ٢א J٤٨

אאאאKאאאאאאאאKאW

J אאאא١٢אא١٢K

J אאאא١٤אא١٤K

J אאאאאK

J אאאאאאא

J אאאאK

J א א אאא א K

٢א J٤٣א٥L٣אא5/3-Way Valve, Pneumatically Actuated, Both Sides

אאW

אאW

אאW

Page 77: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 77 -

٥ J٢ J٧אאאאF٢א J٣٩WE אאא אאא

אאאאאאKאאאא אאא א א אא K

אאאאKאאאאאKא

אאאאאאאאK

א٢ J٤٠٣L٢אאאאאKא אא א א Kאא

אא אאKא٢٣אאא١א٢ Kאאא

אא אא K א א א אא Kא٢ J٤٠ ٢ J٤١אא

٣אL٢אאאאאאאK

٢א J٤٤אא Pilot Control

1

א

Page 78: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 78 -

א٢ J٤٢٣L٢אאאאאKאאאאKא

א Kא א א א אKאאאאאאאאאK

٢א J٤٦٣אL٢אאאאא

3/2-Way Roller Lever Valve, Pilot Operated, Normally Open

٢א J٤٥٣אL٢אאאאא

3/2-Way Roller Lever Valve, Pilot Operated, Normally Closed

א

א

א

Page 79: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 79 -

٢א J٤٧٣L٢א אאא

3/2-Way Roller Lever Valve, Pilot Operated, Normally Open

Page 80: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 80 -

٥ J٢ J٨אאW

J ٢L٢אא

J ٣L٢אא

J ٣L٢אא

J ٤L٢K

J ٥L٢

J ٥L٣KאאK

٢א J٤٨ אא

א

אFאE

Page 81: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 81 -

٥ J٣ אאFlow Control Valves

٥ J٣ J١אאNon-return Valve:

א א Fא א E א א א FאאEF٢א J٥٠KEאאאאF12EאאאאK

אאאאF21EאאאאאאK

אWK

٢אJ٤٩ Non-return Valve

1 2

א

Page 82: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 82 -

٥ J٣ J٢אFאאEDual-Pressure Valve (AND Function): 1 1F3 E 2F ٢א J٥١ KE א

אא אאא Kא א א K 1 1F3 Eא א

אאאKאאאאאאK א אא א א א א א א 2K

٢א(3)1א١א ٠١٠ ٠٠١ ٠٠٠ ١١١

אאאFE

٢א J٥٠אFאEDual-Pressure Valve (AND Function)

Page 83: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 83 -

٥ J٣ J٣FאFE٢א J٥١EShuttle Valve (OR Function)W

אאאKא11F3E2Kאאא11F3Eא

א אא א א א אא2 Kא א11F3Eא2אא

אKאאאאאאאאK

٢א(3)1א١א ١١٠ ١٠١ ٠٠٠ ١١١

אאFE

٢א J٥١FאEShuttle Valve (OR Function)

Page 84: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 84 -

٥ J٣ J٤אאאQuick Exhaust Valve:

אא א א F ٢א J٥٢ KEאאאאא12F١KEאאא3

אאKאאF٢Eאאאא1Kאאא23K

א אאא Kאאאא אאא

אאאK

١ ٢א J٥٢Quick Exhaust Valve

٢

Page 85: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 85 -

٥ J٣ J٥אאאThrottle ValveW אאFLא Eא א

א א א F ٢א J٥٣ KEאאאאאKאאאאא

אאא א KאאאאאK

٥ J٣ J٦אאOne-Way Flow Control ValveW

א אאא א אFא א Eאא F٢א J٥٤ KEאא א

אאא א א1א2 Kאאאאא

FKE

٢א J٥٣Throttle Valve

٢א J٥٤One-Way Flow Control Valve

٢ ١

א

Page 86: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 86 -

אא

J

J

J FאE

J אFאE

J

J

٢א J٥٦אא

Page 87: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 87 -

٥ J٤אא Pressure Control Valves

٥ J٤ J١אPressure RegulatorW אאאF٢א J٥٥KE

אאאאKא (Diaphragm) K א א

אא Kאא KאאאאאKאאאאא

אא א K אא אא א א אאא אאK

אא א א אא א K אאK

٢א J٥٥א

Pressure Regulator

Page 88: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 88 -

٥ J٤ J٢אאאאW

Time Delay Valve, Normally Closed

K

אאW٣L٢

אאאF٢א J٥٦KEאאF١אEא1Kא12אאאאאFאאEאאאא٣L٢Kא

א א 1א 2 Kאא א אאאאאאאא

12F٢אKE א אא12אאא٣L٢

Kא12אאאאאאאאאאאKאאא2א3K

٢א J٥٦ אאאא

, Normally Closed Time Delay Valve

٢ ١

א

אאא

Page 89: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 89 -

٥ J٤ J٣WPressure Sequence Valve א א א א א 12 א

٣אL٢אאאא 2 F٢א J٥٧KEאא٣L٢ א א א א א 12א

אK

٢א J٥٨Pressure Sequence Valve

Page 90: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 90 -

אW

J

-

J

J

J

٢א J٥٩א

Page 91: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 91 -

FE

אאWאאKאK

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

Page 92: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 92 -

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

Page 93: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 93 -

אאWאK

KאKאWאא

Page 94: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 94 -

אאאWאK

Page 95: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 95 -

אא אא

٦ J١ א٢ J٦٣אאאK

אאאW 0אWא

1א2KKKא אKאFאEא

אאKאאאאK

א א

אW

0Z1, 0Z2… א 1A, 2A… אFאאEKKKK

1V1, 1V2… א FאEKKKK 1S1, 1S2… אFEKKK

אאאאאW

אאא

אאאאאא

אאא

א א K אא א א א אאא٢ J٦٢

אK

٢ J١ אא

Page 96: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 96 -

٢א J٦٢

٦ J٢אאאאאאאאאא אאאאאאאאאK

א א א אא Kא אא

אאאאאאא40 mmא7mm

٦ J٢ J١אאאאא

٣L٢אאאאא٢ J٦٣ KאאאאאאFאאKE

אאאאFאKE

٢א J٦٣אאאא

١Kאא ٢Kא

Page 97: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 97 -

א٢ J٦٣א א א אא Kאא אא

א1אS א١ א٢ א1אA Kאאאאאא Kאאא

אאאאאKאאאא٣KאאאאאKאאאא

1A K אא אא אא 0אZא0SK

Page 98: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 98 -

٢א J٦٤אאאאאא

Page 99: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 99 -

٦ J٢ J٢אאאאא

א א ٥L٢ א אאא א ٢ J٦٥Kאאאאאאא

אאFא א KEא א אאFאKE

א٢ J٦٦אאאאאאאKאאאאא1אSא١א٤א1אAK

אאאאאאKאאאאאא א٢א٣ Kא א אא א

אאאאאאא٥K אאאאאאKא

אא אK אא٤L٢אאאK

٢א J٦٥אאאא

١Kאא ٢Kא

Page 100: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 100 -

٢א J٦٦אאאאאא

Page 101: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 101 -

אאא

رجوع تقدم

Page 102: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 102 -

Wאאאא٤L٢KאאאאאאKאאאאKא

אאאאאאK

٦ J٣אאאאאאאאא

אאא א א א אאאאאKא

אאא א א א א K

אאאאאאאאK ٦ J٣ J١אאאאא

W אא K א א א F ٢א J٦٧ KE אאא

אאKאאאאאאאK

٢א J٦٧אא

Page 103: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 103 -

אF٢א J٦٨WEאאאאאא1A

אאK٣L٢אאK11Vא2 א א אא 3 Kא א 1Sאא

١٢אא1VKאאאא

Page 104: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 104 -

אאאאKאא12אאKאא אא K א אא 1S

א K א 12 1V א א אא 1V אKאאאאאאאא1VK

٦ J٣ J٢אאאאא

٢א J٦٨אאאאאא

Page 105: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 105 -

א1SF٢א J٧١Eאאא141אVאKא1אA Kאא14אאK

אאא1SאKא141Vאאאא1VאKאאאא

אאאKאאאK

٢אJ٦٩אאאאא

Page 106: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 106 -

W אאאאKאאא

٣L٢ K א א אא Kא א אא K אא אאאאאK

٦ J٤אאWANDOR

אא??(AND)אKאא1א1(3)אאא2K

אאא? ?(OR)א Kאא11(3)א2K

٦ J٤ J١אאAND

אאאאאאW Wאאא٣L٢אא1S2

א٣L٢1S1 KאאאאאאKאאאאאאאK

אWא٢ J٦٩אאאאאא

KאאאאK א11(3)אא1V1א21אS1

1S2 K א ٣L٢א א 1S2 א 1אV2KANDאאKא

٣אL٢1S12אKאא٥L٢1V2 א1אA K א א א א1S1 1S2

ANDא א K א א 14 א1אV2 אאאא1S11S2Kא1V2

אאאK

Page 107: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 107 -

٢א J٧٠אאאKANDK

Page 108: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 108 -

W א אא א אF ٢א J٧٣ KE א1 אA

א אאאא א Kא א אא א א אא K אאא

אא א א א א א א א אK

٦ J٤ J٢אאOR

WאאאאKאאאאאKאאאאאאאK

אWא٢ J٧١אאאאאאKאאאאK

א١1(3)אא1V1א٢אא1S11S2Kאאאאא1S11S2

١א1(3)א1אV1K ORאא

٢א J٧١

Page 109: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 109 -

٢א K א א א א א א א K א א 1V2 אא Kא א

א א1S1 1S2 א 1V1א אK

Page 110: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 110 -

W א א F ٢א J٧٥ KE אאאא Kא אאא K

٣L٢א א א K א א אאאאאK

٢א J٧٢

٢א J٧٢אאאKORK

Page 111: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 111 -

٦ J٥אאא

Wאא٣L٢Kאאא Kאאאאא Kאא

אKKאאאאKאאאאאאאK

אW

אאא٤L٢F٢א J٧٦E٥L٢F٢א J٧٧KEאKא٤L٢٥L٢

א (Memory Function) K אא א א א K א אא א

KאאאאFאאאאאEאאא אאאא Kא1V1אאא

אאאאאאאאאK א א א 1S1א ١٤א א

1V1Kא1V1אאאKאאאאאא1V2א1V3K

אאKא1V1אא1S1Kא1S2 א 12 א 1אV1 Kא

1V1אאאאאאאאKאאאא1V2 K אא1S2א1V1

.

Page 112: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 112 -

٢א J٧٤אאאאא٤L٢K

٢א J٧٣אאאאא٥L٢K

Page 113: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 113 -

WאאF٢א J٧٥KEאאאK٣L٢אא

אאאKאאאאאאאאאאאKאאא

אK

٢א J٧٥אאאא

Page 114: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 114 -

٦ J٦אאא

WאאF٢א J٧٦EאאאאKאאאאאאK

אאאאאאK

אWא ٢ J٧٧ אא א אאא K א אא א Kא

אאאאא1S2Kא٣אא א אא א א K א א א

אאא K א א1S1 א ١ 1(3) א 1אV1 AND א א ١٤ א

1אV2Kא1V2אאאאאאKא1V2אא١1אV4Kאאאא

אאאאאאאאאא ٣א K אא א אא

אאKאא1S11S2ANDא1V1 K א 1V2א א א א

אאKא1V3אאK

٢א J٧٦

Page 115: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 115 -

٢א J٧٧אאאאאא

Page 116: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 116 -

٦ J٧אא

WאאF٢א J٧٨KE אF E א א א K

אאאאאאאKאK אאאאאאאK

אWא ٢ J٧٧ אKאא אאאKאאאאK

אא א א אא א א א א

א אאK א אאאא אאא٥אL٢אאאאKא

א1אSא 14אא 1אV2K א 1V2א אא אאא א א K א

٢א J٧٨

Page 117: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 117 -

א1אSא1V2KאאאאאאאKאאאאK

א 12אא 1אV1 א א1אAKאאאאאאא

א א א٣L٢ K א א12 1אV2Kא1V2אאאאאאאK

אאאאא Kאאאאאאאאא

אאK

٢א J٧٧אאאאא

Page 118: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 118 -

W

אאF٢א J٧٨KEאאאאאאאאאK

א א א Kא א אא KאאאאאKאא אא

אאאK

٢א J٧٨

Page 119: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 119 -

٦ J٨אאTime Delay Valve: WאאאF٢א J٧٩KEא

אא Kאא אא T = 6 secondsא K אאא K א

אאKאאאאאאאK

אWא٢ J٨٠אאאאאאKאאאאK

א אאאא אא אא٥L٢אא אא Kאא אא

1S2אאאאאאאאK א1S11S2אאKא1S2

אאאאא1S2אאK

אאא1V1א141אV3 Kא1V3אאאאאא

אKאאאא1V5FאאKEאאאאאא1S2K

ANDא1V1אאא14אא1אV3א א K אא 1S1

אאאK

٢א J٧٩אאא

Page 120: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 120 -

אא א1S3א א א אאא 1V2אא א 1אV2 Kאאאאא

אאא1V2Kאא٣L٢א1V3א12א1אV3 Kא1V3

אאא אאאאא Kאאא1אV4Kאאא1S3אאא

אא1V2אאאאאא1S3Kא٣L٢1אV3א Kא א12

1אV3 Kא א א א 1S2 אK

٢א J٨٠אאאאאאא

Page 121: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 121 -

٦ J٩ אאאאאא

٦ J٩ J١אאאאא

א אא אאא א אא א K א (Displacement diagram) Kא

א אא Kאאאא אאא Kא א אא א א Kא א

א אא א א א א KאאאאאאW

אא Roller lever valve with idle return

אאTime delay valve

Double pilot valve (Reversing valve)

אאאאאאאK

٦ J٩ J٢אאSequence Control

Wאאאא٢ J٨١K אא אאאאא א א א

אKאאאאKאאאאKאאאאאאאK

אWאאאאאאKאא٣L٢Kאאאאא

אא2S11S2אKא2S1א1אS1אאאK

Page 122: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 122 -

אאאאא ١ K א א 1S1 א א ٥L٢ 1V2

א1אAKאאK

٢Kא1אAא1S3Kאא٥L٢2Vא2אAKאאK

٣ K אא א 2S3 K 1אV2א1אAK

٤Kא1אAא1S2א2VKא2אAא2S1אK

٥Kאאאא א1אS1K

אאW1S12S1אא1A

אאW1S3 אא2A אאW 2S2 אא1A

אאאW1S2 אא2A אאW 2S1 אאא(Initial position)

Page 123: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 123 -

٢א J٨١

Page 124: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 124 -

٢א J٨٢אא

٢א J٨٣אאאא אאF٢Eא

Page 125: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 125 -

FE אWאאאאאKאK

אאא

אאא

Page 126: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 126 -

אאאאאאאא

Page 127: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 127 -

אאWאא

א K אא א

אאאא KאאאאאאאאK

Page 128: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 128 -

אא א

٧ J١אאאאDirect current and alternating current

א א אא KאFאEאאאאאאאאא

אKאאאאאאאK

אאWאאאאF٣א J١KE א א א א אא א א א

אאאאאאFDCEDirect CurrentK

א אא אא א אא אאK

א٣ J٢א F א א KEא א

FONEאאFאKEאאאאאאKאאאא

אאאאאאאאK

٣א J١אאאאא

Page 129: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 129 -

٧ J٢ Ohm's Law

אא אאאאKאא

אאאKאאאאKאאאאא

אK

אאElectrical resistance

א אא אאא אא א אKאאא Kא אאאא

אKאאאאאאאK

אSource emf

אאאאאאאאאא(electromotive force)K

٣א J٢א DC circuit

Page 130: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 130 -

W V = I. R

W VWאVoltage (Volt, V) IWאCurrent (Ampere, A)

RW אResistance (Ohm, Ω)

א א א א א א א א אאW

אאאאאK

אאאK

אאElectrical power

אאאאאאאאאאאK

אאאFאאEFאאEאFאאאאE

אאאאאאאאאK

אאאאK

P = V. I

Page 131: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 131 -

W VWאVoltage (Volt, V) IWאCurrent (Ampere, A) PW אPower (Watt, W)

W٥L٢24 V DCK

א60 OhmK؟א אWאאW

A.RV

I 4060

24

אאאW

P = V. I = 24×0.4 = 9.6 W

Page 132: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 132 -

٧ J٣אFunction of a solenoid

F ٣א J٣E.א אא Kאאאאאאאא

אK

אאStructure of a solenoid.

אW KאאאFאEא

אאאK אאKאאאאK

אאאאאאאא.

אאApplications of solenoids

א א א א א א אKאאאK

אאאאאK

אאאאאK

٣א J٣

א

א

Page 133: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 133 -

אא אא

٨ J١אPower supply unit pressure

א א א KאאאאF٣א J٦EKאא

אW אאKאאאאFא

٢٢٠EאF٢٤KE א(rectifier)אאאא

אאאK אאא

אאK

אאאF٣E

٣א J٦א

transformer rectifier אstabilization

Page 134: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 134 -

٨ J٢אאאPush button and control switches

אאאאאKאא

א (push button) א(control switches)K

אאאKאאאאאK

אאאאאאK

אאFENormally open contact (make)

אאאאאאאאאFאאEF٣א J٧KEאאאאאאא

אאאאאאK

٣א J٧אאFE –Normally open contact (make) – section and symbol

א

Page 135: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 135 -

אאFENormally closed contact (break) אאאאאאאא

Changeover contact א א א א א

א K א אא Kאא אK

٣א J٨אאFE– Normally closed contact (break) – section and symbol

٣א J٩– Changeover contact – section and symbol

Page 136: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 136 -

٨ J٣אאאאSensors for measuring displacement an pressure

אאאKאאאאאאW

אאאK K אאK

אאLimit switches אאאאK

אאאKאאאאאאאF٣א J١٠KE

٣א J١٠–Limit switch – section and

אא אא

١K ٢K ٣Kאאא ٤K ٥K٦K٧

FאאE

F א אE

Page 137: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 137 -

אאProximity switches א א א KאאKאאאאW

אאReed switch Kא K

אאאK אאאאאאאאא

אאאאא K א אא א א א

F٢٠EאאאK

٣א J١١–א Reed switch – normally open contact

Page 138: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 138 -

אאElectronic sensors אאאאW א א אא.

אאאאא.

אאאאPositive and negative switching sensors

אאאא אא א W א א א א K

אאאאאאK א אא W א א א K

אאאאאאאאK

אPressure sensors

אאW אאFE אFE

אאMechanical pressure switch אא א אא

אאאK

אאאF٣E

Page 139: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 139 -

אאElectronic pressure switches א אא Kא א K א א א א אאאK

٣א J١٧Piston-actuated pressure switch

Page 140: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 140 -

٨ J٤אאRelays and contactors

א W א K א א K א

אאאאKאאאאאאKאK א א אא א א

Kאאא

אApplications of relays

אאאאW אא אא א אאאאא

אאאאאאאאאאK

٣א J١٩אConstruction of a relay

א

א א

א

Page 141: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 141 -

٨ J٥אאאProgrammable logic controllers, PLC אאאאKPLC

אאאאאאאK אאWאאPLCאאF٣א J٢٠E

אאW אאא FאאאאE. אאאא אאא

א א אאא אא אאK

٣א J٢٠אאאPLC

Page 142: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 142 -

٨ J٦אאא

א٢אL٢א2/2-Way Solenoid Valve without Pilot Control

א٣ J٢١א٢L٢אא Kאא١ ٢ Kא

אאאא١אא٢K

٣א J٢١א٢L٢א 2/2-Way Solenoid Valve without Pilot Control

Page 143: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 143 -

אאPilot controlled directional control valve

אאK אאא١אK

אאאאא١אK

א٣ J٢٢אW אאאאKאא

אאאFאFFE٣ J٢٢KE

א א א א א א FאFFE٣ J٢٢KE

٣א J٢٢אא Directional Control Valve with Pilot Control

FE FEא

א

Page 144: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 144 -

א٣L٢ אPilot controlled 3/2-way valve

א٣ J٢٣٣אL٢ אK אא אאאא

אFאFE٣ J٢٣KE٢א٣K

א א א א ١אFאFE٣ J٢٣ KEא א א א א א א K

א٢א٣אא١٢K אאאאאאK

אאאאK

٣א J٢٣א٣L٢אאאK

Pilot controlled 3/2-Way solenoid valve, normally closed with manual override

FE FE

Page 145: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 145 -

א٥L٢ א אPilot controlled 5/2-way single solenoid valve א٣ J٢٤٥אL٢אK

אאאאאFאFE٣ J٢٤KE١אא٢א٤א٥K

אאאאאFאFE٣ J٢٤KEאא١אא٤א٢א٣K

אאאאאK

אאא٨٤K

٣א J٢٤א٥L٢א

אPilot controlled 5/2-Way single solenoid valve

FE

FE

Page 146: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 146 -

א٥L٢א Pilot controlled 5/2-Way double solenoid valve

א٣ J٢٥٥אL٢ אK א א א ١ ٢ א ٤

٥FאFE٣ J٢٥KE

אא אא אF אFE٣ J٢٥KEאא١אא٤א٢א٣K

אאאאאאאאK

א א א א א אאאאK

٣א J٢٥א٥L٢א

Pilot controlled 5/2-Way double solenoid valve

FE

FE

Page 147: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 147 -

א٥L٣אFאאKE

5/3-way valve with exhausted initial position א٣ J٢٦אא٥אL٣ אK

א א אא אאF אFE٣ J٢٦ KE ٢א א ٣ א ٤ א ٥

א١K

אאאאאאFאFE٣ J٢٦KEאא١א٤אא٢א٣K

אאאאאאFאFE٣ J٢٦KEאא١אא٢א٤א٥K

אאאKאאאK

Page 148: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 148 -

אאאF٤E

٣א J٢٦א٥L٣אFאאKE

Pilot controlled 5/3-Way double solenoid valve

(Mid-position exhausted).

FE

FE

FE

Page 149: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 149 -

FE אאW؟אא

אאWאK

Page 150: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 150 -

אא אא

٩ J١אאאאאאא

א א א Kאאאאאאאא

אKאאאאא(PLC)אאאאאאאאאK

א א א K

אאאDirect and indirect control

WאאאאS1אאא(a)٣ J٢٧אאאאK

٩ J١ J١אאא אא

אאאא Direct control of a single-acting cylinder א(b)٣ J٢٧אאאאאאאK

א א א א 1Y1 א ٣אL٢ K אא א א Kא א א

אKאאאאK

אא אאIndirect control of a single-acting cylinder

א א אאאאF٣א J٢٧E א 1אY1 א K1 א א

אא.אאאאאKאאאאK

Page 151: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 151 -

٣א J٢٧אאאאא (aאאא (bאאאא (cאאאא

Page 152: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 152 -

٩ J١ J٢אאאאא

WאאאאS1אאK

א Wא(a)٣ J٢٨ (b)٣ J٢٨א אאא٢L٤א٥L٢KאאאאאאאK

Page 153: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 153 -

٣א J٢٨אאאאא

(aאאא٤אL٢ (bאאא٥אL٢ (cאאאא(dאאאא

Page 154: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 154 -

٩ J٢אאLogic Operations

אא אא א אאK

אאאFאEParallel connection (OR circuit)

אאאא)א(a)٣ J٢٩(b)٣ J٢٩(S1S2Kאאאאא)א(c)٣ J٢٩(d)٣ J٢٩(K

אאאאאאאאאK

אאאאאK

،אאאאאK

Page 155: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 155 -

٣א J٢٩אאאFא??OR CircuitE (aאאאאא (bאאאאא (cאאאא (dאאאא

Page 156: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 156 -

אאFאE(AND circuit) Series connection

אאא)א(a)٣ J٣٠(b)٣ J٣٠(אS1S2אKאאאא)א(c)٣ J٣٠(d)٣ J٣٠(K

אאאאאאאאאK

אאאאאאK

אאאא،אאK

Page 157: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 157 -

٣א J٣٠אאFא??AND CircuitE (aאאאאא (bאאאאא (cאאאא (dאאאא

Page 158: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 158 -

٩ J٣אא א ٣ J١ ٣ J٢ ? ?(OR) ? ?(AND) K א א

אאאאאאW ٠WאאאK

١WאאאK

אS1אS2אS1 S2 1Y1

٠ ٠ ٠ ١ ٠ ١

٠ ١ ١ ١ ١ ١

אS1אS2אS1 S2 1Y1

٠ ٠ ٠ ١ ٠ ٠

٠ ١ ٠ ١ ١ ١

٣א J١א?? OR operation

٣א J٢א?? AND operation

Page 159: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 159 -

٩ J٤א Signal storage

אאאאאאאKאאא אא אא K א

א א K א אאאאאK

אא Signal storage with double solenoid valve

אאאK

אאאא Manual forward and return stroke control with double solenoid valve

א אאאFS1 W S2 WE)א(a)٣ J٣١(b)٣ J٣١(K א א ) א(c)٣ J٣١

(d)٣ J٣١(KאאS1א1Y1KאאאKאאאאא

אKאאS2א1Y2KאאאKאS2אK

אאא Automatic return stroke control with double solenoid valve

אאאאS1א א א K א ٣ J٣٢(b)٣ J(c)٣٢ אא

א א K א א S1 אא אא1Y2אא1S2אK

אS1אאK

Page 160: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 160 -

א א א Oscillating movement with double solenoid

valve אאאS1Kא

אאאאK א א א א W א א א א

)א(b)٣ J٣٣(c)٣ J٣٣( KאS1אאאאא1S2אKא

אאאS1KאאS1אאK

Page 161: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 161 -

٣א J٣١אאא (aאאאאא (bאאאאא (cאאאא (dאאאא

Page 162: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 162 -

٣א J٣٢אאאא

(aאאאאא (bאאאא

b)

Page 163: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 163 -

٣א J٣٣אאאא(aאאאאא (bאאאא (cאאאא

Page 164: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 164 -

אאFאאאEא Relay circuit with latching

אא“ON”אאאא(a)٣٢٣אאK1 K א א“ON”אאאK1א

אאK“ON”KאאאK

א א א “OFF” א א K אא“ON”“OFF”אאKאא?א

?Dominant ON latching circuit) (. א אא(b)٣ J٣٢ א אא(a)٣ J٣٢א

א“ON”א א “OFF”אאא Kאא?א?Dominant OFF latching circuit) (.

٣א J٣٤אאFאאאELatching circuit (a Dominant ON (bDominant OFF

Page 165: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 165 -

אאאאא Manual forward and return stroke control via relay with latching function

אאאאאאS1אאאאS2KאאK

אאאאS1אא Kאאאא אאS2K

אאאאאאאYא?Dominant OFF relay circuit) (.

Page 166: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 166 -

٣א J٣٥אאא(aאאאאא (bאאאאא (cאאא

Page 167: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 167 -

٣ J٧ J٥אא Delay Time

אאאאK א א א א

(time relay)אK

אאאאcylinder with timing Control of a

אאאS1אאאF٣א J٣٦KE

Page 168: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 168 -

٣א J٣٦אאאFאE

(aאאאאא (bאאא

Page 169: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 169 -

١-٣אאאא Sequential control with signal storage by double solenoid valves

אאא אאא(latching relays)K

אאאאאאאK

Wא(Feeding device)

א٣ J٣٧ אא Kאא 1A2A1B12B2(proximity inductive switches)K

٣א J٣٧

Page 170: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 170 -

אאאאW Displacement-step diagram for the feeding device

א א א א א א אא “START” KאאW

אאWאא1AKאא

אאWאא2AKאאא

אאWאא1AK

אאאWאא2AK

א“START”K אאאאאאאא٣ J٣٨

٣א J٣٨אאאא

א1A

א2A

אא

Page 171: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 171 -

אאאא

אאאא٣ J٣٩אאאK

٣א J٣٩אאאא

Page 172: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 172 -

אאאא א א א א א אא

אאאאK٣א J٤٠אאK

אאW

אאאאאWאא

אאאאאWא אא

אאאאאWאא

אא

אאאאאWאאא

٣א J٤٠אאאא

Page 173: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 173 -

אSensor evaluation א אא א א א א

אKאאאאאאאKאאאא

א א אF ٣א J٤١ KE א א א 1B1 א אK1אאאK

٣א J٤١אאאא

Page 174: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 174 -

אאאFirst sequence step

אאאW אא1AאFא1אB1אK1E

אא2AאFא2אB1אK3E

אא“START”(S5)K

א א אK6 Kא1Y1א1אAK

٣א J٤٢אאאאאאא

Page 175: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 175 -

אאאSecond sequence step אא1Aא1B2אא

אKא2Y1אא2AK

٣א J٤٣אאאא אא אא

Page 176: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 176 -

אאאThird sequence step אא2Aא2B2אא

אKא1Y2אא1AK

٣א J٤٤אאאאאאא אאאK

Page 177: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 177 -

אאאאFourth sequence step

אא1Aא1B1אאאאKא2Y2אא2AK א٤٥٣אאא

אאאאאאK

٣א J٤٥אאאא

Page 178: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 178 -

٤

אאאאאאאאאא

Page 179: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 179 -

אאאWאא אא

אאא

١٠ J١אאHydraulic power supply unit א א א א א א א

אF٤א J١WE א

א

א

א

אא

א

א

א

א אאK

א٤ J٢אאאK

Page 180: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 180 -

אא

א

א

אא

אא

א

אFE

٤א J١אא

א

א

Page 181: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 181 -

אא

٣L٢

א

٤א J٢אאאא

אא

Page 182: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 182 -

١٠ J٢אDrive

א F אא א Eא א Kא אאאאאאאא

א א אא K א ٤ J٣ K

١٠ J٣אאHydraulic Pump א א א א א א א

F KEא אא א K א א א אאא א א

אאאאאאאאאאW

- א א Wא א א א א אאאאאK

- אא א Wא א א א א אאאאאאKאאאFאKE

٤א J٣

Page 183: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 183 -

א א

א

א

א א

א

אא

אא

א

٤א J٤אאא

Page 184: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 184 -

א

א א

א

א א

(r.p.m)

א

אא א א

א

א

٤א J٥אאאא

Page 185: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 185 -

WGear pump אאאאאאאאאK

אא א٤ J٦KאS אKאא

אWאאאאאאKאא א אא א אK

אאאאאP אא א א Kא א א א

אKאאאאK

א

א א

٤א J٦Gear pump

Page 186: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 186 -

١٠ J٤אCouplings

אאאאאאאאא K א א א

א א אא K א אאאאאW

אאK

١٠ J٥אאReservoir

אאאאאאW אאאK אאK אאאאאאאאK אאאאאאאKKK

אאאאאאW אK אאאאאאK אאאאאא

F،אאאאKE אK

אK

Page 187: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 187 -

١٠ J٦אFilters

אאאK

אאW אאאאW

אאאאא،،،א،،אאאאK

א א א א א א א אאאאאאאK

א ٤ J٧א א א K

٤א J٧אא

א א

א

אZ

Page 188: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 188 -

١٠ J٧אאCoolers אאאאאאאאK

א אא אא K אאאאאאאאאאKאאא٥٠–٦٠

KאאאאאאאאאK

א א א (thermostat)אאאאK

אאאW

אWא٢٥K Wא٣٥K אאWאאאK

א٤ J٨٤ J٩אK

٤א J٩א ٤א J٨

Page 189: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 189 -

١٠ J٨א Heaters

אאאאאאKא א א א K א א א א א

אK א א א٤ J١٠אK

٤א J١٠

Page 190: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 190 -

אא אאאא

א אא א K א

אאאKאאאW

אאאK אאאK

א٤ J١١ ٤ J١٢א א٣ J١٣א

אאאאאK

١١ J١אאא Single-acting cylinder

אאאאאאאאKא٤ J١١אאK

Page 191: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 191 -

١K Wiper

٢K אVenting screw

٣K אאPiston rod

٤K אאCylinder barrel

٥K אאCylinder rod bearing

٦K אSeal

٧K אMounting screw

٤אJ١١אאSingle Acting Cylinder

Page 192: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 192 -

١١ J٢אאאDouble Acting Cylinder

אאאא אאאאאK٤א J١٢אאK

.

١K Piston

٢K אאPiston rod

٣K אאCylinder rod bearing

٤K אAnnular piston surface

٥K אPiston surface

٤אJ١٢אאDouble Acting Cylinder

Page 193: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 193 -

א٢W١FאWאKEא

אK

אאF١A=٢AE

אZ א

אאא

א

אא

א

اسطوانة تلسكوبيةللمسافات األطول

اسطوانة الضغط )العالي( المكثف

Page 194: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 194 -

١١ J٣אא Hydraulic valves

١١ J٣ J١אאPressure valves

א א א א אK

- אW אאאאאאאK

- א W א א א א אאK

א٤ J١٤אאK

א Pressure relief valve

א

Two-way pressure

regulator א

א Three-way pressure

regulator

٤א J١٤אא

Page 195: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 195 -

א Jא Pressure relief valves

א (poppet valves) (slide valves)KאאאW

אאאא

אאאאK

א٤ J١٥אאKאאאאאאאאא

א٤ J١٦K אאאW

אאאFZp1.A1K

אאאK

אאאא א אאאאK

א א א א א א אאK

א٤ J١٧אאK

Page 196: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 196 -

٤א J١٥אא

Page 197: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 197 -

٤א J١٦א

Page 198: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 198 -

אW JאSafety valves: א

אאאKאאאאאK

Jא Brake valves Wא א אאא אאאאאK

JאאSequence valveWאאאאK

٤א J١٧א

Page 199: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 199 -

Jא Pressure regulators

אא אא אאK

א٤ J١٩אאאאK

٤א J١٨אאא

Page 200: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 200 -

אאאאאאאF٤א J١٩WE אאאKא(A)א(1)

א(3)אאאK

אאאא אאאאאאKאאK

אאא(A)אK

٤א J١٩אא

אאW

אW

Page 201: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 201 -

١١ J٣ J٢אא

אאאאאK א א א א K

אאאDIN 150129K א٣ J٢٠٢L٢אK

٤א J٢٠٢L٢

Page 202: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 202 -

אא אאאאאF٤א J٢١WE

אK אאK

אאK

אאאאK

א (L) אK

Page 203: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 203 -

אאאW ٢L٢ ٣L٢ ٤L٢ ٥L٢ ٤L٣

א٤ J٢٢אאאFאאKEאאאאאK

אאK

אאאK

אאאאאK

K

K

٤א J٢١אא

Page 204: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 204 -

٤אJ٢٢אא

אא(P,A)

אא (P A)

٢L٢

٣L٢

٤/٢

٥L٢

٤L٣

٤L٣

٤L٣

٤L٣

٤L٣

אא(P,T A)

אא(T,P A)

אא

(P B, A T)

אא

(A R, P B, T)

א (P, A, B, T)

אא (P T, A, B)

אאH

(P A B T)

א

א(P, A B T)

אא

(P A B, T)

Page 205: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 205 -

١ Jאא٢L٢2/2-way valve

אא٢L٢(A)(P)F٤א J٢٣Eאאא Kא٢٣٤٢L٢

א٤ J٢٤٢L٢FKE

٤א J٢٣٢L٢

2/2 way valve, spool design

אאW P A אW P A

٤א J٢٤٢L٢FE

2/2 way valve, poppet design

Page 206: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 206 -

٤א J٢٥ א א א ٢L٢٣א J٢٦אאאאK

٤א J٢٥אאא٢L٢

Page 207: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 207 -

٤א J٢٦אאא٢L٢

Page 208: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 208 -

٢ Jא٣אL٢3/2-way valve

אא٣L٢(A)(P)אא(T)F٤א J٢٧KEאאאW

אאWP A TK

אWאT PAK

אא٣L٢אאWPAאאK א٤ J٢٨אאא٣L٢K

٤א J٢٧٣L٢FE3/2 way valve, poppet design

Page 209: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 209 -

٤א J٢٨אא٣אL٢K

KאאKאאא

Page 210: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 210 -

٣ Jא٤אL٢4/2-way valve

א א٤L٢(A) (B) (P) אא(T)F ٤א J٢٩ ٤ J٣٠ KEא א

אW אאWאPB A TK

אWאPABTK

א٤ J٣٠٤L٣Kאא אLK

٤א J٢٩٤L٢ 4/2 way valve with three control pistons

٤א J٣٠ ٤L٢ 4/2 way valve with two control pistons

Page 211: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 211 -

א٤L٢אאKאאFאE٣L٢٢L٢K

אא٤אL٢W אאאF٤א J٣١E

אאK

אאK

אאא٥L٢א٤L٢אאא א٤ J٣٢K

٤א J٣١אא٤אL٢K

Kאא Kאאא

Page 212: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 212 -

٤א J٣٢אא٥אL٢K

Page 213: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 213 -

٤ Jא٤אL٣4/3-way valve

א ٤ J٣٣ ٤L٣ K א א ٤L٣א٤אL٣אאא

٢L٢Kא٤ J٣٤אא٤L٣אאאאK

٤א J٣٣٤L٣אאא

Page 214: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 214 -

אא–א

אא–

אא–H

אא–א

٤א J٣٤אא٤L٣

Page 215: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 215 -

אא٤L٣אאאא٤ J٣٥K

٤א J٣٥אאא٤L٣K

Kאא Kאאא

Page 216: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 216 -

١١ J٢ J٣אNon-return valves

אאאאאאKאאאאאאאאאW

א F א E א KאאאאאאK

אW

١ JSpring loaded non-return valve

א ٤ J٣٦ K א (p1) א אאא

א(p2)Kאאאאאאאא(p2)אW

p1 > p2 + pF

א(pF)אW

א٤ J٣٧אאאKאאאאאW

- א א א א א א אK

- אאאאאאK

א٣ J٣٨אאK

Page 217: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 217 -

٤א J٣٧אא

Page 218: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 218 -

(lockable)K

אאK

(de-lockable)K

אאK

FאE

٤א J٣٨אא

Page 219: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 219 -

٢ JPiloted non-return valve

א٤ J٣٩אאאאW BA

AB

BAWאאXאאאאBAK

٤א J٣٩

Piloted non-return valve

BA

AB

BA

Page 220: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 220 -

אא א א א אא ٤ J٤٠ א א

K אאאא٣L٢אKאא٤L٢א

אאאאאאK אא٣L٢אאאXאא

א Kאאאאאא٤L٢אאא Kאא٤L٢ אאאא

אאאאK

א٤ J٤٠א K

Page 221: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 221 -

١١ J٢ J٤אאFlow control valves

א אא א א K א אאאK

אאאKאאאאאאWאאאאK

אאאFאEאאאאאKאאאK

אאK ٤א J٤١אא٤ J٤٢٤ J٤٣

אאאאאKאאא٤א J٤٤אאK

Page 222: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 222 -

١ J אא(Restrictors)אא(Orifice valves)

אא

א א

א א(Q)

אא(Q)

٤א J٤١אא

Page 223: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 223 -

٢ JאאאOne-way flow control valve

٤א J٤٢אא

One-way flow control valve

Page 224: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 224 -

٣ JאאTwo-way flow control valve

٤א J٤٣אאTwo-way flow control valve

Page 225: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 225 -

٤א J٤٤אאא

Page 226: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- 226 - -

FאE

2/2-way valve ٢L٢

3/2-way valve ٣L٢

4/2-way valve ٤L٢

4/3-way valve ٤L٣

5/2-way valve ٥L٢

5/3-way valve ٥L٣

Absolute pressure אא

Actuators א Air compressor א

Air bleeder אאאא Air distribution אא

Air dryers א

Air filter א

Air lubricator א

Air motor א

Air reservoir אא

Air preparation equipment אאא Air supply א

Ambient אאאא Analogue control

Applications

Barometer אא

Binary control

Check valves אא

Circuit diagram א

Page 227: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- - 227 - -

Clamping devices

Components

Compressor

Compressed air regulators א

Condensate א

Coordinated motion

Components

Compressor

Compressed air regulators אאא

End position cushioning אא

Energy א

Fault finding

Filters

Fitting of valves א

Flow compressors אא

Flow control elements אא

Flow control valves אא

Fluid FE

Force

Friction א

Gauge pressure אאא Gear motors

Handling technology א

Heater

Hydraulic

Page 228: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- - 228 - -

Idle roller lever valve א

Indirect control of a pneumatic cylinder אאאא

Input element א

Lettering system א

Line Linear actuators אא

Linear motion

Logic control אא

Lubrication א

Non-return valves אא

Operational safety א

Pilot control system א

Piston force א

Piston motors

Pneumatic elements

Poppet valves

Positional sketch

Power components א

Pressure control valves אא

Pressure level א

Pressure regulator א

Pressure sequence valve

Processors: Valves and logic elements אW

Quick exhaust valve א

Page 229: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

- - 229 - -

Reciprocating compressor

Reservoir א

Rodless cylinder אאא

Roller lever valve אא Rotary actuators א

Rotary motion א

Rotary piston compressor א

Seal א

Sequence control Sequence valves

Shut-off valves אא

Shuttle OR valve FE

Signal flow

Single-acting cylinder אאא

Slide valves Sliding-vane motors א

Standards

Tandem double-acting cylinder אאאא Throttle valve

Time delay valve אא Vent hole

Page 230: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

230

אF١E

אא

אאאאאא

Page 231: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

231

אא

Page 232: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

232

Page 233: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

233

Page 234: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

234

Page 235: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

235

Page 236: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

236

אF٢E

אאW

אאW

Page 237: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

237

אאW

אאאW

Page 238: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

238

אאW

٢א J٨٤

Page 239: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

239

אF٣E

٧ J٤אFunction of a capacitor

א KאFאS1א٣ J٤EK

א K א אא א K א אKאאאFFE

FaradK א אא F א S2 א ٣ J٤ E

אאאK

٧ J٥אא F٣א J٥E Function of a diode

אאאאאW אאאK

אאאאK

٣א J٤א

א א

Page 240: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

240

אאאאאא אא

(The current is rectified) Kאא א אאאאאאאK

٧ J٦אאאא

אאא אאא א א א אFMultimeterKEאאאאאW

אאאאאאK

אאאK

٣א J٥אא

Page 241: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

241

אא א אא Kא אא אVoltmeter א א א א

AmmeterK

Wאא٢٤KאאF230V Eאאאא

אKאאאK אאאאאאאאW

אאאאK

אאאא(Voltmeter or Ammeter, AC or DC, Resistance)

אאאאאK

אאאאFאאאאKE

אK

אאK

אאאאאאאK

אא א F אא אEK

אאאא אאאא אאK

אVoltage measurement

אא(voltmeter)אאKאאאאKאא

א א א א אאK

אCurrent measurement

Page 242: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

242

אKאאא (Ammeter) אאא K א א א

אK

אResistance measurement אDCW

א א Wא א א א אאאאK

א א Wא אא א א (Ohmmeter)אאKאאK

אאFEאאא Fאshort-circuitEFאopen circuitKE

W אאאאאאאACK

אאSources of error

אאאאאאK אאאאאK

א א א א ٥٠אא٥٠٪אאאK

אאאInductive proximity sensors אאאF١E F٢ EF٣ KE

אאאאKאאאאאאאKאאא

אאK

Page 243: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

243

אאאאאא אאאK

אאא Capacitive proximity sensor

א א אאא K א א א א א א

אKאאאאאאא אא K אא א א אא

אאאאאאאאאאאאאK

٣א J١٢ Inductive proximity sensor

٣א J١٣

Capacitive proximity sensor

Page 244: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

244

אאאOptical proximity sensor

אאא א אאאאK

אאא אא(Semiconductor light-emitting diodes (LEDs))

א.אאאאKאאאאאא(photodiode)אא

אאאKאאאW אא

Page 245: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

245

אאOne-way light barrier

אKאאאאKאאאאK

Reflective light barrier

אאאאKאאאאאKאאאאK

٣א J١٤אא One-way light barrier

א

٣א J١٥ Reflective light barrier

א

Page 246: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

246

Diffuse reflective optical sensor

אאאKאאאאאאKאאK

אאAnalogue pressure sensors א FaE٣ J١٨ א א א K אאF١EאאאKא

אF٢ E K א FbE٣ J١٨ א א אFcE٣ J١٨א אאאא

אKאאא١٢٢٤אK

٣א J١٦Diffuse reflective optical sensor

א

Page 247: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

247

٣א J١٨

Construction and characteristic curve of an analogue pressure sensor

١K٢K

٣K

١K٢K٣Kא٤K O ٥Kא

٦K٧K

Page 248: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

248

אF٤E

Page 249: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

249

Page 250: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

250

Page 251: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

251

Page 252: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

252

Page 253: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

253

Page 254: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

254

Page 255: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

255

Page 256: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

256

Page 257: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

257

Page 258: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

258

Page 259: حقيبة اساسيات تحكم نظري

אאאא

259

אא References

א א

١ J? א א? א א א א

א١٩٩٧K

٢ JHarry L. Stewart, “Pneumatics and Hydraulics”, Macmillan Publisher Co, New York, 1987.

٣ JPeter Croser and Frank Ebel “ Pneumatics - Basic Level”, Festo Didactic Gmbh, 2002.

٤ JD. Merkle, B.Schrader and M. Thomes, “Hydraulics - Basic Level Textbook”, Festo Didactic Gmbh, 2003.

٥ J٦ JD. Waller and H. Werner, “Fundamentals of Electropneumatics”, Festo

Didactic Gmbh, 2000.

٧ J“Hydraulic Components Catalogue”, Mannesmann Rexroth Gmbh, 1991