運動器材專輯

代步與休閒產業雙月刊 No.44

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上 下 肢 的 運 動 生 理 基 礎 理 論 運動是生命的基礎，沒有運動就沒有生命。運動使物體達到獨立生活，透過技能運動型式的獲得，人

能過得更有效率，生活品質更為提升。這種活動效率不是天生俱來的，而是後天學習得到的。

文文文文 / 研發部研發部研發部研發部 謝豪昇謝豪昇謝豪昇謝豪昇

從物理學原理來說明，運動是位置的改

變，分類為平面和非平面的運動。平面運

動是發生在一個平面內，不是額狀面，就

是矢狀面或是水平面(如圖一所示)；而非

平面運動則是二個面或是三個面的運動。

人 的 運 動 有 部 位 和 全 身 運 動 之 分 ， 有 一

面、二面和三面之別，動作因之而複雜。

圖一 人體的軸與切面

人體運動雖然傾向於垂直面運動，即

所知的矢狀面或前後面；不過，人雙腳間

支撐面之交互改變產生水平運動，因之人

體運動發生於前後面、上下面和左右面，

是 非 平 面 的 三 度 空 間 運 動 。 另 外 羅 岡

(Logan)和麥克金尼(Mc Kinney)於 1977 年

說明人為多種斜面運動，因為人類的手臂

能做許多種的斜面運動。二種基本斜面運

動為：(1)右高到左低，(2)右低到左高。

人體工學和太空研究已確定了其他斜面運

動。說明空間運動的複雜性，已隨著確定

運動軌跡的更為明確的必然性而增加。

一一一一、、、、上肢運動介紹上肢運動介紹上肢運動介紹上肢運動介紹

直立的身體姿勢是人類獨具的特徵。

支持身體重量的責任全都落在下肢負擔，

上 肢 經 過 不 斷 的 發 展 成 為 萬 物 之 靈 的 雙

手。憑雙手製造種種工具，用以戰勝其他

較下等動物。克服種種自然困難，以至於

今日到了太空時代。

1.1.肩胛與上肢關節

為 了 滿 足 創 造 的 需 要 ， 便 於 從 事 工

作，肩胛和上肢構成了一種運動單位，滿

足高度活動及運動自由，施於運動力量和

穩定。從它和胸幹和下肢來比較，就會顯

得它的重要性。

肩胛和上肢集合在一起，成為功能單

位 ， 這 一 般 所 說 的 肩 臂 複 合 或 機 轉

(shoulder-arm complex or mechanisms)

其複合是藉肩胛、鎖骨和肩關節來構成。

其 中 軀 幹 骨 以 胸 鎖 關 節

(sternoclavicular joint) 來 此 複 合 連

接 。 鎖 骨 (clavicle)介 於 胸 骨 和 肩 胛 之

間，藉肩峰鎖骨關節(acronico clavicular

joint)和 肩 胛 連 接 。 肩 胛 骨 以 盂 肱 關 節

(glenohumeral articulation) 和 肱 骨 結

合。因此，肩臂復合之活動總和是由這兩

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各關節完全相互獨立來建立，使肩關節之

活動範圍成為身體最大的關節。雖肩臂復

合之活動範圍最大，仍需要整個來加以考

慮其組成部位；然而，它各部位與軀幹肌

肉之相關和力學，也要加以注意。

上肢包括手、臂和肩胛，如圖二(右圖)

所 示 。 它 的 運 動 不 僅 要 包 括 手 和 腕 的 協

調，也要包括肩胛、上臂和下臂的協調。

由於協調而產生之極大運動範圍，則犧牲

了穩定性。穩定性少，其負荷之重量微小。

1.2.肘和尺橈關節

功能上而言，肘和尺橈關節是一種不

可能分的部位。肘關節施予尺橈關節對著

肱骨作屈、伸運動，而尺橈關節給予前臂

從事於旋前和旋後等運動。肘和尺橈關節

1.3.手和腕關節

手和腕的運動非常複雜，全身並無一

處組織器官能比擬，手在運動上不但隨運

動種類表現不同的方式，且隨興趣而表現

其變化。一切的勞動作業上不可缺乏之巧

圖二 肩胛與上肢

肌肉有的來自於肩關節的多關節肌，有的

來自於肱骨的多關節肌或單關節肌，如圖

三(下圖)。

妙器械，所以人體各部位祇不過是手的補

助而已。

手之能做不同和良好的協調運動，大

部分是依賴肩、肘及尺橈關節運動之典型

圖三 肘和尺橈關節

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和範圍，使手位於最有利的位置，直截捲

入手動的關節無數，除了拇指之掌腕骨關

節之外，是不能單獨作廣大範圍或多種運

動的，這是許多關節運動的無數聯合；然

而它使手指能做技術和巧妙的運動，如圖

四。

圖四 手和腕關節

1.4.上肢的整體運動

上 肢 的 特 點 在 大 多 數 運 動 是 進 行 協

調、精確、快速、敏捷及多樣性的變化，

而在以上肢為支撐的運動，則扮演雙腿支

撐的功能。上肢的主要整體運動，約歸納

為靜力性姿勢和動力性運動。

1.4.1.靜力性姿勢

靜力性姿勢是上肢支持身體不動的姿

勢，大約運動中，可以分為三類：

A.支持姿勢：上肢的支持姿勢是肌肉

緊張用力長度不變化，以期張立來平衡阻

力，使相關的環節保持在特定的支持姿勢

靜止不動，力矩等於阻力矩。例如：雙臂

彎舉支持重物或是雙臂平舉重物或吊環的

十字支撐。

B.支撐姿勢：上肢的支撐姿勢的工作

特 點 是 上 肢 骨 和 關 節 居 受 到 縱 向 的 壓 縮

力，各運動環節處於不穩定的平衡狀態。

關節周圍的肌肉緊張用力做固定工作，使

相 應 的 運 動 環 節 保 持 在 支 撐 姿 勢 上 。 例

如：俯臥撐、弓身撐、倒立、雙槓、鞍馬

等的各種支撐靜止姿勢。

C.懸垂姿勢：懸垂姿勢是重心在下，

支點在上(雙手)的平衡姿勢，雙手自然下

垂全身骨骼和關節都經受著縱向的控力。

關節面有被拉離的趨勢，關節周圍的肌肉

緊張用力做支撐伸直的作用。例如：單槓、

肋木、吊環的各種靜止懸垂靜止姿勢。

1.4.2.動力性運動

動力性運動，分為拉引動作，如引體

向上；推擲動作，如推鉛球；揮臂動作，

如擲鐵餅、揮拍等動作。

動力性運動的特點是肌肉緊張長度用

力不斷的變化，關節角度不斷的改變，部

位環節不斷的產生位移。因此，動力矩大

於或是小於阻力矩，產生省力與費力的動

作。

A.拉引動作：如單槓的正握引體向上

動作的準備姿勢，與單槓直臂懸垂的靜止

姿勢相同。實施拉引向上時，前臂在橈腕

關節處微伸，上臂向前臂靠攏，肩胛骨在

肩關節處向前轉動，軀幹在胸鎖關節處上

提，並向前轉動。

B.推擲動作：如籃球的長傳、投籃、

擲鐵餅、鏈球、推鉛球、手球與合球的傳

球，上肢的推擲動作比較複雜，其因在於

無一明確的端點固定行使運動。以堆鉛球

為例，首先右手持球靠於下顎頸旁，伸腕、

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屈肘、展肩並稍後伸、肩胛骨內收，整個

上肢處於屈曲狀態；推出時，上肢是肩胛

骨先外展、上提、上迴旋、上臂屈、前臂

伸、腕屈、屈指推球出手。

C. 揮臂動作：揮臂動作最多，恬靜的

投擲標槍動作、體操中的擺臂，球類的扣

球或殺球。上臂揮動動作非常複雜，是開

放 動 力 鏈 。 以 排 球 員 揮 臂 扣 球 動 作 來 說

明。開始時是向後上方引臂肩胛骨內收並

稍上提上迴旋，展肩並向後上方舉臂，屈

肘並稍旋內、伸腕稍長，手指微屈，使整

個上肢處於屈曲狀態，上臂半徑最短；而

軀幹和下肢則呈背弓狀態，以利於扣球發

力時增加上肢的運動幅度和速度，即為反

動動作，加大作用肌的伸展。接著，上肢

由屈曲狀態快速向前上方擺臂，伸展成開

放式的揮臂動作，當手接近扣球點時並作

扣球動作。

二二二二、、、、下肢運動介紹下肢運動介紹下肢運動介紹下肢運動介紹

下肢是由大腿、小腿和腳構成，支持

全身直立，承擔人體重量和外在負荷，使

人產生位移運動，實現走、跑、跳等功能。

因為這種需要，骨和關節的設計，在於能

負荷體重為目的；而其關節則具有穩定和

屈伸之各種功能，骨骼因之粗壯，關節穩

固，肌肉發達而提供力量，維持身體的平

衡。

2.1.髖關節

髖關節為典型的球窩關節，由股骨頭

配合寬股之杯形髖臼。其關節雖深，但不

能包括全部之關節頭。髖臼表面覆蓋著軟

骨，軟骨在週邊較厚。寬就窩向前、向外

及向下傾斜。髖臼周緣的平面與矢狀面相

交成向後張開的 40 度角，與截面相交成向

外張開的 60 度角。髖臼窩將盂唇加深。股

骨頭是髖關節球窩結構的凸出部份，是 2/3

的球體。股骨頭覆蓋有軟骨面，在中間部

分最厚，在週邊處最薄。軟骨厚度的變化

使 股 骨 頭 的 不 同 區 域 有 不 同 的 強 度 和 剛

度，如圖五。

圖五 髖關節

股骨頭與股骨幹有二個重要的角度。

一個是頸幹角，為股骨頸與股骨幹投影到

冠狀面所形成的夾角；一個是前傾角，由

股骨頭長軸和股骨髁橫軸在橫切面上投影

所形成的夾角。頸幹角使股骨幹向外偏離

骨盆，有助於髖關節的活動。頸幹角個體

差異較大，一般成年人約為 125 度，其變

化範圍在 110~140 度。頸幹角大於 140 度

者為寬外翻，小於 110 度者為髖內翻。由

股骨幹偏斜所致的髖外翻或內翻都將該變

與 髖 關 節 有 關 的 力 。 前 傾 角 個 別 差 異 很

大，成年人約為 12 度，符合人的正常生理

功能要求。

2.2.膝關節

膝關節是人體中大關節之一，也是最

複雜的關節。他是由脛股關節和臏股關節

組成的雙關節結構。位於身體的兩個最長

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的槓桿臂之間，其作用是傳遞力，完成走

路或任何形式的運動，並負荷較大的身體

重量。

膝關節由於要負荷身體重量的張力，

組 織 要 大 ， 同 時 也 要 具 備 廣 大 的 運 動 範

圍，例如：走路的歨態是肢體最短和最長

的。由於膝關節被賦予最大有力的肌肉，

和踝關節一起作用，成為強大的推進器，

再 者 ， 膝 關 節 介 於 股 骨 和 脛 骨 兩 桿 臂 之

間，如圖六，接受和吸收巨大的壓力，來

維 持 身 體 的 穩 定 和 活 動 性 。 其 維 持 之 方

法，為股骨和脛骨成一直線來維持身體的

穩定，此一部分得自於股骨上面之廣大負

荷身體重量之面，一部分來自於筋腱和韌

帶之一致性排列；至於活動性，全賴股骨

和脛骨成各種角度之變化。

圖六 膝關節

2.3.足和踝關節

人體站立姿勢的維持，行使走、跑、

跳、擲、踢等動作，均需由足部來負荷，

發生動作之速度、方向的變化。人在勞力

時代，足和踝關節之行使動作，本身就是

運動，維持和強化其功能角色，堅強有力。

然而，現在工業社會，是分工合作的社會

結構，人人都過著緊張壓力的生活。相對

的，使用肢體運動的機會減少，失去往昔

使用的鍛鍊似生活，對身體健康的影響很

大。因此，對它的重新認識和加以訓練，

有其必然的重要性，如圖七。

圖七 足和踝關節

人體足部的功能，乃在支持全身之重

量及歨行。四足獸類之四肢，如牛、象、

馬等動物，其體重大，四肢之形狀越成柱

行，足部之長軸越傾向一致，所以直立或

運動時，則端賴足之支持。反之，重量較

輕者，則肢與足之曲折點特別明顯，幾近

於 S 形。故，凡體重之大小，恆依此曲折 S

形之強弱而決定，而人體為直立姿勢，盆

肢與足部間之曲度約為直角。

2.4.下肢的整體運動

下肢是一個有機整體的動力鏈，其運

動是由髖關節、膝關節、踝關節及足部各

關節的共同活動組合而成的。當其作為支

撐起蹬腳時，行使閉鎖動力鏈，產生力量

大於速度之重要性的瞬發力；而當作擺動

腿時，行使開放動力鏈，產生速度大於力

量 之 重 要 性 的 瞬 發 力 。 兩 者 之 支 撐 和 擺

動，形成瞬發力的來源，產生活力。因此，

就其整體運動而言，均可歸納為：站立時

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的靜力性支撐姿勢和動力性的動作，如蹬

地、擺動、振動、緩衝等動作。

2.4.1.靜止支撐姿勢

足部支撐地面進行站立姿勢，有時以

單足站立，有時則以雙足站立。有時平足

站立，有時踮足站立。這些不同的站立姿

勢，其完成站立靜止的平衡姿勢有很大的

差異。基底面積越大，穩定平衡越為容易，

肌力越大和韌帶越強，越能保持住不動靜

止的姿勢。

2.4.2.動力性動作

產生位移而非支撐身體的腳，謂之蹬

地、擺腿。這種下之以其本身結構與功能

的動力學條件，維持人體之走、跑、跳、

踢等運動動作的動態平和穩定。運動員的

各種簡單或複雜的優美動作，主要都是在

肌力和支撐阻力的相互作用下，使平衡破

壞和建立在相互交替過程中實施。

三三三三、、、、上下肢運動生理及極限上下肢運動生理及極限上下肢運動生理及極限上下肢運動生理及極限

有效的運動，需要具備充分的生理特

質，例如肌力、速度、瞬發力、柔韌性、

耐力、敏捷性、協調性、正確性、韻律性

和穩定平衡。然而，有些人具備的生理體

能不多，而能打敗更強、更快的對手，這

是因為神經肌功能之能協調一致的特殊技

術而達成的。然而，神經肌的控制，也因

之而能產生體能的生理特質和因素。

3.1.協調性

協 調 性 為 全 身 性 二 大 體 能 因 素 之 一

種。當看到人起跑時，會想起，起跑練習

的目的在何處？是在力量的獲得？技術的

獲得或是獲得更快的速度，不是的，這些

問題都是間接的結果，而非直接的結果。

直接的結果在於起跑時之身體協調。

協調是每種運動發生於正當連續不中

斷 和 時 之 結 果 。 當 高 度 協 調 的 運 動 發 生

時，適於該項活動目的之所有肌肉和器官

之協調活動的能力。然而，從神經肌能來

觀 察 ， 運 動 單 位 的 活 動 是 充 分 分 工 合 作

的，亦即依據大腦皮層運動區之機能分工。

心 理 實 驗 曾 調 查 左 手 和 右 手 的 協 調

性，及手與足的協調性，此與運動之協調

性稍微有差別，還是需要同時操作不同儀

器的。又些人過於注意手，而使足部動作

變慢或停頓，有些人則忘記手的動作。按

神經肌的功能來講，所謂良好的協調性是

指中樞神經系統的促進與抑制有良好的支

配。所謂因動作熟練而使運動技術改進，

亦即改善中樞神經系統的促進與抑制的機

轉。

3.2.運動技術的分類

基 本 技 術 是 隨 生 長 發 育 而 來 的 ， 如

走、跑、跳、擲、踢、撐、懸、握、運等

動作，這種技術又稱為基本動作。

應用技術是組合技術，又稱為應用動

作，是由基本技術組合而成的。如運球、

停和跳投動作，及運球射門動作。

3.2.1.連續與不連續性技術

不連續性技術是單一動作實施的一種

技術。動作的起點和止點之動作過程可以

分為幾個時期間斷。如網球發球、手倒立、

前滾翻、垂直跳、揮棒、踢球等技術。均

為不連續技術，中間沒有重複動作出現。

連續性技術同週期性運動技術。當觀

察連續性技術運動時，如跑步，必須先行

確定運動之每一週期，是在相同形式上行

使。這也就是說，運動中之任一週期作為

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代表，供運動技數、成績分析。

3.2.2.開放與閉鎖技術

開放性技術為二人或以上人的相互比

賽競技的運動技術。開放技術亦為環境參

數的變化，施術者必須針對對方動作做有

效率計畫的反擊。運動者的成功是由於自

身成功地採用動作行為來改變情境的程度

所決定。這種變化極需要速度，做各種不

同的臨機應變動作。

閉鎖性技術為個人競賽的自我表現。

面對的環境是能改變的，能預期的，因為

它是非常穩定。當環境為變數時，產生一

種能預測的環境，不過改變是不能進行預

測 的 。 動 作 的 主 要 特 徵 是 能 預 測 動 作 環

境，動作能事先計畫，故需加以回饋自己

動作，思索自己動作。

3.3.運動的極限

因健身車是模擬自行車運動，所以本

章 節 將 針 對 自 行 車 運 動 的 運 動 極 限 作 討

論。首先自行車的運動模式是一個腳做圓

週的運動，如圖八所示。再利用表一跟表

二查出上肢跟下肢坐原週運動時的運動自

由度，經查表得知上臂與肩胛的環繞是完

全，手肘的屈伸是 0°～160°；腿部與臀部

的環繞是完全，膝蓋的屈伸是 0°～155°。

故 在 做 健 身 車 運 動 時 並 沒 有 自 由 度 的 影

響。

圖七 自行車的圓週運動

此外格利就(Gregor)和拉格 (Rugg)曾

綜合過數位研究者提出在騎乘時有效的節

奏，提到有幾個因素影響到此種節奏。因

素為：使用的自由車型式、騎乘姿勢、腳

套和抵制板的使用、騎速、齒輪比、體能

和操弄自覺能力。因此，騎乘的節拍是視

個人而定。一般人和優秀運動員的資訊可

以加以估計有效功能範圍。一般人乘速約

每分鐘 33～88 轉，超過或不足速率之效率

差，因為低速需要肌肉長期的踩板收縮，

高速需要更大的肌肉收縮產生更大肌力和

瞬發力。優秀的運動員乘速在每分鐘 72～

102 轉。

因為本健身車是主動式健身車，適用

的年齡層較廣大，所以再最高轉速的定義

是比照一般人的乘速在 33～88 轉之間，再

參考德國 mcdiea 的主動式健身車速度設

定，將轉速訂在每分鐘 10～55 轉之間。

運動

器材專

輯

代步與

休閒產業雙月刊 N

o.44

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0°伸0°～5°伸

90°屈鉸鏈關節二十六、趾節145°～150°屈鉸鏈關節十三、肘

與另一腳趾接觸內收180°～190°迴旋

15°～25°外展完全繞環

80°～90°伸與上體接觸內收

25°～35°屈橢圓關節二十五、蹠趾145°～150°外展

極微滑動滑動關節二十四、跗骨50°～60°伸

40°～45°伸180°屈球窩關節十二、肩(上避與肩胛)

30°～35°屈鉸鏈關節二十三、脛腓距5°～10°上舉

少動關節二十二、脛腓60°～70°迴旋

5°上下滑動滑動關節二十一、膝(膝蓋骨)5°內收

0°伸5°外展

155°屈鉸鏈關節二十、膝(脛、股)肩胛骨滑動關節十一、肩鎖

90°～100°旋轉20°～25°迴旋

完全繞環10°往後

與另一腿接觸內收10°往前

45°～50°外展5°下放

5°～10°伸45°～55°上舉滑動關節十、胸鎖

115°～125°屈球面關節十九、臀極微之滑動少動關節九、恥骨聯合

0°～10°伸具彈性，極微之滑動，負重過大時會受傷滑動少動關節八、薦髂

90°屈鉸鏈關節十八、指節不動關節七、胸和肋

完全繞環10°～15°迴旋滑動關節六、肋椎

0°～10°內收極微之滑動少動關節(青少年)

40°～50°外展部動關節(中、老年)五、薦椎

20°～25°伸自由活動伸

80°～90°屈鞍狀關節十七、掌脕自由活動屈活動關節四、腰椎

5°～10°內收稍受肋骨限制迴旋

15°～20°外展稍受肋骨限制外展

20°～30°伸踝外突起處稍受限制伸

90°屈橢圓關節十六、掌指受肋骨限制屈滑動關節三、胸椎

55°～60°內收自由活動迴旋

20°～25°外展自由活動內收

60°～70°伸自由活動外展

90°～95°屈橢圓關節十五、下尺橈自由活動伸軸關節二、第一、二頸椎

190°～210°旋轉、滑軸關節十四、上尺橈自由活動(脊椎是各椎骨內關節運動的總和)屈滑動關節一、頸椎

運動自由度運動形式類別關節運動自由度運動形式類別關節

全身關節運動形式和自由度表

0°伸0°～5°伸

90°屈鉸鏈關節二十六、趾節145°～150°屈鉸鏈關節十三、肘

與另一腳趾接觸內收180°～190°迴旋

15°～25°外展完全繞環

80°～90°伸與上體接觸內收

25°～35°屈橢圓關節二十五、蹠趾145°～150°外展

極微滑動滑動關節二十四、跗骨50°～60°伸

40°～45°伸180°屈球窩關節十二、肩(上避與肩胛)

30°～35°屈鉸鏈關節二十三、脛腓距5°～10°上舉

少動關節二十二、脛腓60°～70°迴旋

5°上下滑動滑動關節二十一、膝(膝蓋骨)5°內收

0°伸5°外展

155°屈鉸鏈關節二十、膝(脛、股)肩胛骨滑動關節十一、肩鎖

90°～100°旋轉20°～25°迴旋

完全繞環10°往後

與另一腿接觸內收10°往前

45°～50°外展5°下放

5°～10°伸45°～55°上舉滑動關節十、胸鎖

115°～125°屈球面關節十九、臀極微之滑動少動關節九、恥骨聯合

0°～10°伸具彈性，極微之滑動，負重過大時會受傷滑動少動關節八、薦髂

90°屈鉸鏈關節十八、指節不動關節七、胸和肋

完全繞環10°～15°迴旋滑動關節六、肋椎

0°～10°內收極微之滑動少動關節(青少年)

40°～50°外展部動關節(中、老年)五、薦椎

20°～25°伸自由活動伸

80°～90°屈鞍狀關節十七、掌脕自由活動屈活動關節四、腰椎

5°～10°內收稍受肋骨限制迴旋

15°～20°外展稍受肋骨限制外展

20°～30°伸踝外突起處稍受限制伸

90°屈橢圓關節十六、掌指受肋骨限制屈滑動關節三、胸椎

55°～60°內收自由活動迴旋

20°～25°外展自由活動內收

60°～70°伸自由活動外展

90°～95°屈橢圓關節十五、下尺橈自由活動伸軸關節二、第一、二頸椎

190°～210°旋轉、滑軸關節十四、上尺橈自由活動(脊椎是各椎骨內關節運動的總和)屈滑動關節一、頸椎

運動自由度運動形式類別關節運動自由度運動形式類別關節

全身關節運動形式和自由度表

圖九

全

身關

節運

動形

式和

自由

度表

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18

參考文獻

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< < < < < < < < < < < < 輕 鬆 一 下輕 鬆 一 下輕 鬆 一 下輕 鬆 一 下 > > > > > > > > > > > >

話說有名台商(小明)，受到公司器重，派

到了大陸出差。

到了大陸的旅館，小明想說：在家跟我那

死魚老婆一點興致都沒有，今天來大陸終

於可以開開眼界了！

於是他拿起電話，找了一個女妓。

正當他們翻雲覆雨之際……

公安進來了!!

剛好這名公安生平最討厭嫖妓的男人，於

是在他的護照上蓋了『淫蟲』兩個大字。

小明看到後，嚇得全身發抖，因為他老婆

可是有名的河東獅。

不過幸好是在外地，這裡是有錢能使鬼推

磨的好地方。於是他花點錢，請他朋友修

改一下。

過了幾個禮拜，朋友送來改好的護照，上

面寫著:『非淫蟲』。

小明感到更害怕了，他覺得這樣好像在強

調他是淫蟲，於是砸下重金再請朋友幫

忙，朋友也很豪邁的答應了。

又過了幾個禮拜，朋友得意的拿出新的護

照。

小 明 一 看 ， 上 面 寫 著 : 『 非 洲 淫 火

蟲』.......