automatyczne sterowanie sekcjĄ - agroparts... · ponieważ firma hardi international a/s dąży...

AUTOMATYCZNESTEROWANIESEKCJĄ

www.hardi-international.com

67020600-201 - Wersja 2.01PL - 12.2008

Instrukcja obsługi - SW 1.1R4

Oświadczenia

Windows CE® jest zarejestrowanym znakiem Microsoft Corp.

Inne produkty i znaki towarowe wymienione w niniejszej instrukcji stanowią własność ich właścicieli.

Ilustracje, informacje techniczne i inne dane zawarte w tej instrukcji są zgodne ze stanem faktycznym w chwilijej wydania. Ponieważ firma HARDI INTERNATIONAL A/S dąży zawsze do doskonalenia swoich produktów rezer-wujemy sobie prawo do zmian w konstrukcji, wyposażeniu, specyfikacji i sposobie obsługi bez wcześniejszegopowiadomienia.

HARDI INTERNATIONAL A/S nie ponosi zobowiązań w stosunku do urządzeń nabytych przed lub po takichzmianach.

HARDI INTERNATIONAL A/S nie ponosi odpowiedzialności za opuszczenia lub niedokładności w tej publikacji,chociaż uczyniono wszystko, co możliwe, by informacje były kompletne i zgodne ze stanem faktycznym.

Ponieważ instrukcja dotyczy różnych wersji opryskiwacza, także z wyposażeniem dostępnym tylko w niektó-rych krajach, zwróć uwagę na te rozdziały i fragmenty, które dotyczą dokładnie Twojego modelu.

Opublikowano i wydrukowano przez HARDI INTERNATIONAL A/S

Gratulujemy wyboru opryskiwacza HARDI. Sprawność i niezawodność opryski-wacza zależy od prawidłowej jego obsługi i ciągłej dbałości o jego stan.Pierwszym krokiem do prawidłowej obsługi maszyny jest uważne przeczytanie izrozumienie niniejszej instrukcji. Instrukcja zawiera informacje o efektywnymużyciu przez długi okres, produktu o wysokiej jakości.

Spis treści

TOC. 1

1 - Deklaracja CEDeklaracja Zgodności...................................................................................................................................1

2 - Zasady bezpieczeństwaBezpieczeństwo operatora.........................................................................................................................1

Informacje ogólne........................................................................................................................................................................................................1

3 - OpisWprowadzenie ..........................................................................................................................................3.1

Informacje ogólne....................................................................................................................................................................................................3.1Typowe zastosowanie HARDI ASC.................................................................................................................................................................3.1Standardowe funkcje HARDI ASC...................................................................................................................................................................3.2Funkcje nie obsługiwane .....................................................................................................................................................................................3.2Co to jest GPS i DGPS .............................................................................................................................................................................................3.2Dokładność GPS.........................................................................................................................................................................................................3.3Zalecenia dotyczące GPS.....................................................................................................................................................................................3.3

Uruchamianie ............................................................................................................................................3.4Informacje ogólne....................................................................................................................................................................................................3.4Elementy HARDI ASC..............................................................................................................................................................................................3.4Urządzenie ASC..........................................................................................................................................................................................................3.5Panel tylny .....................................................................................................................................................................................................................3.6

Tryby pracy ...............................................................................................................................................3.7Informacje ogólne....................................................................................................................................................................................................3.7Symbole trybu ustawiania...................................................................................................................................................................................3.7Symbole trybu operacyjnego ...........................................................................................................................................................................3.8Symbole trybu operacyjnego w HC 6500.................................................................................................................................................3.9

System menu ...........................................................................................................................................3.10Informacje ogólne .................................................................................................................................................................................................3.10Poruszanie się po menu.....................................................................................................................................................................................3.10

Menu trybu operacyjnego.......................................................................................................................3.12Informacje ogólne .................................................................................................................................................................................................3.12Menu trybu Operacyjnego..............................................................................................................................................................................3.12

Menu ustawiania .....................................................................................................................................3.13Informacje ogólne .................................................................................................................................................................................................3.13Hierarchia menu ....................................................................................................................................................................................................3.14Menu 1 General (Ustawienia ogólne) .......................................................................................................................................................3.15Menu 2 Boom (Belka) ..........................................................................................................................................................................................3.16Menu 3 Vehicle (Pojazd).....................................................................................................................................................................................3.17Menu 4 GPS ...............................................................................................................................................................................................................3.19Menu 5 Parameters (Parametry) ...................................................................................................................................................................3.21Menu 6 Settings (Ustawienia) ........................................................................................................................................................................3.23Menu 7 System........................................................................................................................................................................................................3.24

Spis treści

TOC. 2

4 - Ustawienie systemuInstalacja ...................................................................................................................................................4.1

Instalacja HARDI ASC ..............................................................................................................................................................................................4.1Podłączanie zasilania z pojazdu.......................................................................................................................................................................4.2Podłączanie urządzenia GPS ..............................................................................................................................................................................4.2Podłączanie sterownika HARDI.........................................................................................................................................................................4.3

Konfiguracja HARDI ASC ...........................................................................................................................4.4Konfiguracja HARDI ASC do rozpoczęcia pracy ....................................................................................................................................4.4Konfiguracja sterownika HARDI do HARDI ASC.....................................................................................................................................4.4Wybór głównego przełącznika sterowania (MC)..................................................................................................................................4.5Konfiguracja ASC do GPS.....................................................................................................................................................................................4.6

Test komunikacji .......................................................................................................................................4.7Autotest ASC................................................................................................................................................................................................................4.7Alarm komunikacji ASC i sterownia HARDI ..............................................................................................................................................4.7Sprawdzenie danych GPS....................................................................................................................................................................................4.8Testowanie komunikacji danych pomiędzy HARDI HC 6500 a ASC......................................................................................4.10Testowanie komunikacji danych pomiędzy HARDI HC 5500 a ASC......................................................................................4.12

Parametry opryskiwacza.........................................................................................................................4.14Pomiar pojazdu i offsetu belki .......................................................................................................................................................................4.14Tolerance .....................................................................................................................................................................................................................4.22Zwłoka...........................................................................................................................................................................................................................4.24

Test polowy .............................................................................................................................................4.26Informacje ogólne .................................................................................................................................................................................................4.26Test 1: Test szerokości belki ..............................................................................................................................................................................4.26Test 2: Pozycja anteny GPS i długość całkowita..................................................................................................................................4.27Test 3: Test parametrów opóźnienia...........................................................................................................................................................4.28

Odbiorniki GPS........................................................................................................................................4.29Konfiguracja EZ-Guide®......................................................................................................................................................................................4.29Konfiguracja Outback®........................................................................................................................................................................................4.31

5 - ObsługaFunkcjonalność .........................................................................................................................................5.1

Informacje ogólne....................................................................................................................................................................................................5.1Bezpieczeństwo .........................................................................................................................................................................................................5.1Status GPS......................................................................................................................................................................................................................5.1Komunikaty GPS Health (Stan GPS)...............................................................................................................................................................5.1Tryby pracy....................................................................................................................................................................................................................5.2Alarmy GPS....................................................................................................................................................................................................................5.3

Operacje opryskiwania .............................................................................................................................5.4Rozpoczynanie pracy na nowym polu .......................................................................................................................................................5.4Wykorzystanie HARDI ASC do oprysku pola ...........................................................................................................................................5.4Kasowanie danych procedury w HARDI ASC..........................................................................................................................................5.4Opryskiwanie narożników...................................................................................................................................................................................5.5Wstrzymywanie i wznawianie operacji opryskiwania na polu ....................................................................................................5.6Funkcja Override (Sterowanie ręczne).........................................................................................................................................................5.6

6 - UtrzymaniePrzygotowanie do zimowania...................................................................................................................6.1

Przechowanie ..............................................................................................................................................................................................................6.1Części zamienne ........................................................................................................................................6.2

Części zamienne........................................................................................................................................................................................................6.2

Spis treści

TOC. 3

7 - Identyfikacja usterekProblemy operacyjne ................................................................................................................................7.1

Komunikaty systemu ..............................................................................................................................................................................................7.1Rozwiązywanie problemów...............................................................................................................................................................................7.2Dokładność włączania/wyłączania sekcji...................................................................................................................................................7.3Sprawdzanie sygnału VTG ...................................................................................................................................................................................7.3Wyłączenie awaryjne ..............................................................................................................................................................................................7.3

Resetowanie systemu................................................................................................................................7.4Miękki reset...................................................................................................................................................................................................................7.4Twardy reset .................................................................................................................................................................................................................7.4Uaktualnianie oprogramowania......................................................................................................................................................................7.5

8 - Specyfikacja technicznaSpecyfikacje ..............................................................................................................................................8.1

Specyfikacja HARDI ASC .......................................................................................................................................................................................8.1Wyjścia złącza ..............................................................................................................................................................................................................8.2

Spis treści

TOC. 4

1 - Deklaracja CE

1.1

Deklaracja Zgodności

Lars Bentsen

Dyrektor Rozwoju Produkcji

HARDI INTERNATIONAL A/S

A. został wyprodukowany zgodnie z przepisami DYREKTYWY RADY z dn. 22 czerwca 1998 r. o wzajemnym uznawaniuprawa Krajów Członkowskich, dotyczącego bezpieczeństwa maszyn (98/37/EEC), ze szczególnym uwzględnieniemAneksu 1 Dyrektywy, zawierającego wymagania związane ze zdrowiem i bezpieczeństwem związanym z konstrukcją iwykonaniem produktu.

B. został wyprodukowany zgodnie z przepisami innych właściwych DYREKTYW RADY.

C. został wyprodukowany zgodnie z bieżącymi normami stosującymi się do norm zharmonizowanych zgodnie zArtykułem 5 (2) oraz innymi właściwymi normami.

Model nr

Nr seryjny

deklaruje, że następujący produkt;

TxtHARDI INTERNATIONAL A/S

Helgeshøj Allé 38

DK 2630 Taastrup

DANIA

Importer:Producent:

Taastrup, 12. 2008

1 - Deklaracja CE

1.2

2.1

Ten symbol oznacza NIEBEZPIECZEŃSTWO. Zwracaj uwagę na zasady bezpiecznej pracy z opryskiwaczem!

Przeczytaj uważnie niniejszą instrukcję obsługi przed uruchomieniem opryskiwacza. Równie ważne jest, aby zapoz-nał się z nią każdy operator opryskiwacza.

Chroń dzieci przed dostępem do opryskiwacza.

Jeśli jakiś fragment niniejszej instrukcji jest niezrozumiały, skontaktuj się z najbliższym dealerem HARDI w celuuzyskania dodatkowych wyjaśnień przed uruchomieniem opryskiwacza.

Przed podłączeniem i odłączeniem komputera i czujników oraz podczas serwisowania i ładowania akumulatora,wyłącz zasilanie elektryczne.

Podczas prac spawalniczych odłącz zasilanie elektryczne opryskiwacza.

Dokonaj regulacji na czystej wodzie przed napełnieniem opryskiwacza cieczą użytkową.

Ten symbol oznacza OSTRZEŻENIE. Zwracaj uwagę na zasady bezpiecznej pracy z opryskiwaczem!

Przestrzegaj następujących zasad bezpiecznej pracy z opryskiwaczem.

Informacje ogólne

Ten symbol oznacza UWAGA. Pomoże Ci lepiej, łatwiej i bezpieczniej obsługiwać Twój opryskiwacz!

Bezpieczeństwo operatora

2 - Zasady bezpieczeństwa

2 - Zasady bezpieczeństwa

2.2

3.1

Witamy w instrukcji obsługi HARDI AutoSectionControl (ASC). HARDI ASC został specjalnie zaprojektowany w celuumożliwienia podłączenia go do sterownika dawki rozpylania HC5500 lub HC6500 w celu umożliwienia automatycznegosterowania sekcji belki. W niniejszej instrukcji odwołania do sterownika HARDI oznaczają zarówno sterownik HC5500, jak iHC6500.

HARDI ASC może zostać podłączony właściwie z każdym systemem nawigacji GPS w celu maksymalizacji możliwościurządzeń. Jednakże nie ma konieczności stosowania nawigacji GPS podczas korzystania z HARDI ASC ponieważ odbiornikGPS zapewnia wszystkie konieczne informacje.

HARDI ASC w znacznym stopniu zmniejsza potrzebę ręcznego włączania lub wyłączania sekcji podczas przejazdu nadwcześniej spryskanymi uprawami lub pastwiskami. Jego umiejętność automatycznego sterowania intensywnością oprys-ku poszczególnych sekcji zwalnia operatora ze żmudnego zadania, które wymaga rozdzielenia synchronizacji na wieleprzełączników.

Niniejsza instrukcja została stworzona, aby pomóc użytkownikom HARDI ASC, w połączeniu ze sterownikami HARDI, wwykorzystaniu wszystkich możliwości HARDI ASC.

Opryskiwanie uwroci

ASC wykrywa obszary, które zostały już wcześniej opryskane podczaszbliżania się do uwroci i zamyka sekcje, a następnie włącza je, kiedyzajdzie taka potrzeba.

Opryskiwanie wokół przeszkód

Automatyczne ograniczenie nadmiernego opryskiwania wokół drzewlub stert kamieni. ASC wykrywa obszary, które zostały już wcześniejopryskane i zamyka sekcje, a następnie włącza je, kiedy zajdzie takapotrzeba.

Typowe zastosowanie HARDI ASC

Informacje ogólne

Wprowadzenie

3 - Opis

3 - Opis

3.2

Opryskiwanie lub sadzenie wokół przeszkód Automatyczne ograniczenie nadmiernego opryskiwania wokół drzew lubstert kamieni. HARDI ASC wykrywa obszary, na których zadanie zostało jużzrealizowane i zamyka sekcje, a następnie włącza je, kiedy zajdzie takapotrzeba.

Obsadzanie lub opryskiwanie uwroci HARDI ASC wykrywa obszary, na których zadanie zostało już zrealizowane ipodczas zbliżania się do nich zamyka sekcje, a następnie włącza je, kiedyzajdzie taka potrzeba.

Opóźnianie czasu HARDI ASC można dopasować do opóźnień wynikających z przełączaniaze sterowania elektrycznego na mechaniczne.

Zmienny zakład Pozwala operatorowi na skonfigurowanie wymaganego zakładu.

Dopasowanie pojazdu Pozwala operatorowi na dokładnie określenie wymiarów pojazdu i belki.

Odchylenie anteny Pozwala operatorowi na określenie odchylenia anteny GPS.

Tryb czuwania Pozwala operatorowi na wyłączenie HARDI ASC i przełączenie sterownikaoprysku na sterowanie ręczne.

HARDI AutoSectionControl nie obsługuje:

- HeadlandAssist.

HeadlandAssist nie może być stosowany łącznie z AutoSectionControl. Sygnały GPS i wcześniej opryskane przejściamogą przypadkowo uruchomić urządzenia hydrauliczne.

- Włączanie uchwytu Grip przez sekcje

AutoSectionControl nie pobiera informacji z przełączników sekcji na uchwycie Grip. W przypadku wykonywania oprys-ku z belką złożoną do połowy, należy zmienić ustawienia belki w podmenu “menu 2 Belka”

Jeśli sekcje są wyłączone ręcznie na uchwycie Grip, nie będą one opryskiwać w następnym przebiegu, ponieważHARDI ASC zakłada, że pełna belka wykonywała oprysk w poprzednim przejściu.

GPS:

Globalny System Pozycjonowania (GPS) jest Globalnym Systemem Nawigacji Satelitarnej (GNSS) opracowanym przezamerykański Departament Obrony. Jest to jedyny w pełni funkcjonalny system GNSS na świecie. Wykorzystuje on konste-lację od 24 do 32 satelitów poruszających się na średniej orbicie okołoziemskiej, które transmitują precyzyjne sygnałymikrofalowe, które umożliwiają odbiornikom GPS ustalić ich bieżącą pozycję, czas oraz prędkość, z jaką się poruszają. Ichoficjalna nazwa to NAVSTAR-GPS. GPS jest często stosowany przez cywilów jako system nawigacji.

DGPS:

Dyferencyjny Globalny System Pozycjonowania (DGPS) stanowi udoskonalenie Globalnego Systemu Pozycjonowania,który wykorzystuje sieć stałych, naziemnych stacji odniesienia wysyłających informacje o różnicach pomiędzy pozycjamiwskazanymi przez system satelitarny i znane ustalone pozycje. Stacje te emitują informacje o różnicy pomiędzy zmierzo-nymi satelitarnie pseudozasięgami a rzeczywistymi (wewnętrznie obliczonymi) pseudozasięgami, a stacje odbiorczemogą skorygować ich pseudozasięgi o daną wartość.

Termin ten może odnosić się zarówno do ogólnej techniki, jak i specjalistycznych zastosowań wykorzystujących to roz-wiązanie. Jest on często stosowany do wtórnego przesyłania korekt na krótsze odległości z nadajników naziemnych. Naprzykład Straż Przybrzeżna Stanów Zjednoczonych stosuje jeden taki system w USA i Kanadzie na radiowych falachdługich. Częstotliwości te są powszechnie stosowane w radionawigacji morskiej i są emitowane w pobliżu szlaków wod-nych lub portów.

Australia korzysta z dwóch systemów DGPS, jeden z nich służy głównie do nawigacji morskiej wysyłając sygnał na falachdługich, a drugi wykorzystywany w geodezji i nawigacji lądowej wykorzystuje sygnał korekcyjny nadawany na komercyj-nych falach radiowych FM.

Oba systemy wykorzystują techniki DGPS i są nazywane Naziemnym Systemem Wspomagania i NaziemnymRegionalnym Systemem Wspomagania. Oba te systemy nadają sygnał korekcyjny poprzez lotnicze pasmo VHF.

Co to jest GPS i DGPS

Funkcje nie obsługiwane

Standardowe funkcje HARDI ASC

3 - Opis

3.3

Względna dokładność systemu GPS wpływa na ogólną skuteczność systemu HARDI ASC. Im bardziej dokładny GPS, tymbardziej dokładne działanie HARDI ASC.

Domyślnie HARDI ASC jest skonfigurowany do współpracy tylko z dyferencyjnie korygowaną pozycją GPS (DGPS). ZwykleDGPS podaje pozycję z tolerancją dokładności poniżej metra, stąd HARDI ASC działa z taką samą dokładnością.

ASC może zostać skonfigurowany do współpracy z niekorygowaną pozycją GPS lub czasami odnosić się do samego GPS.Wynikowa dokładność ASC również w tym wypadku będzie bezpośrednio związana z sygnałem GPS.

Zaleca się, aby HARDI ASC był zawsze stosowany z DGPS w celu zapewnienia optymalnej dokładności całego systemu, ado obowiązków operatora należy określenie dokładności GPS.

UWAGA! Sprawdź dokładność GPS u dostawcy odbiornika GPS lub systemu nawigacji.

Zwykle 12 kanałowy GPS.

Sygnał dyferencyjnej korekty WAAS lub EGNOS. Zwany także Satellite-Based Augmentation Systems (SBAS).

Częstotliwość uaktualniania 5 Hz.

Filtry opracowane w celu wspomagania kierowania np.filtr OnPath lub BF.

Zasada kalkulacji wykorzystywana w celu określenia dokład-ności GPS

Statyczna, rok do roku Dynamiczna, 15 min przejściedo przejścia

95%, R95; 2dRMS; 2-sigma 173 cm 53 cm

68%; RMS; Horizontal RMS; HRMS; 1-sigma 100 cm 30 cm

Zalecenia dotyczące GPS

Dokładność GPS

Podobny system, który przenosi sygnał korekcyjny zasięgu z satelitów, zamiast z naziemnych nadajników, nazywa sięSatelitarnym Systemem Wspomagania (SBAS). Różne wersje tego systemu obejmują Wide Area Augmentation System(WAAS), European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS), japoński Multi-Functional Satellite AugmentationSystem (MFSAS), kanadyjski CDGPS oraz komercyjne systemy VERIPOS, StarFire i OmniSTAR.

3 - Opis

3.4

Niniejszy rozdział szczegółowo informuje o czynnościach, jakie musi wykonać użytkownik uruchamiając system po razpierwszy. W szczególności niniejszy rozdział opisuje elementy HARDI ASC oraz ich funkcje.

Dodatkowo opisuje także metodę konfiguracji oraz sposób, w jaki HARDI ASC może być włączany lub wyłączany, a takżew rozdziale tym omówiono konfigurację sterownika HARDI oraz GPS.

Ponadto rozdział ten zawiera konieczne informacje, które obejmują pomiary na pojeździe, mające na celu zapewnienie,że system działa prawidłowo.

Bardzo ważne jest prawidłowe określenie elementów HARDI ASC, które umożliwi maksymalne wykorzystanie systemu.Terminologia stosowana wraz z HARDI ASC i podłączonymi urządzeniami, w tym odbiornikiem GPS i sterownikiem HARDI,jest równie ważna.

Zasadniczo HARDI ASC składa się z jednostki sterującej zawierającej panel wyświetlacza. Urządzenie jest wyposażone wspecjalny uchwyt montażowy umożliwiający pewne zamocowanie do pojazdu. Dodatkowo stosuje się zestaw kablisłużący do połączenia HARDI ASC z odbiornikiem GPS i sterownikiem HARDI.

Elementy HARDI ASC

Informacje ogólne

Uruchamianie

3 - Opis

3.5

Urządzenie ASC jest stosowane do wyświetlania informacji i sterowania HARDI ASC. Panel wyświetlacza składa się zdwóch podstawowych sekcji, wyświetlacza LCD i klawiatury.

Funkcje panelu wyświetlacza są opisane poniżej.

Funkcje poszczególnych diod LED i klawiszy:

(A) PRZYCISK ZASILANIA ~

(B) Panel wyświetlacza LCD

(C) GPS STATUS (STATUS GPS)

(E) ¿ and (H) ª

(D) ¶ i (F) §

(G) |

(I) #

Włącza i wyłącza zasilanie ASC.

Graficzny wyświetlacz wyświetlający menu i status ASC.

Wskazuje status komunikatów GPS odebranych przez ASC.

Klawisze pozwalające na przemieszczanie się w górę i w dół po sekcjach menu.

Zwiększa i zmniejsza wartości poszczególnych pól w trybie edycji.

Pozwala na wybór opcji wyświetlania w trybie operacyjnym.

Pozwala na przejście do poszczególnych opcji menu w ramach sekcji.

Pozwala na przejście do trybu edycji zaznaczonej pozycji.

Zaznacza sekcje belki, kiedy funkcja sterowania ręcznego jest aktywna.

Przełącza pomiędzy trybem operacyjnym a menu ustawiania.

Wciśnięcie i przytrzymanie przez dwie sekundy w trybie operacyjnym

powoduje skasowanie wszystkich danych wykonanej procedury.

Powoduje wejście i wyjście z trybu edycji i menu ustawiania.

Przełącza główny przełącznik do pozycji włączonej w trybie operacyjnym.

Pozwala na wybranie wszystkich/żadnej sekcji belki, kiedy funkcja sterowania ręcznegojest aktywna.

GPS HealthSats=8

TECHNOLOGY

Urządzenie ASC

3 - Opis

3.6

Panel tylny urządzenia jest wykorzystywany do podłączenia wszyst-kich kabli z ASC do innych urządzeń. Dotyczy to sterownika HARDI,odbiornika GPS i urządzeń opcjonalnych.

Funkcje poszczególnych portów i przełączników:

(A) WYŁĄCZNIK Wyłącznik jest stosowany do odłączania zasilania DC z ASC..

Wykorzystanie przełącznika w przypadku wyłączenia awaryjnego zostało opisanew punkcie “Wyłączenia awaryjne” w rozdziale “Identyfikacja usterek”.

(B) PORT STEROWNIKA Używany do podłączania różnych sterowników. Nie stosowany do sterownikówHARDI.

(C) POWIERZCHNIA MONTAŻOWA Służy do mocowania uchwytu montażowego.

(D) PORT A Służy do szeregowego podłączenia sterownika HARDI.

(E) PORT B Używany do podłączania odbiorników GPS.

(F) Port wejścia zasilania DC Służy do podłączania kabla zasilającego prądu stałego (12 V DC).

(G) Port USB Służy do podłączania karty pamięci w celu dokonania uaktualnienia oprogramo-wania.

(H) Port CANBus Służy do podłączania odbiornika GPS do CANBus.

Panel tylny

3 - Opis

3.7

Wygląd panelu wyświetlacza HARDI ASC w trybie Ustawiania będziepodobny do pokazanego na rysunku:

(A) Nazwa menu Wyświetla numer pozycji menu inazwę menu.

(B) Pozycja menu Wyświetla wybraną pozycję w ramachmenu

(C) Ikona ustawień Ikona wskazująca, że HARDI ASC pracu-je w trybie Ustawiania.

(D) Wartość pozycji Wartość wybranej pozycji menu.

HARDI ASC posiada dwa tryby pracy, tryb USTAWIANIA i tryb OPERACYJNY. Informacje wyświetlane na panelu wyświet-lacza będą różne w zależności od trybu pracy HARDI ASC. Przycisk | powoduje przełączanie pomiędzy trybem OPERA-CYJNYM a trybem USTAWIANIA. W celu wskazania trybu pracy, symbol statusu GPS na wyświetlaczu HARDI ASC będziesię zmieniał na symbol klucza, kiedy urządzenie będzie pracować w trybie ustawiania. Opis trybów pracy:

Tryb Ikona Działanie

Tryb USTAWIANIA Tryb USTAWIANIA pozwala użytkownikowi na skonfigurowanie ASC zgodnie zwymaganiami. Menu USTAWIANIA jest ułożone w taki sposób, aby umożliwićużytkownikowi łatwe przechodzenie przez poszczególne pozycje menu.

Tryb OPERACYJNY Poruszająca się ikona: Dane DGPS są odbierane. Tryb OPERACYJNY pozwalaurządzeniu HARDI ASC automatycznie sterować sekcjami belki podczas opryskupola. Tryb OPERACYJNY podaje operatorowi informacje o statusie sterownikaHARDI ASC w czasie jego pracy na polu. HARDI ASC zapisuje dane realizowanejprocedury w czasie oprysku pola i wykorzystuje te informacje do odpowiednie-go włączania lub wyłączania sekcji belki.

No DGPS Dane GPS są odbierane, ale sygnał korekty dyferencyjnej (DGPS) nie jest odbiera-ny. System wciąż jest sprawny.

Brak sygnału GPS Ta ikona zostanie wyświetlona, jeśli nie jest odbierany sygnał GPS. System niebędzie działał prawidłowo!

UWAGA! W trybie USTAWIANIA ASC nie zapisuje zrealizowanych oprysków.

UWAGA! W trybie OPERACYJNYM na ekranie zostanie wyświetlone menu, po którym można się poruszać. Przywłączonym głównym przełączniku sterowania do pozycji czuwania i gdy dane procedury są zapisywane, ustawie-nia konfiguracji nie mogą być edytowane.

Symbole trybu ustawiania

Informacje ogólne

Tryby pracy

3 - Opis

3.8

Wygląd panelu wyświetlacza HARDI ASC w trybie Operacyjnymbędzie podobny do pokazanego na rysunku:

(A) Belka polowa Prezentacja skonfigurowanej belkiwraz z przedstawieniem sekcji.

(B) Sterowanie ręczne Wskazuje sekcje, których odcięciezostało wybrane.

(C) Wyświetlacz tekstowy Wybrana informacja tekstowa jestwyświetlana w tym miejscu.

(D) Status MCS Informuje, czy główny przełącznik ste-rowania jest aktywny, czy nieaktywny.Jeśli belka jest widoczna jako białawypełniona linia, główny przełączniksterowania jest włączony, jeśli linia niejest wypełniona (jak pokazano) głównyprzełącznik sterowania jest wyłączony.

(E) Włączenie/Wyłączenie Linia informująca, czy sekcja belki jestwłączona, czy wyłączona.

(F) Status GPS Wskazuje status aktualnie otrzymywa-nych danych GPS.

Ponadto panel wyświetlacza podaje dodatkowe informacje o statu-sie, zależne od poszczególnych sekcji belki oraz sterowania ręcznego,jak pokazano na rysunku:

(A)+(B) Status sekcji belki Trójkątna ikonapokazuje sekcję belki, która jestwłączona lub mały blok pokazujesekcję belki, która jest wyłączona.

(C) Status MCS Główny przełącznik sterowania jestwłączony, ponieważ status jest wskazy-wany w postaci białej wypełnionej linii.

Ikony statusu sterowania ręcznego są następujące:

(D)+(E) Status sterowania ręcznegoLinia wypełniona wskazuje uruchomie-nie sterowania ręcznego, a linia niewy-pełniona wskazuje wyłączenie stero-wania ręcznego.

(F) Status MCS Główny przełącznik sterowania jestwyłączony, ponieważ status jest poka-zany w postaci białej, niewypełnionejlinii.

UWAGA! Nie ma możliwości skonfigurowania HARDI ASC do powyżej pokazanych ustawień; wartości te są wykor-zystane jedynie w celu przedstawienia przykładu działania panelu wyświetlacza.

Symbole trybu operacyjnego

3 - Opis

3.9

Używając HARDI ASC wraz ze sterownikiem HARDI HC 6500, symbole odpowiadające symbolom pokazanym na HARDIASC (proszę zapoznać się z punktem “Symbole trybu operacyjnego”) zostaną wyświetlone na wyświetlaczu sterownikaHC 6500.

Znaczenie symboli jest następujące:

Zielony symbol: Dysze opryskują (A).

Czerwony symbol: Dysze nie opryskują (D).

Zielony symbol: Dysze opryskują i oczekują na zamknięcie (B).

Niebieski symbol: Dysze nie opryskują i oczekują na otwarcie(C).

Symbole trybu operacyjnego w HC 6500

3 - Opis

3.10

Niniejszy rozdział opisuje, w jaki sposób poruszać się po systemie menu. Zgodnie z informacją w poprzednim rozdziale“Tryby pracy”, HARDI ASC posiada dwa tryby pracy. Poruszanie się po każdym z trybów jest nieco inne i zostało wyjaśnio-ne poniżej.

Tryb operacyjny:

Należy skorzystać z przycisków ¿ i ª, aby zobaczyć opcje wyświetlania i różne informacje dostępne dla operatorapodczas wykonywania oprysku.

Należy skorzystać z przycisków ¶ i §, aby zaznaczyć lub odznaczyć sekcje belki przeznaczone do sterowania ręcznego,jeśli funkcja ta jest aktywna.

Wciśnięcie # włącza/wyłącza główny przełącznik w trybie operacyjnym. Pozwala na wybranie wszystkich/żadnej sekcjibelki, kiedy funkcja sterowania ręcznego jest aktywna.

Użyj przycisku |, aby wyjść z trybu operacyjnego. Wciśnięcie i przytrzymanie przez dwie sekundy w trybie operacyjnympowoduje skasowanie wszystkich danych wykonanej procedury.

Tryb ustawiania:

Użyj klawiszy ¿ i ª, aby poruszać się w górę i w dół przez sekcje menu ustawiania. Użycie tych klawiszy powodujezwiększanie i zmniejszanie wartości w trybie edycji.

Wykorzystanie klawiszy ¶ i § pozwala na przejście do poszczególnych opcji menu w ramach sekcji. Pozwala naprzejście do trybu edycji zaznaczonej pozycji.

Wciśnięcie klawisza # powoduje wejście i wyjście z trybu edycji i menu ustawiania.

Użyj przycisku |, aby wyjść z trybu ustawiania.

Poniżej przedstawiono przykład tego, jak zmieniać liczbę sekcji belki zaczynając od domyślnego ustawienia w trybieOperacyjnym.

Etap 1: Naciśnij |, aby zmienić tryb Ustawiania.

Etap 2: Wciśnij ª, aby przejść do menu BOOM (BELKA).

1.1 GENERAL

Field reset

No

2.1 BOOM

Number Sections

13

Poruszanie się po menu.

Informacje ogólne

System menu

3 - Opis

3.11

Etap 4: Wciśnij przycisk ª, aby zmniejszyć war-tość.

W przypadku konieczności wpro-wadzenia dwucyfrowej liczby sekcji,można skorzystać z możliwości zmianyliczby, co odbywa się poprzez wciśnięcie¶ lub §.

UWAGA! Podczas wykonywania oprysku nie można edytowaćpodmenu. Zostanie wyświetlony komunikat systemowy.

UWAGA! Aby zmienić cyfrę, która ma być edytowana, naciskaj przyciski ¶, § do momentu podświetlenia odpo-wiedniej cyfry.

Etap 5: Naciśnij przycisk #, aby wyjść z trybuEDYCJA i zapisać nową wartość.

2.1 BOOM

Number Sections

7

2.1 BOOM

Number Sections

7

Turn Master Off

Etap 3: Wciśnij przycisk #, aby wejść do trybu EDYCJA.2.1 BOOM

Number Sections

13

Menu Operacyjne zawiera informacje związane z polem, na którym obecnie odbywa się praca. Przemieszczanie siępomiędzy menu odbywa się przez wciśnięcie ¿ lub ª.

Obszar danego pola, na którym odbywa się praca.

HARDI ASC przejdzie do trybu Operacyjnego po około15 sekundach,a do czasu odebrania sygnału GPS panel wyświetlacza będziewyglądał, jak pokazano na rysunku.

Na ekranie zostają wyświetlone informacje o statusie sygnału GPS,liczba widocznych satelitów GPS.

Wskaźnik GPS Health (Stan GPS). Proszę zapoznać się z punktem“Komunikaty o stanie GPS” w rozdziale Działanie, gdzie znajduje sięwięcej informacji na ten temat.

Area (Ha)

810.5

GPS Status

Sats=8

GPS Health

No Data

3 - Opis

3.12

Menu trybu operacyjnego nie jest edytowalne, ale wskazuje aktualne informacje o oprysku. W trybie ustawiania wciśnij |,aby wejść to trybu operacyjnego.

Tryb Operacyjny pozwala urządzaniu HARDI ASC automatycznie sterować sekcjami belki podczas oprysku pola. TrybOperacyjny podaje operatorowi informacje o statusie sterownika HARDI ASC w czasie jego pracy na polu.

Menu trybu Operacyjnego

Informacje ogólne

Menu trybu operacyjnego

3 - Opis

3.13

Ten punkt opisuje każde menu, poszczególne pozycje menu oraz ich zastosowanie i stanowi pełny przegląd “Hierarchiimenu”, po którym następuje opis każdej pozycji menu.

Menu ustawiania są dostępne tylko w trybie ustawiania. Naciśnij |, aby wejść do trybu ustawiania.

Menu ustawiania zasadniczo składa się z 7 podmenu. Konfiguracja ustawień systemu odbywa się za pomocą menu wymie-nionych poniżej.

GENERAL Zawiera często używane opcje, w tym kasowanie pola, jasność ekranu i ustawienia dźwięku.

BOOM Służy do konfiguracji sekcji belki i ich rozmiarów.

VEHICLE Służy do konfiguracji urządzenia opryskującego z liczbą łączy i ich rozmiarami.

GPS Służy do konfiguracji parametrów GPS

PARAMETERS Służy do konfigurowania parametrów, opóźnień i sterowania ręcznego oprysku.

SETTINGS Służy do konfigurowania ustawień systemu i funkcji sterowania ręcznego.

SYSTEM Służy do przeglądania informacji o statusie systemu związanych z HARDI ASC. Opcje autotestu i uaktu-alniania oprogramowania.

Informacje ogólne

Menu ustawiania

3 - Opis

3.14

UW

AG

A! Z

acie

mni

one

pozy

cje

men

u ni

e m

ogą

być

edyt

owan

e po

dcza

s w

ykon

ywan

ia o

prys

ku. S

zare

men

u ni

e m

ogą

być

edyt

owan

e.

UW

AG

A! A

by a

ktyw

ować

sta

tus

auto

test

u, u

rząd

zeni

e gł

ówne

mus

i być

włą

czon

e.

UW

AG

A! I

nfor

mac

je o

urz

ądze

niu

głów

nym

i se

kcja

ch s

ą po

kaza

ne n

a ek

rani

e ty

tuło

wym

każ

dego

pod

men

u.

1.1

GEN

ERA

LFi

eld

Rese

t

2.1

BOO

MN

umbe

r Sec

tions

3.1

VEH

ICLE

Fron

t Boo

m

4.1

GPS

Trak

cja

krzy

żow

a

5.1

PARA

MET

ERS

Late

ncy

On

6.1

SETT

ING

SCo

ntro

ller T

ype

7.1

SYST

EMTo

tal A

rea

1.2

GEN

ERA

LJa

snoś

ć

2.2

BOO

MTr

ansl

atio

n

3.2

VEH

ICLE

Mid

Offs

et

4.2

GPS

Long

trac

k

5.2

PARA

MET

ERS

Late

ncy

Off

6.2

SETT

ING

STy

p G

PS

7.2

SYST

EMSo

ftw

are

Vers

ion

¿ª

¿ª

¿ª

¿ª

¿ª

¿ª

¶ §

¶ § ¶ § ¶ § ¶ §

3.4

VEH

ICLE

Odl

egło

ść d

o za

czep

u 1

4.3

GPS

Diff

Req

uire

d

5.3

PARA

MET

ERS

Tole

ranc

e

6.3

SETT

ING

SLa

ngua

ge

3.5

VEH

ICLE

Axl

e D

ista

nce

1

4.4

GPS

Baud

Rat

e

5.4

PARA

MET

ERS

Ster

owan

ie rę

czne

6.4

SETT

ING

SU

nits

7.3

SYST

EMU

pgra

de S

oftw

are

4.5

GPS

Velo

city

Filt

er

5.5

PARA

MET

ERS

Min

Del

ay

6.5

SETT

ING

SM

aste

r Sou

rce

7.4

SYST

EMSe

lf Te

st

¶ §

¶ §

¶ §

¶ §

¶ §

¶ §

¶ §

¶ §

2.3

BOO

MSe

ctio

ns

3.3

VEH

ICLE

Licz

ba z

acze

pów

¶ §

1.3

GEN

ERA

LSo

und

7.5

SYST

EMCo

de¶ §

1.4

GEN

ERA

LSe

ctio

n Co

ntro

l¶ §

¶ § ¶ § ¶ § ¶ § ¶ § ¶ § ¶ §

3.6

VEH

ICLE

Odl

egło

ść d

o za

czep

u 2

3.7

VEH

ICLE

Axl

e D

ista

nce

2¶ §

¶ § ¶ § ¶ §

Hierarchia menu

3 - Opis

3.15

Menu Wyświetlanie zawiera informacje związane z polem, na którym obecnie odbywa się praca.

Jasność podświetlenia wyświetlacza LCD. Wartość 9 daje największąjasność ekranu.

Domyślnie = 9

Maksymalnie = 9

Wciśnij #, aby edytować. Wybierz opcję wciskając ¿ lub ª.Potwierdź wciskając #.

Służy do włączania lub wyłączania alarmów dźwiękowych (głoso-wych).

Domyślnie = Yes (Tak)

Opcja = Yes/No (Tak/Nie)


Opcja Field Reset (kasowania pola). Spowoduje to skasowaniewszystkich danych procedury z urządzenia HARDI ASC w związku zprzygotowaniem do pracy na nowym polu.

Domyślnie = No (Nie)

Opcja = Yes / No (Tak / Nie)


1.1 GENERAL

Field reset

No

1.2 GENERAL

Brightness

9

1.3 GENERAL

Sound

Yes

UWAGA! Wciśnięcie i przytrzymanie przez dwie sekundy przycisku | w trybie operacyjnym, także powoduje ska-sowanie wszystkich danych wykonanej procedury.

Służy do wybierania, czy HARDI ASC powinien wyłączyć sekcje pozatrzymaniu opryskiwacza. Kiedy zostaje ustawiona wartość “0”, opry-skiwanie zostaje zatrzymane, kiedy prędkość spada poniżej 1,8 km/h.

Kiedy użytkownik zmieni wartość na “1”, sekcje nie zostaną wyłączonew przypadku zatrzymania, tzn. do włączania/wyłączania opryskiwaniasłuży główny wyłącznik.

Domyślnie = 0,

Opcje:

0 = Wyłączanie, kiedy prędkość spadnie poniżej 1,8 km/h

1 = Włączony przy dowolnej prędkości


1.4 GENERAL

Section Control

0

Menu 1 General (Ustawienia ogólne)

3 - Opis

3.16

Menu Belka wyświetla aktualne ustawienia belki i pozwala na ich edycję.

Liczba sekcji podłączonych do belki.

To ustawienie służy do określania liczby sekcji wyświetlanych w kolej-nych pozycjach menu (na przykładzie pokazano trzy sekcje).Ustawienia belki są automatycznie przesyłane ze sterownika HARDIdo HARDI ASC i nie zachodzi potrzeba dokonywania dalszych usta-wień.

Domyślnie = 1

Min = 1

Maksymalnie = 30


Szerokość sekcji belki 1. Ustawienia belki są automatycznie przesyłaneze sterownika HARDI do HARDI ASC i nie zachodzi potrzeba dokony-wania dalszych ustawień.

Domyślnie = 1,00 m

Minimalnie = 0,01 m

Maksymalnie = 100,00 m


UWAGA! Liczba szerokości sekcji, która może być wprowadzona jest ograniczona liczbą zastosowanych sekcji.Powyżej w menu Szerokość Belki pokazano tylko jedną sekcję.

UWAGA! Liczba sekcji i szerokości sekcji, jest automatycznie konfigurowana po podłączeniu sterownika HARDI.

UWAGA! Jeśli sterownik HARDI zmieni liczbę sekcji lub szerokość, należy ponownie uruchomić HARDI ASC, abyumożliwić rozpoznanie wszystkich zmian.

Funkcja ta pozwala na zmianę wydajności sekcji belki.

Uwaga: Żadna z cyfr nie może się powtarzać.


2.1 BOOM

Number Sections

3

2.2 BOOM

Translation

123456789ABCD

2.3 BOOM

Section 1 (m)

3.00

Menu 2 Boom (Belka)

3 - Opis

3.17

Menu Pojazd wyświetla aktualne ustawienia pojazdu i pozwala na ich edycję.

Funkcja ta pozwala na skonfigurowanie pojazdu z belką montowanąz przodu. Położenie belki będzie można prawidłowo wybrać, kiedyopcja ta będzie ustawiona do pozycji Yes (Tak).

Domyślnie = No (Nie)

Opcja = Yes / No (Tak / Nie)


Liczba zaczepów na pojeździe. Ta liczba określa liczbę zaczepów iwartości osi konieczne w następujących pozycjach menu. Proszęzapoznać się z punktem “Pomiar offsetu pojazdu i belki” w rozdziale“Ustawienia systemu”, gdzie znajdują się szczegółowe informacjedotyczące ustawień opryskiwacza.

Domyślnie = 1

Minimalnie = 1

Maksymalnie = 3


Długość zaczepu 1.

Proszę zapoznać się z punktem “Pomiar offsetu pojazdu i belki” wrozdziale “Ustawienia systemu”, gdzie znajdują się szczegółowe infor-macje dotyczące ustawień opryskiwacza. Domyślnie = 5,00 m

Minimalnie = 0,01 m



Opcja Mid Offset (Średni Offset) jest stosowana, kiedy fizyczna belkajest podzielona wzdłuż podłużnej osi pojazdu. Zwykle sytuacja takabędzie miała miejsce w przypadku opryskiwacza samojezdnego zbelką zamocowaną na środku i środkową częścią belki zamocowaną ztyłu pojazdu.

Średni offset belki to wzdłużna odległość od części środkowej i dobelki.

Domyślnie = 0,00 m

Minimalnie = -10,00 m



3.1 VEHICLE

Front Boom

No

3.2 VEHICLE

Mid Offset (m)

0.00

3.3 VEHICLE

Number Links

1

3.4 VEHICLE

Link Distance 1 (m)

5.00

Menu 3 Vehicle (Pojazd)

3 - Opis

3.18

Długość osi 1. Proszę zapoznać się z punktem “Pomiar offsetu pojaz-du i belki” w rozdziale “Ustawienia systemu”, gdzie znajdują się szcze-gółowe informacje dotyczące ustawień opryskiwacza.

Domyślnie = 1,00 m

Minimalnie = 0,01 m



UWAGA! Liczba zaczepów i osi jest określona przez liczbę zaczepów.

3.5 VEHICLE

Axle Distance 1 (m)

1.00

UWAGA! Maksymalna dopuszczalna długość osi stanowi długość Zaczepu 1.

Długość zaczepu 2.

Proszę zapoznać się z punktem “Pomiar offsetu pojazdu i belki” wrozdziale “Ustawienia systemu”, gdzie znajdują się szczegółowe infor-macje dotyczące ustawień opryskiwacza. Domyślnie = 5,00 m

Minimalnie = 0,01 m



3.6 VEHICLE

Link Distance 2 (m)

5.00

Długość osi 2. Proszę zapoznać się z punktem “Pomiar offsetu pojaz-du i belki” w rozdziale “Ustawienia systemu”, gdzie znajdują się szcze-gółowe informacje dotyczące ustawień opryskiwacza.

Domyślnie = 1,00 m

Minimalnie = 0,01 m



3.7 VEHICLE

Axle Distance 2 (m)

1.00

3 - Opis

3.19

Menu GPS wyświetla informacje dotyczące GPS i pozwala na edycję jego ustawień.

Podczas korzystania z GPS, aktualna pozycja jest obliczana w miejscu zamocowania anteny GPS. Jednak nie jest to miej-sce zamocowania sekcji na opryskiwaczu. Stąd zachodzi konieczność zmierzenia przesunięcia od anteny GPS do HARDIASC, aby obliczyć fizyczną odległość do sekcji. Proszę zapoznać się z punktem “Pomiar offsetu pojazdu i belki” w rozdziale“Ustawienia systemu”, gdzie znajdują się szczegółowe informacje dotyczące ustawień opryskiwacza.

Przesunięcia anteny GPS zmierzone od linii środkowej pojazdu.Wprowadź dodatnie przesunięcie, jeśli antena jest przesunięta wprawo od linii środkowej. Wprowadź ujemne przesunięcie, jeśli ante-na jest przesunięta w lewo od linii środkowej. Należy patrzeć od tyłustojąc przodem do pojazdu.

Domyślnie = 0,00 m




Długa trakcja jest odległością od anteny GPS do linii środkowejprzedniej osi pojazdu opryskiwacza. Jeśli antena GPS znajduje sięprzed przednią osią, odległość jest wprowadzana jako wartość ujem-na. Jeśli pojazd opryskiwacza jest wyposażony w belkę montowaną zprzodu, pomiar długiej trakcji następuje do punktu wypływu z belki, anie do przedniej osi.

Domyślnie = 0,00 m




Funkcja ta służy do określenia, czy DGPS jest konieczny dla działaniasystemu. Istnieje możliwość skonfigurowania HARDI ASC, aby praco-wał tylko w oparciu o dane GPS (kiedy sygnał DGPS nie jestdostępny). Jeśli menu Diff Required (Dyf. Wymagana) jest ustawionedo pozycji No (Nie), HARDI ASC będzie działać albo z wykorzystaniemsygnału DGPS albo GPS. Przełączenie ustawienia do pozycja Yes (Tak)spowoduje brak danych w przypadku zaniku sygnału DGPS.

HARDI Domyślnie = No (Nie)

Opcja = Yes/No (Tak/Nie)


4.1 GPS

Cross track (m)

0.00

4.2 GPS

Long track (m)

0.00

4.3 GPS

Diff Required

No

Menu 4 GPS

3 - Opis

3.20

Filtr prędkości wygładza kierunek pojazdu w oparciu o pozycję GPS(GGA). Funkcja ta nie działa, kiedy kurs GPS (VTG) jest podawany doHARDI ASC tj. menu to nie będzie stosowane. Proszę zapoznać się zpunktem “Sprawdzanie danych GPS” w rozdziale “Ustawienia syste-mu”.

Domyślnie = 0


Funkcja ta definiuje prędkość przesyłu danych, która ma być stosowa-na podczas komunikacji z odbiornikiem GPS przez port B.

Domyślnie = 9600

Opcja = 9600 / 19200 / 38400 / 115200


UWAGA! Ustawienia portu: Bity danych = 8, Parzystość = Brak, Bity zakończenia transmisji = 1.

4.4 GPS

Baud Rate

9600

4.5 GPS

Velocity Filter

0

3 - Opis

3.21

Menu Parameters (Parametry) wyświetla ustawienia, które mają wpływ na działanie HARDI ASC i pozwala na ich edycję.

Funkcja Latency On (Zwłoka włączona) jest stosowana w celu skom-pensowania wszelkich opóźnień czasu pomiędzy czasem, jaki jestwymagany przez system do otwarcia zaworów, a rzeczywistym cza-sem w jakim czynność ta się odbywa. Proszę zapoznać się z punktem“Konfigurowanie Parametrów Belki”, gdzie znajdują się danedotyczące opryskiwania.

Domyślnie = 0,00 sekund

Minimalnie = 0,00 sekund

Maksymalnie = 10,00 sekund


Funkcja Latency Off (Zwłoka wyłączona) jest stosowana w celu skom-pensowania wszelkich opóźnień czasu pomiędzy czasem, jaki jestwymagany przez system do zamknięcia zaworów, a rzeczywistymczasem w jakim czynność ta się odbywa. Proszę zapoznać się z punk-tem ”Konfigurowanie Parametrów Belki”, gdzie znajdują się danedotyczące opryskiwania.

Domyślnie = 0,00 sekund

Minimalnie = 0,00 sekund

Maksymalnie = 10,00 sekund


Wielkość dopuszczalnego zakładu, kiedy sekcja przejeżdża nad obsza-rem, na którym oprysk został już zrealizowany. Jeśli wartość zostaniezwiększona, system nie włączy sekcji przejeżdżając nad niewielkimpominiętym obszarem, takim jak linia między dwoma opryskiwanymipasami. Proszę zapoznać się z punktem ”Konfigurowanie ParametrówBelki”, gdzie znajdują się dane dotyczące opryskiwania.

Domyślnie = 1%

Minimalnie = 1%

Maksymalnie = 99%


5.1 PARAMETERS

Latency On (sec)

0.01

5.2 PARAMETERS

Latency Off (sec)

0.01

5.3 PARAMETERS

Tolerance (%)

1

Służy do włączania i konfigurowania funkcji sterowania ręcznego.

Domyślnie = “Disabled” (Nieaktywny)

Opcja = Disabled / On / Off (Nieaktywny / Włączone / Wyłączone)


5.4 PARAMETERS

Override

Disabled

Menu 5 Parameters (Parametry)

3 - Opis

3.22

Minimalne opóźnienie pomiędzy włączeniem lub wyłączeniem odostatniego razu, kiedy nastąpiło odwrotne przełączenie.

HARDI Domyślnie = 0%

Minimalnie = 0%

Maksymalnie = 100%


5.5 PARAMETERS

Min Delay (%)

0

OSTRZEŻENIE! To jest zawansowany parametr, dla którego należy pozostawić wartość domyślną! Nie zmieniaj sam-odzielnie tego parametru bez instrukcji dealera HARDI.

3 - Opis

3.23

Menu Ustawienia wyświetla różne ustawienia belki i pozwala na ich edycję.

Funkcja ta definiuje typ sterownika dawki rozpylania podłączonegodo HARDI ASC.

Domyślnie = Hardi 5500/6500

Opcja = Voltage / Tru Count / Hardi Mustang / BA7000 / John Deere

FlexControl / SP655/Pilot i Hardi 5500/6500.


Funkcja ta pozwala na skonfigurowanie formatu komunikatów GPS iportu, przez który będą one akceptowane. W przypadku wszystkichodbiorników GPS nie wyposażonych w szynę CANBus, wykorzy-stujących komunikaty NNMA, należy dokonać podłączenia do portu Bw HARDI ASC. W przypadku odbiorników GPS wyposażonych wszynę CANBus wykorzystujących komunikaty NNMA2000, należydokonać podłączenia do portu CANBus w HARDI ASC.

Domyślnie = NMEA (Port B - szeregowy)

Opcja = NMEA (Port B - szeregowy) / NMEA2000 (Port C - CANBus)


Funkcja ta definiuje język systemu.

Domyślnie = English (angielski)

Opcja = English / Danish / Finnish / French / German / Hungarian /Italian / Portuguese / Spanish / Swedish (angielski / duński / fiński /francuski / niemiecki / węgierski / włoski / portugalski / hiszpański /szwedzki)


Funkcja ta definiuje jednostki systemu.

Domyślnie = Metric (metryczne)

Opcja = Metric / Imperial (metryczne / angielskie)

Wciśnij |, aby dokonać edycji. Wybierz opcję wciskając ¿ lub ª.Potwierdź wciskając #.

Funkcja ta definiuje metodę wykorzystywaną do sterowania głów-nym przełącznikiem sterowania (Główny wyłącznik włączo-ny/wyłączony). Wybierz klawiaturę.

Domyślnie = Keypad (Klawiatura)

Opcja = Keypad / External / Bipole (Klawiatura / Urządzeniezewnętrzne / Przełącznik bipolarny).

Wciśnij |, aby dokonać edycji. Wybierz opcję wciskając ¿ lub ª.Potwierdź wciskając #.

UWAGA! Menu resetowania twardego/miękkiego są dostępne tylko w języku angielskim.

6.1 SETTINGS

Controller Type

Hardi 5500/6500

6.2 SETTINGS

GPS Type

NMEA

6.3 SETTINGS

Language

English

6.4 SETTINGS

Units

Metric

6.5 SETTINGS

Master Source

Keypad

Menu 6 Settings (Ustawienia)

3 - Opis

3.24

Menu system wyświetla różne ustawienia systemu.

Wyświetla całkowity obszar, na jakim pracował system od ostatniegotwardego resetu. Wartość ta będzie wzrastać wraz z czasem pracy inie zostanie skasowana w przypadku skasowania pola. Wartość wnawiasach oznacza liczbę niewłaściwych zamknięć systemu.

Funkcja ta pozwala na dokonanie aktualizacji oprogramowania.Proszę się skontaktować z lokalnym dealerem HARDI , aby uzyskaćwięcej informacji o najnowszej wersji oprogramowania.

Przed pierwszym użyciem HARDI ASC należy przeprowadzić Self Test(Autotest), aby upewnić się, że wszystkie elementy zostały pra-widłowo zainstalowane i że działają prawidłowo.

Autotest jest przeprowadzany, aby sprawdzić, że HARDI ASC pra-widłowo komunikuje się ze sterownikiem HARDI. Rozpoczyna siętestem sprawności, a następnie włącza on każdą sekcję na trzy sekun-dy. Aby uruchomić test, należy przełączyć ustawienie Self Test(Autotest) do pozycji “Yes” (Tak). Jako pierwsza zostanie uruchomionaskrajnie lewa sekcja belki (patrząc od tyłu). Po zakończeniu testusekcji zostanie przetestowane załączanie i wyłączanie przez głównywyłącznik.


Numer wersji zainstalowanego oprogramowania. Proszę się skontakto-wać z lokalnym dealerem HARDI , aby uzyskać więcej informacji o naj-nowszej wersji oprogramowania.

7.1 SYSTEM

Total Area (Ha)

11.3(1)

7.2 SYSTEM

Software Version

1.1 R4

7.3 SYSTEM

Upgrade Software

No

7.4 SYSTEM

Self Test

No

Funkcja ta pozwala na ustawienie kodu czułości migotania.Ustawienie to nie powinno być zmieniane.

Domyślnie = 0

Opcja = 0 / 1 / 2 / 3

Wciśnij #, aby edytować. Wybierz kod wciskając ¿ lub ª.Potwierdź wciskając #.

7.5 SYSTEM

Code

0

Menu 7 System

4.1

System HARDI ASC:

(A) Antena GPS

(B) System prowadzący (odbiornik GPS)

(C) HARDI ASC z panelem wyświetlacza

(D) Sterownik HC5500/HC6500

(E) Bezpiecznik

(F) Akumulator

(G) Belka opryskowa

Użyte kable:

(1) Z anteny GPS do odbiornika GPS (Połączenie kablem koncen-trycznym)

(2) Kabel danych z odbiornika GPS do HARDI ASC (dziewięciostyko-we wtyki D-sub)

(3) Kabel danych ze sterownika HARDI do HARDI ASC (dziewięcio-stykowe wtyki D-sub)

Niniejszy rozdział opisuje sposób podłączenia i instalowania podzespołów systemu ASC. Przedstawiono schemat ASC,sposób jego podłączenia do sterownika dawki rozpylania i urządzenia GPS.

Przed instalacją HARDI ASC zaleca się, aby operator zapoznał się z rozdziałem 3, gdzie są opisane poszczególne elementysystemu.

Krok Instrukcja

1 Zamocuj wspornik montażowy do spodniej części HARDI ASC (C) za pomocą znajdujących się w komplecieśrub.

2 Wybierz odpowiednie miejsce dla HARDI ASC (C), które będzie dogodne dla operatora i nie ograniczy operato-rowi widoczności oraz nie ograniczy mu dostępu do elementów sterowania pojazdem.

3 Solidnie zamocuj wspornik montażowy HARDI ASC (C) do pojazdu.

4 Doprowadź kabel zasilający prądu stałego od akumulatora pojazdu (F) do HARDI ASC (C). Podłącz kabel zasi-lający prądu stałego do akumulatora (i zapłonu, jeśli kabel jest wyposażony w przewód przeznaczony dopodłączenia do zapłonu). Dalsze szczegóły dotyczące podłączania kabla zasilającego zostały opisane w punkcie“Podłączanie zasilania z pojazdu”.

5 Doprowadź kabel danych (3) od sterownika HARDI (D) do HARDI ASC (C). Podłącz kabel danych (3) do portu 2COM sterownika HARDI (D) znajdującego się w tylnej części sterownika. Drugi koniec kabla danych (3) powinienzostać podłączony do portu A w HARDI ASC (C). Dalsze szczegóły dotyczące podłączania kabla danych (3)zostały opisane w punkcie “Podłączanie sterownika HARDI”.

6 Doprowadź kabel danych (2) od odbiornika GPS (B) do portu B w HARDI ASC (C). Podłącz kabel danych (2) doodbiornika GPS (B). Antena (A) do odbiornika GPS (B) powinna być umieszczona możliwie jak najbardziej z przo-du ciągnika i w jego osi. Doprowadź kabel koncentryczny od anteny GPS do odbiornika GPS. Nie umieszczajanteny (A) na opryskiwaczu ponieważ spowoduje to nieprawidłowe działanie HARDI ASC (C).

UWAGA! HARDI zaleca stosowanie portu 2 com sterownika HARDI do podłączenia HARDI ASC. Korzystaj z portu 1sterownika do podłączenia drukarki i/lub usuwania danych.

Instalacja HARDI ASC

Instalacja

4 - Ustawienie systemu


4.2

Kabel zasilający prądu stałego to dwurdzeniowy kabel, który pozwala na podłączenie sterownika HARDI ASC bezpośred-nio do akumulatora pojazdu. Kable są opisane w następujący sposób.

CZERWONY Przewód podłączany do dodatniego zacisku akumulatora pojazdu (TYLKO 12 V DC).

CZARNY Przewód uziemiający podłączany do ujemnego zacisku akumulatora pojazdu.

Uwagi bezpieczeństwa dotyczące przewodu prądu stałego

NIEBEZPIECZEŃSTWO! Dostarczony kabel prądu stałego powinien być podłączony bezpośrednio do akumulatora.NIE stosować kabli oświetleniowych. W przypadku zwarcia przewodu do karoserii pojazdu, akumulator możepodawać prąd, który rozgrzeje przewód do temperatury, która spowoduje zapłon izolacji. Bezpiecznik zamontowa-ny w pobliżu miejsca przyłączenia akumulatora i przed miejscem przejścia kabla przez panel chroni przed ryzyki-em zapalenia się pojazdu.

NIEBEZPIECZEŃSTWO! Kabel prądu stałego powinien być podłączany bezpośrednio do akumulatora, jeśli pojazdjest wyposażony w przełącznik odłączający akumulator. W takim przypadku przewód ujemny (czarny) powinienbyć podłączony do wyłącznika po stronie pojazdu.

HARDI ASC jest wyposażony w wewnętrzny bezpiecznik, stąd nie ma konieczności montowania dodatkowego bezpiecz-nika odcinającego zasilanie przez kabel zasilający. Chociaż kabel jest podłączony bezpośrednio do akumulatorów pojazduzaleca się, aby bezpiecznik został zastosowany.

W tylnym panelu ASC znajduje się wyłącznik odłączający zasilanie. Wyłącznik ten powoduje całkowite odcięcie zasilaniaod ASC. Aby uchronić się przed rozładowaniem akumulatora, IPS powinien być ustawiony do pozycji OFF (0), jeśli pojazdnie będzie wykorzystywany przez kilka miesięcy.

Standardowy kabel 12 V DC dostarczony wraz z ASC jest dostosowany do przepływu prądu o natężeniu 8 A. Opcjonalniemożna dokupić kabel dostosowany do prądu o natężeniu 16 A. ASC można skonfigurować do automatycznego urucho-mienia się po uruchomieniu pojazdu, poprzez jego podłączenie do zapłonu pojazdu. W tym celu, opcjonalnie możnakupić kabel służący do podłączenia do zapłonu.

Kabel prądu stałego powinien być starannie poprowadzony z kabiny operatora do akumulatorów pojazdu przez przez-naczony do tego celu dławik kablowy. W razie potrzeby w pojeździe należy wywiercić otwór wyjściowy, który powinienbyć wyposażony w gumowy pierścień uszczelniający, który zabezpieczy osłonę kabla przed bezpośrednim ocieraniem sięo pojazd. Otwór powinien być zabezpieczony uszczelniaczem silikonowym lub innym podobnym uszczelniaczem, abyzabezpieczyć się przed przedostawaniem się do kabiny pyłu i wilgoci.

Aby umożliwić działanie systemu, odbiornik GPS czy system nawigacji GPS musi zostać podłączony do HARDI ASC. Kabeldanych GPS jest zwykle podłączany do portu B znajdującego się w tylnej części HARDI ASC. Zestaw HARDI ASC jestwyposażony w dwa kable danych do odbiornika GPS. Zwykle jeden z nich obsługuje odbiornik GPS.

Aby ASC pracował prawidłowo, odbiornik GPS musi zostać skonfigurowany z użyciem następujących parametrów:

NMEA message (Komunikat NMEA) GGA i VTG

Update rate (Częstotliwość uaktualniania) 5Hz

Baud rate (Prędkość przesyłu danych) 9.600

W razie potrzeby, proszę zapoznać się z instrukcją obsługi odbiornika GPS, aby skonfigurować port wyjściowy odbiornikaGPS w taki sposób, aby odpowiadał powyższym parametrom.

NIEBEZPIECZEŃSTWO! Kabel prądu stałego powinien być starannie poprowadzony w taki sposób, aby nie wycierałsię, co może spowodować zwarcie z pojazdem.

OSTRZEŻENIE! Nie oryginalne kable danych nie powinny być stosowane, ponieważ może to doprowadzić douszkodzenia HARDI ASC lub odbiornika GPS.

Podłączanie urządzenia GPS

Podłączanie zasilania z pojazdu


4.3

ASC jest podłączany bezpośrednio do sterownika HARDI za pomocąkabla danych.

Kabel danych jest wyprowadzany z HARDI ASC, z portu oznaczonegojako port A do portu 2 COM znajdującego się w tylnej części sterow-nika HARDI (B).

UWAGA! Należy upewnić się, że kabel jest podłączony dowłaściwego portu danych.

Nie oryginalne kable danych nie powinny być stosowane, ponieważ może to doprowadzić do uszkodzenia ASClub sterownika HARDI.

Podłączanie sterownika HARDI


4.4

Przełącznik wyczuwania zapłonu (opcjonalny):

HARDI ASC może zostać skonfigurowany w taki sposób, że załącza się automatycznie po uruchomieniu pojazdu. HARDIASC nie uruchomi się natychmiast lecz z niewielką zwłoką trwającą około 15 sekund.

Opcjonalny kabel prądu stałego posiada trzy przewody zgodnie z opisem w punkcie “Podłączanie zasilania z pojazdu”.Przewód służący do wykrywania zapłonu (pomarańczowy) powinien być podłączony do układu zapłonowego pojazdu wtaki sposób, że uruchomienie pojazdu spowoduje zasilenie kabla prądem (+ 12 V DC).

Przed wykonaniem poniższych kroków, należy całkowicie zainstalować system HARDI ASC w pojeździe zgodnie zinstrukcjami montażu.

HARDI ASC można uruchomić wykorzystując dwie różne metody. HARDI ASC można normalnie uruchomić wykorzystującprzycisk On/Off (Włącz/Wyłącz). W przypadku zmiany kabla zasilającego na opcjonalny kabel wyposażony w przewódpodłączany do zapłonu, pojazd może być uruchomiony wraz z uruchomieniem ciągnika.

Kiedy sterownik HARDI jest podłączony do HARDI ASC jak opisano w rozdziale “Podłączanie sterownika HARDI”, należysprawdzić, czy sterownik przesyła dane z sekcji belki do HARDI ASC. Można tego dokonać realizując poniższe punktyrozdziału “Podłączanie ASC”.

HARDI ASC jest domyślnie podłączany do sterownika HARDI.Powinno to zostać potwierdzone w menu Parameters (Parametry).

Przejdź do strony Controllers (Sterowniki), sprawdź dział “Parametersmenu” (Menu Parametrów) w menu Parameters (Parametry) i przełączsterownik na HC5500/6500, jeśli nie jest on jeszcze wybrany.

6.1 SETTINGS

Controller Type

Hardi 5500/6500

UWAGA! Aby pracować z wykorzystaniem HARDI ASC, prędkość przesyłu danych musi zostać ustawiona na war-tość 9600 (najszybsza prędkość). Wartość ta może być zmieniona tylko przez dealera HARDI, w przypadku wątpli-wości co do poprawności ustawień prosimy o kontakt z nim.

Sterownik HARDI powinien być skonfigurowany do współpracy z HARDI ASC.

Na sterowniku należy potwierdzić następujące ustawienia:

• VRA/Zróżnicowane dawkowanie powinno być włączone. Proszę zobaczyć menu 2.3 w sterowniku HARDI (wybierznumer 2.3.2 w przypadku HC 6500).

• Komputer roboczy Jobcom opryskiwaczy powinien być włączony (jeśli nie jest podłączony, proszę się skontakto-wać z lokalnym dealerem HARDI.)

• HARDI HC 5500 musi być wyposażony w oprogramowanie w wersji 3.16 lub nowszej.

• HARDI HC 6500 musi być wyposażony w oprogramowanie w wersji 1.0 lub nowszej.

Konfiguracja sterownika HARDI do HARDI ASC

Konfiguracja HARDI ASC do rozpoczęcia pracy

Konfiguracja HARDI ASC


4.5

Główny przełącznik sterowania (MC) jest pojedynczym przełącznikiem, który jest stosowany przy rozpoczynaniu i kończe-niu oprysku zarówno przez HARDI ASC i sterownik HARDI. Nie należy go mylić z głównym przełącznikiem na sterownikuHARDI, który uruchamia przełączniki wszystkich sekcji belki.

Przed rozpoczęciem jakiegokolwiek testu, konieczne jest skonfigurowanie MC do HARDI ASC. HARDI ASC został opraco-wany w taki sposób, że główny przełącznik sterowania jest zakodowany pod przyciskiem # na panelu wyświetlacza.

Główny przełącznik sterowania musi być skonfigurowany do pozycjiKLAWIATURA:

Sterowanie Opis

KEYPAD (KLAWIATURA) Przycisk # w HARDI ASC powoduje przełączanie ASC pomiędzy trybem opera-cyjnym a trybem czuwania.

EXTERNAL (URZ. ZEWNĘTRZNE) Nie stosowane.

BIPOLE (PRZEŁĄCZNIK BIPOLARNY) Nie stosowane.

6.5 SETTINGS

Master Source

Keypad

Wybór głównego przełącznika sterowania (MC)


4.6

ASC będzie działać prawie ze wszystkimi odbiornikami GPS, które mogą emitować komunikaty NMEA. Aby ASC pracowałprawidłowo, odbiornik GPS musi zostać skonfigurowany z użyciem następujących parametrów:

NMEA message (Komunikat NMEA) GGA i VTG

Update rate (Częstotliwość uaktualniania) 5Hz

Baud rate (Prędkość przesyłu danych) 9600 (ustawienia opcjonalne)

Instrukcje dotyczące konfiguracji nawigacji GPS Trimble EZ-Guide® i Outback® są dostępne w rozdziale “odbiorniki GPS”. Wprzypadku wszystkich innych odbiorników GPS lub systemów nawigacji należy zapoznać się z ich instrukcjami obsługi.

Podłącz odbiornik GPS do portu B znajdującego się na tylnym panelu HARDI ASC, jak zostało to opisane w rozdziale“Podłączanie GPS”. Po podłączeniu GPS, konieczne jest sprawdzenie, czy komunikaty GPS są prawidłowo odbierane przezASC.

Wymagania dotyczące DGPS

ASC może być skonfigurowany do współpracy z nie korygowanymi danymi GPS. Aby ustawić ASC do pracy w takiwłaśnie sposób przejdź do strony Dyf. Wymagana, zapoznaj się z pozycją “Menu GPS” w menu GPS i przełącz ustawienie zpozycji YES (TAK) na NO (NIE).

ASC będzie działać teraz albo w oparciu o dane DGPS lub tylko dane GPS.

Konfigurowanie prędkości przesyłania danych GPS

W razie konieczności HARDI ASC może być skonfigurowany do pracyz różnymi prędkościami przesyłu danych GPS. Jest to konieczne, jeśliodbiornik GPS nie może być skonfigurowany do pracy z prędkością9600, co odpowiada ASC.

Istotne jest, aby prędkość przesyłu danych przesyłanych z GPS iodbieranych przez ASC była dokładnie taka sama. Niedopasowanieprędkości przesyłu danych uniemożliwi ASC odbieranie danych zGPS.

Aby ustawić ASC do pracy z inną prędkością przesyłania danych,przejdź do strony Prędkość Przesyłania Danych, zapoznaj się zpozycją “Menu GPS” w menu GPS i przełącz ustawienie do wymaga-nej wartości.

4.4 GPS

Baud Rate

9600

Konfiguracja ASC do GPS


4.7

Przed pierwszym użyciem HARDI ASC należy przeprowadzić AutotestASC, aby upewnić się, że wszystkie elementy zostały prawidłowozainstalowane, i że działają prawidłowo.

Autotest jest przeprowadzany, aby sprawdzić, że HARDI ASC komuni-kuje się prawidłowo ze sterownikiem opryskiwacza. Test rozpoczynasię testem sprawności, a następnie włącza on każdą sekcję na trzysekundy. Aby uruchomić autotest, należy przełączyć ustawieniemenu Self Test (Autotest) do pozycji “Yes” (Tak). Jako pierwsza zosta-nie uruchomiona skrajnie lewa sekcja belki (patrząc od tyłu belki). Pozakończeniu testu sekcji zostanie przetestowane załączanie i wyłącza-nie przez główny wyłącznik.

7.4 SYSTEM

Self Test

No

7.4 SYSTEM

Test complete

Jeśli komunikacja pomiędzy ASC i sterownikiem HARDI zostanie zerwana, ASC wyświetli informację ostrzegawczą napanelu wyświetlacza i włączy alarm dźwiękowy na około dwie sekundy.

Komunikat alarmowy HARDI ASC wyświetlany, kiedy komunikacja zHC5500 jest zerwana.

Cont. not found

Alarm komunikacji ASC i sterownia HARDI

Autotest ASC

Test komunikacji


4.8

1. Rozłącz kabel danych (2) od GPS przy urządzeniu HARDI ASC.

2. Podłącz kabel danych (2) do portu szeregowego w komputerzePC i włącz komputer.

3. Włącz program Termite, który automatycznie połączy się z odbior-nikiem GPS. W przypadku braku nawiązania połączenia, wybierzprawy port COM na swoim komputerze.

Przed rozpoczęciem korzystania z odbiornika GPS przy pomocy HARDI ASC, należy przeprowadzić test sygnałów GPS,jakie odbiera HARDI ASC. Dla zapewnienia dokładności sygnałów GPS sprawdź, czy GPS jest ustawiony w taki sposób, abyumożliwiał transmisję sygnałów GGA i VTG.

Skorzystaj z programu Termite dostarczonego przez HARDI. Program ten został już załadowany z wykorzystaniem odpo-wiednich ustawień podłączenia (domyślnie COM1). Aby sprawdzić dane GPS za pomocą programu Termite postępuj wnastępujący sposób.

4. Po otrzymaniu danych sprawdź, czy struktury komunikatów sąnastępujące (istotne struktury podano tłustym drukiem):

Struktura komunikatu GGA:$GPGGA,153856.60,5539.7882144,N,01216.3698101,E,2,06,1.8,28.56,M,41.92,M,2.6,0126*7C

Proszę zwrócić uwagę, że czas (oznaczony tłustym drukiem) powi-nien wynosić 00, 20, 40, 60, 80 i powtarzać się w każdej linii$GPGGA.

Struktura komunikatu VTG:$GPVTG,299.3,T,,,000.04,N,000.08,K,D*48

Jeśli połączenie nie może być nawiązane sprawdź, czyustawienia portu szeregowego są takie, jak pokazano ispróbuj ponownie.

Sprawdzenie danych GPS


4.9

Możliwe jest także skorzystanie z programu “HyperTerminal”, który jestzainstalowany na większości komputerów z systemem Windows.

Aby sprawdzić dane GPS za pomocą programu Termite postępuj wnastępujący sposób.1. Rozłącz kabel od GPS i urządzenia HARDIASC.

2. Podłącz kabel do komputera PC i włącz komputer.

3. Włącz w systemie Windows program “HyperTerminal”.

4. W programie “HyperTerminal” wybierz i nazwij nowe połączenie.

5. W oknie “Connect to” (Połącz z) wybierz port COM, za pomocąktórego odbiornik GPS jest podłączony do komputera.

6. W oknie “COM Properties” (Właściwości portu COM) wybierzwłaściwości widoczne na rysunku. Po naciśnięciu przycisku “OK”,HyperTermianal automatycznie połączy się z odbiornikiem GPS.

7. Po otrzymaniu danych sprawdź, czy struktury komunikatów sąnastępujące (istotne struktury podano tłustym drukiem) - sprawdźtakże odszyfrowanie powyższych struktur.


4.10

9. W menu “2.1 Number sections” (Liczba sekcji) HARDI ASC zapiszliczbę sekcji. 2.1 BOOM

Number sections

4

Przed rozpoczęciem pracy z wykorzystaniem systemu ASC, należy sprawdzić jego status wykonując poniższe instrukcje.Jeśli system nie zachowuje się jak opisano w instrukcji, należy skonsultować się z najbliższym dealerem, gdzie możnauzyskać pomoc.1. Sprawdź, czy kabel zasilający HARDI ASC 12 V DC, kabel danych GPS i sterownik HARDI są podłączone, jak opisano to winstrukcji instalacji, i że połączenie to jest realizowane do właściwego portu ASC.

2. Na tylnym panelu przełącz wyłącznik do pozycji On (włączony) (1).

3. Wciśnij przycisk ~ znajdujący się w przedniej części HARDI ASC, aby włączyć ASC. Uruchomienie ASC nastąpi zopóźnieniem wynoszącym około 15 sekund.

4. Włączy się panel wyświetlacza. Wejdź do menu GPS Health (Stan GPS) wciskając ¿ lub ª. Opcja GPS Health (StanGPS) powinna podawać komunikat “Good GPS” (GPS w porządku). Jeśli wskaźnik statusu GPS informuje o braku sygnałuGPS, przejdź do menu “6.2 GPS Type” i sprawdź, czy wybrano prawidłowy typ komunikatów NMEA. Następnie sprawdźustawienia w podmenu “4 GPS”. Pozwoli to na potwierdzenie, że ASC jest zainstalowany i zasilany prawidłowo.

5. Dalej realizuj “Testowanie komunikacji danych między sterownikiem HARDI a ASC”.

Kiedy HARDI ASC automatycznie otrzyma dane ze sterownika HARDI, komunikacja danych może być sprawdzona przezprześledzenie jednego lub większej liczby menu, aby sprawdzić, czy pojawiły się dane ze sterownika HARDI. Poniżej dlaprzykładu opisano sterownik HC 6500:

6. Sprawdź, czy zewnętrzny sterownik opryskiwacza został zdefiniowany (zobacz menu “Settings” (Ustawienia) w rozdzialeOperation (Działanie)).

2.3 VRA / Remote control

Variable Rate Application / Remote control disabled. Dish icon

will disappear

2.3.1 VRA / Remote control disable

2.3.2 VRA / Remote control enable

The number of spray boom sections. Keyin, then press Enter

3.3.2 Number of sections

Sections

8. Przejdź do menu “3.3.2 Number of sections” (3.3.2 Liczba sekcji)HC6500 i zapisz liczbę sekcji.

4

7. Sprawdź, czy w “Menu 2.3 VRA / Zróżnicowane dawkowanie” ste-rownika HARDI zostało włączone VRA / Zróżnicowane dawkowanie.Po uruchomieniu, w górnym lewym rogu działającego sytemu powi-nien być widoczny symbol Œ.

Testowanie komunikacji danych pomiędzy HARDI HC 6500 a ASC


4.11

10. Przejdź ponownie do menu “3.3.2 Number of sections” (Liczbasekcji) HC6500 i zmień liczbę sekcji na inną wartość, np. 10 sekcji.

11. W HARDI ASC przejdź do menu 6.1 i wybierz ponownieHC5500/HC6500 (wciśnij #, kursor mruga, wciśnij ponownie #).

Teraz HARDI ASC zapyta o liczbę sekcji = szerokość belki od HC6500.

12. W menu 2.1 HARDI ASC sprawdź, czy liczba sekcji zmieniła sięautomatycznie.

13. Jeśli liczba sekcji pozostaje niezmieniona, wówczas komunikacjapomiędzy HC 6500 a HARDI ASC nie zostanie nawiązana.

Możliwe usterki:

- Usterki kabli

- Niewłaściwa prędkość przesyłania danych (skontaktuj się z dealeremHARDI)

- Zastosowano niewłaściwy przewód zasilający

- otwarte 2 porty dla VRA/zróżnicowanego dawkowania

Po skutecznym przeprowadzeniu sprawdzenia połączenia:

14. W menu “3.3.2 number of sections” (liczba sekcji) HC6500 ponow-nie zmień liczbę sekcji na właściwą wartość

15. W HARDI ASC przejdź do menu 6.1 i wybierz ponownieHC5500/HC6500 (wciśnij #, kursor mruga, wciśnij ponownie #),aby załadować do HARDI ASC właściwe ustawienia. Sprawdź popraw-ność ustawień w menu 2.1 w HARDI ASC.



Sections

4



Sections

10

2.1 BOOM

Number sections

10

6.1 SETTINGS

Controller Type

Hardi 5500/6500

UWAGA! Przy pierwszym uruchomieniu lub przy wcześniejszym wybraniu sterownika innego typu niż sterownikHARDI, HARDI ASC zażąda restartu po wyborze “Hardi 5500/6500”. Należy dokonać restartu przed przejściem dokroku 12.


4.12

Kiedy HARDI ASC automatycznie otrzyma dane ze sterownika HARDI, komunikacja danych może być sprawdzona przezprześledzenie jednego lub większej liczby menu, aby sprawdzić, czy pojawiły się dane ze sterownika HARDI. Poniżej dlaprzykładu opisano sterownik HC 5500:

6. Sprawdź, czy zewnętrzny sterownik opryskiwacza został zdefiniowany (zobacz menu “Ustawienia” w rozdziale“Działanie”).

8. Przejdź do menu “3.3.2 No. of sections” (Liczba sekcji) HC5500 izapisz liczbę sekcji.

3.3.2NO. OF SECTIONSsections04

2.3VRA/REMOTEEnable

2.3SETUPVRA/Remote

3.3.2BOOMNo. of sections

7. Sprawdź, czy w sterowniku HARDI zostało włączone VRA /Zróżnicowane dawkowanie. Wejdź do menu “2.3 Setup” (Ustawienia)i wybierz VRA/Remote (VRA/Zróżnicowane dawkowanie). Następniew menu “2.3. VRA/Remote” (VRA/Zróżnicowane dawkowanie) wybi-erz Enable (Włączone). Po uruchomieniu, w górnym lewym rogudziałającego sytemu powinien być widoczny symbol Œ.

Przed rozpoczęciem pracy z wykorzystaniem systemu ASC, należy sprawdzić jego status wykonując poniższe instrukcje.Jeśli system nie zachowuje się jak opisano w instrukcji, należy skonsultować się z najbliższym dealerem, gdzie możnauzyskać pomoc.1. Sprawdź, czy kabel zasilający HARDI ASC 12 V DC, kabel danych GPS i sterownik HARDI są podłączone, jak opisano to winstrukcji instalacji, i czy połączenie to jest realizowane do właściwego portu ASC.

2. Na tylnym panelu przełącz wyłącznik do pozycji On (włączony) (1).

3. Wciśnij przycisk ~ znajdujący się w przedniej części HARDI ASC, aby włączyć ASC. Uruchomienie ASC nastąpi zopóźnieniem wynoszącym około 15 sekund.

4. Włączy się panel wyświetlacza. Wejdź do menu GPS Health (Stan GPS) wciskając ¿ lub ª. Opcja GPS Health (StanGPS) powinna podawać komunikat “Good GPS” (GPS w porządku). Jeśli wskaźnik statusu GPS informuje o braku sygnałuGPS, przejdź do menu “6.2 GPS Type” i sprawdź, czy wybrano prawidłowy typ komunikatów NMEA. Następnie sprawdźustawienia w podmenu “4 GPS”. Pozwoli to na potwierdzenie, że ASC jest zainstalowany i zasilany prawidłowo.

5. Dalej realizuj “Testowanie komunikacji danych między sterownikiem HARDI a ASC”.

Testowanie komunikacji danych pomiędzy HARDI HC 5500 a ASC


4.13

9. W menu “2.1 Number sections” (Liczba sekcji) HARDI ASC zapiszliczbę sekcji. 2.1 BOOM

Number sections

4

10. Przejdź ponownie do menu “3.3.2 No. of sections” (Liczba sekcji)HC5500 i zmień liczbę sekcji na inną wartość, np. 10 sekcji.

11. W HARDI ASC przejdź do menu 6.1 i wybierz ponownieHC5500/HC6500 (wciśnij #, kursor mruga, wciśnij ponownie #).

Teraz HARDI ASC zapyta o liczbę sekcji = szerokość belki odHC5500/HC6500.

12. W HARDI ASC sprawdź, czy liczba sekcji zmieniła się automa-tycznie.

13. Jeśli liczba sekcji pozostaje niezmieniona, wówczas komunikacjapomiędzy HC 5500 a HARDI ASC nie zostanie nawiązana.

Możliwe usterki:

- Usterki kabli

- Niewłaściwa prędkość przesyłania danych (skontaktuj się z dealeremHARDI)

- Zastosowano niewłaściwy przewód zasilający

- otwarte 2 porty dla VRA/zróżnicowanego dawkowania

Po skutecznym przeprowadzeniu sprawdzenia połączenia:

14. W menu “3.3.2 No. of sections” (Liczba sekcji) HC5500 ponowniezmień liczbę sekcji na właściwą wartość.

15. W HARDI ASC przejdź do menu 6.1 i wybierz ponownieHC5500/HC6500 (wciśnij #, kursor mruga, wciśnij ponownie #),aby załadować do HARDI ASC właściwe ustawienia. Sprawdź popraw-ność ustawień w menu 2.1 w HARDI ASC.

2.1 BOOM

Number sections

10



6.1 SETTINGS

Controller Type

Hardi 5500/6500

UWAGA! Przy pierwszym uruchomieniu lub przy wcześniejszym wybraniu sterownika innego typu niż sterownikHARDI, HARDI ASC zażąda restartu po wyborze “Hardi 5500/6500”. Należy dokonać restartu przed przejściem dokroku 12.


4.14

Ustawiając HARDI ASC po raz pierwszy lub przy zastosowaniu go w nowym pojeździe, w HARDI ASC należy dokonaćkilku ustawień, aby urządzenie to pracowało prawidłowo i dokładnie.

HARDI ASC steruje ruchem całego urządzenia opryskującego bez względu, czy jest to opryskiwacz samojezdny, czy tezzamontowany na przyczepie. Pozwala ono na obliczenie rzeczywistej pozycji belki opryskowej i jej ustawienia w celudokładnego sterowania nią podczas włączania i wyłączania. Ponieważ opryskiwacze i ciągniki różnią się między sobą,celem dokonywania pomiarów jest dokładne określenie kiedy i jak HARDI ASC powinien włączać/wyłączać sekcje oprys-kujące w danym opryskiwaczu.

Istnieją dwa główne powody, dla których pomiary te powinny być dokładne i konkretne:

1. Pozycja anteny GPS względem belki; HARDI ASC wylicza opóźnienie jakie powinno być zachowane pomiędzy momen-tem, kiedy antena GPS zarejestruje, że przekroczyła granicę opryskanego/nieopryskanego pola, a momentem, kiedybelka przekroczy tę właśnie granicę i opryskiwanie zostaje włączone/wyłączone.

2. Skręty wykonywane przez ciągnik i opryskiwacz (zaczep i osie); HARDI ASC wie, jak belka zachowuje się podczasskrętów (“ścinania narożników”) i stąd wie, czy jedna lub większa liczba sekcji powinna zostać włączona/wyłączona, czyteż nie.

Pomiary opisane w kolejnych punktach powinny być dokładne dla danego urządzenia opryskującego oraz zapisane wtabelach, które można wykorzystać w przyszłości.

GPS Offset (Cross track)

Odległość między linią środkową ciągnika a anteną GPS musi zostaćwprowadzona jako wartość trakcji krzyżowej. Zmierz odległość iwpisz dodatnią wartość, jeśli antena znajduje się po prawej stronielinii środkowej ciągnika patrząc od tyłu, stojąc przodem do ciągnika.Wpisz ujemną wartość, jeśli antena znajduje się po prawej stronie liniiśrodkowej ciągnika patrząc od tyłu, stojąc przodem do ciągnika.Wartość trakcji krzyżowej można edytować w Menu GPS.

GPS Offset (Long track)

Długa trakcja jest odległością od anteny GPS do linii środkowejprzedniej osi ciągnika. Jeśli antena GPS znajduje się przed przedniąosią, odległość jest wprowadzana jako wartość ujemna.

Ustawienia belki

Ustawienia belki są automatycznie przesyłane ze sterownika HARDIdo ASC i nie zachodzi potrzeba dokonywania dalszych ustawień.Liczbę sekcji i szerokość każdej sekcji można sprawdzić w menuSzerokość Belki.

4.1 GPS

Cross Track (m)

0.00

4.2 GPS

Long Track (m)

0.00

2.1 BOOM

Number Sections

13

2.3 BOOM

Section 1 (m)

3.00

Pomiar pojazdu i offsetu belki

Parametry opryskiwacza


4.15

Liczba Zaczepów i odległość między zaczepem a osiami można edy-tować w Menu Pojazd.

Odległości od zaczepów i osi

Odległości od zaczepów i osi są wykorzystywane podczas określania drogi urządzenia opryskującego podczas jegoporuszania się po polu.

Aby precyzyjnie sterować HARDI ASC, konieczne jest, aby wszystkie pomiary zostały dokładnie zapisane i wprowadzonedo HARDI ASC. Niektóre pomiary będą indywidualne dla danej konfiguracji pojazdu, a poniższe rysunki pokazują wymiary,które należy wykonać.

Wybierz typ pojazdu i zapisz konieczne wymiary na dołączonych kartkach.

Zasadniczo odległości między zaczepem i osiami powinny być dokonane w sposób następujący:

Ustawienia zaczepu Pomiar

Zaczep 1 Zaczep 1 jest mierzony od linii środkowej przedniej osi ciągnika do miejsca zaczepu.

Oś 1 Oś 1 jest mierzona od tylnej osi ciągnika (zaczep 1) do miejsca zaczepu na ciągniku (zaczep 1)lub do punktu wypływu (dysze na belce), jeśli jest to ostatni zaczep.

Zaczep 2 Zaczep 2 jest mierzony od miejsca zaczepu ciągnika (zaczep 1) do punktu wypływu (dysze nabelce).

Oś 2 Oś 2 jest mierzona od tylnej osi opryskiwacza (zaczep 2) do punktu wypływu (dysze na belce).

3.3 VEHICLE

Number Links

1

3.4 VEHICLE

Link Distance 1 (m)

5.00

3.5 VEHICLE

Axle Distance 1 (m)

1.00


4.16

Opryskiwacz na przyczepie (Opryskiwacz wyposażony w SafeTrack/IntelliTrack)

GPS Antenna (Antena GPS)

Sprayer length (Długość opryskiwacza)

Axle Distance 2 (Odległość osi 2)

Cross Track (Trakcja krzyżowa)

Long Track (Długa trakcja)

Tractor wheel base (Rozstaw osi ciągnika)

Drawbar length (Długość dyszla)

Etap 1: Weź znane wymiary pojazdów

COMMANDER 3200 COMMANDER 4400 COMMANDER 6600 NAVIGATOR

Sprayer length (Długość opryskiwacza ) (B) 4,78 m 5,28 m 6,06 m 4,64 m

Axle Distance 2 (Axle Distance 2) (C) 1,95 m 1,95 m 2,07 m 2,13 m

Etap 2: Zmierz wymiary pojazdów (m)

Cross track (Trakcja krzyżowa) (V)

Long track (Długa trakcja) (X)

Tractor wheelbase (Rozstaw osi ciągnika) (Y)

Drawbar length (Długość dyszla) (Z)


4.17

UWAGA! Liczba sekcji i ich odpowiednia szerokość zostanie automatycznie skonfigurowana po podłączeniu ste-rownika HARDI.

Etap 3: Oblicz wartości (m) Wyniki

Long Track Value (LTV) = X+1 (Wartość długiej trakcji (LTV) = X+1)

Link Distance 1 (LD1) = Y+½Z+½B (Odległość zaczepów 1 (LD1) = Y+½Z+½B)

Link Distance 2 (LD2) = C+½Z+½B (Odległość zaczepów 2 (LD2) = C+½Z+½B)

Axle Distance 1 (AD1) = ½Z+½B (Odległość osi 1 (AD1) = ½Z+½B)

Oblicz: LD1+LD2

Calculate (Oblicz): AD1+LD2

Calculate (Oblicz): C+Y+Z+B

Calculate (Oblicz): C+Z+B

UWAGA! Proszę pamiętać, że opryskiwacze wyposażone w tryb SafeTrack i sterowanie za pomocą dyszla, posiadająw ustawieniach opcję “przedłużony dyszel”.

Etap 4: Sprawdź obliczone wartości (m) Wyniki

Check (Sprawdź): LD1+LD2 = C+Y+Z+B

Check (Sprawdź): AD1+LD2 = C+Z+B

Etap 5: Wprowadź wartości do HARDI ASC (m)

Menu 3.3 VEHICLE Number of Links: (Menu 3.3 POJAZD Liczba zaczepów) 2 links (2 zaczepy)

Menu 3.4 VEHICLE Link Distance 1 (Menu 3.4 POJAZD Odległość zaczepu 1) (LD1)

Menu 3.5 VEHICLE Axle Distance 1 (Menu 3.5 POJAZD Odległość osi 1) (AD1)

Menu 3.6 VEHICLE Link Distance 2 (Menu 3.6 POJAZD Odległość zaczepu 2 ) (LD2)

Menu 3.7 VEHICLE Axle Distance 2 (Menu 3.7 POJAZD Odległość osi 2) (C)

Menu 4.1 GPS Cross track (Menu 4.1 GPS Trakcja krzyżowa) (V)

Menu 4.2 GPS Long Track Value (Menu 4.2 GPS Wartość długiej trakcji) (LTV)

OSTRZEŻENIE! Bardzo ważne jest, aby podczas wykonywania oprysku kierowanie NIE było wyrówna-ne/zablokowane. W przeciwnym razie dojdzie do wadliwego działania urządzenia z powodu nieprawidłowegoustawienia zaczepów i zajdzie konieczność ponownego wprowadzenia pomiarów dla nieskrętnej przyczepy opry-skiwacza!

UWAGA! Opryskiwacze ze skrętnymi kołami wymagają ustawienia 1 zaczepu (podobnie jak opryskiwacze samo-jezdne) jednak wymagają także bardzo dużej odległości osi od belki do tylnej osi ciągnika.


4.18

Pomiary opryskiwacza na przyczepie (Opryskiwacz bez funkcji sterowania)


Link Distance 2 (Odległość do zaczepu 2)




Link Distance 1 (Odległość do zaczepu 1)



COMMANDER 3200 COMMANDER 4400 COMMANDER 6600 NAVIGATOR

Link Distance 2 (Odległość zaczepu) 1 (B) 6,73 m 7,23 m 8,13 m 6,77 m

Axle Distance 2 (Odległość osi) 2 (C) 1,95 m 1,95 m 2,07 m 2,13 m




Link Distance 1 (Odległość zaczepu 1) (Y)

Axle Distance 1 (Odległość osi 1) (Z)


Long Track Value (Wartość długiej trakcji) (LTV) = X+1


4.19


Menu 3.3 VEHICLE Number of Links: (Menu 3.3 POJAZD Liczba zaczepów:) 2 links (2 zaczepy)

Menu 3.4 VEHICLE Link Distance 1 (Menu POJAZD Odległość zaczepu 1) (Y)

Menu 3.5 VEHICLE Axle Distance 1 (POJAZD Odległość osi 1) (Z)

Menu 3.6 VEHICLE Link Distance 2 (Menu 3.6 POJAZD Odległość zaczepu 2) (B)





4.20


Link Distance 1 (Odległość zaczepu 1)




Pojazd z napędem (Skrętne tylko przednie koła)


Menu 3.3 VEHICLE Number of Links: (Menu 3.3 POJAZD Liczba zaczepów:) 1 link (1 zaczep)

Menu 3.4 VEHICLE Link Distance 1 (Menu 3.4 POJAZD Odległość zaczepu) 1 (B)

Menu 3.7 VEHICLE Axle Distance 2 (C) (Menu 3.7 POJAZD Odległość osi 2 (C))




Long Track Value (LTV) = X+1 (Wartość długiej trakcji (LTV) = X+1)


ALFA+ GVA ALFA+ HAZ ALFA+ LPA ALFA+ LPA (Długi) ALFA VariTrack

Link Distance 2 (Odległość zaczepu) 1 (B) 5,68 m 5,51 m 5,38 m 6,02 m 5,44 m

Axle Distance 2 (Odległość osi 2) (C) 1,88 m 1,81 m 1,68 m 2,32 m 1,75 m

OSTRZEŻENIE! Bardzo ważne jest, aby podczas wykonywania oprysku NIE zmieniano metody wykonywania skrętu.W przeciwnym razie dojdzie do wadliwego działania urządzenia z powodu nieprawidłowego ustawienia zaczepówi zajdzie konieczność ponownego wprowadzenia pomiarów dla bieżącej metody wykonywania skrętów!





4.21


Link Distance 1 (Odległość zaczepu 1)




Pojazd z napędem (4 koła skrętne)


Menu 3.3 VEHICLE Number of Links: (Menu 3.3 POJAZD Liczba zaczepów:) 1 link (1 zaczep)

Menu 3.4 VEHICLE Link Distance 1 (Menu 3.4 POJAZD Odległość zaczepu) 1 (B)





Long Track Value (Wartość długiej trakcji) (LTV) = X+1

OSTRZEŻENIE! Bardzo ważne jest, aby podczas wykonywania oprysku NIE zmieniano metody wykonywania skrętu.W przeciwnym razie dojdzie do wadliwego działania urządzenia z powodu nieprawidłowego ustawienia zaczepówi zajdzie konieczność ponownego wprowadzenia pomiarów dla bieżącej metody wykonywania skrętów!


ALFA+ GVA ALFA+ HAZ ALFA+ LPA ALFA+ LPA (Długi) ALFA VariTrack

Link Distance 2 (Odległość zaczepu 1) (B) 5,68 m 5,51 m 5,38 m 6,02 m 5,44 m

Axle Distance 2 (Odległość osi 2) (C) 3,73 m 3,66 m 3,53 m 4,17 m 3,60 m





4.22

Tolerancja to wartość pominięć (powierzchni nie opryskanej) oraz dopuszczalnych zakładów, kiedy sekcja przejeżdża nadobszarem, który został już wcześniej opryskany tj. pozwala operatorowi na skonfigurowanie wymaganej tolerancji pod-wójnego oprysku lub pominięcia (powierzchni nie opryskanej). Ustawienia należy wprowadzić do HARDI ASC przed roz-poczęciem “Testu polowego”.

Poniżej znajduje się przykład obrazujący zasadę tolerancji.

Tolerancja ustawiona na 50% (B)

Górna ilustracja:

Tutaj oprysk odbywa się pod kątem do wcześniej opryska-nego obszaru, połowa sekcji wykona pominięcie, ponie-waż HARDI ASC zachodzi na wcześniej opryskany obszardo momentu, kiedy nie zostanie wykryty obszar o szero-kości 50% szerokości sekcji, który nie został jeszcze pokrytyi wówczas następuje zamknięcie sekcji.

Dolna ilustracja:

Tutaj oprysk odbywa się prostopadle do wcześniej oprys-kanego obszaru; kiedy tolerancja jest ustawiona na 50%,HARDI ASC włączy/wyłączy sekcje dokładnie na granicywcześniej opryskanego obszaru.

Tolerancja ustawiona na 1% (A)

Górna ilustracja:

Tutaj oprysk odbywa się pod kątem do wcześniej opryska-nego obszaru; niewielkie pominięcie występuje, kiedyHARDI ASC zachodzi na wcześniej opryskany obszar domomentu, kiedy nie zostanie wykryty obszar o szerokość1% szerokości sekcji, który nie został jeszcze pokryty iwówczas następuje zamknięcie sekcji.

Dolna ilustracja:

Tutaj oprysk odbywa się prostopadle do wcześniej oprys-kanego obszaru; kiedy tolerancja jest ustawiona na 1%,HARDI ASC wykona zakład o szerokości 1 m nad wcześniejopryskanym obszarem (ciemno szary obszar).

Tolerance


4.23

Inne wyższe tolerancje np. 75% (nie zalecane)

Oprysk pod kątem do wcześniej opryskanego obszaru (jak na górnych ilustracjach); jeśli zostanie ustawiona tolerancja75%, sekcja będzie wykonywać oprysk do momentu, kiedy HARDI ASC wykryje obszar o szerokości 75% szerokości sekcji,wówczas następuje zamknięcie sekcji.

Opryskiwanie prostopadle do wcześniej opryskanego obszaru (jak na dolnych ilustracjach); przejazd prostopadle dowcześniej opryskanego obszaru z tolerancją wynoszącą 75%, zostanie wykonane pominięcie o szerokości 0,25 m tj.oprysk zostanie zatrzymany 0,25 m przed wcześniej opryskanym obszarem i rozpocznie się 0,25 m za wcześniej opryska-nym obszarem.

Tolerancja wpływa na zakład (obszar opryskany dwukrotnie) zarówno w kierunku uwroci tj. w kierunku jazdy, jak i w kie-runku linii poprzecznych (prostopadłych do kierunku jazdy).

Jak pokazano na przykładzie, HARDI ASC jest przeznaczony do:

• realizacji 1% tolerancji, tj. 1 m zakładu przy uwrociu (w kierunku jazdy) i zakładu wykonanego przez jedną sekcjęwzględem poprzedniej linii poprzecznej (prostopadłej do kierunku jazdy).

• realizacji 50 % tolerancji, tj 0 m zakładu przy uwrociu (w kierunku jazdy) i zakładu wykonanego przez połowę sekcjiwzględem poprzedniej linii poprzecznej (prostopadłej do kierunku jazdy).

Przed rozpoczęciem oprysku operator powinien wybrać wartość zakładu i pominięcia, która będzie najlepsza dla danegooprysku:

w przypadku herbicydów, pestycydów i podobnych substancji zalecamy tolerancję 1% ponieważ dwukrotnie opryskaneobszary nie stanowią takiego problemu jak gniazda chwastów na polu.

W przypadku nawozów sztucznych i środków grzybobójczych zalecamy tolerancję 50%, ponieważ podwójny opryskpowoduje równie poważne szkody (np. wyległe uprawy) jak pominięcia.

Zakład o szerokości 1 m przy tolerancji 1% stanowi margines bezpieczeństwa wynikający z niedokładności sygnału DGPS.Pozycja DGPS może przesuwać się o wartość 0,5 metra w ciągu 15 minut, wynikający stąd zakład przy tolerancji 1% możewahać się od 0,5 do 1,5 m.

5.3 PARAMETERS

Tolerance (%)

1

Tolerancja jest ustawiana w menu 5.3 PARAMETERS (PARAMETRY),proszę zapoznać się z “Menu 5 Parameters” (Parametry) w rozdziale“Opis”.


4.24

(A) Czas zwłoki włączenia (w sekundach)

(B) Czas zwłoki wyłączenia (w sekundach)

(C) HARDI ASC nakazuje włączenie się sekcji

Następujące parametry stanowią wyraz mechanicznego opóźnienia pomiędzy informacją HARDI ASC powodująca zad-ziałanie sekcji, a faktycznym włączeniem/wyłączeniem (tj. rozpoczęciem/zakończeniem wypływu z dysz). Aby zoptymali-zować wykorzystanie HARDI ASC, bardzo ważne jest prawidłowe dokonanie tych ustawień. Ustawienia należy wprowad-zić do HARDI ASC przed rozpoczęciem “Testu polowego”.

Poniżej wyjaśniono zasadę opóźnienia:

Przeciętne uwrocie Przeciętne uwrocie Zwłoka włączona Zwłoka wyłączona Niezależność prędkości

zakład przy tolerancji 1% zakład przy tolerancji 50 %

1,0 m 0,0 m 1,50 sek. 1,50 sek. zalecenie HARDI

Niezależna prędkość

2,0 m 1,0 m 2,00 sek. 1,00 sek. Prędkość oprysku 7 km/h

1,5 m 0,5 m 1,75 sek. 1,25 sek. Prędkość oprysku 7 km/h

0,5 m pominięcie 0,5 m 1,25 sek. 1,75 sek. Prędkość oprysku 7 km/h

0,0 m pominięcie 1,0 m 1,00 sek. 2,00 sek. Prędkość oprysku 7 km/h

Przed dokonaniem ustawień upewnij się, że szerokość belki i odległość anteny GPS od belki została sprawdzona i jestpoprawna. W celu dokonania weryfikacji proszę zapoznać się z punktem “Test polowy”. Upewnij się także, że wybrana tole-rancja odpowiada wymaganemu typowi oprysku.

Zalecamy utrzymywanie wartości domyślnych czasu zwłoki włączenia i wyłączenia wynoszącego 1,5 sekundy. Nie należyustawiać czasu zwłoki włączenia i wyłączenia, jeśli domyślne zakłady przy uwrociu nie są dopuszczalne.

Podczas zwiększania zakładów, zawory muszą otwierać się wcześniej i zamykać później, stąd konieczność zwiększenia war-tości czasu zwłoki włączenia i wyłączenia. Przy zmniejszaniu zakładu, należy zmniejszyć czas zwłoki włączenia i zwiększyćczas zwłoki wyłączenia.

Rysunki schematyczne pokazują zależności pomiędzy zakładem (wartościami tolerancji) a koniecznymi wartościami zwłoki:

OSTRZEŻENIE! Wybór innych wartości zwłoki niż 1,5 sek. zalecanej przez HARDI spowoduje uzależnienie włącza-nia/wyłączania sekcji od prędkości tj. wybór innych wartości z tabeli będzie wymagał wykonywania oprysku zprędkością 7 km/h.

Zwłoka

(D) Otwarcie zaworów - dysze dokonują oprysku

(E) HARDI ASC nakazuje wyłączenie się sekcji

(F) Zamknięcie zaworów - dysze nie dokonują oprysku


4.25

Obie zwłoki są ustawionena zbyt niskie wartości

Obie zwłoki są ustawionena zbyt wysokie wartości

Zwłoka włączona jest nor-malna

Zwłoka wyłączania jestustawiona na zbyt niskąwartość

Zwłoka włączania jestustawiona na zbyt wysokąwartość

Zwłoka wyłączania jestnormalna

Poniższe przykłady pokazują możliwe scenariusze oraz sposoby dokonywania ustawień zwłoki w celu zapewnienia opty-malnej kontroli HARDI ASC.

Optymalne ustawieniazwłoki

Nieprawidłowa sytuacja,zwiększyć szerokość wys-zukiwania

Zwłoka wyłączona:

Funkcja Zwłoka wyłączona jest stosowana w celu skompensowaniawszelkich opóźnień czasu pomiędzy czasem, jaki jest wymaganyprzez system do zamknięcia zaworów a rzeczywistym czasem, wjakim czynność ta się odbywa.

5.2 PARAMETERS

Latency Off (sec)

0.01

Zwłoka włączona:

Funkcja Zwłoka włączona jest stosowana w celu skompensowaniawszelkich opóźnień czasu pomiędzy czasem, jaki jest wymaganyprzez system do otwarcia zaworów a rzeczywistym czasem, w jakimczynność ta się odbywa.

5.1 PARAMETERS

Latency On (sec)

0.01

OSTRZEŻENIE! Nie należy stosować funkcji włączania i wyłączania zwłoki do kompensowania nieprawidłowo doko-nanych pomiarów opryskiwacza i ciągnika.


4.26

Kiedy wszystkie parametry i pomiary w części Konfiguracja Parametrów Belki Opryskowej” zostały wyliczone i wprowad-zone do HARDI ASC, zaleca się przeprowadzenie wszystkich następujących testów. Test ma na celu sprawdzenie, czy dladanego opryskiwacza wszystkie parametry są prawidłowe. Następujące testy muszą być przeprowadzone w podanejkolejności tj. najpierw Test 1, następnie Test 2 i Test 3.

1. Rozpocznij od oprysku długiego prostego pasa (poz. 1). Zaznaczgranice pasa np. kołkami lub liną.

2. Następnie dokonaj oprysku pasa leżącego obok już opryskanegopasa (poz. 2). Dokonaj oprysku bez zakładu (niewypełnionestrzałki); wszystkie sekcje opryskujące powinny być włączone (A).

3. Sprawdź trakcję po prawej stronie (poz. 2), aby uzyskać zakład(wypełnione strzałki). Zakład musi mieć taką samą szerokość, jakskrajnie prawa sekcja. Zauważ, że skrajnie prawa sekcja zostajewyłączona (B).

4. Wykonaj skręt o około 45 stopni w prawo, aby przeciąć pierwszyopryskany pas (poz.4). Zauważ, że wszystkie sekcje zostająwyłączone (C), jedna po drugiej.

5. Skręć w lewo i kontynuuj oprysk obok pierwszego opryskanegopasa (poz. 5). Dokonaj oprysku bez zakładu (niewypełnionestrzałki); wszystkie sekcje opryskujące powinny być włączone (A).

6. Zmień trakcję po lewej stronie (poz. 6), aby uzyskać zakład(wypełnione strzałki). Zakład musi mieć taką samą szerokość, jakskrajnie lewa sekcja. Zauważ, że skrajnie lewa sekcja zostajewyłączona (D).

Ten test sprawdza, czy szerokość belki jest prawidłowa. Jeśli opryskiwacz nie działa, jak opisano poniżej, oznacza to możli-wość nieprawidłowego ustawienia szerokości belki. W takim wypadku, proszę zapoznać się z punktem “Pomiar offsetupojazdu i belki”, aby sprawdzić, czy wszystkie pomiary są właściwe.

Test 1: Test szerokości belki

Informacje ogólne

Test polowy


4.27

Test ten sprawdza, czy pozycja anteny GPS została zmierzona prawidłowo w stosunku do pozycji belki.

Odchylenie powinno wynosić około 0,2 metra lub mniej. Jeśli odchylenie wynosi 0,5 metra lub więcej, offsety belki ipojazdu powinny zostać zmierzone jeszcze raz. Dla prawidłowej pracy HARDI ASC bardzo ważne jest, aby wartości te byłyprawidłowe.

1. Rozpocznij od oprysku długiego prostego pasa (poz. 1).

2. Konieczne będzie skorzystanie z pomocy drugiej osoby, któraumieści np. kołek lub linę na granicy właśnie opryskanego pasa.

3. Rozpocznij przejazd prostopadle do już opryskanego pasa (poz.2). Upewnij się, że wykonałeś wystarczający odstęp przed prze-cięciem pierwszej granicy obszaru już opryskanego, aby opryski-wacz mógł się wyprostować za ciągnikiem. Jedź z prędkością 0,7-1,0 km/h

Wszystkie sekcje opryskujące będą włączone (A).4. Przecinającpierwszą granicę prostopadłego pasa (poz. 3) wszystkie sekcjezostaną wyłączone (C). Proszę zwrócić uwagę na wybrane usta-wienia tolerancji np. jeśli tolerancja jest ustawiona na 1%, opryskpowinien się zatrzymać 1 m po przekroczeniu pierwszej granicy.Pomocnik powinien zaobserwować jak daleko przed/za granicąoprysk zostaje zatrzymany.

5. Przecinając drugą granicę prostopadłego pasa (poz. 4) wszystkiesekcje zostaną włączone (C). Proszę zwrócić uwagę na wybraneustawienia tolerancji np. jeśli tolerancja jest ustawiona na 1%,oprysk powinien rozpocząć się 1 m przed drugą granicą.Pomocnik powinien zaobserwować jak daleko przed/za krawędziąoprysk zostaje zatrzymany.

OSTRZEŻENIE! Od kroku 2 bardzo ważne jest, aby poruszać sięz prędkością 0,7-1,0 km/h.

Umożliwia to zobaczenie miejsca, w którym dysze włączają sięi wyłączają.

Test 2: Pozycja anteny GPS i długość całkowita

Jeśli opryskiwacz działa, tak jak opisano powyżej, oznacza to, że HARDI ASC działa prawidłowo. Jeśli opryskiwacz wyłączanajbardziej skrajną/skrajne sekcje w pozycji 2 i 5 lub włącza najbardziej skrajną/skrajne sekcje w pozycji 3 i 6, oznacza to,że HARDI ASC nie posiada odpowiednich danych dotyczących szerokości belki.


4.28

Kiedy parametry opóźnienia zostały wyliczone i wprowadzone doHARDI ASC, zdecydowanie zaleca się sprawdzenie ich, wykonującprzejazd po linii krzyża. Wartości wprowadzone w punkcie“Konfiguracja Parametrów Belki Opryskowej” powinny okazać się pra-widłowe podczas testu polowego.

Odchylenie powinno wynosić około 0,2 metra lub mniej. Jeśli odchy-lenie wynosi 0,5 metra lub więcej, wartości opóźnienia powinny byćsprawdzone jeszcze raz. Dla prawidłowej pracy AutoSectionControlbardzo ważne jest, aby wartości te były prawidłowe.

1. Rozpocznij od oprysku długiego prostego pasa (poz. 1).

2. Konieczne będzie skorzystanie z pomocy drugiej osoby, któraumieści np. kołek lub linę na granicy właśnie opryskanego pasa.

3. Rozpocznij przejazd prostopadle do już opryskanego pasa (poz.2). Upewnij się, że wykonałeś wystarczający odstęp przed prze-cięciem pierwszej granicy obszaru już opryskanego, aby opryski-wacz mógł się wyprostować za ciągnikiem. Dokonaj oprysku znormalną prędkością np. 0,7 km/h

Wszystkie sekcje opryskujące będą włączone (A).4. Przecinając gra-nicę prostopadłego pasa (poz. 3) wszystkie sekcje zostanąwyłączone (C). Proszę zwrócić uwagę na wybrane ustawienia tole-rancji np. jeśli tolerancja jest ustawiona na 1%, oprysk powiniensię zatrzymać 1 m po przekroczeniu pierwszej granicy. Pomocnikpowinien zaobserwować jak daleko przed/za granicą opryskzostaje zatrzymany.

5. Przecinając drugą granicę prostopadłego pasa (poz. 4) wszystkiesekcje zostaną włączone (C). Proszę zwrócić uwagę na wybraneustawienia tolerancji np. jeśli tolerancja jest ustawiona na 1%,oprysk powinien rozpocząć się 1 m przed drugą granicą.Pomocnik powinien zaobserwować jak daleko przed/za granicąoprysk zostaje zatrzymany.

Jeśli wartości “Latency Off” (Opóźnienie wyłączenia) i “Latency On”(Opóźnienie włączenia) są prawidłowe, zatrzymanie/uruchomienieoprysku nie powinno odbywać się z większym odchyleniem niż 50cm od rzeczywistej granicy.

Test 3: Test parametrów opóźnienia


4.29

HARDI ASC połączy się bezpośrednio z EZ-Guide® za pomocą stan-dardowych kabli dostarczonych wraz z zestawem ASC. Poniższe krokiopisują, jak skonfigurować EZ-Guide® i podłączyć go do HARDI ASC.Poniższe kroki opisują, jak skonfigurować EZ-Guide®, w razie potrzebykroki te można potwierdzać bezpośrednio z instrukcji obsługi EZ-Guide®.

Jeśli EZ-Guide® jest podłączony do innego urządzenia, a port jest jużwykorzystywany, zajdzie konieczność zastosowania rozdzielacza “Y”(26007903), który można zamówić oddzielnie.

(A) Kabel danych (26007903)

Instrukcja EZ-Guide®

1. Za pomocą strzałek w górnej części EZ-Guide® przejdź dopozycji “OK = Config. Menu” (dolne menu na ekranie). Wciśnij “OK”,aby wybrać menu.

2. Użyj strzałek, aby wejść do menu “Lightbar”. Wciśnij “OK”, abywybrać menu.

Offline Dist Swatch> O’ 11” 2L

OK = Config Menu

3. Użyj strzałek, aby wejść do menu “Data Port Settings” Wciśnij“OK”, aby wybrać menu.

4. Za pomocą przycisku “OK” przejdź do menu Baud Rate(Prędkość Przesyłanych Danych), następnie za pomocą strzałek zmieńprędkość przesyłanych danych na 9600. Następnie wciśnij “OK”, abyzaakceptować i przejdź do Output Rate (Wartość Wyjściowa), anastępnie za pomocą strzałek zmień ją na na 5 Hz, jak pokazano nailustracji. Wciśnij “OK”, aby zaakceptować.

Konfiguracja EZ-Guide®

Odbiorniki GPS


4.30

5. Zaznacz “Exit” w dolnej części ekranu, a następnie naciskaj przy-ciski strzałek do wyświetlenia się pozycji “NMEA Output”. Wciśnij“OK”, aby wybrać menu.

7. Podłącz EZ-Guide® do ASC i na stronach GPS Status (Status GPS) i GPS Health (Stan GPS) w menu Display(Wyświetlanie) potwierdź, że ASC odbiera dane GPS .

6. Za pomocą strzałek zmień sygnał wyjściowy GGA na “On”.Następnie wciśnij “OK”, aby zaakceptować i przejdź do VTG, jakpokazano na ilustracji. Za pomocą strzałek zmień sygnał wyjścio-wy VTG na “On” Następnie wciśnij “OK”, aby zaakceptować.


4.31

HARDI ASC połączy się bezpośrednio z Outback® za pomocą standar-dowych kabli. Poniższe kroki opisują, jak skonfigurować Outback® ipodłączyć go do HARDI ASC. Poniższe kroki opisują, jak skonfiguro-wać Outback®, w razie potrzeby kroki te można potwierdzać bez-pośrednio z instrukcji obsługi Outback®.

(B) Kabel danych

Instrukcja Outback®

1 Przejdź do Setup Menu, a następnie naciskaj strzałkę w dół dowyświetlenia się menu Ustawienia Portu NMEA.

2 Ustaw prędkość przesyłu danych na 9600, a następnie naciśnijEnter

3 Przejdź do Setup menu, a następnie naciskaj strzałkę w dół dowyświetlenia się NMEA Port Baud.

5 Podłącz Outback® do ASC i na stronach GPS Status (Status GPS) i GPS Health (Stan GPS) w menu Wyświetlanie potwi-erdź, że ASC odbiera dane GPS.

Setup Menu>NMEA Port Setup

NMEA Port Setup>9600

NMEA Port Setup>NMEA Port Baud

VTG>5 Hz

4 Za pomocą strzałek w górę/w dół ustaw GGA i VTG na wartośćWłączone, a sygnał wyjściowy na wartość 5 Hz.

Konfiguracja Outback®


4.32

5.1

Ten rozdział opisuje tryby działania z wykorzystaniem HARDI ASC i zawiera także informacje na temat tego, jak opryski-wać pole wykorzystując HARDI ASC.

Liczba satelitów, z których korzysta odbiornik GPS / system nawigacji,jest podawana w komunikacie o statusie GPS na panelu wyświetlac-za. Aby ustalić prawidłową pozycję GPS, system musi korzystać przy-najmniej z czterech satelitów.

Zawsze wyłączaj AutoSectionControl wjeżdżając na obszar, gdzie może występować skażenie chemiczne np. pozapolem, w gospodarstwie rolnym itp..

GPS Status

Sats=8

Dodatkowo w stosunku do opcji GPS Status (Status GPS), informacja GPS Health (Stan GPS) stanowi podsumowanie kilkuparametrów związanych z danymi GPS. Znaczenie wartości parametrów związanych z GPS Health (Stan GPS) jest podanew poniższej tabeli.

Aby sprawdzić opcję GPS Status (Status GPS) należy włączyć HARDI ASC i odbiornik GPS. Na panelu wyświetlacza możnazobaczyć opcję GPS Status (Status GPS). Opcję GPS Status (Status GPS) można podsumować w następujący sposób.

Komunikat Opis

Good GPS Są odbierane dobre dane DGPS (tylko komunikat GGA).

Good GPS (V) Są odbierane dobre dane DGPS (komunikaty GGA i VTG).

No DGPS Są odbierane dobre dane GPS, ale sygnał korekty dyferencyjnej nie jest odbiera-ny.

Poor GPS Odbierany jest słaby sygnał DGPS, dostępne są mniej niż 4 satelity lub współc-zynnik PDOP jest większy niż 10.

HARDI ASC nie będzie działać.No Pos Skoryguj typ danych i prędkość przesyłu danych, w dostarczanych danych brakpozycji GPS.

No NMEA Odbierane są nieprawidłowe dane.

No Data Przez port GPS nie są odbierane dane.

Antena GPS musi mieć wolną przestrzeń wokół siebie, aby mócodbierać sygnały z satelitów i stacji DGPS. Jeśli antena GPS jest zasło-nięta przez większe obiekty np. budynki, wówczas szczególnie syg-nały DGPS mogą do niej nie docierać.

Komunikaty GPS Health (Stan GPS)

Status GPS

Bezpieczeństwo

Informacje ogólne

Funkcjonalność

5 - Obsługa

5.2

HARDI ASC posiada dwa tryby pracy, tryb CZUWANIA i tryb OPERACYJNY.

Wygląd układu ekranu na wyświetlaczu HARDI ASC wskazuje tryb pracy. Poniższe informacje opisują poszczególne tryby.

Tryb Ikona belki Działanie

CZUWANIE Niewypełniona Kiedy system znajduje się w trybie CZUWANIA, sterownik opryskiwacza może byćwykorzystywany do ręcznego sterowania sekcjami. Na panelu wyświetlacza poja-wi się informacja TRYB CZUWANIA. Wciśnij przycisk # na panelu wyświetlacza,aby wejść do trybu CZUWANIA. Naciśnij ponownie #, aby powrócić do trybuOPERACYJNEGO.

Tryb OPERACYJNY Wypełniona W trybie OPERACYJNYM, HARDI ASC zapisuje dane realizowanej procedury wczasie oprysku pola i wykorzystuje te informacje do odpowiedniego włączanialub wyłączania sekcji belki.

UWAGA! W trybie CZUWANIE, HARDI ASC nie zapisuje zrealizowanych oprysków. Tryb CZUWANIE jest stosowany,kiedy operator chce przejąć sterowanie ręczne nad HARDI ASC.

UWAGA! W trybie OPERACYJNYM na wyświetlaczu zostaną wyświetlone menu, po których można się poruszać.Przy włączonym głównym przełączniku sterowania i gdy dane procedury są zapisywane, ustawienia konfiguracjinie mogą być edytowane.

Panel wyświetlacza HARDI ASC w trybie Czuwania:

Wciśnij #, aby włączyć główny przełącznik sterowania. Jeśli pojazdnie porusza się, ekran pozostanie taki, jak pokazano na ilustracji.

Wyłącznik główny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WYŁĄCZONY

Wyłączniki sekcji belki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WYŁĄCZONE

Panel wyświetlacza HARDI ASC w trybie Operacyjnym:

Kiedy pojazd porusza się z podłączonym urządzeniem GPS.Przełącznik głównego wyłącznika będzie włączony, a status sekcjibędzie włączony, jak pokazano na ilustracji, przy założeniu, że dlaprzykładu zainstalowano 3 sekcje.

Główny wyłącznik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WŁĄCZONY

Wyłączniki sekcji belki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WŁĄCZONE

Area (Ha)

10.1

Area (Ha)

10.1

Aby uruchomić automatyczne sterowanie sekcją belki z wykorzystaniem HARDI ASC, główny wyłącznik sterownika HARDImusi być włączony i wszystkie przełączniki sekcji belki muszą być w pozycji włączonej.

Oprysk z belki nie rozpocznie się do czasu wciśnięcia przycisku # na HARDI ASC. Po jego wciśnięciu panel wyświetlaczazmieni stan z trybu Czuwania na tryb Operacyjny.

Tryby pracy

Domyślnie HARDI ASC jest skonfigurowany do współpracy ze skorygowanymi danymi GPS, system ten nazywane jestdyferencyjnym GPS (DGPS). DGPS zapewnia dokładniejszą pozycję i zaleca się go przy stosowaniu HARDI ASC. SkonfigurujHARDI ASC do pracy w oparciu tylko o dane GPS, jeśli dane dyferencyjne nie są dostępne, można tego dokonać w “Menu4 GPS” w punkcie “Opis”.

5 - Obsługa

5 - Obsługa

5.3

Area (Ha)

10.1

Podobnie jak powyżej, jednak, gdy liczba sekcji jest większa niż 13,wyświetlacz będzie wyglądał jak na ilustracji (rozwiązanie nie stoso-wane przy opryskiwaczach HARDI).

HARDI ASC pracując w trybie OPERACYJNYM z głównym wyłącznikiem sterowania (MCS) w pozycji włączonej spowodujeuruchomienie alarmu w następujących sytuacjach.

Wymagany DGPS; Tak Zawsze, kiedy raport o stanie GPS jest inny niż “GPS w porządku”.

Wymagany DGPS; Nie Zawsze, kiedy raport o stanie GPS jest inny niż “Good GPS”, z wyjątkiem sytuacji, kiedy pojawiasię informacja “No DGPS”.

Przed kontynuacją pracy z wykorzystaniem HARDI ASC, należy sprawdzić powód alarmu i usunąć go.

Ustawienie dźwięku w menu “1.3 GENERAL Sound” (1.3 USTAWIENIA OGÓLNE Dźwięk) należy ustawić na pozycjęYes (Tak), aby uaktywnić alarm.

Alarmy GPS

5 - Obsługa

5.4

Po dokonaniu oprysku pola bardzo ważne jest, aby informacjeo polu zostały skasowane przed rozpoczęciem pracy nanowym polu.

Metoda 1: “Szybki sposób”

Aby skasować dane pola, przytrzymaj wciśnięty przez kilka sekundprzycisk | na panelu wyświetlacza aż do pojawienia się informacji“Clearing” (Kasowanie). Zostanie wyświetlony komunikat “TreatmentClear” (Procedura skasowana), kiedy pole zostanie skutecznie skaso-wane.

UWAGA! Wszystkie wcześniejsze dane zostaną skasowane wczasie kasowania danych danego pola.

Poniżej przedstawiono krok po kroku instrukcję wykorzystania HARDI ASC do rozpoczęcia oprysku na polu.

Krok Instrukcja

1. Uruchom pojazd i wszystkie niezbędne pompy i silniki w celu uruchomienia belki opryskowej. Uruchom sterow-nik HARDI i HARDI ASC.

2. Poczekaj, aż panel wyświetlacza uruchomi się, trwa to około 15 sekund. Potwierdź, czy ikona statusu GPS napanelu wyświetlacza pokazuje przewijającego się satelitę. Jeśli GPS nie jest gotowy, poczekaj aż system będziegotowy do pracy.

3. Sprawdź, czy wartość areału dla nowego pola wynosi 0,0 ha. Jeśli parametry pola nie zostały skasowane, zapoznajsię z rozdziałem “Kasowanie danych procedury w HARDI ASC” znajdującym się poniżej.

4. Ustaw pojazd w pozycji gotowej do rozpoczęcia oprysku z belką w pozycji gotowej do wjechania na pole.

5. Przełącz włącznik/wyłącznik sterownika HARDI i włącz wszystkie przełączniki sekcji belki.

6. Wciśnij przycisk # na panelu wyświetlacza. Zwróć uwagę, że status głównego przełącznika sterowania będziesygnalizowany przez wypełnioną linię w górnej części panelu wyświetlacza HARDI ASC.

7. Rusz pojazdem do przodu, sekcje belki automatycznie uruchomią się, aby opryskiwać pole, kiedy pojazd przemi-eszcza się nad polem, na którym nie był wykonywany oprysk i wyłączą się, nad polem, które HARDI ASC zareje-strował jako takie, na którym wykonano już oprysk.

8. W miarę wykonywania procedury oprysku, informacje o statusie można zobaczyć na panelu wyświetlacza.

9. Po zakończeniu procedury oprysku, wciśnij #, aby wyłączyć główny przełącznik sterowania.

Clearing

Treatment Clear

Przed rozpoczęciem pracy na nowym polu bardzo ważne jest, aby HARDI ASC został ustawiony i aby wszystkie odpowi-ednie wymiary urządzenia opryskującego zostały zmierzone i zapisane, jak opisano w rozdziale “Ustawienia systemu”.Istotne jest także, aby system został skalibrowany wartościami opóźnienia. Po wykonaniu tych kroków, system jest goto-wy do pracy na polu. Przed rozpoczęciem pracy na dowolnym polu zaleca się skasowanie z systemu wcześniejszychinformacji. Pierwszą czynnością powinno być uruchomienie pojazdu i wszystkich koniecznych pomp lub sprzętu pomoc-niczego w celu przeprowadzenia przygotowania do prac na polu. Kolejnym krokiem jest zasilenie HARDI ASC i sterownikaHARDI zainstalowanego w pojeździe. Wówczas można skasować dane dotyczące pola, wykorzystując do tego celu jednąz dwóch metod.

Kasowanie danych procedury w HARDI ASC

Wykorzystanie HARDI ASC do oprysku pola

Rozpoczynanie pracy na nowym polu

Operacje opryskiwania

5 - Obsługa

5.5

Następująca metoda zapewnia maksymalne pokrycie pola przy jed-noczesnym minimalnym podwójnym przejeździe np. podczas opry-skiwania narożników pola:

1. Jedź blisko linii granicznej przy narożniku. Odległość od linii gra-nicznej do belki nie powinna przekraczać szerokości belki tak, abybelka mogła zajść na już opryskany obszar (strzałki) po wykonaniuskrętu.

2. Zatrzymaj oprysk wciskając #, aby przełączyć HARDI ASC dotrybu czuwania.

3. Wykonaj skręt pojazdem (A).

4. Zawróć pojazd tak, aby belka opryskowa znajdowała się przy gra-nicy pola np. ogrodzeniu (B).

5. Wciśnij #, aby uruchomić HARDI ASC.

6. Rozpocznij przejazd nadal wykonując oprysk pola (C) podobniejak wcześniej.

Pominiętyobszar

Linia graniczna

Obszar opryskany

Metoda 2: Kasowanie pola w trybie Ustawiania

Pole może zostać skasowane w trybie Ustawiania poprzez wejście domenu 1.1 GENERAL - Field Reset (USTAWIENIA OGÓLNE - KasowaniePola), a następnie przełączenie do opcji Yes (Tak). Spowoduje to ska-sowanie wszystkich danych procedury z urządzenia HARDI ASC wzwiązku z przygotowaniem do pracy na nowym polu.

W trybie Operacyjnym, przy wyłączonym głównym przełączniku ste-rowania wciśnij przycisk |, aby wejść do trybu Ustawiania. MenuUstawiania 1.1 GENERAL - Field Reset (USTAWIENIA OGÓLNE -Kasowanie Pola) jest pierwszym menu po wejściu do trybuUstawiania.

1. Wciśnij przycisk #, aby wejść do trybu EDYCJA.

2. Wciśnij przycisk ¿ lub ª, aby zmieniać między opcjami NO (NIE)i YES (TAK).

3. Wciśnij przycisk #, aby wyjść z trybu EDYCJA. Pole zostanie skaso-wane, jak pokazano na ilustracjach.

Clearing

Treatment Clear

1.1 GENERAL

Field reset

YES

Po dokonaniu oprysku pola bardzo ważne jest, aby informacje o polu zostały skasowane przed rozpoczęciem pracy nanowym polu. Kasowanie informacji w HARDI ASC przeciwdziała przeładowaniu wewnętrznej pamięci starymi danymi zpól, na których zakończono już pracę. HARDI ASC może pracować na polach o powierzchni do 2.000 ha zanim zajdziekonieczność skasowania pola. Jednakże dobrą praktyką jest kasowanie poprzedniego pola przed rozpoczęciem pracy nanowym polu.

Opryskiwanie narożników

5 - Obsługa

5.6

Funkcja sterowania ręcznego nie jest aktywna.

Status domyślny to “Disabled” (Wyłączony).

Proszę pozostawić to ustawienie w pozycji “Disabled” (Wyłączony).

Jeśli zachodzi potrzeba wstrzymania operacji opryskiwania, np w momencie napełniania zbiorników przed ukończeniemprocedury na danym polu, wówczas główny przełącznik sterowania powinien zostać wyłączony. Wtedy opryskiwaczmoże przejechać do dowolnego miejsca, gdzie można napełnić zbiorniki. Po powrocie opryskiwacza na pole w celuponownego rozpoczęcia opryskiwania należy wykonać następujące czynności:

1. Przełącz włącznik/wyłącznik sterownika HARDI i włącz wszystkie przełączniki sekcji belki.

2. Wciśnij przycisk # na panelu wyświetlacza. Zwróć uwagę, że status głównego przełącznika sterowania będziesygnalizowany przez wypełnioną linię w górnej części panelu wyświetlacza.

3. Rusz pojazdem, sekcje belki automatycznie uruchomią się, kiedy pojazd przemieszcza się nad polem, na którymnie był wykonywany oprysk i wyłączą się, nad polem, które HARDI ASC zarejestrował jako takie, na którym wyko-nano już oprysk.

4. W miarę wykonywania procedury oprysku, informacje o statusie można zobaczyć na panelu wyświetlacza.

5. Po zakończeniu procedury oprysku, wciśnij #, aby wyłączyć główny przełącznik sterowania.

W razie konieczności HARDI ASC może zostać całkowicie wyłączony przed wstrzymaniem i wznowieniem oprysku nadanym polu. Konieczność taka może zajść, jeśli warunki atmosferyczne na polu uniemożliwiają wykonywanie opryskuprzez cały dzień.

Operacja oprysku może zostać wznowiona na polu w dowolnym czasie, zakładając że procedura nie została skasowana zHARDI ASC. Jednak należy zauważyć, że dokładność wyłączenia będzie związana ze zmianą dokładności GPS w danymokresie czasu.

Po dokonaniu oprysku pola bardzo ważne jest, aby informacje o polu zostały skasowane przed rozpoczęciempracy na nowym polu.

Funkcja Override (Sterowanie ręczne)

Wstrzymywanie i wznawianie operacji opryskiwania na polu

6.1

Kiedy opryskiwacz i ciągnik są odstawione na miejsce swojego postoju odłącz zasilanie HARDI AutoSectionControl. Toodetnie system od źródła energii.

HARDI AutoSectionControl powinien być chroniony przed wilgocią i demontowany po każdym zabiegu, jeśli ciągnik nieposiada kabiny.

Przechowanie

Przygotowanie do zimowania

6 - Utrzymanie

6 - Utrzymanie

6.2

Aktualny wykaz części zamiennych, identyfikowanych na schema-tach i rysunkach złożeniowych jest dostępny na stronie internetowejwww.agroparts.com. Informacja jest dostępna po bezpłatnej rejes-tracji.

Części zamienne

Części zamienne

7.1

Komunikat Znaczenie

Turn Master Off Główny wyłącznik sterowania musi zostać wyłączony przed wybraniem tej funkcji.

Clearing... Aktualna procedura jest kasowana.

Treatment Clear Aktualna procedura została pomyślnie skasowana.

Upgrading... Oprogramowanie systemu jest uaktualniane.

Uaktualnianie zakończone Oprogramowanie systemu zostało pomyślnie uaktualnione.

Error: copying Wystąpił błąd podczas kopiowania pliku do lub z napędu USB.

Error: rename Wystąpił błąd podczas uaktualniania oprogramowania.

File not found Plik do aktualizacji nie został znaleziony w napędzie USB.

Please Reboot Proszę przeładować system po zmianie prędkości przesyłu danych lub aktualizacji oprogra-mowania.

Width too large Całkowita wprowadzona szerokość sekcji belek przekracza maksymalną dopuszczalną sze-rokość (100 m)

RINEX Następuje inicjalizacja systemu

Soft Reset Następuje miękki reset.

Hard Reset? Czy chcesz wykonać twardy reset?

Reset Failed Reset nie powiódł się.

Reset Complete Reset zakończony z powodzeniem.

Loading... System ładuje bieżące pole.

Disk Full Dysk jest całkowicie zapełniony. Skasuj pole.

Memory Full Cała dostępna pamięć jest wykorzystywana. Wyłącz i włącz HARDI ASC.

Max Cells Reached Została osiągnięta maksymalna liczba komórek, w których gromadzone są dane. Skasujpole.

Exiting... System przygotowuje się do zamknięcia.

Error...Power Outage System wykrył, że napięcie wejściowe spadło poniżej wymaganego minimum. Użyj IPS,aby wyłączyć i ponownie włączyć HARDI ASC.

Komunikaty systemu są wyświetlane w momencie wystąpienia określonego zdarzenia lub błędu.

Proszę zapisywać wszystkie komunikaty, które mogą okazać się pomocne, jeśli zajdzie potrzeba skorzystania z pomocyspecjalisty.

Komunikaty systemu

Problemy operacyjne

7 - Identyfikacja usterek


7.2

HARDI ASC to wydajny system i przez wiele lat powinien pracować bez konieczności serwisowania go. W mało prawdo-podobnym przypadku, że działa on nieprawidłowo, przed kontaktem z najbliższym dealerem w sprawach serwisu, proszęsprawdzić poniższe punkty.Problem Prawdopodobna przyczyna Zalecane działanie

Nieprawidłowe podłączenie okablowaniaBrak sygnału GPSPrzełączniki sekcji są włączoneZbyt nisko ustawiona tolerancjaSzerokość wyszukiwania ustawiona na zbyt wysoką war-tośćŹle ustawiony wyłącznik główny

System nie reaguje naprzełączanie przełącznikabipolarnego

Komunikat “Plik nie znale-ziony” podczas uaktualnia-nia oprogramowania

System ciągle emituje syg-nał dźwiękowy

Komunikat ostrzegawczy, żewyłącznik główny nie możebyć wyłączony

Alarmy HARDI ASC nie sąsłyszalne.

Trudno odczytać wskazaniana panelu wyświetlacza

HARDI ASC bardzo wolnoodpowiada

HARDI ASC nie zachowujeustawień po ponownymuruchomieniu

HARDI ASC nie uruchamiasię

Sekcje belki nie wyłączająsię

Brak sygnału GPS

Przełączniki sekcji belkiprzełączają się w nieodpo-wiednim czasie

Sekcje belki nie wyłączająsię

Ustawienia przełącznika głównego sterowania są niepra-widłowePodłączenie przełącznika bipolarnego jest nieprawidłowe

Niewystarczający czas na rozpoznanie nośnika uaktualnie-nia

Brak sygnału GPS

Główny przełącznik sterowania jest włączonyNiewłaściwy kabel w porcie GPS i ustawienia głównegosterowania

Dźwięk w menu General (Ustawienia ogólne) jest ustawio-ny do pozycji NO (NIE).Sprawdź, ustawienie głośnościSprawdź, czy głośniki nie są zasłonięte

Sprawdź, czy HARDI ASC działaSprawdź, czy jasność jest ustawiona na maksymalną war-tość

Ostatni plik z danymi może być uszkodzony

Nieprawidłowe okablowanie

Nieprawidłowe zamykanie systemu


Przełącznik jest przełączony do pozycji wyłączonej


Nieprawidłowe ustawienia tolerancjiNieprawidłowe ustawienia wyłącznika głównego

GPS nie wysyła danych NMEANieprawidłowe ustawienia GPSNieprawidłowy kabel GPSGPS podłączony do niewłaściwego portu

Sygnał GPS jest niedokładnyUstawienie opóźnienia jest nieprawidłoweSzerokość wyszukiwania jest ustawiona nieprawidłowo

Sprawdź przewody łącząceSprawdź, czy dane GPS są odbieraneWyłącz przełączniki sekcjiSprawdź ustawienia tolerancjiSprawdź ustawienia szerokości wyszukiwaniaSprawdź ustawienia przełącznika głównego

W głównym przełączniku sterowania ustaw opcjęprzełącznika bipolarnegoSprawdź, czy przełącznik bipolarny jest podłączony doportu sterownika sekcji

Odczekaj 30 sekund, a następnie powtórz operację uaktu-alnienia

Sprawdź, czy GPS jest prawidłowo skonfigurowany ipodłączony do HARDI ASC

Wyłącz główny przełącznik sterowaniaSprawdź, czy jest podłączony kabel GPS dostarczony wrazz HARDI ASC

Ustaw dźwięk w menu General (Ustawienia ogólne) dopozycji YES (TAK).Zwiększ głośność w HARDI ASCUsuń wszelkie przedmioty zasłaniające głośniki

Włącz system uruchamiając pojazdUstaw maksymalną jasność wyświetlacza HARDI ASC

Wykonaj miękki reset Twardy reset powinien być wykony-wany tylko wtedy, kiedy zaleci tę czynność autoryzowanytechnik

HARDI ASC nie został prawidłowo zainstalowany, sprawdźkabel do zapłonu, jeśli jest stosowany.Wyłącz HARDI ASC w sposób prawidłowy

HARDI ASC nie został prawidłowo zainstalowany, sprawdźkabel do zapłonu, jeśli jest stosowany.Przełącz przełącznik do pozycji włączony (poz. 1)

Sprawdź, czy kabel danych sterownika HARDI jest pra-widłowo podłączony do właściwego portuSprawdź ustawienia tolerancjiSprawdź ustawienia przełącznika głównego sterowania

Sprawdź, czy podłączony GPS jest włączony i czy działaSprawdź, czy ustawienia GPS są zgodne z odbiornikiemGPS.Sprawdź, czy zastosowano właściwy kabel GPS.Sprawdź, czy kabel GPS jest podłączony do właściwegoportu.

Skonsultuj się z dostawcą GPSSprawdź ustawienia opóźnienia sekcji belkiSprawdź ustawienia szerokości wyszukiwania

System czasami emitujesygnał dźwiękowy

Zanik sygnału GPS Sprawdź czy na antenie GPS i kablach nie pojawiła siękorozjai lub uszkodzenia. Sprawdź GPS Helath (Stan GPS)

Rozwiązywanie problemów


7.3

Zgłoszenie “Błąd - ProblemStrefy”

HARDI ASC nie reaguje

Nieprawidłowa pozycja GPS w danych

Spadki napięcia

Skasuj bieżącą procedurę wciskając i przytrzymując przy-cisk Wyjście

Ponownie uruchom HARDI ASC za pomocą wyłącznikaodłączającego zasilanie

Zgłoszona wartość obszaruzbyt mała w porównaniu zesterownikiem HARDI

Obszar zgłaszany przez HARDI ASC jest “Obszarem pokry-tym”Sterownik HARDI może informować o obszarze przejecha-nym x szerokość pasa, bez uwzględnienia zakładu.

Nieprawidłowe porównanieProszę zwrócić uwagę, że obszar, na którym procedurazostała już wykonana zgłaszany przez HARDI ASC obejmu-je tylko zakłady wykonane jeden raz.

Kłopoty związane z dokładnością otwierania zaworów mogą być związane ze złym ustawieniem wartości tolerancji lubopóźnienia wynikającego z bieżących warunków wykonywania oprysku. Proszę zapoznać się z punktem “Tolerance”(Tolerancja) lub “Latency“ (Opóźnienie) w rozdziale “System setup” (Ustawienia systemu).

Sprawdź, czy w GPS jest włączona zarówno transmisja sygnału GGA jak i VTG, za pomocą kabla RS232, z GPS do ASC. Wcelu dokonania sprawdzenia wykorzystaj program Termite lub HyperTerminal. Proszę zapoznać się z punktem“Sprawdzanie danych GPS” w rozdziale “Ustawienia systemu”.

Struktura komunikatu GGA:

$GPGGA,153856.60,5539.7882144,N,01216.3698101,E,2,06,1.8,28.56,M,41.92,M,2.6,0126*7C

Proszę zwrócić uwagę na to, że czas (oznaczony tłustym drukiem) powinien wynosić 00, 20, 40, 60, 80 i powtarzać się wkażdej linii $GPGGA.

Struktura komunikatu VTG:

$GPVTG,299.3,T,,,000.04,N,000.08,K,D*48

Po awaryjnym wyłączeniu HARDI ASC i natychmiastowym jego włączeniu, może on przejść do stanu, który wymagawyłączenia wyłącznika na 3 sekundy przed ponownym podłączeniem zasilania. Takie zachowanie służy zabezpieczeniudanych.

Zapoznaj się z punktem “Panel Tylny” w rozdziale “Opis”, aby dowiedzieć się, gdzie znajduje się wyłącznik.

Wyłączenie awaryjne

Problem Prawdopodobna przyczyna Zalecane działanie

Sprawdzanie sygnału VTG

Dokładność włączania/wyłączania sekcji


7.4

Wykonanie miękkiego resetu spowoduje skasowanie w systemiedanych procedury przed rozpoczęciem programu.

Aby wykonać miękki reset:

1. Włącz system oraz wciśnij i przytrzymaj na panelu wyświetlaczaprzycisk | do czasu usłyszenia sygnału dźwiękowego.

2. Natychmiast zwolnij przycisk |. Wyświetlacz powinien pokazy-wać menu Resetowanie jak pokazano na ilustracji.

3. Wciśnij klawisz ª, aby uzyskać dostęp do menu resetowaniamiękkiego.

4. Teraz HARDI ASC żąda potwierdzenia, aby wykonać miękki reset,jak pokazano na ilustracji.

5. Wciśnij klawisz #, aby potwierdzić żądanie wykonania miękkiegoresetu lub wciśnij klawisz |, aby anulować operację miękkiegoresetu.

6. Po wykonaniu miękkiego resetu, zostanie wyświetlony komunikat“Reset Complete” (Reset wykonany), a oprogramowanie uruchomisię bez danych wcześniej wykonanych procedur.

Wykonanie twardego resetu spowoduje skasowanie w systemiedanych procedury i skasowanie wszystkich ustawień oraz przywróce-nie ustawień fabrycznych.

Aby wykonać twardy reset:

1. Włącz system jednocześnie wciskając i przytrzymując na paneluwyświetlacza przycisk | do czasu usłyszenia sygnału dźwięko-wego.

2. Natychmiast zwolnij przycisk |. Wyświetlacz powinien pokazy-wać menu Resetowanie jak pokazano na ilustracji.

3. Wciśnij klawisz ¿, aby uzyskać dostęp do menu resetowaniatwardego.

4. Teraz HARDI ASC żąda potwierdzenia, aby wykonać twardy reset,jak pokazano na ilustracji.

5. Wciśnij klawisz #, aby potwierdzić żądanie wykonania twardegoresetu lub wciśnij klawisz |, aby anulować operację miękkiegoresetu.

6. Po wykonaniu twardego resetu, zostanie wyświetlony komunikat“Reset Complete” (Reset wykonany), a oprogramowanie uruchomisię bez danych wcześniej wykonanych procedur i wprowadzo-nych wcześniej parametrów.

UWAGA! Menu resetowania miękkiego jest dostępne tylko wjęzyku angielskim.

Twardy reset

Twardy reset

Miękki reset

Resetowanie systemu


7.5

OSTRZEŻENIE! Zajdzie potrzeba ponownego wprowadzenia wszystkich parametrów ustawień do HARDI ASC.

UWAGA! Menu resetowania twardego jest dostępne tylko w języku angielskim.

Funkcja ta pozwala na dokonanie aktualizacji oprogramowania.Proszę się skontaktować z lokalnym dealerem HARDI , aby uzyskaćwięcej informacji o najnowszej wersji oprogramowania.

Aby aktualizować HARDI ASC:

1. Oprogramowanie należy pobrać na napęd USB. Na napędzie USBnie powinno być żadnych innych danych.

2. Umieść napęd USB w porcie USB w tylnej części HARDI ASC i uru-chom system w normalny sposób.

3. Wejdź do trybu Ustawienia wciskając |.

4. Przejdź do menu 7.3 SYSTEM Upgrade Software (SYSTEMUaktualnianie oprogramowania), jak pokazano na ilustracji. Wciśnij#, aby edytować.

5. Przełącz na wartość “Yes” (Tak) wciskając ¿ lub ª i odczekaj, ażoprogramowanie załaduje się do HARDI ASC.

NIE odłączaj zasilania HARDI ASC podczas wykonywania uaktual-nienia!

6. Po zakończeniu uaktualnienia ponownie uruchom HARDI ASC.

7. Przed rozpoczęciem korzystania z HARDI ASC, sprawdź, czyfizyczne ustawienia są prawidłowe.

7.3 SYSTEM

Upgrade Software

Yes

Uaktualnianie oprogramowania


7.6

8.1

Jednostka sterująca

Waga � 500 gramów

Wymiary � 183 (sz.) x 104 (wy.) x 57 (gł.) mm

Środowisko � Obudowa Samochodowe tworzywo sztuczne o wysokiej gęsto-ści, twarde i odporne na wstrząsy

� Praca 0° do +50

� Przechowywanie -20° do +60°C

Dane I/O � Interfejs elektryczny równoległy ASCII / CANBus

� Typy wtyków D-9 Męski (równoległy) x 2

D-9 Męski (CANBus) x 1

USB x 1

AMP czterostykowy, męski (12 V DC)

AMP szesnastostykowy, męski (zasilanie ASC)

Zasilanie � 12 V DC nominalnie / 8 – 16 V DC,

2A maks.

Auto Section Control

Liczba � 30 sekcji (maksymalnie przez równoległe sterowniki danych)

� 13 sekcji (maksymalnie przez sterownik napięcia)

Złącze � AMP szesnastostykowe, męskie

Odbiornik GPS

wymagane � komunikaty NMEA GGA + VTC

� Częstotliwość uaktualniania 5 Hz

� Prędkość przesyłu danych 9600

Specyfikacja HARDI ASC

Specyfikacje

8 - Specyfikacja techniczna


8.2

Złącze RS 32 w sterowniku HARDI.

Numer styku Opis

1 Nie wykorzystany

2 Odbiór danych

3 Transmisja danych

4 Nie wykorzystany

5 Masa sygnału

6 Nie wykorzystany

7 Nie wykorzystany

8 Nie wykorzystany

9 Nie wykorzystany

Złącza portu A i B w HARDI ASC.

Port A to pełny port równoległy RS-232C, port B to podstawowy port seryjny RS-232C funkcje styków opisano poniżej.

Numer styku Opis

1 Nie wykorzystany

2 Odbiór danych

3 Transmisja danych

4 Gotowość terminala

5 Masa sygnału

6 Gotowość modemu

7 Żądanie wysyłania

8 Gotowy do wysłania

9 Nie wykorzystany

Wyjścia złącza


8.3

Złącze zasilania w HARDI ASC.

Złącze zasilania HARDI ASC to plastikowe, okrągłe złącze AMP.

Numer styku Opis

1 Zacisk ujemny akumulatora

2 Przełącznik wyczuwania zapłonu pojazdu (opcjonalny)

3 Nie wykorzystany

4 Zacisk dodatni akumulatora

Złącza portu CAN w HARDI ASC.

Pojedynczy port CAN, którego styki wyjściowe są zgodne ze standardem CIA dla DB9.

Numer styku Opis

1 Nie wykorzystany

2 CAN Niski

3 GND

4 Nie wykorzystany

5 Nie wykorzystany

6 Nie wykorzystany

7 CAN Wysoki

8 GND

9 Nie wykorzystany


8.4

Złącze sterownika w HARDI ASC.

To złącze nie jest wykorzystywane w sterowniku HARDI ASC.

Numer styku Opis

1 Zasilanie 12 V

2 Uziemienie

3 Sekcja 1

4 Sekcja 2

5 Sekcja 3

6 Sekcja 4

7 Sekcja 5

8 Sekcja 6

9 Sekcja 7

10 Sekcja 8

11 Wyłącznik główny (wejście)

12 Sekcja 9

13 Sekcja 10

14 Sekcja 11

15 Sekcja 12

16 Sekcja 13

automatyczne sterowanie sekcjĄ - agroparts... · ponieważ firma hardi international a/s dąży...

Documents