第2章一次元定常熱伝導 - kz.tsukuba.ac.jpabe/ohp-heat/chapter2.pdf ·...

52
第2章 一次元定常熱伝導 伝熱工学の基礎: 伝熱の基本要素、フーリエの法則、ニュートンの冷却則 1次元定常熱伝導: 熱伝導率、熱通過率、熱伝導方程式 2次元定常熱伝導: ラプラスの方程式、数値解析の基礎 非定常熱伝導: 非定常熱伝導方程式、ラプラス変換、フーリエ数とビオ数 対流熱伝達の基礎: 熱伝達率、速度境界層と温度境界層、層流境界層と 乱流境界層、境界層厚さ、混合平均温度 強制対流熱伝達: 管内乱流熱伝達、円柱および球の熱伝達、管群熱伝達 自然対流熱伝達: 垂直平板自然対流熱伝達、密閉層内自然対流、共存対 流熱伝達 輻射伝熱: ステファン-ボルツマンの法則、黒体と灰色体、輻射率、形態係数 凝縮熱伝達: 鉛直平板膜状凝縮、凝縮数、水平円管膜状凝縮、滴状凝縮 沸騰熱伝達: 沸騰曲線、気泡力学、沸騰熱伝達率

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第2章 一次元定常熱伝導

伝熱工学の基礎: 伝熱の基本要素、フーリエの法則、ニュートンの冷却則

1次元定常熱伝導: 熱伝導率、熱通過率、熱伝導方程式

2次元定常熱伝導: ラプラスの方程式、数値解析の基礎

非定常熱伝導: 非定常熱伝導方程式、ラプラス変換、フーリエ数とビオ数

対流熱伝達の基礎: 熱伝達率、速度境界層と温度境界層、層流境界層と乱流境界層、境界層厚さ、混合平均温度

強制対流熱伝達: 管内乱流熱伝達、円柱および球の熱伝達、管群熱伝達

自然対流熱伝達: 垂直平板自然対流熱伝達、密閉層内自然対流、共存対流熱伝達

輻射伝熱: ステファン-ボルツマンの法則、黒体と灰色体、輻射率、形態係数

凝縮熱伝達: 鉛直平板膜状凝縮、凝縮数、水平円管膜状凝縮、滴状凝縮

沸騰熱伝達: 沸騰曲線、気泡力学、沸騰熱伝達率

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講義内容

熱源の無い体系: フーリエの法則

熱源を含む体系: 熱伝導方程式

対流熱伝達のある熱伝導問題: フィン

接触熱抵抗

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フーリエの法則(Fourier’s Law)

実験的な事実: (熱移動量)∝(温度勾配)

比例定数 k を導入すると、

フーリエの法則(Fourier’s Law)

ここで、

k : 熱伝導率 [ ] or [ ] k →大: 物体内での熱移動能力→大

dxdT

AQ

dxdTk

AQ

KmW Chrmkcal

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フーリエの法則の適用例

tTTk

xTk

AQq 21

dxdTk

AQ

熱流束qを求めたい時:

フーリエの法則

kAtQTT 12

温度(差)を求めたい時:

高温側

温度 T2 []

温度 T1[]

厚さ t [mm]

熱流束 q [W/m2]

低温側壁

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発熱の無い物体を通過する熱流束ー 平板(多層平板)の場合 -

Q AQ BQ CQ Q

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Ax

TTkQA

12AA

Ax

TTkQB

23BB

Ax

TTkQC

34CC

AA

A21 Q

AkxTT

BB

B32 Q

AkxTT

CC

C43 Q

AkxTT

定常状態を仮定 → 一定熱量が移動 : CBA QQQQ

QAk

xAk

xAk

xTTC

C

B

B

A

A41

C

C

B

B

A

A

41

kx

kx

kx

TTAQq

発熱の無い物体を通過する熱流束ー 平板(多層平板)の場合 -

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n層の場合

n

1i i

i

1n1

kx

TTAQq

(熱抵抗)

(温度ポテンシャル)(熱流束)=

kxRth

ここで、

: 熱抵抗

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発熱の無い円筒を通過する熱流束の計算(1/2)

drdTkAQ r

rLAr 2

irr iTT

orr oTT

rr

io

io Aqrr

TTkLQ

ln

2

フーリエの法則より

ここで

境界条件:

とすると:Q

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発熱の無い円筒を通過する熱流束の計算(2/2)

drdTkLr

drdTkAQ r 2

irr iTT

orr oTT

rrio

io Aqrr

TTkLQ

ln

2

ここで、境界条件より

であるから

dTrdr

kLQ

2

00

2T

T

r

r ii

dTrdr

kLQ

ioi

o

ioio

TT

rr

TTrr

kLQ

TTrrkL

Q

TrkL

Q o

i

o

i

ln2

lnln2

ln2

io

ior rrr

TTkqln

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多層円筒の場合

drdTrAkQ AA

Lk2rrln

TTQ

A

12

21A

drdTrAkQ BB

Lk2rrlnTTQ

B

23

32B

drdTrAkQ CC

Lk2rrlnTTQ

C

34

43C

Lk2rrln

Lk2rrln

Lk2rrlnQTT

C

34

B

23

A

1241

Lk2rrln

Lk2rrln

Lk2rrln

TTQ

C

34

B

23

A

12

41

AQBQ CQ

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発熱の無い球殻を通過する熱流束の計算

drdTrkAQ

フーリエの法則より

24 rrA ここで

境界条件:

irr iTT

orr oTT

io

ior r1r1

TTk4Q

より

Q

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熱通過率(対流がある場合)- 平板の場合 -

1Q 2Q 3Q

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ニュートンの冷却則(Newton’s law of cooling)

TTAQ w

実験的な事実: (熱移動量)∝(温度差)

比例定数を h とすると、

ここで、h は、熱伝達率 と呼ばれる。 KmW 2

TThAQq w

ニュートンの冷却則(Newton’s law of cooling)

h →大: 流体と物体間の熱移動能力→大

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熱通過率 - 平板の場合 -

o11 TTAhQ

xTTkA

dxdTkAQ io

2

Ri23 TTAhQ

AhQTT1

1o

2io QkA

xTT

AhQTT2

3Ri

QQQQ 321 定常状態:

21R h

1kx

h1

AQTT

RTTUAQq

21 h1

kx

h1

U1

熱通過率:

RTT

AQq R

21 h1

kx

h1R

熱抵抗:

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熱通過率 - 円筒の場合 -

1Ai11 TTAhQ

kL2r/rlnTTQ

12

212

B2023 TTAhQ

QQQQ 321 定常:

o2

12

i1BA Ah

1kL2

rrlnAh1QTT

0

2

12

1

12ln1 A

AhkLrr

AhR

oit

熱抵抗(外壁を基準とすると):

3Q 2Q

1Q

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熱通過率とオームの法則

t

0

RTTq

tR : 熱抵抗

RVI

オームの法則

21

111hk

xhU

21

11hk

xh

Rt

平板の場合:

円筒の場合:

2

12

1

12ln1

hkLrrA

AhA

Uo

i

o

0

2

12

1

12ln1 A

AhkLrr

AhR

oit

oBA A

Qq)TT(U

熱通過率

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問題2-1

厚さ t=10[mm]、熱伝導率 k=10[W/m・K]

の平板の表面温度が1=100[] となっ

ている。平板の単位面積当たり

Q/A=10[kW/m2] の熱量が外面から内面

へ伝わっているとすると、外面温度 2 は

どれだけか。

1=100[]

2

t=10[mm]

Q/A=10,000[W/m2]

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問題2-2

図のような同一の材料からなる線材の十字形がある。AX, BX,CX, DXの長さはそれぞれ15[cm],10[cm], 10[cm], 12[cm]、AX, BX,CXの断面積はそれぞれ2[cm2],2.5[cm2], 3[cm2]である。A, B, C,Dの温度はそれぞれ常に60[],50[], 40[], 30[]に保たれ、線材の表面からの放熱はないものとする。このような定常状態が成り立つときXの温度が42[]であった。DXの断面積を求めよ。(熱管理士試験問題)

A

D

10[cm]

10[cm]15[cm]

12[cm]

B

CX

C340

B2.550

A260

D?30

X-42

断面積[cm2]温度[]

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問題2-3

内径2[cm]、外径4[cm]のステンレス製(18%Cr、8%Ni、k=19[W/m・K])の厚肉管が、3[cm]のグラスウールで断熱されている。内壁が600[]、グラスウール(k=0.2[W/m・K])の外壁が100[]に保たれているとき、単位長さ当りに失われる熱量を計算しなさい。

r1

r2

r3

ステンレス鋼

グラスウール

T1=600[]

T2=100[]

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A

23

S

12

21

kr/rln

kr/rln

TT2LQ

問題2-3の回答方針

r1

r2

r3

ステンレス鋼

グラスウール

T1=600[]

T2=100[]

管の長さをLとする。この間を横切る熱流束は

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問題2-4

しっくいとレンガの壁に、グラスウール断熱材を設置することにより、屋内から屋外への熱損失を元の値の20%以下にまで減少させたい。グラスウール断熱材の厚さを何cm以上にすればよいか?

グラスウール屋

外屋内

Q

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問題2-4回答の方針

B

B

A

A

oi0

kx

kx

A1

TTQ

C

C

B

B

A

A

oix

kx

kx

kx

A1

TTQ

0x Q2.0Q cmxC

グラスウールがない場合:

グラスウールがある場合:

題意より:

であるから ∴

屋外

屋内

Q

グラスウール

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一次元熱伝導方程式

qxTk

xTc

様々な初期条件、境界条件下で、要素内の温度分布温度変化を予測することができる。

2/mW

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各座標系における三次元熱伝導方程式

熱伝導率が一定とした場合、( :熱容量)

温度伝導率(Thermal Diffusivity): [m2/s]とすると、

直交座標系:

円筒座標:

球座標:

c

cq

zT

yT

xTT

2

2

2

2

2

2

cq

zTT

rrTr

rrT

2

2

2

2

211

ck

cqT

rT

rrTr

rrT

2

2

2222

2 sin1sin

sin11

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熱伝導方程式の変形

非定常一次元熱伝導方程式

定常一次元熱伝導方程式(発熱無しq=0の場合)

平板体系を考えると、n=0であるから、

qrTkr

rrtTc n

n

1

n=0:平板座標系n=1:円筒座標系n=2:球座標系

AQconst

drdTk 熱流束.

01

drdTkr

drd

rn

n

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熱源を含む系ー 発熱平板の場合 -

0

q

drdT

drd

熱伝導方程式:

q ここで :単位体積当たりの発熱量

max0 TTr 00

rdr

dT境界条件:

2

20 rqTrT

rqdrdTq 熱流束:

温度分布:

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熱源を含む系ー 発熱平板の場合 -温度分布と熱流束分布

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熱源を含む系ー 発熱する円柱の場合 -

01

q

drdTr

drd

r

熱伝導方程式:

max0 TTr 00

rdr

dT境界条件:

2max 4

rqTrT

温度分布:

熱流束分布:

rqdrdTq

2

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自動車・自動二輪

エンジン

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自動車における熱交換器類

東洋ラジエータHPより抜粋

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各種のフィン型ヒートシンク(古川電工株式会社提供、日本機械学会「伝熱工学」 図7.31 )

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対流熱伝達のある熱伝導問題(拡大伝熱面)

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対流熱伝達のある熱伝導問題

要素 dx に対しする熱エネルギーの収支:

(左側面から流入する熱量)=(右側面から流出する熱量)+(対流によって持ち去られる熱量)

(左側面から流入する熱量)dxdTkA

(右側面から流出する熱量)

dxdxdT

dxd

dxdTkA

dxdTkA

dxx

(対流によって持ち去られる熱量) TTPdxh

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対流熱伝達のある熱伝導問題(解1:温度境界条件)

02

2

TTkAhP

dxTd

TT

基礎方程式:

置き換え: kAhPm 2

境界条件:

022

2

m

dxd

mxmx eCeC 21 一般解:

0x TT000 x TT 0

mxeTTTxT 0

放出熱量:

温度分布:

TTmkAmTTkAdxdTkAQ 00

0x

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対流熱伝達のある熱伝導問題(解1:温度境界条件)

TTCC 0210xまた、 のとき有限でなければならないから

一番目の境界条件から

TTCC

01

2 0 mxeTTTTx 0)(

TTmkAdxdTkAQ

mTTdxdT

emTTdxdT

eTTTxT

x

x

mx

mx

00

00

0

0)(

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対流熱伝達のある熱伝導問題(解2:断熱条件)

02

2

TTkAhP

dxTd

TT

基礎方程式:

置き換え: kAhPm 2

境界条件:

022

2

mdxd

mxmx eCeC 21 一般解:

放出熱量:

温度分布:

Lx 0dxd

mLxLm

eeeex mLmL

xLmxLm

coshcosh

00

mLtanhmkAmLcosh

xLmsinhmkAdxdTkAQ 0

0x0

0x

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フィン効率

[フィン効率]≡[実際に伝達される熱量]/[フィンの全表面積がフィンの基底温度に

等しいと仮定したとき伝達される熱量]

断熱条件の場合:

LmL

hPkA

TTPLhmLTTkAhP

f

tanh

tanh

0

0

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フィン効率の計算

ここで

mL

mLLmL

hPkA

ftanhtanh

kzt

tzhkAhPm 22

フィンの幅が十分大きいとすると、 tz であるから、

kth

kztzh

kzttzhm 2222

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フィン先端での対流を考慮した有限長さのフィン効率

理想的な境界条件:

c

cf mL

mLtanh

解1:温度境界条件(フィンは無限長で先端の温度が周囲温度と等しい)

解2:断熱境界条件(フィン先端は断熱されている)

現実的な境界条件:

解3:フィンの長さは有限でフィン先端で対流により熱移動

2tLLc 近似解: ただし

近似解の誤差 < 8%

21

2kht

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円管内外の熱伝達

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円管内外の熱伝達

流入熱量:

流出熱量:

管壁からの吸熱・放熱:

11 VcQ

22 VcQ

fw KPdxQ

エネルギーバランス: wQQQ 21

fKPdxVcVc 21

12 d

f

VcKPa

0 adx

d

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円管内外の熱伝達

0

a

dxd axCe →

fax

f ex 1

長さ l の円管の放熱量:

1ff110x1)(

fal

f12lxe

alf e 1121

al

f1

21

e1cVcVQ

l

cVKPcVQ f

exp11

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接触熱抵抗

B2A2c TTAhQ A

1A2A x

TTAkQ

B

B23B x

TTAkQ

B

B

cA

A

13

kx

h1

kx

TTAQq

ch :接触熱伝達率

Ahc/1 :接触熱抵抗

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問題2-5

厚さt=3.0mm、長さL=7.5cmのアルミニウム製(k=200W/m・K)フィンが左図のように壁についている。フィンの根元は300に保たれ、周囲の温度は50、熱伝達率はh=10W/m2・Kである。フィンから放出される(z方向)単位幅あたりの放出熱量を計算しなさい。

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回答の方針2-5

2tLLc

c0 mLtanhmkAQ

と表される。ただし

kth2

kAhPm

であるから

c0 mLtanhmkAQ

フィンからの放出熱量は:

415.00765.0774.5tanh

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問題2-6

200Aの電流が直径3mmのステンレス製(熱伝導k=19W/m・K)鋼線中を流れる。鋼の比抵抗を70μΩ・cm、鋼線の長さを1mとする。鋼線は110の液体に浸されており、熱伝達率は4kW/m2・Kとする。ステンレス鋼の中心温度を計算しなさい。

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問題2-6の回答指針

鋼線の抵抗値は、比抵抗をρとすると:

RIP 2

この熱が液体中に放出されるから:)( TThAqP w

鋼線中での発熱量はオームの法則により:

ALR

よって鋼線からの全発熱量は: WRIP 2

より: CTw

一方、単位体積当たりの発熱量は:3

20

m/WLr

PVPq

よって、鋼線の中心温度は:

CTk4rqT w

20

0

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問題2-7

発熱の無い球殻を通過する熱流束が、以下の式によって表されることを示しなさい。ただし、式の導出には、以下の図の記号を用いなさい。

io

ior r1r1

TTk4Q

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問題2-8

大きさ1 m ×0.5 m ×0.5 m の冷蔵庫を考える。この冷凍庫が厚さL = 5 cm の押出発泡ポリスチレン断熱材で覆われている。冷凍庫の外部壁面と内部壁面の温度をそれぞれT1=20、T2=-18とするとき、年間(t = 365×24×3600 s)の電力使用量を計算せよ。ただし、この冷蔵庫の成績係数(COP, Coefficient ofPerformance)を2とし、押出発泡ポリスチレン断熱材の熱伝導率はk=0.038[W/(m・K)]とする。なお、成績係数は以下の関係式で表される。

実際の電力使用量

伝熱量COP

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問題2-9

図に示すような、厚さ20 mmのコンクリート(k=1.6 W/(m・K))の壁がある。内側の表面温度T1が30、外側の表面温度T2が5のとき、壁の面積1.5 m2を通過する単位時間あたりの熱量を求めよ。

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問題2-10

(a) 厚さ3 mmのガラス(k=1.1W/(m・K))の窓がある。室内温度Ti=20、外気温度T0=-10として、外気への損失熱流束q1を求めよ。ただし、室内側の熱伝達率hi=5 W/(m2・K)、外気側への熱伝達率h0=15W/(m2・K)とする。

(b) このガラスの窓を厚さ5 mmの空気層(ka=0.024W/(m・K))を含む二重ガラス(それぞれのガラスの厚さは3 mm)にした場合の損失熱流束q2を求めよ。ただし、ガラス間の空気は静止しており、対流は無いものとする。

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