00 face hc5500 f - agroparts...mant ainsi leur bon fonctionnement. le contrôleur dispose également...

ContrôleurHC5500

www.hardi-international.com

67002100-201 - Version 2.01F - 06.2009

Manuel d’utilisation - SW 4.XX

Les illustrations, informations techniques et spécifications figurant dans ce manuel sont données en fonctionde nos connaissances au jour de son impression. La politique de HARDI INTERNATIONAL A/S étant d’améliorerconstamment ses produits, nous nous réservons le droit de modifier la conception, les caractéristiques, lescomposants, les spécifications et les consignes d’entretien à tout moment et sans préavis.

HARDI INTERNATIONAL A/S ne se reconnaît aucune obligation envers les appareils commercialisés avant ouaprès de telles modifications.

HARDI INTERNATIONAL A/S a apporté toutes ses compétences à la rédaction de ce manuel pour le rendre aussiprécis et complet que possible. Il ne peut être tenu pour responsable de possibles oublis ou imprécisions.

Ce manuel couvrant tous les modèles, des caractéristiques ou équipements disponibles uniquement dans cer-tains pays peuvent être décrits. Soyez attentifs aux paragraphes qui concernent le modèle en votre possession.

Edité et imprimé par HARDI INTERNATIONAL A/S

Nous vous remercions d’avoir choisi un équipement de protection des culturesHARDI. La fiabilité et l’efficacité de ce produit dépendent des soins que vous luiapporterez. Lisez attentivement ce manuel d’utilisation. Il contient les informa-tions essentielles qui vous permettront d’utiliser et d’entretenir efficacement ceproduit de qualité.

0 - Sommaire

TOC. 1

1 - CE DeclarationDéclaration de conformité CE ............................................................................................................................1.1

2 - Consignes de SécuritéSécurité de l’utilisateur .............................................................................................................................2.1

Information générale..............................................................................................................................................................................................2.1

3 - DescriptionInformation générale ................................................................................................................................3.1

Information générale..............................................................................................................................................................................................3.1Glossaire et symboles picturaux......................................................................................................................................................................3.2HARDI LookAhead (vanne de régulation intelligente)......................................................................................................................3.2Régulation basée sur la pression (en option) .........................................................................................................................................3.3Trapèze suiveur et flèche IntelliTrack............................................................................................................................................................3.3

Description de l’équipement.....................................................................................................................3.4Composition.................................................................................................................................................................................................................3.4

Clavier .......................................................................................................................................................3.5Description générale des touches.................................................................................................................................................................3.5Frappe générale, exemple : Volume en cuve..........................................................................................................................................3.6Arborescence des menus....................................................................................................................................................................................3.8

4 - Composition de l’équipementInstallation dans le tracteur ......................................................................................................................4.1

Boîtiers de commande ..........................................................................................................................................................................................4.1Installation des supports de boîtiers de commande.........................................................................................................................4.1Alimentation électrique .......................................................................................................................................................................................4.2Imprimante ...................................................................................................................................................................................................................4.2Capteur de vitesse pour pulvérisateur ........................................................................................................................................................4.2Capteur de vitesse pour tracteur ....................................................................................................................................................................4.3Pédale de commande O/F de la pulvérisation (option) ..................................................................................................................4.3Mise en service initiale ..........................................................................................................................................................................................4.3Réglage du contraste écran ...............................................................................................................................................................................4.4

Paramètres journaliers..............................................................................................................................4.5Mise en service...........................................................................................................................................................................................................4.5Sélection buse LookAhead.................................................................................................................................................................................4.5Vérifiez la régulation de pression LookAhead aux changements de vitesse......................................................................4.6Vérifiez la régulation de pression LookAhead au changement de tronçon .......................................................................4.7Régulation basée sur la pression (en option) .........................................................................................................................................4.7

5 - Menu 1 Paramètres journaliersMenu 1.1 Volume ha..................................................................................................................................5.1

Comment modifier le volume ha...................................................................................................................................................................5.1Menu 1.2 Volume en cuve .........................................................................................................................5.2

Pour modifier le volume en cuve affiché...................................................................................................................................................5.2Menu 1.3 Choix de la parcelle ...................................................................................................................5.3

Menu 1.3.1 Lecture parcelle et choix ...........................................................................................................................................................5.3

0 - Sommaire

TOC. 2

6 - Menu 2 ProgrammationMenu 2.1 Affichage ...................................................................................................................................6.1

Information générale..............................................................................................................................................................................................6.1Menu 2.1.5 Débit de chantier ...........................................................................................................................................................................6.1

Menu 2.2 Fonctions automatiques............................................................................................................6.2Menu 2.2.1 O/F générale......................................................................................................................................................................................6.2Menu 2.2.2 Traceur à mousse (option)........................................................................................................................................................6.2Menu 2.2.3 Canalisation double (option) ..................................................................................................................................................6.2

Menu 2.3 Asservissement/Commande à distance.....................................................................................6.3Asservissement du volume/ha / A distance / ASC ............................................................................................................................6.3

Menu 2.4 Horloge ......................................................................................................................................6.4Comment programmer l’horloge...................................................................................................................................................................6.4

Menu 2.5 Alarmes......................................................................................................................................6.5Comment programmer les alarmes..............................................................................................................................................................6.5Menu 2.5.6 Niveau sonore...................................................................................................................................................................................6.5

Menu 2.6 Noms des parcelles ....................................................................................................................6.6Comment nommer les parcelles ....................................................................................................................................................................6.6Menu 2.6.XX Copier nom.....................................................................................................................................................................................6.6

7 - Menu 3 EtalonnageMenu 3.1 Etalonnage de la vitesse............................................................................................................7.1

Menu 3.1.1 Pulvérisateur ......................................................................................................................................................................................7.1Menu 3.1.1.1 Constante ........................................................................................................................................................................................7.2Menu 3.1.1.2 Pratique.............................................................................................................................................................................................7.2

Menu 3.2 Etalonnage du débit ..................................................................................................................7.3Quelle méthode utiliser ........................................................................................................................................................................................7.3Menu 3.2.1 Constante de débit .......................................................................................................................................................................7.3Menu 3.2.2 Méthode de buses ........................................................................................................................................................................7.3Menu 3.2.3 Méthode de cuve...........................................................................................................................................................................7.4Menu 3.2.4 Circulation...........................................................................................................................................................................................7.5

Menu 3.3 Rampe........................................................................................................................................7.7Menu 3.3.1 Largeur ..................................................................................................................................................................................................7.7Menu 3.3.2 Nombre de tronçons....................................................................................................................................................................7.7Menu 3.3.3 Buses / tronçon................................................................................................................................................................................7.7Menu 3.3.4 Buses d’extrémité (option)........................................................................................................................................................7.7

Menu 3.4 Constante de régulation............................................................................................................7.8Constante de régulation ......................................................................................................................................................................................7.8

Menu 3.5 Jauge de cuve ............................................................................................................................7.9Information générale..............................................................................................................................................................................................7.9Menu 3.5.1 Réglage.................................................................................................................................................................................................7.9Menu 3.5.2 Total.........................................................................................................................................................................................................7.9

Menu 3.6 Trapèze suiveur .......................................................................................................................7.12Information générale...........................................................................................................................................................................................7.12TRAPEZE .......................................................................................................................................................................................................................7.12Pulvérisateur en marche arrière ....................................................................................................................................................................7.13Menu 3.6.1 Largeur de voie .............................................................................................................................................................................7.13Menu 3.6.2 Attelage tracteur ..........................................................................................................................................................................7.13Menu 3.6.3 Zone morte .....................................................................................................................................................................................7.13Menu 3.6.4 Compensation...............................................................................................................................................................................7.14Menu 3.6.5 Alignement décalage ...............................................................................................................................................................7.14Menu 3.6.6 Sensibilité..........................................................................................................................................................................................7.14Système suiveur de secours ............................................................................................................................................................................7.15

Menu 3.7 LookAhead ..............................................................................................................................7.16Menu 3.7.X Etalonnage LookAhead...........................................................................................................................................................7.16

0 - Sommaire

TOC. 3

8 - Menu 4 Boîte à outilsMenu 4.1 Mesure .......................................................................................................................................8.1

Mètre ruban..................................................................................................................................................................................................................8.1Menu 4.2 Fréquence des entretiens ..........................................................................................................8.2

Menu et fréquences................................................................................................................................................................................................8.2Mise à zéro de la fréquence d’entretien .....................................................................................................................................................8.2

Menu 4.3 Chronomètre .............................................................................................................................8.3Utilisation comme chronomètre.....................................................................................................................................................................8.3

Menu 4.4 Réveil .........................................................................................................................................8.4Comment utiliser la fonction réveil ...............................................................................................................................................................8.4

Menu 4.5 Test ............................................................................................................................................8.5Comment effectuer un test................................................................................................................................................................................8.5

Menu 4.6 Simulation vitesse .....................................................................................................................8.6Comment utiliser la simulation de vitesse................................................................................................................................................8.6

Menu 4.7 Suiveur de secours.....................................................................................................................8.7Système suiveur de secours...............................................................................................................................................................................8.7

9 - Menu 5 JournalMenu 5.1 Edition .......................................................................................................................................9.1

Ce que vous pouvez imprimer.........................................................................................................................................................................9.1Menu 5.2 Transfert des données ...............................................................................................................9.2

Comment transférer des données.................................................................................................................................................................9.2

10 - Appareils à turbineAppareils à turbine..................................................................................................................................10.1

Information générale...........................................................................................................................................................................................10.1Unit Canopy Row (UCR) .....................................................................................................................................................................................10.1Comment contrôler la végétation ..............................................................................................................................................................10.1Menu 3.3.1 Largeur ...............................................................................................................................................................................................10.2Menu 3.3.2 Nombre de tronçons.................................................................................................................................................................10.2Menu 3.3.3 Largeur tronçon............................................................................................................................................................................10.2

11 - EntretienRemisage hivernal...................................................................................................................................11.1

Remisage .....................................................................................................................................................................................................................11.1Pièces de rechange ..................................................................................................................................11.2

Pièces de rechange...............................................................................................................................................................................................11.2

12 - DépannageFonctionnement de secours ....................................................................................................................12.1

En cas d’urgence ....................................................................................................................................................................................................12.1Incidents de fonctionnement ..................................................................................................................12.2

Défauts de fonctionnement............................................................................................................................................................................12.2Défauts mécaniques ............................................................................................................................................................................................12.3

13 - Tests et précision des calculsTests et précision des calculs ..................................................................................................................13.1

Calcul précis de la constante de débit - PPU .......................................................................................................................................13.1Branchement fiche & câble .............................................................................................................................................................................13.1Vérification du débitmètre ...............................................................................................................................................................................13.1Vérification du capteur de vitesse ...............................................................................................................................................................13.2

0 - Sommaire

TOC. 4

14 - Spécifications techniquesSpécifications ..........................................................................................................................................14.1

Spécifications............................................................................................................................................................................................................14.1Plage de débit des débitmètres ...................................................................................................................................................................14.1Vitesse en baud .......................................................................................................................................................................................................14.1

Matières premières et recyclage .............................................................................................................14.2Emballages .................................................................................................................................................................................................................14.2Recyclage des boîtiers électroniques........................................................................................................................................................14.2

Schémas...................................................................................................................................................14.3Enregistrement des valeurs d’étalonnage..............................................................................................................................................14.3

1 - Déclaration CE

1.1

Déclaration de conformité

Lars Bentsen

Directeur Développement Produit

HARDI INTERNATIONAL A/S

A. est fabriqué en conformité avec les dispositions de la DIRECTIVE du 22 juin 1998 portant sur l’uniformisation des légis-lations des Etats Membres relatives à la sécurité des machines (98/37/CEE) avec référence particulière à l’Annexe 1 de laDirective sur les exigences essentielles en matière de sécurité et de santé relatives à la conception et à la fabrication desmachines.

B. est fabriqué en conformité avec les dispositions des autres DIRECTIVES COMMUNAUTAIRES applicables.

C. est fabriqué en conformité avec les dernières normes en application selon l’Article 5 (2) et autres normes applicables.

Modèle n°

Série n°

déclarent que le matériel suivant :

TxtHARDI INTERNATIONAL A/S

Helgeshøj Allé 38

DK 2630 Taastrup

DANEMARK

Importateur :Constructeur :

Taastrup, 06. 2009

1 - Déclaration CE

1.2

2.1

Ce symbole signifie DANGER. Soyez très vigilant, votre sécurité est en jeu !

Lisez attentivement ce manuel d’instruction avant d’utiliser cet équipement. Toutes les personnes susceptiblesd’utiliser cet équipement doivent aussi le lire.

Tenez les enfants à l’écart de l’appareil.

Si vous ne comprenez pas certains points de ce manuel, contactez votre distributeur HARDI pour obtenir desexplications complémentaires avant d’utiliser votre appareil.

Débranchez l’alimentation électrique avant de brancher ou débrancher le Terminal et les capteurs, d’effectuer unentretien ou d’utiliser un chargeur de batterie.

Si vous utilisez un poste de soudure à l’arc sur l’appareil, ou sur quoi que ce soit relié à l’appareil, débranchez lesalimentations avant de souder.

Effectuez un contrôle à l’eau claire avant d’incorporer les produits en cuve.

N’utilisez pas de nettoyeur haute pression pour nettoyer les composants électroniques.

Appuyez sur les touches du bout des doigts. N’appuyez surtout pas avec vos ongles.

Ce symbole signifie ALERTE. Soyez attentif, votre sécurité peut être mise en jeu !

Lisez les recommandations suivantes et suivez les conseils d’utilisation qui vous sont donnés.

Information générale

Ce symbole signifie ATTENTION. Il vous guide pour un fonctionnement plus efficace, plus facile et plus sûr de votrepulvérisateur !

Sécurité de l’utilisateur

2 - Consignes de sécurité

2 - Consignes de sécurité

2.2

3.1

Le Contrôleur HC 5500 est conçu pour être utilisé en milieu agricole. Le Contrôleur permet de réguler automatiquementle volume/ha.

L’équipement se compose de :

* Un terminal (en cabine)

* Un boîtier de commande pulvérisation

* Un boîtier de jonction (sur le pulvérisateur)

* Un boîtier Jobcom (pour le trapèze suiveur et l’AutoSectionControl)

• Un débitmètre (sur le pulvérisateur)

• Un capteur de vitesse (sur le pulvérisateur ou le tracteur)

Le contrôleur dispose d’un écran de 4 lignes permettant l’affichage de plusieurs informations simultanément. L’affichageindique notamment le volume/ha, la vitesse d’avancement, le débit en l/min, la surface totale traitée, le volume totalépandu et 99 parcelles/enregistrements. Y compris une parcelle “Total” qui résume les données des 98 autres. L’écrancomporte un rétro-éclairage pour travail de nuit.

Sur un pulvérisateur à turbine, le volume appliqué se programme en “unités de végétation”. La largeur et la hauteur de lavégétation sont modifiables en cours de traitement.

Parmi les fonctions : surface traitée en gérant jusqu’à 9 coupures de tronçons, alarme sonore et/ou visuelle de volume/ha,de volume minimum en cuve, de vitesse min./max.

Le boîtier Pulvérisation commande les fonctions de pulvérisation, le traceur à mousse, les buses d’extrémité et des van-nes électriques en option.

Les capteurs utilisés ont été sélectionnés pour leur résistance et la qualité de leurs signaux. Le capteur de vitesse et ledébitmètre comportent une diode facilitant le dépannage. Lorsque la roue ou l’hélice tourne, la diode s’allume confir-mant ainsi leur bon fonctionnement.

Le Contrôleur dispose également de l’asservissement du volume/ha et peut communiquer avec les outils de l’agriculturede précision.

Les données (programmation et parcelles) peuvent être transférées vers un ordinateur personnel.

L’équipement dispose d’une mémoire non volatile, sans piles, qui simplifie les enregistrements. Tous les paramètres desmenus sont enregistrés dans la mémoire du Contrôleur et sauvegardés lorsque l’alimentation est coupée.

Le Contrôleur a été développé pour résister aux conditions de travail de l’agriculture.

En option, capteur de pression, capteur de rotation, capteur de surface et jauge électronique. Egalement en option :imprimante 12 volts et pédale de commande de la vanne O/F générale pulvérisation.



3 - Description

3 - Description

3.2

ATTENTION ! Pour que le système LookAhead fonctionne correctement, la boîte de vitesse du tracteur doit être detype automatique ou semi-automatique avec un nombre de tours/min constant de la prise de force, ou bien letracteur doit être entraîné avec un nombre de tours/min moteur constant.

1

Contrôleur HARDI Contrôleur 5500 avec écran.

Boîtier Pulvérisation Boîtier de commande des fonctions de pulvérisation.

Boîtier de jonction Situé sur le pulvérisateur pour brancher le Contrôleur et le boîtier Pulvérisation.

Boîtier Jobcom Situé sur le pulvérisateur pour le trapèze suiveur et/ou l’AutoSectionControl.

Transducteur Composant qui transforme des mouvements en signaux. Aussi appelé capteur.

[ abc ] Texte affiché sur l’écran du Contrôleur.

[ X ] ou [ Y ] Chiffres variables.

PPU Impulsions par unité. Pour l’étalonnage de la vitesse et du débit, l’unité de mesure est respec-tivement le mètre et le litre.

EVC Bloc de distribution électrique. Désigne un circuit de pulvérisation avec compensateurs depression.

EFC Bloc de distribution électrique. Désigne un circuit avec décharge de pression.

VRA Asservissement du volume/ha (souvent lié au “GPS”).

UCR Unité de végétation, une unité d’application utilisée pour les pulvérisateurs à turbine.

MENU PRINCIPALParamètres journaliers

La vanne de régulation de la pression se positionne par anticipation avant même que la pulvérisation ne commence. Laprécision de l’application est considérablement améliorée, ainsi que les redémarrages après remplissage.

Cette vanne est particulièrement appréciable avec des tracteurs à boîte semi-automatique, la fonction DPM ne pouvantagir en raison du nombre de tours minute constant.

La vanne LookAhead permet principalement :

1. La réactivité immédiate lors de la fermeture ou de l’ouverture de tous les tronçons de la rampe.

2. La réactivité immédiate lors des variations de vitesse de travail, par ex. lors des 1/2 tours en fourrière.

3. La stabilisation de la régulation lors des variations de la pression/du débit juste après l’ouverture de la vanne généralepulvérisation.

La fonction LookAhead est active lorsque la rampe est dépliée et le menu LookAhead activé et étalonné.

A la mise en marche du boîtier, la vanne de régulation va automatiquement de sa position courante à la position mini-mum avant de revenir pour se positionner définitivement.

Pour que le système LookAhead fonctionne correctement, le contrôleur doit savoir quelle buse est utilisée et à quel volu-me/ha. La buse utilisée est à choisir dans une liste en mémoire. Lors de sa mise en fonctionnement, le Contrôleur propo-se à l’opérateur de choisir soit la buse utilisée lors du dernier traitement, soit une nouvelle buse.

Le texte figurant dans une fenêtre rectangulaire grisée est celui quis’affiche à l’écran lorsque vous appuyez sur les touches indiquéesdans les explications. Ci-contre à droite : exemple d’affichage àl’écran.

HARDI LookAhead (vanne de régulation intelligente)

Glossaire et symboles picturaux

3 - Description

3.3

ATTENTION ! Si nécessaire, le niveau de sécurité peut être réglé - contactez votre concessionnaire HARDI.

DANGER ! L’équipement a été étalonné en roulant sur sol plat. Faites attention si vous roulez sur terrain en pente.

Pour améliorer le fonctionnement du bloc de distribution EFC et du PrimeFlow, un capteur de pression se monte enoption pour permettre le choix du mode de régulation débit ou pression. Lorsqu’il est actif, ce système bascule automa-tiquement la régulation en mode pression dès que le débit/min chute en dessous du minimum nécessaire au fonction-nement du débitmètre.

La chute du débit/min dépend du nombre de tronçons programmé pour la rampe et du nombre de buses programmépour chaque tronçon. S’il y a peu de buses par tronçon et que le pulvérisateur travaille dans un angle avec le derniertronçon seul ouvert, il n’y a pratiquement plus de bouillie dans le circuit, ce qui entraîne des erreurs de comptage dudébitmètre.

De même si le pulvérisateur est équipé d’un débitmètre pour gros débit. L’hélice du débimètre cesse de tourner et nemesure plus de débit si les tronçons sont trop petits ou le débit des buses trop faible.

Le trapèze suiveur et la flèche IntelliTrack sont des systèmes de suivi pour les pulvérisateurs HARDI. Lors de l’utilisationd’un système de suivi, la stabilité du pulvérisateur est une préoccupation majeure. De nombreux facteurs influent sur lecomportement du pulvérisateur et il faut tenir compte des conditions d’un éventuel basculement. L’opérateur peut maî-triser :- sa manière de conduire,- les conditions du terrain,- la largeur des pneumatiques,- la pression des pneumatiques.Reportez-vous au manuel d’utilisation du pulvérisateur pour plus d’information.En cas de conduite dangereuse, une alarme se déclenche et le pulvérisateur se remet en ligne. Sachez que l’alarme nepeut pas être désactivée tant que vous conduisez dangereusement ! (Voir paragraphe “Menu 3.6 Suiveur”)

DANGER ! Ralentissez si vous roulez sur une parcelle comportant de profondes ornières.

Trapèze suiveur et flèche IntelliTrack

Régulation basée sur la pression (en option)

1. Contrôleur

2. Boîtier Pulvérisation

3. Vers alimentation 12 volts

4. Prise et câble de connexion

5. Boîtier de jonction (sur le pulvérisateur)

5A. Jobcom (en option)

6. Débitmètre

7. Capteur de vitesse

8. Capteur de volume en cuve (option)

9. Imprimante (option)

10. Faisceau pour capteur de vitesse sur tracteur/capteur de surface/pédale O/F générale

3 - Description

3.4

Composition

Description de l’équipement

3 - Description

3.5

%Les touches du contrôleur HC 5500 sont disposées en 3 groupes :touches de navigation, raccourcis, et les 2 touches Distance et Auto.Les raccourcis s’utilisent ainsi :¥: Pression courte : Affiche le volume épandu pour la parcelle active.Pression longue : Va dans le menu Choix de la parcelle (menu 1.3.1Choix parcelle).*:Pression courte : Affiche la vitesse d’avancement.Pression longue : Va dans le menu Etalonnage de la vitesse (menu3.1.1 Vitesse)@:Pression courte : Affiche le volume en cuve actuel.Pression longue : Va dans le menu Volume en cuve (menu 1.2Volume en cuve).£:Pression courte : Affiche la surface traitée pour la parcelle active.Pression longue : Va dans le menu Choix de la parcelle (menu 1.3.1Choix parcelle).‰:Pression courte : Affiche le volume ha sélectionné.Pression longue : Va dans le menu Volume ha (menu 1.1 Volume ha)—:Pression courte : Affiche la distance résiduelle selon le volume encuve actuel.Pression longue : Va dans le menu Mesurer une distance (menu4.1.1 Distance)Appuyez sur ® pour : Activer fonction Auto.

Description générale des touches

Clavier

3 - Description

3.6

ATTENTION ! Lorsque vous êtes dans un menu, vous ne pouvez modifier que le chiffre ou valeur qui clignote.

ATTENTION ! La 1ère ligne avec les icones reste en ombré sauf lorsqu’elle est pertinente.

Les touches de navigation sont utilisées pour se déplacer dans lesmenus et sur l’écran de travail.Pour se déplacer dans les menus, appuyez sur # pour commencer.Voici les fonctions des autres touches :Appuyez sur ¿ pour :Remonter dans un menu,Augmenter une valeur.Appuyez sur ª pour :Dérouler un menu,Diminuer une valeur.Appuyez sur ¶ pour :Déplacer le curseur vers la gauche.Appuyez sur § pour :Déplacer le curseur vers la droite.Appuyez sur ~ pour :Sortir d’un menu (maintenir appuyé pour sortir de tous les menus),Sortir sans modifier une valeur.Appuyez sur | pour :Annuler une valeur,Remettre la parcelle active à zéro (maintenir appuyé jusqu’à la fin ducompte à rebours).Appuyez sur # pour :Entrer dans un menu,Valider (confirmer) une valeur.

Au travail, les touches de navigation peuvent être utilisées pour :Appuyez sur ¿ pour :Augmenter le volume/ha par palier ou sélectionner un autre volu-me/ha déjà programmé.Appuyez sur ª pour :Diminuer le volume/ha par palier ou sélectionner un autrevolume/ha déjà programmé.Appuyez sur | pour :Remettre la parcelle active à zéro (maintenir appuyé jusqu’à la fin ducompte à rebours).Appuyez sur # pour :Entrer dans un menu.

Ce qui suit est une description générale de l’utilisation des touches et de l’affichage à l’écran. L’exemple suivant, modifierla valeur du volume en cuve, est utilisé pour l’illustrer. Essayez ! Tous les menus suivent la même logique.

Frappe générale, exemple : Volume en cuve

3 - Description

3.7

1

1.2

1.2

MENU PRINCIPALParamètres journaliers

PARAMETRES JOURVolume cuve

VOLUME CUVEXXXX L

Appuyez sur # pour entrer dans le déroulement des menus [1MENU PRINCIPAL].

La 2ème ligne affiche le numéro du menu.La 3ème ligne affiche le menu actuel.La 4ème ligne affiche un choix.Le numéro du menu [1] clignote.

Appuyez sur # pour entrer dans le menu [1.1 Parametre jour].Appuyez sur ¿ ou ª pour arriver à [1.2 Volume cuve].

Le dernier chiffre du numéro de menu [1.2] clignote.

Appuyez sur # pour entrer dans le menu [1.2 VOLUME CUVE].

La valeur que vous pouvez modifier clignote.Appuyez sur ¶ ou § pour déplacer le curseur. Appuyez sur ¿ ou ª pour programmer la valeur.Validez, touche #.Appuyez sur ~ et maintenez appuyé pour sortir de tous les menus.

3 - Description

3.8

5 Journal

4 Boîte à outils

3 Etalonnage

2 Programmation

Menu principal

5.2 Transfert données

5.1 Impression

4.7 Suiveur de secours

4.6 Simulation vitesse

4.5 Test

4.4 Réveil

4.3 Chronomètre

4.2 Fréquence entretiens

4.1 Mesure

3.7 LookAhead

3.6 Trapèze suiveur

3.5 Jauge électronique

3.4 Constante régulation

3.3 Rampe

3.2 Débit

3.1 Vitesse

2.6 Noms parcelles

2.5 Alarmes

2.4 Horloge

2.3 Asservissement/commande àdistance

2.2 Fonctions AUTO

2.1 Affichage

1 Paramètres journaliers 1.3 Choix parcelle

1.2 Volume en cuve

1.1 Volume hectare

Voici les étapes à suivre pour sélectionner un menu. Appuyez sur # pour entrer dans un menu. Reportez-vous au cha-pitre correspondant de ce manuel.Appuyez sur ~ et maintenez appuyé pour sortir de tous les menus.

Arborescence des menus

4.1

Le montage recommandé est de placer l’entretoise (C) entre lesdeux tubes (B) utilisés pour les boîtiers et le 3ème tube (B) qui semonte dans le support (A) comme illustré sur la photo.

ATTENTION ! Une rallonge de câble est disponible en optionsi le contrôleur n’est pas placé près du boîtier de commandepulvérisation. (Réf. n° 261933).

Installez les boîtiers de commande dans la cabine du tracteur à unendroit pratique à l’abri des mouvements. Le meilleur emplacementest à la droite du siège du conducteur. Le support fourni convient àla plupart des tracteurs. Des trous de fixation taraudés sont parfoisdissimulés à l’intérieur de la protection du montant avant.

Le support (A) fourni se fixe sur un montant de la cabine. Il est perfo-ré de trous espacés de 100 et 120 mm. Consultez le manuel d’utilisa-tion du tracteur concernant les fixations en cabine.

Trois tubes (B) sont fournis. Vous pouvez en utiliser 1, 2 ou les 3. Ilspeuvent être pliés et raccourcis. Une entretoise (C) est égalementfournie pour permettre d’autres montages. A vous de choisir la meil-leure solution pour votre tracteur.

Le tube (B) est réglable. Ainsi, s’il est correctement orienté, tous lesboîtiers seront en ligne.

Installation des supports de boîtiers de commande

Boîtiers de commande

Installation dans le tracteur

4 - Composition de l’équipement


4.2

ALERTE ! Ne branchez pas l’équipement sur le démarreur, une dynamo ou un alternateur. Si vous le faites, il nevous sera accordé aucune garantie en cas d’incident.

ATTENTION ! Les boîtiers doivent être protégés de l’humidité. Ne les laissez pas dans le tracteur s’il ne dispose pasd’une cabine fermée.

ALLUME CIGARELe boîtier de commande pulvérisation nécessite :Câble 2.5 mm, Fusible 10 AmpLe boîtier de commande hydraulique nécessite :Câble 4,0 mm, Fusible 16 Amp

ATTENTION ! Reportez-vous au chapitre “Mise en service” pour plus d’information sur les branchements.

Si vous avez opté pour l’imprimante 12 volts, utilisez l’un des tubes fournis pour la fixer sur les supports maintenant leContrôleur/Terminal.

PRISE JOBCOMLe boîtier nécessite :Câble 6,0 mm, Fusible 25 Amp

L’alimentation nécessaire est 12-15 Volts DC. Vérifiez toujours la pola-rité !

Le fil marron est positif (+)

Le fil bleu est négatif (-).

Le branchement se fait directement sur la batterie du tracteur. Pourgarantir une alimentation suffisante et un bon fonctionnement deséquipements électriques, respectez les dimensionnements descâbles et des fusibles. Les prises fournies répondent aux normes destracteurs les plus récents. Si elles ne s’adaptent pas, il faut lesdémonter et brancher les fils directement dans la prise du tracteur.

Si vous avez des doutes sur l’alimentation électrique du tracteur, util-isez le boîtier de distribution HARDI (réf. 817925).

Le capteur de vitesse est situé à l’intérieur de la roue droite du pul-vérisateur. De type inductif, il nécessite de passer devant une protu-bérance métallique pour déclencher un signal. Pour ce faire, undisque à trous est utilisé. Il faut l’ajuster pour qu’il puisse capter aumilieu des trous du disque (à la verticale). La distance recommandéeentre la protubérance et le capteur (A) est de 3 à 6 mm. Vérifiez lesur toute la circonférence. Le fonctionnement correct est indiquépar un clignotement constant du capteur lorsque vous tournez ledisque à trous.

Capteur de vitesse pour pulvérisateur

Imprimante

Alimentation électrique


4.3

ATTENTION ! L’interrupteur O/F générale du boîtier Pulvérisation prédomine toute autre commande. Il doit êtrepositionné sur O pour qu’une autre commande O/F en option fonctionne.

Si vous avez choisi cette option, notez ce qui suit.

Il faut activer l’interrupteur ON/OFF dans le menu Mécanicien lors del’installation. Ce paramétrage est effectué par HARDI.

Branchez le faisceau capteur/interrupteur (A) sur le Terminal.Branchez la prise de la pédale sur celle du faisceau (A) qui lui corres-pond.

Lorsque vous branchez la prise 39 broches venant du pulvérisateur,remarquez les détrompeurs à l’intérieur des prises. Il y a deuxdétrompeurs différents pour désigner les prises respectives des boî-tiers de commande Pulvérisation (1) et Hydraulique (2).

Vous pouvez utiliser un autre signal de vitesse, par ex. adapter uncapteur sur le tracteur ou utiliser un radar. Pour brancher le capteurde vitesse sur le Terminal, il faut un faisceau capteur/interrupteur (A)et une rallonge de câble.

Mise en service initiale

Pédale de commande O/F de la pulvérisation (option)

Capteur de vitesse pour tracteur


4.4

En branchant la prise, l’ergot (A) doit s’enclencher pour sécuriser laconnexion.Pour débrancher la prise, il suffit de pousser la languette métalliquepour libérer l’ergot (A).

Une fois toutes les prises branchées, allumez le boîtier pulvérisation.L’écran affiche brièvement le modèle, la version du logiciel, le nom-bre de tronçons et la largeur de la rampe. A la première mise en ser-vice, le Contrôleur demande d’entrer la date et l’heure. [Programmerhorloge pour permettre enregistrement].Pour continuer, appuyez sur #.

Le contraste écran se règle en appuyant sur ~, puis sur ¿ ou ª pour affiner la sélection. Cela ne peut être fait quelorsque l’écran de travail est en affichage, c’est-à-dire lorsque aucun menu n’est ouvert.Cette fonction n’est disponible qu’à partir de la version hardware 2.0

ATTENTION ! A la première mise en service, il faut programmer l’horloge pour que les enregistrements fonction-nent correctement. Voir “Menu 2.4 Horloge”.

Réglage du contraste écran


4.5

HC 5500 SW X.XXS/N XXXXXXXX

RAMPE: XX.X mTRONCONS: X

TRAPEZE: AUTOTapez ENTREE

2. Un écran affichant la largeur de la rampe sur la 3ème ligne. Lenombre de tronçons programmés apparaît sur la 4ème ligne. Cesdonnées doivent correspondre au pulvérisateur utilisé. Si non, con-tactez votre concessionnaire pour les modifier.

3. Si le pulvérisateur est équipé d’une vanne de régulationLookAhead, et que cette fonction a été activée, il faut choisir lesbuses - voir “Sélection buses LookAhead”. Sans vanne LookAhead,cet écran n’apparaît pas et le HC 5500 est prêt à être utilisé.

Si la régulation basée sur la pression a été activée, il faut que l’opéra-teur sélectionne les buses et une pression minimum - voir“Régulation basée sur la pression”.

4. Afin de prévenir tout mouvement intempestif du trapèze suiveur,l’interrupteur du boîtier de commande hydraulique doit être placésur “auto” si le HC 5500 est allumé alors que la rampe est dépliéeet/ou le pulvérisateur en mode directeur. L’écran indique que lafonction “auto” est active. Si la fonction “auto” n’a pas été sélection-née, le contrôleur demande qu’elle le soit. Appuyez sur # pourvalider. Le boîtier est alors prêt à être utilisé.

ISO XXXX

A la mise sous tension du HC 5500, une séquence de démarragecommence pendant laquelle le boîtier s’initialise. A sa toute premiè-re mise en fonctionnement, le boîtier demande d’entrer la date etl’heure, [Programmer horloge pour permettre enregistrement]. Allezdans le “Menu 2.4 Horloge” pour entrer l’heure.

Des informations apparaissent à l’écran dans l’ordre suivant :

1. Un écran affichant qu’il s’agit d’un contrôleur HC 5500 et la versiondu logiciel sur la 3ème ligne. Sur la 4ème ligne, le numéro de sériedu boîtier.

CHOISIR BUSEyyyyyyyyyyyyyyyy

Si la vanne LookAhead est active ou la régulation basée sur la pres-sion, le HC 5500 demande à l’opérateur le type de buse à chaquemise en fonctionnement du Terminal. L’écran affiche la dernièrebuse utilisée en indiquant sa couleur et son code ISO.Si vous utilisez la même buse qu’au traitement précédent, validez cechoix en appuyant sur #.Pour sélectionner une autre buse :1. Choisissez la buse en appuyant sur ¿ ou ª. 2. Confirmez votre choix en appuyant sur #.

Sélection buse LookAhead

Mise en service

Paramètres journaliers


4.6

ISO XXXX

BA

ETALONNEZ!yyyyyyyyyyyyyyyy

Diminution de la pression Augmentation de la pressionDiminution du débit à la rampe Augmentation du débit à la rampeFermeture tronçon Ouverture tronçonDiminution de la vitesse Augmentation de la vitesse

Rotation dans le sens antihoraire (A) Rotation dans le sens horaire (B)

3. Si l’étalonnage de la vanne LookAhead n’a pas été effectué pour labuse sélectionnée, faites le en vous reportant à la procédure donnéedans le “Menu 3.7 LookAhead”, du “Menu 3 Etalonnage”.

Le débit d’une buse personnalisée se définit également dans le“Menu 3.7.X Etalonnage LookAhead”.

1. Appuyez sur la touche de régulation de pression ® duContrôleur.2. Allez dans le menu [4.6 Simulation vitesse]. Entrez par ex. 9 km/het appuyez sur # pour confirmer cette valeur. Restez dans cemenu (i.e. n’appuyez pas sur ESC pour en sortir).3. Faites tourner la prise de force au régime minimum.4. Mettez l’interrupteur O/F générale sur O pour ouvrir tous les tron-çons. Vérifiez que la vanne de régulation pression tourne et que lapression est stable à 5 bar.5. Dans le menu [4.6 Simulation vitesse] Entrez par ex. 6 km/h etappuyez sur # pour confirmer cette valeur. Vérifiez que la vannede régulation pression tourne et que la pression est stable à 2 bar.6. Lorsque la vanne de régulation pression est stable (i.e. elle netourne/ne régule plus), attendez 30 secondes avant de continuer.7. Mettez l’interrupteur O/F générale sur F pour fermer tous les tron-çons.8. Allez dans le menu [4.6 Simulation vitesse]. Entrez par ex. 9 km/het appuyez sur # pour confirmer cette valeur. Vérifiez si la vannede régulation pression tourne dans le sens horaire (pour augmenterla pression) immédiatement après avoir tapé #. Si la vanne derégulation pression tourne quand tous les tronçons sont fermés, lesystème LookAhead est actif et fonctionne correctement.9. Mettez l’interrupteur O/F générale sur O pour ouvrir tous les tron-çons. Après un délai de 3 sec environ, la vanne de régulation com-mence à tourner pour ajuster le débit actuel au débit programmé.

Vérifiez la régulation de pression LookAhead aux change-ments de vitesse

Diminution de la pression Augmentation de la pressionDiminution du débit à la rampe Augmentation du débit à la rampeFermeture tronçon Ouverture tronçonDiminution de la vitesse Augmentation de la vitesse


4.7

BA

Pression min.1.0 bar

Rotation dans le sens antihoraire (A) Rotation dans le sens horaire (B)

ISO XXXX

Entrez la pression minimum, touches ¿ ou ª. Modifiez les chif-fres, touches ¶ ou §. Confirmez votre choix en appuyant sur #.En pratique, cela signifie que la vanne de régulation s’arrêtera si lapression descend en dessous de cette valeur. Reportez-vous au cha-pitre “Contrôle de la régulation de pression LookAhead aux change-ments de vitesse” pour illustration de la fonctionnalité de la vannede régulation de pression.

1. Allez dans le menu [4.6 Simulation vitesse]. Entrez 6 km/h etappuyez sur # pour utiliser cette valeur.2. Appuyez sur ~ pour revenir à l’écran de travail.3. Appuyez sur la touche de régulation de pression ® duContrôleur.4. Faites tourner la prise de force au régime minimum.5. Baissez tous les interrupteurs de tronçons.6. Mettez l’interrupteur O/F générale sur O pour ouvrir tous les tron-çons. Vérifiez que la vanne de régulation pression tourne et que lapression est stable à 2 bar.7. Mettez l’interrupteur O/F générale sur F pour fermer tous les tron-çons.8. Relevez la moitié des interrupteurs de tronçons pour fermer lamoitié des tronçons. Vérifiez si la vanne de régulation pression tour-ne bien dans le sens antihoraire (pour diminuer la pression) immé-diatement après le basculement des interrupteurs. Si la vanne derégulation pression tourne quand tous les tronçons sont fermés, lesystème LookAhead est actif et fonctionne correctement.

CHOISIR BUSEyyyyyyyyyyyyyyyy

Lorsque la régulation basée sur la pression est active, le HC 5500demande à l’opérateur le type de buse. L’écran affiche la descriptionde la dernière buse utilisée.Si vous comptez utiliser la même buse au même volume/ha que lorsde l’application précédente, appuyez sur ~ pour afficher l’écran detravail.Si vous sélectionnez une autre buse, confirmez votre choix en appu-yant sur #. L’écran affiche le menu pression minimum. Si la vanneLookAhead est active, son étalonnage devra être effectué avant quele menu [E8.1.3 Pression minimum] ne s’affiche.

Régulation basée sur la pression (en option)

Vérifiez la régulation de pression LookAhead aux change-ments de tronçon


4.8

5.1

ATTENTION ! Le Contrôleur ne régule pas automatiquement le volume ha si la vitesse d’avancement est inférieureà 0,5 km/h.

1.1VOLUME HA

XXXX L/HA

Le volume ha peut être modifié en :1. Entrant la valeur désirée dans le Contrôleur.2. Augmentant ou baissant manuellement la pression sur le boîtierpulvérisation.3. Dans le menu : Appuyant sur ¿ ou ª pour augmenter oudiminuer le volume suivant un pourcentage défini, par ex. 10 % (la3ème ligne affiche cette fonction lorsqu’elle est active) ou4. Pendant le traitement (écran de travail) : Appuyant sur ¿ ouª pour choisir un volume parmi 3 programmés.

Si vous travaillez avec un atomiseur, reportez-vous au chapitre 10pour plus d’information.

Pour afficher le volume/ha :Raccourci ¥Appuyez sur ¥ et maintenez jusqu’à affichage de [1.1 VOLUMEHA].

Pour modifier le volume ha :Appuyez sur ¶ ou § pour déplacer le curseur sur la valeur à modifi-er.Utilisez les touches ¿ ou ª pour modifier la valeur. Validez, touche #.Appuyez sur ~ et maintenez appuyé pour sortir de tous les menus.

Vous pouvez programmer 3 volumes ha différents en entrant lesvaleurs dans les menus suivants :[1.1.1 Volume 1] (par défaut)[1.1.2 Volume 2][1.1.3 Volume 3]

Modification manuellePour modifier le volume ha manuellement, utilisez l’interrupteurpression du boîtier pulvérisation. Le mode manuel est indiqué enhaut de l’écran par le symbole ¬.Pour revenir au volume ha programmé, appuyez sur ® .

Comment modifier le volume ha

Menu 1.1 Volume ha

5 - Menu 1 Paramètres journaliers


5.2

1.2VOLUME CUVE

XXXX L

Raccourci @

Appuyez sur @ et maintenez jusqu’à affichage de [1.2 VOLUMECUVE].La capacité nominale de la cuve s’affiche.

Appuyez à nouveau sur @ et la capacité maximum de la cuve s’affi-che.Appuyez sur ¶ ou § pour déplacer le curseur sur le chiffre à modifi-er.Appuyez sur ¿ ou ª pour programmer la valeur.Validez, touche #.Appuyez sur ~ et maintenez appuyé pour sortir de tous les menus.

Pour modifier le volume en cuve affiché

Menu 1.2 Volume en cuve


5.3

ATTENTION ! Le numéro de la parcelle active est toujours affiché dans le coin supérieur droit de l’écran.

Pour changer de parcelle :Raccourci £Appuyez sur £ et maintenez appuyé jusqu’à affichage de [1.3.1 PARCELLE XX]Appuyez sur ¿ ou ª pour faire défiler les parcelles.Le numéro de la parcelle apparait sur la 1ère ligne et son nom sur la 4ème, si vous lui en avez donné un.Appuyez sur # . Si nécessaire, vous pouvez effacer les données.Appuyez sur | jusqu’à la fin du compte à rebours.Appuyez sur ~ et maintenez appuyé pour sortir de tous les menus.

ATTENTION ! Pour donner un nom aux parcelles, reportez-vous au menu 2.6.

1.3.1CHOIX PARCELLEParcelle XXXXX

Les enregistrements 1 à 98 s’utilisent pour des parcelles individuel-les.L’enregistrement 99 est la somme des enregistrements 1 à 98. Ilssont identifiés par un numéro et peuvent aussi être nommés. Lenuméro de la parcelle active est toujours affiché dans le coin supé-rieur droit de l’écran. Les données sont mémorisées à l’extinction del’équipement.

Pour afficher la somme des enregistrements :Raccourci £Appuyez sur £ et maintenez appuyé jusqu’à affichage de [1.3.1PARCELLE XX]Appuyez sur ¿ ou ª pour faire défiler les parcelles jusqu’à 99. Lenuméro apparait sur la 1ère ligne et le nom sur la 4ème si vous luien avez donné un.Appuyez sur # pour entrer dans cet enregistrement.Appuyez sur ¿ pour faire défiler les données.Appuyez sur ~ et maintenez appuyé pour sortir de tous les menus.

Pour afficher les données de la parcelle active :Raccourci £Appuyez sur £ et maintenez appuyé jusqu’à affichage de [1.3.1PARCELLE XX]Appuyez sur # pour entrer dans cet enregistrement.Appuyez sur ¿ pour faire défiler les données.Appuyez sur ~ et maintenez appuyé pour sortir de tous les menus.

Pour effacer les données d’une parcelle :Appuyez sur | et maintenez appuyé jusqu’à la fin du compte àrebours.Vous pouvez annuler l’effacement en relâchant la touche | avantla fin du compte à rebours.

Menu 1.3.1 Lecture parcelle et choix

Menu 1.3 Choix de la parcelle


5.4

6.1

ATTENTION ! Pour obtenir certaines informations en affichage, il faut que le capteur supplémentaire correspondantait été préalablement branché.

ATTENTION ! En utilisation sur pulvérisateurs à turbine :

• L’affichage n’est possible que sur la 4ème ligne.

• L’affichage est différent comme indiqué ci-après :

2.1.1 Programme: Actuel Volume programmé et corrigé

2.1.5 Débit chantier Indiqué en mètres par heure

2.1.6 Volume ha Volume épandu en litres par UCR

2.1.9 Volume: Surface 2 informations sur la même ligne

2.1.5.1

Les explications suivantes supposent que vous avez compris le clavier et le déroulement des menus et que vous pouveznaviguer dans les sous-menus. Si ce n’est pas le cas, veuillez relire le chapitre “Touches de navigation”.

DEBIT CHANTIERAfficher dessus

2.1.5.2DEBIT CHANTIERAfficher ici

TEXTE EN AFFICHAGE DESCRIPTION

[2.1.1 Programme: Actuel] Volume/ha programmé et réalisé

[2.1.2 Débit] Débit/mn en sortie de rampe

[2.1.3 Capteur option] 8 choix possibles

[2.1.4 Heure] Heure actuelle

[2.1.5 Débit chantier] Indiqué en ha par heure

[2.1.6 Volume ha] Volume épandu en litres par ha

[2.1.7 Volume cuve] Contenu de la cuve principale

[2.1.8 Vitesse] Vitesse d’avancement

[2.1.9 Volume: Surface] 2 informations sur la même ligne

[2.1.10 Larg ramp active] Largeur de la rampe y compris busesd’extrémité

Vous pouvez choisir quelles informations afficher sur les 3ème et4ème lignes de l’écran. Choisissez parmi les options du menu [2.1Affichage].

Choisissez un sous-menu, par ex. [2.1.5 Débit chantier].Validez, touche #.Appuyez sur ¿ ou ª pour choisir la ligne sur laquelle l’informa-tion sera affichée. L’affichage change comme illustré.Validez, touche #.

Menu 2.1.5 Débit de chantier


Menu 2.1 Affichage

6 - Menu 2 Programmation


6.2

ALERTE ! Avant de quitter la parcelle, n’oubliez pas de remettre l’interrupteur O/F générale sur F pour éviter l’ouver-ture générale de la pulvérisation durant le trajet.

ATTENTION ! Ce menu n’est disponible que si le boîtier Jobcom est monté et le programme activé.

Le Contrôleur peut être programmé pour ouvrir automatiquement la pulvérisation à partir d’une certaine vitesse d’avan-cement et la fermer en dessous de cette même vitesse. L’opérateur peut ainsi se concentrer sur la conduite. La fonctionest désactivée si la vitesse programmée est zéro. Le réglage conseillé est la vitesse de travail habituelle moins 20 %.

Lorsque la fonction O/F automatique est active, l’interrupteur O/F générale et ceux des tronçons sur O, le symbole rampesur la 1ère ligne clignote dès que la vitesse est inférieure à celle programmée.

Le Contrôleur peut être programmé pour que la vanne O/F générale commande le fonctionnement du traceur à mousse.Dès l’ouverture générale de la pulvérisation le traceur à mousse fonctionnera automatiquement.

Le changement automatique du côté actif (traitement en aller/retour) ou le maintien du côté actif (traitement en rond)sont également programmables.

Réglage Effet

[Désactiver] Le traceur ne fonctionne que si vous intervenez sur les interrupteurs du boîtier pulvérisa-tion

[Même côté] Le traceur fonctionne automatiquement toujours du même côté

[Changer côté] A chaque 1/2 tour le traceur fonctionne automatiquement du côté opposé.

Le fonctionnement du traceur apparait brièvement sur la ligne 4 de l’écran.

Si le pulvérisateur est équipé de 2 tubes porte-buses, cette fonction est utile pour garantir le débit et la dimension desgouttes lors de variations importantes de la vitesse d’avancement.

Les canalisations sont nommées A et B.

Options du système :

Palier 2 : A vers B

Palier 3 : A vers B vers A&B

Menu 2.2.3.1

Sélectionnez ici la limite inférieure. Suivant la programmation, le passage d’un palier à l’autre sera déclenché soit par lavitesse soit par la pression.

Menu 2.2.3.2

Sélectionnez ici la limite supérieure. Suivant la programmation, le passage d’un palier à l’autre sera déclenché soit par lavitesse soit par la pression.

Menu 2.2.3 Canalisation double (option)

Menu 2.2.2 Traceur à mousse (option)

Menu 2.2.1 O/F générale

Menu 2.2 Fonctions automatiques


6.3

ATTENTION ! Le port COM peut nécessiter une programmation dans le menu mécanicien. Contactez votre conces-sionnaire HARDI.

ATTENTION ! L’utilisation de l’AutoSectionControl nécessite que le pulvérisateur soit équipé d’un JobCom. Si vousne savez pas si votre pulvérisateur dispose d’un JobCom, contactez votre concessionnaire HARDI.

Si le volume ha est contrôlé par une source extérieure (par ex. une cartographie de la parcelle ou un GPS), il faut activerce menu.Le symbole Œ apparait sur la 1ère ligne de l’écran. Le réglage manuel de la pression et la gestion de l’application parpalier restent possibles.Branchez la source extérieure sur COM 1 ou COM 2 avec une prise 9 broches sous D.Le nombre de bauds de l’équipement doit être programmé parmi l’un des suivants avant de transférer des données :19200 baud9600 baud (HC 5500 par défaut)4800 baud2400 baud1200 baud

Asservissement du volume/ha / A distance / ASC

Menu 2.3 Asservissement/Commande à distance


6.4

ATTENTION ! Si cette programmation n’est pas demandée, c’est parce qu’elle a déjà été faite d’usine.

Appuyez sur # .Tapez ¿ pour accéder au menu [2 Programmation].Appuyez sur # .Tapez ¿ pour accéder au menu [2.4 Réglage horloge].Tapez # pour accéder au menu [2.4.1 REGLAGE HORLOGE].Choisissez une horloge sur 12 ou 24 heures en appuyant sur ¿.Appuyez sur # .Entrez les minutes, l’heure, l’année, le mois, le jour avec les touches ¿ et ¶.Validez, touche #.Appuyez sur ~ et maintenez appuyé pour quitter l’ensemble des menus.

Si le Contrôleur demande d’entrer la date et l’heure, [Prog horloge pour enregistrement] :

il faut effectuer cette programmation avant d’utiliser l’équipement pour la 1ère fois sinon aucune heure de début ni defin de travail ne sera enregistrée dans les parcelles.

Comment programmer l’horloge

Menu 2.4 Horloge


6.5

2.5.1VOLUME HA

XX %

2.5.1

2.5.6

ALARMESVolume ha

L’exemple illustre une alarme de volume ha pour sur ou sous dosaged’une durée de plus de 20 secondes.

Programmation conseillée 10 %. Si vous ne voulez pas d’alarme,entrez 0.

NIVEAU SONOREPalier sonore X

6 alarmes différentes peuvent être programmées. La liste figure ci-après.

TEXTE EN AFFICHAGE NOTES

[2.5.1 Volume ha] Programmation conseillée 10 %

[2.5.2 Volume cuve] Mesuré en litres

[2.5.3 Pression travail] Pression haute/basse

[2.5.4 Vitesse turbine] Rotation élevée/faible

[2.5.5 Vitesse] Vitesse max./min.

[2.5.6 Niveau sonore] 0 =pas de son, 5 = volume max.

[2.5.7 Tronçons fermés] Interrupteurs tronçons sur OFF

Dès que les paramètres définis sont dépassés, le voyant correspon-dant clignote. Le niveau sonore de l’alarme se règle aussi dans lemenu [2.5.6 Niveau sonore].

Vous pouvez modifier le niveau sonore des alarmes.Procédure :Appuyez sur # .Tapez ¿ pour accéder au menu [2 Programmation].Appuyez sur # .Tapez ¿ pour accéder au menu [2.5 Alarmes].Appuyez sur # .Tapez ¿ pour accéder au menu [2.5.6 NIVEAU SONORE].Appuyez sur # .Réglez le niveau sonore à l’aide des touches ¿ et ¶.Validez, touche #.Appuyez sur ~ et maintenez appuyé pour quitter l’ensemble desmenus.

Menu 2.5.6 Niveau sonore

Comment programmer les alarmes

Menu 2.5 Alarmes


6.6

2.6.XX

2.6.XX

Vous pouvez donner un nom aux parcelles. Une fois enregistré, le nom pourra être copié et imprimé.

Appuyez sur ¿ ou ª pour passer de [Oui] à [Non].Appuyez sur # pour que le nom ne puisse pas être copié ou imprimé. Un “?” clignote sur la 3ème ligne.

AABCDEFGHIJKLMNOP

COPIER NOM ?OUI

2.6.XX? ABCDEFGHIJKLMNOP

§ déplace “?” d’un caractère vers la droite.¶ déplace “?” d’un caractère vers la gauche.¿ ou ª fait défiler l’alphabet.# Déplace le curseur du "?" de la 3ème ligne à la 4ième ligne. ~ pour quitter le menu.| sans effet.

Si vous appuyez sur #, “A” clignote sur les 3ème et 4ème lignes.

§ “B” clignote sur les 3ème et 4ème lignes.¶ “P” clignote sur les 3ème et 4ème lignes.¿ ou ª fait défiler l’alphabet.# Sélectionne une lettre et retourne à la 3ième ligne.

Vous pouvez maintenant sélectionner la deuxième lettre.

Appuyez sur # pour choisir [Oui].Appuyez sur ¿ ou ª pour faire défiler les noms. Les numéros deparcelle défilent également sur la 1ère ligne.Appuyez sur # pour valider.Le nom peut être copié et imprimé. Le curseur qui clignote sert àl’édition.

Numéro de la parcelle

Numéro du menu

La 3ème ligne clignote

Alphabet

Menu 2.6.XX Copier nom

Comment nommer les parcelles

Menu 2.6 Noms des parcelles

7.1

ATTENTION ! Notez que même si les capteurs de vitesse sur tracteur et par radar utilisent la même prise, leur valeurPPU peut être très différente.

3.1.1.1PULVERISATEURConstante

3.1.1ETALONNAGE VITESSEPulvérisateur

Le capteur de vitesse peut être étalonné en théorie ou en pratique.La méthode pratique est recommandée.

La procédure d’étalonnage est la même quel que soit le type decapteur. Dans l’exemple qui suit, un “capteur de vitesse sur pulvéri-sateur” est utilisé.

Raccourci *

1. Appuyez sur * jusqu’à l’affichage de [3.1.1 Pulvérisateur].

Le capteur de vitesse peut se monter à différents emplacements.Voir chapitre 4 - Composition de l’équipement pour plus de détails.L’étalonnage s’effectue dans les menus suivants :

[3.1.1 Pulvérisateur] Capteur de vitesse sur le pulvérisateur[3.1.2 Tracteur] Capteur de vitesse sur le tracteur[3.1.3 Radar] Capteur de vitesse par radar

2. Choisissez avec les touches de navigation.3. Validez, touche #. Le capteur validé en dernier devient le cap-teur de vitesse actif.

Raccourci *

4. Appuyez sur * jusqu’à l’affichage de [3.1.X Vitesse abc].5. Choisissez le capteur de vitesse. (Pulvérisateur, Tracteur ou Radar)[3.1.1 Pulvérisateur]6. Validez, touche #.7. Appuyez sur # pour afficher la valeur PPU.

Menu 3.1.1 Pulvérisateur

Menu 3.1 Etalonnage de la vitesse

7 - Menu 3 Etalonnage


7.2

3.1.1.2PRATIQUEMesure XXX m

3.1.1.1

3.1.1.2

CONSTANTEXX.XXX PPU

PULVERISATEURPratique

Méthode :1. Mesurez une distance minimum de 75 mètres.2. Placez le tracteur au départ de cette distance.3. Appuyez sur # . Dès que la distance [0 m] s’affiche, parcourez ladistance.4. Appuyez sur # .5. Corrigez la distance affichée à l’écran à l’aide des touches ¿ ouª jusqu’à affichage de la distance réelle mesurée.6. Validez, touche #.

La constante de vitesse théorique, impulsions par unité (PPU), est ladistance en mètre, sur la circonférence de la roue, entre les trous (A)ou les protubérances/aimants (B) que le capteur enregistre.

L’étalonnage pratique de la vitesse s’effectue en parcourant unedistance mesurée, puis en corrigeant la distance affichée par leTerminal, afin que la distance réelle et la distance calculée soient lesmêmes. L’étalonnage doit être effectué au champ, avec la cuve àdemi pleine, et à une pression normale des pneumatiques, demanière à obtenir le “rayon de travail” réel des roues.

Menu 3.1.1.2 Pratique

Menu 3.1.1.1 Constante


7.3

ATTENTION ! PPU indique le nombre d’impulsions émises théoriquement par le débitmètre pour le passage d’1litre de liquide.

ATTENTION ! Voir menu [3.3 Rampe] si aucune donnée concernant la rampe n’a été saisie.

l/min mm valeurS/67 3 rainures 1-30 6 310.00S/67 4 rainures 2.5-75 9.5 180.00S/67 1 rainure extérieure 5 - 150 13.5 120.00S/67 Sans rainure 10 - 300 20.0 60.00S/67 2 rainures extérieures 35 - 600 36.0 17.00Chute de pression au delà d’un orifice de 13.5 mm = 1 bar à 150 l/min.

Corps Identification (A) Plage débit Orifice PPU

3.2

3.2.1

3.2.2

ETALONNAGEEtalonnage débit

CONSTANTE DEBITXXX.XX PPU

ETALONNAGE DEBITMéthode de buses

Le débitmètre peut être étalonné en théorie ou en pratique suivant2 méthodes. Les méthodes pratiques sont recommandées.L’étalonnage doit toujours être réalisé à l’eau claire. La méthode dite“de cuve” est plus longue, mais plus précise que la méthode dite “debuses”.

Si vous montez des buses dont le débit diffère de plus de 100 % parrapport à celles utilisées lors de l’étalonnage, il faut effectuer un nou-vel étalonnage du débitmètre.

L’étalonnage du débitmètre doit être réalisé au moins une fois parcampagne. Notez les valeurs d’étalonnage dans le tableau situé à lafin de ce manuel.

Utilisez les touches de navigation pour modifier théoriquement laconstante de débit.

Les valeurs PPU approximatives suivant les différents corps de débit-mètre sont indiquées ci-dessous. Les corps de débitmètre sont iden-tifiés par la rainure (A).

Pendant l’étalonnage du débitmètre, le débit de chaque buse affichéà l’écran est comparé à leur débit réel. Il faut corriger le débit affichépar le débit mesuré.

Menu 3.2.2 Méthode de buses

Menu 3.2.1 Constante de débit

Quelle méthode utiliser

Menu 3.2 Etalonnage du débit


7.4

Méthode :

1. Ouvrez tous les tronçons de la rampe. Mettez l’interrupteur O/F générale pulvérisation sur O. Fermez les buses d’extré-mité (si montées).

2. Allez dans le menu [3.2.2 Méthode de buses]. L’écran affiche le débit minute de chaque buse.

3.2.2

3.2.2

3.2.2

ETALONNAGE DEBITOuvrez tout

ETALONNAGE DEBITFermer buses extrémité

METHODE BUSESXX.XX l/min

3.2.3

Si un tronçon n’est pas ouvert, ou si une buse d’extrémité n’est pasfermée, les avertissements ci-dessous (2 illustrations suivantes) s’affi-chent sur la dernière ligne de l’écran. Si le symbole rampe clignotesur la 1ère ligne, mettez le menu [2.2.1 O/F générale] sur [0.0 km/h].

3. A l’aide d’une éprouvette, vérifiez le débit minute réel des buses. Ilest recommandé de retenir la moyenne de plusieurs buses.4. Appuyez sur # .5. Corrigez le débit affiché à l’écran avec les touches de navigationen entrant la valeur moyenne mesurée à l’aide de l’éprouvette.6. Validez, touche #.

ETALONNAGE DEBITMéthode de cuve

Durant l’étalonnage du débitmètre, la cuve se vide partiellement parles buses. Tandis qu’elle se vide, le Terminal calcule la quantité épan-due sur la base de la valeur PPU réelle. Il faut alors comparer la quan-tité affichée avec la quantité réellement pulvérisée.

Pour ce faire, vous pouvez soit vous baser sur la jauge, soit sur la dif-férence de poids avant et après. Corrigez la quantité affichée enentrant la quantité réellement pulvérisée.

Menu 3.2.3 Méthode de cuve


7.5

3.2.3

3.2.4.1

3.2.4.2

METHODE CUVEEpandu XXXX L


ETALONNAGE CIR.XXX.XX l/min

3.2.4.1

Méthode :1. Placez la cuve sur une surface plane et remplissez la d’eau jusqu’àatteindre un chiffre rond donné par la jauge, par ex. 1000 litres.2. Ouvrez tous les tronçons de la rampe.3. Allez dans le menu [3.2.3 Méthode de cuve] et mettez l’interrup-teur O/F générale pulvérisation sur O.4. Faites tourner la prise de force. Le Terminal commence à enregi-strer le volume pulvérisé par les buses.5. Lorsque la jauge indique, par ex., que 600 litres ont été pulvérisés,arrêtez la prise de force et mettez l’interrupteur O/F générale pulvé-risation sur F.6. Appuyez sur # .7. Corrigez le volume affiché à l’écran avec les touches de navigationpour le remplacer par le volume indiqué par la jauge.8. Validez, touche #.

CIRCULATIONConstante débit

Reportez-vous au menu [3.2 Etalonnage du débit] pour l’étalonnagede “Débit 1”. La constante de débit du “Débit 1” s’affiche.

“Débit 1” est utilisé comme référence pour étalonner le débit qui cir-cule, “Débit 2”.

Ce menu ne concerne que les pulvérisateurs équipés d’une circula-tion semi-continue avec 2 débitmètres. Le mode de circulation doitêtre précisé dans le menu mécanicien avant la mise en service. Ceparamétrage est effectué par HARDI.

Menu 3.2.4 Circulation


7.6

3.2.4.2

Calcul PPU !

Méthode :1. Vérifiez que tous les tronçons sont fermés, ainsi que les busesd’extrémité.2. Allez dans le menu [3.2.4.2 Etalonnage circulation].3. Appuyez sur # . L’étalonnage automatique s’effectue et la 4èmeligne affiche “Calcul PPU”.4. L’étalonnage terminé, le menu revient à [3.2.4.1 Constante dedébit] pour afficher le nouveau PPU.


7.7

ATTENTION ! Le volume appliqué par les buses d’extrémité doit être intégré par équivalence au volume appliquésous la rampe. C’est une comparaison de volume par minute par longueur (litre/min/mètre).

Lorsque la fonction buses d’extrémité est active, la surface traitée et le volume épandu sont calculés et enregistrés.Si l’écran affiche la “largeur de rampe active”, vous verrez qu’elle augmente lorsque les buses d’extrémité fonction-nent.

3.3.1

3.3.2

3.3.3

3.3.4

XX.X m

NBRE TRONCONSTronçons XX

BUSES/TRONCONSTronçon Y XX

BUSES EXTREMITE= XX buses

Utilisez les touches de navigation pour entrer la largeur de la rampe.Validez, touche #.

Utilisez les touches de navigation pour entrer le nombre de tronçons.Validez, touche #.Pour les appareils à turbine, reportez-vous au chapitre correspondant.

Utilisez les touches de navigation pour entrer le nombre de busespar tronçon. Appuyez sur # pour passer au tronçon suivant. Appuyez sur # après le dernier tronçon.

Si des buses d’extrémité sont montées, entrez le nombre de busesnormales nécessaires pour obtenir la même couverture. Ex. la cou-verture d’une buse d’extrémité est de 2 m. Ceci équivaut à la couver-ture de [04 buses].

Menu 3.3.4 Buses d’extrémité (option)

Menu 3.3.3 Buses / tronçon

Menu 3.3.2 Nombre de tronçons

Menu 3.3.1 Largeur

Menu 3.3 Rampe


7.8

La sensibilité de la vanne de régulation de la pression peut être ajustée. Le but est de trouver une valeur qui empêche larégulation de dépasser le seuil fixé en la faisant ralentir et s’arrêter juste avant.

Plus la constante de régulation est élevée, plus le temps de réponse de la vanne est court. Si la constante est trop élevée,la vanne devient instable. Cela accélére également l’usure de la vanne.

Le réglage se fait en pourcentage et se programme généralement entre 30 et 50 %. Commencez par programmer la con-stante à 50 %.

Surveillez la vanne de régulation, dépasse t-elle le seuil fixé ? Ajustez le réglage jusqu’à ce que la vanne ralentisse et s’ar-rête juste avant le seuil fixé :

Si elle le dépasse, diminuez la constante de régulation par palier de 5 %.

Si elle ne dépasse pas le seuil fixé et qu’elle s’arrête bien avant, augmentez la constante par palier de 5 %.

Constante de régulation

Menu 3.4 Constante de régulation


7.9

Hauteur oeil attelage COMMANDER 3200 COMMANDER 4400 COMMANDER 6600

3.5.1.1

Ce menu n’existe que si le pulvérisateur est équipé d’une jauge électronique. Pour plus de précision, il est recommandéd’effectuer l’étalonnage du débit [3.2] avant de continuer.

La précision actuelle est +/- 25 litres. Et ce à l’endroit où la surface du liquide est la plus large dans la cuve. Plus la surfacedu liquide est réduite, plus l’affichage est précis. La précision dépend également de la position de l’appareil (de niveau).En supposant que la hauteur entre le point d’attelage et le sol soit de 550 mm, l’affichage du volume en cuve variera sui-vant la hauteur du point d’attelage. Vous pouvez voir dans le tableau un exemple de différence de volume en cuve.

Volume réel* 2800 litres 3900 litres 6000 litres

450 mm 2900 litres 4000 litres 6100 litres500 mm 2950 litres 3950 litres 6050 litres550 mm** 2800 litres*** 3900 litres*** 6000 litres***600 mm 2750 litres 3850 litres 5950 litres650 mm 2700 litres 3800 litres 5900 litres*volume d’eau connu mesuré avec un compteur de remplissage.**hauteur spécifiée.***Volume affiché à la bonne hauteur d’attelage.

REGLAGEDensité spéc. X.XXX

3.5.1

3.2.1

VOLUME EN CUVERéglage

Méthode :1. Appuyez sur # pour modifier la valeur.2. Utilisez les touches ¶ et § pour déplacer le curseur sur le chiffreà modifier.3. Modifiez le chiffre en appuyant sur ¿ ou ª.4. Continuez jusqu’à ce que tous les chiffres soient corrects. Validezen appuyant sur #.


Vous pouvez entrer le facteur de conversion correspondant à la den-sité du liquide pulvérisé. Par défaut la valeur est 1.000.Pour les engrais liquides, la densité peut aller jusqu’à 1,3 kg/l. Dansce cas, la valeur sera 1.300.

L’étalonnage de la jauge de cuve est nécessaire pour tenir comptede la hauteur du point d’attelage sur le tracteur et de la monte depneumatiques. Ne pas le faire peut provoquer un calcul imprécis duvolume en cuve.

C’est pourquoi il est conseillé de commencer l’étalonnage personna-lisé par l’attelage du pulvérisateur sur le tracteur qui sera utilisé pourtraiter. Des changements ultérieurs de tracteur peuvent affecter laprécision de la jauge.

Pour réaliser un étalonnage personnalisé de la jauge, procédez ainsi :

1. Vérifiez que le menu [3.2.1 Etalonnage débit] utilise la valeur PPUcorrespondant au corps de débitmètre utilisé.

Menu 3.5.2 Total

Menu 3.5.1 Réglage


Menu 3.5 Jauge de cuve


7.10

ATTENTION ! Il est essentiel que le compteur de remplissage mesure la quantité correcte dans une limite de 2 %car la précision de l’étalonnage personnalisé en est influencée. Cette même précision de 2 % est indispensablelorsque le pulvérisateur est pesé avant/après remplissage.

ALERTE ! Ne quittez pas le pulvérisateur pendant le remplissage de la cuve et surveillez la jauge pour NE PAS quela cuve déborde.

3.5.2

3.5.2

3.5.2

3.5.2

TOTAL ETAPE 1Remplir la cuve

TOTAL ETAPE 2Niveau pulvérisateur

Mettre tracteur et pulvérisateur de niveau est essentiel car cela influedirectement sur la précision.

Si le tracteur utilisé après l’étalonnage personnalisé est le même, lepulvérisateur seul n’a pas besoin d’être lui aussi de niveau. Mais l’at-telage complet tracteur et pulvérisateur (A) doit être de niveau.

Placez par ex. un madrier (B) d’environ 6 m de long sur 2 cales debois à l’endroit où l’étalonnage va être réalisé. Placez un niveau (C)sur le madrier (B) pour trouver le point d’équilibre du lieu de l’étalon-nage.

TOTAL ETAPE 3Ouvrez tout

XXXX mm yyyyyyy

2. Allez dans le menu [3.5.2 Total].3. Remplissez la cuve complètement au ras de son couvercle, avecun volume d’eau connu, en utilisant un compteur de remplissage.Ou pesez le pulvérisateur avant et après son remplissage et notez ladifférence de poids.4. Appuyez sur # .

5. Appuyez sur # après avoir vérifié que le pulvérisateur est biende niveau. Si le pulvérisateur est remis de niveau, remplissez à nou-veau la cuve au ras de son couvercle.

6. Faites tourner la pompe et la prise de force à 540 t/mn (ou 1000t/mn suivant le type de pompe).

7. Ouvrez tous les tronçons et videz la cuve.

8. Les impulsions du débitmètre sont enregistrées comme autant dedonnées. Pendant la vidange, l’écran affiche : [xxxx] pour le niveaud’eau réel en millimètres et [yyyyyyy] pour le nombre d’impulsionsdu débitmètre.


7.11

ATTENTION ! La définition d’une cuve vide, c’est lorsqu’il ne sort plus rien des buses. Notez que lorsque la cuve estvide, il reste toujours environ 5 litres dans le puisard.

3.5.2TOTAL ETAPE 4Vidée XXXX L

9. Appuyez sur # dès que la cuve est vide.10. Remplacez le volume affiché par le volume réel pulvérisé. Utilisezles touches ¿ or ª et pour modifier les chiffres les touches ¶ ou§. Le volume réel est celui mesuré par le compteur de remplissage.11. Appuyez sur # . La nouvelle table de jauge personnalisée estcalculée et l’étalonnage de la jauge électronique est terminé.


7.12

ATTENTION ! Sur terrain en pente (marche en crabe) en modeauto, l’interrupteur manuel (11) peut être utilisé pour optimi-ser le suivi. Avant d’atteindre la fourrière, mettez l’interrupteurde sélection (12) sur “manuel”, puis à nouveau sur “auto” pourneutraliser le décalage.

Il n’y a pas de réglage standard du trapèze suiveur. Le suivi des traces doit être réglé suivant les différents modèles detracteur, le pulvérisateur, les pratiques de pulvérisation et il ne peut être réalisé qu’en conditions réelles.

Par ex. pour traiter à vitesse élevée (20 à 25 km/h), le trapèze suiveur doit être ajusté pour réagir lentement et la zonemorte peut être plus élevée que pour un réglage normal.

Autre ex. pour traiter à vitesse relativement faible (7 à 10 km/h) une culture sur laquelle la précision est importante, lazone morte peut être réduite pour plus de précision.

Pour chaque réglage est décrit ce qui arrive en cas de modification des paramètres et quel effet cela aura sur le pulvérisa-teur.

ALARME REPLI RAMPERemise en ligne

Avant de replier la rampe, mettez l’interrupteur de sélection (12) sur“remise en ligne”. Faute de quoi une alarme se déclenchera dèsqu’un interrupteur de repliage sera actionné. Placez l’interrupteur desélection (12) en position basse pour remettre le pulvérisateur enligne et replier la rampe.

Le trapèze suiveur se commande par le boîtier hydraulique. Lesinterrupteurs suivants sont utilisés :11. Suivi manuel12. Sélection du suivi

L’interrupteur de sélection (12) comporte 3 positions :1. En position basse, le pulvérisateur s’aligne pour le repliage de larampe.2. En position centrale, le suivi est automatique et le pulvérisateursuit les roues du tracteur.3. En position haute, le suivi est manuel et l’interrupteur (11) sert àdiriger le pulvérisateur vers la droite ou vers la gauche.Si la conduite n’est pas sûre, une alarme se déclenchera et le pulvéri-sateur se remettra en ligne. Appuyez sur # pour désactiver l’alar-me. Passer en “manuel” (12) ou en “remise en ligne” (12) désactiventégalement l’alarme. Sachez que l’alarme ne peut pas être désactivéetant que vous conduisez dangereusement !

TRAPEZE


Menu 3.6 Trapèze suiveur


7.13

Marche arrière !

3.6.1

3.6.2

3.6.3

Si le pulvérisateur recule, le contrôleur affiche à l’écran le message“Marche arrière !”. Si le trapèze suiveur est en mode “auto”, il se ver-rouille dans la position qu’il avait au moment de l’arrêt du tracteur.Cela signifie que l’angle de braquage, s’il y en a un, sera conservélorsque le pulvérisateur reculera.

LARGEUR VOIELargeur : XXX cm

ATTELAGE TRACTEURLongueur : XXX cm

ZONE MORTEValeur : XXX cm

Ici vous pouvez entrer la largeur de voie. La voie se mesure du cen-tre du pneu droit au centre du pneu gauche des roues du pulvérisa-teur. Il est essentiel de saisir la largeur de voie exacte. Le Terminal cal-cule la vitesse au centre de la machine et non la vitesse de la roue.

Une largeur de voie inexacte influera sur la précision du suivi et lefacteur sécurité.

Réglage d’usine : 180 cm

Entrez dans ce menu la longueur de l’attelage tracteur. Il s’agit de ladistance du milieu de l’essieu arrière du tracteur au milieu du pitond’attelage. Chaque fois que le pulvérisateur est attelé à un autre trac-teur il faut remesurer cette distance. Une fois attelé, vérifiez la rigiditéde l’attelage au tracteur. Il ne doit pas se produire de mouvementlatéral.

Réglage d’usine : 80 cm

Si la distance est trop courte : Le trapèze réagit plus vite mais faittourner le pulvérisateur trop large.

Si la distance est trop longue : Le trapèze réagit plus lentement maisfait tourner le pulvérisateur trop court.

Il s’agit de la zone de non braquage lorsque le pulvérisateur est enligne droite derrière le tracteur. Si le pulvérisateur oscille en conduiteen ligne droite, cette valeur doit être augmentée.

Réglage d’usine : 5 cm. Plus de 15 cm déconseillé.

Si l’on réduit la valeur : Réagit sur petites déviations.Tendance à oscillations risquant d’en-dommager la rampe. Grande préci-sion mais conduite plus instable avecsans cesse de petites corrections.

Si l’on augmente la valeur : Pas d’oscillations mais tendance à tan-gage. Précision faible mais conduitetrès régulière avec peu de corrections.

Menu 3.6.3 Zone morte

Menu 3.6.2 Attelage tracteur

Menu 3.6.1 Largeur de voie

Pulvérisateur en marche arrière


7.14

3.6.6TROUVER REGLAGETapez —> XX %

3.6.4

3.6.5

3.6.6

COMPENSATIONValeur : XXX %

ALIGNER DECALAGE Valeur :

SENSIBILITE :Debut ? XXX

4. Orientez et maintenez l’interrupteur manuel dans la directionindiquée par la flèche sur l’écran. L’écran affiche un pourcentage dedécompte se terminant par le message “OK” lorsque le décalage esttrouvé.

Si le suivi est trop agressif, il faut augmenter la constante de com-pensation. Faute de quoi la rampe risque d’être endommagée.

Réglage d’usine : 50%

Pas de compensation (0 %) : Grande précision mais très instable.Temps de réaction rapide, mais mou-vement plus brutal pouvant endom-mager la rampe.

Pleine compensation (100%) : Faible précision mais très stable.Temps de réaction lent, mais moinsbrutal.

Ce menu permet le réglage précis de l’alignement du tracteur et dupulvérisateur. Il permet de compenser au niveau du capteur avantun léger défaut d’alignement entre le tracteur et le pulvérisateur.Pour modifier la valeur, utilisez les touches ¿ et ªRéglage d’usine : 0 %Une valeur négative déplacera le pulvérisateur sur la gauche, et unevaleur positive sur la droite. Le pulvérisateur doit suivre le tracteuren ligne droite dans toutes les situations. Si la valeur est supérieure à10 cm, il est conseillé de régler manuellement la position du capteurangulaire avant.

Le but de ce menu est d’adapter la régulation du trapèze aux circ-uits hydrauliques du tracteur et du pulvérisateur. Il est préférable d’yprocéder sur une parcelle. La procédure d’étalonnage comporte 4 étapes qui vont déterminerune valeur de décalage et de gain pour chaque mouvement droit etgauche, soit 4 valeurs au total.Méthode :1. Dépliez la rampe et sans avancer faites tourner la prise de force àsa vitesse de travail.2. Baissez l’interrupteur de sélection du boîtier hydraulique pouraligner le pulvérisateur, puis mettez le en position centrale pour per-mettre le mode “auto”.Le premier décalage gauche/droit est terminé.3. Allez dans le menu [3.6.6 Sensibilité] et sélectionnez “Oui” avec lestouches ¿ ou ª et appuyez sur #. L’étalonnage commence.

Menu 3.6.6 Sensibilité

Menu 3.6.5 Alignement décalage

Menu 3.6.4 Compensation


7.15

ATTENTION ! Si les valeurs ne sont pas atteintes à 40 %, l’écran affiche “Defaut!”. Validez en appuyant sur #. Puisaugmentez le débit d’huile hydraulique du tracteur et recommencez l’étalonnage.

3.6.6

3.6.6

3.6.6

3.6.6

TROUVER REGLAGEOk ! XX %

TROUVER GAINTapez —> XX %

TROUVER GAINOk ! XX %

ETALONNAGE OK

En cas de problème avec le trapèze, reportez-vous au “Menu 4.7 Suiveur de secours”.

5. Répétez la même procédure pour la direction opposée.

Puis l’étalonnage continue automatiquement avec l’étalonnage dugain :

6. Orientez et maintenez l’interrupteur manuel (11) dans la directionindiquée par la flèche sur l’écran. L’écran affiche un pourcentage dedécompte se terminant par le message “OK” lorsque le gain est trouvé.

7. Répétez la même procédure pour la direction opposée.

8. Lorsque l’étalonnage est terminé, l’écran affiche “ETALONNAGEOK”. Validez et quittez le menu en appuyant sur #.

Système suiveur de secours


7.16

3.7.X

3.7.X

3.7.X

3.7.X

VOLUME HAXXXX l/ha

AVANCER A XX.X KMHyy.y kmh z

AVANCER A XX.X KMHyy.y kmh ok

AVANCER A XX.X KMHyy.y kmh fait

ISO XXXX

ETALONNEZ!yyyyyyyyyyyyyyyy

Procédure d’étalonnage :1. Appuyez sur # pour commencer l’étalonnage. Entrez un volumehectare conforme à cette buse.2. Appuyez sur # pour valider.Deux vitesses de travail pour étalonnage sont maintenant calculéespar le HC 5500.

3. Commencez à traiter à la vitesse suggérée qui s’affiche sur la3ème ligne. Le compteur sur la 4ème ligne de l’écran affiche la vites-se réelle.

4. En même temps, un chiffre défile jusqu’à 9 en bas à droite del’écran. Lorsqu’une valeur d’étalonnage est trouvée, un “OK” apparait.Sinon le compteur recommence son décompte jusqu’à 9 jusqu’à cequ’il trouve une valeur.

5. L’écran affiche maintenant la 2ème vitesse de travail suggérée.Répétez les points 3 et 4 de la procédure pour cette 2ème vitesse.6. A l’écran le compteur agit comme au point 4. Mais lorsqu’unevaleur est trouvée, le mot “fait” s’affiche car l’étalonnage est terminé.7. Quittez le menu étalonnage en appuyant sur #.

A la mise en fonctionnement du HC 5500, l’opérateur se voitdemander le type de buse. Si celle-ci n’a pas été étalonnée en systè-me LookAhead dans la mémoire du boîtier, il faut l’étalonner.Appuyez sur ® pour être en mode “auto” avant d’étalonner.

Menu 3.7.X Etalonnage LookAhead

Menu 3.7 LookAhead


7.17

ATTENTION ! Pour procéder à l’étalonnage, il faut rouler plus vite que la vitesse d’avancement minimum mémori-sée. Si celle-ci est trop élevée, contactez votre concessionnaire HARDI.

ATTENTION ! Si tous les distributeurs sont fermés, le système LookAhead est en veille. Si certains distributeurs sontfermés, par ex. sur parcelle irrégulière, il faut fermer le dernier en utilisant la vanne O/F générale.

3.7.XX.X

ATTENTION ! Pendant toute la procédure d’étalonnage, le circuit de pulvérisation doit être en mode “Auto”. Sinon,appuyez sur ® pour l’activer.

BUSE SPECIALE 1X.XX l/min

Si vous sélectionnez l’étalonnage LookAhead d’une buse spéciale, ilfaut tout d’abord entrer son débit à 3 bar.1. Entrez la valeur.2. Appuyez sur # pour valider.3. Effectuez toute la procédure d’étalonnage habituelle.

ATTENTION ! Avec des buses de gros calibre, il peut s’avérer nécessaire de réduire la vitesse jusqu’à ce que le volu-me hectare soit stable.

ATTENTION ! Si le contrôleur suggère une vitesse inférieure à la vitesse minimum de régulation, entrez un volumeha supérieur.


7.18

8.1

Il s’agit d’un simple “mètre ruban” électronique. Vous pouvez mesurer une distance. Si vous entrez la largeur de l’appareildans le menu [4.1.3 Largeur de travail], la surface peut être mesurée dans le menu [4.1.2 Surface].Utilisez la touche | pour remise à zéro.

Mètre ruban

Menu 4.1 Mesure

8 - Menu 4 Boîte à outils


8.2

Le cycle de maintenance et un contrôle des buses sont programmés dans le boîtier. Il est ainsi plus facile pour l’opéra-teur de se rappeler la fréquence des entretiens.

D’usine, le boîtier est programmé pour 3 rappels d’entretien et 1 contrôle des buses.

Menu & fréquence Heures Action[4.2.1 Fréquence A] 10 Voir manuel du pulvérisateur, Entretien.[4.2.2 Fréquence B] 50 Voir manuel du pulvérisateur, Entretien.[4.2.3 Fréquence C] 250 Voir manuel du pulvérisateur, Entretien.[4.2.4 Fréquence D] - Pas défini d’usine.[4.2.5 Buses] 50 Vérifier débit. Remplacer buses si écart supérieur à 10 %.

L’entrée dans ces menus fait s’afficher le nombre d’heures avant le prochain entretien.La fréquence D peut avoir été ajoutée à la préparation du pulvérisateur. Si aucune fréquence n’est programmée,[D Non défini] s’affiche.Appuyez sur # pour valider l’entretien ou le contrôle si le message s’affiche à l’allumage du boîtier.L’avertissement ¢ restera affiché tant que vous n’aurez pas remis la fréquence à zéro.

Allez dans le menu de la fréquence à annuler [4.2.X Fréquence X ou Buses].Appuyez sur | pour mise à zéro du compteur horaire.Validez, touche #.

X = Chiffre variable

Mise à zéro de la fréquence d’entretien

Menu et fréquences

Menu 4.2 Fréquence des entretiens


8.3

L’horloge peut être utilisée comme chronomètre.Appuyez sur # pour démarrer et arrêter le décompte.Utilisez la touche | pour remise à zéro.

Utilisation comme chronomètre

Menu 4.3 Chronomètre


8.4

L’horloge peut être programmée pour qu’une sonnerie retentisse à une certaine heure.Appuyez sur ¿ ou ª pour régler la sonnerie, puis validez touche #.

Comment utiliser la fonction réveil

Menu 4.4 Réveil


8.5

4.5.1TESTDébit

Toutes les valeurs données par les capteurs sont des cumuls d’im-pulsions. Un signal = une impulsion, sauf pour le capteur (analo-gique) en option dont la valeur est exprimée en milliampères.

Allez dans le menu [4.5 Test]. Choisissez le capteur que vous voulezvérifier et ouvrez le menu. Faites fonctionner le capteur et vérifiez sile signal est détecté.

[4.5.1 Débit]. Entrez dans ce menu pour tester le débitmètre.

[4.5.2 Vitesse].

[4.5.3 Capteur en option].

[4.5.4 Interrupteurs actifs].

Comment effectuer un test

Menu 4.5 Test


8.6

Il peut s’avérer utile de simuler une vitesse. Vous pouvez entrer une valeur à 2 chiffres. Cette valeur s’annule soit en redé-marrant le Terminal, soit en entrant la valeur “0”.

Comment utiliser la simulation de vitesse

Menu 4.6 Simulation vitesse


8.7

DANGER ! Cas d’urgence uniquement. N’utilisez pas le système suiveur avec la rampe repliée ! La sécurité estdésactivée.

ATTENTION ! Ce menu n’est disponible que si le boîtier Jobcom est monté et le programme activé.

4.7F: XX.X V R: XX.X VL: XX.X V B : XX.X V

L’entrée dans ce menu active la fonction “bypass” afin d’ignorer tousles capteurs. Il permet de faire fonctionner le trapèze suiveur manu-ellement pour replier la rampe et rentrer. L’état et le voltage des cap-teurs peuvent être vérifiés ce qui facilite la détection des pannespour le SAV.

F: Potentiomètre avant

R: Potentiomètre arrière

L: Capteur de verrouillage (en option sur l’IntelliTrack; sans capteur00.0 Volts s’affiche)

B : Capteur de rampe

Capteur de verrouillage (en option sur l’IntelliTrack) :

Si le capteur de verrouillage indique “déverrouillé” (voltage élevé) etque la touche de sélection suiveur est sur “auto” ou sur “manuel”,vous pouvez utiliser les touches “Crabe droit/gauche” et “Repliage1er bras” quelles que soient les impulsions envoyées au Terminal parles capteurs.

Si le capteur de verrouillage indique “verrouillé” (voltage faible) etque la touche de sélection suiveur est sur “auto” ou sur “manuel”,vous pouvez utiliser la touche “Repliage 1er bras” quelles que soientles impulsions envoyées au Terminal par les capteurs. Le suivi manu-el ou automatique est impossible.

Si la touche de sélection suiveur est sur “remise en ligne”, le verrouil-lage du trapèze est activé quel que soit l’affichage du capteur.Aucune remise en ligne automatique n’est possible. Le suivi manuelou automatique est impossible.

Dès que la rampe est repliée en position transport, sortez du menu.Le système suiveur se verrouillera si le blocage n’est pas endomma-gé. Pour plus de sécurité, éteignez le HC 5500 et fermez l’arrivéed’huile vers le pulvérisateur.

Système suiveur de secours

Menu 4.7 Suiveur de secours


8.8

9.1

ATTENTION ! Pour les appareils à turbine, les valeurs surface totale et volume ha moyen qui apparaissent dans l’édi-tion de la configuration ne sont pas pertinentes.

Ce menu concerne l’édition des données.

L’imprimante 12 volts en option vous permet de réaliser les impres-sions suivantes :

[5.1.1 Numéro parcelle] Une parcelle en particulier

[5.1.2 Toutes les parcelles] Parcelles 1 à 99. Seules les parcelles utilisé-es seront imprimées.

[5.1.3 Configuration] Tous les paramètres enregistrés dans leContrôleur.

Voici 2 exemples d’impression. A gauche, l’édition d’une parcellespécifique (menu 5.1.1). A droite, l’édition de la configuration (menu5.1.3).

Ce que vous pouvez imprimer

Menu 5.1 Edition

9 - Menu 5 Journal

9 - Menu 5 Journal

9.2

Permet le transfert des données sur une imprimante de bureau. C’est possible par ex. en utilisant la fonction HyperTerminal de Microsoft Windows. Il faut activer Hyper Terminal, brancher un câble de connexion (réf. 72271600) et prévoirune alimentation 12 volts pour le Contrôleur et le boîtier Pulvérisation.

Le nombre de bauds de Hyper Terminal doit être programmé parmi l’un des suivants avant le transfert :

19200 baud

9600 baud (HC 5500 par défaut)

4800 baud

2400 baud

1200 baud

Si vous n’enlevez du tracteur que le Terminal, il faut prévoir un câble d’alimentation 12 volts (réf. 72244500).

Ce qui suit peut être édité sur une imprimante de bureau.

[5.2.1 Données de base]

[5.2.2 Avec entête] Pour éditer la colonne de données avec un titre.

[5.2.3 Config]

Comment transférer des données

Menu 5.2 Transfert des données

10.1

Si vous utilisez le contrôleur sur un pulvérisateur à turbine, notez les points suivants :

* L’étalonnage du débit est le plus facile avec la méthode de cuve.

* La vitesse de la turbine s’affiche à l’écran si un capteur a été monté.

H : XX.XX m l : X.XX m

Le Contrôleur peut être programmé pour travailler en UCR. Cela doitêtre fait par votre concessionnaire HARDI. Veuillez contacter votreconcessionnaire HARDI si le Contrôleur n’est pas programmé enUCR. Une fois la programmation effectuée, la 3ème ligne de l’écranaffiche la largeur et la hauteur de la végétation et l’unité d’applica-tion est l’UCR. La largeur et la hauteur de la végétation sont modifi-ables en cours de saison ou de traitement à l’aide des touches denavigation pour s’adapter à la réalité :¿ Pour augmenter la hauteur de végétation par paliers de 25 cmª Pour diminuer la hauteur de végétation par paliers de 25 cm§ Pour augmenter la largeur de végétation par paliers de 25 cm¶ Pour diminuer la largeur de végétation par paliers de 25 cm

Affichage fixe des dimensions de la végétation.

L’unité de végétation (UCR) est une méthode d’étalonnage basée surla hauteur et la largeur de la végétation ainsi que la longueur durang, plutôt que sur une surface. L’UCR tient compte des 3 dimen-sions d’un arbre fruitier ou d’un plant de vigne.

L’UCR est une unité définie mesurant 1 mètre de large x 1 mètre dehaut x 100 mètres de long. L’étiquetage des produits phytopharma-ceutiques indique le volume/UCR.

Comment contrôler la végétation

Unit Canopy Row (UCR)


Appareils à turbine

10 - Appareils à turbine

10 - Appareils à turbine

10.2

Il correspond au nombre de distributeurs de la régulation. En général, il y en a 2 : un gauche et un droit.Exemple :Pulvérisateur avec boîtier Pulvérisation 2 tronçons pouvant traiter 2 rangs complets.Menu [3.3.2 Nombre de tronçons] = 2Menu [3.3.3 Largeur tronçon] = 100 %Menu [3.3.1 Largeur] en affichage uniquement. Indiquera “2 rangs”.

La largeur du tronçon est programmée en % de couverture de rang. Si un tronçon couvre la moitié d’un rang, sa largeurdoit être programmée à 50 %. Si un tronçon couvre 2 rangs, sa largeur doit être programmée à 100 %.

La largeur est définie comme le nombre de rangs couverts par lepulvérisateur. Cette information s’affiche à l’écran et ne peut pasêtre modifiée. C’est un résultat des données du menu 3.3.3. Voir leschéma ci-contre qui définit la couverture des rangs.

Menu 3.3.3 Largeur tronçon

Menu 3.3.2 Nombre de tronçons

Menu 3.3.1 Largeur

11.1

Lors du remisage du pulvérisateur, débranchez l’alimentation du boîtier Pulvérisation (“Spray”). Cela évitera que l’équipe-ment ne consomme du courant.

Rangez le Terminal et le boîtier Pulvérisation à l’abri de l’humidité. Ne les laissez pas dans le tracteur s’il ne dispose pasd’une cabine fermée.

Remisage

Remisage hivernal

11 - Entretien

11 - Entretien

11.2

Pour toute information sur les pièces de rechange, vous pouvez con-sultez gratuitement le site www.agroparts.com. L’information est dis-ponible après enregistrement de vos coordonnées sur la page d’ac-cueil.

Pièces de rechange

Pièces de rechange

12.1

Le boîtier Pulvérisation (“Spray”) commande le réglage électrique sans besoin du Contrôleur. Si vous pensez que leContrôleur est défectueux, débranchez le du boîtier Pulvérisation. Vous pouvez maintenant continuer à travailler. Si ledéfaut persiste, cela signifie qu’il ne provient pas du Contrôleur.

En cas d’urgence

Fonctionnement de secours

12 - Dépannage

12 - Dépannage

12.2

VERIFICATION/SOLUTION

La largeur de la rampe ou la constante devitesse n’ont pas été entrées.

La constante n’a pas été entrée.

Le débitmètre ne fonctionne pas correcte-ment.

Inversion polarité moteur vanne de pres-sion. Le volume diminue au lieu d’augmen-ter.

Inversion polarité moteur vanne de pres-sion. Le volume diminue au lieu d’augmen-ter.

Débit inférieur à la fréquence minimum dudébitmètre.

Le capteur ne lit pas correctement

Pas de signal vitesse.

CAUSE PROBABLE

Entrer les valeurs dans les menus [3.3.1 Largeur] et [3.1Etalonnage vitesse].

Entrer la constante dans le menu [3.2.1 Etalonnage débit].

Tester le débitmètre dans le menu [4.5.1 Débit].

Vérifier avec les touches +/- en mode manuel. Inverser la pola-rité du moteur si nécessaire.

Vérifier avec les touches +/- en mode manuel. Inverser la pola-rité du moteur si nécessaire.

Régler manuellement la pression dans cette configuration.

Monter un capteur de pression. Si le débitmètre fonctionneen dessous de 5 Hz, le système bascule la régulation en modepression pour afficher le volume épandu.

Vérifier menu [4.7 Suiveur de secours] et distance correcte ducapteur, remplacer capteur

Vérifier capteur par le menu [4.5.2 Vitesse]

Pas de mesure de surface

Le volume/ha s’affiche continuellementà “0”.

Le volume/ha affiché est erroné.

Le volume/ha programmé ne peut êtreatteint.

Le volume réalisé est inférieur à celuiprogrammé.

Le volume/ha est supérieur à celui pro-grammé.

Le volume épandu est instable lorsqueseuls 1 ou 2 tronçons sont ouverts.

Le trapèze suiveur ne répond pas

DEFAUT

Capteur de vitesse non monté.

Les impulsions du débitmètre ne parvien-nent pas au réglage.

La surface ne s’enregistre pas.

La pompe ne peut pas fournir le débitdemandé.

Le retour en cuve de la vanne de pressionne peut absorber la quantité en surplus.

Vérifier le capteur dans le menu [4.5.2 Vitesse], et l’état ducâble vers le capteur. Si nécessaire, remplacer le capteur.

Vérifier l’emplacement du capteur [3.1 Etalonnage vitesse].

Vérifier le câblage. Vérifier l’hélice du débitmètre en utilisant lemenu [4.5.1 Débit] - elle peut être bloquée.

Vérifier largeur de rampe et modifier si nécessaire.

Ré-étalonner la vitesse [3.1 Vitesse].

Augmenter la vitesse de rotation de la prise de force.Rétrograder d’une vitesse.

Vérifiez les canalisations. Réduire le débit de la pompe (baisservitesse rotation prise de force, enclencher vitesse supérieure).

Les filtres sont bouchés.

PPU débit erroné.

Nettoyer les filtres.

Vérifier PPU par le menu [3.2 Etalonnage débit].

Défauts de fonctionnement

Incidents de fonctionnement

12 - Dépannage

12.3

VERIFICATION/SOLUTION

Mauvais choix de l’emplacement du cap-teur.

Capteur ou câble défectueux.

Court circuit dans le boîtier. Le boîtierPulvérisation dispose de 3 fusibles thermiq-ues :

Fusible 1 = Tronçons gauches et central.

Fusible 2 = Tronçons droits.

Fusible 3 = Options et régulation pression.

Voltage inférieur à 9 volts.

Le disque à trous du capteur est monté àl’envers.

Le capteur de vitesse n’est pas centré parrapport aux trous du disque.

Pas de pression hydraulique.

Capteur de verrouillage mal réglé.

Défaut mécanique.

Capteur de verrouillage mal réglé. Un pro-blème mécanique empêche le verrou derentrer dans le trou. Capteur angulaire arriè-re mal réglé.

Mauvais réglage du capteur de verrouillage.Vérin de verrouillage défectueux.

Pression hydraulique établie. Capteur deverrouillage mal réglé.

Pression hydraulique insuffisante sur vérinde blocage.


Les tuyaux de pression hydrauliques P et Tsont inversés.

Alimentation insuffisante. Le câble d’alimen-tation du Jobcom doit fournir un courantcontinu depuis la batterie.

Dans le menu 4.7 la tension du capteurangulaire arrière doit être d’environ 0.02 Volt.

CAUSE PROBABLE

Sélectionner l’emplacement correct sur Pulvérisateur, Tracteurou Radar par le menu [3.1.1, 3.1.2 ou 3.1.3].

Vérifier capteur par le menu [4.5.2 Vitesse]

Eteindre le boîtier et localiser la panne. Les fusibles une foisrefroidis, le boîtier peut être rallumé.

Vérifier batterie et branchements.

Replacer correctement le capteur.

Vérifier pression du tracteur.

Régler distance capteur / verrou 5 mm max.

Remplacer les pièces défectueuses.

Régler la distance du capteur de verrouillage à 5 mm max.Remplacer pièces défectueuses. Centrer le capteur angulairearrière.

Remonter un nouveau vérin de verrouillage. Régler la distancedu capteur de verrouillage à 5 mm max.

Régler la distance du capteur de verrouillage à 5 mm max.

Vérifier pression du tracteur.

Régler distance capteur / verrou 5 mm max.

Inverser la pression hydraulique.

T = bleu P = rouge.

Le câble entre la batterie et le Jobcom doit être de 6 mm2.Monter le câble d’alimentation 72266300. Le fusible du câbledoit être de 25A.

Vérifier fusible 10A sur circuit imprimé des électrodistributeursdans le Jobcom. Vérifier l’état des câbles du capteur.

Pas d’affichage de la vitesse.

Message d’erreur “Fusible actif”.

Message d’erreur “Basse tension”.

Affichage instable de la vitesse.

Tentative de déverrouillage, mais pasde signal “déverrouillé” du capteur.

Tentative de verrouillage, mais pas designal “verrouillé” du capteur.

Le blocage est détecté déverrouilléinvolontairement.

Le verrou est détecté ouvert.

Le blocage est détecté verrouillé invo-lontairement.

Pas de déverrouillage alors que la pres-sion hydraulique est correcte et le HC5500 en fonctionnement.

Alimentation du Jobcom

Alarme du capteur angulaire arrière.

DEFAUT

Défauts mécaniques

12 - Dépannage

12.4

Le capteur angulaire arrière nécessite peut-être un réglage.

Le verrou est fermé alors qu’il devrait êtreouvert.

Tentative de verrouillage mais le capteurindique qu’il n’est pas effectué.

Le blocage est détecté déverrouillé involon-tairement.

Le blocage est détecté déverrouillé involon-tairement.

Distributeur défectueux.

Insérer un axe de 16-17 mm dans le trou d’étalonnage du ver-rou. Ensuite régler le capteur angulaire arrière à 2.50 volt.

Activer l’hydraulique tracteur. Vérifier/régler le capteur de ver-rouillage. Défaut mécanique.

Vérifier/régler le capteur de verrouillage. Défaut mécanique.Vérifier/régler capteur angulaire.

Mauvais réglage du capteur de verrouillage. Vérin de verrouil-lage défectueux.

Pression hydraulique insuffisante sur vérin de blocage.


Remplacer le distributeur.

Impossible de verrouiller le trapèze sui-veur.

Alarme # 1

Alarme # 2

Alarme # 3

Alarme # 4

Alarmes S1 - S13

13.1

2 + Marron

3 Sig. Bleu

1 - Noir

L’étalonnage du débitmètre s’effectue à l’eau claire, mais certaines modifications peuvent se produire lors de l’incorpora-tion des produits ou engrais. Les résultats en sont affectés. C’est flagrant lorsque le volume affiché est différent du volumeréel connu que l’on vient d’épandre. Utilisez la formule ci-dessous pour calculer précisémment le PPU du débitmètre.

Nouveau PPU = (PPU originel x volume affiché) / volume épandu

Par exemple, la cuve contient 2400 litres de bouillie. Le traitement terminé, il s’affiche un total de 2300 litres. (PPU originel= 120.0)

Nouveau PPU = (120.0 (PPU originel) x 2300 (volume affiché)) / 2400 (volume épandu) = 115.0

Notez la relation inverse :

* Pour augmenter le volume affiché, il faut diminuer la constante PPU.

* Pour diminuer le volume affiché, il faut augmenter la constante PPU.

AMP Super Seal Boîtier Code couleur

Fil MARRON sur le positif de la batterie 12 volts.

Fil NOIR sur le négatif.

Fil BLEU sur le positif du multimètre.

1. Vérifiez que l’hélice tourne librement.

2. Chaque pale de l’hélice possède un aimant et les pôles dechaque aimant sont opposés. Vérifiez que les 4 aimants sont enplace.

3. Utilisez un aimant pour vérifier qu’une fois sur deux les aimantsde l’hélice ont le même pôle. Les aimants de l’hélice doivent être N -S - N - S.

4. Branchez le négatif du multimètre sur le négatif de la batterie.

5. Réglez le multimètre sur volt DC.

6. En tournant l’hélice lentement, vous devez obtenir, tous les deuxaimants, 8.0 +/- 1 volt avec la diode allumée et 0.3 +/- 0.1 volt avecla diode éteinte.

Vérification du débitmètre

Branchement fiche & câble

Calcul précis de la constante de débit - PPU

Tests et précision des calculs

13 - Tests et précision des calculs

13 - Tests et précision des calculs

13.2

Fil MARRON sur le positif de la batterie 12 volts.

Fil NOIR sur le négatif.

Fil BLEU sur le multimètre.

1. Branchez le négatif du multimètre sur le négatif de la batterie.

2. Réglez le multimètre sur volt DC.

3. Mettez un objet métallique devant le capteur (à une distance de 3 à 5 mm). Vous devez obtenir 1.4 +/- 0.2 volt et ladiode s’allume.

4. En éloignant l’objet du capteur, vous devez obtenir 12.0 +/- 1.0 volt. La diode est éteinte.

Vérification du capteur de vitesse

14.1

l/min mm valeurS/67 3 rainures 1-30 6 310.00S/67 4 rainures 2.5-75 9.5 180.00S/67 1 rainure extérieure 5 - 150 13.5 120.00S/67 Sans rainure 10 - 300 20.0 60.00S/67 2 rainures extérieures 35 - 600 36.0 17.00Chute de pression au delà d’un orifice de 13.5 mm = 1 bar à 150 l/min.

Corps Identification (A) Plage débit Orifice PPU

Alimentation 12 volt DCCoupure commandée “batterie faible” 9 volt DCAlimentation maximum 16 volt DCPic maximum 28 volt DCTempérature ambiante - 5°C à + 70°CMémoire Flash PROM non volatileCapteurs digitaux (option 2, 3 et 4) Signal carréFréquence : 0.5 Hz à 2 kHzDéclenchement haut 4,0 à 12,0 volt DCDéclenchement bas 0,0 à 2,0 volt DCCapteurs analogiques (option 1)Alimentation 12 VAmpérage 4 à 20 mAVitesse minimum pour modulation du débit 0,5 km/h

Le Contrôleur est capable de transmettre aux vitesses baud suivantes les données vers un composant extérieur via lesprises RS232 :

19200 baud

9600 baud (HC 5500 par défaut)

4800 baud

2400 baud

1200 baud

Vitesse en baud

Plage de débit des débitmètres

Spécifications

Spécifications

14 - Spécifications techniques


14.2

Les matières entrant dans la composition des emballages respectent les normes environnementales. Ils peuvent êtrejetés aux ordures ménagères ou brûlés dans un incinérateur.

Carton : recyclable à 99 %, il entre dans la collecte des ordures ménagères.

Polyéthylène : recyclable.

Une fois l’équipement hors d’usage, il faut le nettoyer soigneusement. Les raccords synthétiques peuvent être brûlés. Lescircuits imprimés et composants métalliques peuvent être ferraillés.

Recyclage des boîtiers électroniques

Emballages

Matières premières et recyclage


14.3

[3.2.1 Constante débit] Débit PPU

[3.1.X.1 Constante vitesse] Vitesse PPU

[3.4 Constante régulation] %

Menu Fonction Valeurs 1 Valeurs 2 Valeurs 3

Enregistrement des valeurs d’étalonnage

Schémas


14.4

00 face hc5500 f - agroparts...mant ainsi leur bon fonctionnement. le contrôleur dispose également...

Documents