محرکه هاي الکتريکي

محرکه هاي الکتريکي

دانشگاه تهران – بهزاد آسائي

دانشکده مهندسي برق و کامپيوتر

ساختمان جديد713اتاق [email protected]

Electric Drives BY: B. Asaei2

فهرست

oتبديل انرژي در محرکه هاي الکتريکيoانواع موتورهاي الکتريکي در محرکه هاي الکتريکيoانواع مبدل هاي الکتريکي در محرکه هاي الکتريکيo محرکه موتورهايDCجاروبک دار o محرکه ماشين هايDCبا يکسوسازهاي کنترل شده o محرکه ماشين هايDCبا برشگرهای کنترل شده oکنترل حلقه بسته حرکت در محرکه هاي الکتريکي oمحرکه هاي الکتريکي با موتور القائيo محرکه هاي موتور القائي با تغذيه توسط اينورترPWMoمحرکه هاي الکتريکي با موتور سنکرونo محرکه هاي سنکرون با آهن رباي دائمPMSM و سنکرون

RSMرلوکتانسي oمحرکه هاي الکتريکي با موتور سوئيچ رلوکتانس


مراجع

محرکه هاي الکتريکي، تأليفI. Boldea و S. A. Nasar ترجمه دکترجعفر ميلي ،.1387منفرد، صمد تقي پور بروجني، انتشارات دانشگاه صنعتي اميرکبير،

Power Electronics and Motor Drives Advances and Trends, B. Bose, Elsevier, 2006.Motor Control Electronics Handbook, R. Valentine, Mc Graw-Hill, 1998.Vector Control of AC Drives, H. Boldea, S. A. Nasar, CRC, 1992.Analysis of Electric Machinery and Drive Systems, P. C. Krause,Wiley-Interscience, 2002.Energy-Efficient Electric Motors, A. Emadi, Marcel Dekker, 2005.Power Electronics and AC Drives, B. Bose, Prentice-Hall, 1986.Electric Motors and Control Systems, F. D. Petruzella, McGraw-Hill, 2010.


ارزيابي

60%پايان ترم Presentation %20 و 1خالصه مقاالت Presentation %20 و 2خالصه مقاالت


ACخالصه پروژه - خودرو برقي با سيستم محرکه

ماه در مرکز تحقيقات ايران خودرو 15اين پروژه در مدت طراحي و ساخته شد. تمامي قطعات آن طراحي و ساخت آن مرکز بوده و خودرو بدون گيربگس با استفاده از کنترل

ميکروکنترلري و بهترين راندمان طراحي شده است. ماهه از راهنمائي و رانندگي 3اين خودرو داراي مجوز

تهران بوده و هر روز مسير شهر تهران تا ايران خودرو را در اين مدت پيموده است.

خودرو برقي در دو نمايشگاه بين المللي خودرو بهنمايش در آمده و لوح تقدير بهترين مهندسي سبز را از

طرف سازمان محيط زيست در اولين نمايشگاه بين المللي محيط زيست از آن خود نموده است.


Sealed Lead Acidخودرو برقي با باتري

تيم تيم اجراي اجراي پروژهپروژه

Electric Drives-1385 BY: B. Asaei7

خودرو برقي

تجهيزات تجهيزات نصب نصب

شده در شده در محفظه محفظه

موتورموتور

اولين خودرو برقي ايراناولين خودرو برقي ايران

شارژر تک فازشارژر تک فاز

kWkW 270270اينورتر سه فاز اينورتر سه فاز

DCDC به به DCDCمبدل هاي مبدل هاي

بدون گيربکسبدون گيربکس

IGBTIGBTسوئيچ هاي سوئيچ هاي

جلو آمپر ديجيتالجلو آمپر ديجيتال

مجهز به سيستم هايمجهز به سيستم هاي

Regenerative BrakingRegenerative Braking

Cruise ControlCruise Control

Torque and Speed Torque and Speed ControlControl

Sealed Lead AcidSealed Lead Acidباتري باتري


مشخصات پروژه - خودرو برقي با سيستم محرکه AC

: 120 حداكثر مسافت قابل پيمايش km : كيلووات45 حداكثر قدرت موتور : کيلووات15قدرت نامي موتور

: 100سرعت ماكزيمم km/h : ساعت تک فاز8 زمان شارژ : درصد25 حداكثر شيب القائي سه فاز نوع موتور :


اين لوکوموتيوبه سفارش مرکز تحقيقات راه آهن و باهمکاري مرکز تحقيقات ايران خودرو و دانشگاه يزد در مدت

ماه ساخته شده و پس از گذراندن تست ها ي الزم 18توسط وزير محترم راه و ترابري مرحوم دکتر دادمان افتتاح

گرديد. ميليون تومان با بازسازي 100اين لوکوموتيو با هزينه حدود

و براي مانور در ايستگاهها ساخته شد. G12يک لوکوموتيو از نظر مصرف کم انرژي، کاهش آلودگي هوا و قيمت تمام

شده پائين لوکوموتيو هيبريد بسيار مهم است به گونه اي که اخيرا توليد انبوه آن در آمريکا آغاز شده است.

6 کيلو واتي 90اين لوکوموتيو موفق شد با تنها دو موتور تن را با برق و بدون 240واگن مسافري به وزن تقريبي

کمک ديزل ژنراتور به حرکت در آورد.

خالصه پروژه - لوکوموتيو برقي هيبريد سري با ACسيستم محرکه


لوكوموتيو برقي هيبريد مشخصات

: يک درصد( درهزار10حداكثر شيب(

: 60سرعت ماكزيمم km/h : تن در فراز صفر250قابليت حمل بار : اسب بخار240 حداكثر قدرت موتورها : 80 مسافت قابل پيمايش با باتري km : 150 مسافت قابل پيمايش با ديزل و باتري

km : واگن 3 واگن مسافربري يا 7 قابليت كشش

باري


قابليت نمايش ديجيتال پارامترها

قابليت بازيافت انرژي در هنگام ترمز داراي سيستم كنترل پيشرفته ميكروكنترلي قابليت برنامه پذيري نرم افزاري سيستمها

قابليت شارژ باتريها از دو طريق برق شهر و ديزل قابليت حركت در دو جهت و انتخاب آني جهت حركت قابليت كنترل كليه تجهيزات برقي از كابين راننده

مشخصات لوكوموتيو برقي هيبريد


لوكوموتيو برقي هيبريد

لوكوموتيو لوكوموتيو برقي در حال برقي در حال تست نهايي تست نهايي

بهمن بهمن 13791379



لوكوموتيو لوكوموتيو برقي در حال برقي در حال

آبان آبان ساخت ساخت 13791379



تيم تست تيم تست نهايي نهايي

لوكوموتيو لوكوموتيو برقيبرقي

بهمن بهمن 13791379


اين پروژه که در مرکز تحقيقات ايرانخودرو شروع شد بر آن بود که بجاي باتري از پيل سوختي استفاده نمايد. اين خودرو

از نظر مشخصات برقي و مکانيکي طراحي شد .

بر روي پيل سوختي کارهاي زيادي انجامشد و پيل سوختي کوچکي نيز ساخته شد

ولي با توجه به هزينه پروژه و عدم توانائي تيم در ساخت پيل سوختي با توان باال

متوقف شد.

خالصه پروژه - خودرو برقي پيل سوختي


خودرو برقي پيل سوختي


دوچرخه برقي

: كيلومتر در هر شارژ و بدون 20مسافت قابل پيمايش ركاب زدن

: موتورDC بدون جاروب (Brush-less DC) باتري : سرب اسيد خشك(SLA)، 7 12 و Ah : ولتي (12 باتري 3 ولت ) 36ولتاژ : 6/0 انرژي مصرفي kWh : 24حداكثر سرعت km/h قاب باتري : قابل حمل و نقل : ساعت4 زمان شارژ : كيلوگرم33 وزن كل


اين دوچرخه ها در مدل هاي مختلفبررسي و نمونه هائي نيز با موتور

Brushless DC.ساخته شد دستگاه از اين دوچرخه ها بصورت 800تعداد

تجاري توليد و روانه بازار گرديد که البته بدليل مقياس کم توليد و عدم بازاريابي

مناسب متوقف شد.

خالصه پروژه - دوچرخه برقي



اولين دوچرخهاولين دوچرخه

برقي ساخت برقي ساخت ايرانايران



قاب باتريقاب باتري

قابل حمل قابل حمل


دوچرخه دوچرخه برقي برقي

توليد انبوه توليد انبوه شدهشده


خالصه پروژه طراحي و ساخت نمونه ويلچر برقي

: كيلومتر در هر شارژ20مسافت قابل پيمايش موتور : دو عددDC بدون جاروب (Brush-less DC) باتري : سرب اسيد خشك(SLA)، 7 Ah : ولتي (12 باتري 3 ولت ) 36ولتاژ : وات500 توان مصرفي : 10 تا 7حداكثر سرعت km/h : ساعت4 زمان شارژ مجهز به صندلي برقي و ترمز الکتريکي با قابليت

Regenerative کنترل بوسيلهJoy Stick با قابليت کنترل هر يک از

موتورها جهت چرخش به يک طرف، حرکت به جلو و حرکت به عقب


خودرو خورشيدي

:كيلومتر در ساعت120حداکثر سرعت :كيلومتر در ساعت85حداکثر سرعت دائم : موتورDC بدون جاروب (Brush-less DC) از نوع In-

wheel وات 5000 وات و قدرت ماکزيمم 1800 با قدرت نامي ، 2/6 ولت و 3/7 باتري : ليتيوم يون Ah : باتري سري (36 ولت )133ولتاژ :باتري موازي (15 آمپر ساعت )39جريان :كيلوگرم160وزن خودرو :22 متر مربع 6سلول ها% تعدادArray: 4عدد جنس بدنه: فيبر کربن


خودرو خورشيدي


فيلم تست خودرو خورشيدي و خودرو هايبريد

Hybrid Locomotive

Solar Car 1

hybrid_movie.wmvMOV05322.MPG

محرکه هاي الکتريکي

Documents